Gestion des modules analogiques
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Présentation
Objet de ce chapitre
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre offre une présentation des procédures de gestion des modules analogiques des automates Twido.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation des modules analogiques
Adressage d'entrées et de sorties analogiques
Configuration d'entrées et de sorties analogiques
Informations sur l'état du module analogique
Exemples d'utilisation de modules analogiques
Page
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TWD USE 10AE
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Gestion des modules analogiques
Présentation des modules analogiques
Introduction
Outre le point de réglage analogique 10 bits et la voie analogique 9 bits, l'ensemble des automates Twido prenant en charge l'expansion d'E/S sont également capables de communiquer avec des modules d'E/S analogiques.
Ces modules analogiques sont les suivants :
Nom Voies
TWDAMI2HT 2 en entrée
Plage du signal
0 à 10 V ou 4 à 20 mA
TWDAMO1HT 1 en sortie 0 à 10 V ou 4 à 20 mA
TWDAMM3HT 2 en entrée, 1 en sortie 0 à 10 V ou 4 à 20 mA
Codage
12 bits
12 bits
12 bits
TWDALM3LT 2 en entrée, 1 en sortie 0 à 10 V, Entrées Th ou PT100, Sorties de 4 à 20 mA 12 bits
TWDAVO2HT 2 en sortie +/- 10 V 11 bits + signe
TWDAMI4LT 4 en entrée
TWDAMI8HT 8 en entrée
TWDARI8HT 8 en entrée
0 à 10 V, 0 à 20 mA, capteurs à 3 fils NI ou PT 3
0 à 10 V ou 0 à 20 mA
Capteurs NTC ou PTC
12 bits
10 bits
10 bits
Fonctionnement des modules analogiques
Les mots en entrée et en sortie (%IW et %QW) sont utilisés pour échanger des données entre l'application utilisateur et les voies analogiques. La mise à jour de ces mots est effectuée de manière synchronisée avec la scrutation de l'automate en mode RUN.
ATTENTION
MISE EN ROUTE D'ÉQUIPEMENTS INOPINÉE
Lorsque l'automate est en position STOP, la sortie analogique se trouve en position de repli. Dans le cas d'une sortie numérique, la consigne par défaut est zéro.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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TWD USE 10AE
Gestion des modules analogiques
Adressage d'entrées et de sorties analogiques
Introduction
Des repères sont affectés aux voies analogiques en fonction de leur emplacement sur le bus d'expansion.
Exemple d'adressage d'E/S analogique
Dans cet exemple, un module TWDLMDA40DUK présente un point de réglage analogique 10 bits intégré, ainsi qu'une voie analogique 9 bits intégrée. Les modules suivants sont configurés sur le bus d'expansion : un module analogique
TWDAMM3HT, un module à relais numérique d'E/S TWDDMM8DRT, ainsi qu'un second module analogique TWDAMM3HT.
Embase
Module 1 Module 2 Module 3
Le tableau suivant présente une description détaillée de l'adressage de chaque sortie.
Description Base
Point de réglage analogique 1 %IW0.0.0
Voie analogique intégrée %IW0.0.1
Voie 1 d'entrée analogique
Voie 2 d'entrée analogique
Voie 1 de sortie analogique
Voies d'entrée numérique
Voies de sortie numérique
Module 1
%IW0.1.0
%IW0.1.1
%QW0.1.0
Module 2
%I0.2.0 - %I0.2.3
%Q0.2.0 -%Q0.2.3
Module 3
%IW0.3.0
%IW0.3.1
%QW0.3.0
TWD USE 10AE
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Gestion des modules analogiques
Configuration d'entrées et de sorties analogiques
Introduction
Ce sous-chapitre présente des informations sur la configuration des entrées et des sorties du module analogique.
Configuration d'E/S analogiques
La boîte de dialogue Configurer un module permet de gérer les paramètres des modules analogiques.
Vous pouvez y accéder via le Navigateur application ou le menu Matériel.
Dans le Navigateur application
1. Sélectionnez un module.
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Configurer pour ouvrir directement la boîte de dialogue Configurer un module -
(référence et position du module).
Dans le menu Matériel
1. Sélectionnez Configurer un module.
2. La boîte de dialogue Configurer un module –
Sélectionner un module s'ouvre.
3. Ajustez les paramètres dans la boîte de dialogue Configurer un module - (référence et
position du module).
Note : Vous pouvez modifier ces paramètres uniquement en mode local, c'est-àdire lorsque vous n'êtes pas connecté à un automate.
Barre de titre et contenu
La barre de titre affiche la référence du module et sa position sur le bus d'expansion.
La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche une zone Description.
Un tableau affiche les éléments suivants : Repère, Symbole, Type, Etendue,
Minimum, Maximum et Unités z
Dans TWDAMI4LT et TWIDAMI8HT, le tableau est précédé d'une zone de liste z
Type d'entrée.
Dans TWDAVO2HT et TWDAMI8HT, la colonne Type est remplacée par une colonne Utilisée comportant des cases à cocher.
z Dans TWDARI8HT, chaque voie (0 à 7) est configurée individuellement à partir d'un onglet dans lequel vous pouvez choisir la méthode de configuration Graphe ou Formule. Vous pouvez visualiser le tableau dans l'onglet Récap..
Description
La zone Description décrit brièvement ce module.
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TWD USE 10AE
Repère
Symbole
Gestion des modules analogiques
Chaque ligne du tableur représente une voie d'entrée ou de sortie du module.
Les repères sont identifiés dans le tableau ci-dessous, où le "i" représente l'emplacement du module sur le bus d'expansion.
Nom du module
TWDALM3LT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMO1HT
TWDAVO2HT
TWDAMI4LT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
Repère
2 entrées (%IWi.0, %IWi.1), 1 sortie (%QWi.0)
2 entrées (%IWi.0, %IWi.1), 1 sortie (%QWi.0)
2 entrées (%IWi.0, %IWi.1)
1 sortie (%QWi.0)
2 sorties (%QWi.0, %QWi.1)
4 entrées (%IWi.0 à %IWi.3)
8 entrées (%IWi.0 à %IWi.7)
8 entrées (%IWi.0 à %IWi.7)
Affichage en lecture seule d'un symbole du repère, si ce dernier a été affecté.
TWD USE 10AE
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Gestion des modules analogiques
Type d'entrée et/ ou type
Identifie le mode d'une voie. Le choix dépend de la voie et du type du module.
Vous pouvez configurer le type de voie de sortie unique de TWDAMO1HT,
TWDAMM3HT et TWDALM3LT, comme suit :
Type
Non utilisé
0 à 10 V
4 à 20 mA
Vous pouvez configurer les deux types de voie d'entrée de TWDAMI2HT et
TWDAMM3HT comme suit :
Type
Non utilisé
0 à 10 V
4 à 20 mA
Vous pouvez configurer les deux types de voie d'entrée de TWDALM3LT comme suit :
Type
Non utilisé
Thermocouple K
Thermocouple J
Thermocouple T
PT 100
Pour TWDAVO2HT, aucun type n'est disponible pour le réglage.
Vous pouvez configurer les quatre types d'entrée de TWDAMI4LT comme suit :
Type d'entrée Type
Tension
Non utilisé
0 à 10 V
Courant
Température
Non utilisé
0 à 20 mA
Non utilisé
PT 100
PT 1000
NI 100
NI 1000
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TWD USE 10AE
TWD USE 10AE
Gestion des modules analogiques
Vous pouvez configurer les huit types d'entrée de TWDAMI8HT comme suit :
Type d'entrée
0 à 10 V
0 à 20 mA
Pour TWDARI8HT, vous pouvez configurer chaque voie d'entrée (0 à 7) individuellement dans le champ Opération situé dans la partie inférieure de la fenêtre.
Choisissez directement un Mode et une Etendue, le cas échéant. Vous pouvez ensuite afficher un résumé de toutes les informations dans l'onglet Récap., avec une colonne Type indiquant :
Type
Non utilisé
NTC / CTN
PTC / CTP
ATTENTION
DÉTÉRIORATION DU MATÉRIEL
Si vous avez installé votre entrée en fonction d'une mesure de tension et que vous configurez TwidoSoft pour un type de configuration courant, vous risquez d'endommager définitivement le module analogique. Assurez-vous que le raccordement est conforme à la configuration TwidoSoft.
Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.
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Gestion des modules analogiques
Etendue
Etendue
(capteurs NTC)
Identifie l'étendue de valeurs d'une voie. Les choix dépendent du type spécifique de voie et de module.
Une fois le Type configuré, vous pouvez définir l'Etendue correspondante. Un tableau affiche les valeurs Minimum et Maximum acceptées (fixes ou définies par l'utilisateur), ainsi que l'Unité, le cas échéant.
Minimum Maximum Unités Modules analogiques d'E/S
Normal
0
-2048
0
4095
2047
1023
Aucun
TWDALM3LT
TWDAMO1HT
TWDAMM3HT
TWDAMI2HT
TWDAMI4LT
TWDAVO2HT
TWDAMI8HT
TWDARI8HT
Personnalisé
Celsius
Fahrenheit
Résistance
-3280
-580
100
74
742
18
184
Défini par l'utilisateur avec un minimum de
–32 768
Défini par l'utilisateur avec un maximum de
32 767
-1000 5000
Mise-à-jour dynamique par TwidoSoft suivant les paramètres définis par l’utilisateur.
-2000
-500
6000
1500
-1480 9320
Mise-à-jour dynamique par TwidoSoft suivant les paramètres définis par l’utilisateur.
11120
3020
10000
199
1987
314
3138
Aucun
0,1
°C
0,1
°F
Ohm
Tous les modules analogiques d'E/S
TWDALM3LT
TWDARI8HT
TWDAMI4LT (capteur Pt)
TWDAMI4LT (capteur Ni)
TWDALM3LT
TWDARI8HT
TWDAMI4LT (capteur Pt)
TWDAMI4LT (capteur Ni)
TWDARI8HT
TWDAMI4LT (Ni100)
TWDAMI4LT (Ni1000)
TWDAMI4LT (Pt100)
TWDAMI4LT (Pt1000)
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TWD USE 10AE
Gestion des modules analogiques
Méthode graphe ou formule
Dans le module TWDARI8HT, chaque voie (0 à 7) est configurée individuellement dans un onglet. Cochez la case Utilisée, puis choisissez entre la méthode de configuration Graphe ou Formule.
z
Méthode graphe (graphique)
(R1, T1) et (R2, T2) correspondent aux coordonnées de deux points appartenant
à la courbe, ces coordonnés étant exprimées au format en virgule flottante.
Les valeurs R1(8 700 par défaut) et R2 (200 par défaut) sont exprimées en
Ohms.
L'unité des valeurs T1 (233,15 par défaut) et T2 (398,15 par défaut) peut être définie dans la zone de liste Unité : Kelvin (par défaut), Celsius ou Fahrenheit.
Remarque : La modification de l'unité de température après avoir défini les z valeurs T1 et T2 n'entraîne pas un calcul automatique des valeurs T1 et T2 avec la nouvelle unité.
Méthode formule
Si vous connaissez les paramètres Rref, Tref et B, vous pouvez utiliser cette méthode pour définir les caractéristiques du capteur.
Rref (330 par défaut) est exprimé en Ohms.
B est 3 569 par défaut (min. 1, max. 32 767).
L'unité de la valeur Tref (298,15 par défaut) peut être définie dans la zone de liste
Unité : Kelvin (par défaut), Celsius ou Fahrenheit.
Voici un tableau des valeurs Tref minimales et maximales en fonction des unités :
Unité
Kelvin
Celsius
Fahrenheit
Valeur min.
1
-272
-457
Valeur max.
650
376
710
Dans les deux fenêtres Graphe et Formule, vous pouvez importer des valeurs depuis une autre voie dans la voie en cours de configuration :
1. Sélectionnez un numéro de voie dans la zone N° de voie.
2. Appuyez sur le bouton Importer des valeurs.
Certains messages d'avertissement ou d'erreur peuvent être associés à ces fenêtres.
Note : Si vous commencez à définir ces valeurs et que vous décidez de basculer de la méthode Graphe à la méthode Formule ou de la méthode Formule à la méthode Graphe, un message d'avertissement apparaît et indique que les valeurs par défaut seront appliquées et que toute valeur modifiée sera perdue.
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Gestion des modules analogiques
Informations sur l'état du module analogique
Tableau d'état
Le tableau suivant contient les informations nécessaires pour contrôler l'état des modules d'E/S analogique.
Mot système
Fonction Description
%SW80 Etat de l'E/S de base
Bit [0] Voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies).
Bit [1] Module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies).
Bit [2] Défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes les voies)
Bit [3] Défaut de configuration de l'automate
Bit [4] Conversion de la voie d'entrée des données 0 en cours
Bit [5] Conversion de la voie d'entrée des données 1 en cours
Bit [6] Voie thermocouple d'entrée 0 non configurée
Bit [7] Voie thermocouple d'entrée 1 non configurée
Bit [8] Non utilisé
Bit [9] Non utilisé
Bit [10] Voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plage
Bit [11] Voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plage
Bit [12] Liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [13] Liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)
Bit [14] Non utilisé
Bit [15] Voie de sortie non disponible
%SW81 Module d'expansion d'E/S 1 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW82 Module d'expansion d'E/S 2 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW83 Module d'expansion d'E/S 3 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW84 Module d'expansion d'E/S 4 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW85 Module d'expansion d'E/S 5 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW86 Module d'expansion d'E/S 6 Etat : Définitions identiques à %SW80
%SW87 Module d'expansion d'E/S 7 Etat : Définitions identiques à %SW80
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TWD USE 10AE
Gestion des modules analogiques
Exemples d'utilisation de modules analogiques
Introduction
Ce sous-chapitre présente un exemple d'utilisation des modules analogiques des automates Twido.
Exemple : entrée analogique
Cet exemple compare le signal d'entrée analogique avec cinq valeurs de seuil distinctes. Une comparaison de l'entrée analogique est effectuée et un bit est réglé sur la base automate si le signal d'entrée est inférieur ou égal au seuil.
%IW1.0 < 16
%IW1.0 < 32
%IW1.0 < 64
%IW1.0 < 128
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
%Q0.3
LD [%IW1.0 < 16]
ST %Q0.0
LD [%IW1.0 < 32]
ST %Q0.1
LD [%IW1.0 < 64]
ST %Q0.2
LD [%IW1.0 < 128]
ST %Q0.3
LD [%IW1.0 < 256]
ST %Q0.4
%Q0.4
%IW1.0 < 256
TWD USE 10AE
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Gestion des modules analogiques
Exemple : sortie analogique
Dans le programme ci-dessous on utilise une carte analogique dans l’emplacement
1 et 2. La carte utilisée dans l’emplacement 1 a une sortie 10 volts avec la gamme
"normal" :
%QW0.1.0:=4095
LD 1
[%QW0.1.0:=4095
LD 1
[%QW0.2.0:=%MW0
%QW0.2.0:=%MW0 z Exemple de valeurs de sorties pour %QW1.0=4095 (cas normal) :
Le tableau ci-dessous donne la valeur de la tension de sortie suivant la valeur maximale attribuée à %QW1.0 :
Minimum
Maximum
Valeur 1
Valeur 2
valeur numérique
0
4095
100
2460
valeur analogique (volt)
0
10
0,244
6 z Exemple de valeurs de sorties pour pour une gamme personnalisée (minimum
=0, maximum =1000) :
Le tableau ci-dessous donne la valeur de la tension de sortie suivant la valeur maximale attribuée à %QW1.0 :
Minimum
Maximum
Valeur 1
Valeur 2
valeur numérique
0
1000
100
600
valeur analogique (volt)
0
10
1
6
200
TWD USE 10AE
