Schneider Electric Modbus Mode d'emploi

PASSERELLE DeviceNet /
Modbus
Note applicative pour la
communication
entre le module scanner
DeviceNet et
le contrôleurs de sécurité XPS-MC
33003302.01
fre
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Présentation de la passerelle LUFP9 DeviceNet . . . . . . . . . . . 7
Présentation de la passerelle LUFP9 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Exemples de configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Exemple avec un seul contrôleur de sécurité XPS-MC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou
d'autres esclaves Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
3.4
Exemples de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'un exemple de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de l'exemple de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration ABC LUFP . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration ABC LUFP . . . . . . . . . . . . . . . .
Etat des voyants de la passerelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de
sécurité XPS-MC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration du réseau DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
19
20
20
21
35
37
41
41
48
48
3
4
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation décrit brièvement la configuration de la communication entre
un module scanner utilisant une carte maître DeviceNet (module scanner 1771SDN) et un contrôleur de sécurité XPS-MC jouant le rôle d'esclave Modbus.
Champ
d'application
Schneider Electric Ltd SA a apporté le plus grand soin à la rédaction de ce
document mais n'est pas responsable des informations qu'il contient ni d'éventuels
erreurs ou dommages découlant de son utilisation ou de son application.
Les caractéristiques et le fonctionnement des produits et des ajouts présentés dans
ce document peuvent changer à tout moment. La description n'est aucunement
contractuelle.
Document à
consulter
Titre
Référence
Guide d'exploitation Passerelle LUFP9 DeviceNet / LUFP9_EN.pdf
Modbus RTU de Telemecanique
(http://www.hms.se/abc_lufp.shtml)
Fichier LUFP9_100.eds
Commentaires
utilisateur
02/2005
LUFP9_EN.pdf
(http://www.hms.se/abc_lufp.shtml)
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
5
A propos de ce manuel
6
02/2005
Présentation de la passerelle
LUFP9 DeviceNet
1
Présentation de la passerelle LUFP9 DeviceNet
Vue d'ensemble
La passerelle LUFP9 DeviceNet permet à un maître situé sur un réseau DeviceNet
de communiquer avec des esclaves sur un réseau Modbus RTU. Il s'agit d'un
convertisseur de protocole générique qui fonctionne de manière transparente pour
l'utilisateur.
Cette passerelle permet à l'utilisateur de mettre en relation de nombreux produits
Schneider Electric sur un réseau DeviceNet. Parmi les gammes de produits
compatibles figurent les démarreurs TeSys modèle U, les variateurs Altivar et les
contrôleurs de sécurité XPS-MC.
Les informations contenues dans ce document se rapportent à la communication
entre un module scanner DeviceNet (le maître) et un contrôleur de sécurité XPS-MC
(l'esclave). Le présent document décrit brièvement la configuration de la
communication entre un module scanner DeviceNet équipé d'un maître DeviceNet
et un contrôleur de sécurité XPS-MC jouant le rôle d'esclave Modbus.
Terminologie
Le terme "Modbus" se rapporte au protocole de communication Modbus RTU.
Comme cela est encore le cas dans tous les systèmes de communication, les
termes "entrée" et "sortie" sont quelque peu ambigus. Pour éviter toute confusion,
nous utilisons une convention unique dans ce document. Les notions d'"entrée" et
de "sortie" sont toujours perçues du point de vue de l'automate ou du maître
DeviceNet.
Par conséquent, une "sortie" est un signal de commande envoyé à un esclave
Modbus, alors qu'une "entrée" est un signal de surveillance généré par l'esclave
Modbus.
Etant donné que nous ne surveillons que les signaux du contrôleur de sécurité XPSMC, nous avons uniquement des "entrées" de l'esclave Modbus.
02/2005
7
Présentation de la passerelle LUFP9 DeviceNet
8
02/2005
Exemples de configuration
matérielle
2
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section comprend des exemples de configuration matérielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
02/2005
Sujet
Page
Exemple avec un seul contrôleur de sécurité XPS-MC
10
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres
esclaves Modbus
12
9
Exemples de configuration matérielle
Exemple avec un seul contrôleur de sécurité XPS-MC
Exemple
Le schéma ci-dessous illustre les connexions entre un module scanner DeviceNet
(le maître DeviceNet) et un esclave Modbus (XPS-MC) via la passerelle LUFP9
DeviceNet / Modbus.
Exemple avec un seul contrôleur de sécurité XPS-MC
Passerelle LUFP9
Connecteur femelle
débrochable
Câble DeviceNet
Vers le module scanner
DeviceNet
1. Alimentation
24 V=
2. Configuration
3. Modbus
10
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Connexion de la
passerelle
LUFP9 au réseau
DeviceNet
Si la passerelle LUFP9 est physiquement située à l'une des extrémités du réseau
DeviceNet, il vous faudra raccorder une terminaison de ligne aux bornes de son
connecteur DeviceNet. La résistance de cette terminaison de ligne doit être égale à
121 Ω et se raccorder entre les broches 2 et 4 du connecteur de la passerelle,
autrement dit entre les signaux CAN_L et CAN_H.
Câble DeviceNet :
Câble DeviceNet
Brochage :
02/2005
Broche
Nom
Couleur de fil
1
GND
Noir
2
CAN_L
Bleu
3
BLINDAGE
Aucun (fil nu)
4
CAN_H
Blanc
5
V+
Rouge
11
Exemples de configuration matérielle
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres esclaves
Modbus
Généralités
La connexion DeviceNet entre le module scanner DeviceNet et la passerelle sera
toujours la même, comme sur le schéma ci-dessous.
Passerelle LUFP9
Passerelle LUFP9
Connecteur femelle
débrochable
Câble DeviceNet
Vers le module scanner
DeviceNet
12
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Utilisation du
concentrateur
Modbus
LU9GC03
Concentrateur Modbus LU9GC03
Passerelle LUFP9
Concentrateurs Modbus
Terminaison
de ligne
02/2005
Terminaison
de ligne
13
Exemples de configuration matérielle
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
d'E/S
VW3 A8 306 TF3
Boîtiers d'E/S VW3 A8 306 TF3
Passerelle LUFP9
Terminaison
de ligne
Terminaison de ligne
Terminaison de
ligne
Pour les réseaux précédents illustrés, la terminaison suivante est toujours requise
pour terminer la ligne : VW3 A8 306 RC
VW3 A8 306 RC terminaison de ligne
14
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
de dérivation
Cette topologie est similaire à la précédente, sauf qu'elle utilise les connecteurs de
l'abonné TSXSCA62 et/ou les connecteurs de l'abonné TSXCA50. Il est
recommandé d'utiliser un câble de connexion VW3 A8 306 et des câbles Modbus
TSXCSA•00. Raccordez le connecteur RJ45 du câble VW3 A8 306 au connecteur
Modbus de la passerelle LUFP9.
Boîtiers de dérivation TSXSCA62 / TSXCA50
VW3 A8 306
LUFP9 Gateway
l Boîtier TSXSCA62 :
Ce boîtier passif est équipé d'un circuit imprimé doté de borniers à vis et permet
la connexion de deux abonnés aux deux connecteurs femelles SUB-D 15 points
du bus. Il inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il
est doté de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à
double paire torsadée.
l Boîtier TSXSCA50 :
Ce boîtier passif permet de connecter une unité Modbus à un bornier à vis. Il
inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il est doté
de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à double paire
torsadée.
02/2005
15
Exemples de configuration matérielle
Recommandations liées au
câblage
Connexion de la
passerelle
LUFP9 au réseau
DeviceNet
Voici les recommandations de câblage pour le réseau Modbus :
Utilisez un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés.
Connectez les potentiels de référence les uns aux autres.
La longueur maximale d'une ligne est de 1000 mètres.
La longueur maximale d'une ligne de raccordement / dérivation est de 20 mètres.
Ne connectez pas plus de 9 stations à un bus (8 esclaves et une passerelle
LUFP9).
l Maintenez le bus éloigné des câbles d'alimentation (30 cm minimum).
l Si des croisements sont nécessaires, effectuez-les à angle droit.
l Raccordez le blindage de câble à la terre sur chaque unité.
l Adaptez la ligne aux deux extrémités à l'aide d'une terminaison.
l
l
l
l
l
Si la passerelle LUFP9 est physiquement située à l'une des extrémités du réseau
DeviceNet, il vous faudra raccorder une terminaison de ligne aux bornes de son
connecteur DeviceNet. La résistance de cette terminaison de ligne doit être égale à
121 Ω et se raccorder entre les broches 2 et 4 du connecteur de la passerelle,
autrement dit entre les signaux CAN_L et CAN_H.
Câble DeviceNet :
Câble DeviceNet
Brochage :
16
Broche
Nom
Couleur de fil
1
GND
Noir
2
CAN_L
Bleu
3
BLINDAGE
Aucun (fil nu)
4
CAN_H
Blanc
5
V+
Rouge
02/2005
Exemples de configuration
logicielle
3
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section présente des exemples de configuration logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
02/2005
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Présentation d'un exemple de configuration logicielle
19
3.2
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration ABC LUFP
20
3.3
Configuration du réseau DeviceNet
42
3.4
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
50
17
Exemples de configuration logicielle
18
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.1
Présentation d'un exemple de configuration
logicielle
Présentation de l'exemple de configuration logicielle
Présentation
L'exemple illustre une configuration logicielle ; les valeurs illustrées sur les images
sont les valeurs par défaut, avec lesquelles l'exemple a été construit. Ne modifiez
ces valeurs qu'en cas de besoin.
Equipements matériels :
l Module scanner DeviceNet équipé d'une carte maître DeviceNet (module
scanner 1771 - SDN)
l LUFP9 servant de passerelle au réseau DeviceNet / Modbus
l Contrôleur de sécurité XPS-MC jouant le rôle d'esclave Modbus
l Câble, connecteurs et terminaison de ligne
Equipements logiciels :
l Outil de configuration ABC LUFP pour LUFP9
l Un outil de configuration DeviceNet (non décrit en détail ici) et les fichiers
LUFP9_100.eds (fiches de données électroniques) pour la passerelle LUFP9
l Outil de configuration XPS-MCWIN pour le contrôleur de sécurité XPS-MC
02/2005
19
Exemples de configuration logicielle
3.2
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration
ABC LUFP
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section décrit les étapes à exécuter avec l'outil de configuration ABC LUFP.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
20
Sujet
Page
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration ABC LUFP
21
Etat des voyants de la passerelle
34
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
37
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Passerelle LUFP9 avec l'outil de configuration ABC LUFP
Présentation
Cet outil permet de configurer la passerelle entre les réseaux DeviceNet et Modbus.
Dans cet exemple, le maître DeviceNet est un module scanner DeviceNet et
l'esclave Modbus un contrôleur de sécurité XPS-MC (XPS-MC32X). Les étapes
suivantes détaillent le processus de configuration :
Etape
02/2005
Action
1
Connexion du matériel (Voir Connexion du matériel, p. 22)
2
Définition des réseaux (Voir Définition des réseaux, p. 25)
3
Ajout des commandes (Voir Ajout de commandes, p. 28)
4
Enregistrement et téléchargement vers la passerelle (Voir Enregistrement et
téléchargement vers la passerelle, p. 33)
21
Exemples de configuration logicielle
Connexion du
matériel
Etapes à suivre pour connecter le matériel :
Etape
1
Action
Fixez la passerelle ABC sur le rail DIN.
Montage de la passerelle
Démontage de la passerelle
Montage de la passerelle :
1. Commencez par monter la base arrière du boîtier de passerelle sur la partie
supérieure du rail.
2. Poussez vers le bas (1) pour comprimer le ressort du boîtier de passerelle.
3. Poussez le boîtier de passerelle contre le rail DIN (2) jusqu'à ce que la base
du boîtier se fixe sur le rail.
Démontage de la passerelle :
1. Commencez par pousser le boîtier de passerelle vers le bas (1) pour
comprimer le ressort du boîtier.
2. Tirez le bas du boîtier de passerelle vers l'avant (2) jusqu'à ce que le boîtier
se détache du rail.
22
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
2
Action
Connectez le câble du bus de terrain. Si la passerelle LUFP9 est physiquement
située à l'une des extrémités du réseau DeviceNet, il vous faudra raccorder une
terminaison de ligne (121 Ω ) aux bornes de son connecteur DeviceNet.
Passerelle LUFP9
Connecteur femelle
débrochable
Câble DeviceNet
Vers le module scanner
DeviceNet
3
Connectez le câble de sous-réseau série reliant le contrôleur XPS-MC et la
passerelle LUFP9 avec l'alimentation.
1. Alimentation
24 V=
2. Configuration
3. Modbus
02/2005
23
Exemples de configuration logicielle
Etape
4
Action
Connectez l'ordinateur à la passerelle LUFP9.
Le raccordement de la passerelle à l'un des ports série (COM) d'un ordinateur
nécessite un câble direct PowerSuite et un convertisseur RS232/RS485. Ces
deux éléments sont les mêmes que ceux qui permettent le dialogue entre les
variateurs et les démarreurs-ralentisseurs progressifs faisant appel à
l'application PowerSuite. Vous pouvez vous procurer ces éléments à partir du
catalogue (réf. : VW3 A8 106). Vérifiez que vous utilisez le câble POWERSUITE
et le convertisseur RS232 / RS485 pour PC.
Résultat : Après avoir réalisé la connexion, vous pouvez démarrer l'outil de
configuration ABC LUFP pour configurer la passerelle LUFP9.
Passerelle LUFP9 (vue de dessous)
Configuration
PC
Connecteur mâle
Sub D9
Câble direct POWERSUITE
24
Convertisseur
RS485 / RS232
Connecteur
femelle
Sub D9
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Définition des
réseaux
Etapes à exécuter pour définir les réseaux :
Etape
1
Action
Démarrez l'outil de configuration ABC-LUFP.
Note : Le logiciel de configuration ABC-LUFP détecte généralement le port série
approprié ; si tel n'est pas le cas, sélectionnez le port connecté dans le menu
Port.
Résultat : Le message suivant s'affiche.
2
02/2005
Sélectionnez le bus de terrain DeviceNet.
25
Exemples de configuration logicielle
Etape
26
Action
3
Vérifiez les valeurs pour la partie ABC.
4
Insérez le contrôleur de sécurité XPS-MC dans le sous-réseau Modbus.
5
En cliquant une fois sur New Node, il est possible de le renommer. Dans cet
exemple, nous l'avons appelé MC32. Choisissez l'adresse 7 dans la fenêtre de
droite.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Cliquez sur Sub-Network pour saisir les valeurs appropriées dans la fenêtre de
droite. Les valeurs saisies doivent être les mêmes que les valeurs configurées
par l'outil de configuration XPSMCWIN pour le contrôleur de sécurité XPS-MC.
Note : Pour ajouter des esclaves, cliquez dans la fenêtre de gauche SubNetwork, puis sur Sub-Network dans la barre de menus et sélectionnez Add
Node!
02/2005
27
Exemples de configuration logicielle
Ajout de
commandes
Cet exemple montre comment ajouter des commandes. Pour pouvoir recevoir
toutes les informations, il faut ajouter les registres de maintien. Les registres
conservent les informations provenant des entrées, des sorties ainsi que les
informations d'état (28 octets pour le contrôleur XPS-MC).
Etape
28
Action
1
Cliquez dans la fenêtre de gauche sur MC32.
Ouvrez MC32 dans la barre de menus et sélectionnez Add Command.
2
Cliquez deux fois sur la commande 0x03 Read Holding Registers.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
3
Action
Cliquez sur Query pour la configuration de la requête.
Note :Lorsque vous sélectionnez une option dans la partie droite de l'écran, un
résumé de l'option sélectionnée s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
02/2005
29
Exemples de configuration logicielle
Etape
4
Action
Cliquez sur le signe plus (+) pour ouvrir la requête.
Cliquez sur la fonction appropriée dans la partie gauche de la fenêtre pour faire
apparaître, dans la partie droite, les informations se rapportant à cette fonction.
Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous modifiez les
valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront automatiquement
modifiées au format hexadécimal).
Configuration de Holding Registers → Query:
1
2
3
4
5
Résultat : La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address – L'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 7)
2. Function code - Commande 03 (registres de maintien)
3. Starting register address (1000 hex) – Reportez-vous au tableau Adresses et
commandes, p. 37 à la colonne 1
4. Number of registers (14 decimal) – Reportez-vous au tableau Adresses et
commandes, p. 37 à la colonne 3 (décimale 14 = 0E hex)
5. Checksum – N'effectuez aucune modification
30
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
5
Action
Configurez la réponse en cliquant sur Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat :Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
Lorsque vous sélectionnez une option dans la partie droite de l'écran, un résumé
de l'option sélectionnée s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
02/2005
31
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Cliquez sur la fonction appropriée dans la partie gauche de la fenêtre pour faire
apparaître, dans la partie droite, les informations se rapportant à cette fonction.
Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous modifiez les
valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront automatiquement
modifiées au format hexadécimal).
Configuration de Holding Registers → Response.
1
2
3
4
5
Résultat : La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address – L'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 7)
2. Function code - Commande 03 (registres de maintien)
3. Byte count – Nombre d'octets (voir requête) : 14 mots * 2 = 28 octets (1C hex)
4. Data
l La longueur des données est de 28 octets (voir 3)
l L'emplacement de donnée est 0002 car les registres de commande et
d'état sont activés et nécessitent 2 octets.
l Swapping/No swapping (voir la figure ci-dessus pour la description de la
permutation des octets – Byte swap).
5. Checksum – N'effectuez aucune modification
32
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Enregistrement
et téléchargement vers la
passerelle
02/2005
Etapes à exécuter pour enregistrer et télécharger vers la passerelle :
Etape
Action
1
Enregistrez la configuration.
2
Téléchargez la configuration dans la passerelle LUFP9 ; une fenêtre s'affiche
pour demander le nom de la configuration.
33
Exemples de configuration logicielle
Résultat
La passerelle est désormais configurée.
1
2
3
4
5
6
Les voyants sur la passerelle sont les suivants :
34
N°
Indication
Affichage
1
Etat du réseau
Vert statique
2
Etat du module
Vert statique
3
Non utilisé
Eteint
4
Non utilisé
Eteint
5
Modbus
Vert statique
6
Passerelle
Vert clignotant
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etat des voyants de la passerelle
Description des
voyants
Vue d'ensemble des voyants de la passerelle
Description de l'état des voyants :
Voyant
Etat
Signification
1 = NETWORK
STATUS
Eteint
Passerelle non connectée au bus DeviceNet.
Vert
Passerelle connectée au bus DeviceNet.
Résultat : Connexion établie.
Rouge
Erreur fatale à la connexion au bus DeviceNet.
Clignotant (vert)
Passerelle connectée au bus DeviceNet.
Résultat : Connexion non établie.
Clignotant (rouge) Délai écoulé à la connexion au bus DeviceNet.
Note : La durée de ce délai est définie par le maître
DeviceNet.
2 = MODULE
STATUS
Eteint
Pas d'alimentation
Rouge
Coupure irrécupérable.
Vert
Passerelle opérationnelle.
Clignotant (rouge) Défaillance mineure.
02/2005
3 = NOT USED
Eteint
-
4 = NOT USED
Eteint
-
35
Exemples de configuration logicielle
Voyant
Etat
Signification
5 = MODBUS
Eteint
Pas d'alimentation
Vert
Communications Modbus OK.
Rouge
Perte de communication avec au moins un esclave
Modbus.
Note : Le voyant devient rouge lorsque vous utilisez
des valeurs incorrectes pour les sorties
correspondant aux requêtes des deux services
apériodiques destinés à lire / écrire la valeur d'un
paramètre quelconque d'un esclave Modbus. Ce
voyant ne reprendra son ancien état vert que si vous
réutilisez ces mêmes services mais avec les valeurs
correctes. De manière plus générale, ce voyant
devient rouge puis repasse au vert si les
communications avec un esclave Modbus
quelconque sont perdues puis rétablies.
Clignotant (vert)
Pas de communication Modbus.
6 = GATEWAY
Eteint
Pas d'alimentation
Vert
Passerelle en train d'être initialisée et configurée.
Clignotant (vert)
Passerelle en état de marche, configuration OK.
Clignotant (rouge/ Configuration absente / incorrecte.
vert)
Procédez comme suit :
l Utilisez l'outil de configuration ABC pour charger
une configuration correcte.
Note : Si le voyant clignote selon une séquence
commençant par un ou plusieurs clignotements
rouges, nous vous conseillons de prendre note de
l'ordre de cette séquence et de transmettre ces
informations au service d'assistance de Schneider
Electric.
Dans certains cas, le problème se résout simplement
par la mise hors tension de la passerelle puis sa
remise sous tension.
36
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
Vue d'ensemble
Cette section décrit les informations émises par le contrôleur XPS-MC sur Modbus.
Dans le registre de maintien – HOLDING - (commande 03), outre les diagnostics,
vous pouvez également visualiser les ENTREES (commande 01) et les SORTIES
(commande 02).
Adresses et
commandes
Les adresses et les commandes 01 lecture de bobine (read coil), 02 lecture d'entrée
(read input), 03 registres de maintien (holding registers) :
02/2005
Adresses
(hexadécimales)
Adresses
(décimales)
Nombres
de
données
Fonction
Modbus
supportées
Résultats de l'utilisation
0100-0127
256-295
40 bits
01 (0x01)
lecture de
bobine
données de sortie 8 bits /
données d'entrée 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
0200-0227
512-551
40 bits
02 (0x02)
lecture
d'entrée
données d'entrée 32 bits /
données de sortie 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
1000-100D
4096-4109
14 mots
03 (0x03)
registres de
maintien
Informations et erreurs
Pour plus de détails, reportezvous au tableau suivant
37
Exemples de configuration logicielle
Registres de
maintien
Informations sur les 14 mots des registres de maintien pour le contrôleur XPS-MC :
Adresse
du mot
(hexadécimale)
Adresse
du mot
(décimale)
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Détails
Mode
Etat
Mode
bit4: 0 = XPSMC32
bit4: 1= XPSMC16
bit6: 1 = config OK
Etat
bit0: 1 = RUN
bit1: 1 = CONF
bit3: 1 = INT Error
bit4: 1 = EXT Error
bit5: 1 = STOP
Matériel et configuration
1000
4096
1001
4097
réservé
Données E/S
1002
4098
Données
d'entrée
(Entrées 1-8)
1003
4099
Données
d'entrée
(Entrées
17-24)
1004
Données
d'entrée
(Entrées 9-16) Bit
1 = entrée/sortie
Données
correspondante activée
d'entrée
(Entrées
25-32)
4100
non utilisé
(toujours 0)
Données de
sortie
(Sorties 1-8)
1005
4101
Erreur
d'entrée
(Entrées 1-8)
1006
4102
Erreur
d'entrée
(Entrées
17-24)
Erreur
d'entrée
(Entrées 9-16) Bit
1 = erreur d'entrée/sortie
Erreur
correspondante
d'entrée
Erreurs E/S
1007
38
4103
non utilisé
(toujours 0)
(Entrées
25-32)
Erreur de
sortie
(Sorties 1-8)
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Adresse
du mot
(hexadécimale)
Adresse
du mot
(décimale)
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Détails
Indice *
numéro du composant
Message
Indication de diagnostic
Signification : voir tableau
suivant
Indication de diagnostic (DH)
02/2005
1008
4104
(DH 1)
Indice haut
(DH 1)
Indice bas
1009
4105
non utilisé
(toujours 0)
(DH 1)
Message
100A
4106
(DH 2)
Indice haut
(DH 2)
Indice bas
100B
4107
non utilisé
(toujours 0)
(DH 2)
Message
100C
4108
(DH 3)
Indice haut
(DH 3)
Indice bas
100D
4109
non utilisé
(toujours 0)
(DH 3)
Message
* L'index provient de la
succession des fonctions dans
la configuration. L'index pour
chaque fonction est à trouver
dans le protocolle de la
configuration.
39
Exemples de configuration logicielle
Diagnostic dans
les registres de
maintien
Message d'erreur et indication du contrôleur XPS-MC :
N° de
code
Signification
Statut
0
OK, pas de message
En marche
1
Court-circuit entre les entrées
2
Hardware défectueux
3
Erreur de Muting
4
Temps de conduite libre
5
Erreur de dépassement de tempsé
6
Marche à vide trop longueée
7
Court-circuit
8
Lampe de Muting défecteuex
9
Commutateur à came défectueux
10
Défectueux vanne de sécurité
11
Tension extérieure
12
Sortie ne commute pas à l'étât haut
Erreur
13
14
15
16
Bouton Reset bloqué
17
Dépassements de temps
18
Ouverture partiel
19
Vérouillage du démarrage actif
20
Cable sectionné
21
Delai actif
22
Contrôleur le vérouillage
23
Contrôleur la vanne
24
Signal Muting inattendu
Indication
25
26
27
28
29
30
31
40
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.3
Configuration du réseau DeviceNet
Configuration du réseau DeviceNet
Configuration
Etapes à exécuter pour configurer le réseau DeviceNet :
Etape
Action
1
Réglez l'adresse et le débit de la passerelle LUFP9 à l'aide des sélecteurs
(situés sous l'obturateur).
Dans notre exemple, l'adresse DeviceNet est 7 et le débit 500 kbits/s.
Débit
Adresse (ID Mac)
Positions possibles des sélecteurs et débits correspondants :
Sélecteurs
Débit DeviceNet
12345678
02/2005
00xxxxxx
125 kbits/s
01xxxxxx
250 kbits/s
10xxxxxx
500 kbits/s
11xxxxxx
Configuration invalide
41
Exemples de configuration logicielle
Positions possibles des sélecteurs et adresses correspondantes :
42
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
xx000000
0
xx100000
32
xx000001
1
xx100001
33
xx000010
2
xx100010
34
xx000011
3
xx100011
35
xx000100
4
xx100100
36
xx000101
5
xx100101
37
xx000110
6
xx100110
38
xx000111
7
xx100111
39
xx001000
8
xx101000
40
xx001001
9
xx101001
41
xx001010
10
xx101010
42
xx001011
11
xx101011
43
xx001100
12
xx101100
44
xx001101
13
xx101101
45
xx001110
14
xx101110
46
xx001111
15
xx101111
47
xx010000
16
xx110000
48
xx010001
17
xx110001
49
xx010010
18
xx110010
50
xx010011
19
xx110011
51
xx010100
20
xx110100
52
xx010101
21
xx110101
53
xx010110
22
xx110110
54
xx010111
23
xx110111
55
xx011000
24
xx111000
56
xx011001
25
xx111001
57
xx011010
26
xx111010
58
xx011011
27
xx111011
59
xx011100
28
xx111100
60
xx011101
29
xx111101
61
xx011110
30
xx111110
62
xx011111
31
xx111111
63
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Suite
02/2005
Etape
Action
2
Pour configurer le réseau DeviceNet, le fichier EDS est nécessaire
(LUFP9_100.eds).
Les quelques captures d'écran illustrées correspondent à l'utilisation de la carte
maître DeviceNet (module scanner 1771 - SDN).
La passerelle est indiquée dans la fenêtre Available Devices lorsque le fichier
EDS est importé dans le logiciel :
43
Exemples de configuration logicielle
Etape
Action
3
Configurez la passerelle :
l La taille de l'entrée est de 30 octets (28 octets provenant des registres de
maintien et 2 octets pour l'état de la passerelle).
l La taille de la sortie est de 2 octets (provenant de l'état de la passerelle).
Configuration :
44
02/2005
Exemples de configuration logicielle
02/2005
Etape
Action
4
Mappage sur la mémoire :
45
Exemples de configuration logicielle
Résultat
Résultat de la configuration du réseau avec 21 esclaves :
Module
Scanner
scanner
module
Module
scanner
1771 SDN
Passerelle
LUFP9
LUFP9
Gateway
Passerelle
Rockwell/
XPS-MC
1791D-8B8P 16 1791D-0B16P
Entrée "sink"/8 16 Sortie
Sortie "source" "source"
1791D-16B0 16 TSX MODICON TSX MODICON TSX MODICON
Entrée "sink"
Momentum
Momentum-1 Momentum-2
TSX MODICON TSX MODICON TSX MODICON TSX MODICON STB NDN 01010 FTM1DN10
Momentum-3
Momentum-4 Momentum-5
Momentum-6
Entrée<16>
Sortie<14>
FTB 1DN16EP0
FTB1DN08E0…
1770-kFD
Interface RS232
46
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Ecran des données en ligne du registre de maintien de la passerelle LUFP9 :
02/2005
47
Exemples de configuration logicielle
3.4
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du
système
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
Correction de la
configuration
Modbus
Vérifiez que le contrôleur de sécurité XPS-MC est bien configuré et surtout qu'il
possède l'adresse Modbus appropriée. Dans cet exemple, l'adresse du contrôleur
XPS-MC est 7.
Corrigez la configuration Modbus dans le contrôleur de sécurité XPS-MC et dans
l'outil de configuration ABC-LUFP :
XPS-MC
1.1
ABC-LUFP
Le tableau ci-dessous montre le résultat des différents paramètres Modbus dans le
contrôleur de sécurité XPS-MC. Dans le logiciel du contrôleur de sécurité XPS-MC,
vous pouvez sélectionner l'adresse, le débit et la parité. En utilisant les deux
derniers paramètres, un quatrième paramètre effectue la déduction suivante => si
le débit est de 1200 bit/s et la parité paire => Mode RTU, si le débit est de 9600 ou
19200 bit/s et la parité paire ou impaire => 1 bit d'arrêt, sans parité => 2 bits d'arrêt.
48
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Tableau du paramètre Modbus dans le contrôleur de sécurité XPS-MC :
Adresse
1 - 247
Débit
Parité
Paramètres fixes
200 bits/s
Paire
Mode RTU (unité terminale distante)
2400 bits/s
Impaire
4800 bits/s
600 bits/s
19200 bits/s
Correction du
logiciel
DeviceNet
1 bit de départ
8 bits de données
Sans parité
1 bit d'arrêt pour les parités paire et
impaire
2 bits d'arrêt sans parité
Vérifiez l'adresse de l'esclave DeviceNet dans le logiciel DeviceNet et le nombre de
mots. Dans la configuration du réseau DeviceNet, le nombre d'octets doit être
inférieur ou égal à celui configuré dans l'outil de configuration ABC-LUFP. Ici, dans
l'outil de configuration ABC-LUFP 30 Input Bytes (octets en entrée) et 2 Output
Bytes (octets en sortie) sont fournis.
Logiciel DeviceNet :
Outil de configuration
ABC-LUFP
02/2005
49
Exemples de configuration logicielle
Correction de la
position des
sélecteurs sur la
passerelle
DeviceNet
Vérifiez l'adresse matérielle et le débit dans la passerelle par rapport aux
paramètres correspondants définis dans la configuration du réseau DeviceNet.
Dans cet exemple, l'adresse de la passerelle est 7 et le débit est de 500 kbit/s.
Adresse matérielle et débit :
Débit
Adresse (ID Mac)
Sélecteurs
Débit DeviceNet
12345678
00xxxxxx
125 kbits/s
01xxxxxx
250 kbits/s
10xxxxxx
500 kbits/s
11xxxxxx
Configuration invalide
Positions possibles des sélecteurs et adresses correspondantes :
50
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
xx000000
0
xx100000
32
xx000001
1
xx100001
33
xx000010
2
xx100010
34
xx000011
3
xx100011
35
xx000100
4
xx100100
36
xx000101
5
xx100101
37
xx000110
6
xx100110
38
xx000111
7
xx100111
39
xx001000
8
xx101000
40
xx001001
9
xx101001
41
xx001010
10
xx101010
42
xx001011
11
xx101011
43
xx001100
12
xx101100
44
xx001101
13
xx101101
45
xx001110
14
xx101110
46
xx001111
15
xx101111
47
02/2005
Exemples de configuration logicielle
02/2005
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
Sélecteurs
12345678
Adresse
DeviceNet
xx010000
16
xx110000
48
xx010001
17
xx110001
49
xx010010
18
xx110010
50
xx010011
19
xx110011
51
xx010100
20
xx110100
52
xx010101
21
xx110101
53
xx010110
22
xx110110
54
xx010111
23
xx110111
55
xx011000
24
xx111000
56
xx011001
25
xx111001
57
xx011010
26
xx111010
58
xx011011
27
xx111011
59
xx011100
28
xx111100
60
xx011101
29
xx111101
61
xx011110
30
xx111110
62
xx011111
31
xx111111
63
51
Exemples de configuration logicielle
Vérification du
moniteur de
nœud
52
Etablissez une connexion à la passerelle LUFP9 et démarrez l'outil de configuration
ABC-LUFP pour vérifier que le moniteur de nœud affiche des valeurs.
Comparez à la valeur figurant dans l'outil de configuration ABC LUFP :
02/2005
">