Omron CS1W-MC221 Manuel utilisateur

Vous trouverez ci-dessous de brèves informations sur CS1W MC421-V1, CS1W MC221-V1. Ces cartes de contrôle d'axes offrent un contrôle haute précision avec programmation en langage G multitâches. Elles permettent un contrôle à grande vitesse, un contrôle facile des opérations d'enroulage/déroulage, une réponse rapide aux commandes de l'UC et une réponse codeur de 2 Mpps. Elles disposent également d'un logiciel de support CX-Motion et d'une fonction de chargement automatique.

PDF Télécharger

Document

Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 87 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Contr&ocirc;leurs d'axes
CS1W-MC421/-MC221
Cartes de contr&ocirc;le d’axes
Contr&ocirc;leur d’axes haute pr&eacute;cision avec
programmation en langage G multit&acirc;ches
• Contr&ocirc;le &agrave; grande vitesse jusqu’&agrave; 4 axes pour une carte et
jusqu’&agrave; 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (&agrave; condition que la capacit&eacute; de la carte d’alimentation ne soit pas
d&eacute;pass&eacute;e).
• Contr&ocirc;le facile des op&eacute;rations d’enroulage/d&eacute;roulage &agrave;
grande vitesse gr&acirc;ce au contr&ocirc;le de positionnement de
traverse.
• R&eacute;ponse rapide aux commandes de l’UC (8 ms pour
2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• R&eacute;ponse codeur de 2 Mpps possible avec multiplication
par 4 de la fr&eacute;quence pour les applications rapide,
servomoteurs haute pr&eacute;cision.
• Sorties code d’interruption D vers l’UC &agrave; la fin du positionnement ou &agrave; des positions sp&eacute;cifi&eacute;es (temps de sortie du
code D : 3,3 ms maxi.).
• Logiciel de support CX-Motion pour d&eacute;finir des mn&eacute;moniques utilisateur &agrave; utiliser &agrave; la place des codes G afin de simplifier le d&eacute;veloppement et l’analyse de programmes MC.
• Fonction de trac&eacute; servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
Les programmes de contr&ocirc;le d’axes et les donn&eacute;es de
positionnement peuvent &ecirc;tre automatiquement t&eacute;l&eacute;charg&eacute;s
de la m&eacute;moire de l’ordinateur &agrave; la demande de la carte MC.
Fonction
Le contr&ocirc;leur d’axes assure un contr&ocirc;le d’axes en boucle ferm&eacute;e avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en
charge le langage G pour un contr&ocirc;le de position avanc&eacute;, &agrave; grande vitesse et de haute pr&eacute;cision. Le multit&acirc;che vous permet de
faire fonctionner les axes de fa&ccedil;on ind&eacute;pendante pour une large vari&eacute;t&eacute; d’applications.
Configuration du syst&egrave;me
Logiciel
PC : CX-One
Carte de contr&ocirc;le
d'axe s&eacute;rie
CS1W-MC_21
SGDHVer.
200V
Servodrivers
s&eacute;rie Sigma-II
CHARGEPOWER
CN3
SGDHVer.
200V
Servodrivers
s&eacute;rie Sigma-II
CN1
CHARGEPOWER
CN3
CN2
Entr&eacute;e
Capteurs de position
capteurs de contact
Cartes de contr&ocirc;le d’axes
Bornier
Servomoteur
s&eacute;rie Sigma-II
CN1
CN2
Servomoteur
s&eacute;rie Sigma-II
87
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 88 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Caract&eacute;ristiques
G&eacute;n&eacute;ralit&eacute;s
Mod&egrave;le
Cat&eacute;gorie
M&eacute;thode de contr&ocirc;le
Signaux de sortie de contr&ocirc;le
Langage de programmation interne
Axes contr&ocirc;l&eacute;s
Valeur maximale de position
Contr&ocirc;le d’axe synchrone
Positionnement
Interpolation lin&eacute;aire
Interpolation en arc
Interpolation h&eacute;lico&iuml;dale
Traverse
Alimentation continue
Alimentation par interruption
Capacit&eacute;
Nombre de t&acirc;ches
de programmation Nombre de programmes
de t&acirc;ches
Capacit&eacute; programme
CS1W-MC421-V1
CS1W-MC221-V1
Carte d’E/S sp&eacute;ciale CS1
En boucle ferm&eacute;e avec acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration automatique par courbe trap&eacute;zo&iuml;dale ou en S
Analogiques
Langage G (le programme est d&eacute;marr&eacute; par une commande envoy&eacute;e par le programme en sch&eacute;ma contacts de
l’UC).
4 axes maxi.
2 axes maxi.
-39 999 999 &agrave; 39 999 999 (pour une unit&eacute; de param&eacute;trage minimum de 1)
4 axes max.
2 axes max.
4 axes maxi.
2 axes maxi.
2 axes max. sur un plan
Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d’ali- --mentation
Alimentation de traverse sur deux axes
Avance continue d’un ou deux axes
Avance &agrave; interruption pour les axes sp&eacute;cifi&eacute;s (il est possible de sp&eacute;cifier le positionnement lorsqu’il n’y a pas
d’interruption).
4 t&acirc;ches maxi.
2 t&acirc;ches maxi.
25 programmes lorsque 4 t&acirc;ches sont utilis&eacute;es
50 programmes lorsque 2 t&acirc;ches sont utilis&eacute;es
500 blocs par t&acirc;che lorsque 4 t&acirc;ches sont utilis&eacute;es
1000 blocs par t&acirc;che lorsque 2 t&acirc;ches sont utilis&eacute;es
CX-Motion : Logiciel de support sous Windows
Mod&egrave;le
Cartes MC prises en charge
Ordinateur utilisable
Fonctions
WS02-MCTC1-EV@
CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
DOS, SE : Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions requises pour le contr&ocirc;le de la carte MC : Cr&eacute;ation, modification, enregistrement, impression des param&egrave;tres syst&egrave;me,
donn&eacute;es de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.
Informations pour la commande
Carte de contr&ocirc;le d’axes
Nom
Carte de contr&ocirc;le d’axes pour 2 axes.
Carte de contr&ocirc;le d’axes pour 4 axes.
Mod&egrave;le
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
C&acirc;bles servodriver s&eacute;rie Sigma II
Description
C&acirc;ble de contr&ocirc;le d’axe
(1 axe)
Connecter &agrave;
Cartes de contr&ocirc;le d’axes
CS1W-MC221 (1 c&acirc;ble n&eacute;cessaire)
CS1W-MC421 (2 c&acirc;bles n&eacute;cessaires)
C&acirc;ble de contr&ocirc;le d’axes Cartes de contr&ocirc;le d’axes
(2 axes)
CS1W-MC221 (1 c&acirc;ble n&eacute;cessaire)
CS1W-MC421 (2 c&acirc;bles n&eacute;cessaires)
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
Mod&egrave;le
R88A-CPW001M1
R88A-CPW002M1
R88A-CPW003M1
R88A-CPW005M1
R88A-CPW001M2
R88A-CPW002M2
R88A-CPW003M2
R88A-CPW005M2
C&acirc;bles et borniers d’E/S
Description
Bornier
C&acirc;ble entre l’API et le
bornier.
Se connecte &agrave; la carte de contr&ocirc;le
d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Mod&egrave;le
1m
XW2B-20J6-6
XW2B-40J6-7
XW2Z-100J-F1
Logiciel PC
Caract&eacute;ristiques techniques
CX-One
Mod&egrave;le
CX-One
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millim&egrave;tres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I06E-FR-02
88
Afin d’am&eacute;liorer le produit, les sp&eacute;cifications peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es sans pr&eacute;avis.
Contr&ocirc;leurs d'axes
">

Bonjour ! Je suis un assistant IA et j'ai lu la documentation des cartes de contrôle d'axes Omron CS1W-MC421-V1 et CS1W-MC221-V1. Ce document décrit comment ces cartes permettent un contrôle d'axes haute précision grâce à la programmation en langage G, avec des fonctionnalités comme le contrôle de positionnement de traverse et l'utilisation du logiciel CX-Motion. N'hésitez pas à me poser vos questions !

Afficher les suggestions associées

L'assistant écrit

L'assistant n'est pas disponible. Veuillez réessayer plus tard.

Caractéristiques clés

Contrôle jusqu'à 4 axes (MC421) ou 2 axes (MC221)
Programmation en langage G multitâches
Contrôle de positionnement de traverse
Réponse codeur de 2 Mpps
Logiciel de support CX-Motion
Fonction de chargement automatique

Questions fréquemment posées

La carte CS1W-MC421-V1 peut contrôler jusqu'à 4 axes.

Les cartes sont programmées en langage G.

Le temps de réponse est de 8 ms pour 2 axes et 13 ms pour 4 axes.

CX-Motion est un logiciel de support pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes G, simplifiant ainsi le développement et l'analyse de programmes MC.

La fonction de chargement automatique permet de télécharger automatiquement les programmes de contrôle d'axes et les données de positionnement de la mémoire de l'ordinateur à la demande de la carte MC.