Description du produit. Afag SE-Power FS 6kVA, SE-Power FS 1kVA, SE-Power FS 3kVA
3 Description du produit
3.1 Généralités
Le servorégulateur de positionnement de la série SE-Power est un servovariateur CA intelligent offrant une multitude de possibilités de paramétrage et d’extension.
SE-Power FS STO 1kVA
Régime constant
Module de sécurité
Sécurité fonctionnelle
Dénomination de type
Figure 1: Explication de la désignation
Les servorégulateurs de positionnement SE-Power FS sont raccordés au réseau de courant alternatif. Le servorégulateur de positionnement SE-
Power FS 1kVA fait l’objet d’un raccordement monophasé tandis que les appareils d’une puissance de 3kVA ou 6 kVA font eux l’objet d’un raccordement triphasé. Respecter ici les tensions de raccordement respectives des moteurs.
Tous les servorégulateurs de positionnement de la série SE-power FS présentent les caractéristiques de puissance suivantes :
Forme compacte et peu encombrante, montage direct en série possible
Haute qualité de régulation grâce à des capteurs haut de gamme et nettement supérieurs aux autres modèles disponibles sur le marché, et ressources de calcul supérieures à la moyenne
Intégration totale de tous les composants pour la partie contrôleur et la partie puissance, avec interface USB,
1)
Ethernet et RS232 pour la communication avec le
PC, interface CANopen pour l’intégration dans des systèmes d’automatisation
Carte SD : prise en charge de téléchargements FW (initialisation via commutateur de démarrage), ainsi que téléchargements ascendants et descendants de jeux de paramètres
Évaluation de codeur rotatif universelle intégrée pour les codeurs suivants :
Résolveur
Codeur incrémental avec/sans signaux de commutation
Codeur incrémental haute résolution, codeur absolu avec HIPERFACE
Codeur incrémental Heidenhain haute résolution, codeur absolu avec EnDat
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Respect des normes CE et EN actuelles sans mesures externes supplémentaires
Conception de l’appareil conforme aux normes UL
Boîtier métallique optimisé CEM fermé de tous côtés pour la fixation aux plaques de montage d’armoires électriques usuelles. Les appareils disposent du type de protection IP20.
Intégration dans l'appareil de tous les filtres requis pour le respect des prescriptions
CEM durant le fonctionnement (1. environnement avec disponibilité restreinte selon
EN61800-3), tels que les filtres de ligne, les filtres de sortie moteur, le filtres pour l'alimentation 24 V ainsi que pour les entrées et les sorties.
Résistance de freinage intégrée. Pour les énergies de freinage importantes, possibilité de raccorder des résistances externes.
Séparation galvanique complète du contrôleur et de l’étage de sortie de puissance conforme à EN 61800-3. Séparation galvanique de la plage de potentiel 24V avec les entrées et sorties numériques et l’électronique analogique et de régulation.
Fonctionnement comme régulateur de couple de rotation, régulateur de régime ou régulateur de position
Commande de positionnement intégrée avec fonctionnalité étendue conforme à CAN dans les automates (CiA) DSP402 et de nombreuses fonctions supplémentaires spécifiques.
Positionnement sans à-coup ou chrono-optimisé en relatif ou en absolu par rapport à un point de référence
Positionnement point par point avec ou sans rampes S
Fonctionnement par impulsion
Temps de cycle brefs, dans le circuit de régulation électrique 50 µs (20 kHz), dans le circuit de régulation de régime 100 µs (10 kHz)
E/S librement programmables
Simple paramétrage à l’aide du programme PC Afag SE-Commander
Couplage facile à une commande subordonnée, comme par exemple à un API
(Automate Programmable Industriel) par le biais d'un niveau d'E/S ou de bus de terrain
Entrée analogique haute résolution 16 bits
Slots technologiques pour extensions, comme p. ex. un module d’extension E/S, une interface EtherCAT ou profibus.
Option « STO » (Safe Torque Off, conforme à la norme EN 60204 Stopp 0), SIL 3 selon ISO EN 61800-5-2 / PL e selon ISO EN 13849-1
1) N’est actuellement pas encore pris en charge par le micrologiciel actuel (4.0.801.1.2)
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