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Contrôle d’axes
CS1W-MC421/-MC221
Cartes de contrôle d’axes
Contrôleur d’axes haute précision avec le
langage de programmation multitâches G
• Contrôle à grande vitesse jusqu’à 4 axes pour une
carte et jusqu’à 76 axes pour un API (19 cartes x
4 axes) (à condition que la capacité de la carte d’alimentation ne soit pas dépassée).
• Contrôle facile des opérations de bobinage à
grande vitesse grâce au contrôle de positionnement
de course.
• Réponse à grande vitesse aux commandes de l’UC
(8 ms pour 2 axes, 13 ms pour 4 axes).
• Réponse codeur de 2 Mpps possible avec quadruple fréquence pour les applications à grande
vitesse, servomoteurs haute précision.
• Sorties code d’interruption D vers l’UC à la fin du
positionnement ou à des positions spécifiques
(temps de sortie du code D : 3,3 ms max.).
• Logiciel de support CX-Motion pour définir des mnémoniques utilisateur à utiliser à la place des codes
G afin de simplifier le développement et l’analyse de
programmes MC.
• Fonction de trace servo de CX-Motion pour tracer
les changements de compteur d'erreur ou les vitesses du moteur.
• Fonction de chargement automatique
Les programmes MC et les données de positionnement peuvent être automatiquement téléchargés de
la mémoire de l’ordinateur à la demande de la
carte MC.
Fonction
Le contrôleur d’axes assure un contrôle d’axes en boucle fermée avec des sorties analogiques pour 4 axes maximum et prend en
charge le langage G pour un contrôle de position avancé, à grande vitesse et de haute précision. Le multitâche vous permet de
faire fonctionner les axes de façon indépendante pour une large variété d’applications.
Configuration du système
Ordinateur
CX-Motion
API CS
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
POWER
Servodriver
Série Sigma-II
CN3
CS1W-MC@21
Carte de contrôle d'axe
CN1
SERVOPACK
SGDH200V
Ver.
CHARGE
Servodriver
Série Sigma-II
CN2
POWER
CN3
CN1
Série Sigma-II
Servomoteur
Bornier
CN2
E/S
Série Sigma-II
Servomoteur
Interrupteurs de fin de
course, capteurs de contact
Cartes de contrôle d’axes
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Caractéristiques techniques
Généralités
Modèle
Catégorie
Méthode de contrôle
Signaux de sortie de contrôle
Langage de programmation interne
Axes contrôlés
Valeur maximale de position
Contrôle d’axe synchrone
Positionnement
Interpolation linéaire
Interpolation en arc
Interpolation en hélice
Course
Alimentation continue
Avance à interruption
Capacité de programmation de
tâches
Nombre de tâches
Nombre de programmes
Capacité de programme
CS1W-MC421-V1
CS1W-MC221-V1
Carte d’E/S spéciale CS1
En boucle fermée avec accélération/décélération automatique par courbe trapézoïdale ou en S
Analogiques
Langage G (le programme est démarré par une commande envoyée par le programme en schéma contacts
de l’UC).
4 axes max.
2 axes max.
–39 999 999 à 39 999 999 (pour une unité de paramétrage minimum de 1)
4 axes max.
2 axes max.
4 axes max.
2 axes max.
2 axes max. sur un plan
Interpolation en arc sur 2 axes sur un plan + axe
--d’alimentation
Alimentation de course sur deux axes
Avance continue d’un ou deux axes
Avance à interruption pour les axes spécifiés (il est possible de spécifier que le positionnement aura lieu lorsqu’il
n’y a pas d’interruption).
4 tâches max.
2 tâches max.
25 programmes lorsque 4 tâches sont utilisées
50 programmes lorsque 2 tâches sont utilisées
500 blocs par tâche lorsque 4 tâches sont utilisées
1 000 blocs par tâche lorsque 2 tâches sont utilisées
CX-Motion : Logiciel de support sous Windows
Modèle
Cartes MC prises en charge
Ordinateur utilisable
Fonctions
WS02-MCTC1-EV@
CS1W-MC221/421, C200H-MC221 et CV500-MC221/421
DOS, OS: Windows 95/98 ou Windows NT Version 4.0
Fonctions requises pour le contrôle de la carte MC : Création, modification, enregistrement, impression des paramètres système,
données de positionnement et programmes MC ; surveillance du fonctionnement de la carte MC.
Informations pour la commande
Carte de contrôle d’axes
Nom
Carte de contrôle d’axes pour 2 axes.
Carte de contrôle d’axes pour 4 axes.
Modèle
CS1W-MC221-V1
CS1W-MC421-V1
Câbles pour servodriver Sigma-II
Description
Câble de contrôle d’axe
(1 axe)
Se connecte à
Cartes de contrôle d’axes
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
Câble de contrôle d’axes Cartes de contrôle d’axes
(2 axes)
CS1W-MC221 (1 câble nécessaire)
CS1W-MC421 (2 câbles nécessaires)
1m
2m
3m
5m
1m
2m
3m
5m
Modèle
R88A-CPW001M1
R88A-CPW002M1
R88A-CPW003M1
R88A-CPW005M1
R88A-CPW001M2
R88A-CPW002M2
R88A-CPW003M2
R88A-CPW005M2
Câbles et borniers d’E/Ss
Description
Bornier
Câble entre l’API et le
bornier.
Se connecte à la carte de contrôle
d’axes
CS1W-MC221
CS1W-MC421
CS1W-MC221
CS1W-MC421
Modèle
1m
XW2B-20J6-6
XW2B-40J6-7
XW2Z-100J-F1
Logiciel
Caractéristiques techniques
CX-Motion (logiciel de prise en charge sous Windows)
Modèle
WS02-MCTC1-EV@
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. I06E-FR-01
42
Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis.
Contrôle d’axes
">
