4.5.5 Carte SD/MMC
Tableau 17: Caractéristiques techniques : carte SD/MMC
Interface de communication Valeurs
Type de carte
Système de fichier
SD, SDHC et MMC
FAT12, FAT16 et FAT32
4.5.6 Interface E/S [X1]
Tableau 18: Caractéristiques techniques entrées et sorties numériques [X1]
Valeurs Entrées et sorties numériques
Niveau des signaux
Entrées logiques générales
DIN0
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
DIN7
DIN8
DIN9
DIN AIN1
DIN AIN2
Sorties logiques générales
DOUT0
DOUT1
DOUT2
DOUT3
24V (8V...30V) actif high, conforme à EN 1131-2
Bit 0 \
Bit 1, \ Sélection de la cible pour le positionnement
Bit 2, / 16 cibles sélect. depuis un tableau de cibles
Bit 3 /
Entrée de commande déblocage des étages de sortie pour
High
Déblocage du régulateur pour High, acquittement erreurs pour Low
Entrée interrupteur de fin de course 0
Entrée interrupteur de fin de course 1
Si des interrupteurs de fin de course matériels sont requis, demander à Afag un fichier de paramétrage conforme à la spécification
Commutateur de référence
Signal de commande Démarrage Positionnement
Démarrage course de référence
Mode de configuration (low active)
0V
lent
24V
mode normal
Séparées galvaniquement, 24V (8V...30V) high actif prêt à fonctionner
Entraînement référencé
En position
Message de course résiduelle
Frein d’arrêt
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 100 mA
24 V, max. 1 A DOUT4 [X6]
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Tableau 19: Caractéristiques techniques : entrées et sorties analogiques [X1]
Valeurs Entrées et sorties analogiques
Entrée analogique haute résolution :
AIN0
Entrée analogique :
AIN1
Plage d’entrée 10V, 16 bits, différentiel, temporisation < 250µs
Entrée analogique :
AIN2
Sorties analogiques :
AOUT0 et AOUT1
Cette entrée est paramétrée par Afag de manière standard comme entrée numérique DIN AIN1 avec un seuil de commutation à 8V.
10V, 10 bits, non différentielle, temporisation < 250µs
Cette entrée est paramétrée par Afag de manière standard comme entrée numérique DIN AIN2 avec un seuil de commutation à 8V.
10V, 10 bits, non différentielle, temporisation < 250µs
Plage de sortie 10V, résolution 9 bits, f lim
> 1kHz
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