LinMot F1050-DS-HC-0S-000 Installation manuel

Guide d'installation Servo Drive - preliminary
FR
F1050-DS-HC-0S
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Guide d'installation Servo Drives (preliminary) F1050-DS-HC-0S
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Contenu
1
Informations générales ........................................................................................................................... 3
1.1
Introduction .......................................................................................................................................... 3
1.2
Explication des symboles .................................................................................................................... 3
1.3
Personnel qualifié ................................................................................................................................ 3
1.4
Responsabilité ..................................................................................................................................... 3
1.5
Droit d'auteur ....................................................................................................................................... 3
2
Consignes de sécurité ............................................................................................................................ 4
3
Vue d'ensemble du système .................................................................................................................. 6
4
Interfaces ................................................................................................................................................. 7
5
Fonctionnalité .......................................................................................................................................... 8
6
Logiciel..................................................................................................................................................... 8
7
Alimentation électrique et mise à la terre.............................................................................................. 9
8
Description des connecteurs / Interfaces ........................................................................................... 10
8.1
Terre de protection ............................................................................................................................ 10
8.2
X1 ...................................................................................................................................................... 10
8.3
X2/X3 Connexion du moteur.............................................................................................................. 11
8.4
X4 ...................................................................................................................................................... 12
8.5
X17 - X18........................................................................................................................................... 12
8.6
X15 .................................................................................................................................................... 12
8.7
S14 Bouton de réinitialisation ............................................................................................................ 12
8.8
LED du système ................................................................................................................................ 13
8.9
LED du bus RT .................................................................................................................................. 13
9
Codes de clignotement des DEL du système ..................................................................................... 13
10
Dimension physique........................................................................................................................ 15
11
Exigences en matière d'alimentation électrique ........................................................................... 16
11.1
Alimentation du moteur ................................................................................................................. 16
11.2
Signal-Alimentation ....................................................................................................................... 16
12
Régénération.................................................................................................................................... 16
13
Informations de commande ............................................................................................................ 17
13.1
Drives ............................................................................................................................................ 17
13.2
Accessoires ................................................................................................................................... 17
14
Certifications internationales ......................................................................................................... 17
14.1
Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE .......................................................................... 18
14.2
Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA ...................................................... 19
15
Historique des versions .................................................................................................................. 20
16
Informations sur les contacts ......................................................................................................... 21
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Guide d'installation Servo Drives (preliminary) F1050-DS-HC-0S
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Informations générales
1.1
Introduction
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Ce manuel comprend des instructions pour l'assemblage, l'installation, l'entretien, le transport et le stockage des
Drives. Il s'adresse aux électriciens, aux mécaniciens, aux techniciens de maintenance et au personnel de l'entrepôt.
Lisez ce manuel avant d'utiliser le produit et respectez toujours les consignes de sécurité générales et celles figurant
dans la section correspondante. Conservez ce mode d'emploi dans un endroit accessible et mettez-le à la disposition du
personnel concerné.
1.2
Explication des symboles
Des panneaux d'avertissement triangulaires signalent le danger.
Les symboles de commande ronds indiquent ce qu'il faut faire.
1.3
Personnel qualifié
Tous les travaux tels que l'installation, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit ne peuvent être
effectués que par du personnel qualifié. Le personnel doit posséder les qualifications nécessaires pour l'activité
correspondante et être familiarisé avec l'installation, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit. Le
manuel, et en particulier les consignes de sécurité, doit être lu attentivement, compris et respecté.
1.4
Responsabilité
NTI AG (en tant que fabricant des produits LinMot et MagSpring) exclut toute responsabilité pour les dommages et les
dépenses causés par une utilisation incorrecte des produits. Ceci s'applique également aux fausses applications, qui
sont causées par les propres données et notes de NTI AG, par exemple lors des activités de vente, d'assistance ou
d'application. Il incombe à l'utilisateur de vérifier les données et les informations fournies par NTI AG pour s'assurer de
leur applicabilité correcte en termes de sécurité. En outre, l'entière responsabilité des fonctionnalités du produit liées à
la sécurité incombe exclusivement à l'utilisateur. Les garanties des produits sont annulées si les produits sont utilisés
avec des stators, des curseurs, des Drives ou des câbles non fabriqués par NTI AG, à moins que cette utilisation n'ait été
spécifiquement approuvée par NTI AG.
La garantie de NTI AG est limitée à la réparation ou au remplacement comme indiqué dans notre politique de garantie
standard telle que décrite dans nos "termes et conditions" précédemment fournis à l'acheteur de notre équipement
(veuillez en demander une copie si elle n'est pas disponible par ailleurs). Nous renvoyons également à nos conditions
générales.
1.5
Droit d'auteur
Cet ouvrage est protégé par le droit d'auteur.
En vertu des lois sur les droits d'auteur, cette publication ne peut être reproduite ou transmise sous quelque forme que
ce soit, électronique ou mécanique, y compris par photocopie, enregistrement, microfilm, stockage dans un système de
recherche d'informations, même pas à des fins de formation, ou traduction, en tout ou en partie, sans l'accord écrit
préalable de NTI AG.
LinMot® et MagSpring® sont des marques déposées de NTI AG.
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Consignes de sécurité
Pour votre sécurité personnelle
Le non-respect des mesures de sécurité suivantes peut entraîner des blessures graves et des
dommages matériels :
• N'utilisez le produit que selon les instructions.
• Ne jamais mettre le produit en service en cas de dommages visibles.
• Ne mettez jamais le produit en service avant d'avoir terminé l'assemblage.
• N'effectuez aucune modification technique sur le produit.
• N'utilisez que les accessoires approuvés pour le produit.
• N'utiliser que des pièces de rechange originales de LinMot.
• Respectez toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les directives et les
lois en vigueur sur le site.
• Les travaux de transport, d'installation, de mise en service et d'entretien ne doivent être
effectués que par du personnel qualifié.
• Respecter les normes IEC 364 et CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et IEC 664 ou DIN VDE
0110 et toutes les réglementations nationales en matière de prévention des accidents.
DIN VDE 0110 et toutes les réglementations nationales en matière de prévention des
accidents.
• Selon les informations de base sur la sécurité, le personnel qualifié et compétent est une
personne familiarisée avec l'assemblage, l'installation, la mise en service et le fonctionnement
du produit et qui possède les qualifications nécessaires à sa profession.
• Respectez toutes les spécifications de la présente documentation.
• C'est la condition d'un fonctionnement sûr et sans problème et de la réalisation des
caractéristiques spécifiées du produit.
• Les notes de procédure et les détails des circuits décrits dans cette documentation ne sont
que des propositions. Il appartient à l'utilisateur de vérifier s'ils peuvent être transférés dans
les applications. NTI AG / LinMot n'assume aucune responsabilité quant à l'adéquation des
procédures et des propositions de circuits décrites.
• Les Drives LinMot et les composants accessoires peuvent comporter des pièces sous tension
et en mouvement (en fonction de leur type de protection) pendant leur fonctionnement. Les
surfaces peuvent être chaudes.
• Le retrait non autorisé du couvercle requis, l'utilisation inappropriée, l'installation incorrecte
ou le fonctionnement créent un risque de blessures graves pour les personnes ou de
dommages pour les biens matériels.
• Pour plus d'informations, veuillez consulter la documentation.
• De grandes quantités d'énergie sont produites lors de la Drive. Il est donc nécessaire de porter
un équipement de protection individuelle (protection du corps, casque, protection des yeux,
protège-mains).
Application selon les instructions
• Les drives sont des composants conçus pour être installés dans des systèmes électriques ou
des machines. Ils ne doivent pas être utilisés comme des appareils domestiques, mais
uniquement à des fins industrielles conformément à la norme EN .61000−3−2
• Lorsque des Drive sont installés dans des machines, leur mise en service (c'est-à-dire le
démarrage de l'opération telle qu'elle est prévue) est interdite jusqu'à ce qu'il soit prouvé que
la machine est conforme aux dispositions de la directive CE 2006/42/EG (directive Machines) ;
la norme EN 60204 doit être respectée.
• La mise en service (c'est-à-dire le démarrage de l'opération selon les instructions) n'est
autorisée que si la directive CEM (2014/30/EU) est respectée.
• Les caractéristiques techniques et les conditions d'alimentation sont indiquées sur la plaque
signalétique et dans la documentation. Elles doivent être strictement respectées.
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Transport, stockage
• Veuillez respecter les consignes relatives au transport, au stockage et à la manipulation
appropriée.
• Respecter les conditions climatiques conformément aux données techniques.
Installation
• Les Drives doivent être installés et refroidis conformément aux instructions données dans la
documentation correspondante.
• L'air ambiant ne doit pas dépasser le degré de pollution 2 selon la norme EN .61800−5−1
• Veillez à une manipulation correcte et évitez les contraintes mécaniques excessives. Ne pliez
pas les composants et ne modifiez pas les distances d'isolation pendant le transport ou la
manipulation. Ne pas toucher les composants électroniques et les contacts.
• Les Drives contiennent des dispositifs sensibles à l'électrostatique, qui peuvent être
facilement endommagés par une manipulation inappropriée. N'endommagez pas ou ne
détruisez pas les composants électriques, car cela pourrait nuire à votre santé !
Raccordement électrique
• Lorsque vous travaillez sur des Drive sous tension, respectez les réglementations nationales
en vigueur en matière de prévention des accidents.
• L'installation électrique doit être réalisée conformément aux réglementations en vigueur (par
exemple, sections des câbles, disjoncteurs, fusibles, connexion PE). Des informations
supplémentaires peuvent être obtenues dans la documentation.
• Ce produit peut provoquer des interférences à haute fréquence dans des environnements
non industriels, ce qui nécessite des mesures de suppression des interférences.
Fonctionnement
• Si nécessaire, les systèmes comprenant des Drives doivent être équipés de dispositifs de
surveillance et de protection supplémentaires conformément aux règles de sécurité en
vigueur (par exemple, la loi sur l'équipement technique, les règles de prévention des
accidents). Les Drives peuvent être adaptés à votre application. Veuillez respecter les
informations correspondantes figurant dans la documentation.
• Une fois le Drive déconnecté de la tension d'alimentation, tous les composants sous tension
et les connexions d'alimentation ne doivent pas être touchés immédiatement, car les
condensateurs peuvent encore être chargés. Respectez les autocollants correspondants
apposés sur le Drive. Tous les capots de protection et les portes doivent être fermés pendant
le fonctionnement.
Risque de brûlure
Le dissipateur thermique (boîtier) du Drive peut avoir une température de fonctionnement > 80 °C :
Le contact avec le dissipateur thermique peut provoquer des brûlures.
Attention - Risque de choc électrique !
• Avant toute intervention, déconnectez l'alimentation, attendez 5 minutes et mesurez la
tension entre PWR+ et PGND pour vous assurer que les condensateurs se sont déchargés en
dessous de 42 VDC.
• Les bornes d'alimentation Ph1+, Ph1-, Ph2+, Ph2- et PWR+ restent sous tension pendant au
moins 5 minutes après la déconnexion des alimentations.
Mise à la terre
Toutes les pièces métalliques exposées au contact lors d'une opération ou d'un entretien par
l'utilisateur et susceptibles d'être mises sous tension doivent être reliées de manière fiable aux
moyens de mise à la terre.
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Vue d'ensemble du système
Système d'asservissement typique F1050-DS-HC-0S : Servo Drive, moteur et bloc d'alimentation
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Interfaces
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Fonctionnalité
F1050-DS-HC-0S
Tension d'alimentation
Alimentation du moteur 72 VDC (24...85 VDC)
Alimentation logique 24 VDC (22...26 VDC)
Courant de phase du moteur
15 A crête (0-599 Hz)
3 A rms (valeur préliminaire)
Moteurs LinMot P0x- et PR0x-, Moteurs LinMot EC02
Configuration automatique Plug and Play (PnP)
Court-circuit des phases sur les états de désactivation et d'erreur*
Interface de commande
EtherCAT CiA402 (préinstallé)
CANopen jusqu'à 1MBaud (CANopen FW doit être installé)
Profils de mouvement programmables (courbes)
Jusqu'à 50 profils de mouvement / jusqu'à 8110 points de courbe
Tableau des commandes programmables
Table de commande comportant jusqu'à 255 entrées
Interface de configuration
Ethernet (X15), 100BASE-TX, IPV4 et IPV6
Ethernet (EoE) (uniquement si EtherCAT est utilisé)
Fonctions de sécurité intégrées
Pas de sécurité intégrée
Fréquences de contrôle
PWM
Contrôleur actuel
Contrôleur de position
Interface DS (EtherCAT, CANopen)
●
●
●
●
●
●
●
●
○
●
●
●
●
●
16 kHz
8 kHz
4 kHz
4 kHz
*
Cette fonction améliore considérablement le comportement du système en cas d'erreur, car le moteur est freiné par le courant de
Foucault.
6
Logiciel
Le logiciel de configuration LinMot-Talk est gratuit et peut être téléchargé à partir de la page d'accueil de LinMot.
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Alimentation électrique et mise à la terre
Pour garantir un fonctionnement sûr et sans erreur, et pour éviter de graves dommages aux
composants du système, tous les composants du système doivent être bien mis à la terre par rapport
à la terre de protection PE. Ceci inclut le LinMot et tous les autres composants du système de
contrôle sur le même bus de terre.
Chaque composant du système doit être relié directement au bus de terre (schéma en étoile). Le
chaînage en guirlande d'un composant à l'autre est interdit. (Les moteurs LinMot sont correctement
mis à la terre par leurs câbles d'alimentation lorsqu'ils sont connectés à des Drives LinMot).
Les connecteurs de l'alimentation électrique ne doivent pas être connectés ou déconnectés lorsque
la tension continue est présente. Ne pas déconnecter les composants du système avant que toutes
les LED du variateur LinMot ne se soient éteintes. (Les condensateurs de l'alimentation peuvent ne
pas être complètement déchargés pendant plusieurs minutes après que la tension d'entrée a été
déconnectée). Le non-respect de ces précautions peut entraîner de graves dommages aux
composants électroniques des moteurs et/ou des Drives LinMot.
Ne pas commuter la tension continue de l'alimentation. Toutes les commutations de l'alimentation
et les arrêts d'urgence doivent être effectués sur la tension d'alimentation CA de l'alimentation. Le
non-respect de ces précautions peut entraîner de graves dommages pour le variateur.
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Description des connecteurs / Interfaces
8.1
Terre de protection
Terre de protection
Terre de protection
•
•
8.2
FR
M5, utiliser min. 4 mm2 (AWG11)
Couple de serrage : 2 Nm (18 lbin)
X1
X1
Alimentation du moteur
PWR+
PGND
Alimentation du moteur : 72 VDC nominal (24...85 VDC)
Maximum absolu Ratings : 72 VDC +20%.
Disjoncteur externe : max. 16 A / min. 100 VDC / C-Trip / 5 kA rms SCCR
PGND doit être connecté à la terre protectrice (près de l'alimentation).
Si la tension d'alimentation du moteur dépasse 90 VDC, le Drive passe en état d'erreur.
Connecteur d'accouplement :
•
Le bouchon d'accouplement (avec levier) est livré avec le Drive.
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section du conducteur 2,5 mm2 (AWG 12) max. Longueur 3 m
•
Longueur de dénudage : 11 mm
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8.3
X2
FR
X2/X3 Connexion du moteur
Phases du moteur
PH1+
Moteur linéaire LinMot :
Phase du moteur
1+
Rouge
Moteur LinMot EC02 :
Phase du moteur
U
Rouge
PH1-
Phase du moteur
1-
Rose
Phase du moteur
V
Rose
PH2+
Phase du moteur
2+
Bleu
Phase du moteur
W
Bleu
PH2-
Phase du moteur
2-
Gris
Ne pas connecter
Terre de protection
•
•
Terre de protection
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
Section du conducteur : 0,5 - 2,5 mm2 (en fonction du courant du moteur) / AWG 21 -14
X3
Capteur de moteur / frein
1
6
2
7
3
8
4
9
5
Écran
DSUB-9 (f)
Moteur linéaire LinMot :
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
Ne pas connecter
+5 VDC
DGND
SIN
COS
MotLink P+
Écran
Moteur LinMot EC02 :
Frein - (avec optionnel)
Frein+ (avec optionnel)
Ne pas connecter
Ne pas connecter
+5 V DC
DGND
SIN
COS
MotLink P
Écran
Remarque :
•
Utiliser +5 VDC (X3.3) et DGND (X3.8) uniquement pour l'alimentation du capteur à effet Hall interne du moteur (max. 100
mA).
•
Longueur maximale du câble moteur : 50 m pour les moteurs LinMot Px.
Veuillez vérifier les restrictions du moteur, de l'encodeur et du câble.
•
Frein+ : 24 V / max. 500 mA, crête 1,4 A (arrêt en cas de dépassement) l'autre borne doit être reliée à Frein- (X3.1)
Attention :
•
Ne pas connecter DGND (X3.8) à la terre ou à la masse !
Remarques importantes :
Utiliser uniquement des câbles de moteur de type Y (par exemple K15-Y/C) ! Un câble
de type W a un écran différent, il ne peut donc pas être transformé en câble de type Y !
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8.4
FR
X4
X4
Alimentation logique / Connexion IO
1
DGND
Alimentation
électrique
Masse logique
2
+24VDC
Alimentation
électrique
Alimentation logique 22-26 VDC
3
DGND
X4.3
Masse logique pour la sortie numérique configurable
4
DigOut
X4.4
Sortie numérique configurable
5
DigIn 1
X4.5
Entrée numérique configurable 1
6
DigIn 2
X4.6
Entrée numérique configurable 2
7
AnIn+
X4.7
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.7)
8
AnIn-
X4.8
Entrée analogique différentielle configurable (avec X4.8)
Entrées numériques (X4.5 ... X4.6) :
24 VDC / 5 mA (niveau bas : -0,5 à 5 VDC, niveau haut : 15 à 30 VDC)
Sorties numériques (X4.4) :
24 VDC / max. 100 mA, crête 1,4 A (s'éteint en cas de dépassement)
La sortie est commutée du côté haut avec un pull-down intégré (1k7 vers DGND).
Entrées analogiques
12-bit A/D converti
X4.7/X4.8 :
+/- 10 V, résistance d'entrée 28,0 kΩ, plage de mode commun : -5..+10 V à
DGND,
Connecteur d'accouplement :
•
Le bouchon d'accouplement (ressort de pression) est livré avec le Drive.
•
Utiliser uniquement des conducteurs en cuivre 60/75 °C
•
Section du conducteur 0,5 mm2
•
Longueur de dénudage : 7 mm
Remarques importantes :
L'alimentation logique 24 VDC du circuit de commande (X4.2) doit être protégée par un fusible externe (3 A à
action lente).
8.5
X17 - X18
X17 - X18
EtherCAT / CANopen
X17 EtherCAT / CAN In
EtherCAT (préinstallé) ou CANopen. Veuillez vous référer à la documentation correspondante.
X18 EtherCAT /CAN
OUT
RJ-45
8.6
X15
X15
Configuration du système
X15
10 / 100 Mbit/s Ethernet RJ45
RJ-45
8.7
S14 Bouton de réinitialisation
S14
Bouton de réinitialisation
En appuyant sur le bouton de réinitialisation au moment de la mise sous tension pendant 5 secondes, le micrologiciel et les
paramètres sont réinitialisés et le système passe en mode de récupération. Après cela, le micrologiciel doit être réinstallé.
Le bouton de réinitialisation est encastré (trou de 2 mm) et doit être actionné à l'aide d'un outil (par exemple un trombone).
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8.8
LED du système
LED
Affichages des États
Signal :
24VOK
EN (enable)
AVERTISSEMENT
ERREUR
8.9
FR
Couleur :
Vert
Jaune
Jaune
Rouge
Description :
24 VDC Alimentation logique OK
Moteur activé / Code d'erreur Low Nibble
Code d'avertissement / d'erreur High Nibble
Erreur
LED du bus RT
LED du bus RT
Affichage de l'état du bus RT
État EtherCAT
ERR (rouge)
RUN (vert)
Les codes de clignotement sont décrits dans les manuels d'interface correspondants.
9
Codes de clignotement des DEL du système
Codes de clignotement des LED
ERREUR
AVERTISSEMENT
EN (enable)
Description
OFF
Avertissement
Opération
activée
Fonctionnement normal :
ON
● ~2 Hz
● ~2 Hz
Erreur :
0..15 x
0..15 x
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN"
Code d'erreur
Code d'erreur
L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble (= 4 bits).
High Nibble
Low Nibble
Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps.
L'erreur peut être acquittée.
● ~2 Hz
● ~2 Hz
Erreur fatale :
0..15 x
0..15 x
Le code d'erreur est indiqué par un code clignotant avec "WARN" et "EN".
Code d'erreur
High Nibble
Code d'erreur
Low Nibble
Les avertissements et l'opération validée sont affichés.
(par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h)
● ~2 Hz
L'octet d'erreur est divisé en Low Nibble et High Nibble.
Les mentions "WARN" et "EN" clignotent en même temps.
Les erreurs fatales ne peuvent être acquittées que par une réinitialisation ou un cycle
d'alimentation.
(par exemple : WARN clignote 3x, EN clignote 2x ; code d'erreur = 32h)
● ~4 Hz
● ~2 Hz
● ~2 Hz
0..15 x
Code d'erreur
0..15 x
Code d'erreur
High Nibble
Low Nibble
● ~0,5 Hz
ON
● ~0,5 Hz
Erreur de système :
Veuillez réinstaller le micrologiciel ou contacter le service d'assistance.
Alimentation du signal 24V trop faible :
Les DEL d'erreur et d'avertissement clignotent alternativement si l'alimentation du signal +24 VDC
(X4.2) est inférieure à 18 VDC.
OFF
○●●●
●○●●
Plug&Play Communication active :
Cette séquence (ON, puis EN, puis les deux OFF, séquence complète des 4 états environ 1 s)
signale l'état dans lequel les paramètres "plug and play" sont lus à partir du moteur.
○●
~4 Hz
●○
~4 Hz
OFF
Attente des paramètres par défaut :
Lorsque l'ID (S1, S2) est réglé sur 0xFF, le Drive démarre dans un mode spécial et les LED Error et
Warn clignotent alternativement à ~4 Hz. Lorsque l'ID est réglé sur 0x00, tous les paramètres sont
réglés sur leur valeur par défaut. Pour quitter cet état, mettez le Drive hors tension et modifiez l'ID.
Voir également dans le Usermanual_LinMot-Talk au chapitre trouble shooting.
OFF
○●
~2 Hz
○●
~2 Hz
Paramètres par défaut Terminé :
Lorsque les paramètres ont été réglés sur leurs valeurs par défaut (initié par S1/S2 à la mise sous
tension), les LED Warn et EN clignotent ensemble à 2 Hz. Pour quitter cet état, mettez le Drive hors
tension. Voir également dans le manuel d'utilisation de LinMot-Talk le chapitre sur le dépannage.
La signification des codes d'erreur est indiquée dans le Usermanual_MotionCtrl_Software_SG9 et dans le manuel d'utilisation du logiciel
d'interface installé. Ces documents sont fournis avec le logiciel de configuration LinMot-Talk et peuvent être téléchargés à partir de
www.linmot.com.
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Guide d'installation Servo Drives (preliminary) F1050-DS-HC-0S
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10 Dimension physique
Drive à axe unique F1050-DS
F1050-DS-UC-3S
Largeur
mm
26.1
Hauteur
mm
124
Profondeur
mm
84.8
Poids
g
400
Vis de montage
M4
Boîtier, degré de protection
IP
20
Température de stockage
°C
-25...40, variation maximale de 20 K/h
Température de transport
°C
-20...70
Température de fonctionnement
°C
5...40 aux données nominales
Humidité relative
< 85% (sans condensation)
Pression atmosphérique
hPa
700...1060
Exposition aux rayonnements ionisants
Non acceptable
Exposition à un environnement corrosif
Non acceptable
EMC
EN/IEC 61000-6-7 (sécurité fonctionnelle)
Pollution
IEC/EN 60664-1
Résistance aux chocs (30ms)
g
5
Résistance aux vibrations (10-150Hz)
g
1
Température max. Température du
boîtier
°C
Max. Dissipation de puissance
W
Lieu de montage
70
30
Dans l'armoire de commande (au moins IP54)
Position de montage
Distance entre les Drives
Degré de pollution 2
Vertical
mm (in)
Sans réduction de puissance * :
20 (0,8) horizontal / 50 (2) vertical
Avec réduction de la puissance * :
5 (0,2) horizontal / 20 (0,8) vertical
* Le déclassement dépend de la situation dans l'armoire. La température du Drive doit être vérifiée à pleine charge (la température doit être stable, ce qui peut
prendre une heure ou plus). Cela permet de vérifier que la marge est suffisante si l'armoire atteint la température maximale autorisée de 40° C. Par exemple, si
la température du variateur atteint 45° C et que la température de l'armoire est de 30° C, la température du variateur sera d'environ 55° C pour une température
de l'armoire de 40° C. Le niveau d'avertissement du variateur est configuré par défaut à 75° C et le niveau d'erreur à 80° C. Dans cet exemple, tout se passe bien.
Si la température du Drive est longtemps supérieure au niveau d'avertissement, cela peut entraîner une réduction de la durée de vie du Drive.
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11 Exigences en matière d'alimentation électrique
11.1 Alimentation du moteur
Le calcul de la puissance nécessaire pour l'alimentation du moteur dépend de l'application et du moteur utilisé.
La tension d'alimentation nominale est de 72 VDC.
La plage possible est de 24 à 85 VDC.
L'alimentation du moteur peut atteindre 95 VDC lors du freinage. Cela signifie que tout ce qui est
connecté à cette alimentation doit avoir une tension de tenue diélectrique d'au moins 100 VDC.
(condensateurs supplémentaires, etc...).
En raison de la tension de freinage élevée et des variations de charge soudaines des applications de
moteurs linéaires, seules des alimentations compatibles peuvent être utilisées (voir chapitre
13Informations de commande ).
11.2 Signal-Alimentation
L'alimentation logique nécessite une alimentation régulée d'une tension nominale de 24 VDC. La tension doit être
comprise entre 22 et 26 VDC.
Courant fourni par l'alimentation logique :
•
•
•
min.
typ.
max.
mA)
0.5 A
0.6 A
1.5 A
(sans charge sur les sorties)
(sortie "ON" avec une charge de 100 mA et frein à vide)
(sortie "ON" avec une charge de pointe de 500 mA et frein avec une charge de pointe de 500
L'alimentation 24 VDC du circuit de commande doit être protégée par
un fusible externe (3 A à action lente).
12 Régénération
Si la tension d'alimentation du moteur augmente trop, la puissance est régénérée dans le moteur (aucune résistance de
régénération n'est nécessaire).
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13 Informations de commande
13.1 Drives
Drives
Description
Art. Non.
F1050-DS-HC-0S-000
EtherCAT DS402 Drive (72V/15A)
0150-6767
Accessoires
Description
Art. Non.
DC01-C1X00/X2
Connecteur Drive Phases du moteur
0150-3526
Alimentations compatibles
Description
Art. Non.
S02-72/1000
Alimentation 72 V/1000 W, 3x400-480 VAC
0150-4535
S01-72/500
Alimentation 72 V/500 W, 1x120/230 VAC
0150-1874
S01-24/500
Alimentation 24 V/500 W, 1x120/230 VAC
0150-2480
T01-72/420-Multi
T-Supply 72 V / 420 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1869
T01-72/900-Multi
T-Supply 900 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1870
T01-72/1500-Multi
T-Supply 1500 VA, 3x230/400/480 VAC
0150-1871
T01-72/420 -1ph
T-Supply 420 VA, 1x208/220/230/240 VAC
0150-1859
13.2 Accessoires
Les connecteurs X1 et X4 sont livrés avec le Drive ! Le connecteur X2 est inclus dans le câble du
moteur (seuls les câbles de type Y doivent être utilisés).
14 Certifications internationales
Certifications
L'Europe
Voir chapitre 14.1Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE
ROYAUME-UNI
Voir chapitre 14.2Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA
cULus - en cours
Le F1050-DS-HC-0S-xxx sera listé selon UL61800-5-1 (en attente, ceci est prévu jusqu'à la fin de l'année
2026).
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14.1 Déclaration de conformité de l'UE Marquage CE
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél :
+41 (0)56 419 91 91
Fax :
+41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
•
Drives de la série F1050-DS-HC-0S-xxx
avec la directive CEM 2014/30/EU.
Application de normes harmonisées :
•
•
EN 61800-3:2004 + A1:2012
EN 61800-3:2018
Conformément à la directive CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits indépendants.
La conformité à la directive exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et de
la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques.
Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, 28.03.2025
---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG
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14.2 Déclaration de conformité du Royaume-Uni Marquage UKCA
NTI AG / LinMot ®
Bodenaeckerstrasse 2
8957 Spreitenbach
Suisse
Tél :
+41 (0)56 419 91 91
Fax :
+41 (0)56 419 91 92
déclare sous sa seule responsabilité la conformité des produits :
•
Drives de la série F1050-DS-HC-0S-xxx
avec le règlement CEM S.I. 2016 No. 1091.
Application des normes désignées :
•
•
EN 61800-3:2004 + A1:2012
EN 61800-3:2018
Conformément à la réglementation CEM, les appareils répertoriés ne sont pas des produits utilisables de manière
indépendante.
La conformité au règlement exige l'installation correcte du produit, le respect des guides d'installation spécifiques et de
la documentation du produit. Ceci a été testé sur des configurations de systèmes spécifiques.
Les consignes de sécurité des manuels doivent être prises en compte.
Le produit doit être monté et utilisé en stricte conformité avec les instructions d'installation contenues dans le guide
d'installation, dont une copie peut être obtenue auprès de NTI AG.
Entreprise : NTI AG
Spreitenbach, 28.03.2025
---------------------------------------------------Dr. Ronald Rohner / CEO NTI AG
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15 Historique des versions
Version
Changer
Date
1.0
Version initiale
01.04.2025
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Bodenaeckerstrasse 2
CH-8957 Spreitenbach
Suisse
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N1922 State Road 120, Unit 1
Lake Geneva, WI 53147
ÉTATS-UNIS
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