GuardShield™ Type 4 et
Apprentissage à distance GuardShield
Manuel de l’utilisateur
Informations importantes pour l’utilisateur
En raison de la variété des utilisations des produits décrits dans cette publication, les personnes responsables de l’application et de l’utilisation de cet équipement de contrôle doivent s’assurer que toutes les mesures ont été prises afin de garantir que chaque application et chaque utilisation répond aux exigences en matière de performances et de sécurité, notamment aux lois, réglementations, règles et normes applicables.
Les illustrations, les graphiques, les échantillons de programmes et les exemples de disposition contenus dans le guide sont fournis à titre d’exemple uniquement. Etant donné les nombreuses variables et exigences de chaque installation spécifique Rockwell Automation décline toute responsabilité (y compris la responsabilité de propriété intellectuelle) en ce qui concerne l’utilisation réelle du produit selon les exemples illustrés dans cette publication.
La publication Rockwell Automation SGI-1.1 traitant des consignes de sécurité pour l’application, l’installation La maintenance des commandes statiques (disponible auprès de votre agence Rockwell
Automation) décrit les principales différences entre un équipement statique et des appareils
électromécaniques dont il faut tenir compte lors de l’utilisation de produits tels que ceux décrits dans cette publication.
Toute reproduction, en tout ou partie, du contenu de cette publication protégée par des droits d’auteur sans l’autorisationde Rockwell Automation, est interdite.
Dans ce manuel, des remarques attirent votre attention sur les précautions de sécurité, notamment :
AVERTISSEMENT
Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entraîner une explosion dans un environnement dangereux et des blessures ou la mort, des dommages aux équipements ou des pertes économiques.
IMPORTANT
ATTENTION
RISQUE DE CHOC
Donne des informations essentielles pour l’application et la bonne utilisation du produit.
Donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entraîner des blessures ou la mort, des dommages aux équipements ou des pertes économiques.
Ce symbole vous aide à identifier un risque, à éviter un danger et à en connaître les conséquences.
Des étiquettes peuvent être apposées sur l’équipement ou à l’intérieur de celui-ci
(par exemple, dans un variateur ou un moteur) pour alerter de la présence d’une tension dangereuse.
RISQUE DE BRÛLURE
Des étiquettes peuvent être apposées sur l’équipement ou à l’intérieur de celui-ci
(par exemple, dans un variateur ou un moteur) pour alerter de la présence de surfaces pouvant atteindre des températures dangereuses.
Nous vous recommandons de conserver ce manuel de l’utilisateur pour vous y référer à l’avenir.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Conditions requises pour utiliser une barrière immatérielle de sécurité GuardShield.
Assurez-vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d’installer une barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de contrôle de point d’intervention. Elles sont destinées à protéger le personnel qui intervient sur différentes machines.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de détection de présence
à usage général conçus pour protéger le personnel qui travaille sur des machines ou à proximité.
L’installation des barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield doit être conforme à toutes les lois, réglements et règles fédéraux, nationaux et régionaux applicables.
L’employeur est responsable de l’installation, du fonctionnement et de l’entretien du produit ainsi que de la machine sur laquelle le dispositif de détection de présence GuardShield est installé.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield doivent être installées par un personnel qualifié.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de détection de présence et ne protègent pas le personnel contre les températures élevées, les produits chimiques ou les pièces mobiles. Elles sont conçues pour signaler l’arrêt du mouvement d’une machine dangereuse en cas d’intrusion dans le champ de détection.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield conviennent uniquement pour des machines qui peuvent être arrêtées à n’importe quel moment de leur cycle.
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield ne doivent jamais être utilisées sur des machines embrayables à révolution complète.
L’efficacité des barrières immatérielles de sécurité PAC GuardShield est déterminée par l’intégrité du circuit de commande de la machine. La machine sur laquelle le dispositif de détection de présence
GuardShield est installé doit avoir un circuit de commande tolérant aux pannes.
Tous les mécanismes d’arrêt de la machine doivent être inspectés régulièrement pour en garantir le bon fonctionnement. Les machines protégées doivent autoriser le temps nécessaire à l’arrêt mécanique et ce temps doit être fiable et stable.
ATTENTION
Lisez et suivez ces instructions pour éviter une application ou une utilisation incorrecte des barrières immatérielles de sécurité GuardShield pouvant provoquer des blessures et des dommages à l’équipement.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Sommaire
Barrière immatérielle de sécurité GuardShield.. 3
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Précautions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Principes à observer pour une utilisation sûre
et symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Personnel spécialisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Applications du dispositif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Utilisation correcte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Remarques générales et mesures de protection . . . . . . . . . . . . . . . 4
Description du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Caractéristiques spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Principe de fonctionnement de la barrière immatérielle . . . . . . . . 5
Exemples d’applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Désensibilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Installation et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Installation correcte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Installation incorrecte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Détermination de la distance de sécurité. . . . . . . . . . . . . 9
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme américaine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme OSHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme ANSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Formule de calcul de la distance de sécurité selon
la norme européenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Dispositifs GuardShield multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Supports de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Schéma de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Liste de contrôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Voyants d’état du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Configuration du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Fonction d’apprentissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Guide de dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instructions de sécurité : maintenance . . . . . . . . . . . . . . 21
Inspection quotidienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Inspection semestrielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Vue d’ensemble du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
GuardShield avec apprentissage à distance . . 30
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Système livré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Boîtier d’apprentissage à distance – Positions
du commutateur à clé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Installation du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Procédure d’apprentissage à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Références du système d’apprentissage à distance . . . . . . . . . . . .31
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IMPORTANT
Conservez ces instructions afin de pouvoir vous y référer ultérieurement.
Les réglementations techniques généralement admises et le système d’assurance qualité ISO 9000 sont appliqués de façon rigoureuse au cours du développement et de la fabrication des produits Allen-Bradley/Guardmaster.
Les présentes explications techniques doivent être suivies lors de l’installation et de la mise en service du dispositif
GuardShield. L’inspection et la mise en service doivent être réalisées par une personne qualifiée.
Rockwell Automation se réserve le droit d’apporter des modifications ou des révisions au matériel décrit dans cette publication et ne peut en aucun cas être tenue pour responsable des dommages accessoires ou consécutifs résultant de la fourniture, du fonctionnement ou de l’utilisation de ce matériel.
Ce manuel décrit le fonctionnement et l’installation de :
• La Barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield standard et en cascade
• Apprentissage à distance GuardShield
• Barrière GuardShield avec alignement laser intégré
• Barrière GuardShield avec alignement laser intégré et module
ArmorBlock Guard I/O
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Barrière immatérielle de sécurité
GuardS-hield
Introduction
Les barrières immatérielles de sécurité GuardShield sont des dispositifs de détection universelle de présence conçus pour être utilisés sur des machines dangereuses et permettant de contrôler le poste d’intervention ainsi que le périmètre et l’accès à la machine.
Autonomes, elles se caractérisent par une configuration à deux boîtiers de Type 4 ESPE (Electro Sensitive Protective Equipment) et des modes de fonctionnement configurables par micro-interrupteur.
La barrière GuardShield est disponible en différentes configurations basées sur une plateforme Type 4 standard.
En plus de la plateforme GuardShield standard, la barrière est proposée avec un boîtier d’apprentissage à distance de la désensibilisation fixe dans une configuration en cascade, ce qui permet l’interconnexion de trois paires de barrières GuardShield au maximum, avec un système d’alignement laser intégré dans les configurations standards et en cascade et avec un module ArmorBlock Guard I/O pour la connectivité réseau, qui fournit un service OSSD sur un réseau de sécurité DeviceNet. L’option de module ArmorBlock Guard I/O est disponible pour les versions standards et en cascade avec le système laser intégré.
Fonctionnalités de la barrière GuardShield intégrées dans le récepteur du système
• Désensibilisation fixe
• Désensibilisation flottante
• Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
• Redémarrage interne ou externe
• Codage des faisceaux
• Alignement laser (option)
IMPORTANT
Ces instructions d’installation sont destinées au personnel technique du fabricant de la machine et à l’installateur du système de sécurité. Elles expliquent comment monter, configurer, effectuer les branchements
électriques, mettre en service, utiliser et effectuer la maintenance de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield.
Elles ne fournissent pas d’instructions sur le fonctionnement de la machine sur laquelle la barrière immatérielle de sécurité GuardShield est installée ou sera intégrée. Cet équipement doit être installé uniquement par un personnel qualifié.
Précautions de sécurité
Principes à observer pour une utilisation sûre et symboles utilisés
Les instructions qui suivent visent à garantir le fonctionnement sûr et correct de la barrière GuardShield. Elles font partie des précautions de sécurité essentielles et doivent être observées à tout moment.
Dans ce manuel, les symboles ATTENTION et IMPORTANT attirent votre attention sur les éléments suivants :
ATTENTION
La non observation de ces instructions peut entraîner un fonctionnement dangereux.
ATTENTION : donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entraîner des blessures ou la mort, des dommages aux équipements ou des pertes économiques.
Le symbole ATTENTION vous aide à
• identifier un danger,
• l’éviter
• et en connaître les conséquences.
IMPORTANT : donne des informations particulièrement importantes pour l’application et la bonne utilisation du produit.
ATTENTION
Situation potentiellement dangereuse qui, en absence de prévention, peut entraîner des blessures graves ou la mort.
La non observation de ces instructions peut entraîner un fonctionnement dangereux.
ATTENTION
La barrière GuardShield ne doit pas être utilisée avec des machines qui ne peuvent pas être arrêtées électriquement en cas d’urgence.
La distance de sécurité entre la barrière
GuardShield et le mouvement d’une machine dangereuse doit être
Des dispositifs de protection mécani respectée à tout moment.que supplémentaires doivent être installés de façon à ce que les éléments de la machine dangereuse ne puissent pas
être atteints sans passer par le champ de protection.
La barrière GuardShield doit être installée de façon à ce que les opérateurs ne puissent l’utiliser que dans le périmètre de la zone de détection.
Toute installation incorrecte peut entraîner des blessures graves.
Ne connectez jamais les sorties à une alimentation +24 V c.c.
Si les sorties sont connectées à une alimentation +24 V c.c., elles sont activées et ne peuvent pas arrêter les zones dangereuses sur la machine/l’application.
N’exposez jamais la barrière GuardShield à des gaz inflammables ou explosifs.
Il est indispensable d’effectuer régulièrement des inspections de sécurité (voir la maintenance).
Ne réparez et ne modifiez pas la barrière GuardShield.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield ne peut pas
être réparée sur site mais uniquement à l’usine. Le retrait de l’un des caches de la barrière GuardShield annule les conditions de garantie de ce produit.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Personnel spécialisé
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield doit être installée, mise en service et entretenue uniquement par un personnel qualifié.
Un personnel qualifié est une personne qui :
• a suivi la formation technique appropriée ;
et
• a reçu de la part de l’opérateur responsable de la machine des instructions sur le fonctionnement de la machine et les consignes de sécurité actuellement applicables ;
et
• a lu ces instructions d’installation et peut s’y référer en permanence.
Applications du dispositif
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield est un équipement de protection électro-sensible (ESPE). La résolution physique est de 14 mm (0,55 po) ou de 30 mm (1,18 po). La largeur maximum du champ de protection est de 7 m (22,9 pieds) pour la résolution 14 mm
(0,55 po) et de 18 m (59 pieds) pour la résolution 30 mm (1,18 po).
La hauteur du champ de protection est comprise entre 160 mm
(6,3 po) et 1 760 mm (69,2 po).
La barrière GuardShield équipée du système d’alignement laser intégré est disponible dans une plage de hauteurs du champ de protection allant de 320 à 1 600 mm, par incréments de 160 mm. Toutes les barrières immatérielles de sécurité GuardShield avec module
ArmorBlock Guard I/O sont équipées du système d’alignement laser intégré.
Le dispositif est classé Type 4 ESPE tel que défini par les normes
CEI 61496-1 et CLC/TS 61496-2 ; il peut par conséquent être utilisé avec des commandes de catégorie de sécurité de Type 4 conformément à la norme EN ISO 13849, SIL CL3 conformément à la norme EN62061, ou jusqu'aux niveaux de performance PLe en vertu de la norme EN ISO 13849. Ce dispositif est adapté aux usages suivants :
• Protection du poste d’intervention (protection des doigts et des mains)
• Protection des zones dangereuses
• Protection de l’accès
L’accès à l’emplacement dangereux doit être autorisé uniquement dans le périmètre du champ de protection. La machine/le système n’est pas autorisé à démarrer tant que du personnel se trouve dans la zone dangereuse. Reportez-vous à la rubrique « Exemples d’application »,
page 5 pour une illustration des modes de protection.
En fonction de l’application, des dispositifs de protection mécanique peuvent être requis en plus de la barrière immatérielle de sécurité.
Utilisation correcte
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield doit être utilisée uniquement conformément aux consignes indiquées dans la rubrique
« Applications du dispositif ». Elle doit être utilisée uniquement par un personnel qualifié et uniquement sur la machine sur laquelle elle a été installée et initialisée par un personnel qualifié.
Si le dispositif est utilisé dans un autre but ou est modifié de quelque façon que ce soit, toute réclamation de garantie auprès d’ Allen-
Bradley/Guardmaster sera nulle et non avenue.
Remarques générales et mesures de protection
IMPORTANT
Remarques sur la sécurité
Veuillez observer les instructions qui suivent pour garantir le fonctionnement sûr et correct de la barrière immatérielle de sécurité
GuardShield.
• Les normes et les réglementations nationales/internationales s’appliquent à l’installation, à l’utilisation et aux inspections techniques périodiques de la barrière immatérielle de sécurité, notamment les normes suivantes :
♦
♦
♦
♦
♦
Directive sur les machines 2006/42/EC
Directive sur les basses tensions 2006/95/EC
Directive sur l’utilisation de l’équipement 89/655/EEC
Règles et règlementations de sécurité sur le lieu de travail
Autres réglementations sur la santé et la sécurité applicables
Les fabricants et les utilisateurs de la machine sur laquelle la barrière immatérielle de sécurité est utilisée sont responsables de l’obtention des certifications et du respect de toutes les règles et réglementations de sécurité applicables.
• Les notices, notamment les réglages de tests, incluses dans ces instructions d’installation (dont les notices concernant l’utilisation, le montage, l’installation ou l’intégration dans un automate existant) doivent être observées.
• Les tests doivent être effectués par un personnel spécialisé ou spécifiquement qualifié et autorisé, et doivent être enregistrés et documentés afin de pouvoir les reproduire et les tracer à tout moment.
• Les instructions d’installation doivent être disponibles à l’utilisateur de la machine sur laquelle la barrière immatérielle de sécurité est installée. L’opérateur de la machine doit être formé à l’utilisation du dispositif par un personnel spécialisé et doit lire les instructions d’installation.
Description du produit
Cette rubrique fournit des informations sur les caractéristiques et les propriétés spécifiques à la barrière immatérielle de sécurité. Elle décrit la structure et les caractéristiques de l’unité, notamment dans les différents modes de fonctionnement.
→ Veuillez lire cette rubrique avant de monter, installer et mettre
en service l’unité.
Caractéristiques spéciales
• Verrouillage du démarrage
• Verrouillage du redémarrage
• Apprentissage de la désensibilisation fixe
• Désensibilisation flottante d’un ou deux faisceaux
• Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
• Signal de test de la machine
• Codage des faisceaux
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Barrière immatérielle GuardShield
Principe de fonctionnement
La barrière immatérielle de sécurité PAC GuardShield se compose d’une paire d’unités optiques non appariés, à savoir un émetteur et un récepteur caractérisés par la même hauteur et résolution du champ de protection.
La tension d’alimentation de l’émetteur et du récepteur est de +24 V c.c.
La distance maximale entre l’émetteur et le récepteur est appelée portée ou largeur du champ de protection. La hauteur du champ de protection représente la distance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif.
L’émetteur émet des impulsions séquentielles de rayon infrarouge qui sont reçues et traitées par le récepteur de la barrière GuardShield.
La synchronisation des cycles d’émission et de réception des impulsions de rayon infrarouge est effectuée au moyen d’un signal optique par le premier faisceau adjacent aux voyants à DEL du dispositif GuardShield. Ce faisceau est appelé faisceau de synchronisation. Dans la mesure où l’émetteur et le récepteur de la barrière GuardShield opèrent selon une synchronisation optique, aucun branchement électrique n’est nécessaire entre ceux-ci.
Le récepteur de la barrière GuardShield est muni de deux sorties de sécurité, de dispositifs de commutation de signal de sortie (OSSD, Output
Signal Switching Device) et d’une sortie auxiliaire standard. Une fois l’émetteur et le récepteur de la barrière GuardShield correctement mis sous tension et alignés, toutes les sorties OSSD génèrent +24 V c.c. de courant (PNP) avec une capacité de commutation de 500 mA. Les deux sorties OSSD de sécurité sont surveillées parallèlement et protégées contre les courts-circuits. Lors d’une interruption du champ de détection, le récepteur désactive (mode OFF) la source de courant PNP (0 V c.c.).
Le rétablissement du champ de détection de la barrière GuardShield
(en configuration Protecteur seul) fait que toutes les sorties (OSSD) basculent à l’état haut actif (rétablissement de la source de courant
PNP à +24 V c.c. avec une capacité de commutation de 500 mA).
Barrière immatérielle GuardShield
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield se compose d’un
émetteur et d’un récepteur.
Émetteur Récepteur
Figure 1 : Composants de la barrière GuardShield
Jusqu’à trois segments POC GuardShield peuvent être interconnectés.
La limite supérieure et la limite inférieure du champ de protection est indiquée par des marquages sur le boîtier.
Le système d’alignement laser intégré de la barrière GuardShield est limité par la hauteur du champ de protection indiquée par la ligne jaune sur l’étiquette du laser et sur l’étiquette de la cible.
La largeur du champ de protection dépend de la longueur du chemin du rayon lumineux entre l’émetteur et le récepteur et ne doit pas dépasser la largeur maximale autorisée (7 m à 14 mm (22,9 pieds à
0,55 po), 18 m à 30 mm (59,0 pieds à 1,18 po)).
Configuration en cascade
La barrière GuardShield Type 4 de protection de poste dangereux
(POC) est également disponible dans une configuration à segments en cascade qui autorise l’interconnexion de plusieurs émetteurs et récepteurs GuardShield. Ces possibilités de configuration permettent à la barrière GuardShield de protéger plusieurs côtés d’une machine ou, tout simplement, autorisent davantage de flexibilité pour l’adapter à différentes applications.
Les segments en cascade de la barrière GuardShield standard sont disponibles dans des hauteurs du champ de protection allant de 320 à
1 760 mm avec des résolutions de 14 et 30 mm. Les segments de
16 mm en cascade ne sont pas disponibles, mais une barrière
GuardShield de 160 mm peut être utilisée comme dernier segment dans un système en cascade.
Les barrières GuardShield équipées du système d’alignement laser intégré sont disponibles dans une plage de hauteurs du champ de protection allant de 320 à 1 600 mm. Il est possible d’associer les barrières immatérielles GuardShield standard à des systèmes d’alignement laser intégrés.
Trois barrières immatérielles GuardShield au maximum peuvent être interconnectées avec une paire d’OSSD commune. Il n’y a pas de limite au nombre total de faisceaux dans un système en cascade et au nombre de faisceaux possibles dans trois segments interconnectés
GuardShield de résolution 1 760 mm, 14 mm. Les segments individuels peuvent avoir des résolutions mixtes, par exemple 14 mm et 30 mm, tant que les paires ont les mêmes hauteurs de champ de protection et les mêmes résolutions.
Les segments en cascade peuvent être utilisés en tant que paires de barrières immatérielles autonomes ou peuvent avoir jusqu’à trois segments interconnectés. Ces segments en cascade fonctionnent tous comme des barrières immatérielles autonomes.
Lorsque vous utilisez des segments en cascade comme des paires autonomes ou comme le dernier segment d’un système en cascade, il faut utiliser une fiche de terminaison sur le connecteur supérieur du récepteur en cascade GuardShield. Il est également possible d’utiliser une paire de barrières GuardShield Type 4 POC standards comme dernier segment dans un système en cascade.
Exemples d’applications
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield n’assure une protection efficace que si les conditions suivantes sont réunies :
• La machine doit être commandée électriquement.
• La machine commandée doit pouvoir être arrêtée à n’importe quel moment de son cycle.
• L’émetteur et le récepteur doivent être montés de telle sorte que l’accès à l’emplacement dangereux soit autorisé uniquement dans le périmètre du champ de protection de la barrière immatérielle.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
• Le bouton de redémarrage doit être situé en dehors de la zone dangereuse de façon à ce qu’une personne travaillant à l’intérieur du périmètre de ladite zone ne puisse pas l’activer.
• Les règles et réglementations officielles et locales doivent être respectées lors de l’installation et de l’utilisation du dispositif.
Le verrouillage du redémarrage n’est pas disponible sur la barrière immatérielle GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock
Guard I/O.
IMPORTANT
Il se peut que des mesures supplémentaires soient nécessaires pour garantir que le dispositif ESPE ne subisse aucune défaillance dangereuse en cas de présence d’autres formes de rayons lumineux dans une application particulière (à savoir, par exemple, utilisation de dispositifs de contrôle sans câble sur les ponts roulants, rayons provenant de projections de soudure ou effets de lumière stroboscopique).
Alignement laser du système GuardShield
La source de rayon laser du système d’alignement laser intégré de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield est une diode laser de classe 1 sans danger pour les yeux, d’une longueur d’onde de 670 nm.
Son passage de l’état à puissance de sortie faible à l’état à puissance de sortie élevée (et inversement) s’effectue au moyen d’un circuit de contrôle qui détecte le rayon laser réfléchi à partir d’un blocage temporaire du rayon émis. Cette situation se produit généralement lorsqu’une personne place un doigt sur la zone de recouvrement laser.
Le système est également doté d’une fonction d’arrêt automatique qui bascule la diode laser de l’état à puissance de sortie élevée à l’état à puissance de sortie faible si un doigt ou toute autre forme d’interruption n’est pas détectée pendant une période de cinq minutes.
En mode puissance de sortie élevée, les impulsions laser sont déclenchées à une fréquence d’environ 2 Hz afin de faciliter la détection des doigts lorsque la lumière ambiante est forte.
Fonctions de sécurité
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield est dotée d’un large
éventail de fonctions faisant partie intégrante du système.
Les modes de fonctionnement, les fonctions et les caractéristiques du système GuardShield sont configurables au moyen de micro-interrupteurs.
IMPORTANT
Le système de protection doit être testé pour s’assurer de son bon fonctionnement après chaque modification apportée à la configuration.
Protecteur seul
En configuration Protecteur seul, la barrière immatérielle fonctionne en mode Marche/Arrêt (ON/OFF). En d’autres termes, les sorties
OSSD sont activées et désactivées chaque fois que le champ de détection est obstrué ou dégagé. Le mode Protecteur seul est le mode configuré d’usine.
Verrouillage du démarrage
La fonction de verrouillage du démarrage empêche les sorties OSSD de s’activer (état ON) après la mise sous tension du système en l’absence d’obstruction dans le champ de protection.
Une réinitialisation manuelle du système est nécessaire pour que la barrière GuardShield soit activée.
Deux méthodes sont possibles pour ce faire.
• Actionnement d’un bouton-poussoir N.O. temporaire
• Interruption et rétablissement du champ de protection en une seconde.
L’activation de ce mode de fonctionnement et la sélection de la méthode de réinitialisation s’effectuent au moyen du paramétrage de micro-interrupteurs. Un voyant à DEL jaune s’allume sur le récepteur de la barrière GuardShield pour indiquer que ce mode de fonctionnement est activé.
Le verrouillage du démarrage n’est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d’un système GuardShield en cascade ; toutefois, il est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le segment hôte et d’autoriser l’ensemble du système en cascade à fonctionner dans ce mode. Le verrouillage du démarrage n’est pas disponible sur la barrière immatérielle GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock Guard I/O.
Verrouillage du redémarrage
Le mode verrouillage du redémarrage empêche les sorties OSSD de s’activer (état ON) après que le champ de protection a été interrompu et dégagé. Une réinitialisation manuelle du système GuardShield est nécessaire. Cette réinitialisation s’effectue au moyen d’un commutateur
à clé ou d’un bouton-poussoir N.O. temporaire. La configuration et l’activation de ce mode de fonctionnement s’effectuent au moyen du paramétrage de micro-interrupteurs. Un voyant à DEL jaune s’allume sur le récepteur de la barrière GuardShield pour indiquer que le mode verrouillage du redémarrage est activé.
Le verrouillage du redémarrage n’est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d’un système GuardShield en cascade ; toutefois, il est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le segment hôte et d’autoriser l’ensemble du système en cascade à fonctionner dans ce mode.
Le verrouillage du redémarrage n’est pas disponible sur la barrière immatérielle GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock
Guard I/O.
Surveillance par relais (MPCE/EDM)
La fonction de surveillance par relais envoie un signal d’entrée vers le récepteur GuardShield et permet de surveiller l’état des contacteurs de contrôle principaux de la machine protégée ou d’un autre dispositif de commutation final. La détection de conditions à risque, telles que des contacts de soudure, place la barrière GuardShield en mode verrouillage (sorties OSSD désactivées). L’activation de ce mode de fonctionnement s’effectue au moyen du paramétrage de microinterrupteurs dans le récepteur GuardShield.
Le contrôle des contacteurs commandés (EDM) n’est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d’un système GuardShield en cascade ; toutefois, il est possible de configurer ce mode de fonctionnement dans le segment hôte et d’autoriser l’ensemble du système en cascade à fonctionner dans ce mode.
Il n’est pas non plus disponible sur les barrières immatérielles
GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock Guard I/O.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Test du système
La barrière GuardShield effectue un test automatique complet du système lors de sa mise sous tension et s’active (état ON) si le système est correctement aligné, si le champ de protection n’est pas obstrué et si les modes de verrouillage du démarrage/redémarrage sont désactivés.
Test externe (signal de test de la machine)
Un cycle de test du système peut être déclenché par un signal de test externe envoyé à l’émetteur de la barrière GuardShield. L’envoi ou le retrait d’un signal (+24 V c.c.) via un commutateur N.C. ou N.O. à l’entrée du test désactive l’émetteur pendant toute la durée du signal, afin de simuler une interruption du champ de détection. L’entrée du test doit être configurée au moyen d’un micro-interrupteur situé dans l’émetteur du système GuardShield.
Le signal de test externe n’est pas disponible pour les segments du milieu ou terminaux d’un système GuardShield en cascade ; toutefois, il est possible de configurer cette fonction dans le segment hôte et d’autoriser l’ensemble du système en cascade à fonctionner dans ce mode.
IMPORTANT
Si le cycle de test d’un système en cascade est requis, il faut configurer tous les émetteurs du système en cascade selon les mêmes conditions, c’est-à-dire, tous à l’état « haut actif » ou tous à l’état « bas actif ».
Codage des faisceaux
Si plusieurs barrières immatérielles de sécurité sont très proches l’une de l’autre, il est possible que le rayon infrarouge de l’émetteur d’un système GuardShield donné soit « vu » par le récepteur d’un autre système. Ce rayon « parasite » entraînerait alors un arrêt intempestif.
Pour empêcher ce type d’interférences optiques, la barrière
GuardShield peut commander à l’émetteur de générer des modèles de faisceaux différents. C’est ce que l’on appelle le « codage des faisceaux ». La sélection et l’activation du codage des faisceaux seffectuent par le paramétrage de micro-interrupteurs situés sur l’émetteur et le récepteur.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield propose les paramètres suivants, avec et sans codage.
IMPORTANT
Le codage des faisceaux améliore la résistance aux interférences optiques.
Le codage des faisceaux accroît le temps de réponse du système, ce qui peut également se traduire par une augmentation de la distance de sécurité requise. Reportez-vous aux calculs
de la distance de sécurité à la page 9 du
présent manuel.
Désensibilisation
La barrière immatérielle GuardShield peut commander la désensibilisation fixe d’un ou plusieurs faisceaux adjacents, à l’exclusion du faisceau de synchronisation. La désensibilisation flottante d’un ou deux faisceaux est également possible. Il est possible d’activer la désensibilisation fixe et flottante simultanément.
Chaque paire de segments GuardShield en cascade fonctionne comme une barrière immatérielle autonome et ses OSSD sont connectées en série aux OSSD du segment hôte, par conséquent, il est nécessaire de configurer la désensibilisation fixe et/ou flottante sur chaque paire individuelle. Pour ce faire, vous devez commencer par aligner toutes les paires de segments et fixer ensuite les supports. Vous pourrez alors ouvrir la trappe d’accès du récepteur d’une paire de segments à l’aide de l’outil de sécurité fourni, configurer les micro-interrupteurs et exécuter l’apprentissage. L’exécution réussie de la fonction d’apprentissage change uniquement le mode de fonctionnement de cette paire de segments.
Désensibilisation fixe
Le mode de désensibilisation fixe est activé au moyen du paramétrage des micro-interrupteurs situés dans le récepteur GuardShield.
L’apprentissage des faisceaux à désensibiliser s’effectue en appuyant sur le bouton d’apprentissage situé sur le cache de l’émetteur
GuardShield pendant que l’objet se trouve dans le champ de détection de la barrière GuardShield.
Le mode de désensibilisation fixe est contrôlé. Si une partie ou la totalité de l’objet est retiré du champ de détection, les sorties OSSD
GuardShield sont désactivées (état OFF).
Le mode de désensibilisation fixe GuardShield ne sera activé qu’une fois que la fonction d’apprentissage est terminée et que la trappe d’accès est fermée.
IMPORTANT
Les zones symétriques peuvent nécessiter une analyse des risques supplémentaire. Si aucune protection mécanique ou d’autre nature n’est utilisée pour restreindre l’accès à la zone dangereuse, la zone désensibilisée doit être prise en compte dans le calcul de la distance de sécurité.
IMPORTANT
La configuration et l’activation de la désensibilisation fixe crée un « vide » dans le champ de protection de la barrière
GuardShield. Si l’objet fixe qui se trouve dans le champ de protection n’occupe pas complètement la zone entre l’émetteur et le récepteur GuardShield, il faut obstruer l’accès
à la zone dangereuse par d’autres moyens.
Un matériel de protection est habituellement utilisé dans ce cas pour protéger la zone libre.
Remarque : il s’agit de barrières mécaniques.
Chemin du convoyeur à rouleaux
Pièce à travailler
Faisceau avec désensibilisation fixe
Figure 2 : Désensibilisation fixe contrôlée dans des rouleaux d’introduction.
7
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
• Les faisceaux « apprennent » à ignorer l’objet fixe dans le champ de détection.
• L’élément ou l’objet doit rester dans le champ de détection ou la barrière GuardShield génère un état de défaut.
La désensibilisation fixe permet d’ignorer des objets fixes dans la zone de détection de la barrière immatérielle. Le tableau ci-dessous décrit la réaction de la machine contrôlée lorsque la désensibilisation fixe est désactivée et lorsqu’elle est activée.
IMPORTANT
L’activation du mode de désensibilisation flottante change la résolution de la barrière
GuardShield.
Résolution de la barrière GuardShield
14 mm (0,55 po)
30 mm (1,18 po)
Nombre de faisceaux
« flottants »
1 faisceau
2 faisceaux
1 faisceau
Résolution effective
24 mm (0,94 po)
34 mm (1,34 po)
50 mm (1,97 po)
Symbole Description
Faisceau non interrompu
Faisceau interrompu
Le faisceau est activé pour la désensibilisation fixe et n’est pas interrompu
Le faisceau est activé pour la désensibilisation fixe et est interrompu
IMPORTANT
La norme CEI 62046 fournit des informations sur les moyens supplémentaires pouvant être requis pour empêcher un opérateur de pénétrer dans la zone dangereuse à travers les zones désensibilisées de la zone de détection.
Désensibilisation flottante
Le mode de désensibilisation flottante est activé au moyen du paramétrage des micro-interrupteurs situés dans le récepteur
GuardShield. La désensibilisation flottante désactive un ou deux faisceaux couvrant une zone précise du champ de protection afin que le ou les faisceaux bloqués soient ignorés et que la barrière
GuardShield conserve ses sorties actives.
Le graphique suivant illustre l’état de la machine lorsque la désensibilisation flottante est utilisée sur un ou deux faisceaux.
La désensibilisation flottante permet d’interrompre deux canaux de rayon au maximum.
Remarque : il n’est pas possible de désensibiliser (en mode flottant) plus d’un faisceau sur un système GuardShield avec une résolution de 30 mm.
Faisceau infrarouge
Désensibilisation flottante désactivée
Désensibilisation flottante
1 canal actif
1
Figure 3 : Désensibilisation flottante
La désensibilisation flottante permet à un objet de « flotter » (c’est-àdire, de sortir du champ de protection de la barrière GuardShield ou d’y pénétrer) sans que les sorties de la barrière immatérielle soient désactivées (état OFF).
IMPORTANT
Après chaque configuration ou reconfiguration d’une barrière immatérielle GuardShield, testez sa configuration à l’aide d’un objet approprié pour le test.
Désensibilisation flottante
2 canaux actifs
2
3
4
5
Machine Arrêt Marche Marche Arrêt Arrêt Marche Marche Marche Marche Arrêt Arrêt Arrêt
Temps de réponse
Le temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité
GuardShield dépend de la hauteur du champ de protection, de la résolution et du nombre de faisceaux ainsi que du codage du système.
Le temps de réponse d’un système en cascade est le temps de réponse de la paire individuelle de segments interrompue.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Résolution
[mm (po)]
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
Hauteur du champ de protection
[mm (po)]
160 (6,3)
320 (12,5)
480 (18,8)
640 (25,1)
800 (31,4)
960 (37,7)
1120 (44,0)
1280 (50,3)
1440 (56,6)
1600 (62,9)
1760 (69,2)
Nombre de faisceaux
16
Temps de réponse sans codage
20 ms
32
48
64
80
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
96
112
128
144
160
176
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
25 ms
25 ms
Temps de réponse avec codage
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
35 ms
35 ms
Résolution
[mm (po)]
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
Hauteur du champ de protection
[mm (po)]
160 (6,3)
320 (12,5)
480 (18,8)
640 (25,1)
800 (31,4)
960 (37,7)
1120 (44,0)
1280 (50,3)
1440 (56,6)
1600 (62,9)
1760 (69,2)
72
80
88
40
48
56
64
Nombre de faisceaux
Temps de réponse sans codage
8
16
24
32
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
20 ms
Temps de réponse avec codage
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
30 ms
IMPORTANT
Détermination du temps d’arrêt : la mesure du temps d’arrêt (Ts) doit tenir compte des temps d’arrêt de tous les dispositifs du circuit d’arrêt.
La non-prise en compte de tous les éléments des systèmes de commande et dispositifs pour le calcul du Ts rend imprécis le calcul de la distance de sécurité.
IMPORTANT
Indépendamment de la distance de sécurité calculée, les barrières immatérielles de sécurité GuardShield ne doivent jamais être installées à une distance inférieure à 6 pouces du point clé ou du point critique.
Aux États-Unis, deux formules sont utilisées pour calculer avec précision la distance de sécurité. La première, appelée « formule
OSHA », correspond au calcul minimal requis de la distance de sécurité. La seconde, recommandée par Rockwell Automation, est celle prescrite par la norme ANSI. Elle inclut d’autres facteurs à prendre en compte dans le calcul.
Formule de calcul de la distance de sécurité selon la norme OSHA
La formule de calcul de la distance de sécurité selon OSHA telle que spécifiée dans le règlement CFR Sous-partie O 1910.217 est la suivante :
Ds
63
Ts
Ds = 63 X T
S
Distance de sécurité.
Constante de vitesse de la main recommandée par l’OSHA en pouces par seconde.
Temps d’arrêt total de tous les dispositifs du circuit de sécurité, en secondes. Cette valeur doit englober tous les composants impliqués dans l’arrêt du déplacement dangereux de la machine. Pour les presses mécaniques, il s’agit du temps d’arrêt mesuré à un angle d’environ 90º de rotation du vilebrequin.
Remarque : la valeur T
S
doit inclure les temps de réponse de tous les dispositifs, dont ceux de la barrière immatérielle de sécurité, de son automate (le cas échéant), du circuit de commande de la machine et de tout autre dispositif mis en œuvre pour arrêter le déplacement dangereux de cette dernière. L’omission du temps de réponse d’un ou plusieurs dispositifs dans le calcul du temps d’arrêt résulterait en une distance de sécurité insuffisante pour l’application et mettrait l’opérateur en danger.
Détermination de la distance de sécurité
La barrière immatérielle doit être installée en respectant la distance de sécurité adéquate par rapport :
• au point critique ;
• aux surfaces réfléchissantes.
Formule américaine de calcul de la distance de sécurité
ATTENTION
Les barrières immatérielles de sécurité
GuardShield doivent être installées à une distance suffisante du point clé ou du point critique pour garantir l’arrêt de la machine avant que les doigts, la main ou les bras de la personne ne l’atteignent.
Cette distance, appelée « distance de sécurité », doit être calculée soigneusement avant de déterminer la hauteur du champ de protection de la barrière immatérielle de sécurité et de monter la barrière sur la machine. Un calcul incorrect de ladite distance peut causer des blessures à l’opérateur.
Formule de calcul de la distance de sécurité selon la norme ANSI
La formule ANSI de calcul de la distance de sécurité, recommandée par Rockwell Automation, est la suivante :
Ds
K
D
S
= K x (T
S
+ T
C
+ T r
+ T bm
) + D pf
Distance de sécurité minimale entre le dispositif de sécurité et le point critique le plus proche, en pouces.
Constante de vitesse de la main, en pouces par seconde.
La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque l’opérateur atteint le point critique (à partir de la position au repos). REMARQUE : la norme ANSI
B11.19 1990 E4.2.3.3.5 énonce que « la valeur de la constante de vitesse de la main, K, a été déterminée d’après diverses études, et bien que ces études indiquent des valeurs de 63 pouces/s à plus de 100 pouces/s, celles-ci ne sont pas des valeurs concluantes. Il incombe à l’employeur de prendre en compte tous les facteurs en jeu, dont la forme physique de l’opérateur, pour convenir de la valeur K
à utiliser. »
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Ts Temps d’arrêt de la machine-outil mesuré à la hauteur du dernier élément de surveillance.
Temps de réponse du système de surveillance.
Tc
Remarque : T s
et T c
sont généralement mesurés par un dispositif de comptage des temps d’arrêt.
Tr Temps de réponse du dispositif de détection de présence
(barrière immatérielle de sécurité) et de son interface, le cas
échéant. Cette valeur est généralement fournie par le fabricant du dispositif ou peut être mesurée par l’utilisateur.
Tbm Temps supplémentaire alloué pour que la commande du frein machine compense les écarts du temps d’arrêt normal.
Dpf Facteur de profondeur de pénétration. Il s’agit d’une distance ajoutée pour compenser la distance que peut parcourir, dans le champ de protection, un objet tel qu’un doigt ou une main avant d’être détecté. La valeur D pf
est fonction de la sensibilité de la barrière immatérielle.
La sensibilité correspond à l’objet de plus petit diamètre pouvant être détecté en tout point du champ de détection.
Formule européenne de calcul de la distance de sécurité
Une distance de sécurité doit être conservée entre la barrière immatérielle et le point critique. Celle-ci garantit que le point critique sera accessible uniquement après que tout danger lié au fonctionnement de la machine aura été écarté.
La distance de sécurité telle que définie par les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 dépendent des facteurs suivants :
• Temps d’arrêt/de mise hors service de la machine ou du système
(lequel est indiqué dans la documentation de la machine ou doit
être mesuré)
• Temps de réponse du dispositif de protection, par exemple, la
barrière GuardShield (pour le « Temps de réponse » voir page 8).
• Vitesse de passage ou d’approche
• Résolution de la séparation des faisceaux et/ou de la barrière immatérielle.
Distance de sécurité S (Ds)
Hauteur du champ de protection
Point critique
Calcul de la distance de sécurité S selon les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 :
→ Commencez par calculer S à l’aide de la formule suivante :
S = 2000 × T + 8 × (d – 14) [mm]
Où …
T = Temps d’arrêt/de mise hors service de la machine
+ temps de réponse du ou des dispositifs de protection d = Résolution de la barrière immatérielle [mm]
S = Distance de sécurité [mm]
La vitesse de passage/approche est déjà incluse dans la formule.
→ Si le résultat S est ≤ 500 mm (19,6 po), utilisez la valeur
déterminée comme distance de sécurité.
→ Si le résultat S est > 500 mm (19,6 po), recalculez S comme suit :
S = 1600 × T + 8 × (d – 14) [mm]
→ Si la nouvelle valeur de S est > 500 mm (19,6 po), utilisez les
valeurs que vous venez de déterminer comme distance de sécurité minimum.
→ Si la nouvelle valeur de S est ≤ 500 mm (19,6 po), utilisez la
valeur 500 mm (19,6 po) comme distance de sécurité.
Exemple :
Temps d’arrêt/de mise hors service de la machine = 290 ms
Temps de réponse = 30 ms
Résolution de la barrière immatérielle = 14 mm (0,55 po)
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm (25,1 po)
S > 500 mm, par conséquent :
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm (20,1 po)
Exemple :
En cas de protection optoélectrique, par exemple avec une barrière immatérielle de sécurité perpendiculaire avec une sensibilité (résolution effective) inférieure à 2,5 pouces, la valeur pf
peut être calculée approximativement à l’aide de la formule suivante :
D pf
(pouces) = 3,4 × (sensibilité – 0,276), mais non inférieure à 0.
Distance minimale à partir des surfaces réfléchissantes
Le rayon infrarouge en provenance de l’émetteur peut se réfléchir sur des surfaces brillantes et être reçu par le récepteur du système. Dans pareil cas, il se peut qu’un objet ne soit pas détecté lorsqu’il pénètre dans le champ de détection de la barrière GuardShield.
Tous les objets et surfaces réfléchissants (tels que conteneurs, trémies, etc.) doivent par conséquent être placés à une distance minimale a du champ de protection. Cette distance a dépend de la distance D entre l’émetteur et le récepteur.
Distance à respecter lorsqu’on se tient debout derrière la barrière immatérielle de sécurité
≤75 mm
Figure 4 : Distance de sécurité à partir du point critique
a
Distance D (en mètres)
Figure 5 : Distance minimale à partir des surfaces réfléchissantes
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Détermination de la distance minimale à partir des surfaces réfléchissantes :
→ Déterminez la distance D [m] entre l’émetteur et le récepteur.
→ Lisez la distance minimale a [mm] dans le graphique ci-dessous :
Figure 6 : Graphique des distances minimales à partir des surfaces réfléchissantes
L’angle d’ouverture effectif pour le système GuardShield est +/- 2,5°
à une distance de montage de > 3,0 m (9,8 pieds). Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes en fonction de la distance qui sépare l’émetteur du récepteur, en tenant compte d’un angle d’ouverture de +/- 2,5°, ou utilisez la valeur adéquate extraite du tableau suivant :
Distance entre le récepteur et l’émetteur
(portée L) [m]
0,2 à 3,0
4,0 (13,1)
5,0 (16,4)
6,0 (19,6)
7,0 (22,9)
10,0 (32,8)
16,0 (52,4)
Distance minimale a [mm]
135 (5,31)
175 (6,88)
220 (8,66)
265 (10,43)
310 (12,2)
440 (17,32)
700 (27,55)
Remarque : Formule : a = tan 2,5° x D [mm] a = Distance minimale par rapport aux surfaces réfléchissantes
D = Distance entre le récepteur et l’émetteur
Installation et montage
Cette rubrique décrit la préparation, la sélection et l’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield.
Le récepteur de la barrière GuardShield standard est muni d’un voyant
à DEL orange qui facilite l’alignement. Ce voyant se met à clignoter lorsque le rayon infrarouge en provenance de l’émetteur est détecté par le récepteur. Il s’éteint lorsque l’alignement est optimal.
Procédure d’alignement de la barrière immatérielle
GuardShield standard
Montez et branchez le récepteur et l’émetteur. Ceux-ci doivent être parallèles et placés à la même hauteur.
Mettez le système GuardShield sous tension.
Faites pivoter l’émetteur tout en surveillant le voyant orange du récepteur afin de déterminer le point où l’indicateur d’activation
(voyant vert) s’allume et où le voyant orange s’éteint.
Déterminez les angles de rotation gauche et droit maximum et placez l’unité au centre. Fixez le matériel en vous assurant que l’indicateur d’alignement ne s’allume pas.
Mettez le système hors puis sous tension pour vérifier que le système démarre et s’active (état ON) correctement (l’indicateur d’alignement doit être éteint).
La barrière GuardShield est également proposée équipée d’un système d’alignement laser intégré avec laser de classe 1 sans danger pour les yeux, alimenté en continu, l’un étant situé en haut de l’émetteur, l’autre en bas du récepteur. Chacun de ces lasers émet un rayon lumineux visible de niveau faible. Le simple blocage du rayon par contact sous le pictogramme représentant un doigt entraîne une redirection du rayon vers un détecteur photoélectrique qui modifie l’état du rayon laser.
Si ce rayon est de faible niveau, son interruption entraîne l’émission par le laser d’une lumière visible de forte intensité. Si cette lumière visible est interrompue au même endroit, le niveau d’émission du laser diminue. Le niveau d’émission de lumière visible baisse également cinq minutes après l’activation.
Entre les différents lasers se trouve une cible qui facilite l’alignement de la paire d’unités de la barrière GuardShield. Cette paire est alignée de façon optimale en plaçant le rayon lumineux visible au centre des cibles inférieure et supérieure.
Un laser externe (440L-ALAT) et un support de montage
(440LAF6109) sont proposés en tant qu’accessoires pour l’alignement du système GuardShield.
Procédure d’alignement de la barrière
GuardShield avec système d’alignement laser intégré
1. Le système GuardShield doit être monté à la distance voulue du point critique.
2. Au moyen des supports de montage du système GuardShield, montez l'émetteur et le récepteur pour qu’ils soient placés l’un face
à l’autre et dans la même direction. Les voyants devraient se trouver les uns en face des autres.
3. Activez chaque laser en plaçant un doigt ou une main en face de celui-ci.
4. Pour un alignement optimal, réglez l’émetteur et le récepteur de sorte que les deux faisceaux laser visibles touchent les cibles laser situées face à chaque laser. Un petit écart autour de la cible est autorisé.
La barrière immatérielle de sécurité GuardShield est adaptée à la plupart des environnements (classification IP 65). Vous devez respecter la distance de sécurité et la hauteur du champ de protection appropriées.
IMPORTANT
La barrière immatérielle de sécurité
GuardShield doit être installée de telle sorte que l’accès à la zone dangereuse ne soit possible qu’en passant par son champ de détection. Il se peut qu’une protection auxiliaire doive être ajoutée au système
GuardShield pour satisfaire cette exigence.
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Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Déterminez si la machine, sur laquelle le système GuardShield doit être installé, répond aux conditions requises stipulées au début de ce manuel. Elle doit notamment pouvoir être arrêtée à n’importe quel moment de son cycle, de façon fiable et répétée.
Installation correcte
Les opérateurs ne peuvent pas atteindre les éléments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection.
Les opérateurs ne doivent pas se tenir entre le champ de protection et les
éléments dangereux de la machine
(protection du passage).
Installation incorrecte
Les opérateurs peuvent atteindre les
éléments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection.
Les opérateurs peuvent transiter entre le champ de protection et les éléments dangereux de la machine.
Le système GuardShield doit être monté à la distance voulue du point critique. Cette distance est appelée distance de sécurité.
Milieu de la profondeur du champ de protection
Poste d’intervention
Distance de sécurité
Partie supérieure de l’outil
Temps d’arrêt de la machine
Marquage du champ de protection
Partie inférieure de l’outil
Pour éviter que l’opérateur puisse se tenir entre le champ de protection et le poste d’intervention, la distance doit être respectée.
Figure 7 : Détermination du temps d’arrêt de la machine et de la distance de sécurité
Configurations de montage typiques d’un système
GuardShield en cascade
Configuration des modes de fonctionnement dans des systèmes en cascade
Tous les modes de fonctionnement d’une barrière GuardShield standard peuvent être configurés dans le segment hôte ou le premier segment d’un système GuardShield en cascade. Les segments du milieu et terminaux ne peuvent être configurés qu’avec les modes/fonctions suivants :
• Codage des faisceaux
• Désensibilisation flottante
• Désensibilisation fixe
Les autres modes de fonctionnement d’une barrière GuardShield standard, si configurés dans un segment du milieu ou terminal, vont verrouiller ou arrêter la machine, ce qui nécessite de la redémarrer et de reconfigurer le segment.
Systèmes GuardShield en cascade à deux segments
Lorsque le calcul de la distance de sécurité exige qu’une paire de barrières GuardShield soit montée verticalement à une distance qui permet à une personne de se tenir debout entre la paire verticale et la zone dangereuse de la machine, un système de détection de présence est nécessaire.
Il existe plusieurs systèmes pour détecter la présence d’une personne qui pourrait se tenir debout devant la zone dangereuse de la machine et
à l’intérieur du périmètre de la barrière immatérielle. Un tapis de sécurité ou un scrutateur laser de sécurité constituent des solutions possibles, bien que coûteuses, s’agissant de systèmes de sécurité distincts qui doivent tre intégrés au circuit de sécurité. La solution la plus rentable consiste à interconnecter une barrière immatérielle supplémentaire en série sur la paire verticale. Pour ce faire, vous devez commencer par sélectionner une paire « hôte » ou une paire en cascade de barrières immatérielles de sécurité GuardShield avec une hauteur de champ de protection et une résolution calculées en fonction des résultats de l’évaluation des risques. Vous devez ensuite sélectionner la hauteur protégée horizontale de la paire de barrières immatérielles
GuardShield. Cette paire doit assurer la détection entre la paire verticale et l’avant de la zone dangereuse de la machine. Dans la plupart des cas, cette paire de barrières GuardShield peut avoir une résolution de 30 mm car le but visé est la détection de présence du corps entier d’une personne et non de ses doigts ou de ses mains.
12
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
L’étape suivante consiste à choisir les cordons d’interconnexion pour l’émetteur et le récepteur. Ces cordons de raccordement sont disponibles en plusieurs longueurs. Enfin, vous devez déterminer si le dernier segment du système en cascade est une paire de barrières
GuardShield standard ou en cascade. Les segments en cascade qui ne sont pas connectés à une autre paire de barrières immatérielles
GuardShield doivent inclure une fiche de terminaison fixée sur le segment récepteur.
Figure 8 : Les systèmes en cascade GuardShield à deux segments
« en L » offrent une protection quand il est possible de se tenir debout entre la barrière immatérielle verticale et la zone dangereuse de la machine.
Systèmes GuardShield en cascade à trois segments
Lorsque l’emploi de miroirs de renvoi n’est pas aisé ou impossible, il est possible de protéger la zone dangereuse de la machine sur trois côtés en configurant les barrières immatérielles GuardShield en cascade.
Montage et alignement de barrières GuardShield en cascade
IMPORTANT
Il est nécessaire d’aligner les segments en cascade dans un ordre spécifique.
Commencez par aligner le dernier segment du système. Lorsque le dernier voyant du récepteur est vert, fixez les supports de cette paire. Alignez ensuite la paire de segments du milieu. Lorsque le voyant du récepteur du segment du milieu est vert, fixez les supports.
Enfin, alignez le segment hôte ; lorsque le voyant du récepteur de ce segment est vert, fixez ses supports.
Testez le système en interrompant le champ de détection du dernier segment et vérifiez que tous les voyants OSSD du récepteur sont rouges.
Interrompez ensuite le champ de détection de la paire de segments du milieu (si présente) et vérifiez que les voyants OSSD du récepteur du segment du milieu et du segment hôte sont rouges (le voyant du récepteur de la paire du dernier segment doit rester vert). Enfin, interrompez le champ de détection du récepteur du segment hôte et vérifiez que les voyants OSSD du récepteur sont rouges (les voyants de la paire de segments du milieu et de la paire de segments terminale sont verts).
Dispositifs GuardShield multiples
Si deux barrières immatérielles de sécurité ou plus sont très proches l’une de l’autre, il est possible que le récepteur d’une paire d’unités
GuardShield reçoive le rayon infrarouge de l’émetteur d’une autre paire d’unités. Cette interférence optique peut être éliminée grâce à la fonction de codage des faisceaux de la barrière GuardShield.
Le codage des faisceaux modifie le schéma d’impulsions de lumière infrarouge émise par l’émetteur GuardShield.
Figure 9 : Le montage à l’horizontale de trois segments
GuardShield est possible pour protéger la machine sur les trois côtés sans utiliser de miroirs de renvoi.
R
13
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Les émetteurs envoient la lumière dans la direction opposée. Chaque récepteur reçoit uniquement les faisceaux de l’émetteur approprié.
Support de montage du milieu (en option) (440L-AF6108)
49,2 (1,93)
30 (1,18)
20 (0,78)
62
(2,44)
40.2
(1,58)
Les émetteurs envoient la lumière dans la même direction :
➡Codage nécessaire
24
(0,94)
Sans Avec
Positionnement de la barrière immatérielle : les émetteurs envoient la lumière dans une direction opposée.
Figure 12 : Supports de montage centraux
Remarque : les supports de montage du milieu doivent être utilisés dans les applications vibratiles pour des hauteurs de champ de protection de 1 120 mm et plus.
Support du récepteur GuardShield d’apprentissage
à distance
Figure 10 : Options d’alignement de barrières GuardShield multiples
Supports de montage
Le système GuardShield est monté au moyen de supports à angle droit fixés aux caches de l’émetteur et du récepteur. Des supports supplémentaires seront peut-être nécessaires pour installer la barrière
GuardShield à une distance de sécurité adéquate du danger posé par la machine.
20
(0,79)
52 (2,04)
Figure 13 : Support du récepteur d’apprentissage à distance
42
(1,65)
18,9
(0,74)
14,5
(0,57)
3,0
(0,11)
6,5 (0,26)
40 (1,57)
32
(1,25)
Figure 11 : Supports de montage
Installation électrique
Raccordements
Alimentation
La tension d’alimentation externe (+24 V c.c.) doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61496-1. Les conditions requises suivantes sont également d’application :
• Une coupure de courant courte de 20 ms doit être « pontée » par l’alimentation.
• L’alimentation doit avoir un double isolant entre le primaire et le secondaire.
• L’alimentation doit être protégée contre les surtensions.
• L’alimentation est conforme aux consignes EWG
(environnement industriel).
• L’alimentation doit être conforme aux Directives sur les basses tensions.
14
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
• Le conducteur de masse sur l’alimentation doit être connecté à un conducteur de protection.
• La déviation maximale des niveaux de tension doit être de +/- 20 % 24 V c.c.
Double isolant
Sortie
(rose et gris)
GuardS hield
0 V (bleu)
+24 V (marron)
Isolant de base
(voir remarques)
K1
Isolant de base
K1
Unité alimentation
2
K2
K2
Unité 1
Cette partie de l’isolant fournit une isolation supplémentaire contre les niveaux de tension dangereuse.
Moteur, etc.
Niveau de tension dangereuse
Isolant renforcé ou double isolant
Isolant de base
Niveau de tension dangereuse
Niveau de tension dangereuse
Raccordement EDM
24 V k2 k1
Contacteur Contacts
Broche 4 5
6
Figure 14 : Connexion des éléments de contact à l’EDM
K1
Contacteur
Bobines
K2
IMPORTANT
Non disponible sur la barrière GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock
Guard I/O
Bouton de réinitialisation/redémarrage
Broche 8
24 V
Figure 15 : Connexion du bouton de réinitialisation/redémarrage
IMPORTANT
Non disponible sur la barrière GuardShield avec module de connectivité ArmorBlock
Guard I/O
Raccordements [mm (po)]
42 (1,7)
15
(0,57)
Câbles/Connecteurs
Le connecteur de l’émetteur GuardShield est un connecteur c.c. micro
4 broches disponible en longueurs de câble jusqu’à 2 mètres.
Le connecteur du récepteur GuardShield est un connecteur c.c. micro
8 broches disponible en longueurs de câble de 2 à 30 mètres.
GuardShield standard et GuardShield avec module de connectivité
ArmorBlock Guard I/O
Raccordement de l’émetteur
Vue de face du connecteur c.c. micro
M12 femelle
2 3
Couleur
Marron
Blanc
Bleu
1 4
Noir
N° de broche
1
2
3
4
Signal
Émetteur
+24 V c.c.
Non connecté
0 V c.c.
Signal de test de la machine
Remarque : l’émetteur ne doit pas être connecté au module
ArmorBlock Guard I/O.
Connecteur du récepteur GuardShield standard
Raccordement du récepteur
Vue de face du connecteur c.c. micro
M12 femelle
2
1
3
4
7
8
6
5
Couleur
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
N° de broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Signal
Récepteur
Sortie auxiliaire
+24 V c.c.
Terre
EDM
OSSD 1
OSSD 2
0 V c.c.
Démarrage/
Redémarrage
Connecteur du récepteur GuardShield pour le module de connectivité
ArmorBlock Guard I/O
Vue de dessus Couleur
Marron
Blanc
Bleu
Noir
Gris
N° de broche
1
2
3
4
5
Signal
Récepteur
+24 V
OSSD 2
0 V
OSSD 1
N.F.
15
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Cordons de raccordement pour GuardShield en cascade
Réf.
Cordon d’émetteur
Description
889D-F4HLDM-0M3
898D-81CU-DM
Cordon de raccordement M12 4 broches,
12 pouces
889D-F4HLDM-1
889D-F4HLDM-2
Cordon de raccordement M12 4 broches, 1 mètre
Cordon de raccordement M12 4 broches, 2 mètres
Cordons de récepteur
889D-F8ABDM-0M3
Cordon de raccordement M12 8 broches,
12 pouces
Cordon de raccordement M12 8 broches, 1 mètre
889D-F8ABDM-1
889D-F8ABDM-2
Cordon de raccordement M12 8 broches, 2 mètres
Cavalier de court-circuitage (requis pour les barrières GuardShield en cascade pour la dernière paire en cascade du système ou pour une paire autonome)
Récepteur
Connecteur rapide M12 8 broches pour fiche de terminaison
Exemple de cordons de raccordement pour système GuardShield en cascade
16
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Schéma de câblage typique – Direct aux contacteurs
Marron
+ 24 V c.c.
EMETTEUR RECEPTEUR
Marron
Rouge
Gris
OSSD 1
S2
Démarrage/
Redémarrage
L1 L2 L3
K2
Signal de test machine
Test
S1
Rose
OSSD 2
Contacteurs de sécurité série 100S ou relais de sécurité 700S
Noir
K1
Bleu
Jaune
Blanc
Bleu
Vert
MPCE/EDM
Signal auxiliaire
M
Terre 24 V
➊ La sortie auxiliaire standard peut être raccordée à une lampe, à un moteur ou à l’état d’un API.
Remarque : si MPCE/EDM est activé dans la barrière GuardShield, l’application nécessite un contacteur de sécurité. Si MPCE/EDM n’est pas utilisé, K1 et K2 peuvent être des contacteurs standards.
Schéma de câblage typique – Au module de relais de sécurité MSR127
+24 V
L1 L2 L3
1
Emetteur
3
Récepteur
2
OSSD1 OSSD2
5 6
7
K4
K5
A S52
MSR127RP
S12
A2 S21 S22 S34
13 23 33 41
14 24 34 42
K4
K5
M
c.c. commun
Réarmement
K4 K5
17
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Configuration du système
Paramètres de sélection des micro-interrupteurs -
Émetteur
Bouton d’apprentissage
Interrupteur d’état de la grille
Paramètres de sélection des micro-interrupteurs -
Récepteur
Bouton d’apprentissage
Interrupteur d’état de la grille
Après le montage, le raccordement électrique et l’alignement de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield, vous pouvez configurer le système.
Pour configurer le système, utilisez l’outil de sécurité fourni pour desserrer la vis de la trappe de configuration.
Remarque : la vis de la trappe de configuration est une vis captive.
Remarque : l’émetteur peut uniquement être configuré pour le codage des faisceaux et le signal de test de la machine.
Si aucune de ces configurations n’est requise, il suffit de configurer le récepteur GuardShield.
Identifiez et paramétrez les micro-interrupteurs pour la configuration requise.
Les tableaux ci-dessous vous aident à identifier les utiliser les micro-interrupteurs.
Suivez la procédure de la fonction d’apprentissage pour reconfigurer la barrière GuardShield.
IMPORTANT
Après chaque reconfiguration d’une barrière immatérielle GuardShield, testez la configuration et le fonctionnement du système avant de mettre en service la machine protégée.
Les paramètres suivants sont configurés à l’usine.
Récepteur – Paramètres d’usine
Interrupteur Fonction de l’interrupteur
1
2
3
4
5
6
7
8
Activation du mode – La combinaison de ces deux interrupteurs active l’un des modes suivants :
Protecteur seul, Verrouillage du démarrage, Verrouillage du redémarrage
Désactivation surveillance
MPCE
Activation de la désensibilisation fixe
Activation de la désensibilisation flottante –
Un seul faisceau
Activation de la désensibilisation flottante –
Deux faisceaux
Paramétrage du codage des faisceaux
Non utilisé
Paramètre par défaut
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Description
Protecteur seul
Désactivé
Désactivé
Les interrupteurs 5 et 6 ne peuvent pas être activés (ON) en même temps.
Désactivé
Émetteur – Paramètres d’usine
Interrupteur
1
2
Fonction de l’interrupteur
Paramétrage du codage des faisceaux
Signal de test de la machine
Paramètre par défaut
OFF
Description
Désactivé
OFF OFF : Activation Signal Haut
– Pas de connexion ou connexion normalement ouverte
ON : Activation Signal Bas –
Connexion N.F.
Paramètres du mode de fonctionnement - Récepteur
Interrupteur
1
ON
OFF
OFF
ON
Interrupteur
2
ON
ON
OFF
OFF
Condition
Protecteur seul
Verrouillage du démarrage
(Réinitialisation bouton-poussoir)
Verrouillage du redémarrage
Verrouillage du démarrage
Fonctionnement
ON/OFF
Fonctionnement
Verrouillage au démarrage –
Réinitialisation par actionnement de l’interrupteur du boutonpoussoir
Verrouillage en cas d’interruption de la zone de détection –
Réinitialisation par actionnement de l’interrupteur du boutonpoussoir
Verrouillage au démarrage –
Réinitialisation par l’interruption/ restauration de la zone de détection pendant <1 seconde
ATTENTION
Toute modification des micro-interrupteurs doit
être stockée dans la mémoire du dispositif par le biais de la fonction d’apprentissage.
IMPORTANT
Les micro-interrupteurs 1, 2 et 3 du récepteur sont désactivés sur les barrières immatérielles
GuardShield avec module de connectivité
ArmorBlock Guard I/O. Les fonctions configurables autorisées pour ces barrières immatérielles GuardShield sont la désensibilisation fixe et flottante et le codage des faisceaux.
18
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Paramètres des micro-interrupteurs du segment en cascade
Certains modes de fonctionnement ne peuvent pas être configurés dans les segments du milieu et terminaux d’un système GuardShield en cascade.
Les modes de fonctionnement suivants provoquent une condition de défaut dans la barrière immatérielle lorsqu’ils sont configurés :
• EDM (contrôle des contacteurs commandés)
• Verrouillage du démarrage et du redémarrage
Une remise sous tension et un réapprentissage de la paire de segments sont nécessaires pour désactiver le mode.
IMPORTANT
La configuration EDM dans un segment du milieu ou terminal provoque un défaut EDM dans le segment configuré même si EDM est également configuré et fonctionne dans le segment hôte.
L’interruption du segment du milieu ou terminal configuré également pour EDM provoque une condition de verrouillage sur ces segments.
La condition ne peut pas être réinitialisée sans remettre sous tension et reconfigurer le segment du milieu ou terminal en omettant la configuration non autorisée.
La configuration du verrouillage du démarrage ou du redémarrage dans un segment du milieu ou terminal provoque une condition de défaut dans le segment du milieu ou terminal sur lequel le mode de fonctionnement est configuré.
Le voyant indique un défaut d’attente de réinitialisation (« Waiting for reset ») qui ne peut pas être réinitialisé si le segment hôte est
également configuré pour le verrouillage du démarrage ou du redémarrage. En raison de l’absence d’une ligne de réinitialisation interne dans le segment du milieu ou terminal, il n’est pas possible de réinitialiser l’un de ces segments avant de réinitialiser le segment hôte.
Fonction d’apprentissage
Procédure :
Étape 1
Ouvrez le cache de terminaison (le voyant clignote, le voyant du récepteur est rouge, le voyant de l’émetteur est orange).
Étape 2
Sélectionnez les paramètres des micro-interrupteurs souhaités.
Étape 3
Appuyez et maintenez enfoncé le bouton d’apprentissage. Le voyant jaune clignote à une fréquence de 10 Hz (10 battements par seconde).
IMPORTANT
Si la fonction d’apprentissage de la barrière
GuardShield n’est pas correctement configurée, l’unité conservera le mode de fonctionnement précédent.
IMPORTANT
Lorsque vous avez terminé de configurer la fonction d’apprentissage et une fois les trappes fermées, vérifiez que le mode de fonctionnement est passé au mode voulu.
Guide de dépannage
La barrière immatérielle exécute un test automatique interne après le démarrage. Si une erreur est générée, une combinaison de signaux appropriée est émise via les voyants à l’émetteur et au récepteur.
N° de condition
8
9
10
11
12
13
Description de l’erreur Action
Erreur interne, récepteur
• Vérifiez la configuration de l’émetteur et du récepteur
• Remplacez le récepteur
Erreur interne, émetteur
• Vérifiez la configuration de l’émetteur et du récepteur
• Vérifiez le champ de protection de l’émetteur/ récepteur
• Vérifiez les connexions de l’émetteur/récepteur
• Changez l’émetteur
Erreur externe
• Vérifiez que les connexions des sorties OSSD ne sont pas court-circuitées au niveau des broches +24 V c.c. et de masse (GND)
(câble, dispositifs connectés)
• Changez le récepteur
Erreur externe (erreur MPCE)
La fonction Surveillance par
relais est activée et, après réinitialisation de l’OSSD, l’entrée
Surveillance par relais ne reconnaît pas le changement d’état.
• Vérifiez la connexion du relais
• Vérifiez que le contact du relais n’est pas fermé (si l’OSSD est ON, l’entrée du relais de surveillance doit
être configurée sur GND, si l’OSSD est OFF, l’entrée du relais de surveillance doit
être configurée sur +24 V)
• Commutez uniquement après la remise sous tension
Mode de configuration
(Récepteur)
Mode de configuration
(Émetteur)
• Le cache des microinterrupteurs du récepteur est ouvert
• Le cache des microinterrupteurs de l’émetteur est ouvert
Étape 4
Le voyant jaune arrête de clignoter lorsque le bouton est enfoncé. Attendez 2 secondes, puis relâchez le bouton d’apprentissage.
• La fonction est activée après 3 battements du voyant jaune.
Étape 5
Fermez et fixez le cache.
Remarque : les trappes de l’émetteur et du récepteur doivent être fermées pour que la barrière GuardShield puisse être utilisée.
19
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Voyants d’état du système
Récepteur Émetteur
OSSD OFF
OSSD ON
Verrouillage
Désensibilisation
Alignement
Emission
ALIMENTATION
Voyants du récepteur
N° condition
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
OFF
ON
FLASH
ON
FLASH
FLASH
OSSD
OFF
Rouge
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OSSD
ON
ON
Vert
OFF
OFF
OFF
ON
Désensibilisation
Jaune
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
FLASH
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
12 FLASH OFF DATA TRANS
13 ON
8 à 13 = Conditions de défaut
OFF OFF
La fréquence de clignotement est d’environ 2 Hz (2 battements par seconde)
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Alignement
Orange
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
Verrouillage
Jaune
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Voyants de l’émetteur
Alimentation
On
Orange
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
FLASH
ON
ON
ON
FLASH
Emission
Jaune
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
DATA TRANS
N° condition
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Description
Mode Protecteur seul, barrière immatérielle non obstruée (aligné, pas en verrouillage)
Mode Protecteur seul, barrière immatérielle interrompue (aligné, pas en verrouillage)
Protecteur seul, mauvais alignement (pas en verrouillage)
Mode Protecteur seul, en verrouillage démarrage/redémarrage (aligné)
Mode désensibilisation fixe (aligné, pas en verrouillage)
Mode désensibilisation flottante ou flottante/fixe (aligné, pas en verrouillage)
Entrée de test de l’émetteur active (broche 4)
Erreur interne, récepteur
Erreur interne, émetteur
Erreur externe (court-circuit d’OSSD à la masse, +V, ou connexion croisée)
Erreur externe (erreur MPCE/EDM)
Mode de configuration (trappe d’accès au récepteur ouverte)
Mode de configuration (trappe d’accès à l’émetteur ouverte)
Remarque : pour les conditions de défaut 8 à 13, voir le Guide de dépannage, page 19.
20
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
ATTENTION
Assures-vous que toutes les alimentations de la machine et le système de sécurité sont débranchés pendant l’installation électrique.
Instructions de sécurité - Maintenance
ATTENTION
N’utilisez jamais le système GuardShield avant de procéder à l’inspection suivante. Toute inspection incorrecte peut entraîner des blessures graves ou la mort.
IMPORTANT
Avant de mettre sous tension le système
GuardShield, le responsable doit procéder aux contrôles suivants :
Liste de contrôle
Avant de mettre en service le système GuardShield, le responsable doit procéder aux contrôles suivants :
Contrôle des câbles avant la mise en service :
1.
o L’alimentation doit être connectée uniquement au système
GuardShield.
2.
o L’alimentation doit être une unité 24 V c.c. conforme à toutes les normes applicables de la Directive sur les machines 2006/42/CE et à la norme du produit
(CEI 61496).
3.
o Le polarité de l’alimentation du système GuardShield doit
être appropriée.
4.
o Le câble de l’émetteur et le câble du récepteur doivent être correctement raccordés aux dispositifs respectifs.
5.
o Un double isolant entre la sortie de la barrière immatérielle et le circuit de tension externe doit être présent.
6.
o Les sorties OSSD ne doivent pas être connectées à une alimentation +24 V c.c.
7.
o Les éléments de commutation raccordés (charge) ne doivent pas être connectés à une alimentation 24 V c.c.
8.
o Aucun raccordement à une alimentation traditionnelle n’est autorisé.
9.
o Si uns ou plusieurs barrières GuardShield doivent être utilisées, assurez-vous que chaque système est correctement installé afin d’éviter toute interférence optique.
Mettez sous tension le système GuardShield et vérifiez son fonctionnement en observant le comportement suivant :
10.
o Deux secondes après la mise sous tension, le système démarre correctement si le champ de protection n’est pas obstrué.
Remarque :
1. Pour des raisons de sécurité, tous les résultats de l’inspection doivent être consignés.
2. Seule une personne ayant une excellente connaissance du fonctionnement du système GuardShield et de la machine peut effectuer une inspection.
3. Si des personnes différentes sont chargées de l’installation, de la planification technique et du fonctionnement, assurez-vous que l’utilisateur dispose de suffisamment d’informations pour effectuer l’inspection.
Inspection quotidienne
1.
o Les éléments dangereux de la machine ne doivent être approchés qu’en passant par le champ de protection de la barrière GuardShield.
2.
o Les opérateurs ne peuvent pas passer par la zone de détection pendant qu’ils travaillent sur des éléments dangereux de la machine.
3.
o La distance de sécurité de l’application est supérieure à la valeur calculée.
4.
o Le cache frontal de l’optique n’est ni rayé ni sale.
Actionnez la machine et vérifiez que le mouvement dangereux s’arrête dans les cas suivants.
5.
o Le champ de protection est interrompu.
6.
o Le mouvement dangereux de la machine s’arrête immédiatement lorsque le champ de protection est interrompu par une tige de test placée directement face à l’émetteur, directement face au rcepteur et à mi-chemin entre l’émetteur et le récepteur.
7.
o Aucun mouvement dangereux de la machine ne se produit pendant que la tige de test est placé à n’importe quel endroit dans le périmètre du champ de protection.
8.
o L’alimentation du système GuardShield est hors tension.
9.
o Si la fonction de désensibilisation est activée, vérifiez toutes les sections du champ de protection avec l’objet de test approprié.
IMPORTANT
Si une seule des situations ci-dessus n’entraîne pas l’arrêt du mouvement dangereux de la machine, ne mettez pas en service la machine protégée.
21
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Figure 16 : Test du champ de protection avec une tige de test
Inspection semestrielle
Vérifiez les points suivants tous les six mois ou à chaque fois que les paramètres de la machine sont modifiés.
1.
o La machine s’arrête ou n’obstrue aucune fonction de sécurité.
2.
o Les dernières modifications apportées à la machine ou aux raccordements n’ont aucun effet sur le système de sécurité.
3.
o Les sorties du système GuardShield sont correctement connectées à la machine.
4.
o Le temps de réponse total de la machine est plus court que la valeur calculée.
5.
o Les câbles et les fiches du système GuardShield sont sans défauts.
6.
o Les supports, les caches et les câbles sont solidement fixés.
Nettoyage
Si le cache avant de l’optique du système GuardShield est sale, les sorties se désactivent. Utilisez un tissu propre et doux et frottez sans exercer de pression. N’utilisez pas d’agents nettoyants agressifs ou abrasifs, qui pourraient endommager la surface.
Code de date
Bul/Type
440L
Part No.
F4J0320YD
Ref No.
Ser Rev
A A
Made in
Jun, 2010
Ambient Temp -10.....+55C
Power Consumption
7W max.
Supply Voltage
24V DC +/-20%
AA00AA00
Safety Parameters Type 4/Cat.4
IEC61496/ EN ISO 13849
EN62061/ IEC61508
Operating Instructions
PLe/SIL CL3,SIL3
PN-20857
Rockwell Automation
2 Executive Dr. Chelmsford MA. 01824
GuardShield
TM
Degree of Protection
IP65
978-441-9500
Product of Mexico
Electro-Sensitive
Protective Equip.
19KP
Resolution
Range
14mm
0.3-7m
Protective Height 320mm
Bul/Type
Part No.
440L
F4J0320YD
Ser Rev
Response Time with Coding
A A
Response Time w/o Coding
<30ms
<20ms
Site de fabrication
X
M ou 4K
Année de fabrication
X*
R
Semaine de fabrication
XX
02
M indique Manchester, NH est remplacé par 4K et désigne Monterrey, Mexique
* J=2004
K=2005
L=2006
M=2007
N=2008
P=2009
R=2010
S=2011
T=2010
U=2013
V=2014
W=2015
Y=2016
Z=2017
Figure 17 : Explication du code de date
22
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Caractéristiques techniques
Faisceaux
Champ de protection
Résolution
Portée
Temps de réponse
Alimentation
8 – 176
160 à 1 760 mm (6,3 à 69,29 po) par incréments de 160 mm (6,3 po) pour un système GuardShield standard ; 320 à 1 600 mm pour un système GuardShield avec alignement laser intégré
14 mm (0,55 po), 30 mm (1,18 po)
14 mm (0,55 po) ; 0,3 à 7 m (0,98 à 22,9 pieds), 30 mm (1,18 po) ; 0,3 à 18 m (0,98 à 59 pieds)
OSSD – ON à OFF : (temps de réaction) ; 20 à 25 ms sans codage ; 30 à 35 ms avec codage
24 V c.c. +/-20 % ; l’alimentation doit être conforme aux exigences des normes CEI 60204-1 et CEI 61496-1.
Consommation
Émetteur infrarouge
Angle d’ouverture
Condition de fonctionnement
Fonctions
400 mA max. (sans charge)
Voyant infrarouge (longueur d’onde 870 nm)
Compris entre ± 2,5° pour l’émetteur et le récepteur
Émetteur infrarouge activé
Protecteur seul : Fonctionnement On/Off avec zone de détection libre/obstruée
Verrouillage du démarrage : Verrouillage au démarrage - Réinitialisation par actionnement momentané de l’interrupteur du bouton-poussoir N.F. (ou interruption/restauration de la barrière immatérielle)
Verrouillage du redémarrage : Verrouillage en cas d’interruption du champ de détection - Réinitialisation par actionnement
Surveillance par relais :
Codage :
Fonction de test : momentané de l’interrupteur du bouton-poussoir N.F.
Surveillance d’un contact d’interruption de l’installation
Peut être requis en cas d’alignement multiple
Déclenchement du test du système via un interrupteur externe
Entrées émetteur
Signal de test de la machine Durée minimale 100 ms
Tension pour niveau de logique 0 : 0 à 5 V c.c.
Tension pour niveau de logique élevé 1 : > 16 V c.c.
Entrées récepteur
Verrouillage du démarrage/redémarrage
Logique faible
Durée minimale 100 ms ; durée maximale 900 ms
Tension pour niveau de logique faible 0 : 0 à 5 V c.c.
Tension pour niveau de logique élevé 1 : > 16 V c.c.
0 à 5 V c.c.
Tension pour niveau de logique élevé 1 : > 16 V c.c.
Sorties :
Sorties de sécurité (OSSD)
Sortie auxiliaire
2 sorties statiques, capacité de commutation max. 500 mA, protection contre les courts-circuits, tension résiduelle max. 2 V (sauf chute de tension par câbles)
Sortie statique, consommation max. 500 mA, tension résiduelle max. 2 V – sortie standard
Voyants d’état - Récepteur
État ON
État OFF
Désensibilisation
Alignement
Verrouillage
Toujours ON lorsque le système est à l’état ON (voyant vert)
Toujours ON lorsque le système est à l’état OFF (voyant rouge)
• S’allume en cas d’interruption du champ de protection ou si un défaut se produit
Toujours ON lorsque la désensibilisation fixe est active
• Clignote si la désensibilisation flottante est active seule ou avec la désensibilisation fixe (voyant jaune)
S’allume si le signal d’entrée est trop faible (voyant orange)
S’allume si la barrière immatérielle est en mode de verrouillage du démarrage ou du redémarrage (voyant jaune)
Voyants d’état - Émetteur
MPCE 300 ms après activation de l’OSSD
Tension pour niveau de logique 0 :
Connecteurs rapides
Alimentation ON
Emission
S’allume sous tension (voyant orange)
Toujours ON lorsque l’émetteur est actif (voyant jaune)
Émetteur : connecteur M12 4 broches. Récepteur : connecteur M12 8 broches. GuardShield standard,
GuardShield avec ArmorBlock I/O : connecteur M12 5 broches pour l’émetteur et le récepteur.
Longueur de câble
Température ambiante
Humidité de l’air
Classification du coffret
Résistance aux vibrations
Choc
Matériau
Dimensions (section)
Accessoires inclus
Homologations
Classe de sécurité
PFHd (probabilité moyenne de défaillance dangereuse/heure)
T
M
(durée de fonctionnement assignée)
Longueur d’onde de l’émetteur
Maximum 30 m (100 pieds)
En fonctionnement : –10 à 55°C (14 à 131°F) ; Stockage : –25 à 75°C (-13 à 167°F)
Jusqu’à 95 %
IP65
(sans condensation) entre 20°C et 55°C (68°F et 131°F)
Selon CEI 61496-1, CEI 60068-2-6 Fréquence 10 à 55 Hz Amplitude 0,35 mm
Selon CEI 61496-1, CEI 60068-2-29 Accélération 10 g, Durée 16 ms
Boîtier : Aluminium ; Cache : PMMA (acrylique)
Environ 40 x 50 mm (1,57 x 1,96 po)
Tige de test, supports de montage, instructions de fonctionnement, outil de sécurité
CEI 61496 Parties 1et 2, UL 61496 Parties 1 et 2, UL 1998
Type 4 selon EN/CEI 61496, Catégorie 4 EN/ISO 13849, SIL 3, CEI 61508, SIL CL3, EN 62061, PLe, EN/ISO 13849
Système autonome : 9,51 x 10
-9
; Système en cascade (hôte/client) : 1,95 x 10
-8
;
Système en cascade (hôte/client/client) : 2,75 x 10
-8
20 ans (EN ISO 13849)
870 nm
23
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
GuardShield standard
Paire de détecteurs
440L-P4J0160YD
440L-P4J0320YD
440L-P4J0480YD
440L-P4J0640YD
440L-P4J0800YD
440L-P4J0960YD
440L-P4J1120YD
440L-P4J1280YD
440L-P4J1440YD
440L-P4J1600YD
440L-P4J1760YD
440L-P4K0160YD
440L-P4K0320YD
440L-P4K0480YD
440L-P4K0640YD
440L-P4K0800YD
440L-P4K0960YD
440L-P4K1120YD
440L-P4K1280YD
440L-P4K1440YD
440L-P4K1600YD
440L-P4K1760YD
Émetteur
440L-T4J0160YD
440L-T4J0320YD
440L-T4J0480YD
440L-T4J0640YD
440L-T4J0800YD
440L-T4J0960YD
440L-T4J1120YD
440L-T4J1280YD
440L-T4J1440YD
440L-T4J1600YD
440L-T4J1760YD
440L-T4K0160YD
440L-T4K0320YD
440L-T4K0480YD
440L-T4K0640YD
440L-T4K0800YD
440L-T4K0960YD
440L-T4K1120YD
440L-T4K1280YD
440L-T4K1440YD
440L-T4K1600YD
440L-T4K1760YD
Récepteur
440L-R4J0160YD
440L-R4J0320YD
440L-R4J0480YD
440L-R4J0640YD
440L-R4J0800YD
440L-R4J0960YD
440L-R4J1120YD
440L-R4J1280YD
440L-R4J1440YD
440L-R4J1600YD
440L-R4J1760YD
440L-R4K0160YD
440L-R4K0320YD
440L-R4K0480YD
440L-R4K0640YD
440L-R4K0800YD
440L-R4K0960YD
440L-R4K1120YD
440L-R4K1280YD
440L-R4K1440YD
440L-R4K1600YD
440L-R4K1760YD
GuardShield standard avec système d’alignement laser intégré
440L-P4JL0320YD
440L-P4JL0480YD
440L-P4JL0640YD
440L-P4JL0800YD
440L-P4JL0960YD
440L-P4JL1120YD
440L-P4JL1280YD
440L-P4JL1440YD
440L-P4JL1600YD
440L-T4JL0320YD
440L-T4JL0480YD
440L-T4JL0640YD
440L-T4JL0800YD
440L-T4JL0960YD
440L-T4JL1120YD
440L-T4JL1280YD
440L-T4JL1440YD
440L-T4JL1600YD
440L-R4JL0320YD
440L-R4JL0480YD
440L-R4JL0640YD
440L-R4JL0800YD
440L-R4JL0960YD
440L-R4JL1120YD
440L-R4JL1280YD
440L-R4JL1440YD
440L-R4JL1600YD
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
440L-P4KL0320YD
440L-P4KL0480YD
440L-P4KL0640YD
440L-P4KL0800YD
440L-P4KL0960YD
440L-P4KL1120YD
440L-P4KL1280YD
440L-P4KL1440YD
440L-P4KL1600YD
440L-T4KL0320YD
440L-T4KL0480YD
440L-T4KL0640YD
440L-T4KL0800YD
440L-T4KL0960YD
440L-T4KL1120YD
440L-T4KL1280YD
440L-T4KL1440YD
440L-T4KL1600YD
440L-R4KL0320YD
440L-R4KL0480YD
440L-R4KL0640YD
440L-R4KL0800YD
440L-R4KL0960YD
440L-R4KL1120YD
440L-R4KL1280YD
440L-R4KL1440YD
440L-R4KL1600YD
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
Résolution
[mm (po)]
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
32
48
64
80
96
112
128
144
160
48
56
64
72
80
16
24
32
40
40
48
56
64
8
16
24
32
72
80
88
N° de faisceaux
16
32
48
64
80
96
112
128
144
160
176
Hauteurs du champ de protection
[mm (po)]
160 (6,3)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
1760 (69,29)
160 (6,3)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
1760 (69,29)
3,54 (1,61)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
20,72 (9,40)
Poids de la paire
[kg (lb)]
3,15 (1,43)
5,17 (2,35)
6,59 (2,99)
7,99 (3,62)
9,43 (4,28)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
19,20 (8,71)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
5,17 (2,35)
6,59 (2,99)
7,99(3,62)
9,43 (4,28)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
24
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
GuardShield PAC standard avec alignement laser intégré et module de connectivité ArmorBlock Guard I/O
Paire de détecteurs
440L-P4JL0320YA
440L-P4JL0480YA
440L-P4JL0640YA
440L-P4JL0800YA
440L-P4JL0960YA
440L-P4JL1120YA
440L-P4JL1280YA
440L-P4JL1440YA
440L-P4JL1600YA
Émetteur
440L-T4JL0320YA
440L-T4JL0480YA
440L-T4JL0640YA
440L-T4JL0800YA
440L-T4JL0960YA
440L-T4JL1120YA
440L-T4JL1280YA
440L-T4JL1440YA
440L-T4JL1600YA
Récepteur
440L-R4JL0320YA
440L-R4JL0480YA
440L-R4JL0640YA
440L-R4JL0800YA
440L-R4JL0960YA
440L-R4JL1120YA
440L-R4JL1280YA
440L-R4JL1440YA
440L-R4JL1600YA
Résolution
[mm (po)]
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
N° de faisceaux
32
48
64
80
96
112
128
144
160
Hauteurs du champ de protection
[mm (po)]
320 (12,59)
480 (18,89)
Poids de la paire
[kg (lb)]
5,17 (2,35)
6,59 (2,99)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
7,99(3,62)
9,43 (4,28)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
440L-P4KL0320YA
440L-P4KL0480YA
440L-P4KL0640YA
440L-P4KL0800YA
440L-P4KL0960YA
440L-P4KL1120YA
440L-P4KL1280YA
440L-P4KL1440YA
440L-P4KL1600YA
440L-T4KL0320YA
440L-T4KL0480YA
440L-T4KL0640YA
440L-T4KL0800YA
440L-T4KL0960YA
440L-T4KL1120YA
440L-T4KL1280YA
440L-T4KL1440YA
440L-T4KL1600YA
440L-R4KL0320YA
440L-R4KL0480YA
440L-R4KL0640YA
440L-R4KL0800YA
440L-R4KL0960YA
440L-R4KL1120YA
440L-R4KL1280YA
440L-R4KL1440YA
440L-R4KL1600YA
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
40
48
56
16
24
32
64
72
80
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
GuardShield en cascade
440L-C4J0320YD
440L-C4J0480YD
440L-C4J0640YD
440L-C4J0800YD
440L-C4J0960YD
440L-C4J1120YD
440L-C4J1280YD
440L-C4J1440YD
440L-C4J1600YD
440L-C4J1760YD
440L-G4J0320YD
440L-G4J0480YD
440L-G4J0640YD
440L-G4J0800YD
440L-G4J0960YD
440L-G4J1120YD
440L-G4J1280YD
440L-G4J1440YD
440L-G4J1600YD
440L-G4J1760YD
440L-C4K0320YD
440L-C4K0480YD
440L-C4K0640YD
440L-C4K0800YD
440L-C4K0960YD
440L-C4K1120YD
440L-C4K1280YD
440L-C4K1440YD
440L-C4K1600YD
440L-C4K1760YD
440L-G4K0320YD
440L-G4K0480YD
440L-G4K0640YD
440L-G4K0800YD
440L-G4K0960YD
440L-G4K1120YD
440L-G4K1280YD
440L-G4K1440YD
440L-G4K1600YD
440L-G4K1760YD
440L-F4J0320YD
440L-F4J0480YD
440L-F4J0640YD
440L-F4J0800YD
440L-F4J0960YD
440L-F4J1120YD
440L-F4J1280YD
440L-F4J1440YD
440L-F4J1600YD
440L-F4J1760YD
440L-F4K0320YD
440L-F4K0480YD
440L-F4K0640YD
440L-F4K0800YD
440L-F4K0960YD
440L-F4K1120YD
440L-F4K1280YD
440L-F4K1440YD
440L-F4K1600YD
440L-F4K1760YD
72
80
88
40
48
56
64
16
24
32
112
128
144
160
176
32
48
64
80
96
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
1760 (69,29)
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
1760 (69,29)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
20,72 (9,40)
5,17 (2,35)
6,59 (2,99)
7,99 (3,62)
9,43 (4,28)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
19,20 (8,71)
25
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Système GuardShield en cascade avec alignement laser intégré
Paire de détecteurs
440L-C4JL0320YD
440L-C4JL0480YD
440L-C4JL0640YD
440L-C4JL0800YD
440L-C4JL0960YD
440L-C4JL1120YD
440L-C4JL1280YD
440L-C4JL1440YD
440L-C4JL1600YD
Émetteur
440L-G4JL0320YD
440L-G4JL0480YD
440L-G4JL0640YD
440L-G4JL0800YD
440L-G4JL0960YD
440L-G4JL1120YD
440L-G4JL1280YD
440L-G4JL1440YD
440L-G4JL1600YD
Récepteur
440L-F4JL0320YD
440L-F4JL0480YD
440L-F4JL0640YD
440L-F4JL0800YD
440L-F4JL0960YD
440L-F4JL1120YD
440L-F4JL1280YD
440L-F4JL1440YD
440L-F4JL1600YD
Résolution
[mm (po)]
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
N° de faisceaux
32
Hauteurs du champ de protection [mm (po)]
Poids de la paire
[kg (lb)]
320 (12,59) 5,17 (2,35)
48 480 (18,89) 6,59 (2,99)
64
80
640 (25,19)
800 (31,49)
7,99(3,62)
9,43 (4,28)
96
112
128
144
160
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
440L-C4KL0320YD
440L-C4KL0480YD
440L-C4KL0640YD
440L-C4KL0800YD
440L-C4KL0960YD
440L-C4KL1120YD
440L-C4KL1280YD
440L-C4KL1440YD
440L-C4KL1600YD
440L-G4KL0320YD
440L-G4KL0480YD
440L-G4KL0640YD
440L-G4KL0800YD
440L-G4KL0960YD
440L-G4KL1120YD
440L-G4KL1280YD
440L-G4KL1440YD
440L-G4KL1600YD
440L-F4KL0320YD
440L-F4KL0480YD
440L-F4KL0640YD
440L-F4KL0800YD
440L-F4KL0960YD
440L-F4KL1120YD
440L-F4KL1280YD
440L-F4KL1440YD
440L-F4KL1600YD
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
40
48
56
16
24
32
64
72
80
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
GuardShield PAC en cascade avec alignement laser intégré et module de connectivité ArmorBlock
Guard I/O
440L-C4JL0320YA
440L-C4JL0480YA
440L-C4JL0640YA
440L-C4JL0800YA
440L-C4JL0960YA
440L-C4JL1120YA
440L-C4JL1280YA
440L-C4JL1440YA
440L-C4JL1600YA
440L-G4JL0320YA
440L-G4JL0480YA
440L-G4JL0640YA
440L-G4JL0800YA
440L-G4JL0960YA
440L-G4JL1120YA
440L-G4JL1280YA
440L-G4JL1440YA
440L-G4JL1600YA
440L-F4JL0320YA
440L-F4JL0480YA
440L-F4JL0640YA
440L-F4JL0800YA
440L-F4JL0960YA
440L-F4JL1120YA
440L-F4JL1280YA
440L-F4JL1440YA
440L-F4JL1600YA
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
14 (0,55)
96
112
128
144
160
32
48
64
80
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
5,17 (2,35)
6,59 (2,99)
7,99(3,62)
9,43 (4,28)
12,21 (5,54)
13,44 (6,10)
14,88 (6,75)
16,32 (7,40)
17,76 (8,06)
440L-C4KL0320YA
440L-C4KL0480YA
440L-C4KL0640YA
440L-C4KL0800YA
440L-C4KL0960YA
440L-C4KL1120YA
440L-C4KL1280YA
440L-C4KL1440YA
440L-C4KL1600YA
440L-G4KL0320YA
440L-G4KL0480YA
440L-G4KL0640YA
440L-G4KL0800YA
440L-G4KL0960YA
440L-G4KL1120YA
440L-G4KL1280YA
440L-G4KL1440YA
440L-G4KL1600YA
440L-F4KL0320YA
440L-F4KL0480YA
440L-F4KL0640YA
440L-F4KL0800YA
440L-F4KL0960YA
440L-F4KL1120YA
440L-F4KL1280YA
440L-F4KL1440YA
440L-F4KL1600YA
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
30 (1,18)
40
48
56
16
24
32
64
72
80
320 (12,59)
480 (18,89)
640 (25,19)
800 (31,49)
960 (37,79)
1120 (44,09)
1280 (50,39)
1440 (56,69)
1600 (62,99)
5,33 (2,42)
6,88 (3,12)
8,25 (3,74)
9,63 (4,37)
12,45 (5,65)
13,73 (6,23)
16,40 (7,44)
17,84 (8,10)
19,28 (8,75)
26
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Explication de la réf. catalogue - GuardShield standard et en cascade sans système d’alignement laser
440L P 4 J 03 20 Y D
Option de connecteur rapide micro
R-Connecteur d’apprentissage à distance avec fibre d’amorce
A-Connecteur de sécurité ArmorBlock I/O
(M12, 5 broches)
Indice de protection IP65
0160 - Hauteur du champ de protection
0320
0480
0640
0800
0960
1120
1280
1440
1600
1760
14 mm (0,55 po) GuardShield K - 30 mm (1,18 po) GuardShield
Catégorie Type 4
P - Paire, T - Émetteur, R - Récepteur, (Standard)
C - Hôte, Paire, G – Hôte émetteur, F – Hôte récepteur (en cascade)
Numéro de série
Explication de la réf. catalogue - GuardShield standard avec système d’alignement laser intégré
440L P 4 K L 0320 Y D
Option de connecteur
D-Récepteur M12 18 broches XMTR M12 5 broches standard
A-M12 5 broches pour connecteur de sécurité
ArmorBlock I/O
Indice de protection IP65
Hauteur du champ de protection
0320
0480
0640
0800
0960
1120
1280
1440
1600
L = Système d’alignement laser intégré
K = résolution 14 mm ; J = résolution14 mm
Catégorie Type 4
P = Paire, T = Émetteur, R = Récepteur
C = Paire en cascade, G = Émetteur en cascade, F = Récepteur en cascade
Numéro de série
27
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Dimensions [mm (po)]
42
(1,65)
20
(0,79)
52
(2,05)
11
(0,43)
40
(1,57)
32
(1,25)
52
(2,05)
11
(0,43)
80
(3,14) min.
C B A
Destiné aux applications vibratiles
Type
440L-
➊4➋0160Y➌
440L-
➊4➋0320Y➌
440L-
➊4➋0480Y➌
440L-
➊4➋0640Y➌
440L-
➊4➋0800Y➌
440L-
➊4➋0960Y➌
440L-
➊4➋1120Y➌
440L-
➊4➋1280Y➌
440L-
➊4➋1440Y➌
440L-
➊4➋1600Y➌
➊
➋
➌
440L-
➊4➋1760Y➌
J ou K
P, T, R, C, G, F
D ou R
75
(2,95)
80
(3,14) min.
Standard
A
Hauteur du champ de protection
160
±0,5 (6,3) ±0,02
320
±0,5 (12,6) ±0,02
480
±0,5 (18,9) ±0,02
640
±0,5 (25,2) ±0,02
800
±0,6 (31,5) ±0,02
960
±0,6 (37,8) ±0,02
1120
±0,6 (44,1) ±0,02
1280
±0,7 (50,4) ±0,02
1440
±0,7 (56,7) ±0,03
1600
±0,8 (63,0) ±0,03
1760
±0,8 (69,3) ±0,03
80
(3,14) min.
B
Valeur de montage
276 (10,9)
436 (17,2)
596 (28,5)
756 (29,8)
916 (36,1)
1076 (42,4)
1236 (48,7)
1396 (55,0)
1556 (61,3)
1716 (67,6)
1876 (73,9)
En cascade
C
Longueur totale
312
±1,5 (12,3) ±0,06
472
±1,5 (18,6) ±0,06
632
±1,5 (24,9) ±0,06
792
±1,5 (31,2) ±0,06
952
±1,5 (37,5) ±0,06
1112
±1,5 (43,8) ±0,06
1272
±1,8 (50,1) ±0,07
1432
±1,8 (56,4) ±0,07
1592
±1,8 (62,7) ±0,07
1752
±2,0 (69,0) ±0,08
1912
±2,0 (75,3) ±0,08
28
R
11 (0,48)
42 (1,65)
52
(2,05)
40
(1,57)
A
Support de montage central
à utiliser dans les application vibratiles.
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
80
(3,14) min.
Récepteur 440L-R4JL0320YD représenté
75
(2,95)
20
(0,79)
40
(1,57)
B
C
Emetteur 440L-T4JL0320YD représenté
440L-P4JL0320YD représenté
K = résolution 30 mm
J = résolution 14 mm
L = Laser
11 (0,48)
42
(1,65)
80
(3,14) min.
40
(1,57)
52
(2,05)
32
(1,25)
D
A
Support de montage central
à utiliser dans les application vibratiles.
B
C
63,5
(2,50)
80
(3,14) min.
Récepteur 440L-F4JL0320YD représenté
75
(2,95)
20
(0,79)
40
(1,57)
Emetteur 440L-G4JL0320YD représenté
Récepteur 440L-C4JL0320YD
K = résolution 30 mm
J = résolution 14 mm
L = Laser
D
63,5
(2,50)
29
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Apprentissage à distance GuardShield
Introduction
Le système d’apprentissage à distance GuardShield permet de modifier une configuration de désensibilisation fixe sur la barrière immatérielle de sécurité GuardShield. Le boîtier de commutation à clé dispense d’ouvrir la trappe d’accès du récepteur GuardShield pour exécuter la fonction d’apprentissage.
Lorsqu’une configuration de la machine est modifiée et que vous devez configurer une nouvelle désensibilisation fixe, le boîtier d’apprentissage à distance GuardShield constitue la solution idéale.
Le boîtier de commutation à clé en métal IP65 est conçu pour être placé à proximité du récepteur de la barrière immatérielle GuardShield.
Il doit être monté afin de permettre à l’opérateur qui exécute la fonction d’apprentissage d’avoir une vision claire de la zone désensibilisée.
Le récepteur GuardShield doit être monté sur un support à angle droit modifié pour contourner le presse-étoupe du câble sur le cache du récepteur. Ce support est fourni avec le récepteur d’apprentissage
à distance GuardShield.
Le boîtier d’apprentissage à distance GuardShield inclut les éléments suivants :
• Boîtier de commutation à clé pour l’apprentissage à distance
équipé d’une sellette et de deux clés
• Émetteur GuardShield
• Cordon de 2 mètres pour la connexion entre le connecteur avec fibre d’amorce 4 broches et le boîtier d’apprentissage à distance
• Récepteur GuardShield avec fibre d’amorce de 10 pouces pour le double connecteur. Le double connecteur comprend un connecteur rapide micro 4 broches et un récepteur GuardShield avec connecteur rapide standard 8 broches.
• Support de montage modifié pour le cache inférieur du récepteur
Système livré
Le système d’apprentissage à distance GuardShield est livré avec un
émetteur et un récepteur GuardShield configurés selon le mode de fonctionnement GuardShield standard « Protecteur seul », qui est un mode de réinitialisation automatique où toutes les fonctions ne sont pas activées.
Le cordon de raccordement de 2 mètres (889D-F4ACDM-2), le boîtier de commutation à clé (440L-M8600) pour l’apprentissage à distance et le matériel de montage sont livrés avec chaque système d’apprentissage
à distance GuardShield équipé d’un émetteur GuardShield standard et d’un récepteur d’apprentissage à distance.
Boîtier d’apprentissage à distance
—
Positions du commutateur à clé
Le boîtier d’apprentissage à distance GuardShield est équipé d’un commutateur à clé IP66 à trois positions de la série Rockwell
Automation 800FM. Trois positions sont possibles sur le commutateur
à clé du boîtier d’apprentissage à distance GuardShield, comme indiqué ci-dessous.
RUN : position du commutateur à clé requise pour le fonctionnement de la barrière immatérielle GuardShield en monde normal.
CONFIGURE : cette position du commutateur à clé déclenche l’ouverture de la trappe des micro-interrupteurs GuardShield.
Un signal est envoyé au firmware GuardShield pour passer du mode
RUN au mode de configuration. Toutes les sorties sont désactivées
(état OFF).
TEACH : cette position du commutateur à clé permet de changer la configuration du mode de fonctionnement de la barrière immatérielle
GuardShield.
Figure 18 : Composants du système d’apprentissage à distance
GuardShield
Remarque : le boîtier d’apprentissage à distance GuardShield n’est pas convertible. Il est possible d’acheter les composants séparément. Si vous avez déjà acheté votre système
GuardShield, votre émetteur est un émetteur standard.
Les références catalogue du récepteur varient en fonction de la hauteur du champ de protection. Reportez-vous au tableau du système d’apprentissage à distance pour obtenir la liste des composants d’un système d’apprentissage à distance.
Figure 19 : Positions des marquages du commutateur à clé
Installation du système
L’émetteur et le récepteur de la barrière immatérielle GuardShield doivent être montés correctement sur la machine à protéger conformément aux instructions d’installation du système GuardShield.
Après l’alignement des barrières immatérielles de sécurité GuardShield et une fois l’état « Vert » atteint, la barrière immatérielle GuardShield transmet un rayon infrarouge et les OSSD du récepteur GuardShield passent à l’état « haut ». Il est alors possible de reconfigurer le système
GuardShield.
À l’aide du bout T8 Torx fourni avec chaque kit de support
GuardShield, ouvrez la trappe du récepteur GuardShield et positionnez le micro-interrupteur 4 sur ON. Le micro-interrupteur permet lactivation et la configuration d’une zone désensibilisée fixe dans le périmètre de la hauteur du champ de protection GuardShield.
Procédez aux autres réglages des micro-interrupteurs le cas échant.
REMARQUE : si les fonctions EDM ou de réinitialisation doivent être configurées via les micro-interrupteurs, assurez-vous que le récepteur est correctement connecté.
30
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
IMPORTANT
Il n’est pas possible de désensibiliser le rayon de synchronisation, qui est le premier rayon adjacent aux voyants de diagnostic du système GuardShield.
REMARQUE : si la configuration d’usine de l’émetteur doit être modifiée, réglez les micro-interrupteurs dans l’émetteur et suivez la procédure d’apprentissage standard.
Procédure d’apprentissage à distance
1. Positionnez l’objet dans le champ de détection GuardShield et assurez-vous que le rayon de synchronisation n’est pas obstrué.
2. Réglez le commutateur à clé en position de configuration.
Le voyant rouge du récepteur clignote et le voyant de désensibilisation jaune s’allume.
3. Tournez et maintenez le commutateur à clé en position « Teach ».
4. Le voyant de désensibilisation jaune GuardShield clignote.
5. Lorsque le voyant jaune cesse de clignoter, relâchez le
commutateur à clé et configurez la position dans les
2 secondes qui suivent.
6. Le voyant de désensibilisation jaune du récepteur GuardShield clignote trois fois pour confirmer que la nouvelle configuration de désensibilisation fixe a été paramétrée.
7. Tournez le commutateur à clé en position RUN, le voyant vert du récepteur GuardShield s’allume.
8. À l’aide de la tige de test fournie, vérifiez que la zone de désensibilisation fixe et tous les autres paramètres sont configurés selon vos attentes.
Ile st possible de configurer et d’activer une désensibilisation fixe et une ou deux désensibilisations flottantes sur une barrière immatérielle
GuardShield.
REMARQUE : une fois les positions d’usine des micro-interrupteurs modifiées et la fonction d’apprentissage exécutée, la barrière
GuardShield est reconfigurée. Toute procédure d’apprentissage future changera uniquement la configuration de la zone de désensibilisation fixe.
IMPORTANT
Une fois l’apprentissage de la nouvelle configuration effectué, vérifiez que la configuration attendue est effectivement appliquée.
IMPORTANT
La désensibilisation fixe crée un « vide » dans le champ de détection de la barrière
GuardShield. Vous devez vous assurer que l’accès à la zone dangereuse concernée est protégé au moyen de barrières. L’accès à la zone dangereuse ne doit pas être possible via la zone désensibilisée fixe.
Système d’apprentissage à distance
Réf.
440L-S4J0160YR
440L-S4J0320YR
440L-S4J0480YR
440L-S4J0640YR
440L-S4J0800YR
440L-S4J0960YR
440L-S4J1120YR
440L-S4J1280YR
440L-S4J1440YR
440L-S4J1600YR
440L-S4J1760YR
440L-S4K0160YR
440L-S4K0320YR
440L-S4K0480YR
440L-S4K0640YR
440L-S4K0800YR
440L-S4K0960YR
440L-S4K1120YR
440L-S4K1280YR
440L-S4K1440YR
440L-S4K1600YR
440L-S4K1760YR
Description
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 160 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 320 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 480 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 640 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 800 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 960 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 120 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 280 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 440 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 600 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 760 mm, résolution 14 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 160 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 320 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 480 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 640 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 800 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 960 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 120 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 280 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 440 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 600 mm, résolution 30 mm
Système d’apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 760 mm, résolution 30 mm
Composants du système d’apprentissage à distance
Référence
800F-AKR3825
440L-M8600
889D-F4ACDM-2
Description
Clé de remplacement
Boîtier d’apprentissage à distance
Cordon de raccordement 2 mètres
31
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Récepteur d’apprentissage à distance
Référence
440L-R4J0160YR
440L-R4J0320YR
440L-R4J0480YR
440L-R4J0640YR
440L-R4J0800YR
440L-R4J0960YR
440L-R4J1120YR
440L-R4J1280YR
440L-R4J1440YR
440L-R4J1600YR
440L-R4J1760YR
440L-R4K0160YR
440L-R4K0320YR
440L-R4K0480YR
440L-R4K0640YR
440L-R4K0800YR
440L-R4K0960YR
440L-R4K1120YR
440L-R4K1280YR
440L-R4K1440YR
440L-R4K1600YR
440L-R4K1760YR
Description
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 160 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 320 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 480 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 640 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 800 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 960 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 120 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 280 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 440 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 600 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 760 mm, résolution 14 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 160 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 320 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 480 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 640 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 800 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 960 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 120 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1280 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 440 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 600 mm, résolution 30 mm
Récepteur, apprentissage à distance GuardShield, hauteur du champ de protection 1 760 mm, résolution 30 mm
Dimensions [mm (po)]
127 (5)
101,6 (4)
127 (5)
63,5
(2.5)
106,68
(4.2)
87,63
(3.45)
4,75
(0.187)
RUN
CONFIG
TEACH
99,3 (3.91)
29,72
(1.17)
Dia.
21,59 (0.85)
10,16
(0.4)
101,6
(4)
13,33
(0.525)
32
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Accessoires en option
Description
Supports de montage du cache en acier et en « L » (4)
Remarque : 4 supports sont fournis avec chaque paire GuardShield.
Support de montage intermédiaire en aluminium pour les applications vibratiles
Alimentation : —24 V c.c., 3 A, 72 W
Outil d’aide à l’alignement laser
Support de l’outil d’aide à alignement laser GuardShield
Socle de montage
Kit de montage antichoc vertical
Kit de montage antichoc horizontal
Kit de montage vertical intermédiaire
Kit de montage horizontal intermédiaire
Paire d’écrans de soudage GuardShield
Kit de boîtier résistant aux projections GuardShield
Remarque : peut être utilisé sur des barrières GuardShield POC et PAC standard.
Fiche de terminaison M12 (8 broches) pour récepteur GuardShield en cascade
(si utilisée comme une paire autonome ou s’il s’agit de la paire du dernier segment dans un système en cascade).
Fiche de terminaison M12 (5 broches) pour récepteur dans un système
GuardShield en cascade avec module de connectivité ArmorBlock Guard I/O
(requis sur le connecteur supérieur du récepteur si la paire en cascade est utilisée comme un système autonome ou s’il s’agit de la dernière paire de segments dans un système en cascade).
Réf.
440L-AF6101
440L-AF6108
1606-XLP72E
440L-ALAT
440L-AF6109
440L-AMSTD
440L-AF6120
440L-AF6121
440L-AF6122
440L-AF6123
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
440L-AGWS0800
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
440L-AGST320
440L-AGST480
440L-AGST640
440L-AGST800
440L-AGST960
898D-81CU-DM
898D-418U-DM
33
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Miroir 440L-AM075
8 x 13
73 (2,87)
50 (1,96)
Miroir 440L-AM125
75
(2,65)
44,4
(174)
6,5
(0,25)
2,5 (0,09)
4,5
(0,17)
10,5 (0,41)
A
Section A
164 (6,45)
50
(1,96)
164 (6,45)
54
(2,12)
35
(1,37)
13,3
(0,52)
±120°
A
B L
Ls
A
Ls
340
A
372
(13,4)
(14,64)
A A
2,5
(0,09)
10,5
(0,41)
4,5
(0,17)
6,5
(0,25)
+/- 120° Section
A-A
13,3
(5,24)
35
(1,37)
54
(2,12)
114 (4,48)
N° modèle
440L-AM0750300
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
Série
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Description
Miroir, 300 mm, 4 m
Miroir, 450 mm, 4 m
Miroir, 600 mm, 4 m
Miroir, 750 mm, 4 m
Miroir, 900 mm, 4 m
Miroir, 1 050 mm, 4 m
Miroir, 1 200 mm, 4 m
Miroir, 1 350 mm, 4 m
Miroir, 1 500 mm, 4 m
Miroir, 1 650 mm, 4 m
Miroir, 1 800 mm, 4 m
44,4
(1,74)
75
(2,95)
L L
S
A B
396 340 372 440
546 490 522 590
696 640 672 740
846 790 822 890
996 940 972 1040
1146 1090 1122 1190
1296 1240 1272 1340
1446 1390 1422 1490
1596 1540 1572 1640
1746 1690 1722 1790
1896 1840 1872 1940
123 (4,84)
L
396
(15,60)
B
440
(17,32)
50
(1,96)
50
(1,96)
N° modèle
440L-AM1250300
440L-AM1250450
440L-AM1250600
440L-AM1250750
440L-AM1250900
440L-AM1251050
440L-AM1251200
440L-AM1251350
440L-AM1251500
440L-AM1251650
440L-AM1251800
Série
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
Description
Miroir, 300 mm, 15 m
Miroir, 450 mm, 15 m
Miroir, 600 mm, 15 m
Miroir, 750 mm, 15 m
Miroir, 900 mm, 15 m
Miroir, 1050 mm, 15 m
Miroir, 1200 mm, 15 m
Miroir, 1350 mm, 15 m
Miroir, 1500 mm, 15 m
Miroir, 1650 mm, 15 m
Miroir, 1800 mm, 15 m
8 X 13
L L
S
A B
396 340 372 440
546 490 522 590
696 640 672 740
846 790 822 890
996 940 972 1040
1146 1090 1122 1190
1296 1240 1272 1340
1446 1390 1422 1490
1596 1540 1572 1640
1746 1690 1722 1790
1896 1840 1872 1940
34
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs côtés
Miroirs spécialement conçus pour les applications de protection sur 2 ou 3 côtés
Remarque : chaque miroir réduit la plage de détection maximale de 10 % par miroir. Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de montage du cache.
Réf.
Miroir large à longue portée de 4 à 15 m Réf.
Réf. barrière immatérielle
GuardShield
Miroir étroit à courte portée de 0 à 4 m
440L-P4
➊0160Y➋
440L-P2K
➌0160YD
440L-P4
➊0320Y➋
440L-P2K
➌0320YD
440L-P4
➊0480Y➋
440L-P2K
➌0480YD
440L-P4A2500YD
440L-P4
➊0640Y➋
440L-P2K
➌0640YD
440L-P4
➊0800Y➋
440L-P2K
➌0800YD
440L-P4
➊0960Y➋
440L-P2K
➌0960YD
440L-P4A3400YD
440L-P4
➊1120Y➋
440L-P2K
➌1120YD
440L-P4
➊1280Y➋
440L-P2K
➌1280YD
440L-P4
➊1440Y➋
440L-P2K
➌1440YD
440L-P4
➊1600Y➋
440L-P2K
➌1600YD
440L-P4
➊1760Y➋
440L-P2K
➌1760YD
➊ = J ou K ; ➋ = D ou R ; ➌ = A ou D
440L-AM0750300
440L-AM0750450
440L-AM0750600
440L-AM0750750
440L-AM0750900
440L-AM0751050
440L-AM0751200
440L-AM0751350
440L-AM0751500
440L-AM0751650
440L-AM0751800
440L-AM1250300
440L-AM1250450
440L-AM1250600
440L-AM1250750
440L-AM1250900
440L-AM1251050
440L-AM1251200
440L-AM1251350
440L-AM1251500
440L-AM1251650
440L-AM1251800
Socle de montage —440L-AMSTDOutil d’aide à l’alignement laser
66,8
(2,63)
12,19
(0,48)
19,05
(0,75)
1828,8
(72)
25,4
(1,0)
63,5 (2,5)
11,1 (7/16) Dia.
62,48
(2,46)
4,0
(0,15)
Outil d’aide à l’alignement laser
(LAT)—
—
440L-ALAT
19,05 (0,75)
12,7 (0,5) Dia. 4X
17,78
(0,70)
4,29 (0,169) dia. orifice
81° x 2,66 (0,105) fraise
6,35
(0,25)
304,8
(12)
63,5
(2,5)
76,2
(3,0)
76,2
(3,0)
M10 x 1,5 mm
Classe 6g à 4 pl
381,0 (15)
25,4
(1,0)
6,35
(0,25)
Socle de support
44,45
35,56
(1,4)
(1,75)
Support LAT
GuardShield
—
440L-AF6109
35
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Écrans de soudage
Les écrans de soudage GuardShield sont vendus par paires de même longueur que les hauteurs du champ de protection de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield.
Ces écrans de protection en polycarbonate sont des équipements jetables destinés à empêcher tout endommagement de la face avant du système GuardShield.
Dimensions [mm (po)]
3,0 (0,118)
Epaisseur
L
Écran de soudage GS
Réf.
440L-AGWS0160
440L-AGWS0320
440L-AGWS0480
440L-AGWS0640
440L-AGWS0800
440L-AGWS0960
440L-AGWS1120
440L-AGWS1280
440L-AGWS1440
440L-AGWS1600
440L-AGWS1760
37,3
(1,47)
R24
2X
10,16 (0,4)
R12 2X
49,5
(1,95)
Dimensions – L
[mm (po)]
175,3 (6,9)
335,3 (13,20)
495,3 (19,50)
655,3 (25,80)
815,3 (32,10)
975,4 (38,40)
1135,4 (44,70)
1295,4 (51,00)
1455,4 (57,30)
1615,4 (63,60)
1778 (70,00)
Cordons de raccordement / Connecteurs
Le cordon de raccordement hôte de l’émetteur GuardShield est équipé d’un connecteur c.c. micro 4 broches monté sur des connecteurs rapides à vis disponibles en longueurs de câble de 33 cm, 1 m et 2 m.
Le cordon de raccordement hôte du récepteur GuardShield est équipé d’un connecteur c.c. micro 8 broches monté sur des connecteurs rapides à vis disponibles en longueurs de câble de 33 cm, 1 m et 2 m.
Raccordements [mm (po)]
47 (1,85)
14
(0,56)
1
2
7
6
Vue de dessus
3
8
4
5
Couleur
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
N° de broche
1
4
5
2
3
6
7
8
ArmorBlock Guard I/O
Signal
Récepteur
Sortie auxiliaire
+24 V c.c.
Terre
EDM
OSSD 1
OSSD 2
0 V c.c.
Démarrage/
Redémarrage
Vue de dessus Couleur
Marron
Blanc
Bleu
Noir
Gris
N° de broche
1
2
3
4
5
Signal
Récepteur
+ 24 V
OSSD 2
0 V
OSSD 1
N.F.
Cordons de raccordement - Segments en cascade
Description
Cordon d’émetteur
Réf.
889D-F4HLDM-0M3
889D-F4HLDM-1
889D-F4HLDM-2
Cordon de raccordement M12
4 broches, 12 pouces
Cordon de raccordement M12
4 broches, 1 mètre
Cordon de raccordement M12
4 broches, 2 mètres
Cordon de récepteur
889D-F8ABDM-0M3
889D-F8ABDM-1
889D-F8ABDM-2
Cordon de raccordement M12
8 broches, 12 pouces
Cordon de raccordement M12
8 broches, 1 mètre
Cordon de raccordement M12
8 broches, 1 mètre
Exemple de cordon
Fiche de terminaison – Récepteur GuardShield 8 broches pour système en cascade
Remarque : la fiche de terminaison est requise sur le connecteur du récepteur supérieur en cas d’utilisation d’une paire autonome ou s’il s’agit de la dernière paire de segments dans un système en cascade.
36
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Cordons de raccordement –
Connexion du module ArmorBlock Guard I/O
Réf.
889D-F5ACDM-0M3
889D-F5ACDM-1
889D-F5ACDM-2
889D-F5ACDM-5
889D-F5ACDM-10
Description
Cordon de raccordement M12
5 broches, 12 pouces
Cordon de raccordement M12
5 broches, 1 mètre
Cordon de raccordement M12
5 broches, 2 mètres
Cordon de raccordement M12
6 broches, 5 mètres
Cordon de raccordement M12
7 broches, 10 mètres
Remarque : l’émetteur et le récepteur utilisent les mêmes cordons de raccordement à 5 broches. Choisissez une référence pour chaque composant.
Fiche de terminaison – Module ArmorBlock I/O 5 broches pour système en cascade
Réf.
898D-418U-DM
Description
Fiche de terminaison, connecteur rapide M12 5 broches pour récepteur
Pour le raccordement à l’émetteur
Réf.
889D-F4AC-2
889D-F4AC-5
889D-F4AC-10
889D-F4AC-15
889D-F4AC-20
889D-F4AC-30
889D-R4AC-2
889D-R4AC-5
889D-R4AC-10
889D-R4AC-15
889D-R4AC-20
889D-R4AC-30
Description
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 2 (6,5)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 5 (16,4)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 10 (32,8)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 15 (49,2)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 20 (65,6)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
4 broches, 30 (98,4)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
2 (6.5)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
5 (16.4)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
10 (32.8)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
15 (49.2)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
20 (65.6)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
4 broches
30 (98.4)
Remarque : la fiche de terminaison est requise sur le connecteur du récepteur supérieur en cas d’utilisation d’une paire autonome ou s’il s’agit de la dernière paire de segments dans un système en cascade.
Pour le raccordement au récepteur
Réf.
889D-F8AB-2
889D-F8AB-5
889D-F8AB-10
889D-F8AB-15
889D-F8AB-20
889D-F8AB-30
889D-R8AB-2
889D-R8AB-5
889D-R8AB-10
889D-R8AB-15
889D-R8AB-20
889D-R8AB-30
Description [m (pieds)]
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 2 (6,5)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 5 (16,4)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 10 (32,8)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 15 (49,2)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 20 (65,6)
Cordon amovible droit à connecteur micro c.c. femelle
8 broches, 30 (98,4)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 2 (6,5)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 5 (16,4)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 10 (32,8)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 15 (49,2)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 20 (65,6)
Cordon amovible coudé à connecteur micro c.c. femelle
8 broches/8 fils, 30 (98,4)
37
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Déclaration de conformité CE
Le soussigné, représentant le fabricant
Rockwell Automation, Inc.
2 Executive Drive
Chelmsford, MA 01824
Etats-Unis
déclare par la présente que les produits :
Identification des produits (marque et référence/code article) : et le représentant autorisé qui fait partie de la Communauté
de Rockwell Automation BV
Rivium 1e Straat, 23
2209 LE Capelle aan den IJssel
Pays-Bas
Barrières immatérielles de sécurité GuardShield Type 4
Série Allen-Bradley / Guardmaster 440L
(voir la liste de références jointe)
Fonction de sécurité du produit :
Les barrières immatérielles de sécurité de type 4 de la série 440L sont des dispositifs de protection optoélectroniques (AOPD) avec des résolutions de 14 mm et 30 mm, ou avec plusieurs faisceaux. différemment espacés. Ces barrières immatérielles de sécurité sont à contrôle automatique configurables en cascade et conviennent pour des applications de Catégorie de Sécurité 4 (EN ISO 13849-1) et SIL3 (EN 61508) au maximum.
Sont en conformité avec les exigences de base des Directives CE suivantes lorsqu’installés conformément aux instructions d’installation fournies dans la documentation du produit :
2 0 0 4 / 1 0 8 / E C
2 0 0 6 / 4 2 / E C
E M C D i r e c t i v e
M a c h i n e r y D i r e c t i v e
Et que les normes et/ou spécifications techniques indiquées ci-dessous ont été appliquées :
EN 55022:1998 +A1:2000
+A2:2003
EN 61496-1:2004 + A1:2008
CLC/TS 61496-2:2006
CEI 61496-2:2006
EN 61508:2001
Equipement TI – Caractéristiques des perturbations radioélectriques -
Limites et méthodes de mesure
Sécurité des machines – Equipement de protection électrosensible – Partie 1 :
Exigences générales et tests
Sécurité des machines – Equipement de protection électrosensible – Partie 2 :
Exigences spécifiques pour les équipements utilisant des dispositifs de protection optolectroniques (AOPD)
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques, électroniques et électroniques programmables en lien avec la sécurité
EN 62061:2005
EN ISO 13849-1:2008 / AC:2009
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité
Sécurité des machines - Parties relatives à la sécurité des systèmes de commande – Partie 1 : Principes généraux de conception
Le représentant autorisé est autorisé à remplir le Fichier Technique.
Conformité d’un échantillon type appartenant à la gamme de produits mentionnée ci-dessus avec les réglementations CE
La Directive Machines a été certifiée par :
TÜV NORD CERT GmbH & Co.
KG
Langemarckstr. 20, D-45141
Essen, Allemagne
ID-No.: 0044
N° certification CE
44 205 10 383326 000
Fabricant : Représentant autorisé dans la Communauté :
Signature Signature
Nom :
Daniel L. Nachtigall
Nom :
Viktor Schiffer
Fonction :
Encadrement technique – Ingénierie de certification
Fonction :
Directeur de l’ingénierie
Date :
17-Juin-2010
Date :
21-Juin-2010
Fait à :
Milwaukee, WI USA
Fait à :
Haan, Allemagne
Numéro de contrôle du document : SEN-0339-H-EN 1 / 2
38
R
Instructions d’installation de la barrière immatérielle de sécurité GuardShield™
Référence Série
1
Description
440L-*4*****
Barrières immatérielles de sécurité GuardShield de type 4 par nomenclature
1) Si aucun numéro de série n’est indiqué, toutes les séries sont couvertes.
NOMENCLATURE DU MODÈLE :
440L - P 4 J L 1600 Y D
1 2 3 4 5 6 7 8
1 Désigne le type de produit.
Barrières immatérielles de sécurité 440L GuardShield
2 Type de barrière immatérielle
P – Paire émetteur/récepteur
R - Récepteur
T - Emetteur
S - Apprentissage à distance
3 Type de sécurité optoélectronique
4 – Type 4
4 Résolution faisceaux
J – 14 mm
K – 30 mm
A - Contrôle d'accès périmétrique
C – Paire de détecteurs en cascade
F – Récepteur en cascade
G – Emetteur en cascade
5 Type d’unité électronique
Désensibilisé – Standard
6
L - Laser
Hauteur du champs de protection ou nombre de faisceaux et espacement entre les faisceaux
0160 – Hauteur 160 mm
0320 – Hauteur 320 mm
0480 – Hauteur 480 mm
0640 – Hauteur 640 mm
0800 – Hauteur 800 mm
0960 – Hauteur 960 mm
7 Indice de protection
1120 – Hauteur 1120 mm
1280 – Hauteur 1 280 mm
1440 – Hauteur 1 440 mm
1600 – Hauteur 1 600 mm
2500 – Deux faisceaux, espacement 500 mm
3400 – Trois faisceaux, espacement 400 mm
Y – IP65
8 Options de raccordement
Connecteur rapide M12 A – 5 broches
D - Connecteur rapide micro
R – Amorce câble connecteur w/Y
Numéro de contrôle du document :
S E N 0 3 3 9 H E N 2 / 2
39
R
GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation, Inc.
Publication PN-73917
10000085454 Ver 00
Juin 2010
Copyright ©2010 Rockwell Automation, Inc.. Tous droits réservés. Imprimé aux États-Unis.
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