Telemecanique
Protocole SYSMAC-WAY
SYSMAC-WAY Protocol
Instruction de service
Instruction sheet
Bedienungsanweitsung
Instrucción de servicio
Istruzioni di servizio
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Protocole SYSMAC-WAY
XBT-L1 OMR 01
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Sommaire
Informations de sécurité _______________________________ 7
1 - Installation du protocole : démarrage du XBT L1000 ______ 8
2 - Principe de fonctionnement __________________________ 9
3 - Contenu de la table de dialogue _____________________ 10
4 - Configuration de la table de dialogue _________________ 14
5 - Symbole Equipement______________________________ 15
6 - Paramètres du protocole ___________________________ 16
7 - Objets pris en charge______________________________ 17
8 - Mise en œuvre___________________________________ 17
8.1 Câbles de connexion __________________________ 17
8.2 Schémas ___________________________________ 18
9 - Diagnostic ______________________________________ 21
10 - Date et heure internes ____________________________ 21
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Protocole SYSMAC-WAY
Informations de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez soigneusement ces instructions et examinez le matériel pour
vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le
faire fonctionner ou de l'entretenir. Vous pourrez voir apparaître
les messages spéciaux suivants tout au long de cette
documentation ou sur l'appareil. Ils ont pour but de vous mettre en
garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger »
ou « Avertissement » signale la présence d'un risque
électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les
consignes ne sont pas respectées.
Ceci est un symbole d’alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous
mettre en garde contre les risques potentiels de blessure.
Respectez tous les messages de sécurité qui accompagnent
ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de décès.
DANGER
DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si
elle n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou
des dommages matériels.
AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle
qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.
ATTENTION
ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si
elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des
dommages matériels.
VEUILLEZ NOTER
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Seul un personnel qualifié est autorisé à assurer l’entretien de
l’équipement électrique. Schneider Electric n'assume aucune
responsabilité des conséquences éventuelles découlant de
l'utilisation de cette documentation. Ce document ne constitue pas
un manuel d’instructions pour des personnes inexpérimentées.
© 2006 Schneider Electric. Tous droits réservés.
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1 - Installation du protocole : démarrage du XBT L1000
ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL
Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et
correctement formé.
Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures, des dommages
matériels ou des pertes de productivité.
Deux cas sont possibles :
- Si aucun protocole n'est encore installé, la boîte de dialogue « Installer Protocole »
s'ouvre automatiquement.
- Si un protocole est déjà installé, vous pouvez mettre à jour la version précédente ou
installer un autre protocole. Fermez toutes les applications ouvertes dans XBT L1000,
puis sélectionnez le menu Fichier/Installer Protocole.
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2 - Principe de fonctionnement
XBT a le statut de maître.
Le principe de fonctionnement de l'XBT repose sur une « table de dialogue » qui se
trouve dans l'automate (esclave).
En tant que maître, l'XBT réalise 3 types d'actions :
- des actions initiées par l'automate,
- des actions initiées par l'opérateur,
- des actions auto-initiées.
Le protocole SYSMAC-WAY est le protocole de communication utilisé par tous les
automates OMRON.
Il est possible de connecter l'XBT en point à point sur l'automate via le connecteur RS232
ou d'utiliser un réseau RS422 sur lequel peuvent être raccordés jusqu'à 32 automates.
(Le réseau RS422 n'est pas disponible pour les terminaux XBT N/R.)
Le terminal MAGELIS XBT (maître) envoie des requêtes de lecture/écriture à l'automate
(esclave) qui exécute ces requêtes et renvoie les réponses.
Sous le protocole SYSMAC-WAY, le terminal dialogue en mode ASCII.
MAGELIS
MAITRE
REQUETE
REPONSE
AUTOMATE
ESCLAVE
Remarque : Le branchement d'un XBT qui exige des requêtes d'écriture en mémoire
à un automate en mode de service (RUN) entraîne le basculement de
l'automate en mode surveillance (MONITOR)
ATTENTION
RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL
Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et
correctement formé.
Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures, des dommages
matériels ou des pertes de productivité.
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3 - Contenu de la table de dialogue
La table de dialogue diffère en fonction de l'XBT sélectionné. Vous trouverez ci-dessous la
liste des fonctions disponibles pour chaque type de terminal, ainsi que la table par défaut
pour chacun.
FONCTION
N°
XBT H
XBT H
XBT H
XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT PM XBT PM
XBT HM XBT HM XBT HM XBT HM 01•010 02•010 02•110 01•010 02•010 02•110
00•010 02•010 01•010 01•110
Image des touches de fonctions
1 statiques
2 Image des touches système
3 Image des touches numériques
4 Contrôle de la communication
5 Réglage de l'horloge de l'automate
6 N° de la page affichée
7 N° du dernier champ saisi
22 N° de la dernière alarme acquittée
8 Rapport
9 Taux de remplissage de l'historique
10 N° de la page à traiter
11 N° du champ à saisir
12 Commande d'impression
13 Autorisation d'écriture dans la table
Effacement de l'historique/Fonctions
14 avancées
Allumage des DEL de touches de
15 fonctions statiques
Allumage des DEL de touches de
28 fonctions dynamiques
Verrouillage des touches de
16 fonctions statiques
17 Verrouillage des touches système
Verrouillage des touches
18 numériques
19 Table d'alarmes
20 Réglage de l'horloge du terminal
21 Table d'impression au format libre
: Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000
: Autres fonctions disponibles
: Fonctions non disponibles
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AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL
La zone de mémoire de l'automate affectée à la table de dialogue de l'XBT ne doit PAS
servir à une autre utilisation. La logique de programmation de l'automate relève de la seule
responsabilité du concepteur.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves, des
dommages matériels ou des pertes de productivité.
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Equipement contenant la table de dialogue principale
FONCTION
N°
1
Image des touches de fonctions statiques
2
Image des touches système
3
Image des touches numériques
4
Contrôle de la communication
5
Réglage de l'horloge de l'automate
6
N° de la page affichée
7
N° du dernier champ saisi
22
N° de la dernière alarme acquittée
23
Derniers groupes d'alarmes acquittées
8
Rapport
9
Taux de remplissage de l'historique
24
Tracés de courbes effectués
30
Application de checksum
10
N° de la page à traiter
11
N° du champ à saisir
12
Commande d'impression
25
Activation du tracé de courbes
13
Autorisation d'écriture dans la table
26
Transfert de formule non autorisé
14
Effacement de l'historique/Fonctions avancées
15
Allumage des DEL de touches de fonctions statiques
27
Clignotement des DEL de touches de fonctions statiques
28
Allumage des DEL de touches de fonctions dynamiques
29
Clignotement des DEL de touches de fonctions dynamiques
16
Verrouillage des touches de fonctions statiques
17
Verrouillage des touches système
18
Verrouillage des touches numériques
19
Table d'alarmes
20
Réglage de l'horloge du terminal
21
Table d'impression au format libre
XBT F01/F02
XBT F03
XBT FC
Autre équipement :
XBT F01/F02
FONCTION
XBT F03/FC
N° de la dernière alarme acquittée
Derniers groupes d'alarmes acquittées
Table d'alarmes
: Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000
: Autres fonctions disponibles
: Fonctions non disponibles
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Equipement contenant la table de dialogue principale
FONCTION
N°
1
Image des touches de fonctions
statiques
2
Image des touches système
3
Image des touches numériques
4
Contrôle de la communication
5
Réglage de l'horloge de
l'automate
6
N° de la page affichée
7
N° du dernier champ saisi
Fonction
XBT N401(1)
Entrée
XBT N401(2)
Fonction
XBT N410(1)
Entrée
XBT N410(2)
XBT R410
XBT R411
22 N° de la dernière alarme acquittée
8
Rapport
9
Taux de remplissage de
l'historique
24 Tracés de courbes effectués
30 Application de checksum
31 Etat avancé du terminal
32 Dernière formule transférée
10 N° de la page à traiter
11 N° du champ à saisir
12 Commande d'impression
33 N° de la formule transférée
25 Activation du tracé de courbes
Autorisation d'écriture dans la
13 table
26 Transfert de formule non autorisé
Effacement de l'historique/
14 Fonctions avancées
15 Contrôle de DEL
Verrouillage des touches de
16 fonctions statiques
17 Verrouillage des touches système
Verrouillage des touches
18 numériques
34 Langue du terminal
19 Table d'alarmes
20 Réglage de l'horloge du terminal
21 Table d'impression au format libre
: Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000
: Autres fonctions disponibles
: Fonctions non disponibles
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4 - Configuration de la table de dialogue
Pour configurer la table de dialogue :
Etape
Action
1
Sélectionnez Configuration/Table de dialogue.
2
Indiquez l'adresse de début de la table et le temps de
scrutation.
3
Configurez la table en ajoutant ou en supprimant les
fonctions souhaitées pour votre application.
Remarque : Pour plus d'informations sur le contenu de la table de dialogue, reportezvous aux guides d'exploitation des terminaux MAGELIS XBT N/XBT R.
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5 - Symbole Equipement
Pour configurer le Symbole Equipement :
Etape
Action
1
Sélectionnez Configuration/Symbole Equipement.
2
Saisissez les adresses des appareils accessibles par
l'XBT.
Remarque :
L'adresse par défaut de l'esclave configurée avec XBT-L1000 est 0.
Sous le protocole SYSMAC-WAY, les esclaves peuvent être numérotés
de 0 à 31.
ESCLAVE 1
ESCLAVE 2
D EL
H O M E
ESC
7
8
9
4
5
6
1
2
3
+ /-
0
.
XBT
SYST
+1
M EN U
P R IN T
M O D
A LA R M
S H IF T
-1
EN TER
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL
Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et
correctement formé.
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves, des
dommages matériels ou des pertes de productivité.
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6- Paramètres du protocole
Sous XBT-L1000, dans le menu de configuration, sélectionnez les paramètres du
protocole.
Paramètres
Valeurs possibles
Système d'encodage
7 / 8 bits code ASCII
Nombre de bits par caractère
- bit de départ
- bit significatif
- parité
- bit d’arrêt
- vitesse (9600 bauds par défaut)
1
7/8
paire / impaire / sans
2
1200/2400/4800/9600/19200 bauds
Organisation du message
- début de trame
- message
- contrôle
- fin de trame
Caractère de début de trame : @
Trame SYSMAC-WAY
FCS
Caractère de fin de trame : * CR
Type de liaison
RS232C
RS422
Pour plus de détails sur la configuration de l'automate, veuillez-vous reporter au guide
d'exploitation de l'automate.
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7 - Objets pris en charge
Type d'objet pris en charge
Mnémonique (syntaxe)
bit
DMi.j
mot
DMi
double mot
= mot
flottant
= mot
chaîne
= mot
Identificateurs de mnémonique
Remarque :
i : 0... 65535
j : 0…15
Les adresses des objets doivent appartenir aux zones mémoires
accessibles qui sont spécifiques à chaque type d'automate.
8 - Mise en œuvre
Pour connecter le terminal XBT à un autre automate, il est préférable de procéder à une
mise hors tension du terminal, de le brancher à l'automate et de le mettre à nouveau sous
tension.
8.1 Câbles de connexion entre les terminaux MAGELIS et les automates
Pour les terminaux XBT N/R/H/P/E/HM/PM/F/FC:
Type d'automate
CVM1 / CPM1A
Liaison physique
Références
RS232
XBT-Z9740
Longueur
2,5 m
Pour les terminaux XBT H/P/E/HM/PM/F/FC :
Type d'automate
Liaison physique
Références
Longueur
CVM1
RS422
XBT-Z9741
2,5 m
CQM1
RS232
XBT-Z9740
2,5 m
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8.2 Schémas
LIAISON RS 232 C
La longueur maximum de la liaison est de 15 m.
Longueur
23 #
M
M
Vitesse (bauds)
+
+ +
Câblage = 3 fils torsadés blindés (section minimum 0,6 mm2 AWG22)
Automate OMRON
Terminal opérateur MAGELIS XBT
0'
0'
EMISSION 48$
48$
EMISSION
RECEPTION 28$
28$
RECEPTION
3'
243
#43
0V
3'
* Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes
électriques liées à l'installation.
* Le connecteur Omron est de type DB9.
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LIAISON RS 422
Distance
(m)
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La longueur maximum de la liaison est de
1200 m.
+
+
- "AUDS
Câblage = 4 fils torsadés blindés (section minimum 0,6 mm2 AWG22 (plus OV)
LA LONGUEUR MAXIMALE DE LA LIAISON RS 422 EST DE 1200 M
SOUS RESERVE QUE LES APPAREILS
RACCORDES AU TERMINAL XBT N'APPORTENT PAS DE LIMITATIONS PLUS SEVERES
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LIAISON RS 422
AUTOMATE
Terminal opérateur MAGELIS XBT
6
3'
3'
!
6
2$
48$
%
Emission
48$
28$
28$
2$
6
Réception
2
"
2P
Réception
2
2T
!g
"g
2P
3$
%
2T
6
0'
Emission
3$
0'
* Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes
électriques liées à l'installation.
RT : Résistance d'adaptation de ligne (généralement 110 Ω)
Remarque : Les résistances Rp (4,7 kΩ) sont intégrées dans l'XBT.
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9 - Diagnostic
Comportement en cas d'erreur :
Affichage de « ??????… » en cas d'erreur de transmission :
• vitesse
• format
• parité
• FCS
• aucune réponse.
Affichage de coches pour les objets graphiques :
• en cas d'absence de réponse ou
• si la fonction de communication connaît une défaillance.
Pas de répétition en cas d'absence de réponse.
Compteurs de diagnostics :
Il est possible d'afficher 4 compteurs de diagnostics sur la page système du protocole
(paramètres de ligne) :
CPT 1/ Compteur n° 1: Nombre de réponses reçues sans erreur FCS*.
CPT 2/ Compteur n° 2: Nombre de réponses reçues avec erreur FCS*.
CPT 3/ Compteur n° 3: Nombre de requêtes toujours sans réponse.
* FCS : Frame Check Sequence
10 - Date et heure internes
Pour avoir accès à la date et à l'heure des terminaux, il est possible de définir des champs
alphanumériques adressés sur des variables internes sous XBT-L1000
Terminaux XBT-H-P-E-HM-PM
Appareil XBT
Variable de type : %DMi
i = 50000 pour la date, i = 50001 pour l'heure
Objet : voie
Type : ASCII
Longueur : 8
Format de la date : JJ/MM/AA
Format de l'heure : HH : MM : SS
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Terminaux XBT-F-FC
Appareil XBT
Variable de type : %DMi
Deux syntaxes possibles :
Symbole : siècle, année, mois, jour_de_la_semaine, heure, minute, seconde
Format type : décimal
Longueur : 2
Format : mot
ou
Symbole : Date_ASCII, Heure_ASCII
Format type : voie
Longueur : 6
Format : ASCII
Terminaux XBT N/R
Appareil XBT
Variable de type : %MWi
i=50000 pour la date; i=50001 pour l'heure
Symbole : Date_ascii, Heure_ascii
Type de format : chaîne
Longueur : 8 ou 10
Format : ASCII
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