CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@
Cartes de contrôle de position
Positionnement grande vitesse
et de haute précision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement réalisable par commandes schéma
à contacts directes
• Contrôle de position et de vitesse
• Interpolation linéaire
• Fonction d'alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points à partir de la mémoire
• Accélération/décélération par courbe en S, recherche d’origine, compensation de jeu et autres fonctions également prises en charge.
• Les données de positionnement sont sauvegardées
dans la mémoire flash interne, il n'est donc plus
nécessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour créer
facilement des données de positionnement et stocker les données et les paramètres dans des fichiers.
Fonction
Ces cartes de contrôle de position prennent en charge le contrôle de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s’effectue
à l'aide d'accélérations et de décélérations en courbes trapézoïdales ou en S. Des modèles sont disponibles avec contrôle de 1, 2 ou 4 axes. Ils
peuvent être combinés à des servodrivers ou des moteurs pas à pas qui acceptent le contrôle par train d’impulsions.
Configuration du système
Logiciel
PC : CX-One
Cartes de contrôle de
position série CS1
CJ1W-NC_
SGDHVer.
200V
Servodriver
série Sigma-II
CHARGEPOWER
CN3
Entrée
Capteurs de position
capteurs de contact
Bornier
servo
Servodriver
SmartStep
CN1
Moteur linéaire
série Sigma-II
CN2
Servomoteur
SmartStep
Cartes de contrôle de position
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Contrôleurs d'axes
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 91 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 92 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Caractéristiques
Modèle
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC113
C200HW-NC213
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
Carte de contrôle de position
Cartes d’E/S spéciales CS1
Cartes d'E/S spéciales C200H
0 à 95
0 à 15 (0 à F)
En boucle ouverte, accélération/décélération trapézoïdale automatique
CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert
Collecteur ouvert
CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne
1
2
4
1
2
Fonctionnement direct ou en mémoire
Binaire (hexadécimal)
BCD
0,29 à 0,41 ms maxi./carte
2,6 à 4,5 ms maxi./carte
Nom de carte
Catégorie
Numéros des cartes
Méthode de contrôle
Signaux de sortie de contrôle
Axes contrôlés
Modes de fonctionnement
Format de données
Effet sur le temps de cycle pour le
rafraîchissement final
Effet sur le temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de démarrage
Données de position
Nombre de positions
Données de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d'accélération/décélération
Courbes d'accélération/décélération
Sauvegarde de données dans l'UC
Logiciel de support sous Windows
C200HW-NC413
4
0,6 à 0,7 ms maxi./instructions
2,6 à 5,5 ms maxi./instructions
2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-1 073 741 823 à +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 à 500 kpps (par unité de 1 pps)
100 par axe
0 à 250 s (durée jusqu’à la vitesse maxi).
Courbe trapézoïdale ou en S
Mémoire Flash
CX-Position
7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-9 999 999 à +9 999 999 impulsions
1 à 500 kpps (spécifié comme facteur)
SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)
Informations pour la commande
Carte de contrôle de position
Nom
Carte de contrôle de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 1 axe.
Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 2 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 4 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contrôle de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contrôle de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Modèle
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
Câbles servodriver
Remarque : Pour plus d’informations sur les câbles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Caractéristiques techniques
CX-One
Modèle
CX-One
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par
Cat. No. I05E-FR-02
92
Afin d’améliorer les produits, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôleurs d'axes
">
