Messages d’erreur. Afag SE-Power FS 6kVA, SE-Power FS 1kVA, SE-Power FS 3kVA
11.2.2
Messages d’erreur
À l'apparition d'une erreur, l’écran à sept segments du servorégulateur SE-Power FS affiche un message d’erreur de manière cyclique. Le message d’erreur se compose de la lettre
« E
» (pour Erreur), d'un index principal (xx) et d’un sous-index (y). Exemple :
E 0 1 0
.
Les avertissements ont le même numéro que les messages d’erreur. Contrairement aux messages d’erreur, les avertissements sont précédés et suivis d’un tiret. Exemple :
- 1 7 0 -
.
offre un aperçu des différents messages d’erreur, apporte des informations concernant leur signification et présente les mesures correspondantes à prendre.
Les messages d’erreur ayant 00 pour index principal renvoient à une erreur de durée d’exécution. Ces messages contiennent des informations et ne requièrent généralement aucune prise de mesure de la part de l’utilisateur. Ils n’apparaissent que dans la mémoire tampon des erreurs et ne s’affichent pas à l’écran à sept segments.
Tableau 42:
Messages d’erreur
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
00 0
1
Mesures
Erreur invalide Information : Une erreur invalide (corrompue) avec ce numéro a été enregistrée dans la mémoire tampon des erreurs.
Aucune prise de mesure nécessaire
Erreur invalide découverte et corrigée
Information : Une erreur invalide (corrompue) a été découverte et corrigée dans la mémoire tampon des erreurs. Le numéro d’erreur d’origine se trouve dans l’information de débogage.
Aucune prise de mesure nécessaire
2
4
Erreur supprimée
Numéro de série/type d’appareil modifié
(changement de module)
Information : des erreurs actives ont été acquittées.
Aucune prise de mesure nécessaire
Information : une mémoire d’erreurs interchangeable (module mémoire de service) a été incorporée dans un autre appareil.
Aucune prise de mesure nécessaire
01
02
0
0
Stack overflow
Sous-tension circuit intermédiaire
Micrologiciel incorrect ?
Charger de nouveau le micrologiciel standard au besoin.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Réglage priorité d'erreur trop élevé ?
Vérifier l’alimentation en puissance.
Vérifier la tension du circuit intermédiaire
(mesurer).
Vérifier le seuil de réaction de la surveillance du circuit intermédiaire
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 103
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
03 0
1
2
3
Surchauffe moteur analogique
Suchauffe moteur numérique
Mesures
Suchauffe moteur analogique : rupture de fil
Vérifier que les lignes de raccordement du capteur de température ne sont pas rompues.
Vérifier le paramétrage de la détection de rupture de fil (valeur seuil).
Suchauffe moteur analogique : court-circuit
Moteur trop chaud ? Vérifier le paramétrage
(régulateur de courant, valeurs-limites de courant).
Capteur adéquat ?
Capteur défectueux ?
Vérifier le paramétrage du capteur ou de la caractéristique linéaire du capteur.
Si l’erreur persiste en cas de capteur ponté, retourner l’appareil au revendeur.
04 0
1
Surchauffe bloc d’alimentation
Surchauffe circuit intermédiaire
Vérifier que les lignes de raccordement du capteur de température ne sont pas courtcircuitées.
Vérifier le paramétrage de la détection de court-circuit (valeur seuil).
Affichage température plausible ?
Vérifier les conditions de montage, nattes filtrantes ventilateurs encrassées ?
Ventilateurs défectueux ?
05 0
1
2
3
4
5
6
7
Panne tension interne 1
Débrancher l’appareil de tous ses périphériques et vérifier si l’erreur persiste
Panne tension interne 2
Panne alimentation pilotes après réinitialisation (reset). Si l’ereur persiste, retourner l’appareil au revendeur.
Sous-tension E/S numérique
Surintensité E/S numérique
Vérifier si les sorties sont court-circuitées ou si leur charge spécifiée est respectée.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Panne tension module technologique
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Panne tension X10, X11 et Vérifier le brochage des périphériques
RS232 raccordés.
Vérifier que les périphériques raccordés ne sont pas court-circuités.
Panne tension interne module de sécurité
Module de sécurité défectueux ?
Remplacer le module de sécurité.
Si l’ereur persiste, retourner l’appareil au revendeur.
104 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
8
9
Panne tension interne 3
(15 V)
Erreur alimentation du codeur
06 0 Court-circuit étage de sortie
07
08
1
0
0
Mesures
Retourner l’appareil au revendeur.
Surintensité hacheur de freinage
Moteur défectueux ?
Court-circuit au niveau du câble ?
Étage de sortie défectueux ?
Vérifier si la résistance de freinage est courtcircuitée ou si sa valeur de résistance est trop faible.
Vérifier la sortie du hacheur de freinage au niveau de l'appareil.
Surtension dans le circuit intermédiaire
Vérifier le raccordement à la résistance de freinage (interne/externe).
Résistance de freinage externe surchargée ?
Vérifier le dimensionnement.
Voir description 08-
2 … 08-8
Erreur transmetteur angulaire
Résolveur
1
2
3
4
5
6
7
8
Sens de rotation du dispositif de détection de position sériel et incrémental différent
Piste A et B intervertie ?
Corriger le raccordement des signaux de piste (contrôle)
Erreur signaux de piste Z0 codeur incrémental
Transmetteur angulaire raccordé ?
Câble du transmetteur angulaire défectueux ?
Erreur signaux de piste Z1 codeur incrémental
Capteur d’angle défectueux ?
Erreur signaux de piste codeur incrémental numérique
Erreur signaux codeur à effet Hall codeur incrémental
Vérifier la configuration de l’interface du capteur d’angle.
Les signaux de codeur sont perturbés :
Vérifier si l’installation est conforme aux recommandations CEM.
Erreur de communication capteur d’angle
Amplitude du signal piste incrémentale erronée
Erreur interne au capteur d’angle
Le dispositif de surveillance du capteur d’angle au niveau de [X2B] a détecté une erreur.
Erreur de communication ?
Contacter le service technique, si nécessaire.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 105
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
9
Le capteur d’angle au niveau de [X2B] n’est pas pris en charge
Mesures
Veuillez contacter le service technique.
09 0
1
Ancien jeu de paramètres du capteur d’angle
Enregistrer les données dans l’EEPROM du capteur d'angle (reformatage)
Le jeu de paramètres du capteur d’angle ne peut pas être décodé.
Capteur d’angle défectueux ?
Vérifier la configuration de l’interface du capteur d’angle.
Les signaux du codeur sont perturbés.
Vérifier si l’installation est conforme aux recommandations CEM.
2 Réenregistrer les données dans le capteur d’angle.
3
Version inconnue jeu de paramètres du capteur d’angle
Structure de données défectueuse jeu de paramètres du capteur d’angle
Redéfinir les données au besoin et les réenregistrer dans le capteur d’angle.
10
11
4
7
9
0
0
1
2
Données EEPROM : Moteur réparé : Procéder à un nouveau configuration spécifique au référencement puis enregistrer dans le client erronée capteur d’angle, enregistrer ensuite dans l’appareil de base.
Moteur remplacé : procéder à un nouveau paramétrage de l’appareil de base, procéder
à un nouveau référencement puis enregistrer dans le capteur d’angle, enregistrer ensuite dans l’appareil de base.
Capteur d’angle EEPROM protégé en écriture
Veuillez contacter le service technique.
Capteur d’angle EEPROM trop petit
Vérifier le rapport angulaire.
Vérifier le paramétrage de la valeur-limite
Surrégime
(protection antiemballement)
Course de référence : erreur au démarrage
Erreur lors d’une course de référence
Course de référence : impulsion zéro invalide
Déblocage du régulateur manquant
La course de référence a été interrompue, par suppression du déblocage du régulateur p. ex.
L’impulsion zéro requise manque
106 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
3 Course de référence : temps dépassé
12
4
5
6
0
1
2
3
Mesures
Course de référence : interrupteur de fin de course erroné/invalide
Course de référence :
I²t / erreur de poursuite
La durée maximale paramétrée pour la course de référence a été atteinte avant achèvement de la course de référence.
Veuillez vérifier le paramétrage de la durée.
L’interrupteur de fin de course associé n’est pas raccordé.
Interrupteur de fin de course interverti ?
Décaler l’interrupteur de fin de course de manière à ce qu’il ne se trouve plus dans la zone de l’impulsion zéro.
Les rampes d’accélération sont paramétrées de manière inappropriée.
Butée invalide atteinte, par ce qu’aucun interrupteur de référence n’est raccordé par exemple.
Vérifier le raccordement d’un interrupteur de référence.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Course de référence : fin de la trajectoire de recherche atteinte
CAN : erreur de communication
CAN lors de l’émission
CAN : erreur de communication
CAN lors de la réception
La trajectoire maximale admissible pour la course de référence a été parcourue sans que le point de référence ou la cible de la course de référence n’ait été atteint.
Vérifier la configuration des participants au bus CAN.
CAN : numéro de nœud double
CAN : erreur de communication, bus ARRÊT
Vérifier le câblage (spécification du câble respectée, rupture de câble, longueur maximale de câble dépassée, résistances terminales correctes, blindage du câble relié
à la terre, tous les signaux transmis ?).
Remplacer l’appareil.
Si l’erreur a pu être éliminée en remplaçant l’appareil, envoyer l’appareil remplacé au revendeur.
Vérifier le câblage (spécification du câble respectée, rupture de câble, longueur maximale de câble dépassée, résistances terminales correctes, blindage du câble relié
à la terre, tous les signaux transmis ?).
Vérifier la séquence de démarrage de l’application.
Remplacer l’appareil.
Si l’erreur a pu être éliminée en remplaçant l’appareil, envoyer l’appareil remplacé au revendeur.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 107
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
4 CAN :
Node Guarding
13
14
5
9
0
0
1
2
3
4
5
6
Mesures
CAN :
RPDO trop court
CAN : erreur de protocole
Vérifier la configuration.
Vérifier la syntaxe de commande de la commande (dresser un protocole du flux de données).
Contacter le service technique, si nécessaire.
Temps bus CAN dépassé Vérifier le paramétrage CAN.
Alimentation insuffisante pour identification
Vérifier la tension d’alimentation.
Vérifier la résistance du moteur.
Indentification régulateur de courant : cycle de mesure insuffisant
Le déblocage des étages de sortie n’a pas pu être attribué
L’étage de sortie a été désactivé prématurément
La détermination automatique des paramètres fournit une constante de temps située hors de la plage de valeurs paramétrable. Les paramètres doivent être optimisés manuellement.
L’attribution du déblocage des étages de sortie n’a pas eu lieu, vérifier le raccordement de DIN 4.
L’identification ne prend pas en charge le type de codeur réglé
L’impulsion zéro n’a pas pu être trouvée
Le déblocage des étages de sortie a été désactivé durant l’identification (p. ex. par
DIN 4).
L’identification ne peut pas être réalisée à l’aide des réglages de capteur d’angle paramétrés. Vérifier la configuration du capteur d’angle, contacter le service technique, si nécessaire.
L’impulsion zéro n’a pas pu être trouvée après exécution du nombre maximal admissible de rotations électriques.
Veuillez vérifier le signal d’impulsion zéro.
Vérifier les réglages du capteur d’angle.
Signaux à effet Hall invalides
Ajuster le temps de cycle des cadres distants
(remoteframe) avec la commande ou panne de la commande.
Signaux perturbés ?
Vérifier le raccordement.
À l’aide de la fiche technique, vérifier si le codeur 3 présente des signaux à effet Hall avec segments 120 ° ou 160 °.
Contacter le service technique, si nécessaire.
108 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
7
Mesures
Identification impossible Vérifier la tension du circuit intermédiaire.
Vérifier la connexion moteur/système de détection.
Moteur bloqué (frein d’arrêt pas enclenché p. ex.) ?
8
15
16
0
1
2
0
Nombre de paires de pôles invalide
Le nombre de paires de pôles est situé en dehors de la plage paramétrable. Vérifier la fiche technique du moteur.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Division par 0
Dépassement de capacité positif
Veuillez contacter le service technique.
Dépassement mathématique de capacité négatif
Erreur d'exécution du programme
Veuillez contacter le service technique.
17
18
19
1
2
3
0
1
0
1
0
Arrêt illégal erreur d’initialisation
État inattendu
Dépassement valeur-limite
Agrandir la fenêtre d’erreur. erreur de poursuite
Paramétrage de l'accélération trop important.
Surveillance différence codeur
Capteur d’angle externe pas raccordé ou défectueux ?
L’écart varie en raison d’un jeu au niveau du mécanisme p. ex., agrandir au besoin le seuil de mise à l’arrêt
Seuil d’avertissement température du moteur analogique
Moteur trop chaud ? Vérifier le paramétrage
(régulateur de courant, valeurs-limites de courant)
Capteur adéquat ?
Capteur défectueux ?
Vérifier le paramétrage du capteur ou de la caractéristique linéaire du capteur.
Si l’erreur persiste en cas de capteur ponté, retour ner l’appareil au revendeur.
Seuil d’avertissement température bloc d’alimentation
Affichage température plausible ?
Vérifier les conditions de montage, nattes filtrantes ventilateurs encrassées ?
Ventilateurs défectueux ?
Seuil d’avertissement moteur I²t
Moteur bloqué ?
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 109
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
21 0
1
Erreur 1 mesure de courant U
Erreur 1 mesure de courant V
2
22
25
3
0
1
2
3
4
0
Mesures
Veuillez contacter le service technique.
Erreur 2 mesure de courant U
Erreur 2 mesure de courant V
PROFIBUS : erreur d’initialisation
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
PROFIBUS : réservé
Erreur de communication
PROFIBUS
PROFIBUS : adresse esclave invalide
Veuillez contacter le service technique.
Vérifier l’adresse esclave réglée.
Vérifier la terminaison bus.
Vérifier le câblage.
Adresse esclave, veuillez sélectionner une autre adresse esclave.
PROFIBUS : erreur au sein de la plage de valeurs
Erreur mathématique dans la conversion des unités physiques. Plage de valeurs des données et des unités physiques ne sont pas compatibles (unités d’affichage du bus de terrain).
Contacter le service technique, si nécessaire.
Type d’appareil invalide Retourner l’appareil au revendeur.
26
1
2
3
4
0
1
2
Type d’appareil non pris en charge
Révision matériel non prise en charge
Vérifier la version du micrologiciel.
Demander une mise à jour au service technique, si nécessaire.
Retourner l’appareil au revendeur. Fonction de l’appareil limitée !
Type de bloc d’alimentation invalide
Jeu de paramètres utilisateur manquant
Erreur de somme de contrôle
Flash : erreur lors de l’écriture
Vérifier la version du micrologiciel.
Demander une mise à jour au service technique, si nécessaire.
Charger le jeu de paramètres par défaut.
Si l’erreur persiste, veuillez retourner l’appareil au revendeur.
Retourner l’appareil au revendeur.
110 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
3
4
Flash : erreur lors de la suppression
Flash : erreur dans le
Flash interne
5
6
Données de calibrage manquantes
Jeu de données de position manquant
27
28
29
30
31
7
0
0
1
2
3
0
1
2
3
4
0
0
Mesures
Charger à nouveau le micrologiciel.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Erreur dans les tableaux de données (CAM)
Seuil d’avertissement erreur de poursuite
Compteur d’heures de service manquant
Compteur d’heures de service : erreur d’écriture
Compteur d’heures de service corrigé
Compteur d’heures de service converti
Carte SD manquante
Carte SD : erreur d’initialisation
Carte SD : erreur de données
Carte SD : erreur d’écriture
Carte SD : erreur de téléchargement du micrologiciel
Erreur de conversion interne
Moteur I²t
Enregistrer & réinitialiser.
Charger le jeu de paramètres par défaut.
Si l’erreur persiste, contacter le service technique.
Charger le jeu de paramètres par défaut et procéder à la première mise en service.
Charger de nouveau le jeu de paramètres, si nécessaire.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Vérifier le paramétrage de l’erreur de poursuite
Moteur bloqué ?
Acquitter l'erreur.
Si l’erreur survient de nouveau, contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique.
Moteur bloqué ?
Vérifier le dimensionnement de puissance de l’entraînement.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 111
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
1 Servorégulateur I²t
2
3
4
Mesures
Vérifier le dimensionnement de puissance de l’ensemble d’entraînement.
PFC I²t Vérifier le dimensionnement de puissance de l’entraînement.
Sélectionner mode de fct. sans PFC ?
Résistance de freinage I²t Résistance de freinage surchargée.
Utiliser la résistance de freinage externe ?
Surcharge de puissance d’action I²t
Diminution de la puissance d’action appelée.
32 0
1
5
6
7
8
Temps de charge du circuit intermédiaire dépassé
Ponts pour la résistance de freinage interne définis ?
Vérifier l’activation de la résistance de freinage externe.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Vérifier si la tension d’alimentation est conforme aux données nominales.
Sous-tension pour PFC actif
Surcharge hacheur de freinage.
Le circuit intermédiaire n’a pas pu être déchargé.
Vérifier les cycles de mise en marche / à l’arrêt.
Temps de déchargement du circuit intermédiaire dépassé
Ponts pour la résistance de freinage interne définis ?
Vérifier l’activation de la résistance de freinage externe.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Alimentation en puissance manquante pour le déblocage du régulateur
Tension de circuit intermédiaire manquante ?
Vérifier l’alimentation en puissance
Contacter le service technique, si nécessaire.
Panne de l’alimentation en Vérifier l’alimentation en puissance. puissance en cas de déblocage du régulateur
33
34
9
0
0
1
Panne de phases
Erreur de poursuite
émulation de l’encodeur
Vérifier les réglages de l’émulation du codeur incrémental (nombre de traits).
Contacter le service technique, si nécessaire.
Pas de synchronisation via Messages de synchronisation du maître en bus de terrain panne ?
Erreur de synchronisation bus de terrain
Messages de synchronisation du maître en panne ?
Paramétrage de l'intervalle de synchronisation trop petit ?
112 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
35 0
1
Mesures
Surrégime moteur linéaire Les signaux du codeur sont perturbés.
Vérifier si l’installation est conforme aux recommandations CEM.
Temporisation en cas d’arrêt rapide
Vérifier l’angle de commutation.
5
36
37
0
1
0
1
2
3
4
5
6
Erreur lors de la détermination de la position de commutation
Un procédé inadéquat pour le moteur a été sélectionné. Veuillez contacter le service technique.
Le paramètre a été limité Contrôler le jeu de paramètres utilisateur
Le paramètre n’a pas été accepté sercos : données de réception erronées sercos : boucle GOO interrompue sercos :
Panne MST double
Vérifier le câblage sercos (nettoyer p. ex. les guides d’ondes optiques).
Vérifier les réglages de la puissance lumineuse.
Vérifier le taux de Baud.
Vérifier si le câblage sercos (guide d’ondes optiques) est rompu.
Vérifier les raccordements.
Vérifier le câblage sercos (guide d’ondes optiques).
Vérifier la commande (tous les MST sont-ils envoyés ?).
Vérifier le programme dans le maître sercos. sercos : définition de phase invalide dans l’info MST sercos :
Panne MDT double sercos : passage à un mode de fonctionnement inconnu sercos :
T3 invalide
Vérifier le câblage sercos (guide d’ondes optiques).
Vérifier la commande (tous les MDT sont-ils envoyés ?).
Vérifier les réglages des modes de fonctionnement dans les IDN S-0-0032 à S-0-
0035.
Augmenter le taux de Baud.
Décaler manuellement le moment T3.
38 0
1
Prog. sercos : erreur d’initialisation
SERCON sercos : module technologique inexistant
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Module technologique enfiché correctement ?
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 113
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
2 sercos : module technologique défectueux
3 sercos :
S-0-0127 : données invalides dans S-0-0021
4
5
6
7
8
9
Mesures
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire. sercos :
S-0-0127 : IDN invalides dans AT ou MDT sercos :
S-0-0128 : données invalides dans S-0-0022
Vérification de la configuration (données cycliques pour MDT et AT).
Calcul de la tranche de temps par le maître.
Vérification de la configuration (transmission cyclique des données).
Vérifier les réglages de pondération.
Vérifier les réglages du mode de fonctionnement.
Vérifier les réglages du capteur d’angle interne/externe.
Vérifier les réglages de pondération. sercos :
S-0-0128 : paramètre de pondération erronée sercos :
IDN invalide dans S-0-
0026 / S-0-0027
Vérifier la configuration du mot de commande et d’état du signal (S-0-0026 / S-0-0027). sercos : erreur lors de la conversion
Vérifier les réglages de pondération.
Contacter le service technique, si nécessaire. sercos :
Mode SERCON 410b actif
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
39 0
1
2
3
4 sercos :
Liste S-0-0370 : erreur de configuration conteneur de données MDT
Veuillez contacter le service technique. sercos :
Liste S-0-0371 : erreur de configuration conteneur de données AT sercos : erreur dans le canal cyclique MDT sercos : erreur dans le canal cyclique AT sercos : erreur dans le conteneur de données cyclique MDT
114 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
5 sercos : erreur dans le conteneur de données cycliques AT
Mesures
40 0
41
1
2
3
0
8
Interrupteur de fin de course logiciel négatif atteint
Interrupteur de fin de course logiciel positif atteint
Vérifier la limite de capacité négative.
Vérifier la limite de capacité positive.
Position cible en aval de l’interrupteur de fin de course négatif
Position cible en aval de l’interrupteur de fin de course positif
Le démarrage d’un positionnement a été retenu car la cible se situe en aval de l’interrupteur de fin de course logiciel.
Vérifier les données cibles.
Vérifier la plage de positionnement.
Programme de course : erreur de synchronisation
Vérifier le paramétrage.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Programme de course : commande inconnue
42
9
0
1
2
3
4
5
Programme de course : cible de saut erronée
Positionnement : positionnement de raccordement manquant
Arrêt
Positionnement : changement de sens de rotation non autorisé Arrêt
La cible du positionnement ne peut pas être atteinte par le biais des options du positionnement ou des conditions cadres.
Vérifier le paramétrage des jeux de position concernés.
Positionnement : changement de sens de rotation après arrêt non autorisé
Le jeu de position n’a pas pu commuter le mode de fonctionnement.
Démarrage du positionnement rejeté : mode de fonctionnement incorrect
Démarrage du positionnement rejeté : course de référence requise
Réinitialiser le paramétrage optionnel
« Course de référence » requise.
Effectuer une nouvelle course de référence.
Axe rotatif : sens de rotation non autorisé
Le sens de rotation calculé n’est selon le mode réglé pas autorisé pour l’axe rotatif.
Vérifier le mode sélectionné.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 115
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
9 Erreur au démarrage du positionnement
43
44
0
1
2
9
0
1
Mesures
Interrupteur de fin de course : valeur de consigne négative bloquée
Interrupteur de fin de course : valeur de consigne positive bloquée
Interrupteur de fin de course : positionnement retenu
Vérifier les paramètres Vitesse de déplacement et Accélérations.
L’entraînement a quitté l’espace de mouvement prévu.
Défaut technique dans l’installation ?
Vérifier l’interrupteur de fin de course.
Interrupteur de fin de course :
Les deux interrupteurs de fin de course sont simultanément actifs
Erreur dans les tableaux de cames
Vérifier si l’indice est correctement attribué.
Vérifier si l’appareil contient des cames.
Came : erreur générale de référencement
S’assurer que l’entraînement est bien référencé avant activation de la came.
Supprimer l’option « Référencement nécessaire ».
S’assurer qu'une came ne puisse être démarrée lors de la course de référence.
45 0
47
49
1
2
3
0
2
Alimentation pilotes non désactivable
Alimentation pilotes non activable
L’alimentation des pilotes a été activée
Veuillez contacter le service technique.
Déblocage des étages de sortie (DIN 4) pas plausible
Temporisation (mode de configuration)
Vérifier le traitement de la demande côté commande.
Seuil de vitesse de rotation trop faible ou temporisation trop petite ?
Fichier DCO : erreur de données
Veuillez contacter le service technique.
116 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
50
51
0
1
0
1
2
3
CAN : trop de PDO synchrones
Erreur SDO survenue
Module FSM absent ou inconnu
FSM : alimentation des pilotes défectueuse
FSM : type de module différent
FSM : version de module différente
Mesures
Désactiver les PDO ou augmenter l’intervalle
SYNC. Le nombre maximal de PDO ne doit pas dépasser le facteur tp entre le régulateur de position et l’IPO (menu : paramètres/paramètres du régulateur/temps de cycle)
Veuillez contacter le service technique.
Remplacer le module FSM.
Veuillez contacter le service technique.
52
4
5
1
2
53 … 59 0
60
61
62
0
0
0
1
2
3
4
Erreur dans la communication SSIO
Erreur dans la commande de freinage FSM
FSM : entrées STO de différents niveaux
Veuillez contacter le service technique.
FSM-STO : Panne de l’alimentation +5V-OS/US lorsque la MIL était encore active
FSM 2.0 Veuillez contacter le service technique.
Veuillez contacter le service technique. Ethernet : spécifique à l’utilisateur (1)
Ethernet : spécifique à l’utilisateur (2)
EtherCAT : erreur générale de bus
EtherCAT : erreur d’initialisation
EtherCAT : erreur de protocole
Veuillez contacter le service technique.
Bus EtherCAT inexistant.
Vérifier le câblage.
Remplacer le module technologique.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Protocole erroné (par de CAN over
EtherCAT) ?
Vérifier le câblage EtherCAT.
EtherCAT : longueur RPDO invalide
EtherCAT : longueur TPDO invalide
Vérifier le protocole.
Vérifier la configuration RPDO du servorégulateur de positionnement et de la commande.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 117
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
5 EtherCAT : transmission cyclique des données erronée
63 0 EtherCAT : module défectueux
64
1
2
3
4
0
1
Mesures
Vérifier le câblage EtherCAT.
Vérifier la configuration du maître.
EtherCAT : données invalides
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
Vérifier le protocole.
Vérifier le câblage EtherCAT.
EtherCAT : les données
TPDO n’ont pas été lues
Réduction du temps de cycle (bus
EtherCAT).
EtherCAT : Pas de
Distributed Clocks actives
Vérifier si le maître prend en charge la caractéristique « Distributed Clocks »
Contacter le service technique, si nécessaire.
Absence d’un message
SYNC dans le cycle IPO
Vérifier les temps de cycle du servorégulateur de positionnement et de la commande.
Modifier le MAC-ID. DeviceNet : MAC-ID double
DeviceNet : tension bus manquante
Vérifier le câblage DeviceNet.
2
65
80
3
4
5
6
0
1
0
1
DeviceNet : trop-plein mémoire de réception
DeviceNet : trop-plein mémoire d’émission
DeviceNet : message ES pas envoyé
Diminution du nombre de messages par unité de temps lors de l’émission.
Diminution du nombre de messages par unité de temps devant être envoyés.
Veuillez contacter le service technique.
DeviceNet : bus désactivé Vérifier le câblage DeviceNet.
DeviceNet : trop-plein contrôleur CAN
Veuillez contacter le service technique.
DeviceNet : pas de module
Module technologique défectueux ?
Remplacer le module technologique.
DeviceNet : temporisation connexion
E/S
Veuillez contacter le service technique.
IRQ : trop-plein régulateur de courant
Veuillez contacter le service technique.
IRQ : emballement régulateur de vitesse de rotation
118 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
2
3
IRQ : emballement régulateur de position
IRQ : emballement interpolateur
81 4
82
5
0
1
IRQ : emballement Low-
Level
IRQ : emballement MDC
Commande de déroulement : générale
Accès en écriture KO démarré plusieurs fois
83 0
90
1
2
3
4
0
1
2
3
4
5
6
7
Mesures
Veuillez contacter le service technique.
À titre d’information uniquement, prise de mesure pas nécessaire.
Veuillez contacter le service technique.
Module technologique invalide ou bien
Module technologique : slot/combinaison
Charger le micrologiciel approprié.
Vérifier le slot.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Module technologique non pris en charge
Charger le micrologiciel approprié.
Contacter le service technique, si nécessaire.
Module technologique : révision matériel non prise en charge
Module mémoire de service
: erreur d’écriture
Module technologique : chien de garde MC 2000
Veuillez contacter le service technique.
Composants matériel manquant (SRAM)
Composants matériel manquant (FLASH)
Erreur lors du démarrage
FPGA
Veuillez contacter le service technique.
Erreur lors du démarrage des SD-ADU
Erreur de synchronisation
SD-ADU après démarrage
SD-ADU pas synchrone
IRQ0 (régulateur de courant) : erreur de déclenchement
Contrôleur CAN inexistant
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 119
Message d’erreur
Signification du message d’erreur
Index Sousprincipal index
8 Erreur somme de contrôle
Paramètres appareil
Mesures
9
91
92
0
1
2
3
0
Micrologiciel DEBUG chargé
Erreur d’initialisation interne
Erreur de mémoire
Erreur lors de la lecture du codage du contrôleur/du bloc d’alimentation
Erreur d’initialisation logiciel interne
Erreur lors du téléchargement du micrologiciel
Veuillez contacter le service technique.
Micrologiciel incorrect ?
Charger le micrologiciel approprié.
Contacter le service technique, si nécessaire.
120 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
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