Omron CP1H Manuel utilisateur

CP1H
L e m i n i -A P I t o u t e n u n !
» E/S analogiques intégrées
»
Entrées de comptage rapide et sorties
» Tr o i s p o r t s d e c o m m u n i c a t i o n s
Advanced Industrial Automation
de gestion d’axes
indépendants
Le contrôle commande tout en un !
Le mini-API CP1H, c’est l’intégration dans un
format compact de l’ensemble des capacités
de traitement de la gamme CJ1M avec tous les
avantages techniques qui ont fait son succès auprès
des constructeurs de machines. Sa puissance de
traitement, ses dimensions, sa simplicité de câblage
et sa souplesse d’utilisation en font un excellent
compromis économique.
Avec ses 4 entrées de comptage rapide pouvant
atteindre 1 MHz (entrées unidirectionnelles) et ses 4 sorties
impulsionnelles pour la gestion d’axes de 1 MHz
(driver de ligne), avec ses puissantes fonctions PWM,
de synchronisation et de gestion d’axes, le mini-CP1H
s’adapte aux petites machines les plus complexes
effectuant du positionnement.
Ses 4 entrées et ses 2 sorties analogiques intégrées ainsi
que le contrôle P.I.D. avancé conviennent également pour
des applications de contrôle en continu.
Gamme des automates programmables d’Omron
API modulaires
en rack
Série CS
Mini-API modulaires
Série CJ
Même méthode de programmation
Même ensemble d’instructions
comprenant les FB/ST
Mini-API compacts
Série CP
Contrôle commande de petite machine complexe
Les UC de la gamme CP1H offrent un large éventail d’interfaces
de communication ainsi que des cartes E/S ToR et spéciales.
En effet, il est possible d’utiliser et de mixer l’ensemble des
cartes d’extension du micro-CPM1A et/ou de connecter deux
cartes spéciales, de communication ou encore deux cartes
réseaux du mini-API CJ1.
Trois ports de communication indépendants ! En effet, toutes
les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour
programmer et modifier le programme à partir d’un
« PC portable ». Le CP1H offre aussi la possibilité d’ajouter 2
ports de communication libres de tout protocole (RS-232C ou
RS-485) pour communiquer en réseau sur des équipements de
terrain (API , variateurs, etc.) ou pour communiquer sur un point
unique (IHM, API , modem, « blue tooth », régulateur de
température, etc.). L’inter-connexion entre plusieurs réseaux
est possible à partir de ces 2 ports de communication.
Le CP1H est naturellement compatible avec la philosophie
« Smart Platform » d’Omron.
Le logiciel CX-One permet aux utilisateurs de développer
des programmes destinés à créer, configurer et programmer
l’ensemble des réseaux, des API, des IHM, des systèmes de
contrôle d’axes, des servomoteurs, des régulateurs de
température et des capteurs Omron.
La gamme CP1H offre une architecture interne identique aux
gammes d’API de la série CS/CJ, ce qui permet à l’automaticien
d’utiliser les programmes de ces API avec les mêmes
allocations de mémoire, les mêmes instructions, dont les
FB/ST, et également les mêmes commentaires de texte
sans en modifier le programme.
Advanced Industrial Automation
Contrôle commande de grande machine complexe
Aperçu des caractéristiques
• 4 entrées de comptage rapide et 4 sorties
de gestion d’axes
• Alimentation c.a. ou c.c., 24 entrées
ToR et 16 sorties ToR (transistors ou relais)
• Vitesse d’exécution et jeu d’instructions
compatibles avec les UC de la série CJ1M
• Extensible au travers de cartes de communication
et de réseaux, ainsi que des cartes spéciales
de la gamme CJ1.
• Trois ports de communication et E/S analogiques
intégrées (en fonction des modèles)
Entrées codeurs/compteurs
à grande vitesse
Quatre entrées compteurs (unidirectionnelles ou bidirectionnelles)
UC CP1H-X(A) :
UC CP1H-Y :
quatre entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
deux entrées unidirectionnelles à 1 MHz ou bidirectionnelles à 500 kHz,
plus deux entrées unidirectionnelles à 100 kHz ou bidirectionnelles à 50 kHz
Compteurs à grande vitesse
Codeurs rotatifs
incrémentaux
Moteurs universels
CP1H RS-485
Variateurs
Huit entrées interruptives
Vitesse d’exécution du programme
Ces huit entrées peuvent être utilisées indifférement comme :
Les E/S rapides exigent une réponse immédiate,
• Entrées captures d’impulsion 50 μs
le mini-CP1H dispose par sa conception de la vitesse
• Entrées interruptives
d’exécution du programme adéquate !
• Entrées de compteurs unidirectionnels (< 5 kHz)
CP1H
Entrées
interruptives
8 entrées ToR
CPM2A
Entrées à réponse
rapide
CPM1A
Entrées de
compteur
4
0,1 µs
0,3 µs
Instruction de
contact ToR LD
Instruction de transfert
de donnée MOV
0,64 µs
7,8 µs
1,72 µs
16,3 µs
4 sorties impulsionnelles pour
effectuer du positionnement
Ces quatre sorties indépendantes gèrent quatre axes
UC CP1H-X(A) :
deux axes à 100 kHz et deux à 30 kHz
UC CP1H-Y :
deux axes à 1 MHz et deux à 30 kHz
CP1H
Sorties impulsionnelles
Exemple : gestion de quatre axes
sur une machine de fabrication
de composants électroniques
A/R du bras
Servodrivers
A/R de
la table
Pose des
composants
Servomoteurs
Programmation facile avec des fonctions standard intégrées
Rotation
(positionnement final)
Sortie impulsionnelle à grande vitesse : 1 MHz
(UC CP1H-Y : bientôt commercialisées)
• Fonction de recherche d’origine avec
l’instruction « Origin Search »
• Positionnement avec accélération et décélération trapézoïdales avec l’instruction PLS2
Deux entrées de
comptage ultra-rapides
de 1 MHz (bornes
d’entrée dédiées)
Résultat facilement obtenu grâce à l’instruction Contrôle de la vitesse à atteindre (palier cible)
Accélération
Décélération
de positionnement (PLS2).
Fréquence de démarrage
Fonctions d’avance sur interruption (ACC et PLS2)
Sur un événement interruptif, passage d’un contrôle
de vitesse en un contrôle de postionnement
Contrôle d’alimentation d’ingrédients avant
conditionnement
Contrôle de la vitesse Arrêt après la sortie d’un nombre
(instruction ACC)
déterminé d’impulsions
UC CP1H-Y
Nombre spécifique
d’impulsions de
déplacement
Il est possible d’utiliser la fonction courbe
en S (accélération/décélération) lors de
Accélération
déplacement à grande vitesse. Cette fonction
en S
diminue les à-coups au démarrage et à l’arrêt
Décélération
en S
Deux entrées de comptage rapide
(100 kHz)
Deux sorties
impulsionnelles
ultra-rapides de
1 MHz (bornes de sortie
d’impulsion dédiées)
Deux sorties impulsionnelles
de 100 kHz
Les UC CP1H-Y intègrent des E/S type driver de ligne de 1 MHz.
• Sorties type driver de ligne : Deux pour chaque CW et CCW.
• Entrées type driver de ligne : Deux de chaque pour les
phases A, B et Z.
Les UC CP1H-Y ont également 20 points d’E/S Tor (12 entrées
PLS2 exécuté
et 8 sorties) . Elles peuvent fournir des entrées de compteur
rapide de 100 kHz et 2 sorties de gestion d’axes de 30 kHz .
Advanced Industrial Automation
5
E/S analogiques
Gain de place avec l’intégration d’E/S analogiques dans l’UC !
Les UC CP1H-XA possèdent quatre entrées analogiques et deux sorties analogiques intégrées.
Avant
Avec le mini-CP1H compact
UC CPM2A avec deux cartes E/S analogiques CPM1A-MAD11 (2 entrées et 1 sortie analogiques)
• Dispositifs d’inspection
• Contrôle de la pression d’huile
Pression
Position
CP1H-XA
Vannes de contrôle
Vanne de contrôle du flux
Capteurs de
déplacement
Actionneur de
pression
Pompe de
pression
Vanne de
contrôle de
la pression
Inspection des
problèmes de
gauchissement et de torsion
6
Communications série
Toutes les UC du CP1H sont dotées en standard d’un port USB pour programmer et modifier le programme à partir un « PC Portable ». Par sa conception, le CP1H
offre aussi la possibilité d’ajouter 2 ports de communication libres de tous protocole (RS-232C ou RS-485 ) pour communiquer en réseau sur des équipements
de terrain (API , variateurs, etc.) ou communiquer sur un point unique (IHM, API , modem, blue tooth, régulateur de température, etc.). Par exemple, vous pouvez
connecter sur l’un des ports un modem GSM, sur l’autre port un IHM et enfin programmer ou modifier le programme par l’intermédiaire du port USB sans aucune
déconnexion des équipments ! Le port USB standard est utilisé pour programmer le CP1H et se connecter à un ordinateur au travers de l’atelier logiciel CX-One .
Naturellement, le CP1H accepte la connexion de 2 cartes RS-232C ou de 2 cartes RS-485 ou encore le mixage de ces 2 cartes .
Séries NS/NT
IHM
Série NS/NT
IHM
Carte en option
RS-232C CP1W-CIF01
Carte en option
RS-422A/485 CP1W-CIF11
PC
portable
Cartes de communication en option
Câble USB
CP1H
CP1H
CP1H
Bibliothèque FB
Maître Modbus-RTU
Equipements: régulateurs de température
OMRON avec liaison CompoWay/F
Liaison Inter-API
Maître Modbus-RTU
Liaisons inter-API
La liaison maître Modbus-RTU permet de contrôler des
Les échanges inter-API s’effectuent entre 9 UC CP1H (CJ1M)
équipements esclaves Modbus comme par exemple des
avec un maximum de 10 mots/unité de données entre
variateurs. MODBUS RTU, protocole natif dans le CP1H,
chaque UC.
peut être exécutée indépendamment du programme, il suffit
simplement de paramétrer son instruction dans le programme
de l’automate pour que celle-ci soit exécutée.
Paramètres de
fonctionnement,
surveillance, température
de consigne, température
actuelle, erreurs, etc.
Esclave
• Commande
Port 1 : D32200
Port 2 : D32300
Adresse
esclave
(00 à F7 hex)
• Réponse
~
~
Code
fonction
Port 1 : D32250
Port 2 : D32350
Adresse
esclave
Code
fonction
D32249
D32349
Nombre
d’octets
~
~
Code
d’erreur
Données
(94 octets max.)
IHM
NS-AL002
(pour la série NS)
Maître
Esclave n°0
Esclave n°7
Le CJ1M peut également
être connecté
D32299
D32399
Nombre
d’octets
Données
(93 octets max.)
Maître
Maître
Maître
Esclave
n°0
Esclave
n°0
Esclave
n°0
Esclave
n°7
Esclave
n°7
Esclave
n°7
Activation/désactivation bits de la zone AR
CP1H
Données envoyées
Variateurs
(par ex.
3G3MV)
Les IHM de la série NS/NT peuvent également être intégrés
en tant qu’esclaves dans cette liaison inter-API (connexion
de liaison 1:N NT) et ce, pour échanger des données en liaison
« NT Link » avec un des CP1H qui est le seul maître de ce
réseau. Chacun d’eux est traité comme un nœud esclave.
Advanced Industrial Automation
7
Réduisez le temps de
développement grâce à des outils
performants
• Connexion USB “plug-and-play”
supérieure) se trouvant dans l’atelier logiciel CX-One et de vous
• Le port USB intégré (USB 1.1, type B) permet de se
connecter à un ordinateur à l’aide d’un câble USB
standard.
connecter au CP1H au travers du port USB. Le pilote est installé
Vous pouvez utiliser des câbles USB
automatiquement.
mâle de type A vers mâle de type B.
Il vous suffit d’utiliser CX Programmer (version 6.1 ou
Ordinateur
avec l’atelier
logiciel
CX-One
Remarque : Il est impossible d’utiliser
des consoles de programmation (par ex.,
CQM1H-PRO01 et C200H-PRO27)
avec le CP1H.
Une profusion d’instructions
• Instruction PID avec autoréglage
API sur rack
Série CS
API Modulaires
Série CJ
Les constantes PID peuvent être réglées automatiquement pour
l’instruction PID. La méthode du cycle limité permet d’obtenir
rapidement le réglage optimal voulu.
Architectures
communes
• Instructions à virgule décimale flottante,
instructions trigonométriques, etc.
Comme les API de la série CS/CJ, le mini-CP1H dispose
d’environ 400 instructions ToR et Spéciales pour la
programmation en schémas à contacts.
Le langage en texte structuré (ST) rend les opérations
arithmétiques encore plus faciles
Outre la programmation de schémas contacts, la logique des
blocs fonctions peut être écrite en langage ST, conformément à
la norme CEI61131-3. Il est également possible de réaliser des
opérations arithmétiques, telles que le traitement des valeurs
absolues, des racines carrées, des logarithmes et des fonctions
trigonométriques (SIN, COS et TAN), avec le langage ST.
Le traitement difficile à écrire en programmation schémas
à contacts devient plus facile avec le texte structuré.
8
API compacts
Série CP
Les programmes de communication sont fournis via la bibliothèque de blocs fonctions
Les bibliothèques de blocs fonctions d’Omron réduisent
Déclencheur
de démarrage _INV200_ReadStatus
considérablement le nombre d’étapes de programmation
nécessaires pour communiquer avec des équipements de
Variateur n°
terrain. Il vous suffit de glisser-déposer un bloc fonctions
Zone I/F n°
pré-testé dans votre programme et de configurer les
paramètres. Vous êtes ainsi opérationnel en une
minute à peine.
(BOOL)
EN
(INT)
NodeNo
(WORD)
ArealD
(INT)
AreaNo
(BOOL)
END
(BOOL)
ErrorStop
Stopping
(BOOL)
StandStill
(BOOL)
ContinuousMotion
(BOOL)
ConstantVelocity
Indicateur d’alarme
Arrêt par décélération
Indicateur d’axe
en attente
Indicateur d’axe en
cours de fonctionnement
Indicateur de correspondance
de la vitesse
CP1H
Blocs fonctions pour la programmation standard
• Une bibliothèque FB pour les sorties de gestion d’axes
En plus des blocs fonctions de communication, des blocs
RS-485
fonctions sont aussi proposés pour les sorties de gestion
Régulateur de
température
d’axe afin de faciliter l’écriture de programmes de chacun
Variateur
d’entre eux . Ces blocs fonctions réduisent le temps nécessaire
pour développer des programmes sur des applications telles
que le servosystème Smartstep d’Omron.
Servomoteur
Sorties impulsionnelles
Sécurité
Protection par mot de passe de huit caractères
Les programmes peuvent être protégés en configurant
un mot de passe dans le logiciel CX-Programmer
(lorsque l’API est en ligne).
Configuration du mot de passe : 8 caractères alphanumériques
(A-Z, a–z, 0-9) au maximum
Advanced Industrial Automation
9
Un logiciel, une connexion,
une minute
CX-Integrator (version 1.10)
1 Logiciel réseau
CX-Protocol (version 1.70)
CX-FLnet (version 1.00)
Omron lance CX-One, un environnement unique de
programmation et de configuration qui permet à l’utilisateur
de construire,de configurer et de programmer des réseaux,
des API, des IHM, des systèmes de contrôle d’axes, des
variateurs de fréquence, des régulateurs de température et
des capteurs. L’intégration de tous ces éléments dans un seul
logiciel réduit la complexité de la configuration et permet de
programmer et de configurer les systèmes d’automatisation
avec un minimum de formation.
CX-Programmer (version 6.10)
2 Logiciel d’API
CX-Simulator (version 1.60)
SwitchBox (version 1.70)
3 Logiciel IHM
CX-Designer (version 1.00)
CX-Motion (version 2.20)
4 Logiciel de contrôle
d’axes
CX-Motion-NCF (version 1.30)
CX-Motion-MCH (version 1.00)
CX-Position (version 2.10)
CX-Drive (version 1.10)
• CX-Integrator
5
Les équipements peuvent
être paramétrés et
configurés à partir de
n’importe quel API se
trouvant sur le réseau.
Logiciel de contrôle
de process basé
sur un API
6
Logiciel de
composants
CX-Process Tool (version 5.00)
2.01)
CX-Thermo (version 2.01)
• CX-Simulator
• CX-Designer
Vous pouvez lancer CX-Designer depuis CX-Integrator.
Des paramètres tels que les cartes et UC d’API et équipement
sur les différents réseaux sont transmis au CX-Designer,
de sorte que vous pouvez commencer à développer des
écrans directement après le démarrage de CX-Designer.
IHM de la série NS
Il est possible d’exécuter toutes les opérations de l’UC en ligne,
telles que la surveillance des programmes, la manipulation des
données d’E/S, la liaison de données en réseau et table de
routage, la surveillance des valeurs courantes, le forçage des
bits, la surveillance multizones, le chronogramme des données
ainsi que l’édition en ligne sans aucune connexion d’un API.
Smart Active Parts (SAP)
Liaison NT
CX-Simulator peut être utilisé simultanément avec CX programmer pour
« déboger un progarmme » alors que CX-Programmer fonctionne en liaison
avec un API ! .
Echange de
données avec
l’API
Exemple :
Le régulateur de
température
est visible
Série (CompoWay/F)
Régulateur de
température
• CX-Thermo
Le logiciel de paramétrage et de contrôle des régulateurs de
température (CX-Thermo) peut être lancé depuis le réseau
(CompoWay/F) de communication série au travers de
CX-Integrator.
Les paramètres peuvent être créés, édités et transférés vers
l’ordinateur. Il est possible de réduire le temps nécessaire
de paramétrage en cas de configuration identique sur
plusieurs équipements.
CX-Thermo
lancé
10
UC virtuelle
Les fonctions intégrées très
pratiques qui facilitent la
maintenance
1 Les entrées analogiques sont faciles à utiliser
Un potentiomètre et une entrée analogique peuvent
être configurés sans logiciel .
Potentiomètre analogique
Le potentiomètre analogique
a une résolution de 256 pas.
En cas de modification de la
valeur, celle-ci apparaît
(au format hexadécimal) pendant
trois secondes sur
l’afficheur à 7
segments.
Entrée analogique
Cette entrée qui a une résolution de 256 pas est utilisée
comme entrée analogique 0 à 10 V. Toutes les UC CP1H ont ce
connecteur intégré (les autres E/S analogiques intégrées sur les
UC type CP1H-XA sont séparées.) Un équipement comme par
exemple un potentiomètre peut être déporté sur un panneau
de commande afin de permettre une utilisation et un contrôle
manuels en direct. La longueur maximale du câble est de 3
mètres. Un câble de connexion (1 m) est fourni avec l’UC.
2
Cassette mémoire
3
• Cette cassette mémoire stocke des
données, telles que des programmes,
commentaires de texte , FB et DM
Utilisation de l’afficheur 7 segments
Fonctionnement sans batterie
• Les valeurs de la zone DM (32 Kmots)
d’afficher deux chiffres.
sont sauvegardées dans la mémoire
flash de l’UC sous forme de valeurs
• En plus d’afficher les codes des
et autorise une copie totale sur
erreurs détectées par l’API, il peut
d’autres UC.
également contenir des codes
• La cassette mémoire peut également
4
• L’afficheur 7 segments permet
initiales et peuvent être lues au
démarrage.
provenant du schéma à contact.
• Grâce à ce type de DM dans la
être utilisée lors de l’installation de
• L’affichage 7 segments est également
nouvelles versions de programmes
utilisé pour la maintenance, puisqu’il
sauvegarder sans pile les données
permet de comprendre les problèmes
de production et de paramètres de
survenant lors du fonctionnement du
la machine. Ces mêmes données
système sans utiliser le logiciel de
peuvent ainsi être une nouvelle fois
programmation.
utilisées lors de la mise sous tension
d’applications
Cassette mémoire
CP1W-ME05M
Conception du programme
de l’API
Site de production
Site de production
de l’API et réutilisées pour le cycle
de production suivant.
Exemple d’affichage : Une erreur s’est produite au niveau de la
Mémoire Utilisateur (code d’erreur 80F1, détails de l’erreur 0001).
That’s a
memory
error
Cassette mémoire
mémoire flash, il est possible de
Bureau d’Etudes
Remarques :
• Une batterie est requise pour la fonction d’horloge et
pour conserver l’état des HR.
• Bits de la zone et valeurs du compteur. Une batterie est
fournie en standard avec l’UC.
• Le programme utilisateur (schéma à contacts) est stocké
dans la mémoire flash intégrée de sorte qu’aucune
batterie n’est requise pour le sauvegarder.
Advanced Industrial Automation
11
Cartes d’extension E/S
Si nécessaire, une ou plusieurs extensions sont à votre disposition
en fonction de l’application.
Vous pouvez connecter des cartes E/S spéciales, des cartes réseaux ou de communication de la gamme CJ.
Réseaux Ethernet/Controller Link
Equipements
Surveillance du fonctionnement du CP1H
Port périphérique USB
Afficheur 7 segments
Entrées de comptage rapides pour 4 codeurs
incrémentaux .
Bornier d’entrées débrochable
Adaptateur de carte
CJ CP1W-EXT01
Capot d’extrémité
Il est possible de
connecter deux
cartes E/S spéciales,
deux cartes de
communication ou
encore 2 cartes
réseaux de la
gamme CJ. (Pour
plus de détails sur
les cartes pouvant
être connectées sur
le CP1H , reportezvous à la page 14.)
Bornier des E/S
analogiques intégrées
Emplacement
Cassette mémoire
E/S analogiques
• E/S analogiques
• CP1W-ME05M
Communications série
Quatre sorties impulsionnelles pour
la gestion d’axes
• Les interfaces séries en
Cassette mémoire
(UC CP1H-XA
Bornier de sorties
débrochable
Cartes de communication RS-232C
ou RS-422A/485 (en option)
Sauvegarde du programme
Réseaux DeviceNet
CompoBus/S
Communications série
uniquement)
Câble USB standard
option peuvent être utilisées
Utilisez un câble de connexion CP1W-
sur les deux ports de CN811 I/O lorsque vous utilisez des
communication du CP1H
cartes d’extension CJ1 et CPM1A en
CP1W-CIF01
même temps.
RS-232C
Carte en option
CP1W-CIF11
RS-422A/485
Carte en option
Vous ne pouvez
utiliser qu’un seul
câble de
Il est possible de connecter jusqu’à
connexion E/S.
320 points d’E/S en utilisant sept
cartes d’extension E/S.
7 cartes max.
CP1W-CN811
Connexion d’E/S
Câble : 80 cm
7 cartes max.
12
Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension E/S du CPM1A.
Les cartes d’extension E/S peuvent également être connectées
Pour plus de détails sur les restrictions liées aux cartes, reportez-vous à la page 15.
à l’aide d’un câble CP1W-CN811.
Vue d’ensemble des UC
CP1H-XA40D®-®
E/S analogiques intégrées
CP1H-X40D®-®
Modèle de base
CP1H-Y20D®-®
Positionnement ultra-rapide
(Bientôt commercialisé)
CP1H-XA40DR-A
CP1H-X40DR-A
CP1H-Y20DT-D
Alimentation c.a., 24 entrées c.c.,
Alimentation c.a., 24 entrées c.c.,
Alimentation c.c., 12 entrées c.c.,
16 sorties relais, 4 entrées analogiques,
16 sorties relais
8 sorties transistor (NPN)
2 sorties analogiques
Deux entrées driver de ligne de 1 MHz
(voies A, B et Z) et deux sorties driver
de ligne de 1 MHz (CW et CCW) sont
fournies séparément.
CP1H-XA40DT-D
CP1H-X40DT-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (NPN), 4 entrées
16 sorties transistor (NPN)
analogiques, 2 sorties analogiques
CP1H-X40DT1-D
CP1H-XA40DT1-D
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
Alimentation c.c., 24 entrées c.c.,
16 sorties transistor (PNP)
16 sorties transistor (PNP), 4 entrées
analogiques, 2 sorties analogiques
UC CP1H-XA
UC CP1H-X
UC CP1H-Y
Capacité E/S
24 entrées, 16 sorties
12 entrées, 8 sorties entrées drivers de ligne : voies A,
B et Z pour 2 axes de sorties driver de ligne : CW et CCW pour 2 axes
Compteur rapide
100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz
(bidirectionnel), 4 axes
1 MHz (unidirectionnel), 500 kHz (bidirectionnel) pour 2 axes
(entrée de driver de ligne), 100 kHz (unidirectionnel), 50 kHz
(bidirectionnel) pour 2 axes (4 axes au total)
Fonction de sortie impulsionnelle (modèles avec sorties transistor uniquement)
100 kHz pour 2 axes et 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total)
1 MHz pour 2 axes (sortie driver de ligne), 30 kHz pour 2 axes (4 axes au total)
Communications série
Port USB (port périphérique) et 2 ports de communication en option (cartes en option RS-232C ou RS-422A/485 )
E/S analogiques
4 entrées analogiques et 2 sorties
analogiques
Entrées interruptives et entrées à réponse rapide (largeur de 50 ms min.)
8 entrées
Capacité du programme utilisateur
20 kPas
Capacité DM
32 kMots
Nombre maximal de cartes d’extension E/S CPM1A
7 (Reportez-vous à la page 16 pour connaître les restrictions s’appliquant aux cartes.)
Nombre maximal de cartes de la série CJ
2 (Cartes E/S spéciales et cartes réseaux de la série CJ uniquement.) Reportez-vous à la page 14 pour plus d’informations sur les cartes pouvant être utilisées.)
-
-
6 entrées
• Options
CP1W-ME05M
CP1W-ClF01
CP1W-ClF11
Cassette mémoire
Carte en option RS-232C
RS-422A/485
Carte en option
Advanced Industrial Automation
13
Cartes d’extension
de la série CPM1A
• Cartes d’extension E/S
CPM1A-8ED
Type d’entrée :
8 entrées c.c.
CPM1A-8ER
Type de sortie :
8 sorties relais
CPM1A-8ET
Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)
CPM1A-8ET1
Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)
CPM1A-20EDR1
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties relais
CPM1A-20EDT
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties transistor (NPN)
CPM1A-20EDT1
Type d’entrée : 12 entrées c.c.
Type de sortie : 8 sorties transistor (PNP)
CPM1A-40EDR
Type d’entrée :
24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties relais
CPM1A-40EDT
Type d’entrée : 24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties transistor (NPN)
CPM1A-40EDT1
Type d’entrée : 24 entrées c.c.
Type de sortie : 16 sorties transistor (PNP)
• Cartes analogiques
Carte d’entrées
analogiques
CPM1A-AD041
Entrées analogiques : 4
(résolution : 6 000)
Carte de sorties
analogiques
CPM1A-DA041
Sorties analogiques : 4
(résolution : 6 000)
Carte E/S analogiques
CPM1A-MAD11
Entrées analogiques : 2 (résolution : 6 000)
Sorties analogiques : 1 (résolution : 6 000)
• Cartes sondes de température
CPM1A-TS001
Entrées thermocouples : 2
CPM1A-TS002
Entrées thermocouples : 4
CPM1A-TS101
Entrées Pt100: 2
CPM1A-TS102
Entrées Pt100: 4
Carte E/S analogiques
CPM1A-MAD01
Entrées analogiques : 2 (résolution : 256)
Sorties analogiques : 1 (résolution : 256)
• Câble de connexion d’E/S
CPM1A-TS101-DA
Entrées Pt100: 2
Sorties analogiques : 1
(résolution : 256)
CP1W-CN811
80 cm
• Carte esclave CompoBus/S
CPM1A-SRT21
Type d’entrée : 8
Type de sortie : 8
• Cartes esclave DeviceNet
CPM1A-DRT21
Type d’entrée : 32
Type de sortie : 32
• Carte esclave PROFIBUS-DP
CPM1A-PRT21
Type d’entrée : 16
Type de sortie : 16
• Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ
Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ.
Adaptateur de carte
CJ
CP1W-EXT01
14
Cartes E/S spéciales série CJ
Carte d’entrées
analogiques 4 et 8 voies
CJ1W-AD®®®-V1
Carte de sorties
analogiques 2 et 4 voies
CJ1W-DA®®®
Carte 4E/2S
analogiques
CJ1W-MAD42
Cartes process
CJ1W-PTS®®
CJ1W-PDC15
Carte régulation
de température
CJ1W-TC®®®
Carte maître CompoBus/S
CJ1W-SRM21
Carte esclave PROFIBUS-DP
CJ1W-PRT21
Cartes réseaux de la série CJ
Carte Ethernet
CJ1W-ETN21
Carte Controller Link
(Inter-API)
CJ1W-CLK21-V1
Carte de communication série
CJ1W-SCU®®-V1
Carte DeviceNet
CJ1W-DRM21
Carte maître PROFIBUS-DP
CJ1W-PRM21
Carte CAN
CJ1W-CORT21
Configuration maximale
Vous pouvez connecter un maximum de sept cartes d’extension d’E/S CPM1A.
• Groupe A
Type de carte
Modèle
Cartes d’extension E/S
40 points d’E/S
CPM1A-40EDR
CPM1A-40EDT
CPM1A-40EDT1
20 points d’E/S
CPM1A-20EDR1
CPM1A-20EDT
CPM1A-20EDT1
8 entrées
CPM1A-8ED
8 sorties
CPM1A-8ER
CPM1A-8ET
CPM1A-8ET1
Carte analogique
2 entrées analogiques,
1 sortie analogique
CPM1A-MAD01
Cartes sondes de température
2 entrées thermocouples
CPM1A-TS001
2 entrées Pt100
CPM1A-TS101
2 entrées Pt100, 1 entrée analogique
CPM1A-TS101-DA
Carte esclave CompoBus/S
8 entrées, 8 sorties
CPM1A-SRT21
Cartes esclave DeviceNet
32 entrées, 32 sorties
CPM1A-DRT21
Carte esclave PROFIBUS-DP
16 entrées, 16 sorties
CPM1A-PRT21
CPM1A-MAD11
• Groupe B Cartes comptant pour deux (deux cartes dans un boîtier)
Type de carte
Modèle
Cartes analogiques
Cartes sondes de température
4 entrées analogiques
CPM1A-AD041
4 sorties analogiques
CPM1A-DA041
4 entrées thermocouples
CPM1A-TS002
4 entrées Pt100
CPM1A-TS102
• Cartes E/S spéciales, carte de communication et cartes réseaux de la série CJ
Il est possible de connecter deux cartes E/S spéciales, 2 cartes de communication ou 2 cartes réseaux de la série CJ à l’aide d’un adaptateur de carte CJ : CP1W-EXT01.
Cartes E/S spéciales série CJ
Cartes de communication et réseaux de la série CJ
Nom de la carte
Modèle
Nom de la carte
Modèle
Nom de la carte
Modèle
Cartes d’entrées analogiques
CJ1W-AD081-V1
Cartes process
CJ1W-PDC15
Cartes de communication
CJ1W-SCU41-V1
CJ1W-AD041-V1
Cartes régulation de température
CJ1W-TC001
Cartes de sorties analogiques
CJ1W-SCU21-V1
CJ1W-DA08V
CJ1W-TC002
Carte Ethernet
CJ1W-ETN21
CJ1W-DA08C
CJ1W-TC003
Carte DeviceNet
CJ1W-DRM21
CJ1W-DA041
CJ1W-TC004
Carte Controller Link
CJ1W-CLK21-V1
CJ1W-DA021
CJ1W-TC101
Carte maître PROFIBUS-DP
CJ1W-PRM21
Carte E/S analogiques
CJ1W-MAD42
CJ1W-TC102
Carte CAN
CJ1W-CORT21
Cartes process
CJ1W-PTS51
CJ1W-TC103
CJ1W-PTS52
CJ1W-TC104
CJ1W-PTS15
Carte maître CompoBus/S
CJ1W-SRM21
CJ1W-PTS16
PROFIBUS
CJ1W-PRT21
Advanced Industrial Automation
15
Caractéristiques techniques
• Caractéristiques techniques de l’UC
16
Elément
Modèles avec alimentation c.a. : CP1H-®®®-A
Modèles avec alimentation c.c. : CP1H-®®®-D
Alimentation
100 à 240 V c.a. 50/60 Hz
24 V c.c.
Plage de fonctionnement
85 à 264 V c.a.
20,4 à 26,4 V c.c. (21,6 à 26,4 V c.c. avec quatre cartes d’extension ou plus.)
Consommation
Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique.
50 W max.
Courant d’appel
Entrées de 100 à 120 V c.a. : 20 A max. 8 ms max./entrées de 200 à 240 V c.a. : 40 A max. 8 ms max.
30 A max. 20 ms max.
Alimentation externe
300 mA à 24 V c.c.
Aucun
Résistance d’isolement
20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.a. externes et les bornes GR
20 MΩ min. (à 500 V c.c.) entre les bornes c.c. externes et les bornes GR
Rigidité diélectrique
2 300 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.a. externes et les bornes GR, courant de fuite : 5 mA max.
1 000 V c.a. à 50/60 Hz pendant 1 minute entre les bornes c.c. externes et les bornes GR,
courant de fuite : 5 mA max.
Immunité aux parasites
Conforme à la norme CEI 61000-4-4. 2 kV (câbles d’alimentation)
Résistance aux vibrations
10 à 57 Hz, 0,075 mm d’amplitude, 57 à 150 Hz, accélération : 9,8 m/s2 dans les directions X, Y et Z pendant 80 minutes chacune (temps de balayage : 8 minutes x 10 balayages = durée totale de 80 minutes)
Résistance aux chocs
147 m/s2, trois fois dans les directions X, Y et Z
Température ambiante de fonctionnement
0 à 55 °C
Humidité ambiante
10 % à 90 % (sans condensation)
Environnement en fonctionnement ambiant
Sans gaz corrosifs
Température ambiante de stockage
–20 à 75 °C (à l’exclusion de la batterie)
Temps de maintien de l’alimentation
10 ms min.
Dimensions
150 x 90 x 85 mm (L x H x P)
Poids
740 g max. s
Elément
UC XA : CP1H-XA®®®-®
Méthode de contrôle
Programme sauvegardé
Mode de contrôle des E/S
Analyse cyclique avec mise à jour immédiate
Langage du programme
Schéma à contacts
Blocs fonctions
Nombre maximum de définitions de blocs fonctions : 128 Nombre maximum d’instances : 256 Langages utilisables dans les définitions de blocs fonctions : schémas contacts, texte structuré (ST)
Longueur de l’instruction
1 à 7 pas par instruction
Instructions
Environ 400 (codes de fonction : 3 chiffres)
Temps d’exécution des instructions
Instructions de base : 0,10 μs min. Instructions spéciales : 0,15 μs min.
Temps de traitement commun
0,7 ms
Capacité du programme
20 Kpas
Nombre de tâches
Nombre maximum de sous-programmes
288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d’interruption) Tâches d’interruption programmées : 1 (tâche d’interruption n°2, fixe) Tâches d’interruption des entrées :
8 (tâches d’interruption n°140 à 147, fixes),
6 pour les UC Y Tâches d’interruption du compteur rapide : 256 (tâches d’interruption n°0 à 255)
256
Nombre maximum de sauts
256
Zones
E/S
Bits d’entrée
1 600 bits (100 mots) : CIO 0.00 à CIO 99.15 (Les 24 entrées intégrées sont affectées de CIO 0.00 à CIO 0.11 et de CIO 1.00 à CIO 1.11.)
Bits de sortie
1 600 bits (100 mots) : CIO 100.00 à CIO 199.15 (Les 16 sorties intégrées sont affectées de CIO 100.00 à CIO 100.07 et de CIO 101.00 à CIO 101.07.)
Entrées analogiques intégrées
CIO 200 à CIO 203
-
Sorties analogiques intégrées
CIO 210 à CIO 211
-
Zone de liaison Inter-API
1 440 bits (90 mots) : CIO 3100.00 à CIO 3189.15 (CIO 3100 à CIO 3189)
2 ms min.
590 g max.
UC X : CP1H-X®®®-®
UC Y : CP1H-Y®®®-®
Bits de travail
8 192 bits (512 mots) : W000.00 à W511.15 (W0 à W511) 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800.00 à CIO 6143.15 (CIO 3800 à CIO 6143)
Zone TR
16 bits : TR0 à TR15
Zone de maintien
8 192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511)
Zone AR
Lecture seule (interdiction d’écriture) : 7 168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8 192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959)
Minuteries
4 096 bits : T0 à T4095
Compteurs
4 096 bits : C0 à C4095
Zone DM (Voir note.)
32 Kmots : D0 à D32767
Zone du registre de données
16 registres (16 bits) : DR0 à DR15
Zone du registre d’index
6 registres (16 bits) : IR0 à IR15
Zone de drapeau des tâches
32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031
Mémoire de trace
4 000 mots (500 échantillons pour les données de traçage avec un maximum de 31 bits et 6 mots.)
Cassette mémoire
Une cassette mémoire spéciale (CP1W-ME05M) peut être montée. Remarque : Peut être utilisé pour les sauvegardes de programmes ou le démarrage automatique.
Fonction d’horloge
Prise en charge. Précision (déviation mensuelle) : –3,5 min à –0,5 min (température ambiante : 55 °C), –1,5 min à +1,5 min (température ambiante : 25 °C), –3 min à +1 min (température ambiante : 0 °C)
Fonctions de communication
Un port périphérique intégré (USB 1.1) : Pour connecter un logiciel de support uniquement. Il est possible de monter deux cartes de communication série au maximum.
Sauvegarde mémoire
Mémoire flash : Les programmes utilisateur, les paramètres (configuration de l’API, par exemple), les données de commentaire et l’ensemble de la zone DM peuvent être sauvegardés dans la mémoire flash en tant que valeurs initiales.
Sauvegarde par la batterie : La zone de maintien, la zone DM et les valeurs du compteur (drapeaux, PV) sont sauvegardées par une batterie.
Durée de service de la batterie
5 ans à 25 °C. (Utilisez la batterie de rechange dans les deux années suivant sa fabrication.)
Bornes des entrées intégrées
40 (24 entrées, 16 sorties)
Nombre de cartes d’extension (E/S)
connectables
Cartes d’extension E/S CPM1A : 7 max. ; cartes E/S spéciales ou cartes de bus UC de la série CJ : 2 max.
Nombre max. de points d’E/S
320 (40 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes)
300 (20 intégrées + 40 par carte d’extension (E/S) x 7 cartes)
Entrées interruptives
8 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes (mode compteur)
et les entrées à réponse rapide.)
6 entrées (Partagées entre les entrées interruptives externes
(mode compteur) et les entrées à réponse rapide.)
Mode compteur des entrées interruptives
8 entrées (Fréquence de réponse : 5 kHz max. pour toutes les entrées
interruptives), 16 bits
6 entrées (Fréquence de réponse :
5 kHz max. pour toutes les entrées interruptives), 16 bits
Entrées à réponse rapide
8 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.)
6 points (largeur min. de l’impulsion d’entrée : 50 μs max.)
Interruptions programmées
1
20 (12 entrées, 8 sorties)
Entrées de driver de ligne : Deux axes pour les voies A, B et Z
Sorties driver de ligne : Deux axes pour CW et CCW
Elément
UC XA : CP1H-XA®®®-®
Compteurs rapides
4 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou
Voie unidirectionnelle (impulsion + direction, haut/bas, incrément),
Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire
Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
UC X : CP1H-X®®®-®
UC Y : CP1H-Y®®®-®
2 entrées : Voies bidirectionnelles (4x), 500 kHz ou voie unidirectionnelle, 1 MHz et
2 entrées Voies bidirectionnelles (4x), 50 kHz ou voie unidirectionnelle
(impulsion + direction, haut/bas, incrément), 100 kHz
Plage de réglage : 32 bits, mode linéaire ou circulaire
Interruptions : Comparaison à une valeur cible ou comparaison à une plage
Sorties impulsionnelles
(modèles avec sorties
transistors uniquement)
Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)
2 sorties, 1 Hz à 100 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %)
2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz)
Accélération et décélération trapézoïdales ou en S (Taux de service : 50 % fixe)
2 sorties, 1 Hz à 1 MHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
2 sorties, 1 Hz à 30 kHz (CCW/CW ou impulsion + direction)
Sorties PWM : (Taux de service : 0,0 % à 100,0 % (Unité : 0,1 %)
2 sorties, 0,1 à 1 kHz (Précision : ±5 % à 1 kHz)
Bornes d’E/S analogiques intégrées
4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques (Reportez-vous
aux caractéristiques techniques détaillées fournies à part.)
Contrôle analogique
1 (Plage de réglage : 0 à 255)
Entrée analogique externe
1 entrée (Résolution : 1/256, plage d’entrée : 0 à 10 V)
Aucun
• Caractéristiques techniques des port de communications série
Elément
Fonction
Interface
Port périphérique USB
Pour la connexion de périphériques.
Conforme à la norme USB 1.1, connecteur de type B
Port série 1
Host Link, non-protocole, liaison 1: N),
Liaison API série (Voir remarque.),
Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU),
fonction maître Modbus-RTU simple
La carte en option RS-232C CP1W-CIF01
Port série 2
Host Link, non-protocole, liaison 1: N),
Liaison API série (Voir remarque.),
Passerelle série (maître CompoWay/F, maître Modbus-RTU),
fonction maître Modbus-RTU simple
ou RS-422A/485 CP1W-CIF11 RS-422A/485
peut être utilisée sur l’un ou l’autre port.
Remarque : La liaison Inter-API peut être utilisée avec le port série 1 ou 2.
• Caractéristiques techniques des E/S analogiques (UC CP1H-XA uniquement)
Elément
Analogique
Entrée
Section
Analogique
Sortie
Section
E/S Tension
E/S courant
Nombre d’entrées analogiques
4
Plage des signaux d’entrée
0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Entrée nominale max.
±15 V
±30 mA
Impédance d’entrée externe
1 MΩ min.
Environ 250
Résolution
1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
Précision générale
25 ºC : ±0,3 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,6 % pleine échelle
Données de conversion A/N
Pleine échelle pour –10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) Hex
Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) Hex
Calcul de la moyenne
Pris en charge (Paramétré pour les entrées individuelles dans la configuration de l’API.)
Détection des circuits ouverts
Prise en charge (Valeur en cas de déconnexion : 8000 Hex)
Nombre de sorties
2 sorties
Plage de signaux de sortie
0 à 5 V, 1 à 5 V, 0 à 10 V ou -10 à 10 V
0 à 20 mA ou 4 à 20 mA
Résistance de charge des sorties
externes autorisée
1 kΩ min.
600 Ω max.
Sortie externe Impédance
0,5 max.
-
Résolution
1/6 000 ou 1/12 000 (pleine échelle)
Précision générale
25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle
Données de conversion N/A
Pleine échelle pour -10 à 10 V : F448 (E890) à 0BB8 (1770) hex
Pleine échelle pour d’autres plages : 0000 à 1770 (2EE0) hex
25 ºC : ±0,4 % pleine échelle/0 à 55 °C : ±0,8 % pleine échelle
Temps de conversion
1 ms/point
Méthode d’isolement
Isolation par optocoupleur entre les bornes d’E/S analogiques et les circuits internes. Pas d’isolation entre les signaux E/S analogiques.
• Dimensions des UC CP1H
150
85
8
140
110 100 90
Quatre, 4,5 de diamètre
Advanced Industrial Automation
17
Références
• UC
UC CP1H Compact
Caractéristiques techniques
Alimentation
Type de sortie
Entrées
Sorties
UC CP1H-X
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes
Sorties impulsionnelles : 100 kHz, 2 axes
30 kHz, 2 axes
c.a.
Relais
24
16
c.c.
Transistor (NPN)
Transistor (PNP)
UC CP1H-XA
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 100 kHz, 4 axes
Sortie impulsionnelles : 100 Hz, 2 axes 30 kHz, 2 axes
Entrées analogiques : 4
Sorties analogiques : 2
c.a.
Relais
c.c.
Transistor (NPN)
Transistor (PNP)
UC CP1H-Y
Capacité mémoire : 20 Kpas
Compteurs rapides : 1 MHz, 2 axes 100 kHz, 2 axes
Sorties impulsionnelles : 1 MHz, 2 axes
30 kHz, 2 axes
c.c.
Transistor (NPN)
24
12 + entrées de
driver de ligne, 2 axes
16
8 + entrées de
driver de ligne, 2 axes
Modèle
Normes
CP1H-X40DR-A
CE, N
CP1H-X40DT-D
CE, N
CP1H-X40DT1-D
CE, N
CP1H-XA40DR-A
CE, N
CP1H-XA40DT-D
CE, N
CP1H-XA40DT1-D
CE, N
CP1H-Y20DT-D
(Bientôt commercialisée.)
-
• Options (pour UC)
Nom
Caractéristiques techniques
Modèle
Normes
Carte en option RS-232C
Pour le port en option de l’UC.
CP1W-CIF01
CE, N
Carte en option RS-422A/485
Pour le port en option de l’UC.
CP1W-CIF11
CE, N
Cassette mémoire
Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique.
CP1W-ME05M
CE, N
• Produits de maintenance
Nom
Caractéristiques techniques
Modèle
Normes
Batterie
Pour les UC CP1H (Utilisez les batteries dans les deux années suivant leur fabrication.)
CJ1W-BAT01
CE
Rail DIN
Longueur : 0,5 m ; hauteur : 7,3 mm
PFP-50N
Longueur : 1 m ; hauteur : 7,3 mm
PFP-100N
Longueur : 1 m ; hauteur : 16 mm
PFP-100N2
Deux clips de maintien sont fournis avec les UC et les cartes d’interface E/S en tant qu’accessoires standard afin de permettre la fixation des cartes sur le rail DIN.
PFP-M
Plaque d’extrémité
• Câble de connexion d’E/S
Nom
Caractéristiques techniques
Modèle
Normes
Câble de connexion d’E/S
80 cm (pour les cartes d’extension CPM1A)
CP1W-CN811
CE, N
• Périphériques de programmation
Nom
Caractéristiques techniques
CX-One
Outil intégré FA
Pack
CX-One intègre l’ensemble des logiciels des API et des composants OMRON. Il fonctionne sur les systèmes d’exploitation suivants.
Système d’exploitation : Windows 98SE, Me, NT 4.0 (Service Pack 6a), 2000 (Service Pack 3 ou supérieur) ou XP CX-One inclut CXProgrammer Ver.6.® et CX-Simulator Ver.1.®. Pour plus de détails, reportez-vous au catalogue du CX-One (réf. R134). Pour le port en
option de l’UC. Peut être utilisé pour sauvegarder des programmes ou pour le démarrage automatique.
Câble de connexion à l’ordinateur pour la
carte RS-232C CP1W-CIF01
Carte en option (Voir remarque.)
Port USB-série
Conversion
Câble
(Voir remarque.)
Modèle
Normes
Une licence
CXONE-AL01C-E
-
Trois licences
CXONE-AL03C-E
-
Dix licences
CXONE-AL10C-E
-
Pour connecteurs antistatiques
XW2Z-200S-CV
-
D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m)
XW2Z-500S-CV
-
D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m)
XW2Z-200S-V
-
D-Sub à 9 broches (Longueur : 5,0 m)
XW2Z-500S-V
-
Câble de conversion USB-RS-232C (Longueur : 0,5 m) et ordinateur conforme à la norme USB 1.1
Côté ordinateur : USB (fiche de connexion A mâle)
Côté API : RS-232C (D-sub , 9 broches, mâle)
Pilote : Pris en charge par Windows 98, Me, 2000 et XP
CS1W-CIF31
-
D-Sub à 9 broches (Longueur : 2,0 m)
Remarque : Ne peut pas être utilisé avec un port USB périphérique. Pour connecter un ordinateur via un port USB périphérique, utilisez un câble USB disponible dans le commerce (type A vers B, mâle).
• Documentations techniques
Nom
18
Manuel d’utilisation de l’UC CP1H
W450-E1
Manuel de programmation de l’UC CP1H
W451-E1
• Cartes d’extension
Nom
Méthode de sortie
Entrées
Sorties
Modèle
Normes
Cartes d’extension E/S
Relais
24
16
CPM1A-40EDR
CE, N
Transistor (NPN)
CPM1A-40EDT
CE, N
Sorties transistor (PNP)
CPM1A-40EDT1
CE, N
CPM1A-20EDR1
U, C, CE
Transistor (NPN)
CPM1A-20EDT
U, C, N, CE
Sorties transistor (PNP)
CPM1A-20EDT1
U, C, N, CE
Relais
12
8
-
8
-
CPM1A-8ED
U, C, N, CE
Relais
-
8
CPM1A-8ER
U, C, N, CE
Transistor (NPN)
-
8
CPM1A-8ET
U, C, N, CE
CPM1A-8ET1
U, C, N, CE
Sorties transistor (PNP)
Carte d’entrées analogiques
Analogique (résolution : 1/6000)
4
-
CPM1A-AD041
U, C, N, CE
Carte de sorties analogiques
Analogique (résolution : 1/6000)
-
4
CPM1A-DA041
UC1, CE
Cartes E/S analogiques
Analogique (résolution : 1/256)
2
1
CPM1A-MAD01
UC1, CE
Analogique (résolution : 1/6000)
2
1
CPM1A-MAD11
U, C, N, CE
Cartes esclave DeviceNet
-
32 (bits de liaison E/S)
32 (bits de liaison E/S)
CPM1A-DRT21
U, C, CE
Carte esclave CompoBus/S
-
8 (bits de liaison E/S)
8 (bits de liaison E/S)
CPM1A-SRT21
U, C, N, CE
16 (bits de liaison E/S)
16 (bits de liaison E/S)
CPM1A-PRT21
CE
2 entrées thermocouple
CPM1A-TS001
U, C, N, CE
4 entrées thermocouple
CPM1A-TS002
U, C, N, CE
2 entrées Pt100
CPM1A-TS101
U, C, N, CE
4 entrées Pt100
CPM1A-TS102
U, C, N, CE
2 entrées Pt100, 1 sortie analogique (résolution : 256)
CPM1A-TS101-DA
U, C, L, CE
Carte esclave PROFIBUS-DP
Cartes sondes de température
• Cartes E/S spéciales, cartes de communication et cartes réseaux de la série CJ
Catégorie
Nom
Caractéristiques techniques
Modèle
Normes
Options pour UC
CP1H
Adaptateur de carte CJ
Adaptateur pour la connexion de cartes de la série CJ (comprend un capot d’extrémité de la série CJ).
CP1W-EXT01
UC1, CE, N, L
Cartes E/S
spéciales de
la série CJ
Cartes d’entrées analogiques
8 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ;
vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.)
CJ1W-AD081-V1
4 entrées (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/8 000 ;
vitesse de conversion : 250 μs/entrée max. (Peut être réglé sur une résolution de 1/4 000 et 1 ms/entrée.)
CJ1W-AD041-V1
8 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V) Résolution : 1/4 000 ;
vitesse de conversion : 1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie)
CJ1W-DA08V
8 sorties (4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ; vitesse de conversion :
1 ms/sortie max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/sortie)
CJ1W-DA08C
UC1, CE, N
4 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution :
1/4 000, vitesse de conversion : 1 ms/point max.
CJ1W-DA041
UC1, CE, N, L
2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution :
1/4 000 ; vitesse de conversion : 1 ms/sortie max.
CJ1W-DA021
Cartes E/S analogiques
4 entrées, 2 sorties (1 à 5 V, 0 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, 4 à 20 mA) Résolution : 1/4 000 ;
vitesse de conversion : 1 ms/point max. (Peut être réglé sur 1/8 000, 250 μs/point)
CJ1W-MAD42
Cartes process
4 entrées, B, J, K, L, R, S, T ; vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées
CJ1W-PTS51
4 entrées, Pt100 Ω (JIS, IEC), JPt100 Ω, vitesse de conversion : 250 ms/4 entrées
CJ1W-PTS52
2 entrées, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, W, Re5-26, PL ±100 mV, Résolution 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées
CJ1W-PTS15
2 entrées, Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4 ; Résolution : 1/64 000 ; vitesse de conversion : 10 ms/2 entrées
CJ1W-PTS16
2 entrées, 0 à 1,25 V, –1,25 à 1,25 V, 0 à 5 V, 1 à 5 V, –5 à 5 V, 0 à 10 V, –10 à 10 V, ±10 V plage sélectionnable, 0 à 20 mA, 4 à 20 mA
CJ1W-PDC15
4 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN
CJ1W-TC001
4 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP
CJ1W-TC002
2 boucles, entrées thermocouples, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde
CJ1W-TC003
2 boucles, entrées thermocouples, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde
CJ1W-TC004
4 boucles, entrées Pt100, sortie NPN
CJ1W-TC101
4 boucles, entrées Pt100, sortie PNP
CJ1W-TC102
22 boucles, entrées Pt100, sortie NPN, fonction de détection de coupure de sonde
CJ1W-TC103
2 boucles, entrées Pt100, sortie PNP, fonction de détection de coupure de sonde
CJ1W-TC104
Carte maître CompoBus/S
E/S déportées CompoBus/S, 256 points max.
CJ1W-SRM21
Carte esclave PROFIBUS-DP
Echange jusqu’à 180 mots dans n’importe quelle zone mémoire à l’aide d’une carte maître PROFIBUS-DP
CJ1W-PRT21
UC, CE
Cartes Controller Link (Inter-API)
Câblées (câble blindé à paire torsadée)
CJ1W-CLK21-V1
UC1, CE, N, L
Cartes de communication
1 port RS-232C et 1 port RS-422A/485
CJ1W-SCU41-V1
Cartes de sorties analogiques
Cartes régulation de température
Cartes de
communication et
réseaux
de la série CJ
UC1, CE
UC1, CE, N, L
2 ports RS-232C
CJ1W-SCU21-V1
Carte Ethernet
100Base-TX
CJ1W-ETN21
Carte DeviceNet
Fonctionne comme maître ou esclave ; contrôle de 32 000 points max. par maître.
CJ1W-DRM21
Carte maître PROFIBUS-DP
Contrôle jusqu’à 7000 mots de données d’E/S déportées via PROFIBUS-DP
CJ1W-PRM21
UC, CE
Carte CAN
Peut envoyer et/ou recevoir n’importe quel message CAN
CJ1W-CORT21
CE
Advanced Industrial Automation
19
Omron Europe B.V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Pays-Bas. Tél. : +31 (0) 23 568 13 00 Fax : +31 (0) 23 568 13 88 www.omron-industrial.com
Allemagne
Tél. : +49 (0) 2173 680 00
www.omron.de
Norvège
Tél. : +47 (0) 22 65 75 00
www.omron.no
Suède
Tél. : +46 (0) 8 632 35 00
www.omron.se
Autriche
Tél. : +43 (0) 1 80 19 00
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Pays-Bas
Tél. : +31 (0) 23 568 11 00
www.omron.nl
Turquie
Tél. : +90 (0) 216 474 00 40
www.omron.com.tr
Agences régionales
Danemark
Tél. : +45 43 44 00 11
www.omron.dk
Pologne
Tél. : +48 (0) 22 645 78 60
www.omron.pl
Belgique
Espagne
Tél. : +34 913 777 900
www.omron.es
Portugal
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Autres représentants Omron
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Romanel
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Systèmes de contrôle
• Automates programmables industriels • Interfaces homme-machine • E/S déportées
Variation de fréquence et commandes d’axes
• Systèmes de commande d’axes • Servomoteurs • Variateurs
Composants de contrôle
• Régulateurs de température • Alimentations • Minuteries • Compteurs
Blocs-relais programmables
• Indicateurs numériques • Relais électromécaniques • Produits de surveillance
• Relais statiques • Fins de course • Interrupteurs • Contacteurs et disjoncteurs moteur
Détection & sécurité
• Capteurs photoélectriques • Capteurs inductifs • Capteurs capacitifs et de pression
• Connecteurs de câble • Capteurs de déplacement et de mesure de largeur
• Systèmes de vision • Réseaux de sécurité • Capteurs de sécurité
• Relais de sécurité/relais • Sas de sécurité/interrupteurs
KPP_CP1H_01_FR
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