Notice d’utilisation Préhenseur magnétique SGM-SV 46 WWW.SCHMALZ.COM FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 Traduction de la notice d'utilisation d’origine Remarque La Notice d’utilisation a été rédigée en allemand, puis traduite en français. À conserver pour toute utilisation ultérieure. Sous réserve de modifications techniques, d’erreurs ou de fautes d’impression. Éditeur © J. Schmalz GmbH, 03/24 Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. Tous les droits relatifs appartiennent à la société J. Schmalz GmbH. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans les limites légales prévues par le droit de la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l’ouvrage doit faire l’objet d’un accord écrit préalable de la société J. Schmalz GmbH. Contact J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Allemagne Tél. : +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de www.schmalz.com Vous trouverez les informations permettant de contacter les sociétés Schmalz et leurs partenaires commerciaux à travers le monde sur : https://www.schmalz.com/fr/services/conseil/selectionnez-votre-contact/interlocuteurs-internationaux/ 2 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 Sommaire Sommaire 1 Informations importantes .......................................................................................................................... 4 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Remarque concernant l’utilisation du présent document ................................................................ 4 La documentation technique fait partie du produit ......................................................................... 4 Plaque signalétique ............................................................................................................................. 4 Documents valables ............................................................................................................................. 5 Symboles............................................................................................................................................... 5 2 Consignes de sécurité fondamentales ...................................................................................................... 6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 Utilisation conforme............................................................................................................................ 6 Utilisation non conforme .................................................................................................................... 6 Qualification du personnel ................................................................................................................. 6 Avertissements dans le présent document......................................................................................... 7 Risques résiduels .................................................................................................................................. 7 Modifications du produit .................................................................................................................... 8 3 Description du produit................................................................................................................................. 9 3.1 3.2 Description du fonctionnement.......................................................................................................... 9 Composition du produit .................................................................................................................... 10 4 Données techniques ................................................................................................................................... 11 4.1 4.2 Paramètres généraux......................................................................................................................... 11 Dimensions ......................................................................................................................................... 11 5 Contrôle de la livraison .............................................................................................................................. 12 6 Installation .................................................................................................................................................. 13 6.1 6.2 6.3 6.4 Consignes d’installation .................................................................................................................... 13 Assemblage ........................................................................................................................................ 13 En option : capteur de surveillance de l’indication d’état du préhenseur (par l’intermédiaire de la position du piston)............................................................................................................................. 15 En option : capteur de proximité pour la détection de pièces ....................................................... 19 7 Fonctionnement.......................................................................................................................................... 22 7.1 7.2 Avant la première mise en service .................................................................................................... 22 Travaux préparatoires ....................................................................................................................... 22 8 Erreur, cause, solution ............................................................................................................................... 24 9 Entretien....................................................................................................................................................... 25 9.1 9.2 9.3 9.4 Consignes de sécurité pour l’entretien............................................................................................. 25 Plan d'entretien ................................................................................................................................. 25 Nettoyer le préhenseur magnétique ................................................................................................ 25 Remplacer l’élément de préhension................................................................................................. 26 10 Pièces de rechange et d’usure .................................................................................................................. 28 11 Accessoires................................................................................................................................................... 29 12 Élimination du produit............................................................................................................................... 30 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 3 / 32 1 Informations importantes 1 Informations importantes 1.1 Remarque concernant l’utilisation du présent document La société J. Schmalz GmbH est généralement mentionnée sous le nom « Schmalz » dans le présent document. Le document contient des consignes et des informations importantes au sujet des différentes phases de fonctionnement du produit : • • le transport, le stockage, la mise en service et la mise hors service le fonctionnement fiable, les travaux d’entretien requis, la réparation d’éventuels dysfonctionnements Le document décrit le produit au moment de la livraison réalisée par Schmalz et s’adresse à : • • • Installateurs formés à l’utilisation du produit et capables de l’installer et de l’utiliser. Personnel technique professionnel et spécialisé chargé des travaux d’entretien. Personnel professionnel et spécialisé chargé des travaux sur les équipements électriques. 1.2 La documentation technique fait partie du produit 1. Veuillez respecter les consignes mentionnées dans les documents afin de garantir la sécurité de l’installation et d’éviter tout dysfonctionnement. 2. Veuillez conserver la documentation technique à proximité du produit. Elle doit toujours être à la disposition du personnel. 3. Veuillez transmettre la documentation technique aux utilisateurs ultérieurs. ð Le non-respect des consignes indiquées dans cette Notice d’utilisation peut entraîner des blessures ! ð Schmalz n’assume aucune responsabilité en cas de dommages et de pannes résultant du non-respect des consignes de la documentation. Si, après avoir lu la documentation technique, vous avez encore des questions, veuillez contacter le service de Schmalz à l’adresse suivante : www.schmalz.com/services 1.3 Plaque signalétique La plaque signalétique est raccordée à demeure au produit et doit être toujours bien lisible. Elle contient des données pour l’identification du produit et des informations techniques importantes. Le code QR sur la plaque signalétique permet d’accéder à la documentation technique numérique du produit. 4 En cas de commandes de pièces de rechange, de réclamations relevant de la garantie ou d’autres demandes, indiquer toutes les informations figurant sur la plaque signalétique. 4 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 1 Informations importantes 1.4 Documents valables Les notices d’utilisation suivantes doivent également être respectées lors du fonctionnement du préhenseur magnétique avec des accessoires : • La notice d’utilisation 30.30.01.01624 du détecteur de proximité 1.5 Symboles Ce symbole indique des informations utiles et importantes. ü Ce symbole indique une condition devant être remplie avant toute manipulation. 4 Ce symbole indique une manipulation à effectuer. ð Ce symbole indique le résultat d’une manipulation. Les manipulations qui comprennent plusieurs étapes sont numérotées : 1. Première manipulation à effectuer. 2. Seconde manipulation à effectuer. Indication d’une manipulation correcte / incorrecte : Manipulation correcte FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 Manipulation incorrecte 5 / 32 2 Consignes de sécurité fondamentales 2 Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Utilisation conforme Le préhenseur magnétique sert à la manipulation de pièces ferromagnétiques de forme cylindrique. L’exploitant s’engage à fournir la preuve de la résistance statique et des forces de préhension. Il s’engage également à respecter les facteurs de sécurité. Un facteur de sécurité de S = 3 doit être appliqué lors de la conception de systèmes. La charge à lever doit disposer d’une stabilité propre suffisante de façon à ce qu’elle ne puisse pas être endommagée lors de la préhension et pendant la manipulation. Le préhenseur magnétique est construit conformément à l’état de la technique et est livré dans l’état garantissant la sécurité de son utilisation ; néanmoins, des dangers peuvent survenir pendant son utilisation. Veuillez respecter les avertissements de la présente notice d’utilisation. Le produit est destiné à une utilisation industrielle et commerciale. Le respect des données techniques et des consignes d’assemblage et d’exploitation figurant dans cette notice fait partie de l’utilisation conforme. Ne dépassez en aucun cas la charge maximale autorisée mentionnée dans les (> Voir chap. Données techniques). 2.2 Utilisation non conforme Schmalz n’assume aucune responsabilité pour des dommages causés par l’utilisation du préhenseur SGMSV à d’autres fins que celles décrites dans l’utilisation conforme. Est considérée comme non conforme toute utilisation du préhenseur SGM-SV avec des charges non mentionnées sur la confirmation de commande ou présentant d’autres propriétés physiques que celles des charges mentionnées sur la confirmation de commande. Les types d’utilisation suivants sont considérés comme non conformes : • • Utilisation dans des environnements soumis à des risques d’explosion Stockage de la charge à l’état actif. 2.3 Qualification du personnel Le personnel non qualifié n’est pas en mesure de reconnaître les risques et est de ce fait exposé à de plus grands dangers ! 1. Les tâches décrites dans la présente notice d'utilisation doivent être confiées uniquement à un personnel qualifié. 2. Le produit doit être utilisé uniquement par un personnel ayant reçu une formation prévue à cet effet. 3. Seuls des spécialistes dans le domaine sont autorisés à procéder à des travaux de montage et d’entretien. La notice d'utilisation s’adresse aux groupes cibles suivants : • • 6 / 32 Installateurs formés à l’utilisation du produit et capables de l’installer et de l’utiliser. Personnel technique professionnel et spécialisé chargé des travaux d’entretien. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 2 Consignes de sécurité fondamentales 2.4 Avertissements dans le présent document Les avertissements mettent en garde contre des dangers qui peuvent survenir lors de l’utilisation du produit. Le mot-clé indique le degré du danger. Mot-clé Signification AVERTISSEMENT Signale un danger représentant un risque moyennement élevé qui, s’il n’est pas évité, peut entraîner la mort ou de graves blessures. PRUDENCE Signale un danger représentant un risque faible qui, s’il n’est pas évité, peut entraîner des blessures de faible ou moyenne gravité. Signale un danger entraînant des dommages matériels. REMARQUE 2.5 Risques résiduels L’intégrateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques de l’ensemble du système pour tous les modes de fonctionnement et de définir exactement la zone dangereuse. Ce faisant, il convient de respecter les dispositions et les réglementations spécifiques à chaque pays. AVERTISSEMENT Le produit contient un aimant permanent, lequel génère un champ magnétique permanent Danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque et, en outre, les dispositifs et les supports de données peuvent être endommagés ! 4 Tenir les personnes portant un stimulateur cardiaque à distance du produit. 4 Tenir les dispositifs électriques sensibles et les supports de données à distance du produit. PRUDENCE Risque d’écrasement dû au serrage brusque d’une pièce 4 Activer l’aimant seulement lorsque le préhenseur repose sur la charge. 4 Ne placer aucune partie du corps entre la surface de préhension et la charge. PRUDENCE Chute de produit Risque de blessures 4 Fixer le produit de manière sûre sur le lieu d’utilisation. 4 Porter des chaussures de sécurité (S1) et des lunettes de protection lors de la manipulation et du montage/démontage du produit. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 7 / 32 2 Consignes de sécurité fondamentales 2.6 Modifications du produit Schmalz décline toute responsabilité en cas de conséquences d’une modification dont elle n’a pas le contrôle : 1. Utiliser le produit uniquement dans l’état original dans lequel il vous a été livré. 2. Utiliser exclusivement des pièces de rechange d’origine de Schmalz. 3. Utiliser le produit uniquement lorsqu’il est en parfait état. 8 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 3 Description du produit 3 Description du produit 3.1 Description du fonctionnement Le préhenseur magnétique fonctionnant à l’air comprimé lève des pièces ferromagnétiques par force magnétique. Les deux raccords du préhenseur sont alimentés en alternance en air comprimé pour la commande de l’aimant, le raccord non commandé étant ventilé à chaque fois. En utilisant l’air comprimé p, l’aimant permanent est déplacé vers la surface de préhension (saisie de la pièce) ou éloigné de celle-ci (dépose de la pièce). L’air comprimé doit être maintenu pendant au moins 1 seconde afin de garantir une commutation sûre. Saisie de la pièce p Dépose de la pièce p Le fonctionnement bistable permet une préhension sûre, même en cas de panne de courant. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 9 / 32 3 Description du produit 3.2 Composition du produit 6 7 8 5 4 3 2 (11) (12) 10 1 9 1 Alésage pour capteur de contrôle de pièces 7 2 Carter 8 3 Rainure de logement pour capteur de contrôle de pièces Rainure de logement pour capteur de détection d’état Raccord d’air comprimé via bride ou filetage intérieur M5 (préhension de la pièce) Broche de positionnement 9 4 5 6 Raccord d’air comprimé via une bride ou un filetage intérieur M5 (dépose de la pièce) Filetage de fixation M6-7,5 / Profondeur Y 2x Élément de préhension 10 Vis sans tête pour la fixation du capteur (12) 11 En option : capteur de détection d’état 1) 12 En option : capteur de contrôle des pièces 1) 1 La condition préalable pour le fonctionnement des capteurs (11) et (12) est que ceux-ci sont montés dans les rainures prévues uniquement comme indiqué dans l’illustration. Les capteurs ne peuvent pas être montés dans n’importe quelle rainure. 10 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 4 Données techniques 4 Données techniques 4.1 Paramètres généraux Paramètre SGM-SV 46 Pression de service optimale 3,5 ... 6,0 bars Fluide de fonctionnement Air ou gaz neutre filtré 40 µm, lubrifié ou non, qualité d’air comprimé classe 7-4-4, conforme à la norme ISO 8573-1 Température ambiante de 5 à 70 °C Température de contact 70 °C max. Fonctionnement bistable Position de montage indifférente Force de préhension max. Force de préhension 72 N 1) 32 N Force de prise résiduelle ≤ 0,5 N Poids (avec capteurs) 440 g (460 g) 1) Force de préhension à titre d’exemple mesurée sur une cellule ronde de batterie, la valeur variant en fonction de l’épaisseur de paroi de la cellule ronde. 4.2 Dimensions G1 G2 d D D1 H H1 H2 X2 X3 Y1 Y3 LG1 LG2 FI M5 FI M6 23 46 52 100 106 5 25 3,5 18 6,5 6 7,5 Toutes les spécifications sont indiquées en mm. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 11 / 32 5 Contrôle de la livraison 5 Contrôle de la livraison La liste de livraison se trouve dans la confirmation de la commande. Les poids et dimensions sont listés sur les documents de livraison. 1. Vérifier que la livraison est complète à l’aide des documents de livraison joints. 2. Tout dommage dû à un conditionnement de mauvaise qualité ou au transport doit être immédiatement signalé à votre expéditeur et à J. Schmalz GmbH. 12 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 6 Installation 6 Installation 6.1 Consignes d’installation AVERTISSEMENT Le produit contient un aimant permanent, lequel génère un champ magnétique permanent Danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque et, en outre, les dispositifs et les supports de données peuvent être endommagés ! 4 Tenir les personnes portant un stimulateur cardiaque à distance du produit. 4 Tenir les dispositifs électriques sensibles et les supports de données à distance du produit. PRUDENCE Installation ou entretien non conforme Dommages corporels ou matériels 4 Avant d’installer le dispositif et d’effectuer toute tâche d’entretien, mettre le produit hors tension et hors pression (le ventiler vers l’atmosphère) et le sécuriser contre toute remise en marche non souhaitée ! 6.2 Assemblage La position de montage du produit n’a pas d’importance. Le préhenseur est directement adapté à un système de manipulation. 1 2 1 Raccord d’air comprimé ; dépose de la pièce FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 2 Raccord d’air comprimé ; préhension de la pièce 13 / 32 6 Installation ü Le support est spécialement conçu pour le logement du préhenseur. La position exacte des alésages des canaux d’air comprimé dans le support est indiquée dans l’illustration du raccordement. Pour l’état de la surface (de la bride), une valeur Ra ≤ 1,6 µm s’applique pour rendre les joints toriques étanches. ü Dans le support côté client est réalisé l’alésage approprié pour la broche de positionnement (2) avec Ø 4 (m6 ; +0,012 / +0,004). 1. Vérifier que les deux joints toriques (1) sont présents et positionnés correctement. 1 2 2. Positionner la broche de positionnement (2) dans l’alésage du support. 3. Presser le dispositif à plat contre le support. 4. Fixer le préhenseur au support en utilisant les deux filetages M6 (3). Respecter la profondeur de filetage de 7,5 mm. 3 ð Grâce à un tel assemblage, idéalement, l’alimentation pneumatique du préhenseur magnétique est également réalisée par le biais des joints toriques sur la face supérieure. Cela nécessite un passage d’air comprimé à l’intérieur du support ou de la bride. L’alimentation pneumatique est également possible par le biais de raccords filetés rapides, lesquels sont raccordés à travers les trous filetés M5 G1 (> Voir chap. 4.2 Dimensions, P. 11). 14 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 6 Installation 6.3 En option : capteur de surveillance de l’indication d’état du préhenseur (par l’intermédiaire de la position du piston) Respecter le document 30.30.01.01624 Notice d’utilisation du détecteur de proximité (en option : accessoires) pour les préhenseurs magnétiques. Une fois installé, le capteur doit toujours être programmé avec la pièce/le composant à saisir (> Voir chap. 6.3.4 Montage du capteur, P. 16). 6.3.1 Éviter les dysfonctionnements du capteur La position de montage du capteur n’a pas d’importance. Pour assurer un fonctionnement correct du préhenseur et éviter des dysfonctionnements au niveau du capteur, il convient de respecter les consignes de montage suivantes : • Utilisez des éléments de fixation ou similaire en matériaux non magnétiques (aluminium, plastique, etc.). • Vérifiez régulièrement que le capteur est bien fixé dans la rainure : cela vaut surtout en cas d’utilisation dans des processus de manipulation rapides et à vibrations. Des champs magnétiques puissants peuvent affecter le fonctionnement du capteur. Il est ainsi par exemple nécessaire de vérifier au cas par cas si le capteur peut être utilisé à proximité de postes de soudure. Évitez de placer des objets magnétiques dans les environs du capteur ou positionnez-les à une distance suffisamment éloignée. Il est nécessaire de respecter les distances minimales indiquées ci-dessous ! Contrôler régulièrement les capteurs, les rainures des capteurs et les préhenseurs afin de détecter tout encrassement ferromagnétique éventuel (par ex. limaille de fer), et, si nécessaire, nettoyer ces composants. • • • 6.3.2 Dimensions et désignations 1 Vis de fixation 2 LED 2 – dépose 3 Touche Teach (programmation) 4 LED 1 – préhension 5 Connexion électrique M12x1 6 Centre du capteur 5 6 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 15 / 32 6 Installation 6.3.3 Données techniques Tension d’alimentation UV PNP CC 15 ... 30 V Tension d’alimentation UV NPN CC 12 ... 30 V Consommation de courant (inactive) I ≤ 15 mA Courant continu Ia ≤ 100 mA Sortie de commutation PNP/NPN Fonction de sortie Contact à fermeture Câble de raccordement M12x1 L=0,3 m Électrovanne EMV EN 60 947-5-2 Type de protection IP 67 Température ambiante -20….+75 6.3.4 Montage du capteur Mise en service du capteur lors du premier assemblage ou en cas de nouveau réglage requis 1. Positionnez le capteur au centre dans la rainure en T. 2. Poussez le capteur dans la rainure en T jusqu’à la butée ou, pour la variante avec une rainure en T ouverte, fixez le capteur en alignement avec l’extrémité inférieure de la rainure (vers la surface de préhension). 4 Fixez le capteur à l’aide d’un tournevis (couple de serrage : 0,2 +/- 0,05 Nm). 4 Raccordez le connecteur M12x1 et établissez la tension de service. 16 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 6 Installation Procédure d’apprentissage des points de commutation ü Pour la procédure d’apprentissage (programmation), veuillez utiliser l’outil de programmation fourni ou une pointe en plastique ; n’utilisez aucun outil magnétique (tournevis, clé six pans creux en acier, etc). ü Le dispositif de préhension / l’outil de préhension est en position de préhension de la pièce. 1. Contrôlez la position du capteur : à l’extrémité de la rainure en T ou aligné avec l’extrémité de la rainure. Définissez / accédez à la position du piston pour le premier point de commutation avec la tôle saisie (piston en avant en position de travail). p 3 sec 2. Pressez la touche de programmation pendant trois secondes. ð La LED 1 clignote 3. Relâchez le bouton de programmation. ð Le premier point de commutation est enregistré (la LED 1 est allumée et la LED 2 clignote) 4. (positionnez le dispositif de préhension / l’outil de préhension en position de dépose de la pièce.) Définissez / accédez à la position du piston pour le second point de commutation (piston en arrière en position de repos). FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 p 17 / 32 6 Installation ð La LED 1 s’éteint et la LED 2 clignote. 1 sec 5. Pressez brièvement le bouton de programmation. ð Le second point de commutation est enregistré (la LED 2 est allumée). En guise d’alternative, vous pouvez programmer le capteur via IO-link, par exemple lorsque l’apprentissage avec la goupille n’est pas possible. Contrôle du premier point de commutation 1. Déplacez le piston vers la position pour le premier point de commutation. ð La LED 1 est allumée 2. La LED 1 est éteinte. ð Contrôlez et réajustez les conditions d’utilisation. Contrôle du second point de commutation 1. Déplacez le piston vers la position pour le second point de commutation. ð La LED 1 s’éteint et la LED 2 s’allume. 2. La LED 1 ne s’éteint pas ou la LED 2 ne s’allume pas. ð Contrôlez et réajustez les conditions d’utilisation. 18 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 6 Installation 6.3.5 Raccordement électrique Variante PNP NPN Schéma de câblage Connecteur M12-1 Us Us Q1 Q1 Q2 Q2 GNDs GNDs Bro che Couleur des brins Symbole Fonction PNP Fonction NPN 1 Marron US Tension d’alimentation 2 Blanc Q1 Sortie de signal 2 (LED 2) 3 Bleu GNDS Masse 4 Noir Q2 Sortie de signal 1 (LED 1) Sortie de signal 1 (LED 1) Sortie de signal 2 (LED 2) 6.4 En option : capteur de proximité pour la détection de pièces 6.4.1 Montage du capteur ü Un élément de préhension (3) est monté sur le préhenseur. 1. Insérer le capteur (1) dans la rainure en T (2) prévue. 1 2 3 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 19 / 32 6 Installation 2. Pousser le capteur (1) jusqu’à la butée dans l’alésage. Important : aligner le capteur (1) avant la fixation de telle sorte que la LED (3) soit visible. 3 3. Enduire le filetage de la vis sans tête (4) avec de la colle de blocage de vis Loctite 243. Serrer la vis sans tête (4) avec la clé Allen 1,5 : couple de serrage max. 0,16 Nm. 4 Après le remplacement de l’élément de préhension, le fonctionnement du capteur doit être vérifié à nouveau et, le cas échéant, le capteur doit être fixé à nouveau. 6.4.2 Raccord électrique 4 Raccorder le capteur à l’alimentation électrique par l’intermédiaire du câble de raccordement avec le connecteur M8 Classe A et contrôler le fonctionnement avec un échantillon de pièce. Schéma de raccordement, connecteur M8 3 broches BROCHE Fonction Couleur des câbles 1 Us (L+) marron 4 Contact à fermeture noir 3 GND (L-) bleu Le capteur dispose d’une protection contre la surcharge. Une fois la surcharge éliminée, le capteur est de nouveau opérationnel. 20 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 6 Installation 6.4.3 Mise en service du système AVERTISSEMENT Lors de la mise en service et si le capteur fait partie d’un système de régulation dont les paramètres ne sont pas encore réglés, le système exécute des mouvements incontrôlés. Mise en danger des personnes et risque de dommages matériels 4 Les personnes doivent se tenir à l’écart des zones dangereuses de l’installation. 4 Mise en service uniquement par un personnel qualifié. 4 Les consignes de sécurité du fabricant de l’installation ou du système doivent être respectées. Contrôler le fonctionnement du capteur avant la mise en service. 1. Contrôler que les raccords sont bien fixés et que la polarité est correcte. Remplacer les raccords endommagés. 2. Activer le système. 3. Contrôler le fonctionnement du capteur à l’aide d’un échantillon de pièce. ð Le voyant LED est allumé lorsque l’échantillon est en contact avec le préhenseur et que le capteur le signale (signal sur la sortie « Contrôle des pièces »). FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 21 / 32 7 Fonctionnement 7 Fonctionnement 7.1 Avant la première mise en service Les points suivants doivent être contrôlés avant la première mise en service, après l’installation ou des travaux de réparation, d’entretien ou de maintenance : • • • • • • • Tous les éléments d’assemblage mécaniques sont parfaitement montés et sécurisés. Toutes les vis et tous les écrous sont serrés avec les couples indiqués. Tous les composants sont montés. Les distances de sécurité ont été respectées. Les tuyaux d’alimentation sont posés parfaitement. L’interrupteur d’ARRÊT D’URGENCE du système entier fonctionne. La plaque signalétique et le panneau d’avertissement « Avertissement : champ magnétique » sont présents et bien lisibles. PRUDENCE Nuisances sonores dues à une mauvaise installation du branchement de pression ou du branchement de vide Lésions auditives 4 Corriger l’installation. 4 Porter une protection auditive. PRUDENCE Risque d’écrasement dû au serrage brusque d’une pièce 4 Ne placer aucune partie du corps entre la surface de préhension et la pièce. 7.2 Travaux préparatoires 4 Le produit doit être utilisé uniquement par du personnel ayant reçu une formation adéquate. AVERTISSEMENT Le produit contient un aimant permanent, lequel génère un champ magnétique permanent Danger pour les personnes portant un stimulateur cardiaque et, en outre, les dispositifs et les supports de données peuvent être endommagés ! 4 Tenir les personnes portant un stimulateur cardiaque à distance du produit. 4 Tenir les dispositifs électriques sensibles et les supports de données à distance du produit. 22 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 7 Fonctionnement Afin d’éviter des blessures, toujours porter un équipement de protection adapté à la situation. L’équipement de protection doit satisfaire aux normes suivantes : • Chaussures de sécurité de la classe de sécurité S1 ou supérieure • Lunettes de protection, classe F Avant chaque activation du système de préhension, il convient de prendre les mesures suivantes : 1. Vérifier que le dispositif ne présente pas de dommages visibles. Éliminer rapidement tout défaut constaté ou le signaler au personnel en charge de la surveillance. 2. S’assurer que seul du personnel autorisé puisse accéder à la zone de travail de la machine ou de l’installation afin d’éviter toute mise en danger lors du démarrage de la machine. 3. En mode automatique, s’assurer qu’aucune personne ne se trouve dans la zone dangereuse de la machine ou de l’installation. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 23 / 32 8 Erreur, cause, solution 8 Erreur, cause, solution Erreur Cause Solution La pièce n’est pas saisie Les aimants ne sont pas dans la position finale adéquate 4 Contrôler l’alimentation en air comprimé Contrôler les raccords de tuyaux et les raccords filetés rapides Pression insuffisante Le préhenseur magnétique n’est pas étanche une fois l’air comprimé raccordé Joints endommagés ; utilisation avec une température de contact ou ambiante trop élevée 4 Respecter les plages de températures définies. La pièce n’est saisie qu’avec une force de préhension réduite La pièce à manipuler ne couvre que partiellement la surface de préhension 4 S’assurer que la pièce à manipuler couvre entièrement la surface de préhension. Élément de préhension endommagé 4 Remplacer l’élément de préhension endommagé. Impuretés ferromagnétiques sur la surface de préhension (p. ex. limaille de fer) 4 Nettoyer la surface de préhension. L’élément de préhension n’est pas correctement monté ou aligné 4 Contrôler que l’élément de préhension est correctement monté et fixé avec le couple défini. La pièce à saisir a une surface encrassée et/ou rugueuse ou son alliage est plus important 4 Si possible, manipuler uniquement des pièces à faible teneur en carbone (cellules rondes) ayant une surface propre et lisse. La température de travail ou ambiante est trop élevée 4 Respecter les plages de température définies ; des essais doivent être effectués avant l’utilisation continue, le cas échéant. 24 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 9 Entretien 9 Entretien 9.1 Consignes de sécurité pour l’entretien Le personnel doit avoir lu et compris la notice d’utilisation. AVERTISSEMENT Risque de blessures en cas d’entretien ou de dépannage non conforme 4 Après chaque entretien ou dépannage, contrôler le bon fonctionnement du produit, et en particulier les dispositifs de sécurité. PRUDENCE Installation ou entretien non conforme Dommages corporels ou matériels 4 Avant d’installer le dispositif et d’effectuer toute tâche d’entretien, mettre le produit hors tension et hors pression (le ventiler vers l’atmosphère) et le sécuriser contre toute remise en marche non souhaitée ! 9.2 Plan d'entretien Schmalz fixe les contrôles et intervalles de contrôle suivants. L’exploitant doit respecter les dispositions légales et les prescriptions de sécurité en vigueur sur le lieu d’exploitation. Les intervalles sont valables en cas de fonctionnement avec une seule équipe. En cas de forte sollicitation, par ex. avec plusieurs équipes, les intervalles doivent être raccourcis de façon correspondante. Activité d’entretien Quotidienne Contrôler l’usure des éléments de préhension Hebdomadaire Mensuelle Semestrielle Annuelle X 9.3 Nettoyer le préhenseur magnétique 1. N’utiliser en aucun cas des produits nettoyants agressifs tels que de l’alcool industriel, de l’essence de lavage ou des diluants pour le nettoyage. Utiliser uniquement des produits nettoyants dont le pH est compris entre 7 et 12. 2. Nettoyer les encrassements extérieurs à l’aide d’un chiffon doux et d’eau savonneuse. 3. En cas d’utilisation de capteurs, veiller à ce qu’aucune humidité ne pénètre dans les capteurs. FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 25 / 32 9 Entretien 9.4 Remplacer l’élément de préhension Remplacer l’élément de préhension (1) lorsque : • • • il est endommagé, le rayon intérieur des guidages (2) pour la cellule ronde est usé sur la surface de contact, ou aucune rainure (3) n’est plus visible (limite d’usure atteinte). 3 2 1 L’élément de préhension standard avec 4 tourillons de guidage ne permet plus une saisie et une dépose précises lorsque la limite d’usure est dépassée. Le degré d’usure est visible sur les 6 rainures (3) situées sur la face inférieure. Démonter l’élément de préhension 1. Desserrer les deux vis SW2 et séparer l’élément de préhension du carter. Les vis sont protégées contre les chutes. 2. Extraire l’élément de préhension du carter. Monter l’élément de préhension Dans l’état de livraison, les vis des kits de pièces d’usure avec fixation adhésive sont revêtues pour le vissage unique. 26 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 9 Entretien 1. En cas de fixation adhésive endommagée ou si l’élément de préhension est à nouveau assemblé avec les mêmes vis après un démontage, humidifier les filetages des vis avant l’utilisation avec de la colle de blocage de vis Loctite 243. 4 2. Positionner correctement l’élément de préhension sur la surface de vissage, en tenant compte de la broche Poka Yoke (4). 5 3. Visser les deux vis à six pans creux SW 2 et les fixer avec un couple de serrage de 1,0 Nm. 4. Contrôler le fonctionnement du capteur (5) pour le contrôle des pièces après l’assemblage de l’élément de préhension et, le cas échéant, repositionner le capteur (> Voir chap. 6.4 En option : capteur de proximité pour la détection de pièces, P. 19). FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 27 / 32 10 Pièces de rechange et d’usure 10 Pièces de rechange et d’usure Seuls les spécialistes dans le domaine sont autorisés à procéder aux travaux d’entretien. 4 AVERTISSEMENT ! Risque de blessure en raison d’un entretien non conforme ! Après chaque entretien ou dépannage, contrôler le bon fonctionnement de l’installation, notamment des dispositifs de sécurité. La liste suivante énumère les principales pièces de rechange et d’usure. Réf. article Désignation Type 10.01.17.00740 Élément de préhension SGM GR-E SGM-SV46 4BY (standard) Kit de pièces d’usure 10.01.17.00741 Élément de préhension SGM GR-E SGM-SV46 2BY Kit de pièces d’usure 10.01.17.00755 Élément de préhension SGM GR-E SGM-SV46 0BY Kit de pièces d’usure 28 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 11 Accessoires 11 Accessoires Capteur de proximité 10.01.17.00199 Le capteur de proximité surveille la position du piston. Capteur de proximité 21.01.09.00195 Ce capteur permet d’effectuer le contrôle des pièces indépendamment des éléments de préhension utilisés. Réf. article Désignation Remarque 10.01.17.00199 NAEH-SCHA SMAGN-PNP Détecteur de proximité 21.01.09.00195 NAEH-SCHA SIND 1 10-30V-DC Détecteur de proximité FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 29 / 32 12 Élimination du produit 12 Élimination du produit Si aucun accord spécifique de reprise et de mise au rebut n’a été convenu, restituez les composants démontés dans un centre de recyclage des déchets. 1. Vous êtes tenu d’éliminer le produit de manière conforme après un remplacement ou la mise hors service définitive. 2. Veuillez respecter les directives nationales et les obligations légales en vigueur relatives à la réduction et au recyclage des déchets. 30 / 32 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 FR · 30.30.01.04277 · 00 · 03/24 31 / 32 Automation par le vide Manipulation WWW.SCHMALZ.COM/AUTOMATION WWW.SCHMALZ.COM/fr/systemes-de-manutention J. Schmalz GmbH Johannes-Schmalz-Str. 1 72293 Glatten, Allemagne Tél. : +49 7443 2403-0 schmalz@schmalz.de WWW.SCHMALZ.COM © J. 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