Y203-FR2-01.book Seite 43 Freitag, 26. November 2004 1:46 13
Contrôle d’axes
C200HW-MC402-E
Carte de contrôle d’axes
Contrôle multiaxes avancé parfaitement
intuitif
• Contrôle avancé de 4 axes réels et de 4 axes
virtuels par carte. Possibilité d’installer jusqu’à
16 cartes dans un API.
• Sorties analogiques pour le contrôle de position, de
vitesse et de couple
• Développement et modification simplifiés avec le
langage BASIC
• Programmation multitâches
• Un registre interne pour chaque axe
• Synchronisation d'axes et profils de cames électronique
• Logiciel Motion Perfect convivial pour la programmation et le déboguage. Fournit des fonctions
variées de test et de surveillance comprenant un
oscilloscope logiciel à 4 canaux.
Fonction
La carte de contrôle d’axes avancé assure un contrôle en boucle fermée de 4 axes maximum, programmé dans un langage
multitâches de type BASIC et pris en charge par un logiciel performant. La carte fournit un ensemble complet de commandes,
permettant la programmation aisée d'applications : scies sauteuses, couteaux rotatifs, synchronisation et profil de cames
électroniques.
Configuration du système
API CS
Ordinateur
Motion Perfect
C200HW-MC402-E
Carte de contrôle d'axe
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
Câble
d'axes
Câble d'E/S
CHARGE
POWER
CN3
Câble de contrôle Axe 1
Servodriver
Série Sigma-II
CN1
CN2
Série Sigma-II
Servomoteur
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
POWER
CN3
Servodriver
Série Sigma-II
CN1
Bornier
Câble de contrôle Axe 2
CN2
Série Sigma-II
Servomoteur
E/S
Interrupteurs de
fin de course,
capteurs de
contact
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
POWER
CN3
Servodriver
Série Sigma-II
CN1
Câble de contrôle Axe 3
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CN2
Série Sigma-II
Servomoteur
CHARGE
POWER
CN3
Servodriver
Série Sigma-II
CN1
Câble de contrôle Axe 4
CN2
Série Sigma
Moteur linéaire
Carte de contrôle d’axes
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Caractéristiques techniques
Modèle
Catégorie
Signaux de sortie de contrôle
Langage de programmation
Caractéristiques
Tension d'alimentation
de base
Poids approx.
Dimensions extérieures
Caractéristiques fonctionnel- Axes contrôlés
les
Méthode de contrôle
Cycle de boucle servo
Contrôle de vitesse
Contrôle d’axes
Capacité de programmation
de tâches
E/S externe
Unités de mesure
Interpolation linéaire
Interpolation en arc
Interpolation en hélice
Synchronisation des axes
Profil de came joint par des axes
Interruption d’enregistrement
matérielle
Courbes d'accélération/décélération
Nombre de tâches
Nombre de programmes
Capacité de stockage des données
Entrée codeur
Relations du servodriver
Entrées numériques
Sorties numériques
Entrées d'enregistrement
Communications série
RS-232C
C200HW-MC402-E
Carte d’E/S spéciale C200H
Analogiques
Langage de contrôle de mouvement de type BASIC
5 Vc.c. (à partir du rack arrière).
24 Vc.c. (alimentation externe)
500 g
130 x 34,5 x 100,5 mm (H x L x P)
4 axes réels
4 axes virtuels
Boucle fermée avec codeur incrémental et PID et sorties de commande de vitesse
1,0 ms
Contrôle de vitesse de maximum 4 axes. Fréquence d’entrée d’impulsion jusqu’à 1 MHz après
la quadrature
Définissables par l'utilisateur
4 axes
Pour 2 axes quelconques
Pour 3 axes quelconques
Pour 2 axes quelconques
Pour 2 axes quelconques
4 axes
Courbe trapézoïdale ou en S
Jusqu’à 5 tâches simultanément plus la tâche d’interface
14
251 (VR) + 16 000 (table) max.
Entrées du récepteur de ligne pour 4 axes (1 MHz après la quadrature)
Les signaux suivant sont fournis pour chaque axe
Entrées : Signal d’alarme du driver
Sorties : Activation du driver (RUN ou SERVO ON)
Réinitialisation de l'alarme du driver
Commande SPEED
Possibilité de câbler jusqu’à 16 entrées numériques pour contrôler les fonctions de la
carte MC, à savoir : interrupteurs de fin de course, interrupteurs d’arrêt rapide et entrées de
proximité.
Possibilité de câbler jusqu’à 8 sorties numériques et de les utiliser pour la commutation en
fonction de la position ou pour d’autres fonctions d’ordre général.
Chaque axe dispose d’une entrée d’enregistrement qui peut servir à enregistrer la position
actuelle des signaux du codeur dans le matériel.
Connexion à un ordinateur (Logiciel Motion Perfect)
Logiciel Motion Perfect
Modèle
Cartes MC prises en charge
Ordinateur utilisable
Fonctions
Motion Perfect
C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E
Windows 95/98/2000/NT4.0
Outil de programmation et de déboguage. Fonctions de test et de surveillance comprenant un oscilloscope logiciel à
4 canaux.
Informations pour la commande
Carte de contrôle d’axes
Câbles du servodriver série Sigma-II
Nom
Contrôleur d’axes avancé pour 4 axes
Modèle
C200HW-MC402-E
Câble série
Nom
Câble de programmation.
2m
Modèle
R88A-CCM002P4-E
Description
Câble de connexion au servodriver, 1 axe.
(obligatoirement 1 câble par servodriver)
1m
Modèle
R88A-CMUK001J3-E2
Logiciel
Caractéristiques techniques
Logiciel Motion Perfect
Modèle
CD MOTION TOOLS
Bornier et câbles vers la carte de contrôle d’axes
Description
Bornier pour la carte MC402
Câble de contrôle de l’API (signaux d’E/S)
Câble de contrôle de l’API (contrôle des axes)
1m
1m
Modèle
R88A-TC04-E
R88A-CMX001S-E
R88A-CMX001J1-E
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I07E-FR-01
44
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôle d’axes
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