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Contrôle d’axes
CJ1W-NC@@
Cartes de contrôle de position
Positionnement à grande vitesse,
à haute précision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'interruption d'alimentation
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de contrecoups et
autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, de sorte qu'il n'est
plus nécessaire de conserver une batterie de
secours.
• Utilisez le logiciel de prise en charge CX-Position
pour créer en toute facilité des données de positionnement et sauvegarder les données et les paramètres dans des fichiers.
Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de trains d'impulsions. Le positionnement s’effectue à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles
avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils peuvent être combinés à des servodrivers ou à des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle
par train d’impulsions.
Configuration du système
Ordinateur
CX-Position
API CJ
CJ1W-NC@
Carte de
positionnement
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
POWER
Servodriver
Série Sigma-II
CN3
CN1
Servodriver
SmartStep
Bornier
d'interface
CN2
Série Sigma
Moteur linéaire
Entrées
Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact
Cartes de contrôle de position
SmartStep
Servomoteur
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Caractéristiques techniques
Modèle
Nom de la carte
Catégorie
Numéros des cartes
Méthode de contrôle
Interface de sortie de contrôle
Axes contrôlés
Modes de fonctionnement
Format de données
Effet sur le temps de cycle pour le
rafraîchissement final
Effet sur la durée de temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de démarrage
Données de positionnement
Nombre de positions
Données de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d'accélération/
décélération
Courbes d'accélération/
décélération
Sauvegarde de données dans l'UC
Logiciel de support Windows
Température ambiante de fonctionnement
Alimentation externe
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
Carte de contrôle de position
Carte d’E/S spéciale
0 à 95
Contrôle en boucle ouverte par sortie de trains d'impulsions
CJ1W-NC@13 : Sortie collecteur ouvert
CJ1W-NC@33 : Sortie driver de ligne
1
2
Fonctionnement direct ou en mémoire
Binaire (hexadécimal)
0,29 à 0,41 ms max./carte
CJ1W-NC413
CJ1W-NC433
0 à 94
4
0,6 à 0,7 ms max./instructions
2 ms max. (Reportez-vous au mode d'emploi pour connaître les conditions.)
-1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 à 500 kpps (en unités de 1 pps)
100 par axe
0 à 250 s (temps nécessaire pour atteindre la vitesse max.)
Courbe trapézoïdale ou en S
Mémoire flash
CX-Position (WS02-NCTC1-E)
0 à 55 °C
24 Vc.c. ±10%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne uniquement)
0 à 50 °C
24 Vc.c. ±5%, 5 Vc.c. ±5% (driver de ligne
uniquement)
Informations pour la commande
Carte de contrôle de position
Nom
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 1 axe. Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 2 axes. Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 4 axes. Sortie driver de ligne.
Modèle
CJ1W-NC113
CJ1W-NC213
CJ1W-NC413
CJ1W-NC133
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
Câbles du servodriver
Note : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers d’interface, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel
Caractéristiques techniques
CX-Position (logiciel de prise en charge sous Windows)
Modèle
WS02-NCTC1-E
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I04E-FR-01
38
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôle d’axes
">
