Schneider Electric XBT-L1OMR01, Protocole SYSMAC-WAY Manuel utilisateur
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Telemecanique Protocole SYSMAC-WAY SYSMAC-WAY Protocol Instruction de service Instruction sheet Bedienungsanweitsung Instrucción de servicio Istruzioni di servizio 07/2006 Protocole SYSMAC-WAY XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S FRANÇAIS Sommaire Informations de sécurité _______________________________ 7 1 - Installation du protocole : démarrage du XBT L1000 ______ 8 2 - Principe de fonctionnement __________________________ 9 3 - Contenu de la table de dialogue _____________________ 10 4 - Configuration de la table de dialogue _________________ 14 5 - Symbole Equipement______________________________ 15 6 - Paramètres du protocole ___________________________ 16 7 - Objets pris en charge______________________________ 17 8 - Mise en œuvre___________________________________ 17 8.1 Câbles de connexion __________________________ 17 8.2 Schémas ___________________________________ 18 9 - Diagnostic ______________________________________ 21 10 - Date et heure internes ____________________________ 21 35013256 00 07/2006 5 Protocole SYSMAC-WAY XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S 35013256 00 07/2006 6 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY Informations de sécurité Informations importantes AVIS Lisez soigneusement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner ou de l'entretenir. Vous pourrez voir apparaître les messages spéciaux suivants tout au long de cette documentation ou sur l'appareil. Ils ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d’attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les consignes ne sont pas respectées. Ceci est un symbole d’alerte de sécurité. Il est utilisé pour vous mettre en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous les messages de sécurité qui accompagnent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de décès. DANGER DANGER signale une situation dangereuse imminente qui, si elle n'est pas évitée, entraînera la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATTENTION ATTENTION signale une situation dangereuse potentielle qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. VEUILLEZ NOTER 35013256 00 Seul un personnel qualifié est autorisé à assurer l’entretien de l’équipement électrique. Schneider Electric n'assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l'utilisation de cette documentation. Ce document ne constitue pas un manuel d’instructions pour des personnes inexpérimentées. © 2006 Schneider Electric. Tous droits réservés. 7 07/2006 F R A N Ç A I S XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY 1 - Installation du protocole : démarrage du XBT L1000 ATTENTION RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et correctement formé. Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures, des dommages matériels ou des pertes de productivité. Deux cas sont possibles : - Si aucun protocole n'est encore installé, la boîte de dialogue « Installer Protocole » s'ouvre automatiquement. - Si un protocole est déjà installé, vous pouvez mettre à jour la version précédente ou installer un autre protocole. Fermez toutes les applications ouvertes dans XBT L1000, puis sélectionnez le menu Fichier/Installer Protocole. 35013256 00 07/2006 8 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY 2 - Principe de fonctionnement XBT a le statut de maître. Le principe de fonctionnement de l'XBT repose sur une « table de dialogue » qui se trouve dans l'automate (esclave). En tant que maître, l'XBT réalise 3 types d'actions : - des actions initiées par l'automate, - des actions initiées par l'opérateur, - des actions auto-initiées. Le protocole SYSMAC-WAY est le protocole de communication utilisé par tous les automates OMRON. Il est possible de connecter l'XBT en point à point sur l'automate via le connecteur RS232 ou d'utiliser un réseau RS422 sur lequel peuvent être raccordés jusqu'à 32 automates. (Le réseau RS422 n'est pas disponible pour les terminaux XBT N/R.) Le terminal MAGELIS XBT (maître) envoie des requêtes de lecture/écriture à l'automate (esclave) qui exécute ces requêtes et renvoie les réponses. Sous le protocole SYSMAC-WAY, le terminal dialogue en mode ASCII. MAGELIS MAITRE REQUETE REPONSE AUTOMATE ESCLAVE Remarque : Le branchement d'un XBT qui exige des requêtes d'écriture en mémoire à un automate en mode de service (RUN) entraîne le basculement de l'automate en mode surveillance (MONITOR) ATTENTION RISQUE DE DOMMAGE MATÉRIEL Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et correctement formé. Le non-respect de cette instruction peut entraîner des blessures, des dommages matériels ou des pertes de productivité. 35013256 00 9 07/2006 F R A N Ç A I S XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY 3 - Contenu de la table de dialogue La table de dialogue diffère en fonction de l'XBT sélectionné. Vous trouverez ci-dessous la liste des fonctions disponibles pour chaque type de terminal, ainsi que la table par défaut pour chacun. FONCTION N° XBT H XBT H XBT H XBT H XBT P XBT P XBT P XBT E XBT PM XBT PM XBT HM XBT HM XBT HM XBT HM 01•010 02•010 02•110 01•010 02•010 02•110 00•010 02•010 01•010 01•110 Image des touches de fonctions 1 statiques 2 Image des touches système 3 Image des touches numériques 4 Contrôle de la communication 5 Réglage de l'horloge de l'automate 6 N° de la page affichée 7 N° du dernier champ saisi 22 N° de la dernière alarme acquittée 8 Rapport 9 Taux de remplissage de l'historique 10 N° de la page à traiter 11 N° du champ à saisir 12 Commande d'impression 13 Autorisation d'écriture dans la table Effacement de l'historique/Fonctions 14 avancées Allumage des DEL de touches de 15 fonctions statiques Allumage des DEL de touches de 28 fonctions dynamiques Verrouillage des touches de 16 fonctions statiques 17 Verrouillage des touches système Verrouillage des touches 18 numériques 19 Table d'alarmes 20 Réglage de l'horloge du terminal 21 Table d'impression au format libre : Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000 : Autres fonctions disponibles : Fonctions non disponibles 35013256 00 07/2006 10 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’APPAREIL La zone de mémoire de l'automate affectée à la table de dialogue de l'XBT ne doit PAS servir à une autre utilisation. La logique de programmation de l'automate relève de la seule responsabilité du concepteur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves, des dommages matériels ou des pertes de productivité. 35013256 00 11 07/2006 F R A N Ç A I S XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY Equipement contenant la table de dialogue principale FONCTION N° 1 Image des touches de fonctions statiques 2 Image des touches système 3 Image des touches numériques 4 Contrôle de la communication 5 Réglage de l'horloge de l'automate 6 N° de la page affichée 7 N° du dernier champ saisi 22 N° de la dernière alarme acquittée 23 Derniers groupes d'alarmes acquittées 8 Rapport 9 Taux de remplissage de l'historique 24 Tracés de courbes effectués 30 Application de checksum 10 N° de la page à traiter 11 N° du champ à saisir 12 Commande d'impression 25 Activation du tracé de courbes 13 Autorisation d'écriture dans la table 26 Transfert de formule non autorisé 14 Effacement de l'historique/Fonctions avancées 15 Allumage des DEL de touches de fonctions statiques 27 Clignotement des DEL de touches de fonctions statiques 28 Allumage des DEL de touches de fonctions dynamiques 29 Clignotement des DEL de touches de fonctions dynamiques 16 Verrouillage des touches de fonctions statiques 17 Verrouillage des touches système 18 Verrouillage des touches numériques 19 Table d'alarmes 20 Réglage de l'horloge du terminal 21 Table d'impression au format libre XBT F01/F02 XBT F03 XBT FC Autre équipement : XBT F01/F02 FONCTION XBT F03/FC N° de la dernière alarme acquittée Derniers groupes d'alarmes acquittées Table d'alarmes : Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000 : Autres fonctions disponibles : Fonctions non disponibles 35013256 00 07/2006 12 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY Equipement contenant la table de dialogue principale FONCTION N° 1 Image des touches de fonctions statiques 2 Image des touches système 3 Image des touches numériques 4 Contrôle de la communication 5 Réglage de l'horloge de l'automate 6 N° de la page affichée 7 N° du dernier champ saisi Fonction XBT N401(1) Entrée XBT N401(2) Fonction XBT N410(1) Entrée XBT N410(2) XBT R410 XBT R411 22 N° de la dernière alarme acquittée 8 Rapport 9 Taux de remplissage de l'historique 24 Tracés de courbes effectués 30 Application de checksum 31 Etat avancé du terminal 32 Dernière formule transférée 10 N° de la page à traiter 11 N° du champ à saisir 12 Commande d'impression 33 N° de la formule transférée 25 Activation du tracé de courbes Autorisation d'écriture dans la 13 table 26 Transfert de formule non autorisé Effacement de l'historique/ 14 Fonctions avancées 15 Contrôle de DEL Verrouillage des touches de 16 fonctions statiques 17 Verrouillage des touches système Verrouillage des touches 18 numériques 34 Langue du terminal 19 Table d'alarmes 20 Réglage de l'horloge du terminal 21 Table d'impression au format libre : Fonctions sélectionnées par défaut dans l'XBT L1000 : Autres fonctions disponibles : Fonctions non disponibles 35013256 00 13 07/2006 F R A N Ç A I S XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY 4 - Configuration de la table de dialogue Pour configurer la table de dialogue : Etape Action 1 Sélectionnez Configuration/Table de dialogue. 2 Indiquez l'adresse de début de la table et le temps de scrutation. 3 Configurez la table en ajoutant ou en supprimant les fonctions souhaitées pour votre application. Remarque : Pour plus d'informations sur le contenu de la table de dialogue, reportezvous aux guides d'exploitation des terminaux MAGELIS XBT N/XBT R. 35013256 00 07/2006 14 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY F R A N Ç A I S 5 - Symbole Equipement Pour configurer le Symbole Equipement : Etape Action 1 Sélectionnez Configuration/Symbole Equipement. 2 Saisissez les adresses des appareils accessibles par l'XBT. Remarque : L'adresse par défaut de l'esclave configurée avec XBT-L1000 est 0. Sous le protocole SYSMAC-WAY, les esclaves peuvent être numérotés de 0 à 31. ESCLAVE 1 ESCLAVE 2 D EL H O M E ESC 7 8 9 4 5 6 1 2 3 + /- 0 . XBT SYST +1 M EN U P R IN T M O D A LA R M S H IF T -1 EN TER AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'APPAREIL Le protocole doit être installé et utilisé uniquement par un personnel autorisé et correctement formé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves, des dommages matériels ou des pertes de productivité. 35013256 00 15 07/2006 XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY 6- Paramètres du protocole Sous XBT-L1000, dans le menu de configuration, sélectionnez les paramètres du protocole. Paramètres Valeurs possibles Système d'encodage 7 / 8 bits code ASCII Nombre de bits par caractère - bit de départ - bit significatif - parité - bit d’arrêt - vitesse (9600 bauds par défaut) 1 7/8 paire / impaire / sans 2 1200/2400/4800/9600/19200 bauds Organisation du message - début de trame - message - contrôle - fin de trame Caractère de début de trame : @ Trame SYSMAC-WAY FCS Caractère de fin de trame : * CR Type de liaison RS232C RS422 Pour plus de détails sur la configuration de l'automate, veuillez-vous reporter au guide d'exploitation de l'automate. 35013256 00 07/2006 16 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY F R A N Ç A I S 7 - Objets pris en charge Type d'objet pris en charge Mnémonique (syntaxe) bit DMi.j mot DMi double mot = mot flottant = mot chaîne = mot Identificateurs de mnémonique Remarque : i : 0... 65535 j : 0…15 Les adresses des objets doivent appartenir aux zones mémoires accessibles qui sont spécifiques à chaque type d'automate. 8 - Mise en œuvre Pour connecter le terminal XBT à un autre automate, il est préférable de procéder à une mise hors tension du terminal, de le brancher à l'automate et de le mettre à nouveau sous tension. 8.1 Câbles de connexion entre les terminaux MAGELIS et les automates Pour les terminaux XBT N/R/H/P/E/HM/PM/F/FC: Type d'automate CVM1 / CPM1A Liaison physique Références RS232 XBT-Z9740 Longueur 2,5 m Pour les terminaux XBT H/P/E/HM/PM/F/FC : Type d'automate Liaison physique Références Longueur CVM1 RS422 XBT-Z9741 2,5 m CQM1 RS232 XBT-Z9740 2,5 m 35013256 00 17 07/2006 XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY 8.2 Schémas LIAISON RS 232 C La longueur maximum de la liaison est de 15 m. Longueur 23 # M M Vitesse (bauds) + + + Câblage = 3 fils torsadés blindés (section minimum 0,6 mm2 AWG22) Automate OMRON Terminal opérateur MAGELIS XBT 0' 0' EMISSION 48$ 48$ EMISSION RECEPTION 28$ 28$ RECEPTION 3' 243 #43 0V 3' * Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. * Le connecteur Omron est de type DB9. 35013256 00 07/2006 18 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY LIAISON RS 422 Distance (m) F R A N Ç A I S La longueur maximum de la liaison est de 1200 m. + + - "AUDS Câblage = 4 fils torsadés blindés (section minimum 0,6 mm2 AWG22 (plus OV) LA LONGUEUR MAXIMALE DE LA LIAISON RS 422 EST DE 1200 M SOUS RESERVE QUE LES APPAREILS RACCORDES AU TERMINAL XBT N'APPORTENT PAS DE LIMITATIONS PLUS SEVERES 35013256 00 19 07/2006 XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY LIAISON RS 422 AUTOMATE Terminal opérateur MAGELIS XBT 6 3' 3' ! 6 2$ 48$ % Emission 48$ 28$ 28$ 2$ 6 Réception 2 " 2P Réception 2 2T !g "g 2P 3$ % 2T 6 0' Emission 3$ 0' * Le raccordement du blindage aux deux extrémités dépend des contraintes électriques liées à l'installation. RT : Résistance d'adaptation de ligne (généralement 110 Ω) Remarque : Les résistances Rp (4,7 kΩ) sont intégrées dans l'XBT. 35013256 00 07/2006 20 XBT-L1 OMR 01 Protocole SYSMAC-WAY F R A N Ç A I S 9 - Diagnostic Comportement en cas d'erreur : Affichage de « ??????… » en cas d'erreur de transmission : • vitesse • format • parité • FCS • aucune réponse. Affichage de coches pour les objets graphiques : • en cas d'absence de réponse ou • si la fonction de communication connaît une défaillance. Pas de répétition en cas d'absence de réponse. Compteurs de diagnostics : Il est possible d'afficher 4 compteurs de diagnostics sur la page système du protocole (paramètres de ligne) : CPT 1/ Compteur n° 1: Nombre de réponses reçues sans erreur FCS*. CPT 2/ Compteur n° 2: Nombre de réponses reçues avec erreur FCS*. CPT 3/ Compteur n° 3: Nombre de requêtes toujours sans réponse. * FCS : Frame Check Sequence 10 - Date et heure internes Pour avoir accès à la date et à l'heure des terminaux, il est possible de définir des champs alphanumériques adressés sur des variables internes sous XBT-L1000 Terminaux XBT-H-P-E-HM-PM Appareil XBT Variable de type : %DMi i = 50000 pour la date, i = 50001 pour l'heure Objet : voie Type : ASCII Longueur : 8 Format de la date : JJ/MM/AA Format de l'heure : HH : MM : SS 35013256 00 21 07/2006 XBT-L1 OMR 01 F R A N Ç A I S Protocole SYSMAC-WAY Terminaux XBT-F-FC Appareil XBT Variable de type : %DMi Deux syntaxes possibles : Symbole : siècle, année, mois, jour_de_la_semaine, heure, minute, seconde Format type : décimal Longueur : 2 Format : mot ou Symbole : Date_ASCII, Heure_ASCII Format type : voie Longueur : 6 Format : ASCII Terminaux XBT N/R Appareil XBT Variable de type : %MWi i=50000 pour la date; i=50001 pour l'heure Symbole : Date_ascii, Heure_ascii Type de format : chaîne Longueur : 8 ou 10 Format : ASCII 35013256 00 07/2006 22 07 / 2006 35013256 00 ">
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