LUFP7 Passerelle Profibus / Modbus | Schneider Electric Modbus Mode d'emploi

PASSERELLE PROFIBUS /
MODBUS
Note applicative pour la
communication
entre l'automate Premium et
les contrôleurs de sécurité
XPS-MC
33003106.02
fre
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Présentation de la passerelle LUFP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Présentation de la passerelle LUFP7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Exemples de configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou
d'autres esclaves Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Exemples de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'un exemple de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple : Automate Premium et contrôleur de sécurité XPS-MC . . . . . . . . . . .
Passerelle LUFP7 avec outil de configuration ABC LUFP . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passerelle LUFP7 avec l'outil de configuration ABC LUFP . . . . . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de
sécurité XPS-MC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outil de configuration SyCon Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outil de configuration SyCon Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
15
17
17
18
18
19
33
37
37
45
45
49
49
3
4
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation décrit brièvement la configuration de la communication entre
un maître Profibus DP et un esclave Modbus XPS-MC. Pour plus d'informations sur
la passerelle, reportez-vous au Manuel "LUFP7 Telemecanique Gateway ProfibusDP / Modbus RTU User’s manual".
Champ
d'application
Malgré le plus grand soin apporté à la rédaction de ce document, Schneider Electric
SA n'est pas responsable des informations contenues dans ce document. Il n'est
également pas responsable d'éventuelles erreurs ni de dommages découlant de
son utilisation ou de son application.
Les caractéristiques et le fonctionnement des produits et des ajouts présentés dans
ce document peuvent changer à tout moment. La description n'est aucunement
contractuelle.
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
02/2005
Titre
Référence
LUFP7 Telemecanique Gateway Profibus-DP / Modbus RTU
User’s manual
-
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
5
A propos de ce manuel
6
02/2005
Présentation de la passerelle
LUFP7
1
Présentation de la passerelle LUFP7
Vue d'ensemble
La passerelle LUFP7 permet à un maître situé sur un réseau Profibus-DP de
communiquer avec des esclaves sur un réseau RTU Modbus. Il s'agit d'un
convertisseur de protocole générique qui fonctionne de manière transparente pour
l'utilisateur.
Cette passerelle permet à l'utilisateur de relier de nombreux produits distribués par
Schneider Electric à un réseau Profibus-DP. Il s'agit des démarreurs TeSys Modèle
U, du pilote Altivar et des contrôleurs de sécurité XPS-MC.
Ce document traite de la communication entre une UC Premium et un contrôleur de
sécurité XPS-MC. Il décrit brièvement la configuration de la communication entre un
maître Profibus DP et un esclave Modbus XPS-MC. Pour plus d'informations sur la
passerelle, reportez-vous au Manuel "LUFP7 Telemecanique Gateway Profibus-DP
/ Modbus RTU User’s manual".
Terminologie
Le terme "RTU" se réfère au protocole de communication RTU Modbus et peut être
omis. Par conséquent, le terme "Modbus" se rapporte au protocole de
communication RTU Modbus.
Comme cela est encore le cas dans tous les systèmes de communication, les
termes "entrée" et "sortie" sont quelque peu ambigus. Pour éviter toute confusion,
nous utilisons une convention unique dans ce document. Les notions d'"entrée" et
de "sortie" sont toujours perçues du côté de l'automate ou du maître Profibus-DP.
Par conséquent, une "sortie" est un signal commun envoyé à un esclave Modbus
alors qu'une "entrée" est un signal de surveillance généré par le même esclave
Modbus.
Etant donné que nous ne traitons que des signaux XPS-MC dans ce document,
nous n'avons que des "entrées" de l'esclave Modbus.
02/2005
7
Présentation de la passerelle LUFP7
8
02/2005
Exemples de configuration
matérielle
2
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section comprend des exemples de configuration matérielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
02/2005
Sujet
Page
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique
10
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres
esclaves Modbus
12
9
Exemples de configuration matérielle
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique
Exemple
Le schéma ci-dessous illustre les connexions entre un maître Profibus-DP (par
exemple, Premium TSX avec l'interface Profibus TSX PBY 100) et un esclave
Modbus (XPS-MC) via la passerelle LUFP7.
Exemple : Maître Profibus Premium et un contrôleur de sécurité XPS-MC :
Maître Profibus Premium
avec interface Profibus
Passerelle LUFP7
490 NAE 911 00
490 NAD 911 03
490 NAD 911 04
XPS-MC
10
1. Alimentation
= 24 V
2. Configuration
3. Modbus
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Eléments utilisés
La connexion entre l'automate Premium et la passerelle requiert les éléments
suivants :
l Câble : TSX PB SCA 100
l Le connecteur NAD 911 04 est utilisé pour relier les esclaves (c'est-à-dire que s'il
ne se trouve pas en bout de ligne, il n'y a pas de terminaison).
l Le connecteur NAD 911 03 est utilisé en fin de ligne et requiert par conséquent
une terminaison.
Connecteur Profibus NAD 911 0x
02/2005
1
Câble A entrant.
2
Câble A sortant (absent pour le connecteur 490 NAD 911 03).
3
Collier de câble, l'isolement de l'enveloppe de câble doit être supprimée sous le collier.
11
Exemples de configuration matérielle
Exemples avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres esclaves
Modbus
Général
La connexion entre l'automate Premium et la passerelle est toujours la même,
comme illustré ci-dessous.
Automate Premium avec passerelle LUFP7
Maître
Profibus
Profibus
Master
Premium
Premium
with interface
Profibus Interface
avec
Profibus
490 NAE 911 00
LUFP7 Gateway
Profibus DP upstream
Utilisation du
concentrateur
Modbus
LU9GC03
Concentrateur Modbus LU9GC03
8 esclaves Modbus XPS-MC maximum
12
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
d'E/S
VW3 A8 306 TF3
Boîtiers VW3 A8 306 TF3
Terminaison
de ligne
Terminaison de ligne
Terminaison
02/2005
Pour les précédents réseaux illustrés, la terminaison suivante est toujours requise
pour terminer la ligne : VW3 A8 306 RC
13
Exemples de configuration matérielle
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
de dérivation
Cette topologie est similaire à la précédente, sauf qu'elle utilise les connecteurs de
l'abonné TSXSCA62 et/ou les connecteurs de l'abonné TSXCA50. Il est
recommandé d'utiliser un câble de connexion VW3 A8 306 et des câbles Modbus
TSXCSA•00. Raccordez le connecteur RJ45 du câble VW3 A8 306 au connecteur
Modbus de la passerelle LUFP7.
Boîtiers de dérivation TSXSCA62 / TSXCA50
VW3 A8 306
l Boîtier TSXSCA62 :
Ce boîtier passif est équipé d'un circuit imprimé doté de borniers à vis et permet
la connexion de deux abonnés aux deux connecteurs femelles SUB-D 15 points
du bus). Il inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il
est doté de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à paire
torsadée double.
l Boîtier TSXSCA50 :
Ce boîtier passif permet de connecter une unité Modbus à un bornier à vis. Il
inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il est doté
de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à paire torsadée
double.
Recommandations liées au
câblage
14
Voici les recommandations de câblage pour le réseau Modbus :
Utilisez un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés.
Connectez les potentiels de référence les uns aux autres.
La longueur maximale d'une ligne est de 1 000 mètres.
La longueur maximale d'une ligne de raccordement/dérivation est de 20 mètres.
Ne connectez pas plus de 9 stations à un bus (8 esclaves et une passerelle
LUFP7).
l Maintenez le bus éloigné des câbles d'alimentation (30 cm minimum).
l Si des croisements sont nécessaires, effectuez-les à angle droit.
l Raccordez le blindage de câble à la terre sur chaque unité.
l Adaptez la ligne aux deux extrémités à l'aide d'une terminaison.
l
l
l
l
l
02/2005
Exemples de configuration
logicielle
3
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section comprend des exemples de configuration logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
02/2005
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Présentation d'un exemple de configuration logicielle
17
3.2
Passerelle LUFP7 avec outil de configuration ABC LUFP
18
3.3
Outil de configuration SyCon Profibus
37
3.4
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus)
45
3.5
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
49
15
Exemples de configuration logicielle
16
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.1
Présentation d'un exemple de configuration
logicielle
Exemple : Automate Premium et contrôleur de sécurité XPS-MC
Présentation
Cet exemple illustre une configuration avec les équipements suivants (voir
également Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique, p. 10), les
valeurs indiquées dans les illustrations sont les valeurs par défaut utilisées dans
l'exemple. Ne modifiez ces valeurs qu'en cas de besoin.
Equipements matériels :
Automate Premium comme MAITRE PROFIBUS DP
LUFP7 comme passerelle pour l'ESCLAVE PROFIBUS / MAITRE MODBUS
XPS-MC comme ESCLAVE MODBUS
Câble, connecteurs et terminaison de ligne
l
l
l
l
Equipements logiciels :
l Outil de configuration ABC LUFP (Voir Passerelle LUFP7 avec outil de
configuration ABC LUFP, p. 18)
l Outil de configuration SyCon Profibus et les fichiers GSD (General Slave Data)
appropriés (Voir Outil de configuration SyCon Profibus, p. 37)
l Logiciel d'application XL Unity Pro (Voir Configuration de Unity Pro (Maître
Profibus), p. 45)
l Outil de configuration XPSMCWIN pour les contrôleurs de sécurité XPS-MC
Note : Dans les sections suivantes, on suppose que le matériel est connecté et
que l'alimentation est activée.
02/2005
17
Exemples de configuration logicielle
3.2
Passerelle LUFP7 avec outil de configuration
ABC LUFP
Présentation
Vue d'ensemble
Cette section décrit les étapes requises pour l'outil de configuration ABC LUFP.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
18
Sujet
Page
Passerelle LUFP7 avec l'outil de configuration ABC LUFP
19
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
33
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Passerelle LUFP7 avec l'outil de configuration ABC LUFP
Présentation
Grâce à cet outil (qui peut être téléchargé sur Internet : www.hms.se/
abc_lufp.shtml), la passerelle entre les réseaux Profibus et Modbus est configurée.
Dans cet exemple, le maître Profibus est un automate Premium Schneider et
l'esclave Modbus un contrôleur de sécurité XPS-MC. Les étapes suivantes
détaillent le processus de configuration :
Etape
02/2005
Action
1
Définition des réseaux (Voir Définition des réseaux, p. 20)
2
Ajout des commandes (Voir Ajout de commandes, p. 23)
3
Enregistrement et téléchargement vers la passerelle (Voir Enregistrement et
téléchargement vers la passerelle, p. 32)
19
Exemples de configuration logicielle
Définition des
réseaux
Etapes à exécuter pour définir les réseaux :
Etape
1
Action
Lancez l'outil de configuration ABC-LUFP et sélectionnez le bus terrain
PROFIBUS.
Outil de configuration ABC-LUFP :
Sélectionnez le bus terrain PROFIBUS
Les informations relatives aux
options sélectionnées sont
indiquées ici
20
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
2
Action
Vérifiez les valeurs pour la partie ABC.
Valeurs par défaut pour ABC :
Valeurs ABC
02/2005
3
Insérez le contrôleur de sécurité XPS-MC dans le sous-réseau MODBUS.
Adresse de l'esclave pour ABC :
4
En cliquant une fois sur New Node, il est possible de le renommer. Dans cet
exemple, nous l'avons appelé MC32.
21
Exemples de configuration logicielle
Etape
Action
5
Dans la fenêtre de droite, saisissez l'adresse de l'esclave, par exemple 32.
Sauvegardez l'adresse de l'esclave :
6
Cliquez sur Sub-Network pour saisir les valeurs appropriées dans la fenêtre de
droite. Dans cet exemple, les valeurs standard pour le contrôleur de sécurité
XPS-MC sont indiquées. Les valeurs saisies doivent être les mêmes que les
valeurs configurées par l'outil de configuration XPSMCWIN pour le contrôleur de
sécurité XPS-MC.
Valeurs standard pour le sous-réseau :
Conseil : Pour ajouter des esclaves supplémentaires, cliquez dans la fenêtre de
gauche Sub-Network, puis sur Sub-Network dans la barre de menus, et
sélectionnez Add Node!
22
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Ajout de
commandes
Cet exemple montre comment ajouter toutes les commandes disponibles. En fait,
pour obtenir toutes les informations, il suffit d'ajouter les registres de maintien, car
les informations relatives aux entrées (command 01 = Read Coil Status) et aux
sorties (command 02 = Read Input Status) sont fournies. Pour une surveillance
normale, "command 03 = Read Holding Registers" est suffisant (reportez-vous à
l'étape 8 et 9). Pour une meilleurecompréhension, cette procédure illustre comment
ajouter les trois commandes.
Etape
1
Action
Cliquez dans la fenêtre de gauche sur MC32.
Ouvrez MC32 dans la barre de menus et sélectionnez Add Command.
Ajout d'une commande :
Reportez-vous également à la section Vue d'ensemble des informations
disponibles sur le contrôleur de sécurité XPS-MC, p. 33.
02/2005
23
Exemples de configuration logicielle
Etape
2
Action
A présent, cliquez deux fois sur la commande 01, 02 et 03. (Seules les trois
premières commandes sont prises en charge par le contrôleur XPS-MC.)
Cliquez deux fois pour sélectionner les commandes 01, 02 et 03 :
Résultat : L'écran suivant doit apparaître :
24
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
3
Action
Pour la configuration de la requête, cliquez sur Query (la requête est identique
pour les trois commandes, c'est-à-dire "read coil", "read input" et "holding").
Lorsque vous sélectionnez un élément dans la partie droite de l'écran, un
résumé de l'élément sélectionné s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
Pour la configuration de la réponse, cliquez sur Response (la réponse est
identique pour les trois commandes, c'est-à-dire "read coil", "read input" et
"holding").
Lorsque vous sélectionnez un élément dans la partie droite de l'écran, un
résumé de l'élément sélectionné s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
Si les données de votre application sont correctes, ne modifiez rien.
02/2005
25
Exemples de configuration logicielle
Etape
4
Action
Configuration pour : Read Coil Status / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
3
5
4
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 01 (read coil status)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 3
(décimale 40 = 28 hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
26
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
5
Action
Configuration pour : Read Coil Status / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
5
4
3
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 01 (read coil status)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 40 bits / 8 = 5 octets
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 2, car les 2 premiers octets sont utilisés par
le statut de la passerelle
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
27
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Configuration pour : Read Input Status / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
5
4
3
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 02 (read input status)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 3
(décimale 40 = 28 hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
28
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
7
Action
Configuration pour : Read Input Status / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
3
5
4
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 02 (read input status)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 40 bits / 8 = 5 octets
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 7, car "Read coil status" démarre à 2 et
requiert 5 octets
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
29
Exemples de configuration logicielle
Etape
8
Action
Configuration pour : Holding Registers / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
Response
Query
3
5
4
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 03 (holding registers)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 33 colonne 3
(décimale 14 = 0E hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
30
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
9
Action
Configuration pour : Holding Registers / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée afin d'afficher les fenêtres
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent en hexadécimal (lorsque vous modifiez
les valeurs, vous pouvez les saisir en décimal, elles seront automatiquement
modifiées en hexadécimal).
1
2
Read Holding Register
Response
3
5
4
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 03 (holding registers)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 14 mots * 2 = 28 octets (1C hex)
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 12 (0C hex), car "Read input status"
démarre à 7 et requiert 5 octets
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
31
Exemples de configuration logicielle
Enregistrement
et téléchargement vers la
passerelle
Résultat
32
Etapes à exécuter pour enregistrer et télécharger vers la passerelle :
Etape
Action
1
Enregistrez la configuration.
2
Connectez l'ordinateur à la passerelle.
Pour la connexion, vous avez besoin d'un câble Modbus avec des connecteurs
RJ45 ou vous pouvez utiliser un câble Ethernet, car il possède une affectation
des broches similaire. Vous avez également besoin d'un convertisseur RS232/
RS485 avec un connecteur femelle SUBD9 ou RJ45.
3
Téléchargez la configuration. Il est recommandé de nommer la configuration.
La passerelle est désormais configurée.
Vous pouvez désormais passer aux étapes de l'outil de configuration SyCon
Profibus (Voir Outil de configuration SyCon Profibus, p. 37).
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
Vue d'ensemble
The following describes the information transmitted by the XPS-MC over Modbus.
Dans le registre HOLDING (command 03), outre les diagnostics, vous pouvez
également visualiser les ENTREES (command 01) et les SORTIES (command 02).
Adresses et
commandes
Adresses et commandes 01 read coil, 02 read input, 03 holding - registers :
02/2005
Adresses
Adresses
(hexadécimal) (décimal)
Taille des Fonction
données Modbus
prise en
charge
Résultats de l'utilisation
0100-0127
256-295
40 bits
01 (0x01)
(read coil)
données de sortie 8 bits /données
d'entrée 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
0200-0227
512-551
40 bits
02 (0x02)
(read
input)
données d'entrée 32 bits /données
de sortie 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
1000-100D
4096-4109
14 mots
03 (0x03)
(holding
registers)
Informations et erreurs
pour plus de détails, reportez-vous
au tableau suivant
33
Exemples de configuration logicielle
Holding
Registers
Informations sur les 14 mots des registres de maintien :
Adresse
du mot
(hexadécimal)
Adresse
du mot
(décimal)
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Détails
Mode
Statut
Mode
bit4: 0 = XPSMC32
bit4: 1= XPSMC16
bit6: 1 = config OK
Statut
bit0: 1 = RUN
bit1: 1 = CONF
bit3: 1 = INT Error
bit4: 1 = EXT Error
bit5: 1 = STOP
Matériel et configuration
1000
4096
1001
4097
réservé
Données E/S
1002
4098
Données
d'entrée
(Entrée 1-8)
Données
d'entrée
(Entrée 9-16)
1003
4099
Données
d'entrée
(Entrée
17-24)
Données
d'entrée
(Entrée
25-32)
1004
4100
non utilisé
(toujours 0)
Données de
sortie
(Sortie 1-8)
1005
4101
Erreur
d'entrée
(Entrée 1-8)
Erreur
d'entrée
(Entrée 9-16)
1006
4102
Erreur
d'entrée
(Entrée
17-24)
Erreur
d'entrée
(Entrée
25-32)
1007
4103
non utilisé
(toujours 0)
Erreur de
sortie
(Sortie 1-8)
Bit
1 = entrée/sortie correspondante
activée
Erreurs E/S
34
Bit
1 = erreur d'entrée/sortie
correspondante
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Adresse
du mot
(hexadécimal)
Adresse
du mot
(décimal)
Octet de
poids fort
Octet de
poids faible
Détails
Indice *
nombre d'appareils
Message
Conseil relatif au diagnostic
Signification : voir tableau
suivant
Conseils relatifs au diagnostic (DH)
02/2005
1008
4104
(DH 1)
Indice élevé
(DH 1)
Indice bas
1009
4105
non utilisé
(toujours 0)
(DH 1)
Message
100A
4106
(DH 2)
Indice élevé
(DH 2)
Indice bas
100B
4107
non utilisé
(toujours 0)
(DH 2)
Message
100C
4108
(DH 3)
Indice élevé
(DH 3)
Indice bas
100D
4109
non utilisé
(toujours 0)
(DH 3)
Message
* L'indice indique l'ordre des
appareils dans la configuration.
Vous pouvez trouver les indices
de tous les appareils dans le
protocole de configuration.
35
Exemples de configuration logicielle
Diagnostic dans
les registres de
maintien
Message d'erreur et indication du contrôleur XPS-MC :
N° de
code
Signification
Statut
0
OK, pas de message
En service
1
Court-circuit entre les entrées
2
Défaut matériel
3
Erreur d'inhibition
4
Délai d'annulation
5
Erreur de dépassement
6
Sur-course dépassée
7
Court-circuit
8
Défaut du voyant d'inhibition
9
Défaut du mécanisme d'interrupteur à
came
10
Défaut de la vanne de sécurité
11
Défaut de la tension externe
12
La sortie n'est pas activée
Erreur
13
14
15
16
Bouton de réinitialisation bloqué
17
Dépassement
18
Ouverture incomplète
19
Test de démarrage actif
20
Circuit ouvert
21
Exécution du retard de temps
22
Vérification de l'appareil de verrouillage
23
Vérification de la vanne
24
Signal d'inhibition inattendu
Indication
25
26
27
28
29
30
31
36
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.3
Outil de configuration SyCon Profibus
Outil de configuration SyCon Profibus
Présentation
Grâce à cet outil logiciel, il est possible de configurer le réseau PROFIBUS et de
générer un fichier ASCII pour l'automate Premium dans Unity Pro.
Configuration du
réseau
PROFIBUS et
génération d'un
fichier ASCII
Etapes à suivre pour la configuration du réseau PROFIBUS et la génération d'un
fichier ASCII :
02/2005
Etape
Action
1
Pour configurer l'esclave, le fichier GSD est nécessaire. Dans notre exemple, il
s'agit du fichier TELE071F.GSD. Ce fichier doit se trouver dans le dossier
approprié aux fichiers GSD. Il s'agit du dossier d'installation de SyCon. Vous
trouverez un dossier nommé "Fieldbus". Dans ce dossier, il a des sous-dossiers
appelés "CANopen, Interbus..." et également un dossier appelé "PROFIBUS".
Dans le dossier Profibus, il y a un sous-dossier appelé "GSD" dans lequel se
trouvent les fichiers GSD.
Exemple de chemin d'accès au dossier :
"c:\programms\schneider electric\SyCon\Fieldbus\PROFIBUS\GSD".
Copiez ce fichier dans le dossier approprié.
2
Démarrez SyCon.
Ecran de démarrage de SyCon
37
Exemples de configuration logicielle
Etape
3
38
Action
Sélectionnez le système de bus terrain PROFIBUS.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
4
Action
Dans cet exemple, nous avons un contrôleur Premium Schneider qui sert de
MAITRE PROFIBUS avec l'appareil TSX PBY 100. Les deux autres appareils
illustrés dans ce schéma correspondent à d'autres produits Schneider. Dans cet
écran, vous pouvez également changer la description et l'adresse du maître.
Sélectionnez le maître :
Résultat : Après l'insertion du maître, la fenêtre doit se présenter comme suit :
Ici, vous pouvez modifier
l'adresse et la description en
cliquant deux fois sur Master1
02/2005
39
Exemples de configuration logicielle
Etape
5
Action
Insérez désormais l'esclave. Pour cet exemple, il s'agit de la passerelle.
Passerelle de l'esclave :
Esclave :
40
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
En cliquant deux fois sur SLAVE1, vous pouvez modifier le nom et l'adresse.
(Pour cet exemple, nous utilisons 73).
Fenêtre de configuration de l'esclave :
Saisissez 73 comme adresse de station
7
02/2005
A l'aide des commutateurs rotatifs, ajustez la passerelle pour obtenir la même
adresse.
Commutateurs rotatifs de la passerelle :
41
Exemples de configuration logicielle
Etape
8
Action
Pour configurer la fenêtre de l'esclave, vous devez connaître le volume de
données à transférer.
Pour obtenir ces informations, lancez l'outil de configuration ABC LUFP et
cliquez sur l'
icône pour ouvrir la fenêtre Modbus Memory.
Fenêtre Modbus Memory dans l'outil de configuration ABC LUFP :
les données grisées correspondent au
statut de la passerelle
La fenêtre Modbus Memory comprend deux zones :
l In Area
l Out Area
Une entrée et une sortie sont donc nécessaires dans SyCon.
9
10
42
Calculez le volume de données à transférer :
pour la sortie, vous avez besoin de 2 octets (données grisées) = 1 mot
pour l'entrée, vous avez besoin :
1. Status : 2 octets = 1 mot (données grisées)
2. Read Coil status : 40 bits = 5 octets = 2,5 mots
3. Read input status : 40 bits = 5 octets = 2,5 mots
4. Read holding registers : 14 mots
(voir également Adresses et commandes, p. 33)
Conclusion : 1 mot (2 octets) pour la sortie, 20 mots (40 octets) pour l'entrée
(en raison du manque d'une entrée à 20 mots, vous devez opérer une
division en modules de 16 mots et de 4 mots ou trouver une autre
combinaison pour obtenir 20 mots au total).
l
l
Revenez à l'outil de configuration SyCon.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
02/2005
Action
11
Dans la fenêtre Slave Configuration, sélectionnez OUTPUT: 2 Byte ( 1 word)
pour la sortie.
Area out 1 word:
12
Dans la fenêtre Slave Configuration, sélectionnez INPUT: 32 Byte (16 word)
pour l'entrée.
Area in 16 words:
13
Dans la fenêtre Slave Configuration, sélectionnez INPUT: 8 Byte ( 4 word)
pour l'entrée.
Area in 4 words:
43
Exemples de configuration logicielle
Etape
Action
14
Enregistrez la configuration.
15
Exportez cette configuration pour Unity.
Remarque : Le nom du fichier doit comporter uniquement 8 caractères.
Résultat
44
Le fichier du maître du bus terrain est désormais prêt. Vous pouvez exécuter les
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus), p. 45.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.4
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus)
Configuration de Unity Pro (Maître Profibus)
Présentation
Pour exécuter Profibus, vous avez besoin d'un maître. Dans cet exemple, nous
prenons l'automate Premium Schneider avec l'interface Profibus TSX PBY 100.
Configuration de
Unity Pro
Etapes à exécuter pour configurer Unity Pro :
02/2005
Etape
Action
1
Démarrez Unity Pro.
2
Définissez une configuration pour l'automate (exemple illustré ci-dessous).
Configuration de l'automate dans Unity Pro :
3
Pour importer le fichier SyCon, cliquez deux fois sur PBY 100 (voir Configuration
de l'automate à l'étape 2).
Résultat : La fenêtre de configuration PBY 100 apparaît.
45
Exemples de configuration logicielle
Etape
46
Action
4
Importez le fichier CNF en cliquant sur Load CNF.
Importez le fichier SyCon dans Unity Pro :
5
Sélectionnez le fichier SyCon.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Ajustez la taille IW / IQ.
No. of IW/QW >=
Total No. of IW/QW.
Diagnostic 6
Remarque :
La longueur du diagnostic peut être définie entre 6 et 24 octets.
IW/QW peut être défini uniquement sur 32, 64, 128 et 242.
Résultat : Tailles ajustées
7
02/2005
Générez le fichier pour l'automate Premium et téléchargez-le.
47
Exemples de configuration logicielle
Etape
8
Action
Exécutez l'automate.
Résultat : L'automate et le réseau doivent être en mode RUN.
Fenêtre de configuration Unity sans erreur (pas de zone rouge) :
Plaque avant du PBY 100 :
Ces deux voyants doivent être verts
Ce voyant doit clignoter en vert
Résultat
48
Votre système fonctionne désormais.
Si vous rencontrez un problème, passez au sous-chapitre Etapes à vérifier en cas
de dysfonctionnement du système, p. 49.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.5
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du
système
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
Vérification
Etapes à exécuter lorsque le système ne fonctionne pas :
Etape
1
Action
Vérifiez que lecontrôleur de sécurité XPS-MC est bien configuré et surtout qu'il
possède l'adresse MODBUS appropriée. Dans notre exemple, l'adresse du
contrôleur XPS-MC est 32.
Corrigez la configuration MODBUS dans le contrôleur de sécurité XPS-MC et
dans ABC LUFP :
SECUFLEX
02/2005
ABC LUFP
49
Exemples de configuration logicielle
Etape
2
Action
Vérifiez l'adresse de l'esclave Profibus dans SyCon et le nombre de mots. Dans
SyCon, le nombre d'octets doit être inférieur ou égal à celui configuré dans l'outil
de configuration ABC. Ici, dans l'outil ABC, 40 octets en entrée et 2 octets en
sortie sont fournis = > dans SyCon 40 / 2 = 20 mots en entrée et 2 / 2 = 1 mot en
sortie maximum.
Vérification SyCon / ABC :
Le nombre d'octets doit être
identique
3
Vérifiez que l'adresse SyCon et l'adresse matérielle de la passerelle sont
identiques. Dans notre exemple, l'adresse de la passerelle est 73.
Adresse matérielle et adresse SyCon :
put in 73 as station address
50
02/2005