Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 87 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Contrôleurs d'axes
CS1W-MC421/-MC221
Cartes de contrôle d’axes
Contrôleur d’axes haute précision avec
programmation en langage G multitâches
• Contrôle à grande vitesse jusqu’à 4 axes pour une carte et
jusqu’à 76 axes pour un API (19 cartes x 4 axes) (à condition que la capacité de la carte d’alimentation ne soit pas
dépassée).
• Contrôle facile des opérations d’enroulage/déroulage à
grande vitesse grâce au contrôle de positionnement de
traverse.
• Réponse rapide aux commandes de l’UC (8 ms pour
2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• Réponse codeur de 2 Mpps possible avec multiplication
par 4 de la fréquence pour les applications rapide,
servomoteurs haute précision.
• Sorties code d’interruption D vers l’UC à la fin du positionnement ou à des positions spécifiées (temps de sortie du
code D : 3,3 ms maxi.).
• Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes G afin de simplifier le développement et l’analyse de programmes MC.
• Fonction de tracé servo de CX-Motion pour tracer les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
Les programmes de contrôle d’axes et les données de
positionnement peuvent être automatiquement téléchargés
de la mémoire de l’ordinateur à la demande de la carte MC.
Fonction
Le contrôleur d’axes assure un contrôle d’axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en
charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de
faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d’applications.
Configuration du système
Logiciel
PC : CX-One
Carte de contrôle
d'axe série
CS1W-MC_21
SGDHVer.
200V
Servodrivers
série Sigma-II
CHARGEPOWER
CN3
SGDHVer.
200V
Servodrivers
série Sigma-II
CN1
CHARGEPOWER
CN3
CN2
Entrée
Capteurs de position
capteurs de contact
Cartes de contrôle d’axes
Bornier
Servomoteur
série Sigma-II
CN1
CN2
Servomoteur
série Sigma-II
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Caractéristiques
Généralités
Modèle
Catégorie
Méthode de contrôle
Signaux de sortie de contrôle
Langage de programmation interne
Axes contrôlés
Valeur maximale de position
Contrôle d’axe synchrone
Positionnement
Interpolation linéaire
Interpolation en arc
Interpolation hélicoïdale
Traverse
Alimentation continue
Alimentation par interruption
Capacité
Nombre de tâches
de programmation Nombre de programmes
de tâches
Capacité programme
CS1W-MC421-V1
CS1W-MC221-V1
Carte d’E/S spéciale CS1
En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Analogiques
Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts de
l’UC).
4 axes maxi.
2 axes maxi.
-39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
4 axes max.
2 axes max.
4 axes maxi.
2 axes maxi.
2 axes max. sur un plan
Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe d’ali- --mentation
Alimentation de traverse sur deux axes
Avance continue d’un ou deux axes
Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifier le positionnement lorsqu’il n’y a pas
d’interruption).
4 tâches maxi.
2 tâches maxi.
25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées
50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées
500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées
1000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées
CX-Motion : Logiciel de support sous Windows
Modèle
Cartes MC prises en charge
Ordinateur utilisable
Fonctions
WS02-MCTC1-EV@
CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
DOS, SE : Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système,
données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.
Informations pour la commande
Carte de contrôle d’axes
Nom
Carte de contrôle d’axes pour 2 axes.
Carte de contrôle d’axes pour 4 axes.
Modèle
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
Câbles servodriver série Sigma II
Description
Câble de contrôle d’axe
(1 axe)
Connecter à
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
Câble de contrôle d’axes Cartes de contrôle d’axes
(2 axes)
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
Modèle
R88A-CPW001M1
R88A-CPW002M1
R88A-CPW003M1
R88A-CPW005M1
R88A-CPW001M2
R88A-CPW002M2
R88A-CPW003M2
R88A-CPW005M2
Câbles et borniers d’E/S
Description
Bornier
Câble entre l’API et le
bornier.
Se connecte à la carte de contrôle
d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Modèle
1m
XW2B-20J6-6
XW2B-40J6-7
XW2Z-100J-F1
Logiciel PC
Caractéristiques techniques
CX-One
Modèle
CX-One
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I06E-FR-02
88
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôleurs d'axes
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