12.3 SE-Power EtherCAT Interface
12.3.1 Description du produit
Le module technologique Interface EtherCAT SE-Power permet de connecter le servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain EtherCAT.
La communication via l’interface EtherCAT (IEEE-802.3u) s’effectue via un câblage standard
EtherCAT et est possible entre le SE-Power
à compter de la version de micrologiciel 3.5
KM-Release 1.7
et le
logiciel de paramétrage Afag SE-Commander à compter de la version 2.8
.
Le SE-Power FS de la société Afag prend en charge le protocole CoE (CANopen over EtherCAT) avec le FPGA ESC20 de la société Beckhoff.
L’interface EtherCAT SE-Power est uniquement prise en charge dans le slot technologique TECH2.
En plus de l’interface profibus SE-Power, le slot technologique TECH1 peut accueillir le module d'extension E/S SE-Power I/O Interface.
L’utilisation de l’interface profibus SE-Power ne prend en charge aucun autre module technologique.
En cas d’exigences autres, veuillez vous adresser à votre revendeur afin de trouver une solution adaptée à votre application.
12.3.2 Données caractéristiques
Les caractéristiques de puissance du module technologique Interface EtherCAT SE-Power sont les suivantes :
Intégration mécanique complète dans les servorégulateurs de positionnement Afag de la série SE-Power FS
EtherCAT conformément à IEEE-802.3u (100Base-TX) avec 100 Mbps (vollduplex)
Topologie étoile et ligne
Connecteur : RJ45
Interface EtherCAT isolée galvaniquement
Cycle de communication : 1ms
Jusqu’à 127 esclaves
Implémentation esclaves EtherCAT basée sur le FPGA ESC20 de la société Beckhoff
Prise en charge de la caractéristique « Distributed Clocks » pour un enregistrement synchrone des valeurs de consigne
Affichages LED pour disponibilité et Link-Detect
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 129
