Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Détermination de la distance minimale à partir des surfaces réfléchissantes :
→ Déterminez la distance D [m] entre l’émetteur et le récepteur.
→ Lisez la distance minimale a [mm] dans le graphique ci-dessous :
Figure 6 : Graphique des distances minimales à partir des surfaces réfléchissantes
L’angle d’ouverture effectif pour le système GuardShield est +/- 2,5°
à une distance de montage de > 3,0 m (9,8 pieds). Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes en fonction de la distance qui sépare l’émetteur du récepteur, en tenant compte d’un angle d’ouverture de +/- 2,5°, ou utilisez la valeur adéquate extraite du tableau suivant :
Distance entre le récepteur et l’émetteur
(portée L) [m]
0,2 à 3,0
4,0 (13,1)
5,0 (16,4)
6,0 (19,6)
7,0 (22,9)
10,0 (32,8)
16,0 (52,4)
Distance minimale a [mm]
135 (5,31)
175 (6,88)
220 (8,66)
265 (10,43)
310 (12,2)
440 (17,32)
700 (27,55)
Remarque : Formule : a = tan 2,5° x D [mm] a = Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes
D = Distance entre le récepteur et l’émetteur
Installation et montage
Cette rubrique décrit la préparation, la sélection et l’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield.
Le récepteur de la barrière GuardShield standard est muni d’un voyant
à DEL orange qui facilite l’alignement. Ce voyant se met à clignoter lorsque le rayon infrarouge en provenance de l’émetteur est détecté par le récepteur. Il s’éteint lorsque l’alignement est optimal.
Procédure d’alignement de la barrière immatérielle
GuardShield standard
Montez et branchez le récepteur et l’émetteur. Ceux-ci doivent être parallèles et placés à la même hauteur.
Mettez le système GuardShield sous tension.
Faites pivoter l’émetteur tout en surveillant le voyant orange du récepteur afin de déterminer le point où l’indicateur d’activation
(voyant vert) s’allume et où le voyant orange s’éteint.
Déterminez les angles de rotation gauche et droit maximum et placez l’unité au centre. Fixez le matériel en vous assurant que l’indicateur d’alignement ne s’allume pas.
Mettez le système hors puis sous tension pour vérifier que le système démarre et s’active (état ON) correctement (l’indicateur d’alignement doit être éteint).
La barrière GuardShield est également proposée équipée d’un système d’alignement laser intégré avec laser de classe 1 sans danger pour les yeux, alimenté en continu, l’un étant situé en haut de l’émetteur, l’autre en bas du récepteur. Chacun de ces lasers émet un rayon lumineux visible de niveau faible. Le simple blocage du rayon par contact sous le pictogramme représentant un doigt entraîne une redirection du rayon vers un détecteur photoélectrique qui modifie l’état du rayon laser.
Si ce rayon est de faible niveau, son interruption entraîne l’émission par le laser d’une lumière visible de forte intensité. Si cette lumière visible est interrompue au même endroit, le niveau d’émission du laser diminue. Le niveau d’émission de lumière visible baisse également cinq minutes après l’activation.
Entre les différents lasers se trouve une cible qui facilite l’alignement de la paire d’unités de la barrière GuardShield. Cette paire est alignée de façon optimale en plaçant le rayon lumineux visible au centre des cibles inférieure et supérieure.
Un laser externe (440L-ALAT) et un support de montage
(440LAF6109) sont proposés en tant qu’accessoires pour l’alignement du système GuardShield.
Procédure d’alignement de la barrière
GuardShield avec système d’alignement laser intégré
1. Le système GuardShield doit être monté à la distance voulue du point critique.
2. Au moyen des supports de montage du système GuardShield, montez l'émetteur et le récepteur pour qu’ils soient placés l’un face
à l’autre et dans la même direction. Les voyants devraient se trouver les uns en face des autres.
3. Activez chaque laser en plaçant un doigt ou une main en face de celui-ci.
4. Pour un alignement optimal, réglez l’émetteur et le récepteur de sorte que les deux faisceaux laser visibles touchent les cibles laser situées face à chaque laser. Un petit écart autour de la cible est autorisé.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield est adaptée à la plupart des environnements (classification IP 65). Vous devez respecter la distance de sécurité et la hauteur du champ de protection appropriées.
IMPORTANT
La barrière immatérielle de sécurité
GuardShield doit être installée de telle sorte que l’accès à la zone dangereuse ne soit possible qu’en passant par son champ de détection. Il se peut qu’une protection auxiliaire doive être ajoutée au système
GuardShield pour satisfaire cette exigence.
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Déterminez si la machine, sur laquelle le système GuardShield doit être installé, répond aux conditions requises stipulées au début de ce manuel. Elle doit notamment pouvoir être arrêtée à n’importe quel moment de son cycle, de façon fiable et répétée.
Installation correcte
Les opérateurs ne peuvent pas atteindre les éléments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection.
Les opérateurs ne doivent pas se tenir entre le champ de protection et les
éléments dangereux de la machine
(protection du passage).
Installation incorrecte
Les opérateurs peuvent atteindre les
éléments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection.
Les opérateurs peuvent transiter entre le champ de protection et les éléments dangereux de la machine.
Le système GuardShield doit être monté à la distance voulue du point critique. Cette distance est appelée distance de sécurité.
Milieu de la profondeur du champ de protection
Poste d’intervention
Distance de sécurité
Partie supérieure de l’outil
Temps d’arrêt de la machine
Marquage du champ de protection
Partie inférieure de l’outil
Pour éviter que l’opérateur puisse se tenir entre le champ de protection et le poste d’intervention, la distance doit être respectée.
Figure 7 : Détermination du temps d’arrêt de la machine et de la distance de sécurité
Configurations de montage typiques d’un système
GuardShield en cascade
Configuration des modes de fonctionnement dans des systèmes en cascade
Tous les modes de fonctionnement d’une barrière GuardShield standard peuvent être configurés dans le segment hôte ou le premier segment d’un système GuardShield en cascade. Les segments du milieu et terminaux ne peuvent être configurés qu’avec les modes/fonctions suivants :
• Codage des faisceaux
• Désensibilisation flottante
• Désensibilisation fixe
Les autres modes de fonctionnement d’une barrière GuardShield standard, si configurés dans un segment du milieu ou terminal, vont verrouiller ou arrêter la machine, ce qui nécessite de la redémarrer et de reconfigurer le segment.
Systèmes GuardShield en cascade à deux segments
Lorsque le calcul de la distance de sécurité exige qu’une paire de barrières GuardShield soit montée verticalement à une distance qui permet à une personne de se tenir debout entre la paire verticale et la zone dangereuse de la machine, un système de détection de présence est nécessaire.
Il existe plusieurs systèmes pour détecter la présence d’une personne qui pourrait se tenir debout devant la zone dangereuse de la machine et
à l’intérieur du périmètre de la barrière immatérielle. Un tapis de sécurité ou un scrutateur laser de sécurité constituent des solutions possibles, bien que coûteuses, s’agissant de systèmes de sécurité distincts qui doivent tre intégrés au circuit de sécurité. La solution la plus rentable consiste à interconnecter une barrière immatérielle supplémentaire en série sur la paire verticale. Pour ce faire, vous devez commencer par sélectionner une paire « hôte » ou une paire en cascade de barrières immatérielles de sécurité GuardShield avec une hauteur de champ de protection et une résolution calculées en fonction des résultats de l’évaluation des risques. Vous devez ensuite sélectionner la hauteur protégée horizontale de la paire de barrières immatérielles
GuardShield. Cette paire doit assurer la détection entre la paire verticale et l’avant de la zone dangereuse de la machine. Dans la plupart des cas, cette paire de barrières GuardShield peut avoir une résolution de 30 mm car le but visé est la détection de présence du corps entier d’une personne et non de ses doigts ou de ses mains.
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L’étape suivante consiste à choisir les cordons d’interconnexion pour l’émetteur et le récepteur. Ces cordons de raccordement sont disponibles en plusieurs longueurs. Enfin, vous devez déterminer si le dernier segment du système en cascade est une paire de barrières
GuardShield standard ou en cascade. Les segments en cascade qui ne sont pas connectés à une autre paire de barrières immatérielles
GuardShield doivent inclure une fiche de terminaison fixée sur le segment récepteur.
Figure 8 : Les systèmes en cascade GuardShield à deux segments
« en L » offrent une protection quand il est possible de se tenir debout entre la barrière immatérielle verticale et la zone dangereuse de la machine.
Systèmes GuardShield en cascade à trois segments
Lorsque l’emploi de miroirs de renvoi n’est pas aisé ou impossible, il est possible de protéger la zone dangereuse de la machine sur trois côtés en configurant les barrières immatérielles GuardShield en cascade.
Montage et alignement de barrières GuardShield en cascade
IMPORTANT
Il est nécessaire d’aligner les segments en cascade dans un ordre spécifique.
Commencez par aligner le dernier segment du système. Lorsque le dernier voyant du récepteur est vert, fixez les supports de cette paire. Alignez ensuite la paire de segments du milieu. Lorsque le voyant du récepteur du segment du milieu est vert, fixez les supports.
Enfin, alignez le segment hôte ; lorsque le voyant du récepteur de ce segment est vert, fixez ses supports.
Testez le système en interrompant le champ de détection du dernier segment et vérifiez que tous les voyants OSSD du récepteur sont rouges.
Interrompez ensuite le champ de détection de la paire de segments du milieu (si présente) et vérifiez que les voyants OSSD du récepteur du segment du milieu et du segment hôte sont rouges (le voyant du récepteur de la paire du dernier segment doit rester vert). Enfin, interrompez le champ de détection du récepteur du segment hôte et vérifiez que les voyants OSSD du récepteur sont rouges (les voyants de la paire de segments du milieu et de la paire de segments terminale sont verts).
Dispositifs GuardShield multiples
Si deux barrières immatérielles de sécurité ou plus sont très proches l’une de l’autre, il est possible que le récepteur d’une paire d’unités
GuardShield reçoive le rayon infrarouge de l’émetteur d’une autre paire d’unités. Cette interférence optique peut être éliminée grâce à la fonction de codage des faisceaux de la barrière GuardShield.
Le codage des faisceaux modifie le schéma d’impulsions de lumière infrarouge émise par l’émetteur GuardShield.
Figure 9 : Le montage à l’horizontale de trois segments
GuardShield est possible pour protéger la machine sur les trois côtés sans utiliser de miroirs de renvoi.
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