Schneider Electric Passerelle CANopen / Modbus Mode d'emploi

PASSERELLE CANopen /
MODBUS
Note applicative pour la
communication
entre l'automate Premium et
les contrôleurs de sécurité
XPS-MC
33003112.02
fre
2
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Chapitre 1
Présentation de la passerelle AnyBus CANopen . . . . . . . . . . . 7
Présentation de la passerelle AnyBus CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 2
Exemples de configuration matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Exemple avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou
d'autres esclaves Modbus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Chapitre 3
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Exemples de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation d'un exemple de configuration logicielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple : Automate Premium et contrôleur de sécurité XPS-MC . . . . . . . . . . .
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration ABC CANopen. . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration ABC CANopen. . . . . . . . . . . . .
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le
contrôleur de sécurité XPS-MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outil de configuration SyCon CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outil de configuration SyCon CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Unity Pro (Maître CANopen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de Unity Pro (Maître CANopen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système . . . . . . . . . . . . . . . .
17
19
19
20
20
21
36
40
40
55
55
59
59
3
4
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
document
Cette documentation décrit brièvement la configuration de la communication entre
une UC Premium avec un maître CANopen et un esclave Modbus du contrôleur de
sécurité XPS-MC avec la passerelle ABC CANopen (http://www.hms-networks.de/
products/abc_canopen.shtml).
Champ
d'application
Malgré le plus grand soin apporté à la rédaction de ce document, Schneider Electric
SA n'est pas responsable des informations qu'il contient ni d'éventuels erreurs ou
dommages découlant de son utilisation ou de son application.
Les caractéristiques et le fonctionnement des produits et des ajouts présentés dans
ce document peuvent changer à tout moment. La description n'est aucunement
contractuelle.
Document à
consulter
Commentaires
utilisateur
02/2005
Titre
Référence
Communicateur AnyBus, Manuel utilisateur
SDN-7061-059,
www.hms-networks.com
Annexe du bus de terrain, ANYBUS-S CANOPEN
ABS-COP-1.92,
www.hms-networks.com
Envoyez vos commentaires à l'adresse e-mail techpub@schneider-electric.com
5
A propos de ce manuel
6
02/2005
Présentation de la passerelle
AnyBus CANopen
1
Présentation de la passerelle AnyBus CANopen
Vue d'ensemble
La passerelle AnyBus CANopen permet à un maître situé sur un réseau CANopen
de communiquer avec des esclaves sur un réseau Modbus RTU. Il s'agit d'un
convertisseur de protocole générique qui fonctionne de manière transparente pour
l'utilisateur.
Cette passerelle permet à l'utilisateur de relier de nombreux produits distribués par
Schneider Electric à un réseau CANopen. Il s'agit des démarreurs TeSys Modèle U,
des pilotes Altivar et des contrôleurs de sécurité XPS-MC.
Ce document traite de la communication entre une UC Premium et un contrôleur de
sécurité XPS-MC. Cette documentation ne décrit que brièvement la configuration de
la communication entre une UC Premium avec un maître CANopen et un esclave
Modbus du contrôleur de sécurité XPS-MC avec la passerelle ABC CANopen
(http://www.hms-networks.de/products/abc_canopen.shtml).
Terminologie
Le terme "RTU" se réfère au protocole de communication Modbus RTU et peut être
omis. Par conséquent, le terme "Modbus" se rapporte au protocole de
communication Modbus RTU.
Comme cela est encore le cas dans tous les systèmes de communication, les
termes "entrée" et "sortie" sont quelque peu ambigus. Pour éviter toute confusion,
nous utilisons une convention unique tout au long de ce document. Les notions
d'"entrée" et de "sortie" sont toujours perçues du point de vue de l'automate ou du
maître CANopen.
Par conséquent, une "sortie" est un signal de commande envoyé à un esclave
Modbus, alors qu'une "entrée" est un signal de surveillance généré par l'esclave
Modbus.
Etant donné que nous ne surveillons que les signaux du contrôleur de sécurité
XPS-MC, nous avons uniquement des "entrées" de l'esclave Modbus.
02/2005
7
Présentation de la passerelle AnyBus CANopen
8
02/2005
Exemples de configuration
matérielle
2
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre comprend des exemples de configuration matérielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
02/2005
Sujet
Page
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique
10
Exemple avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres esclaves
Modbus
11
9
Exemples de configuration matérielle
Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique
Exemple
Le schéma ci-dessous illustre les connexions entre un maître CANopen (par
exemple, Premium TSX avec l'interface CANopen TSXCPP110) et un esclave
Modbus (XPS-MC) via la passerelle Anybus CANopen (lien : http://www.hmsnetworks.de/products/abc_canopen.shtml).
Note : Les câbles, les connecteurs et les résistances pour CANopen doivent être
conformes à la norme CiA DRP 303-1.
Exemple : Maître Premium CANopen et un contrôleur de sécurité XPS-MC unique :
Maître Premium CANopen
avec interface CANopen
TSXCPP110
Passerelle AnyBus CANopen
Connecteur CANopen
Connecteur
CANopen
Câble CANopen
CANopen
montant
XPS-MC
Câble Modbus à connecter à
la passerelle et au Secuflex
10
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Exemple avec plusieurs contrôleurs de sécurité XPS-MC ou d'autres esclaves
Modbus
Généralités
La connexion entre l'automate Premium et la passerelle (bus CANopen) est toujours
la même, comme illustré ci-dessous.
Premium avec passerelle Anybus CANopen
Maître Premium CANopen
avec interface CANopen
TSXCPP110
Passerelle AnyBus CANopen
Connecteur CANopen
Connecteur
CANopen
Câble CANopen
02/2005
11
Exemples de configuration matérielle
Utilisation du
concentrateur
Modbus
LU9GC03
Concentrateur Modbus LU9GC03
Câble Modbus à connecter à
la passerelle et au
concentrateur Modbus
LU9GC03
8 esclaves Modbus XPS-MC maximum
Câble de
connexion entre
le concentrateur
LU9GC03 et la
passerelle ABC
CANopen.
12
Pour la connexion entre le concentrateur LU9GC03 et la passerelle ABC CANopen,
vous avez besoin d’un câble avec l’affectation des broches suivant :
RJ45 mâle pour XPS-MC
Broche Description
1
2
3
4
DB(A)
5
DB(A)
6
7
8
0V
SUB-D9
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
mâle
Description
+5V
RS232Rx
RS232Tx
non utilisée
Terre
RS422RX +
RS422Rx RS485 + / RS422 TX+
RS485 - / RS422 TX -
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
d'E/S VW3 A8 306
TF3 et un
adaptateur du
connecteur RJ45
au connecteur
SUBD 9 mâle
Boîtiers d’E/S VW3 A8 306 TF3 et adaptateur du connecteur RJ45 au connecteur
SUBD 9 mâle (pour connaître l’affectation des broches de l’adaptateur, reportezvous à la section Câble de connexion entre le concentrateur LU9GC03 et la
passerelle ABC CANopen., p. 12) :
Adaptateur RJ45
vers le connecteur
SUB-D9 mâle
Terminaison
de ligne
Terminaison
de ligne
02/2005
13
Exemples de configuration matérielle
Terminaison
Dans les réseaux illustrés précédemment, la terminaison suivante est toujours
requise pour terminer la ligne : VW3 A8 306 RC
Utilisation de la
topologie en bus
avec des boîtiers
de dérivation et
un adaptateur du
connecteur RJ45
au connecteur
SUBD 9 mâle
Cette topologie est similaire à la précédente, sauf qu'elle utilise les connecteurs de
l'abonné TSXSCA62 et/ou les connecteurs de l'abonné TSXCA50. Il est
recommandé d'utiliser un câble de connexion VW3 A8 306 et des câbles Modbus
TSXCSA 00.
Connectez le connecteur mâle du câble VW3 A8 306 au connecteur RJ45 femelle
de l’adaptateur (pour connaître l'affectation des broches de l'adaptateur, reportezvous à la section Câble de connexion entre le concentrateur LU9GC03 et la
passerelle ABC CANopen., p. 12).
Raccordez ensuite l'adaptateur à la passerelle à l'aide de la connexion SUB D9.
Boîtiers de dérivation TSXSCA62 / TSXCA50
VW3 A8 306
Adaptateur RJ45 vers le
connecteur SUB-D9 mâle
l Boîtier TSXSCA62 :
Ce boîtier passif est équipé d'un circuit imprimé doté de borniers à vis et permet
la connexion de deux abonnés au bus (deux connecteurs femelles SUB-D 15
points). Il inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il
est doté de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à paire
torsadée double.
l Boîtier TSXSCA50 :
Ce boîtier passif permet de connecter une unité Modbus à un bornier à vis. Il
inclut la terminaison lorsque le connecteur se situe en bout de ligne. Il est doté
de deux borniers à vis pour la connexion de deux câbles Modbus à paire torsadée
double.
14
02/2005
Exemples de configuration matérielle
Recommandations liées au
câblage
02/2005
Voici les recommandations de câblage générales pour le réseau Modbus :
Utilisez un câble blindé avec 2 paires de conducteurs torsadés.
Connectez les potentiels de référence les uns aux autres.
La longueur maximale d'une ligne est de 1000 mètres.
La longueur maximale d'une ligne de raccordement/dérivation est de 20 mètres.
Ne connectez pas plus de 9 stations à un bus (8 esclaves et une passerelle ABC
CANopen).
l Maintenez le bus éloigné des câbles d'alimentation (30 cm minimum).
l Si des croisements sont nécessaires, effectuez-les à angle droit.
l Raccordez le blindage de câble à la terre sur chaque unité.
l Adaptez la ligne aux deux extrémités à l'aide d'une terminaison.
l
l
l
l
l
15
Exemples de configuration matérielle
16
02/2005
Exemples de configuration
logicielle
3
Présentation
Vue d'ensemble
Ce chapitre présente des exemples de configuration logicielle.
Contenu de ce
chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
02/2005
Souschapitre
Sujet
Page
3.1
Présentation d'un exemple de configuration logicielle
19
3.2
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration ABC CANopen
20
3.3
Outil de configuration SyCon CANopen
40
3.4
Configuration de Unity Pro (Maître CANopen)
55
3.5
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
59
17
Exemples de configuration logicielle
18
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.1
Présentation d'un exemple de configuration
logicielle
Exemple : Automate Premium et contrôleur de sécurité XPS-MC
Présentation
Cet exemple illustre une configuration avec les équipements suivants (voir
également Exemple avec un contrôleur de sécurité XPS-MC unique, p. 10), les
valeurs indiquées dans les illustrations sont les valeurs par défaut utilisées dans
l'exemple. Ne modifiez ces valeurs qu'en cas de besoin.
Equipements matériels :
Automate Premium en tant que maître CANopen
AnyBus en tant que passerelle pour l'esclave CANopen / le maître Modbus
Contrôleur de sécurité XPS-MC en tant qu'esclave Modbus
Câble, connecteurs et terminaison de ligne
l
l
l
l
Equipements logiciels :
l Outil de configuration ABC LUFP pour AnyBus (Voir Passerelle AnyBus avec
l'outil de configuration ABC CANopen, p. 20)
l Outil de configuration SyCon CANopen et fichiers EDS (Electronic Data Sheet)
correspondants (Voir Outil de configuration SyCon CANopen, p. 40)
l Logiciel d'application XL Unity Pro (Voir Configuration de Unity Pro (Maître
CANopen), p. 55)
l Outil de configuration XPSMCWIN pour les contrôleurs de sécurité XPS-MC
02/2005
19
Exemples de configuration logicielle
3.2
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration
ABC CANopen
Présentation
Vue d'ensemble
Ce sous-chapitre décrit les étapes requises pour l'outil de configuration ABC
CANopen.
Contenu de ce
sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
20
Sujet
Page
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration ABC CANopen
21
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
36
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Passerelle AnyBus avec l'outil de configuration ABC CANopen
Présentation
Cet outil (qui peut être téléchargé sur Internet : www.hms.se) permet de configurer
la passerelle entre les réseaux CANopen et Modbus. Dans cet exemple, le maître
CANopen est un automate Premium Schneider et l'esclave Modbus un contrôleur
de sécurité (XPS-MC32X). Les étapes suivantes détaillent le processus de
configuration :
Etape
02/2005
Action
1
Connexion du matériel (Voir Connexion du matériel, p. 22)
2
Définition des réseaux (Voir Définition des réseaux, p. 23)
3
Ajout des commandes (Voir Ajout de commandes, p. 26)
4
Enregistrement et téléchargement vers la passerelle (Voir Enregistrement et
téléchargement vers la passerelle, p. 35)
21
Exemples de configuration logicielle
Connexion du
matériel
22
Etapes à suivre pour connecter le matériel
Etape
Action
1
Fixez la passerelle ABC sur le rail DIN.
2
Connectez le câble du bus de terrain.
3
Connectez le câble du sous-réseau série.
4
Connectez l'ordinateur à l'aide du câble pour PC.
5
Connectez le câble d'alimentation et alimentez le système.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Définition des
réseaux
Etapes à exécuter pour définir les réseaux :
Etape
Action
1
Démarrez l'outil de configuration ABC-CANopen.
(Généralement, le logiciel de configuration ABC détecte le port série approprié.
Si tel n'est pas le cas, sélectionnez le port connecté dans le menu Port).
2
Sélectionnez le bus de terrain CANopen.
Outil de configuration ABC-CANopen :
Sélectionnez le bus de terrain CANopen
Les informations relatives aux
options sélectionnées sont
indiquées ici
02/2005
23
Exemples de configuration logicielle
Etape
3
Action
Vérifiez les valeurs pour la partie ABC.
Valeurs par défaut pour ABC :
Valeurs ABC
24
4
Insérez le contrôleur de sécurité XPS-MC dans le sous-réseau Modbus.
Adresse de l'esclave pour ABC :
5
En cliquant une fois sur New Node, il est possible de le renommer. Dans cet
exemple, nous l'avons appelé MC32.
6
Dans la fenêtre de droite, saisissez l'adresse de l'esclave, par exemple 32.
Sauvegardez l'adresse de l'esclave :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
7
Action
Cliquez sur Sub-Network pour saisir les valeurs appropriées dans la fenêtre de
droite. Dans cet exemple, les valeurs standard pour le contrôleur de sécurité
XPS-MC sont indiquées. Les valeurs saisies doivent être les mêmes que les
valeurs configurées par l'outil de configuration XPSMCWIN pour le contrôleur de
sécurité XPS-MC.
Valeurs standard pour le sous-réseau :
Conseil : Pour ajouter des esclaves supplémentaires, cliquez dans la fenêtre de
gauche Sub-Network, puis sur Sub-Network dans la barre de menus, et
sélectionnez Add Node!
02/2005
25
Exemples de configuration logicielle
Ajout de
commandes
Cet exemple montre comment ajouter toutes les commandes disponibles. En fait,
pour obtenir toutes les informations, il suffit d'ajouter les registres de maintien, car
les informations relatives aux entrées (command 01 = Read Coil Status) et aux
sorties (command 02 = Read Input Status) sont fournies. Pour une surveillance
normale, "command 03 = Read Holding Registers" est suffisant (reportez-vous à
l'étape 8 et 9). Pour une meilleurecompréhension, cette procédure illustre comment
ajouter les trois commandes.
Etape
1
Action
Cliquez dans la fenêtre de gauche sur MC32.
Ouvrez MC32 dans la barre de menus et sélectionnez Add Command.
Ajout d'une commande :
Reportez-vous également à la section Vue d'ensemble des informations
disponibles sur le contrôleur de sécurité XPS-MC, p. 36.
26
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
2
Action
A présent, cliquez deux fois sur les commandes 01, 02 et 03. (Seules les trois
premières commandes sont prises en charge par le contrôleur XPS-MC.)
Cliquez deux fois pour sélectionner les commandes 01, 02 et 03 :
Résultat : L'écran illustré ci-dessous apparaît :
02/2005
27
Exemples de configuration logicielle
Etape
3
Action
Pour la configuration de la requête, cliquez sur Query (la requête est identique
pour les trois commandes, c'est-à-dire "read coil", "read input" et "holding").
Lorsque vous sélectionnez une option dans la partie droite de l'écran, un résumé
de l'option sélectionnée s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
Pour la configuration de la réponse, cliquez sur Response (la réponse est
identique pour les trois commandes, c'est-à-dire "read coil", "read input" et
"holding").
Lorsque vous sélectionnez une option dans la partie droite de l'écran, un résumé
de l'option sélectionnée s'affiche dans la partie inférieure de l'écran.
Si les données de votre application sont correctes, ne modifiez rien.
28
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
4
Action
Configuration pour : Read Coil Status / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
3
5
4
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 01 (read coil status)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 3
(décimale 40 = 28 hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
29
Exemples de configuration logicielle
Etape
5
Action
Configuration pour : Read Coil Status / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
5
4
3
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 01 (read coil status)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 40 bits / 8 = 5 octets
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 2, car les 2 premiers octets sont utilisés par
le statut de la passerelle
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
30
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Configuration pour : Read Input Status / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
5
4
3
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 02 (read input status)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 3
(décimale 40 = 28 hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
31
Exemples de configuration logicielle
Etape
7
Action
Configuration pour : Read Input Status / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
3
5
4
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 02 (read input status)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 40 bits / 8 = 5 octets
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 7, car "Read coil status" démarre à 2 et
requiert 5 octets
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
32
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
8
Action
Configuration pour : Holding Registers / Query.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
Response
Query
3
5
4
La requête est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 03 (holding registers)
3. Starting address
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 1
4. Number of points
Reportez-vous au tableau Adresses et commandes, p. 36 colonne 3
(décimale 14 = 0E hex)
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
02/2005
33
Exemples de configuration logicielle
Etape
9
Action
Configuration pour : Holding Registers / Response.
Cliquez sur la partie gauche de la fonction appropriée, afin d'afficher la fenêtre
sur la droite.
Résultat : Toutes les valeurs s'affichent au format hexadécimal (lorsque vous
modifiez les valeurs, vous pouvez les saisir au format décimal, elles seront
automatiquement modifiées au format hexadécimal).
1
2
Read Holding Register
Response
3
5
4
La réponse est composée de 5 sous-menus :
1. Slave address
La valeur par défaut est l'adresse Modbus du contrôleur MC32 (décimale 32
= 20 hex)
2. Function
Command 03 (holding registers)
3. Byte count
Nombre d'octets (voir requête) : 14 mots * 2 = 28 octets (1C hex)
4. La longueur des données est de 5 octets (voir 3)
L'emplacement des données est 12 (0C hex), car "Read input status"
démarre à 7 et requiert 5 octets
5. Checksum
N'effectuez aucune modification
34
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Enregistrement
et téléchargement vers la
passerelle
Etapes à exécuter pour enregistrer et télécharger vers la passerelle :
Etape
Action
1
Enregistrez la configuration.
2
Téléchargez la configuration. Il est recommandé de nommer la configuration.
CANOPEN
Résultat
La passerelle est désormais configurée et les voyants de la passerelle doivent se
présenter comme suit :
Vous pouvez désormais passer aux étapes de l'outil de configuration SyCon
CANopen (Voir Outil de configuration SyCon CANopen, p. 40).
02/2005
35
Exemples de configuration logicielle
Vue d'ensemble des informations disponibles sur le contrôleur de sécurité
XPS-MC
Vue d'ensemble
Cette section décrit les informations émises par le contrôleur XPS-MC sur Modbus.
Dans le registre HOLDING (command 03), outre les diagnostics, vous pouvez
également visualiser les ENTREES (command 01) et les SORTIES (command 02).
Adresses et
commandes
Adresses et commandes 01 read coil, 02 read input, 03 holding - registers :
36
Adresses
(hexadécimales)
Adresses
(décimales)
Taille des Fonction
données Modbus
prise en
charge
Résultats de l'utilisation
0100-0127
256-295
40 bits
01 (0x01)
(read coil)
données de sortie 8 bits /données
d'entrée 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
0200-0227
512-551
40 bits
02 (0x02)
(read
input)
données d'entrée 32 bits /
données de sortie 32 bits
(0 = OFF (désactivé), 1 = ON
(activé))
1000-100D
4096-4109
14 mots
03 (0x03)
(holding
registers)
Informations et erreurs
Pour plus de détails, reportezvous au tableau suivant
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Registres de
maintien
Informations sur les 14 mots des registres de maintien :
Adresse
du mot
(hexadécimale)
Adresse
Octet de
du mot
poids fort
(décimale)
Octet de
poids faible
Détails
Statut
Mode
bit4: 0 = XPSMC32
bit4: 1= XPSMC16
bit6: 1 = config OK
Statut
bit0: 1 = RUN
bit1: 1 = CONF
bit3: 1 = INT Error
bit4: 1 = EXT Error
bit5: 1 = STOP
Matériel et configuration
1000
4096
1001
4097
Mode
Réservé
Données E/S
1002
4098
Données
d'entrée
(Entrées 1-8)
1003
4099
Données
d'entrée
(Entrées
17-24)
1004
Données
d'entrée
(Entrées 9-16) Bit
1 = entrée/sortie correspondante
Données
activée
d'entrée
(Entrées
25-32)
4100
Non utilisé
(toujours 0)
Données de
sortie
(Sorties 1-8)
1005
4101
Erreur
d'entrée
(Entrées 1-8)
1006
4102
Erreur
d'entrée
(Entrées
17-24)
Erreur
d'entrée
(Entrées 9-16) Bit
1 = erreur d'entrée/sortie
Erreur
correspondante
d'entrée
Erreurs E/S
1007
02/2005
4103
Non utilisé
(toujours 0)
(Entrées
25-32)
Erreur de
sortie
(Sorties 1-8)
37
Exemples de configuration logicielle
Adresse
du mot
(hexadécimale)
Adresse
Octet de
du mot
poids fort
(décimale)
Octet de
poids faible
Détails
Indice *
Numéro des appareils
Message
Conseil relatif au diagnostic
Signification : voir tableau
suivant
Conseils relatifs au diagnostic (DH)
38
1008
4104
(DH 1)
Indice haut
(DH 1)
Indice bas
1009
4105
Non utilisé
(toujours 0)
(DH 1)
Message
100A
4106
(DH 2)
Indice haut
(DH 2)
Indice bas
100B
4107
Non utilisé
(toujours 0)
(DH 2)
Message
100C
4108
(DH 3)
Indice haut
(DH 3)
Indice bas
100D
4109
Non utilisé
(toujours 0)
(DH 3)
Message
* L'indice indique l'ordre des
appareils dans la configuration.
Vous pouvez trouver les indices
de tous les appareils dans le
protocole de configuration.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Diagnostic dans
les registres de
maintien
Message d'erreur et indication du contrôleur XPS-MC :
N° de
code
Signification
Statut
0
OK, pas de message
En marche
1
Court-circuit entre les entrées
2
Défaut matériel
3
Erreur d'inhibition
4
Délai d'annulation
5
Erreur de dépassement
6
Sur-course dépassée
7
Court-circuit
8
Défaut du voyant d'inhibition
9
Défaut du mécanisme d'interrupteur à
came
10
Défaut de la vanne de sécurité
11
Défaut de la tension externe
12
La sortie n'est pas activée
Erreur
13
14
15
16
Bouton de réinitialisation bloqué
17
Dépassement
18
Ouverture partielle
19
Test de démarrage actif
20
Circuit ouvert
21
Exécution du retard de temps
22
Vérification du dispositif de verrouillage
23
Vérification de la vanne
24
Signal d'inhibition inattendu
Indication
25
26
27
28
29
30
31
02/2005
39
Exemples de configuration logicielle
3.3
Outil de configuration SyCon CANopen
Outil de configuration SyCon CANopen
Présentation
Grâce à cet outil logiciel, il est possible de configurer le réseau CANopen et de
générer un fichier ASCII pour l'automate Premium dans Unity Pro.
Configuration du
réseau CANopen
et génération
d'un fichier ASCII
Etapes à suivre pour la configuration du réseau CANopen et la génération d'un
fichier ASCII :
40
Etape
Action
1
Pour configurer l'esclave, le fichier EDS est nécessaire. Dans cet exemple, il
s'agit du fichier A58_E.EDS. Ce fichier doit se trouver dans le dossier approprié
aux fichiers EDS. Il s'agit du dossier d'installation de SyCon. Vous y trouverez
un dossier nommé "Fieldbus". Dans ce dossier, vous trouverez des dossiers
appelés "Profibus, Interbus...", ainsi qu'un dossier appelé "CANopen". Dans ce
dossier CANopen, vous trouverez un dossier appelé "ESD" dans lequel se
trouvent les fichiers ESD.
Exemple de chemin d'accès aux dossiers :
"c:\programms\schneider electric\SyCon\Fieldbus\CANopen\EDS".
Copiez ce fichier dans le dossier approprié.
2
Démarrez SyCon.
Ecran de démarrage de SyCon
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
Action
3
Sélectionnez le système de bus de terrain CANopen.
4
Dans cet exemple, nous avons un automate Premium Schneider qui sert de
maître CANopen avec l'appareil TSX CPP 110. Dans cet écran, vous pouvez
également modifier la description et l'adresse du maître CANopen.
Sélectionnez le maître :
Résultat : Après l'insertion du maître, la fenêtre doit se présenter comme suit :
Ici, vous pouvez modifier
l'adresse et la description en
cliquant deux fois sur Master1
02/2005
41
Exemples de configuration logicielle
Etape
5
42
Action
Sélectionnez le débit pour le bus CANopen.
Dans cet exemple, le débit est défini sur 500 Kbits/s. Les autres valeurs sont des
valeurs par défaut.
Réglages du bus CANopen :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Sur le matériel de la passerelle ABC HMS, ouvrez la plaque en plastique
comportant la description des voyants, puis réglez l'adresse et le débit à l'aide
des commutateurs rotatifs.
Voici les débits :
l 0 = non disponible,
l 1 = 10 Kbits/s,
l 2 = 20 Kbits/s,
l 3 = 50 Kbits/s,
l 4 = 125 Kbits/s,
l 5 = 250 Kbits/s,
l 6 = 500 Kbits/s,
l 7 = 800 Kbits/s,
l 8 = 1 Mbit/s,
l 9 = non disponible.
Sélectionnez l'adresse correcte (dans cet exemple, 73 => dizaines 7, unités 3)
et le débit correct (dans cet exemple, 500 Kbits/s => 6).
Remarque : Le débit réglé à l'aide des commutateurs rotatifs doit être identique
à celui des réglages effectués pour le bus CANopen.
Commutateurs rotatifs pour l'adresse et le débit :
Adresse
Address::
c'est-à-dire
73
i.e. 73
units
unités
tens
dizaines
Débit
: rate
Baud
i.e. 7 = 800kbits/s
c'est-à-dire
7 = 800
02/2005
43
Exemples de configuration logicielle
Etape
7
44
Action
Insérez l'esclave. Dans cet exemple, il s'agit d'une passerelle HMS Industrial.
Ensuite, saisissez l'ID du nœud et la description. (Vous pouvez effectuer cette
opération en cliquant deux fois sur HMS). Dans cet exemple, nous appelons
l'esclave "HMS" et utilisons l'adresse 73.
Esclave HMS :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
8
02/2005
Action
En cliquant deux fois sur HMS, vous pouvez configurer les PDO (Process Data
Objects) appropriés.
Fenêtre de configuration de l'esclave :
45
Exemples de configuration logicielle
Etape
9
Action
Pour configurer la fenêtre de l'esclave, vous devez connaître le volume de
données à transférer.
Pour obtenir ces informations, lancez l'outil de configuration ABC CANopen
et cliquez sur l'icône
pour ouvrir la fenêtre Modbus Memory.
Fenêtre Modbus Memory dans l'outil de configuration ABC CANopen :
grey data are status
of the gateway
La fenêtre Modbus Memory comprend deux zones :
l In Area
l Out Area
46
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
10
Action
Pour les quatre premiers PDO, le COB-ID (Can OBject IDentifier) est généré
automatiquement.
Table du COB-ID :
Object
Function
Code
automatic
COD-ID
COB-ID
hex
COB-ID
dez
Object index
(tx) = transmission, (rx) = réception
Exemple : PD01(tx) : COB-ID 385 - 1 plus adresse du nœud (ici 73) = 457 ou
pour
le PD04 : 1153 - 1+ 73 = 1225.
Pour l'adresse du nœud 74, le PDO1 est 458 et le PDO4 est 1226.
Seuls 8 octets peuvent être transmis par PDO.
Pour ce contrôleur de sécurité XPS-MC et cette passerelle, sélectionnez les
PDO suivants :
l OUT AREA (voir étape 9):
l Statut de 2 octets depuis la passerelle pour les zones externes = 1 mot
(carrés grisés)
Nous avons donc besoin d'un PDO de réception.
l IN AREA (voir étape 9):
l Statut de 2 octets depuis la passerelle
l Read Coil status : 40 bits / 5 octets
l Read input status : 40 bits / 5 octets
Ces 12 octets vont être divisés en deux PDO de transmission de 6 octets
chacun (gardez à l'esprit qu'un PDO ne peut contenir que 8 octets)
l Read holding registers : 14 mots
Matériel et configuration des adresses 1000 et 1001 (2 mots = 4 octets)
E/S des adresses 1002 à 1004 – statut (3 mots = 6 octets)
E/S des adresses 1005 à 1007 – erreur (3 mots = 6 octets)
Diagnostic des adresses 1008 à 100D (6 mots = 12 octets)
Par conséquent, voici ce dont nous avons besoin pour le PDO de
transmission :
Au total, 28 octets pour communiquer : 28 / 8 octets = 3,5 => Quatre PDO
de transmission
Par conséquent : 1 PDO de réception et 6 PDO de transmission sont requis.
11
02/2005
Revenez à l'outil de configuration SyCon.
47
Exemples de configuration logicielle
Etape
48
Action
12
Sélectionnez le PDO de réception, cliquez deux fois dessus, puis appuyez sur le
bouton OK à la fenêtre suivante.
Configuration des PDO de réception :
13
Sélectionnez les PDO de transmission appropriés (six au total).
Résultat : Lorsque le PDO 5 est sélectionné, le message suivant s'affiche.
Message pour COB-ID :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
14
02/2005
Action
Appuyez sur OK, puis ajoutez également PDO6.
Une fois terminé, désélectionnez la case (COB-ID allocation) dans la fenêtre de
configuration du nœud, comme illustré ci-dessous.
Case Automatic COB-ID :
49
Exemples de configuration logicielle
Etape
15
Action
Pour le PDO5 et le PDO6, vous devez sélectionner les COB-ID non utilisés.
Pour cette opération, il suffit d'ajouter, lors du dernier COB-ID automatique
(PDO4), un 1 pour le PDO5 =>1226 et d'ajouter un 2 pour le PDO6 => 1227 (à
condition qu'ils ne soient pas utilisés.)
Tous les PDO pour le nœud
Remarque : Si un autre esclave Modbus sur le bus a un numéro de nœud 74,
le COB-ID du PDO 4 pour le nœud 74 sera également 1226. Dans ce cas, il
conviendrait de prendre les COD-ID non utilisés illustrés dans la "Table du COBID" à l'étape 10, colonne COB-ID dex. La première ligne : 256-384 non utilisés,
ligne 11 : 1664-1792 et à la fin de la table 1920-2047.
50
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
16
Action
Configurez le PDO.
Il est possible de configurer 8 octets par PDO en cliquant deux fois sur le PDO
approprié dans la fenêtre des PDO configurés (voir figure "Tous les PDO pour le
nœud" à l'étape 15).
Dans la fenêtre suivante, vous pouvez supprimer certains octets, c'est-à-dire
pour le PDO1 de réception, pour lequel seuls 2 octets sont nécessaires.
Objets adressés du PDO de réception :
Les octets 2 à 7 peuvent être supprimés. Cliquez sur ces octets, puis sur le
bouton Delete mapped Object.
Désormais, le PDO doit être configuré comme dans la capture d'écran cidessous :
02/2005
51
Exemples de configuration logicielle
Etape
52
Action
17
Configurez les statuts de Read Coil et de Read Input.
5 octets par statut sont requis pour ces données. Gardez bien à l'esprit que la
passerelle comporte deux octets supplémentaires qui seront également
transmis. Par conséquent, 12 octets minimum sont requis au total.
Divisez ces données en deux PDO de transmission avec 6 octets chacun. Vous
pouvez également les diviser en 8 et 4 octets, mais le total doit être égal à 12
octets.
Dans la figure de gauche, supprimez les numéros 6 et 7
(Dpram_byte_6_In_Areas et Dpram_byte_7_In_Areas). Dans la figure de droite,
supprimez tous les objets adressés et, dans la fenêtre supérieure, insérez par
un double-clic les numéros 7 à 11 dans le dictionnaire des objets adressés. (Il
n'est pas nécessaire que les numéros se suivent les uns après les autres.)
Statut de PDO1 de transmission / PDO2 / Read Coil / Read Input :
18
Configurez Read holding registers.
Pour le registre de maintien, 28 octets sont requis, c'est-à-dire 4 PDO minimum.
Pour les données contenues dans l'adresse 1000-1007 Modbus, 16 octets sont
requis => : PDO 3 et PDO 4.
Supprimez tout d'abord tous les objets adressés, puis ajoutez 12-19 (voir figure
de gauche) et 20-27 (voir figure de droite).
Registre de maintien PDO 3 et 4 :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
19
Action
12 octets sont requis pour les données dans l'adresse 1008-100D => PDO 5 et
6.
Supprimez tous les objets adressés, puis ajoutez 28-35 (voir figure de gauche)
et 36-39 (voir figure de droite).
Registre de maintien PDO 5 et 6 :
Les PDO configurés sont illustrés ci-dessous. Dans ce cas, I Len. et O Len. sont
adaptés (voir également (voir figure "Tous les PDO pour le nœud" à l'étape 15).)
PDO configurés :
02/2005
53
Exemples de configuration logicielle
Etape
20
Résultat
54
Action
Enregistrez la configuration.
Le fichier du maître du bus de terrain est désormais prêt. Vous pouvez désormais
exécuter les Configuration de Unity Pro (Maître CANopen), p. 55.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.4
Configuration de Unity Pro (Maître CANopen)
Configuration de Unity Pro (Maître CANopen)
Présentation
Un maître est requis pour exécuter le réseau CANopen. Dans cet exemple, nous
prenons l'automate Premium Schneider avec l'interface CANopen TSX CPP 110.
Configuration de
Unity Pro
Etapes à exécuter pour configurer Unity Pro :
02/2005
Etape
Action
1
Démarrez Unity Pro.
2
Définissez une configuration pour l'automate (exemple illustré ci-dessous).
Configuration de l'automate dans Unity Pro :
3
Pour importer le fichier SyCon, cliquez deux fois sur la carte CPP 110 (voir
Configuration de l'automate à l'étape 2).
Résultat : La fenêtre de configuration CPP 110 apparaît.
55
Exemples de configuration logicielle
Etape
56
Action
4
Importez le fichier CNF en cliquant sur Select Database, puis sélectionnez le
fichier SyCon.
Importez le fichier SyCon dans Unity Pro :
5
Modifiez l'index du premier %MW pour les entrées (ici 100) et les sorties (ici 200)
et le nombre de mots.
Adaptez la taille %MW :
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
6
Action
Validez la configuration en cochant la case.
Validez la configuration :
Si la taille %MW sélectionnée est trop petite, les chiffres apparaissent en rouge
et un message s'affiche, une fois la configuration validée.
Message qui s'affiche lorsqu'un nombre insuffisant de mots est sélectionné :
02/2005
7
Générez le fichier pour l'automate Premium et téléchargez-le.
8
Exécutez l'automate.
Résultat : L'automate et le réseau doivent être en mode RUN.
57
Exemples de configuration logicielle
Etape
9
Action
Ouvrez la fenêtre de mise au point.
Résultat : L'équipement CANopen ABS doit être en bleu et les entrées
commençant par %MW100 doivent afficher les valeurs. Le défaut du registre
n'est pas rouge.
Fenêtre de mise au point CPP 110 sans erreur (pas de zone rouge) :
Les voyants situés sur la passerelle CANopen doivent se présenter comme suit :
LED:
1 2
3 4
5 6
Résultat
58
N° de voyant
1
vert
2
vert
3
4
vert
5
vert
6
vert
Remarque
Module en cours de fonctionnement
ID CANopen
Non utilisé
Sous tension
Modbus
Statut 1Hz clignotant
Votre système fonctionne désormais.
Si vous rencontrez un problème, passez au sous-chapitre Etapes à vérifier en cas
de dysfonctionnement du système, p. 59.
02/2005
Exemples de configuration logicielle
3.5
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du
système
Etapes à vérifier en cas de dysfonctionnement du système
Vérification
Etapes à exécuter lorsque le système ne fonctionne pas :
Etape
1
Action
Vérifiez que lecontrôleur de sécurité XPS-MC est bien configuré et surtout qu'il
possède l'adresse Modbus appropriée. Dans cet exemple, l'adresse du
contrôleur XPS-MC est 32.
Corrigez la configuration Modbus dans le contrôleur de sécurité XPS-MC et dans
ABC CANopen :
SECUFLEX
ABC CANopen
La table ci-dessous montre le résultat des différents paramètres Modbus dans le
contrôleur de sécurité XPS-MC.
Dans le logiciel du contrôleur de sécurité XPS-MC, vous pouvez sélectionner
l'adresse, le débit et la parité. En association avec les deux derniers paramètres,
un quatrième paramètre déduit => c'est-à-dire le débit 1200 bit/s et la parité paire
=> Mode RTU, le débit 9600 ou 19200 bit/s et la parité paire ou impaire => 1 bit
d'arrêt, sans parité => 2 bits d'arrêt.
Table du paramètre Modbus dans le contrôleur de sécurité XPS-MC :
Adresse
1 - 247
02/2005
Débit
200 Bits/s
2400 Bits/s
4800 Bits/s
600 Bits/s
19200 Bits/s
Parité
paire
impaire
aucune
Paramètres fixes
Mode RTU (unité terminale distante)
1 bit de démarrage
8 bits de données
1 bit d'arrêt pour les parités paire et impa
2 bits d'arrêt sans parité
59
Exemples de configuration logicielle
Etape
Action
2
Vérifiez l'adresse de l'esclave CANopen dans SyCon et le nombre de mots.
Dans SyCon, le nombre d'octets doit être inférieur ou égal à celui configuré dans
l'outil de configuration ABC. Ici, dans l'outil ABC, 40 octets en entrée et 2 octets
en sortie sont fournis.
Vérification SyCon/ABC :
3
Vérifiez l'adresse matérielle et le débit dans la passerelle par rapport aux
paramètres appropriés dans le logiciel SyCon. Dans cet exemple, l'adresse de
la passerelle est 73 et le débit est de 800 Kbit/s.
Adresse matérielle et adresse SyCon :
Adresse
Address::
c'est-à-dire
73
i.e. 73
units
unités
tens
dizaines
Débit
: rate
Baud
i.e. 7 = 800kbits/s
c'est-à-dire
7 = 800
60
02/2005
Exemples de configuration logicielle
Etape
02/2005
Action
4
Connectez l'UC Unity, puis vérifiez dans Unity que
l les valeurs dans %MW et le nom de l'équipement apparaissent en bleu
l et que le registre par défaut n'apparaît pas en rouge.
Vérifiez l'écran de configuration CPP110 :
5
Etablissez une connexion à l'outil HMS-ABC, puis vérifiez que des valeurs sont
affichées dans le nœud du moniteur.
Vérifiez la valeur dans l'outil ABC-HMS :
61
Exemples de configuration logicielle
62
02/2005
">