LinMot F1150-DS-UC-3S-000 Installation manuel

Guide d'installation Servo Drive
FR
F1150-DS-UC-3S
Remarque importante :
Veuillez noter que nous utilisons un logiciel de traduction automatique pour fournir des documents
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vous avez des questions ou constatez des divergences concernant l'exactitude des informations
contenues dans la version traduite, veuillez consulter la version originale en anglais (0185-1102-E).
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Guide d'installation Servomoteurs
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FR
Contenu
1
Informations générales ............................................................................................................................ 3
1.1
Introduction ........................................................................................................................................... 3
1.2
Explication des symboles ..................................................................................................................... 3
1.3
Personnel qualifié ................................................................................................................................. 3
1.4
Responsabilité ...................................................................................................................................... 3
1.5
Droits d'auteur....................................................................................................................................... 3
2
Consignes de sécurité ............................................................................................................................. 4
3
Présentation du système ......................................................................................................................... 6
4
Interfaces ................................................................................................................................................... 7
5
Fonctionnalités ......................................................................................................................................... 8
6
Logiciel ...................................................................................................................................................... 8
7
Alimentation électrique et mise à la terre .............................................................................................. 9
8
Description des connecteurs / Interfaces ............................................................................................ 10
8.1
Terre de protection ............................................................................................................................. 10
8.2
X1........................................................................................................................................................ 10
8.3
X2/X3 Connexion du moteur .............................................................................................................. 11
8.4
X4........................................................................................................................................................ 12
8.5
X13...................................................................................................................................................... 12
8.6
X17 – X18 ........................................................................................................................................... 13
8.7
X79...................................................................................................................................................... 13
8.8
X15...................................................................................................................................................... 13
8.9
S1 – S2 ............................................................................................................................................... 13
8.10
Bouton de réinitialisation S14 ......................................................................................................... 13
8.11
LED système .................................................................................................................................. 14
8.12
LED du bus RT ............................................................................................................................... 14
9
Codes de clignotement des voyants LED du système ....................................................................... 14
10
Câblage de sécurité .......................................................................................................................... 16
11
Dimensions physiques .................................................................................................................... 17
12
Exigences en matière d'alimentation électrique ........................................................................... 18
12.1
Alimentation du moteur .................................................................................................................. 18
12.2
Alimentation électrique du signal ................................................................................................... 18
13
Régénération ..................................................................................................................................... 18
14
informations de commande ............................................................................................................. 19
14.1
Drives ............................................................................................................................................. 19
14.2
Accessoires .................................................................................................................................... 19
15
Certifications internationales (CE, UKCA, UL en attente) ............................................................ 19
15.1
Déclaration de conformité UE Marquage CE ................................................................................. 20
15.2
Déclaration de conformité britannique Marquage UKCA ............................................................... 21
16
Historique des versions ................................................................................................................... 22
17
Coordonnées ..................................................................................................................................... 23
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Guide d'installation Servomoteurs
1
Informations générales
1.1
Introduction
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Ce manuel contient des instructions pour le montage, l'installation, la maintenance, le transport et le stockage des
servomoteurs. Ce document est destiné aux électriciens, mécaniciens, techniciens de maintenance et magasiniers. Lisez
ce manuel avant d'utiliser le produit et respectez toujours les consignes de sécurité générales et celles figurant dans la
section correspondante. Conservez ces instructions d'utilisation dans un endroit accessible et mettez-les à la disposition
du personnel concerné.
1.2
Explication des symboles
Les signes d'avertissement triangulaires signalent un danger.
Les symboles de commande ronds indiquent ce qu'il faut faire.
1.3
Personnel qualifié
Tous les travaux tels que l'installation, la mise en service, l'utilisation et l'entretien du produit ne doivent être effectués
que par du personnel qualifié. Le personnel doit disposer des qualifications nécessaires pour l'activité correspondante
et être familiarisé avec l'installation, la mise en service, l'utilisation et l'entretien du produit. Le manuel et en particulier
les consignes de sécurité doivent être lus attentivement, compris et respectés.
1.4
Responsabilité
NTI AG (en tant que fabricant des produits LinMot et MagSpring) décline toute responsabilité pour les dommages et les
frais occasionnés par une utilisation incorrecte des produits. Cela s'applique également aux applications erronées, qui
sont causées par les propres données et notes de NTI AG, par exemple lors d'activités de vente, d'assistance ou
d'application. Il incombe à l'utilisateur de vérifier la pertinence des données et informations fournies par NTI AG en
termes de sécurité. En outre, l'entière responsabilité de la fonctionnalité des produits en matière de sécurité incombe
exclusivement à l'utilisateur. Les garantiesdes servomoteurs ou des câbles non fabriqués par NTI AG
La garantie de NTI AG se limite à la réparation ou au remplacement, comme indiqué dans notre politique de garantie
standard décrite dans nos « conditions générales » précédemment fournies à l'acheteur de notre équipement (veuillez
en une copie
1.5
Droits d'auteur
Cet ouvrage est protégé par le droit d'auteur.
En vertu des lois sur le droit d'auteur, cette publication ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que
ce soit, électronique ou mécanique, y compris par photocopie, enregistrement, microfilm, stockage dans un système de
recherche d'informations, même à des fins de formation, ou traduction, en tout ou en partie, sans l'accord écrit
préalable de NTI AG.
LinMot® et MagSpring® sont des marques déposées de NTI AG.
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Guide d'installation Servomoteurs
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Consignes de sécurité
Pour votre sécurité
Le non-respect des mesures de sécurité suivantes peut entraîner des blessures graves et des
dommages matériels :
• Utilisez le produit uniquement conformément aux instructions.
• Ne mettez jamais le produit en service s'il présente des dommages visibles.
• Ne mettez jamais le produit en service avant que le montage soit terminé.
• N'apportez aucune modification technique au produit.
• Utilisez uniquement les accessoires homologués pour le produit.
• Utilisez uniquement des pièces de rechange d'origine LinMot.
• Respectez toutes les réglementations en matière de prévention des accidents, les directives et
les lois applicables sur le site.
• Les travaux de transport, d'installation, de mise en service et de maintenance doivent être
effectués uniquement par du personnel qualifié.
• Respectez les normes CEI 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et le rapport CEI 664 ou
DIN VDE 0110 et toutes les réglementations nationales en matière de prévention des
accidents.
• Selon les informations de sécurité de base, le personnel qualifié et compétent est constitué de
personnes familiarisées avec le montage, l'installation, la mise en service et le fonctionnement
du produit et qui possèdent les qualifications nécessaires pour exercer leur métier.
• Respectez toutes les spécifications contenues dans cette documentation.
• C'est la condition préalable à un fonctionnement sûr et sans problème et à l'obtention des
caractéristiques spécifiées du produit.
• Les remarques relatives aux procédures et les détails des circuits décrits dans cette
documentation ne sont que des propositions. Il appartient à l'utilisateur de vérifier si elles
peuvent être transposées aux applications. NTI AG / LinMot décline toute responsabilité quant
à l'adéquation des procédures et des propositions de circuits décrites.
• Les servomoteurs LinMot et leurs accessoires peuvent comporter des pièces sous tension et
en mouvement (selon leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les surfaces
peuvent être chaudes.
• Le retrait non autorisé du couvercle requis, une utilisation inappropriée, une installationou un
fonctionnement incorrect peuvent entraîner des blessures graves ou des dommages
matériels.
• Pour plus d'informations, veuillez consulter la documentation.
• Des quantités importantes d'énergie sont produites dans le variateur. Il est donc nécessaire
de porter un équipement de protection individuelle (protection corporelle, casque, protection
oculaire, protection des mains).
Utilisation conforme
• Les Drives sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes électriques ou
des machines. Ils ne doivent pas être utilisés comme appareils ménagers, mais uniquement à
des fins industrielles conformément à la norme EN 61000-3-2.
• Lorsque les entraînements sont installés dans des machines, leur mise en service (c'est-à-dire
le démarrage de l'exploitation conformément aux instructions) est interdite tant qu'il n'a pas
été prouvé que la machine est conforme aux dispositions de la directive européenne
2006/42/CE (directive Machines) ; la norme EN 60204 doit être respectée.
• La mise en service (c'est-à-dire le démarrage du fonctionnement conformément aux
instructions) n'est autorisée que si la directive CEM (2014/30/UE) est respectée.
• Les données techniques et les conditions de livraison figurent sur la plaque signalétique et
dans la documentation. Elles doivent être strictement respectées.
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Transport, stockage
• Veuillez respecter les consignes relatives au transport, au stockage et à la manipulation
appropriée.
• Respectez les conditions climatiques indiquées dans les données techniques.
Installation
• Les Drives doivent être installés et refroidis conformément aux instructions fournies dans la
documentation correspondante.
• L'air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2 selon la norme EN 61800−5−1.
• Veillez à une manipulation correcte et évitez toute contrainte mécanique excessive. Ne pliez
aucun composant et ne modifiez aucune distance d'isolation pendant le transport ou la
manipulation. Ne touchez aucun composant électronique ni aucun contact.
• Les Drives contiennent des dispositifs sensibles à l'électricité statique qui peuvent être
facilement endommagés par une manipulation inappropriée. N'endommagez et ne détruisez
aucun composant électrique, car cela pourrait mettre votre santé en danger !
Connexion électrique
• Lorsque vous travaillez sur des entraînements sous tension, respectez les réglementations
nationales applicables en matière de prévention des accidents.
• L'installation électrique doit être réalisée conformément aux réglementations en vigueur (par
exemple, sections de câbles, disjoncteurs de protection, fusibles, raccordement PE). Vous
trouverez des informations supplémentaires dans la documentation.
• Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans des environnements
non industriels, ce qui nécessite des mesures de suppression des interférences.
Fonctionnement
• Si nécessaire, les systèmes comprenant des entraînements doivent être équipés de dispositifs
de surveillance et de protection supplémentaires conformément aux réglementations de
sécurité en vigueur (par exemple, loi sur les équipements techniques, réglementations en
matière de prévention des accidents). Les entraînements peuvent être adaptés à votre
application. Veuillez respecter les informations correspondantes fournies dans la
documentation.
• Une fois le variateur déconnecté de la tension d'alimentation, tous les composants sous
tension et les connexions électriques ne doivent pas être touchés immédiatement, car les
condensateurs peuvent encore être chargés. Veuillez respecter les autocollants
correspondants apposés sur le variateur. Tous les capots de protection et les portes doivent
être fermés pendant le fonctionnement.
Risque de brûlure
Le dissipateur thermique (boîtier) de l'entraînement peut atteindre une température de
fonctionnement supérieure à 80 °C : tout contact avec le dissipateur thermique entraîne des
brûlures.
Attention - Risque d'électrocution !
• Avant toute intervention, déconnectez l'alimentation, attendez 5 minutes et mesurez entre
PWR+ et PGND pour vous assurer que les condensateurs se sont déchargés en dessous de 42
VCC.
• Les bornes d'alimentation Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- et PWR+ restent sous tension pendant au
moins 5 minutes après avoir été déconnectées des alimentations électriques.
Mise à la terre
Toutes les pièces métalliques exposées au contact lors de toute opération ou intervention de
l'utilisateur et susceptibles d'être sous tension doivent être reliées de manière fiable à un moyen de
mise à la terre.
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Présentation du système
Système d'asservissement type F1150-DS-UC-3S : servomoteur, moteur et alimentation électrique
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Interfaces
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Fonctionnalité
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Tension d'alimentation
Alimentation du moteur 72 VCC (24...85 VCC)
Alimentation logique 24 VCC (22...26 VCC)
Courant de phase du moteur
32 A crête (0-599 Hz)
6 A rms (valeur preliminary)
Moteurs LinMot P0x et PR0x
Moteurs tiers sélectionnés (contacter le support technique)
Configuration automatique Plug and Play (PnP)
Court-circuit de phases sur STO, états de désactivation et d'erreur*
Interface de commande
EtherCAT CiA402 (préinstallée)
CANopen jusqu'à 1 Mbaud (le micrologiciel CANopen doit être installé)
Profils de mouvement programmables (courbes)
Jusqu'à 50 profils de mouvement/jusqu'à 8110 points de courbe
Table de commandes programmable
Table de commande pouvant contenir jusqu'à 255 entrées
Capteur de position externe
Incrémental (RS422 jusqu'à 20 Mcounts/s, A-B uniquement, Z non pris en charge)
Absolu (BiSS-C (préféré), SSI, BiSS-B, EnDat2.1, EnDat 2.2)
Interface de configuration
Ethernet (X15), 100BASE-TX, IPV4 et IPV6
Ethernet (EoE) (uniquement si EtherCAT est utilisé)
Fonctions de sécurité intégrées
STO Safe Torque Off (3S-Safety) avec court-circuit de phase
Fréquences de commande
PWM
Contrôleur de courant
Contrôleur de position
Interface DS (CANopen, EtherCAT)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
●
●
●
●
●
●
●
16 kHz
8 kHz
4 kHz
4 kHz
*
Cette fonctionnalité améliore considérablement le comportement du système en cas d'arrêt de sécurité (STO) et d'erreurs, car le
moteur est freiné par le courant de Foucault.
6
Logiciel
Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé depuis la page d'accueil de LinMot.
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FR
Alimentation électrique et mise à la terre
Afin de garantir un fonctionnement sûr et sans erreur, et d'éviter tout dommage grave aux
composants du système, tous les composants du système doivent être correctement mis à la terre
(PE). Cela inclut à la fois LinMot et tous les autres composants du système de contrôle sur le même
bus de terre.
Chaque composant du système doit être relié directement au bus de terre (disposition en étoile). Le
raccordement en série de composant à composant est interdit. (Les moteurs LinMot sont
correctement mis à la terre via leurs câbles d'alimentation lorsqu'ils sont connectés aux variateurs
LinMot.)
Les connecteurs d'alimentation ne doivent pas être connectés ou déconnectés en présence d'une
tension continue. Ne déconnectez pas les composants du système tant que toutes les LED du
variateur LinMot ne sont pas éteintes. (Les condensateurs de l'alimentation peuvent ne pas être
complètement déchargés pendant plusieurs minutes après la déconnexion de la tension d'entrée). Le
non-respect de ces précautions peut entraîner des dommages importants aux composants
électroniques des moteurs et/ou variateurs LinMot.
Ne commutez pas la tension continue de l'alimentation électrique. Toutes les commutations
d'alimentation électrique et les coupures d'arrêt d'urgence doivent être effectuées sur la tension
d'alimentation CA de l'alimentation électrique. Le non-respect de ces précautions peut entraîner des
dommages importants au variateur.
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F1150-DS-UC-3S
8
Description des connecteurs / interfaces
8.1
Terre de protection
Terre de protection
Terre de protection
•
•
•
8.2
FR
Utiliser au minimum 4 mm2 (AWG11)
Couple de serrage : 2 Nm (18 lbin)
M5
X1
X1
Alimentation du moteur
PWR+
PGND
Alimentation moteur : 72 VCC nominal (24...85 VCC)
Valeur maximale absolue : 72 VCC +20 %.
Disjoncteur de protection externe : 15 A / min. 100 VCC / C-Trip / 5 kA rms SCCR
PGND doit être connecté à la terre de protection (près de l'alimentation électrique).
Si la tension d'alimentation du moteur dépasse 90 VCC, le variateur passe en état d'erreur.
•
•
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Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
Section du conducteur2,5 mm² (AWG14) max. Longueur 3 m
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Guide d'installation Servomoteurs
8.3
X2
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FR
X2/X3 Connexion du moteur
Phases du moteur
PH1+
Moteur LinMot :
Phase du moteur
1+
Rouge
Moteur EC triphasé / moteur tiers :
Phase du moteur
U
Rouge
PH1-
Phase du moteur
1-
Rose
Phase du moteur
V
Rose
PH2+
Phase du moteur
2+
Bleu
Phase du moteur
W
Bleu
PH2-
Phase du moteur
2-
Gris
Phase du moteur
X
Gris
Terre de protection
•
•
Terre de protection
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
Section du conducteur : 0,5 – 2,5 mm² (en fonction du courant du moteur) / AWG 21 -14
X3
Capteur moteur / Frein
1
6
2
7
3
8
4
9
5
écran
DSUB-9 (f)
Moteur LinMot :
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
+5 VCC
DGND
SIN
COS
MotLink P+
écran
Moteur EC :
Frein Frein +
Capteur de température +
Capteur de température +5 V CC
DGND
SIN / Hall Switch U
COS / Hall Switch V
Hall Switch W
écran
Remarque :
•
Utilisez uniquement +5 VCC (X3.3) et DGND (X3.8) pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100
mA).
•
Longueur maximale du câble du moteur : 50 m pour les moteurs LinMot Px.
Veuillez également vérifier les restrictions relatives au moteur, au codeur et au câble.
•
Frein+ : 24 V / max. 500 mA, crête 1,4 A (s'arrête en cas de dépassement) l'autre borne doit être raccordée à Frein- (X3.1)
Attention :
•
NE PAS connecter DGND (X3.8) à la terre ou à la masse !
Capteur de température :
•
Un capteur de température résistif (PT1000, KTY) peut être connecté entre +5 VCC (X3.2) et KTY (X3.7)
Remarques importantes :
Utilisez uniquement des câbles moteur de type Y (par exemple K15-Y/C) ! Un câble de type W a un écran différent, il ne peut
donc pas être modifié en câble de type Y !
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8.4
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FR
X4
X4
Alimentation logique / Connexion E/S
12
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
STO
FB B
X4.12
Canal de retour STO B (sortie 24 VCC, actif lorsque STO B est désactivé),
courant de sortie ≤ 100 mA
11
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
STO FB A
X4.11
Canal de retour STO A (sortie 24 VCC, actif lorsque STO A est désactivé),
courant de sortie ≤ 100 mA
10
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
STO in B
X4.10
Entrée STO canal B (appliquer 24 VCC pour désactiver le canal STO B)
9
̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
STO in A
X4.9
Entrée STO canal A (appliquer 24 VCC pour désactiver le canal STO A)
8
AnIn-
X4.8
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.7)
7
AnIn+
X4.7
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.8)
6
DigIn 2
X4.6
Entrée numérique configurable 2
5
DigIn 1
X4.5
Entrée numérique configurable 1
4
DigOut
X4.4
Sortie numérique configurable
3
DGND
X4.3
Masse logique pour sortie numérique configurable
2
+24 VCC
Alimentation
Alimentation logique 22-26 VCC
1
DGND
Alimentation
Masse logique (généralement connectée à la terre de protection)
Entrées numériques (X4.5 ... X4.6) :
24 VCC / 5 mA (niveau bas : –0,5 à 5 VCC, niveau haut : 15 à 30 VCC)
Sorties numériques (X4.4) :
24 VCC / max. 100 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement)
La sortie est une commutation côté haut avec pull-down intégré (1k7 à DGND)
Entrées analogiques :
Conversion A/N 12 bits
X4.7/X4.8 :
+/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à
DGND,
Connecteur d'accouplement :
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section maximale du conducteur : 1,5 mm2
•
Longueur de dénudage : 11,5 mm
Remarques importantes :
L'alimentation logique 24 VCC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à
action retardée)
8.5
X13
X13
Capteur de position externe
5
9
4
8
3
7
2
6
1
boîtier
DSUB-9 (m)
Page12 /23
BiSS-C (préféré) / SSI / BiSS-B / EnDat2.1 / EnDat2.2 / AB
DGND
Capteur +24 V CC
Ne pas connecter
Ne pas connecter
RS485 B(MA- / Horloge- / B-)
RS485 B+
(MA+ / Horloge+ / B+)
RS485 A(SLO- / DATA-/ / A-)
RS485 A+
(SLO+ / DATA+ / A+)
Capteur +5 V CC
écran
Entrées codeur de position (RS422) :
Fréquence de comptage max. : 20 M comptes/s avec décodage en quadrature.
Une séparation minimale de 50 ns entre les fronts doit être garantie par le codeur en toutes circonstances !
La fréquence maximale de chaque signal est de 5 MHz.
Alimentation du capteur :
5,15 VCC max. 300 mA
24 VCC max. 200 mA
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8.6
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FR
X17 – X18
X17 – X18
EtherCAT
X17 Entrée
EtherCAT
Les spécifications dépendent du bus RT. Veuillez vous reporter à la documentation correspondante.
X18 EtherCAT OUT
RJ-45
8.7
X79
X79
CANopen
1 CANL
2 CANH
Entrée et sortie CANopen
Résistance de terminaison non intégrée
3 CANL
4 CANH
Bord de carte
8.8
Connecteur Edge Lock de Molex.
Connecteur correspondant : Molex 2008900104 avec les bornes à sertir correspondantes (Molex 2004490001)
X15
X15
Configuration du système
X15
Ethernet RJ45 10/100 Mbit/s
RJ-45
8.9
S1 – S2
S1 – S2
Sélecteurs d'adresse
S1 (5..8)
ID de bus haut (0x0 … 0xF). Le bit 5 est le LSB, le bit 8 le MSB.
S2 (1..4)
Bus ID Low (0x0 … 0xF). Le bit 1 est le LSB, le bit 4 le MSB.
L'utilisation de ces commutateurs dépend du type de bus de terrain utilisé. Veuillez consulter le manuel correspondant pour
plus d'informations.
8.10 S14 Bouton de réinitialisation
S14
Bouton de réinitialisation
En appuyant sur le bouton de réinitialisation pendant 5 secondes à la mise sous tension, le micrologiciel et les paramètres
sont réinitialisés et le système passe en mode de récupération. Après cela, le micrologiciel doit être réinstallé.
Le bouton de réinitialisation est encastré (trou de 2 mm) et doit être actionné à l'aide d'un outil (par exemple, un trombone).
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FR
8.11 LED du système
LED
Affichage de l'état
Signal :
24VOK
EN (enable)
WARN
ERROR
Couleur :
Vert
Jaune
Jaune
Rouge
Description :
Alimentation logique 24 VCC OK
Moteur activé / Code d'erreur Low Nibble
Avertissement / Code d'erreur High Nibble
Erreur
8.12 LED du bus RT
LED du bus RT
Affichage de l'état du bus RT
État EtherCAT
ERR (rouge)
RUN (vert)
Les codes de clignotement sont décrits dans les manuels d'interface correspondants.
9
Codes clignotants des voyants système
Codes clignotants des LED
ERROR
WARN
EN (enable)
OFF
Avertissement
Fonctionnement
activé
Description
ON
● ~2 Hz
0..15 x
● ~2 Hz
0,15 x
Code d'erreur
Code d'erreur
L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble (= 4 bits).
High Nibble
Low Nibble
« WARN » et « EN » clignotent ensemble.
Fonctionnement normal :
Les avertissements et le fonctionnement activé sont affichés.
Erreur :
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec « WARN » et « EN ».
L'erreur peut être acquittée.
(par exemple : WARN clignote 3 fois, EN clignote 2 fois ; code d'erreur = 32h)
● ~2 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
● ~2 Hz
0..15 x
Erreur fatale :
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec « WARN » et « EN ».
Code d'erreur
Code d'erreur
L'octet d'erreur est divisé en quartet bas et quartet haut.
High Nibble
Low Nibble
« WARN » et « EN » clignotent ensemble.
Les erreurs fatales ne peuvent être acquittées que par une réinitialisation ou un redémarrage.
(par exemple : WARN clignote 3 fois, EN clignote 2 fois ; code d'erreur = 32h)
● ~4 Hz
● ~0,5 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
Code d'erreur
High Nibble
Low Nibble
● ~0,5 Hz
Activé
Erreur système :
Veuillez réinstaller le micrologiciel ou contacter le service d'assistance.
Alimentation du signal 24 V trop faible :
Les voyants d'erreur et d'avertissement clignotent en alternance si l'alimentation du signal +24 VCC
(X4.2) est inférieure à 18 VCC.
Éteint
○●●●
●○●●
Communication Plug&Play active :
Cette séquence (avertissement ON, puis En ON, puis les deux éteints, séquence complète des 4
états env. 1 s) signale l'état lorsque les paramètres Plug&Play sont lus à partir du moteur.
○●
●○
Désactivé
En attente des paramètres par défaut :
~4 Hz
~4 Hz
Désactivé
Lorsque l'ID (S1, S2) est réglé sur 0xFF, le variateur démarre dans un mode spécial et les voyants
d'erreur et d'avertissement clignotent en alternance à ~4 Hz. Lorsque l'ID est réglé sur 0x00, tous
les paramètres sont réglés sur leur valeur par défaut. Pour quitter cet état, mettez le variateur hors
tension et modifiez l'ID. Voir également le chapitre « Dépannage » du manuel d'utilisation LinMotTalk.
○●
○●
Paramètres par défaut terminés :
~2 Hz
~2 Hz
Lorsque les paramètres sont réglés sur leurs valeurs par défaut (initialisation via S1/S2 à la mise
sous tension), les voyants Warn et EN clignotent ensemble à une fréquence de 2 Hz. Pour quitter
cet état, mettez le variateur hors tension. Voir également le chapitre « Dépannage » du manuel
d'utilisation LinMot-Talk.
La signification des codes d'erreur se trouve dans le manuel d'utilisation MotionCtrl_Software_SG9 et dans le manuel d'utilisation du logiciel
d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir du site
www.linmot.com.
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Guide d'installation Servomoteurs
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10 s sur le câblage de sécurité (preliminary)
Les entraînements F1150 avec l'option -3S disposeront de fonctions de sécurité internes. L'homologation TÜV est
prévue pour 2026.
Les valeurs suivantes sont prévues. Jusqu'à l'obtention de l'homologation TÜV, la fonction 3S ne doit pas être utilisée
dans des applications de sécurité.
STO ON X4
Tension nominale
24 V CC
Tension de libération STO
> 15 V
Tension d'activation STO
<5V
Temps d'activation STO
< 1 ms
Temps de libération STO
< 5 ms
Retour d'information STO sur le temps d'activation
< 1 ms
Retour d'information STO sur le temps de libération
< 5 ms
Les entrées STO n'évaluent pas les impulsions OSSD. Si des impulsions OSSD sont présentes, elles doivent être suffisamment courtes
pour ne pas déclencher le STO.
Les sorties de retour STO ne génèrent pas d'impulsions OSSD.
Classification du variateur selon EN ISO 13849-1 (sécurité des machines) preliminary (homologation TÜV en attente, ne pas utiliser dans des
applications de sécurité)
Catégorie
cat. = 3
Performance Level
PL = d
couverture diagnostique
DCavg ≥ 60 %
Temps moyen avant défaillance dangereuse d'un canal
MTTFd = élevé (100 ans en général, voir l'exemple de calcul cidessous)
DC (couverture diagnostique) est ≥ 60 % en supposant que l'état des sorties de rétroaction est vérifié après chaque changement
d'état des contacts de commande.
Si le STO n'est pas utilisé dans l'application, les entrées STO pour les canaux A et B doivent être connectées à 24 VCC.
Les MOSFET côté bas sont actifs lorsque le STO est activé pour raccourcir les phases du moteur. Il en résulte un mode de freinage
par courants de Foucault. Cette fonctionnalité améliore considérablement le comportement en cas d'erreur du système.
REMARQUE : le câblage de la sécurité 3S est différent de celui de l'option 1S. L'option 1S repose sur deux relais de sécurité. L'option
3S est un circuit à semi-conducteurs.
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11 Dimensions physiques
Entraînement à axe unique F1150-DS
F1150-DS-UC-3S
Largeur
mm (pouces)
26,1 (1,03)
Hauteur
mm (pouces)
145,5 (5,73)
Hauteur avec fixations
mm (pouces)
185,5 (7,30)
Profondeur
mm (pouces)
136,5 (5,37)
Poids
g (lb)
765 (1,67)
Distance de montage
mm (pouces)
167,5 (6,59)
Boîtier, degré de protection
IP
Température de stockage
°C
Température de transport
°C
-20…70
Température de fonctionnement
°
5…40 selon les données nominales
Vis de montage
2 x M5
Humidité relative
-25…40, variation maximale 20 K/heure
< 85 % (sans condensation)
Pression atmosphérique
hPa
Exposition aux rayonnements ionisants
700…1060
Inacceptable
Exposition à un environnement corrosif
Inacceptable
CEM
EN/IEC 61000-6-7 (Sécurité fonctionnelle)
Pollution
IEC/EN 60664-1
Résistance aux chocs (30 ms)
g
5
Résistance aux vibrations (10-150 Hz)
g
1
Température maximale du boîtier
°C
70
Dissipation de puissance maximale
W
Emplacement de montage
30
Dans l'armoire de commande (au moins IP54)
Position de montage
Distance entre les entraînements
Degré de pollution 2
Verticale
mm (pouces)
Sans réduction de la puissance * :
20 (0,8) horizontal / 50 (2) vertical
Avec réduction de la puissance * :
5 (0,2) horizontal / 20 (0,8) vertical
* La réduction de puissance dépend de la situation dans l'armoire. La température du variateur doit être vérifiée à pleine charge (la température doit être stable,
ce qui peut prendre une heure ou plus). Cela permet de vérifier qu'il y a une marge suffisante si l'armoire atteint la température maximale admissible de 40 °C.
Par exemple, si la température du variateur atteint 45 °C et que la température de l'armoire est de 30 °C, cela donnerait une température du variateur d'environ
55 °C à une température de l'armoire de 40 °C. Le niveau d'alerte du variateur est configuré par défaut à 75 °C et le niveau d'erreur à 80 °C. Dans cet exemple,
tout est en ordre. Si la température du variateur reste longtemps au-dessus du niveau d'alerte, cela peut réduire la durée de vie du variateur.
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12 Exigences en matière d'alimentation électrique
12.1 Alimentation du moteur
Le calcul de la puissance nécessaire pour l'alimentation du moteur dépend de l'application et du moteur utilisé.
La tension d'alimentation nominale est de 72 VCC.
La plage possible est comprise entre 24 et 85 VCC.
L'alimentation du moteur peut atteindre 95 VCC lors du freinage. Cela signifie que tout ce qui est
connecté à cette alimentation électrique doit avoir une tension diélectrique minimale de 100 VCC
(condensateurs supplémentaires, etc.).
En raison de la tension de freinage élevée et des variations soudaines de charge des applications à
moteur linéaire, seules des alimentations compatibles peuvent être utilisées (voir chapitre
14informations de commande ).
12.2 Alimentation électrique du signal
L'alimentation logique nécessite une alimentation régulée d'une tension nominale de 24 VCC. La tension doit être
comprise entre 22 et 26 VCC.
Courant fourni par l'alimentation logique :
•
•
•
min.
typ.
max.
mA)
0,5 A
0,6 A
1,5 A
(sans charge sur les sorties)
(sortie « ON » avec une charge de 100 mA et frein sans charge)
(sortie « ON » avec une charge de crête de 500 mA et frein avec une charge de crête de 500
L'alimentation 24 VCC du circuit de commande doit être protégée par
un fusible externe (3 A à action retardée).
13 Régénération
Si la tension d'alimentation du moteur augmente trop, l'énergie est régénérée dans le moteur (aucune résistance de
régénération n'est nécessaire).
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14 informations de commande
14.1 Drives
Drives
Description
Référence
F1150-DS-UC-3S-000
Drive EtherCAT DS402 (72 V/32 A), STO
0150-6489
Accessoires
Description
Réf.
DC01-C1X00/X2
Connecteur d'entraînement Phases du moteur
0150-3526
Alimentations compatibles
Description
Référence
S02-72/1000
Alimentation électrique 72 V/1000 W, 3x400-480 VCA
0150-4535
S01-72/500
Alimentation électrique 72 V/500 W, 1x120/230 VCA
0150-1874
S01-24/500
Alimentation électrique 24 V/500 W, 1x120/230 VCA
0150-2480
T01-72/420-Multi
Alimentation T 72 V / 420 VA, 3x230/400/480 VCA
0150-1869
T01-72/900-Multi
T-Supply 900 VA, 3x230/400/480 VCA
0150-1870
T01-72/1500-Multi
T-Supply 1500 VA, 3x230/400/480 VCA
0150-1871
T01-72/420 -1ph
T-Supply 420 VA, 1x208/220/230/240 VCA
0150-1859
14.2 Accessoires
Les connecteurs X1 et X4 sont fournis avec le variateur ! Le connecteur X2 est inclus sur le câble du
moteur.
15 Certifications internationales (CE, UKCA, UL en attente)
Certifications
Europe
Royaume-Uni
cULus - en attente
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Voir le chapitre 15.1Déclaration de conformité UE Marquage CE
Voir le chapitre 15.2Déclaration de conformité britannique Marquage UKCA
Le modèle F1150-DS-UC-3S-xxx devrait être répertorié conformément à la norme UL61800-5-1 (en attente,
cela devrait être fait d'ici mi-2026).
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15.1 Déclaration de conformité UE Marquage CE
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél. :
+41 (0)56 419 91 91
Fax :
+41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
•
Drives de la série F1150-DS-UC-3S-xxx
avec la directive CEM 2014/30/UE.
Normes harmonisées appliquées :
•
•
EN 61800-3:2004 + A1:2012
EN 61800-3:2018
Conformément à la directive CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits pouvant fonctionner de manière
indépendante.
La conformité à la directive nécessite une installation correcte du produit, le respect des guides d'installation
spécifiques et de la documentation du produit. Cela a été testé sur des configurations système spécifiques.
Les consignes de sécurité figurant dans les manuels doivent être respectées.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, le 14 octobre 2024
---------------------------------------------------Dr Ronald Rohner / CEO de NTI AG
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FR
15.2 Déclaration de conformité britannique Marquage UKCA
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél. :
+41 (0)56 419 91 91
Fax :
+41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
•
Drives de la série F1150-DS-UC-3S-xxx
avec le règlement CEM S.I. 2016 n° 1091.
Normes désignées appliquées :
•
•
EN 61800-3:2004 + A1:2012
EN 61800-3:2018
Conformément à la réglementation CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits pouvant fonctionner de
manière indépendante.
La conformité au règlement exige une installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et
de la documentation du produit. Cela a été testé sur des configurations système spécifiques.
Les consignes de sécurité figurant dans les manuels doivent être respectées.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, le 14 octobre 2024
---------------------------------------------------Dr Ronald Rohner / CEO de NTI AG
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16 Historique des versions
Version
Modification
Date
1.0
Version initiale
06.12.2024
1.1
Ajout du connecteur CAN X79
30.01.2025
1.2
Fréquences de commande spécifiées, courant A rms (preliminary), câblage STO 3S à 1S différent
12.02.2025
1.3
Description des LED avec de meilleures images / PE remplacé par le symbole CEI (UL n'autorise pas le
marquage avec PE)
13.02.2025
CB externe max. 16 A au lieu de max. 20 A
Signaux supplémentaires X13 et BISS-C préférés
Signaux STO avec polarité inverse marquées
Suppression preliminary
08.04.2025
1.4
Chapitre 10 : DCavg est ≥ 60 % pour PL d. Remarques concernant l'OSSD ajoutées
Homologation TÜV en attente, ne pas utiliser dans des applications de sécurité.
13.05.2025
1.5
X13 fréquence maximale du codeur réduite de 25 à 20 MHz / Chapitres 5 et 8.5
22.05.2025
1.6
DGND sur X4 doit être connecté à la terre de protection / Chapitres 3, 7 et 8.4
La date prévue pour la certification UL est reportée de fin 2025 à mi-2026.
11.08.2025
1.7
Le calibre du disjoncteur de protection a été modifié à 15 A max.
14.08.2025
1.8
Spécification de la taille de la vis de connexion PE ajoutée (M5)
04.11.2025
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TOUS LES MOUVEMENTS
LINÉAIRES
À PARTIR D'UNE SEULE SOURCE
17 Coordonnées
Siège social Europe / Asie
Siège social Amérique du Nord / Amérique
du Sud
NTI AG - LinMot & MagSpring
Bodenaeckerstrasse 2
CH-8957 Spreitenbach
Suisse
LinMot USA Inc.
N1922 State Road 120, Unit 1
Lake Geneva, WI 53147
États-Unis
Ventes / Administration :
+41 56 419 91 91
office@linmot.com
Ventes / Administration :
262.743.2555
usasales@linmot.com
Assistance technique :
+41 56 544 71 00
support@linmot.com
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262.743.2555
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Site web :
https://www.linmot.com
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https://www.linmot-usa.com
Rendez-vous sur https://linmot.com/contact/ pour trouver un distributeur près de chez vous.
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