Omron 200HW-NC Manuel utilisateur

Document

CS1W-NC@@@, C200HW-NC@@@
Cartes de contr&ocirc;le de position
Positionnement grande vitesse
et de haute pr&eacute;cision avec 1, 2 ou 4 axes
• Positionnement r&eacute;alisable par commandes sch&eacute;ma
&agrave; contacts directes
• Contr&ocirc;le de position et de vitesse
• Interpolation lin&eacute;aire
• Fonction d'alimentation par interruption
• Positionnement de 100 points &agrave; partir de la m&eacute;moire
• Acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration par courbe en S, recherche d’origine, compensation de jeu et autres fonctions &eacute;galement prises en charge.
• Les donn&eacute;es de positionnement sont sauvegard&eacute;es
dans la m&eacute;moire flash interne, il n'est donc plus
n&eacute;cessaire de conserver une batterie de secours.
• Utilisez le logiciel de support CX-Position pour cr&eacute;er
facilement des donn&eacute;es de positionnement et stocker les donn&eacute;es et les param&egrave;tres dans des fichiers.
Fonction
Ces cartes de contr&ocirc;le de position prennent en charge le contr&ocirc;le de position par des sorties de train d'impulsions. Le positionnement s’effectue
&agrave; l'aide d'acc&eacute;l&eacute;rations et de d&eacute;c&eacute;l&eacute;rations en courbes trap&eacute;zo&iuml;dales ou en S. Des mod&egrave;les sont disponibles avec contr&ocirc;le de 1, 2 ou 4 axes. Ils
peuvent &ecirc;tre combin&eacute;s &agrave; des servodrivers ou des moteurs pas &agrave; pas qui acceptent le contr&ocirc;le par train d’impulsions.
Configuration du syst&egrave;me
Logiciel
PC : CX-One
Cartes de contr&ocirc;le de
position s&eacute;rie CS1
CJ1W-NC_
SGDHVer.
200V
Servodriver
s&eacute;rie Sigma-II
CHARGEPOWER
CN3
Entr&eacute;e
Capteurs de position
capteurs de contact
Bornier
servo
Servodriver
SmartStep
CN1
Moteur lin&eacute;aire
s&eacute;rie Sigma-II
CN2
Servomoteur
SmartStep
Cartes de contr&ocirc;le de position
91
Contr&ocirc;leurs d'axes
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 91 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Y203-FR2-02+MotionDrives+Cat.book Seite 92 Montag, 14. Mai 2007 6:53 18
Caract&eacute;ristiques
Mod&egrave;le
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
C200HW-NC113
C200HW-NC213
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
Carte de contr&ocirc;le de position
Cartes d’E/S sp&eacute;ciales CS1
Cartes d'E/S sp&eacute;ciales C200H
0 &agrave; 95
0 &agrave; 15 (0 &agrave; F)
En boucle ouverte, acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration trap&eacute;zo&iuml;dale automatique
CS1W-NC@13 : Sorties collecteur ouvert
Collecteur ouvert
CS1W-NC@33 : Sorties driver de ligne
1
2
4
1
2
Fonctionnement direct ou en m&eacute;moire
Binaire (hexad&eacute;cimal)
BCD
0,29 &agrave; 0,41 ms maxi./carte
2,6 &agrave; 4,5 ms maxi./carte
Nom de carte
Cat&eacute;gorie
Num&eacute;ros des cartes
M&eacute;thode de contr&ocirc;le
Signaux de sortie de contr&ocirc;le
Axes contr&ocirc;l&eacute;s
Modes de fonctionnement
Format de donn&eacute;es
Effet sur le temps de cycle pour le
rafra&icirc;chissement final
Effet sur le temps de cycle pour
IOWR/IORD
Temps de d&eacute;marrage
Donn&eacute;es de position
Nombre de positions
Donn&eacute;es de vitesse
Nombre de vitesses
Temps d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Courbes d'acc&eacute;l&eacute;ration/d&eacute;c&eacute;l&eacute;ration
Sauvegarde de donn&eacute;es dans l'UC
Logiciel de support sous Windows
C200HW-NC413
4
0,6 &agrave; 0,7 ms maxi./instructions
2,6 &agrave; 5,5 ms maxi./instructions
2 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-1 073 741 823 &agrave; +1 073 741 823 impulsions
100 par axe
1 &agrave; 500 kpps (par unit&eacute; de 1 pps)
100 par axe
0 &agrave; 250 s (dur&eacute;e jusqu’&agrave; la vitesse maxi).
Courbe trap&eacute;zo&iuml;dale ou en S
M&eacute;moire Flash
CX-Position
7,51 ms mini. (voir le manuel de fonctionnement pour les
conditions)
-9 999 999 &agrave; +9 999 999 impulsions
1 &agrave; 500 kpps (sp&eacute;cifi&eacute; comme facteur)
SYSMAC-NCT (WS01-NCTF1-E)
Informations pour la commande
Carte de contr&ocirc;le de position
Nom
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie driver de ligne.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 1 axe.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 2 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Carte de contr&ocirc;le de position pour 4 axes.
Sortie collecteur ouvert.
Mod&egrave;le
CS1W-NC113
CS1W-NC213
CS1W-NC413
CS1W-NC133
CS1W-NC233
CS1W-NC433
C200HW-NC113
C200HW-NC213
C200HW-NC413
C&acirc;bles servodriver
Remarque : Pour plus d’informations sur les c&acirc;bles et les borniers, consultez la section Servomoteurs.
Logiciel PC
Caract&eacute;ristiques techniques
CX-One
Mod&egrave;le
CX-One
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millim&egrave;tres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par
Cat. No. I05E-FR-02
92
Afin d’am&eacute;liorer les produits, les sp&eacute;cifications peuvent &ecirc;tre modifi&eacute;es sans pr&eacute;avis.
Contr&ocirc;leurs d'axes
">

Bonjour ! Je suis un chatbot IA spécialement formé pour vous aider avec le Omron 200HW-NC Manuel utilisateur. J'ai soigneusement étudié le document et je peux vous aider à trouver les informations dont vous avez besoin ou expliquer le contenu en termes clairs et simples. Que vous recherchiez des conseils sur des fonctionnalités spécifiques, des étapes de dépannage ou une utilisation générale, n'hésitez pas à poser vos questions. Plus vous fournissez de détails sur vos préoccupations ou besoins, plus je pourrai vous aider avec précision et efficacité.