V1.6
Notice d'utilisation du Convertisseur I2C → PWM
Caractéristiques:
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Le convertisseur I2C-> PWM convertit le signal pour la connexion de contrôleurs de moteurs
standards sur l’électronique de vol Mikrokopter. Il est compatible avec les version suivantes:
MKFC1.3, MKFC2.0, MKFC2.1, FTFC1.35.
Existe en versions 4-6 ou 4-6-8 voies
calibration automatique des controleurs
Optimisé pour les contrôleurs rapides à 400 Hz par exemple Turnigy Plush, TowerPro Mag 8
(reflashé)
la nature du protocole utilisé faut qu'un contrôleur tombant en panne n'impacte pas les autres
contrôleurs *1 *2
la gestion «douce» des moteurs est possible (par défaut),
Fréquences de rafraichissement : 400 Hz (Fast PPM), 200 Hz, 50 Hz (servos classiques)
Avec quartz externe pour une meilleure stabilité en température et précision de signal
alimentation: 5~7v
*1: sauf si c'est le contrôleur 1 qui alimente le convertisseur
*2: dans tout les cas si le convertisseur est alimenté par +/-
Montage:
Assemblage du connecteur:
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Configuration:
Le convertisseur peut être configuré par des ponts de soudures comme indiqué ci dessous par les
traits noir épais. Les différents paramètres pouvant être configurés sont:
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le nombre de canaux: 4, 6 ou 8 canaux (selon la version)
la fréquence du signal vers les canaux: 50, 200 ou 400 Hz
la gestion douce des moteurs: on/off *2
*2 : la gestion douce est plutôt adaptée aux contrôleurs standards ayant des courbes de puissance
non linéaires
*1: Mettre 'off' en cas de légères oscillations
Le nombre de clignotements de la LED indique la configuration du contrôleur (4,6 ou 8 moteurs).
Contrôleurs:
Les contrôleurs doivent être paramétrés au préalable pour obtenir les meilleurs résultats
notamment:
• calibration de la course des gaz (voir ci dessous)
• pas de frein
Tous les contrôleurs ne supportant pas le Fast PPM (400Hz), veuillez vérifier auparavant leur
compatibilité. De plus, certains contrôleurs ne sont pas adaptés à l'utilisation sur un multicopter
car ils n'ont pas un temps de réaction suffisamment rapide et linéaire. Avant utilisation, veuillez
vérifier que le contrôleur soit adapté à cette utilisation.
Calibration des controleurs (Turnigy ou similaires):
Pour fonctionner au mieux, les contrôleurs doivent être calibrés par rapport a la course des gaz. Le
convertisseur effectue cette opération automatiquement lorsqu'il est configuré pour la calibration. .
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Séquence pour la calibration :
1. relier les pads comme indiqué ci dessus.
2. relier les contrôleurs
3. mettre sous tension
4. la LED s’éteint puis s'allume lentement, puis s'eteint, et les controleur indiquent par leur bip
sonore que la calibration est terminée
Note: La calibration peut être effectuée avec l'I2C branché ou non.
MK-FC:
L’électronique de vol (FC) du Mikrokopter doit être configurée:
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depuis un PC, lancez mk-tools et paramétrez les moteurs présents dans la table des mixages en
accord avec la configuration du convertisseur
Augmentez la valeur des « gaz minimum » à environ 30, selon les moteurs utilisés
Une fois configurée, redémarrer la FC et vérifier que tous les contrôleurs configurés par le
convertisseur sont bien reconnus par la FC et qu'il n'y ait pas d'erreur sur les contrôleurs
ATTENTION: Veillez a définir le même nombre de moteurs dans le convertisseur et dans la FC sinon
certains moteurs peuvent démarrer intempestivement lors de la mise en service.
Par précaution, veuillez toujours démonter les hélices avant de procéder aux réglages.
Connexion:
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Les contrôleurs sont connectés dans l'ordre des voies 1 à 8
les contrôleurs peuvent être branchés ou non, le nombre de contrôleurs vu par l’électronique de
vol dépend uniquement de la configuration du convertisseur
l'alimentation du convertisseur peut se faire de 2 façons:
• le contrôleur 1 si celui-ci a un BEC branché,
• par le +/- 5v avec le + du contrôleur 1 débranché,
Connecter le signaux I2C C&D à l’électronique de vol: C--C, D—D.
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Fréquence:
Le signal généré sur les voies peut être réglé globalement selon 3 fréquences différentes: 50 Hz,
200 Hz, 400 Hz (Fast PPM). La valeur recommandée pour l'utilisation sur un Mikrokopter est 400 Hz
(défaut). La valeur pour un servo classique est de 50hz.
LED:
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A la mise sous tension, la LED s'allume.
elle clignote en permanence dès que le convertisseur reçoit le signal I2C de la FC.
Notes:
De part la nature du PWM(PPM) utilisé pour les contrôleurs, il n'y a pas de remontée
d'informations vers la FC. L'information de courant consommé n'est pas disponibles et des valeurs
arbitraires sans signification peuvent etres observées.
Garantie:
Ce produit est garanti contre tout défaut de fabrication pendant 6 mois à compter de la date d'achat. La garantie est
limitée au remplacement de la pièce défectueuse. A l'exception de cette garantie, la vente ou la manipulation de ce
produit s'effectue sans aucune garantie, condition ou autre obligation même si le défaut ou la perte est due à un acte
négligent ou à une autre faute. Tout dommage résultant de l'utilisation, d'un accident ou de l'usure normale, d'un
branchement ou d'un fil défectueux, n'est pas couvert par cette garantie ou tout autre garantie. Flyboard n'assume
aucune responsabilité en cas d'accident, de dommages corporels, de décès, de perte, ou de tout autre demande en
relation avec ou résultant de l'utilisation de ce produit. Flyboard ne saurait en aucune circonstance assumer la
responsabilité de dommages accessoires ou indirects en relation avec ou résultant de l'utilisation de ce produit ou de
toutes pièces de celui-ci.
Ce produit n'est pas destiné aux enfants de moins de 14 ans, et nécessite des compétences en électronique suffisantes
pour son utilisation. Ce produit est destiné au modélisme, et n'est pas destiné a une quelconque utilisation en dehors de
cadre y compris professionnel.
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