3.4 Interfaces de communication
Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS dispose de plusieurs interfaces de communication. L’appareil de base lui-même est déjà équipé d’une multitude de telles interfaces.
Les interfaces de communication suivantes sont comprises dans l’appareil de base :
Interface sérielle [X5] : RS232/RS485
Interface USB [X19] : USB
Interface UDP [X18] : Ethernet
Système de bus de terrain [X4] : CANopen
Interface E/S [X1] : entrées et sorties numériques et analogiques
Les interfaces sérielle, Ethernet et USB revêtent une importance capitale pour le raccordement d'un PC et pour l'utilisation de l'outil de paramétrage Afag SE-Commander.
Les systèmes de bus de terrain PROFIBUS-DP et EtherCAT sont utilisables comme options d’extension via modules de connexion. Si besoin est, la réalisation de protocoles de bus de terrain spécifiques au client est également possible.
Dans le modèle de produit en question, le servorégulateur de positionnement fonctionne toujours comme esclave sur le bus de terrain.
3.4.1 Interface sérielle [X5]
Le protocole RS232 est principalement prévu comme interface de paramétrage, mais permet
également la commande du servorégulateur de positionnement SE-Power FS.
3.4.2 Interface USB [X19]
Cette interface est également prévue comme interface de paramétrage, mais permet
également la commande du servorégulateur de positionnement SE-Power FS.
3.4.3 Interface UDP [X18]
La communication UDP permet de relier le servorégulateur de positionnement SE-Power FS au système de bus de terrain Ethernet. La communication via l’interface UDP [X18] s’effectue à l’aide d’un câblage standard.
La version de micrologiel actuelle 4.0.801.1.2 ne prend toutefois pas encore en charge cette fonctionnalité.
3.4.4 Interface CAN [X4]
Est implémenté le protocole CANopen selon DS301 avec profil d’application DSP402.
Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS prend en charge le protocole CANopen selon DS301 avec profil d’application DSP402.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 31
