Motrona DS250 Manuel du propriétaire

Manuel de Sécurité
DS250 / DS260
Surveillance de sécurité des vitesses, sens et vitesses nulles
pour codeurs et capteurs incrémentaux
Caractéristiques:
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Surveillance de rampes, de sous-vitesses, survitesses, d’arrêt et de sens de rotation
Surveillance de rupture des signaux capteurs
Jusqu'à SIL3/PLe avec deux capteurs indépendants non certifiés (version DS250)
Jusqu'à SIL3/PLe avec un capteur également certifié (version DS260)
Fonctions sécurité selon l’EN 61800-5-2 (SS1, SS2, SOS, SLS, SDl, SSM, SLI, SBC, STO, SMS)
Entrées :
2 entrées incrémentales (HTL différentiel/HTL Single
ended/RS-422)
(version DS250)
1 entrée incrémentale (HTL différentiel/RS-422)
(version DS260)
8 entrées de commande (HTL, PNP)
Sorties (liée à la sécurité):
2 sorties relais tandems, 2 à fermeture (5 …250 VAC/ VDC)
1 sortie analogique (4 … 20 mA)
4 x 2 sorties de contrôle (HTL, Push-Pull)
Répartiteur de signaux (liée à la sécurité):
1 sortie multiplexée (HTL/ RS422)
Module standard rail DIN, profil C 35 mm (EN 60715)
Interface USB pour le paramétrage aisé via l'interface utilisateur OS
Affichage et unité de programmation BG200 disponible (en option)
Périphériques disponibles:
•
•
DS250: 2 entrées pour capteur incrémentaux non certifiés
DS260: 1 entrée pour un capteur incrémental SIL3 / PLe
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Die deutsche Beschreibung ist verfügbar unter:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_d.pdf
The English description is available at:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_e.pdf
La description en français est disponible sur:
https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Ds250_f.pdf
Le logiciel utilisateur OS (Freeware) est disponible sur:
https://www.motrona.com/en/support/software.html
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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Version:
Description:
Ds250_01a_oi/sn/01/18
Ds250_01b_oi/sn/af/05/18
Ds250_01c_oi/sn/af/05/18
Ds250_01d_oi/af/cn/01/19
Ds250_01e_oi/mbo/05/19
Ds250_02a_oi/af/mbo/11/19
Ds250_02b_oi/af/mbo/06/20
Ds250_02c_oi/mbo/12/21
Première pré-série (seulement en allemand et en anglais)
Première série (seulement en allemand et en anglais)
Diverse adaptations et extensions (seulement en allemand et en anglais)
Première version en français
Version actualisée
Version actualisée
Version actualisée
Révision dans le chapitre 11.2 --> PRG Error
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• En complément à ce manuel, il faut également observer la description de
paramètres séparée Ds250_pd_f qui contient tous les paramètres ainsi qu’une
liste des paramètres importants pour la manipulation et la programmation.
• D'autres documents importants :
• Mode d‘emploi OS
• Guide d'installation User OS
• Mode d‘emploi BG200 (en option)
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Table des matières
1.
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 8
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Consignes de sécurité générales .................................................................................................... 8
Utilisation conforme ........................................................................................................................ 8
Installation ....................................................................................................................................... 9
Immunité aux perturbations .......................................................................................................... 10
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........................................................ 10
2.
Généralités................................................................................................................. 11
3.
Modèles disponibles .................................................................................................. 12
4.
Schéma fonctionnel et raccordement ......................................................................... 13
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
5.
Schéma fonctionnel DS250 ........................................................................................................... 13
Raccordements DS250................................................................................................................... 13
Schéma fonctionnel DS260 ........................................................................................................... 14
Raccordements DS260................................................................................................................... 14
Descriptions de connexions ........................................................................................ 15
5.1. Tension d'alimentation .................................................................................................................. 16
5.2. Alimentation capteur ..................................................................................................................... 17
5.2.1. Alimentation capteur directe........................................................................................................... 18
5.2.2. Alimentation capteur indirecte........................................................................................................ 18
5.3. Entrées capteur .............................................................................................................................. 20
5.4. Sorties de commande .................................................................................................................... 21
5.4.1. Sorties de commande CONTROL IN 1 ............................................................................................. 21
5.4.2. Sorties de commande CONTROL IN 2 ............................................................................................. 22
5.5. Sortie de capteur ........................................................................................................................... 23
5.6. Sortie analogique 4 à 20 mA ......................................................................................................... 24
5.7. Sorties de contrôle......................................................................................................................... 25
5.8. Sortie relais .................................................................................................................................... 26
5.9. Commutateur DIL ........................................................................................................................... 27
5.10. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200 ............................................................... 28
5.11. Interface USB pour la communication PC ..................................................................................... 28
5.12. DEL Affichage d'état ...................................................................................................................... 29
6.
Modes opératoires DS250 .......................................................................................... 30
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.
6.9.
6.10.
7.
Combinaison: RS-422 + RS-422 ..................................................................................................... 31
Combinaison: RS-422 + HTL (différentiel) ..................................................................................... 32
Combinaison: RS-422 + HTL (A, B, 90°) ........................................................................................ 33
Combinaison: RS-422 + HTL (A) ..................................................................................................... 34
Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (différentiel) ..................................................................... 35
Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A, B, 90°) ......................................................................... 36
Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A) ..................................................................................... 37
Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°) ............................................................................ 38
Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A)......................................................................................... 39
Combinaison: HTL (A) + HTL (A) ..................................................................................................... 40
Mise en service DS260 .............................................................................................. 41
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7.1. Combinaison: RS-422 SIL2 / PLd Codeur....................................................................................... 42
7.2. Combinaison: HTL (différentiel) SIL2 / PLd Geber ......................................................................... 43
8.
Mise en service .......................................................................................................... 44
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.
8.5.
9.
Installation dans la cabine de distribution .................................................................................... 44
Montage / démontage ................................................................................................................... 45
Préparations concernant le paramétrage et test .......................................................................... 46
Réglage à l'aide d'un PC ................................................................................................................ 47
Visualisation avec BG200 .............................................................................................................. 48
Paramétrage............................................................................................................... 49
9.1. Modes opératoires......................................................................................................................... 49
9.2. Sens de rotation ............................................................................................................................. 49
9.3. Réglage du rapport de fréquence .................................................................................................. 51
9.4. Effacer l'erreur ............................................................................................................................... 52
9.5. Réglage de « Sampling Time » ...................................................................................................... 53
9.6. Wait Time ...................................................................................................................................... 53
9.7. F1-F2 Selection .............................................................................................................................. 54
9.8. Paramètres « Divergence » ............................................................................................................ 54
9.8.1. Comparaison des fréquences: ......................................................................................................... 55
9.8.2. Comparaison des positions: ............................................................................................................ 55
9.9. Power-up Delay .............................................................................................................................. 55
9.10. Sortie diviseur codeur .................................................................................................................... 56
9.11. Réglage des sorties analogiques .................................................................................................. 56
9.12. Réglage des sorties de commande ............................................................................................... 57
9.13. Réglage des sorties relais ............................................................................................................. 57
9.14. Réglage des entrées de commande .............................................................................................. 57
9.15. Simulation d'erreur ........................................................................................................................ 58
10. Fin de la mise en service de l'installation ................................................................... 59
11. Détection des défauts ................................................................................................ 60
11.1.
11.2.
11.3.
11.4.
11.5.
Affichage des défauts.................................................................................................................... 60
Initialization Test ........................................................................................................................... 61
Runtime Test .................................................................................................................................. 62
Acquittement des défauts ............................................................................................................. 63
Temps de détection des défauts ................................................................................................... 64
12. Fonctions de surveillance ........................................................................................... 65
12.1. Survitesse (Switch Mode = 0) ....................................................................................................... 65
12.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1) .................................................................................................... 66
12.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2) ...................................................................................... 67
12.4. Arrêt (Switch Mode = 3) ................................................................................................................ 68
12.5. Survitesse (Switch Mode = 4) ....................................................................................................... 69
12.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5) .................................................................................................... 70
12.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6) ........................................................................................ 71
12.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7) .................................................................................................. 72
12.9. Fréquence < 0 Hz (Switch Mode = 8)............................................................................................. 73
12.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour cadencée (Switch Mode = 9) ......... 74
12.11. STO/SBC/SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10)............................................................................ 75
12.11.1.
STO/SBC par un état (Switch Mode = 10) ................................................................................. 76
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12.12. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10) ............................................................................................ 76
12.13. SLS (Survitesse) par l'entrée (Switch Mode = 11) ........................................................................ 77
12.14. SMS (Switch Mode = 12)............................................................................................................... 78
12.15. SDI (f > 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 13) ............................................................................. 79
12.16. SDI (f < 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 14) ............................................................................. 81
12.17. SSM (sous-vitesse) par l'entrée (Switch Mode = 15) ................................................................... 82
12.18. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 16) ..................................................... 83
12.19. SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) ............................................................................. 84
12.20. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) .......................................................................................... 85
12.21. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 19) ..................................................... 87
12.22. Aucun arrêt (Switch Mode = 20) ................................................................................................... 88
12.23. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) .................................................................................. 88
12.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) .................................................................................. 90
13. Les temps de réaction ................................................................................................ 92
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
13.5.
Temps de réaction de la sortie relais : .......................................................................................... 92
Temps de réaction de la sortie analogique : ................................................................................. 92
Temps de réaction des sorties numériques : ................................................................................ 93
Temps de réaction de la sortie répartiteur:................................................................................... 93
Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence: ................................................... 94
14. Connexion des entrées ............................................................................................... 96
14.1.
14.2.
14.3.
14.4.
Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée ....................................................................... 96
Connexion d’une entrée unipolaire cadencée ............................................................................... 97
Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée ......................................................................... 98
Raccordement : commutation des points de commutation .......................................................... 99
15. Connexion des sorties .............................................................................................. 100
16. EDM-Funktion .......................................................................................................... 100
16.1. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 ......................................................................................... 101
16.2. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1 ......................................................................................... 102
16.3. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 ....................................................................................... 103
16.4. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2 ....................................................................................... 103
16.5. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 105
16.6. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 106
16.7. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3 ....................................................................................... 107
16.8. EDM: 1 relais externe à X1/X2 avec SIL1 ................................................................................... 108
16.9. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2 ................................................................................... 109
16.10. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 3 ................................................................................... 110
17. Recouvrement .......................................................................................................... 112
18. Montage en cascade ................................................................................................ 113
19. Caractéristiques techniques ..................................................................................... 114
19.1. Dimensions .................................................................................................................................. 116
20. Certificat .................................................................................................................. 117
Description des paramètres .............................................................................................. 120
1.
Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 122
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2.
Description des paramètres ..................................................................................... 126
2.1. Informations importantes pour DS260 ........................................................................................ 126
2.2. Main Menu .................................................................................................................................. 127
2.3. Sensor 1 Menu ............................................................................................................................. 133
2.4. Sensor 2 Menu ............................................................................................................................. 136
2.5. Presel.XXXX Menu ....................................................................................................................... 137
2.5.1. Presel.OUT1 Menu ......................................................................................................................... 139
2.5.2. Presel.OUT2 Menu ......................................................................................................................... 141
2.5.3. Presel.OUT3 Menu ......................................................................................................................... 143
2.5.4. Presel.OUT4 Menu ......................................................................................................................... 145
2.5.5. Presel.REL1 Menu .......................................................................................................................... 147
2.6. Switching Menu ........................................................................................................................... 149
2.7. Control Menu ............................................................................................................................... 161
2.8. Serial Menu ................................................................................................................................. 169
2.9. Splitter Menu ............................................................................................................................... 171
2.10. Analog Menu ............................................................................................................................... 172
2.11. OPU Menu .................................................................................................................................... 173
3.
Liste des paramètres ................................................................................................ 174
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1. Sécurité et responsabilité
1.1. Consignes de sécurité générales
La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations
importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes
peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des
installations.
Nous vous prions de lire attentivement cette description avant de mettre l'appareil en service et de
vous conformer à l'ensemble des consignes de sécurité et avertissements ! Conservez cette
description pour une utilisation ultérieure.
Cette description d'appareil ne peut être utilisée que par du personnel disposant d'une qualification
appropriée. Cet appareil ne peut être installé, configuré, mis en service et entretenu que par un
électricien formé à cet effet.
Exclusion de responsabilité : Le fabricant décline toute responsabilité pour d'éventuels dommages
corporels ou matériels dus à une installation, une mise en service, une utilisation et une
maintenance non conformes, ainsi qu'à des interprétations erronées ou à des erreurs humaines
dans la présente description d'appareil. Le fabricant se réserve par ailleurs le droit d'apporter à tout
moment - même sans avis préalable - des modifications techniques à l'appareil ou à la description.
D'éventuelles différences entre l'appareil et la description ne peuvent de ce fait pas être exclues.
La sécurité de l'installation ou du système complet dans lequel cet appareil est intégré, est de la
responsabilité du constructeur de l'installation ou du système complet.
Lors de l'installation, du fonctionnement ou des travaux de maintenance, il convient de respecter
l'ensemble des dispositions et normes de sécurité spécifiques au pays et à l'utilisation de l'appareil.
Si l'appareil est mis en œuvre pour des procès où une défaillance ou une erreur de manipulation peut
entraîner des dommages à l'installation ou des accidents pour les opérateurs, il faut prendre les
mesures appropriées pour éviter sûrement ces risques.
1.2. Utilisation conforme
Cet appareil est destiné exclusivement à une utilisation dans des machines et installations
industrielles. Toute autre utilisation sera considérée comme non conforme et sera de la
responsabilité exclusive de l'utilisateur. Le fabricant décline toute responsabilité en cas de
dommages dus à une utilisation non conforme. Cet appareil ne doit être utilisé que s’il a été installé
dans les règles de l’art et s'il est techniquement en parfait état, conformément aux caractéristiques
techniques L’appareil ne convient pas pour des zones présentant des risques d’explosion, ni pour
les domaines d’utilisation exclus par la norme EN 61010-1.
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1.3. Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de température
acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe de l’appareil avec
des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en contact
avec des sources de tensions séparées
Les appareils étant alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au réseau
basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être placé à côté
de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses de
courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages de
température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur montage
et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons électriques.
Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont décrites dans les
caractéristiques techniques.
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement ancrées
dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent être vissés vers
la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute déconnexion lors de chocs ou
de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de raccordement aux valeurs de la
catégorie surtension de niveau II.
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1.4. Immunité aux perturbations
Toutes les connexions sont protégées contre les interférences électromagnétiques.
Cependant, il faut veiller sur le lieu d’installation du dispositif à ce que des interférences capacitives ou
inductives les plus faibles possibles agissent sur l’appareil et sur tous les câbles de connexion.
Les mesures suivantes sont nécessaires à cet égard :
• Un câble blindé doit toujours être utilisé pour tous les signaux d’entrée et de sortie
• Des lignes de contrôle (entrées et sortie numériques, sorties relais) ne doivent pas dépasser 30
m de longueur et ne doivent pas quitter le bâtiment.
• Les blindages des câbles doivent être connectés à la terre sur une grande surface à l’aide de
bornes de blindage
• Le câblage des lignes de masse (GND ou 0V) doit être en forme d’étoile et ne doit pas être
connecté à la terre plusieurs fois.
• L’appareil doit être installé dans un boîtier métallique et aussi loin que possible des sources
d’interférences
• L’acheminement des câbles ne doit pas être parallèle aux lignes électriques et autres lignes
soumises à des interférences
Voir également le document motrona « Règles générales de câblage, de mise à la terre et de
construction de l’armoire de commande ». Vous le trouverez sur notre page d’accueil sous le lient:
https://www.motrona.com/fr/support/certificats-generaux.html
1.5. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance
Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, léger et légèrement
humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est prévue voir
nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel de
maintenance voir également du monteur concerné.
En utilisation normale aucune mesure de maintenance à l’appareil est nécessaire. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au
fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.
En cas d’un fonctionnement permanant l'appareil DS doit être déclenché et arrêté au moins 1 fois
par an.
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2. Généralités
La présente gamme de contrôleurs de vitesse assure la surveillance sécurisée de valeurs limites de
la vitesse de rotation telles que la vitesse maximale, la vitesse minimale, l'arrêt ou le sens de
rotation. Ces contrôleurs certifiés SIL3/PLe sont mis en œuvre lorsque des critères de sécurité plus
sévères sont exigés en termes de sécurité et de fiabilité, et notamment lorsqu'un
dysfonctionnement pourrait entraîner des dommages importants, voire un risque de blessure ou un
danger de mort pour des personnes.
Grâce à leurs entrées de codeurs parallèles, ces appareils conviennent particulièrement idéales
pour une mise à niveau des installations et des machines avec de capteurs ou de générateurs
d'impulsions existants (sans certificat de sécurité). Ils évitent ainsi les frais occasionnés par l'achat
de capteurs de sécurité onéreux. Ils permettent également une réduction sensible des dépenses
d'adaptation et d'installation, car les composants déjà en place évitent de nouveaux travaux de
câblage.
Des applications typiques sont p. ex. les centrifugeuses, les installations de grues, les installations
éoliennes ou les installations de convoyage.
Particularités:
• Permettent en plus un mode réglage, dans lequel des réglages manuels effectués sur la
machine nécessitent de travailler avec les portes ouvertes et à vitesse réduite.
• Tous les modèles sont certifiés selon EN 61508, EN 62061 / SIL3 et EN ISO 13849-1
cat. 3 / PLe, même en cas d'utilisation de capteurs standard qui ne sont pas des
équipements de sécurité.
• Généralement, l'utilisation de 2 capteurs / codeurs est nécessaire, car seulement SIL3 / PLe
peut être obtenu. Lors de l'utilisation d'un seul codeur incrémental SIL2/PLd certifié,
seulement un maximum de SIL2/PLd peut être obtenu.
• Très haute plage de fréquences et réaction rapide.
• Grande polyvalence en termes de fonctions de surveillance possibles.
• Le paramétrage recommandé s’effectue au moyen d'un PC via le raccordement USB frontal
avec le logiciel d’opérateur OS.
• Le niveau final du Safety-Integrity-Level (SIL) ou Performace Level (PL) résulte de la
configuration choisie ainsi que des composants externes connectés et utilisés.
• L’appareil d’affichage et de commande BG200 supplémentaire et relevable (accessoire en
option, non inclus) sert pour afficher les fréquences du codeur converties en unités de
commandes et pour le contrôle visuel de l’appareil DS.
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3. Modèles disponibles
D S 2 x 0
Groupe de matériel
D = Contrôleur de vitesse
Application
S = Dispositif de sécurité
Gehäuse
Boîtier pour montage en armoire électrique sur rail
2=
(selon EN 60715)
Entrées
5 = 2 entrées pour deux capteurs indépendants
6 = 1 entrée pour un capteur SIL2 / PLd certifié
Sorties
1
1
0=
4
1
sortie relais double
sortie analogique
sorties de contrôle
sortie de capteur sortie multiplexée, HTL / RS422
DS250 est l'exécution pour deux capteurs indépendants
DS260 est l'exécution pour un capteur SIL2 / PLd certifié
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4. Schéma fonctionnel et raccordement
4.1. Schéma fonctionnel DS250
4.2. Raccordements DS250
(La figure montre les ports disponibles)
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4.3. Schéma fonctionnel DS260
4.4. Raccordements DS260
(La figure montre les ports disponibles)
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5. Descriptions de connexions
La description des raccordements ci-dessous se limite à des informations d'ordre général.
Désignation
X1 | RELAY OUT
Voir le chapitre correspondants
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X2 | RELAY OUT
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X3 | 24V IN
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X4 | CONTROL OUT
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X5 | ANALOG OUT
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X5 | ENCODER OUT
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (RS-422 / HTL)
X11
X12
Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200
Interface USB pour la
X21 | ENCODER IN 1
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X22 | ENCODER IN 2
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X23 | CONTROL IN 1
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
X24 | CONTROL IN 2
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
S1
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
ERROR – ON
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.
Le raccordement aux sorties est seulement sûr si l'appareil suivant détecte l'état
de défaut de la sortie respective et si les sorties sont configurées conformément.
Les lignes des capteurs ou codeurs doivent être séparés physiquement les uns
des autres, pour éviter un dommage simultané aux câbles, causé par des
influences extérieures.
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5.1. Tension d'alimentation
Si l'appareil est alimenté par un réseau continu pouvant alimenter également d'autres appareils ou
systèmes, il faut veiller à ce qu'aucune tension ≥ 60 V ne puisse apparaître aux bornes [X3:1] et [X3:2].
Si ce point ne peut pas être assuré, l'appareil doit être alimenté par une alimentation séparée dont
le côté secondaire alimente exclusivement le contrôleur de sécurité.
Règles pour les deux types d'alimentation :
• Plage de tensions nominale de 18 … 30 VDC
• Ondulation résiduelle de < 10% @ 24 V et charge maximale
• Un fusible externe de 3,15 A (action retardée) est nécessaire
L'alimentation doit répondre aux exigences suivantes :
• Consommation de l'appareil à charge admissible d’environ 45 W
(court-circuit non considéré)
L'appareil est alimenté sur le bornier à vis [X3 | 24V IN] par une tension de 18 … 30 VDC.
L'entrée d'alimentation est protégée en interne contre l'inversion de la polarité.
Bornier à 2 bornes [X3]
• La tension d'alimentation doit être protégée par un fusible externe.
(Type et caractéristique voir données techniques).
• Le DS ne possède aucune isolation galvanique interne, c’est à dire que tous
les GNDs soient interconnectés. Veuillez éviter des boucles GND pour les
lignes d'entrée d'alimentation [X3].
• Même avec une alimentation certifié SIL3 (UFail < 60 V), un fusible externe
séparé est nécessaire.
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5.2. Alimentation capteur
L'alimentation du capteur est une tension auxiliaire, avec laquelle les codeurs ou capteurs utilisés
sont alimentés séparément. L'alimentation des capteurs doit s'effectuer directement du contrôleur
de sécurité ou, en cas d'alimentation indirecte, via un relais.
Bornier pour l'alimentation des capteurs (24V ou 5V) avec surveillance de tension optionnelle
La charge maximale par canal de l'alimentation capteur (Sensor 1 et Sensor 2) est de 200 mA.
Chaque canal de codeur possède d’une alimentation de capteur (24V OUT ou 5V OUT). La tension de
l'alimentation du capteur est inférieure d'environ 2 V qu’à la tension d'alimentation de l'appareil
(18 … 30 VDC) alimenté en [X3].
La connexion PWR SENSE peut (optionnellement) surveiller la tension de l'alimentation du codeur.
Selon le codeur utilisé, lors du démarrage de l'alimentation codeur, le courant d'entrée du
contrôleur de sécurité peut dépasser le maximum admissible. Dans ce cas, l'alimentation codeur
n'est pas commutée et un défaut est détecté.
Si ce genre de problème dû à l'alimentation du codeur survient, ou si une autre tension
d'alimentation est requise, l'alimentation du codeur peut aussi être assurée par une source de
tension externe par l'intermédiaire d'un relais. Le relais doit cependant être commandé
impérativement par l'alimentation codeur du contrôleur.
• Dans le cas d'une alimentation des cod
• eurs directe, il est obligatoire d'alimenter les capteurs avec la tension
auxiliaire de l'appareil DS.
• Une alimentation du capteur indirecte doit impérativement être
effectuée par un relais commandé par la tension auxiliaire d’appareil DS.
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5.2.1. Alimentation capteur directe
Pour une connexion directe de l'alimentation du capteur, le capteur doit être connecté selon la
figure ci-dessous:
Exemple : Alimentation capteur directe
avec surveillance de tension optionnelle
pour codeurs avec tension d'alimentation 5 VDC
5.2.2. Alimentation capteur indirecte
Une alimentation capteur indirecte est seulement autorisée si elle est commutée par un relais.
Ce relais doit être commandé par l'alimentation codeur du contrôleur de sécurité.
La raison est que les signaux codeur peuvent être émis seulement après l'initialisation et l'autotest
du dispositif de sécurité.
Exemple : Alimentation capteur indirecte (1 capteur via 1 relais) avec surveillance de tension
optionnelle
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Suite « Alimentation capteur indirecte » :
Exemple : Alimentation capteur indirecte (2 capteurs via 2 relais)
avec surveillance de tension optionnelle
• Une alimentation capteur indirect doit obligatoirement être effectuée chaque
séparément par un relais qui est commandé par la tension auxiliaire du
dispositif de sécurité.
• Deux tensions d’alimentation et relais indépendantes devront être
utilisées, si les deux codeurs sont alimentés indirectement.
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5.3. Entrées capteur
Les codeurs incrémentaux se raccordent par l'intermédiaire de l'un des deux borniers 11 broches
débrochables [X21 | ENCODER IN 1] et [X22| ENCODER IN 2]. Les impulsions zéro (Z et/Z) ne sont
pas à raccorder.
Il est possible de raccorder des signaux codeur aux formats RS-422, HTL différentiel (tous deux avec
A, /A, B, /B et un décalage de phase de 90°) et HTL Single Ended (A, B 90°), ainsi que de simples
signaux HTL à une voie (A).
Bornier à 11 bornes [X21] et [X22]
La caractéristique des entrées codeur doit être définie dans le menu Sensor.
Il est interdit de relier des réseaux externes aux signaux codeur.
L'alimentation du codeur doit s'effectuer impérativement par l'intermédiaire de la borne réservée à
cet usage.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
• L'utilisation de signaux HTL à une voie (HTL Single Ended) peut réduire le
niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de performance (PL).
L'utilisation de codeurs SIL2 / PLd en configuration Single Ended sur le
DS260 n'est pas permise, car il n'est alors plus possible de détecter les
défauts capteur.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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5.4. Sorties de commande
Les borniers [X23 | CONTROL IN 1] et [X24 | CONTROL IN 2] offrent ensemble jusqu'à 8 canaux
d'entrée pour les signaux de commande à niveau HTL et caractéristique de commutation PNP.
La configuration des entrées affecte le niveau d'intégrité de sécurité (SIL) et le niveau de
performance (PL). Attention, toutes les entrées n'ont pas les mêmes possibilités de configuration.
Bornier à 5 bornes [X23 et X24]
5.4.1. Sorties de commande CONTROL IN 1
Le bornier [X23 | CONTROL IN 1] offre les fonctions et possibilités de configuration suivantes :
• Deux entrées bipolaires (IN1, /IN1 und IN2, /IN2)
[X23: 2] IN1
Paire de signaux 1
[X23: 3] /IN1
[X23: 4] IN2
Paire de signaux 2
[X23: 5] /IN2
Signal de commande 1, détection des défauts
Signal de commande homogène ou inverse 1,
détection des défauts
Signal de commande 2, détection des défauts
Signal de commande homogène ou inverse 2,
détection des défauts
Un entrée bipolaires (IN1, /IN1) et deux entrées unipolaire (IN2 + /IN2)
Signal de commande 1, détection des défauts
[X23: 2] IN1
Paire de signaux 1
Signal de commande homogène ou inverse 1,
[X23: 3] /IN1
détection des défauts
Signal de commande 2
Signal 2
[X23: 4] IN2
Signal 3
[X23: 5] /IN2 Signal de commande 3
Quatre entrées unipolaires (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2)
Signal de commande 1
Signal 1
[X23: 2] IN1
Signal 2
[X23: 3] /IN1 Signal de commande 2
Signal de commande 3
Signal 3
[X23: 4] IN2
Signal 4
[X23: 5] /IN2 Signal de commande 4
• Une entrée à 4 bornes (IN1, /IN1, IN2 und /IN2)
Signaux au format Gray (4 états avec détection des défauts) ou
Signal 1 - 4
[X23: 2-5] binaire (16 états sans détection des défauts) pour la
commutation des points de commutation
• L'utilisation d'entrées à 1 borne réduit le niveau du Safety Integrity Level
(SIL) ou Performance Level (Pl).
• L'utilisation de 16 points réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL) ou
Performance Level (Pl).
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5.4.2. Sorties de commande CONTROL IN 2
Le bornier [X24 | CONTROL IN 2] offre les fonctions et possibilités de configuration suivantes :
• Deux entrées bipolaires (IN3, /IN3 und IN4, /IN4)
Paire de signaux 1
Paire de signaux 2
[X24: 2] IN3
[X24: 3] /IN3
[X24: 4] IN4
[X24: 5] /IN4
Signal de commande 5, détection des défauts
Signal de commande homogène ou inverse 5
Signal de commande 6, détection des défauts
Signal de commande homogène ou inverse 6
• Un entrée bipolaires (IN3, /IN3) und zwei 1-polige Eingänge (IN4 und /IN4)
Paire de signaux 1
Signal 2
Signal 3
[X24: 2] IN3
[X24: 3] /IN3
[X24: 4] IN4
[X24: 5] /IN4
Signal de commande 5, détection des défauts
Signal de commande homogène ou inverse 5
Signal de commande 6
Signal de commande 7
• Quatre entrées unipolaires (IN3, /IN3, IN4 und /IN4)
Signal 1
Signal 2
Signal 3
Signal 4
[X24: 2] IN3
[X24: 3] /IN3
[X24: 4] IN4
[X24: 5] /IN4
Signal de commande 5
Signal de commande 6
Signal de commande 7
Signal de commande 8
• Une entrée à 4 bornes (IN3, /IN3, IN4 und /IN4)
Signal 1 - 4
[X24: 2-5]
Signaux au format Gray (4 états avec détection des
défauts) ou binaire (16 états sans détection des défauts)
pour la commutation des points de commutation
• L'utilisation d'entrées à 1 borne réduit le niveau du Safety Integrity Level
(SIL) ou Performance Level (Pl).
• L'utilisation de 16 points réduit le niveau du Safety Integrity Level (SIL)
ou Performance Level (Pl).
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5.5. Sortie de capteur
L'appareil est muni d'une sortie diviseur HTL / RS-422 de sécurité programmable.
La sortie diviseur permet de retransmettre la fréquence d'entrée de Sensor 1 ou de Sensor 2. Les
paramètres du menu Splitter permettent la sélection du niveau de sortie
(5V = RS-422 ou 18-30V = HTL) et la sélection de la source de la fréquence (Sensor 1 ou Sensor 2).
Le retard du signal entre l'entrée codeur et la sortie diviseur est d'environ 500 ns.
En cas de défaut, la sortie diviseur ne fournit plus de signaux codeur (Tri-State, interne avec
résistances pull-down 10 kOhms).
Le raccordement de la sortie diviseur n'est sûr que si l'appareil suivant est en mesure de détecter
l'état de défaut du dispositif de sécurité.
Bornier à 9 bornes [X5]
Le bornier [X5] dispose de 9 bornes:
[X5 | ANALOG OUT] Sortie analogique
[X5 | ENCODER OUT] Sortie HTL / RS422-
[X5:2-3]
[X5:4-9]
• Un réglage erroné du paramètre « Split. Level » peut endommager l'appareil
suivant raccordé à la sortie codeur.
• En cas de défaut, toutes les voies de la sortie diviseur sont mises au niveau
« LOW ».
• Si seule la sortie diviseur est raccordée, le niveau d'intégrité de sécurité
(SIL) et le niveau de performance (PL) se réduisent. Un raccordement
parallèle du diviseur et de la sortie à relais ou de la sortie de commutation
est nécessaire pour obtenir un niveau SIL3 / PLe.
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5.6. Sortie analogique 4 à 20 mA
Le bornier [X5 | ANALOG OUT] offre une sortie analogique de sécurité. La sortie courant est
librement configurable par les paramètres « Analog Start » et « Analog End ». Elle fournit un signal
de sortie proportionnel à l'une des deux fréquences.
Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X5:2] et [X5:3].
Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte (p. ex. bris du câble).
Dans l'état normal, le signal de sortie se déplace dans la plage proportionnelle entre 4 et 20 mA).
En cas de défaut, la sortie analogique est mise à 0 mA.
Le raccordement à la sortie analogique n'est sûr que si l'appareil raccordé peut détecter l'état de
défaut du contrôleur de sécurité.
Le bornier [X5] dispose de 9 bornes:
[X5 | ANALOG OUT] Sortie analogique
[X5 | ENCODER OUT] HTL / RS422-Sortie
[X5:2-3]
[X5:4-9]
Bornier à 9 bornes [X5]
• Si la sortie analogique n'est pas utilisée, il faut ponter [X5:2] et [X5:3].
• Un défaut est détecté si la sortie analogique est ouverte
(p. ex. bris du câble).
• En cas de défaut, la sortie analogique est mise à 0 mA.
• Si seule la sortie analogique est raccordée, le niveau d'intégrité de sécurité
(SIL) et le niveau de performance (PL) se réduisent. Un raccordement parallèle
de la sortie analogique et de la sortie à relais ou de la sortie de commutation
est nécessaire pour obtenir un niveau SIL3 / PLe.
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5.7. Sorties de contrôle
À la borne [X4 | CONTROL OUT] 4 sorties de commande inverses / homogènes avec niveau HTL sont
disponibles. Les valeurs de consigne et les conditions de commutation sont paramétrables
Le niveau des sorties en état HIGH est environ 2 V inférieur à la tension d’alimentation fourni à [X3 |
24V IN]. Les sorties présentent des caractéristiques push-pull anti-court-circuit. Pour la
commutation de charges inductives des mesures d'amortissement externes sont recommandés.
La connexion aux sorties de contrôle n’est sûr que si l'appareil raccordé de sécurité peut détecter
l‘état de défaut du contrôleur de sécurité.
La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL/PL).
Bornier à 12 bornes [X4]
Exemple de raccordement 1:
Exemple de raccordement 2:
En cas de défaillance, toutes les sorties de commutation contrôlent au niveau LOW
(pas d'inversion).
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5.8. Sortie relais
L'appareil est muni de deux sorties relais de sécurité (à guidage forcé) commutées simultanément.
Chaque sortie relais est constituée en interne de deux contacts à fermeture (NO) disposés l'un
derrière l'autre. Ces contacts en série sont disponibles en [X1 | RELAY OUT] et [X2 | RELAY OUT].
.
• Ces contacts ne sont fermés que lors d'un fonctionnement normal sans aucun défaut et ils
s'ouvrent en cas de défaut ainsi qu’en apparition des conditions de commutation
programmées.
• Ils sont également ouverts lorsque l'appareil est hors tension.
• Les points et les conditions de commutation sont programmables.
• Le contact interne (ouverture à guidage forcé) sert pour le contrôle de l'état du relais.
• En cas de défaut, il se met dans l'état ouvert (sûr).
Bornier à 2 bornes [X1] et [X2]
Connexions internes [X1] et [X2]
• ll est dans la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce
que toutes les parties d’installation se bien prennent dans un état sûr
lorsque le contact du relais est ouvert.
• L'appareil cible doit être en mesure de détecter les fronts afin de pouvoir
détecter sûrement aussi les états dynamiques de la sortie relais.
• Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences
proches de la valeur limite peuvent entraîner le rebond du relais. Pour
éviter cela, il faut définir une hystérèse.
• Si de brefs dépassements doivent également être détectés, il faut
paramétrer la sortie avec une fonction d'auto-maintien.
• En cas de défaut, les contacts se mettent dans l'état ouvert (sûr).
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5.9. Commutateur DIL
Le réglage de l'état de l'appareil s’effectue à l’aide d’un commutateur DIL à 3 pôles [S1] placé sur la
face avant de l’appareil (seulement accessible, si aucune unité d’affichage et de commande BG200
est montée).
Commutateur DIL à 3 pôles [S1]
Le commutateur DIL [S1] permet le réglage de l'état d'appareil :
DIL1
DIL2
DIL3
Etat
ON
ON
ON
Normal Operation
ON
---
OFF
Programming /
Test - Mode
---
OFF
---
Self Test Message
OFF
---
---
Factory Settings
Info
Fonctionnement normal
DEL jaune éteinte (défaut en permanence «ON»)
Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 10 s
environ.
Mode de programmation et de test, par exemple, la mise en
service.
DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»).
Pour des tests interne
Après la mise sous tension, l'appareil émet un compte-rendu
de l'autotest.
DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»).
Après Power Up le dispositif est prêt à fonctionner après 15 s
environ.
Après la mise sous tension, l'appareil rétablit son réglage
d'usine.
Tous les paramètres sont écrasés par les valeurs par défaut.
DEL jaune clignote lentement (défaut en permanence «ON»).
• « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement pour la
mise en service et test
• Arès la mise en service et test, placer tous les commutateurs DIL sur ON
• Protéger les commutateurs DIL contre la manipulation (p.ex. autocollants
de sécurités) après mise en service.
• Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est
éteinte durablement.
• Jusqu’ à la réalisation complète de la mise en service, la fonction de
sécurité de l'appareil ne peut pas être garantie.
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5.10. Interface pour l'unité d’affichage et commande BG200
Une interface série se trouve en face avant de l'appareil pour la communication avec l'unité de
commande BG200 (accessoire en option).
Connecteur femelle 8 broches [X11]
La communication entre l'unité de commande BG200 et le contrôleur de sécurité est assurée par le
branchement de l'unité de commande sur le connecteur femelle 8 broches [X11].
Cette interface est utilisée pour afficher les signaux des capteurs en unités utilisateur et le contrôle
visuel de l'appareil DS.
Aucun paramètre pour le DS250/DS260 ne peut être modifié ou défini avec le BG200.
Le connecteur femelle [X11] peut uniquement être utilisé avec l’unité BG200.
5.11. Interface USB pour la communication PC
Pour la communication de l'appareil avec un PC, un port COM virtuel est disponible au connecteur
USB [USB]. Le raccordement nécessite un câble USB du commerce muni d'un connecteur de Type B.
Ce câble USB est disponible comme accessoire optionnel. Cette interface sert à la configuration
des appareils DS.
USB - Typ B
La description concernant l'installation du données pilote USB se trouve dans un document séparé
(voir page 2).
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5.12. DEL Affichage d'état
Sur le front de l’appareil vous trouvez deux diodes électroluminescentes DEL, une DEL verte
(désignée par [ON]) et une DEL jaune (désignée par [ERROR]).
DEL d'état
L’affichage DEL vert indique les états suivants :
DEL vert
Etat
OFF
Appareil arrêté, aucune tension d'alimentation présente
ON
Appareil en marche, tension d'alimentation présente
L’affichage DEL jaune indique les états suivants :
DEL jaune
Etat
OFF
Fonctionnement normal, autotest conclu avec succès, pas de message de défaut
ON
Pendant l'autotest ou déclenchement de défaut
clignote lentement « Factory Settings » ou « Programming / Test - Mode»
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6. Modes opératoires DS250
Les modes opératoires suivants (combinaisons de codeurs) conviennent à la représentation d'un
système à deux canaux. Le tableau ne représente qu'un extrait des possibilités de raccordement,
diverses variantes présentes en double n'ont pas été représentées.
Sensor 1
Sensor 2
Format
Signaux
requis
Signaux
optionnels
RS-422
A, /A, B, /B
Z, /Z
HTL différentiel
A, /A, B, /B
Z, /Z
HTL A, B, 90°
A, B
Z
HTL A *
A
Format
Signaux
requis
Signaux
optionnels
RS-422
HTL différentiel
HTL A, B, 90°
HTL A
HTL différentiel
HTL A, B, 90°
HTL A
HTL A, B, 90°
HTL A
HTL A
A, /A, B, /B
A, /A, B, /B
A, B
A
A, /A, B, /B
A, B
A
A, B
A
A
Z, /Z
Z, /Z
Z
Z, /Z
Z
Z
L'appareil n'exploite pas les voies Z et /Z.
Seule la surveillance de coupure de ligne des voies Z est active.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
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6.1. Combinaison: RS-422 + RS-422
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
0
[X21 | ENCODER IN 1]:
0
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur RS-422
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Codeur RS-422
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
L'alimentation des codeurs peut également être de 5 V
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.2. Combinaison: RS-422 + HTL (différentiel)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
DS250
0
[X21 | ENCODER IN 1]:
1
Sensor 2
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur RS-422
Codeur HTL
(différentiel)
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous))
Sens de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Niveau de
sécurité
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
La combinaison HTL (différentiel) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des
codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.3. Combinaison: RS-422 + HTL (A, B, 90°)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
0
[X21 | ENCODER IN 1]:
2
[X22 | ENCODER IN 2]:
Vitesse de rotation
Sens de rotation
Arrêt
Codeur RS-422
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Codeur HTL (A,B,90°)
A, B, (Z)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
La combinaison HTL (A, B, 90°) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des
codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.4. Combinaison: RS-422 + HTL (A)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de
sécurité
DS250
0
[X21 | ENCODER IN 1]:
3
[X22 | ENCODER IN 2]:
Vitesse de rotation
Sens de rotation
Arrêt
Codeur RS-422
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Codeur HTL (A)
A
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
La combinaison HTL (A) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des codeurs
et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
L'alimentation du codeur 1 peut également être de 5 V
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
*)
• Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré
physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif
ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
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6.5. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (différentiel)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
1
[X21 | ENCODER IN 1]:
1
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur HTL (différentiel)
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Codeur HTL (différentiel)
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.6. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A, B, 90°)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
1
[X21 | ENCODER IN 1]:
2
[X22 | ENCODER IN 2]:
Vitesse de rotation
Sens de rotation
Arrêt
Codeur HTL (différentiel)
Codeur HTL (A,B,90°)
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
A, B, (Z)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
La combinaison HTL (A, B, 90°) + RS-422 est également possible, les capteurs, l'alimentation des
codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.7. Combinaison: HTL (différentiel) + HTL (A)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
1
[X21 | ENCODER IN 1]:
3
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur HTL (différentiel)
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Codeur HTL (A)
A
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
La combinaison HTL (A) + HTL (différentiel) est également possible, les capteurs, l'alimentation des
codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
*)
• Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré
physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif
ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
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6.8. Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A, B, 90°)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
2
[X21 | ENCODER IN 1]:
2
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur HTL (A,B,90°)
A, B, (Z)
Codeur HTL (A,B,90°)
A, B, (Z)
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous)
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
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6.9. Combinaison: HTL (A, B, 90°) + HTL (A)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
2
[X21 | ENCODER IN 1]:
3
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur HTL (A,B,90°)
A, B, (Z)
Codeur HTL (A)
A
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
La combinaison HTL (A) + HTL (A, B, 90°) est également possible, les capteurs, l'alimentation des
codeurs et les réglages doivent être ajustés en conséquence.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
*) • Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré
physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif
ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
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6.10. Combinaison: HTL (A) + HTL (A)
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS250
3
[X21 | ENCODER IN 1]:
3
[X22 | ENCODER IN 2]:
Codeur HTL (A)
A
Codeur HTL (A)
A
Vitesse de rotation → SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Sens de rotation
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
Arrêt
→ SIL3 / PLe (voir ci-dessous) *
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Pour les signaux asymétriques canal unique, les paramètres « Edge 1 » et
« Edge 2 » doivent être défini sur 1, pour qu’une fréquence stable peut-être
détectée.
*)
• Dans ces cas, un niveau de sécurité ne peut être réalisé que s'il est assuré
physiquement qu'il ne peut y avoir qu'un seul sens pour le mouvement rotatif
ou linéaire, par exemple par l'utilisation d'une transmission irréversible.
• Pour le codeur à une seule voie un scintillement autour du flanc peut être mal
interprété comme fréquence d’entrée.
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7. Mise en service DS260
Les modes opératoires suivants conviennent à la représentation d'un système utilisant un capteur
certifié SIL2 / PLd. Les voies codeur sont pontées en interne dans le DS260 (structure à deux
canaux).
Les modes opératoires suivants sont possibles:
Sensor 1 – SIL2 / PLd certifié –
Signaux
Signaux
Format
requis
optionnels
Sensor 2 – ponté en interne –
Signaux
Format
requis
RS-422
A, /A, B, /B
Z, /Z
RS-422
HTL différentiel
A, /A, B, /B
Z, /Z
HTL différentiel
ponté en
interne
ponté en
interne
Signaux
optionnels
ponté en
interne
ponté en
interne
L'appareil n'exploite pas les voies Z et /Z.
Seule la surveillance de coupure de ligne des voies Z est active.
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint
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7.1. Combinaison: RS-422 SIL2 / PLd Codeur
Appareil
« Op-Mode 1 »
DS260
0
Sensor 1
[X21 | ENCODER IN 1]:
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
0
[X22 | ENCODER IN 2]:
SIL2 / PLd RS-422
Codeur
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Non existant
(ponté en interne)
Vitesse de rotation → SIL3 / PLd (voir ci-dessous)
Sens de rotation
→ SIL3 / PLd (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL3 / PLd (voir ci-dessous)
L'alimentation du codeur peut également être de 5 V
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint
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7.2. Combinaison: HTL (différentiel) SIL2 / PLd Geber
Appareil
« Op-Mode 1 »
Sensor 1
« Op-Mode 2 »
Sensor 2
Niveau de sécurité
DS260
1
[X21 | ENCODER IN 1]:
1
[X22 | ENCODER IN 2]:
SIL2 / PLd HTL Geber
A, /A, B, /B, (Z,/Z)
Non existant
(ponté en interne)
Vitesse de rotation → SIL2 / PLd (voir ci-dessous)
Sens de rotation
→ SIL2 / PLd (voir ci-dessous)
Arrêt
→ SIL2 / PLd (voir ci-dessous)
• Le niveau finale du Safety Integrity Level (SIL) ou Performance Level (Pl)
dépend de la configuration et des composants externes utilisés.
• Avec DS260, un maximum de SIL2/PLd peut être atteint
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8. Mise en service
8.1. Installation dans la cabine de distribution
1. L'appareil doit être en parfait état mécanique et technique.
2. Le contrôleur de sécurité est clipsé sur un profilé chapeau de 35 mm (selon EN 60715) au
moyen du clip vissé sur sa face arrière.
3. Il faut veiller à respecter les conditions environnementales permises par les spécifications.
4. Le câblage doit être réalisé selon les prescriptions générales de câblage
(voir www.motrona.fr).
5. Veuillez observer le chapitre « Tension d'alimentation » quand vous sélectionnez et
connectez l'alimentation électrique.
6. Bitte beachten Sie die Kapitel „Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.“ und „
Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.“ bei der Auswahl und beim Anschluss
des Gebers. Veuillez observer le chapitre « Alimentation codeut », « Entrées codeur » quand
vous sélectionnez et connectez l'alimentation des codeurs.
7. Si les entrées de commande ou les sorties numériques et des relais externes sont utilisés, il
faut veiller à ce que la configuration affect le Safety Integrity Level (SIL) final.
8. La sortie analogique, les sorties numériques et les sorties du répartiteur sont seulement
sûrs si l'unité d'évaluation subséquente peut détecter et analyser l'état d'erreur
9. Les contacts de relais de [X1] t [X2] être intégrés dans le circuit de sécurité.
• Les lignes des capteurs ou codeur doivent être maintenus physiquement
séparés, pour éviter un dommage simultané sur les câbles par des
influences extérieures.
• L'installation, la mise en service et la maintenance doivent être effectués
seulement par du personnel qualifié.
• La machine ou le système doivent être protégés contre des personnes non
autorisées pour éviter des manipulations.
• La machine doit être solidement fixé et être en état de fonctionnement.
• La fonction de sécurité de l’appareil ne peut pas être garantie avant
l’achèvement complet de la mise en service et paramétrage.
• Avant la mise en service et paramétrage, il est nécessaire d’analyser la
situation de danger d’installation et de prendre des précautions pour
protéger les personnes et l’équipement.
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8.2. Montage / démontage
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8.3. Préparations concernant le paramétrage et test
Pour mettre l’appareil DS en service, ou pour modifier les réglages/les paramètres, procédez
comme suit :
• Connecter l'appareil à une tension d'alimentation
• Les positions 1,2 du commutateur DIL doivent être positionnées sur ON
et position 3 à OFF (Programming and Testing Mode)
• Installez le logiciel d'exploitation OS correctement sur un PC et démarrez
• Connectez votre appareil via le port USB à un PC
Le paramétrage et le test peut être effectué à l’aide de la OS. Les paramètres peuvent être modifiés
à la volée et leur comportement peut être vérifiés immédiatement après le changement. Le Mode
de programmation et le Mode Test contient la fonctionnalité complète du Mode normal et le Mode
de sécurité, de sorte que tous les tests dans le Mode de programmation et le Mode Test sont
également valables dans le Mode de sécurité.
Seule exception pour les paramètres « Set Frequency », « Action Output », « Action Polarity » qui
sont prévu pour l’opération du test et les commandes correspondantes « Set Frequency » and
« Freeze Frequency ».
Pendant le test, la commutation du commutateur DIL n’est pas nécessaire par conséquent pour
activer les modifications de paramètre.
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8.4. Réglage à l'aide d'un PC
D Le contrôleur de sécurité peut se paramétrer au moyen du logiciel utilisateur OS. Ce logiciel est
fourni sur le CD joint et peut être téléchargé gratuitement de notre site Internet www.motrona.fr.
Après installation réussie du logiciel utilisateur OS et du pilote USB
(voir page 2), le PC peut être relié à l'appareil par un câble USB.
Paramétrage avec PC
Les fonctions de surface utilisateur OS sont séparément décrites au manuel correspondant
(voir page 2).
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8.5. Visualisation avec BG200
La visualisation et le paramétrage du dispositif de sécurité peut également être effectuée par
l'unité d’affichage et programmation BG200. L'unité BG200 est principalement utilisée pour la
visualisation et le diagnostic sans PC. La BG200 ne peut pas être utilisé pour la programmation.
Elle est disponible en option et peut simplement être branché sur le front de l'appareil DS.
Paramétrage avec BG200
Les fonctions de l'unité d'affichage et programmation BG200 sont séparément décrites dans un
manuel correspondant (voir page 2).
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9. Paramétrage
Les paramètres doivent être réglés de manière appropriée pour permettre à l'appareil de
fonctionner correctement selon la fonctionnalité désirée. Ce chapitre contient des paramètres
importants qui doivent être définies ou vérifiés en tout cas.
9.1. Modes opératoires
Les paramètres « Op-Mode 1 » et « Op-Mode 2 » sont déterminés par les codeurs utilisés. Les
chapitres
Modes opératoires DS250 et
Mise en service DS260 donnent des informations sur le raccordement des codeurs et les « OpModes » en résultant pour Sensor 1 et Sensor 2.
N°
Paramètre
Remarque
017
« Op-Mode 1 »
voir chapitre Modes opératoires DS250 ou. Modes opératoires
DS260
029
« Op-Mode 2 »
voir chapitre Modes opératoires DS250 ou. Modes opératoires
DS260 Avec DS260, « op-mode 2 » doit être le même que « op mode
1»
9.2. Sens de rotation
Pour la définition des sens de rotation, la machine doit se déplacer ou tourner dans la direction de
travail. Premièrement
doit être sélectionné dans la barre de boutons.
La fenêtre « Monitor » de l'interface utilisateur affiche les fréquences correspondantes de Sensor 1
et de Sensor2. Si une fréquence affiche une valeur négative, il faut modifier le paramètre »
Direction » approprié dans le menu correspondant.
N°
019
031
Paramètre
« Direction 1 »
« Direction 2 »
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Remarque
Choisir le sens de rotation
Choisir le sens de rotation : Avec DS260 les deux paramètres
doivent-être réglés à la même valeur (Direction1 = Direction2).
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9.3. Réglage du rapport de fréquence
Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si une
diminution ou un dépassement de capacité mécanique existe entre les deux codeurs, il faut
convertir la fréquence la plus élevée à la fréquence la plus basse en utilisant les facteurs d'échelle
(Des résultats calculés sont préférables).
N°
Paramètre
Remarque
020
« Multiplier 1 »
021
« Divisor 1 »
032
« Multiplier 2 »
033
« Divisor 2 »
Facteur proportionnel pour Sensor 1
Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1!
Facteur Recreciprocal pour Sensor 1
Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1!
Facteur proportionnel pour Sensor 2
Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1!
Facteur Recreciprocal pour Sensor 1
Avec le DS260, ce paramètre doit être défini sur 1!
Dans l'exemple cidessus, la fréquence 2
est un facteur de 2
supérieur à la
fréquence 1. Pour
adapter les fréquences,
il est possible de régler
le « Divisor 2 » à 2.
La mise à l'échelle de
la fréquence 2 permet
de rendre les deux
fréquences calculées
en interne quasiment
identiques; le rapport
calculé est proche de 0.
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9.4. Effacer l'erreur
Après avoir réglé correctement les paramètres « Op-Mode 1 » et « Op-Mode 1 » la machine marche
maintenant dans le sens de travail avec des fréquences positives du Sensor 1 et Sensor 2. Le
rapport de fréquence est réglé de telle sorte que les deux fréquences ont été ajustées à la valeur de
fréquence basse et sont égales.
Maintenant, en utilisant le paramètre « Error Stimulation » le Test Runtime et Initialization Test,
définis dans le domaine State, peuvent être mis en vert (vert = pas d'erreur, rouge = erreur). Par
conséquent, la séquence suivante doit être respectée.
• Réglez le paramètre « Error Stimulation » sur 2 et appuyez
• Réinitialisez le paramètre « Error Stimulation » sur 1 et appuyez
Maintenant, tous les domaines State, sauf DIL Switch States (S1.X), doivent être verts.
Si une erreur Runtime a été causée de nouveau, l'erreur peut être déterminée en détail en appuyant
sur le bouton
in dans la barre.
Pour plus d’information sur les erreurs, voir chapitres « Runtime Test » et « Initialization Test ».
Erreur
Digital Input
Error
Sense Error
Encoder Line
Error
Frequency
Error
Position
Error
Remarque
Lorsque une Digital Input Error retourne immédiatement après son effacement et sans aucun
changement de signal à l‘entrée, il faut réviser le réglage du paramètre « Input Mode » et
contrôler les états des signaux (High/Low).
Lorsque la Digital Input Error apparaît lors d’un changement des signaux, il faut vérifier le
réglage du paramètre « GPI Err Time »
Un défaut Sense Error survient lorsque la tension surveillée sur l'entrée PWR Sense dévie des
valeurs programmées. Si ce défaut persiste, il faut mesurer la tension effectivement présente
directement sur l'entrée et éventuellement élargir la plage de tolérance programmée.
Un défaut Encoder Line Error survient lorsqu'un défaut est détecté pour des signaux d'entrée
différentiels HTL ou RS-422 ; il faut cependant pour cela définir les paramètres Error Mask 1
et 2 de manière appropriée. Si ce défaut persiste, s'assurer que les signaux ne sont pas
inversés ou en court-circuit, et que la ligne n'est pas coupée.
Lorsque le défaut Frequency Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les
sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs
pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, les deux
vitesses sont trop différentes pendant une période brève ou prolongée. En cas de divergences
brèves il est possible de lisser les fréquences par modification des paramètres « Sampling
Time » et « Filter », ou bien de régler paramètre « Div. Filter » à une valeur supérieure. En cas
de divergences de durée plus longues un réglage approprié du paramètre « Div %-Value »
permet des divergences plus importantes. Si les divergences se posent dans la gamme des
fréquences plus basse, une adaptation est également possible par le biais des paramètres
« Div. f-Value » et « Div. Switch“%-f »
Lorsque le défaut Position Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les sens
de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs pour
réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d’erreur persiste, il s’agit d’une
dérive des positions des deux codeurs. À ce sujet il faut découvrir la différence maximale des
positions possible et de corriger le réglage du paramètre « Div. Inc-Value » en conséquence.
En cas de glissement au niveau des codeurs, ou si aucun alignement raisonnable ne serait
possible, il faut abandonner toute utilisation de la comparaison de positions.
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9.5. Réglage de « Sampling Time »
Toutes les sélections « States » (sauf les DIL Switch States S1.X) sont verts.
D’abord le bouton
dans la barre doit-être appuyé. Maintenant, le champ
d’activité est défini, lequel comprend la gamme de fréquences du point de commutation le plus
élevé au plus bas:
1. Sélectionnez la fréquence du capteur la plus fluctuante.
2. Examinez la gamme de fréquences et cherchez le point le plus fluctuant : Normalement, cela
est autour du point de commutation le plus bas (sous-vitesse ou bande de fréquence).
3. La fréquence peut alors être tranquillisée en utilisant les paramètres « Sampling Time » et
« Filter ». Des valeurs élevées permettent un fonctionnement plus stable, mais aussi
augmentent le temps de réponse et d’erreur.
4. Une combinaison de « Sampling Time » et « Filter » se prête à un lissage efficace de toute la
gamme de fréquence, sauf les fréquences dont le temps de période est hors de « Sampling
Time ». Cela concerne les fréquences très basses, ou seulement « Filter » peut produire un
lissage effectif.
5. Seulement avec des applications particulières il est indiqué d’utiliser « Sampling Time »
pour lissage des fréquences inférieures du point de commutation bas (sous-vitesse ou bande
de fréquence).
6. Les réglages de « Sampling Time » et « Filter » peuvent également influencer les fluctuations
al la sortie analogique.
7. Le Monitor: « DS250 Frequency » permet une revue immédiate des réglages.
N°
000
013
Paramètre
Remarque
« Sampling Time »
« Filter »
Contrôler les fluctuations de fréquence
Contrôler les fluctuations de fréquence
9.6. Wait Time
Le paramètre « Wait Time » détermine la fréquence à laquelle zéro est détecté. Avec le réglage de
1,0 seconde, toutes les fréquences moins 1 Hz sont mises à zéro. Dans ce contexte, il est à clarifier
si l’application nécessite une surveillance de l'arrêt, du sens de rotation ou de la dérive.
1. Si aucune surveillance d’arrêt, du sens de rotation ou de la dérive est nécessaire, paramètre
« Wait Time » peut être réglé en tenant compte du temps de réaction seulement.
2. En cas de contrôle d’arrêt il faut observer un scintillement possible pendant le réglage de la
position d’arrêt, et ajuster « Wait Time » conformément.
3. De même, en cas de contrôle du sens de rotation, il faut observer un scintillement possible
et ajuster « Wait Time » conformément.
N°
001
Paramètre
Remarque
« Wait Time »
Régler la fenêtre point zéro
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9.7. F1-F2 Selection
Ce paramètre détermine la fréquence de base. Lorsque la valeur originale de la fréquence Sensor 1
est supérieure à la valeur originale de la fréquence Sensor 2, il faut régler paramètre « F1-F2
Selection » à 0, autrement à 1.
Pour la détermination des points de déclenchement on utilise la fréquence plus élevée, comme
celle-ci normalement est plus stable.
)
Nr.
Paramètre
Remarque
002
« F1-F2
Selection »
Si fréquence 1 > fréquence 2, réglez le paramètre sur 0 (F1 choisie)
Si fréquence 1 < fréquence 2, réglez le paramètre sur 1 (F2 choisie)
9.8. Paramètres « Divergence »
Paramètre « Div. Mode » fait la part entre comparaison de fréquences et comparaison de positions.
Le réglage de ce paramètre se répercute sur le mode de détection d’erreurs seulement.
Si l’application ne permet pas un réglage précis et sans faute du rapport, il ne faut jamais utiliser la
comparaison des positions, en raison d’erreurs cumulatives incrémentales. Toutes applications avec
glissement préfèrent l’utilisation de la comparaison des fréquences.
Le mode de comparaison de positions se propose pour les appareils de la série DS260, comme ici
un seul codeur est utilisé.
Nr.
Paramètre
Remarque
003
004
005
006
007
008
009
010
« Div. Mode »
« Div. Switch %-f »
« Div. %-Value »
« Div. f-Value »
« Div. Calculation »
« Div. Filter »
Div. Filter Time
« Div. Inc-Value »
Mode de comparaison entre des codeurs
Seuil de fréquence
Différence de fréquence en pourcent au-dessus de « Div.Switch %-f »
Différence absolue de fréquence en Hz au-dessous de « Div. Switch %-f »
0
Filtre (désactivé = 0, moyen = 5, fort = 10)
Temps de filtrage maximum pour les « Div. Filter »
Ecart incrémental maximal
Même chez les modèles DS260 il faut ajuster les paramètres de divergence,
comme également en cas d’un seul codeur SIL2 fréquence et position sont
divisées en deux canaux indépendants. En cas de variation de la fréquence, une
différence entre les canaux peut se produire, causée par asynchronisme. En cas
de DS260 l’utilisation de la divergence de position est d’advantage.
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9.8.1. Comparaison des fréquences:
Les paramètres suivantes servent à la définition de l’écart admissible entre les fréquences de
Sensor 1 et Sensor 2. À ce sujet le mode de calcul en pourcentage est défini par « Div.
Calculation ». Paramètre « Div. Switch %-f » établit un seuil de fréquence, au-dessous de laquelle
toute divergence sera traité comme valeur absolue, et au-dessus de laquelle le traitement de la
divergence sera en pourcent. Lorsque la différence des fréquences absolue dépasse la valeur de
« Div. f-Value » au-dessous du seuil « Div. Switch %-f », une erreur de fréquence sera déclenchée.
Lorsque la différence des fréquences en pourcent dépasse la valeur de « Div. %-Value » au-dessus
du seuil « Div. Switch %-f », de même une erreur de fréquence sera déclenchée.
Paramètre « Div. Filter » permet le filtrage de divergences brèves.
1. L’établissement du seuil sert à la suppression du déclenchement d’erreur en cas d’un
démarrage branlant.
2. Le seuil doit être réglé à une valeur inférieure au point de déclenchement basse (sousvitesse ou bande de fréquence).
3. Il faut clarifier selon l’application spécifique, à quelles valeurs de fréquences il faut
déclencher une erreur pendant l’opération normale et pendant la phase de démarrage.
4. Si aucun contrôle d’arrêt ou de sens de rotation ou de dérive n’est nécessaire, on peut
également utiliser le seuil comme point de déclenchement d’erreur, en augmentant le
réglage de paramètre « Div. f-Value » (cf. item 3).
5. En cas de contrôle d’arrêt il faut prendre en compte quelque scintillement pendant la
régulation de la position d’arrêt, et adapter « Div. f-Value « conformément.
6. La même chose est pertinente en cas de contrôle du sens de rotation.
9.8.2. Comparaison des positions:
Le paramètre suivant sert à la définition de l’écart admissible entre les positions de Sensor 1 et
Sensor 2. Paramètre « Div. Inc Value » définit un seuil de position différentielle, à partir duquel une
erreur positionnelle est déclenchée. Le seuil de position est indépendant du sens de rotation.
Régler paramètre « Div. Inc Value » à zéro empêche le déclenchement d’erreur.
9.9. Power-up Delay
Après initialisation de l’appareil un temps de délai peut être programmé, avant que l’appareil passe
dans le mode de surveillance normale.
1. Pendant ce temps de délai, toute évaluation d’erreurs est bloquée
2. Ce temps permet une stabilisation des signaux des codeurs après la mise sous tension.
3. En cas d’utilisation d’une connexion indirecte du codeur, le temps de délai doit également
prendre en compte le retardement du relais.
4. Lorsque l’installation dans l’ensemble consiste de parties avec des temps de démarrage
différents, le paramètre permet une adaptation correspondante.
Nr.
Paramètre
012
« Power-up Delay » Délai après le démarrage
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Remarque
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9.10. Sortie diviseur codeur
Le signal (A, /A, B, /B, Z, /Z) de Sensor 1 ou de Sensor 2 est émis, indépendamment de la
configuration d'entrée. Le paramètre « Split. Level » permet de régler le niveau de la tension de
sortie (5V ou 24V). Le paramètre « Split. Selector » permet de définir l'origine du signal émis :
Sensor 1 ou Sensor 2. La sortie fournit toujours le signal et le signal complémenté, même si le
signal complémenté n'est pas raccordé en entrée.
Nr.
Paramètre
Remarque
214
215
« Split. Level »
« Split. Selector »
Détermination de la tension de sortie
Émission Sensor1 = 0, Émission Sensor2 = 1
• Un réglage erroné du paramètres « Split. Level » peut endommager l'appareil
suivant raccordé à la sortie codeur.
9.11. Réglage des sorties analogiques
Si la sortie analogique n’est pas utilisée, les bornes de la sortie doivent être pontées. Les
paramètres « Analog Start » et « Analog End » se réfèrent à la fréquence sélectionnée par le
paramètre « F2-F1 Selection ». Le paramètre « Analog Gain » doit seulement être utilisé dans des
cas exceptionnels (pour limiter la valeur de courant supérieure). Le paramètre « Analog Offset »
permet une compensation d’offset précise.
1. Des fluctuations à la sortie analogique peuvent être réduites par réglage approprié de
« Sampling Time » et de « Filter ».
2. À cause de la résolution limitée de la mesure des fréquences, le signal analogique peut se
présenter en gradins si une gamme de fréquence étroite est choisie (entre « Analog Start »
et « Analog End »).
3. « Analog Start » et « Analog End » fonctionnent sous l’influence de paramètre « F1-F2
Selection »
N°
216
217
218
219
Paramètre
Remarque
« Analog Start »
« Analog End »
« Analog Gain »
« Analog Offset »
fréquence à 4 mA
fréquence à 20 mA
(changer seulement dans des cas exceptionnels)
Point zéro: réglage précis d’offset
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9.12. Réglage des sorties de commande
La configuration des sorties affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL).
1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ».
2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir
une hystérèse.
3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée.
N°
041 – 060
061 – 080
081 – 100
101 - 120
141 - 185
Paramètre
Remarque
Presel.OUT1.XX
Presel.OUT2.XX
Presel.OUT3.XX
Presel.OUT4.XX
Switching Menu
Réglage des points de commutation pour OUT 1
Réglage des points de commutation pour OUT 2
Réglage des points de commutation pour OUT 3
Réglage des points de commutation pour OUT 4
Définition des conditions de commutation pour les sorties
9.13. Réglage des sorties relais
Au moins une paire de contacts relais doit être intégrée au cercle de sécurité.
Mindestens ein Relaiskontaktpaar muss in den Sicherheitskreis mit eingebunden werden.
Il faut impérativement intégrer les contacts du relais dans le circuit de sécurité.
1. Les points de déclenchement sont influencés par « F1-F2 Selection ».
2. Pour empêcher des multiples déclenchements par des fréquences instables il faut prévoir
une hystérèse.
3. Lorsque la fonction de l’auto-entretien est employée, l’hystérèse peut être supprimée.
4. Il faut toujours assigner la fonction de sécurité la plus importante et déterminante à la sortie
relais.
N°
121 - 140
141 - 185
Paramètre
Remarque
Presel REL1.XX
Switching Menu
Définir les points de déclenchement
Définition des conditions de commutation pour les sorties
9.14. Réglage des entrées de commande
La configuration des entrées de commande affecte le niveau du Safety Integrity Level (SIL).
1. En cas d’entrées bipolaires il faut observer des temps de transition différents possible.
Le temps admissible d’une erreur causé par un état interdit se laisse influencer par
paramètre « GPI Err Time ».
2. En cas d’entrées unipolaires et cadencées il faut adapter le déclenchement statique
(low / high) à la commande du fait de la sécurité.
N°
186 - 207
Paramètre
Remarque
Control Menu
Configurer les entrées
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9.15. Simulation d'erreur
Après le réglage de tous les paramètres importants on peut déclencher une erreur pour un test, de
façon à mettre tous les sorties du dispositif de sécurité dans l’état d’erreur pour vérification du
comportement correct des appareils successeurs.
• Mettez l'appareil en état d'erreur:
Régler paramètre « Error Stimulation » à 0 et actionner
• Supprimer/réinitialiser l'état d'erreur:
Régler paramètre « Error Stimulation » à 2 et actionner
• Remettre l'appareil en service normal:
Remettre paramètre « Error Stimulation » à 1 et actionner
En état d’erreur le dispositif de sécurité prend les conditions de sortie suivantes :
• La sortie analogique émet un courant de 0 mA
• Le contact du relais est ouvert (les deux contacts)
• Les sortie de command numérique signalent l’état LOW
• Les voies de la sortie diviseur pour codeur sont commandées au niveau LOW
Il faut vérifier pour chaque des sorties si l’état d’erreur est aperçu par l’unité suivante.
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10. Fin de la mise en service de l'installation
Il faut finalement vérifier encore une fois la plausibilité des paramètres dépendant de l'application.
La sortie du relais de sécurité s’ouvre aussi bien en cas d’erreur qu’en cas d’accomplissement de la
condition de déclenchement programmée. De même, le contact est ouvert pendant que l’appareil
est hors tension. Impérativement la fonction de sécurité et son traitement par les appareils
successifs doit être vérifié soigneusement.
(22)
Les points suivants doivent être vérifiés à la mise en service :
• Plausibilité des fréquences codeur
• Adaptation des sens de rotation et des mises à l'échelle des fréquences
• Réglage de tous les paramètres nécessaires
• Plausibilité des paramètres
• Fréquence et niveau de la sortie diviseur codeur
• Détection des défauts de la sortie diviseur codeur
• Réglage de la sortie analogique par rapport à la plage de fréquences
• Détection des défauts de la sortie analogique
• Réglage des sorties numériques
• Détection des défauts des sorties numériques
• Réglage de la sortie relais double
• Détection des défauts de la sortie relais double
• Plausibilité et comportement des points de commutation
• Temps de réaction en fonction des réglages des paramètres
• Comportement correct des entrées de commande
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de l'appareil de veiller à ce que toutes
les parties concernées de l'installation passent dans un état de sécurité en cas
d'ouverture du contact du relais.
A la fin de la mise en service et test, ramener la glissière 3 du commutateur DIL en position « ON »
afin que l'appareil quitte l'état « Programming Mode ». Pour un état de fonctionnement normal de
l'appareil, toutes les 3 glissières doivent toujours être sur « ON ».
• « Programming Mode » (commutateur DIL) sert uniquement pour la mise en
service et test
• Après la mise en service, placer tous les commutateurs DIL sur ON
• Protéger le commutateur DIL contre toute manœuvre après la mise en service
(p.ex. au moyen d'un adhésif qui se trouve dans la pochette du CD)
• Le fonctionnement normal n'est permis que lorsque la LED jaune est
éteinte de manière durable.
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11. Détection des défauts
Le contrôleur de sécurité dispose de fonctions de surveillance étendues et approfondies, afin de
garantir à tout moment un maximum de sécurité de fonctionnement et la plus grande fiabilité
possible pour la surveillance de la machine. Cette surveillance est destinée à la détection et la
signalisation immédiates des possibles défauts de fonctionnement.
En cas de défaut :
• Le contact du relais passe dans l'état ouvert (sûr)
(interruption du circuit de sécurité)
• La sortie analogique émet 0 mA
(le courant n'est plus dans la plage de 4 … 20 mA)
• Toutes les sorties de commutation se mettent au niveau LOW
Il n’y a plus d’inversion entre OUTx et /OUTx
(Attention avec une configuration homogène !)
• La sortie diviseur codeur ne fournit plus de signaux incrémentaux
(Tri-State avec terminaison Pull-Down)
Les deux types de détections de défauts suivants sont différentiés :
• Initialization Test Error
• Runtime Test Error
Les deux variantes sont décrites en détail dans les pages suivantes.
11.1. Affichage des défauts
Représentation des défauts
DEL frontale
Unité d’affichage et
programmation BG200
Remarque
La DEL jaune reste allumée en permanence
La dernière ligne affiche l'erreur si le dispositif de sécurité
n’est pas dans le mode de programmation
Initialization Test = rouge (« State »)
Runtime Test = rouge (« State »)
Logiciel utilisateur OS
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11.2. Initialization Test
Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement à chaque mise sous tension de l'appareil.
Code de défaut BG200 Défaut Software OS
Remarque
H‘ 0000 0001
H‘ 0000 0002
ADC Error
I2C Error
H‘ 0000 0004
OTH Error
H‘ 0000 0008
SCI Error
H‘ 0000 0010
DIO Error
H‘ 0000 0020
GPI Error
H‘ 0000 0040
CAP Error
H‘ 0000 0080
SPI Error
H‘ 0000 0100
QEP Error
H‘ 0000 0200
H‘ 0000 0400
H‘ 0000 0800
H‘ 0000 1000
SCO Error
CPU Error
RAM Error
WDO Error
H‘ 0000 2000
EDM Error
H‘ 0000 4000
FLA Error
H‘ 0000 8000
PRG Error
H‘ 0001 0000
POE Error
Erreur interne
Erreur interne
Vérifiez l'alimentation du codeur ou BG200
(ou erreur interne)
Erreur interne
Vérifiez les sorties numériques pour un courtcircuit ou des autres erreurs (ou erreur
interne)
Vérifiez la connexion des entrées numériques
et la configuration (ou erreur interne)
Erreur interne
Vérifiez la connexion de la sortie analogique
(ou erreur interne)
Vérifiez la séparation ou déconnexion de
l'alimentation du codeur au « Self Check
Test » (ou erreur interne)
Vérifier la sortie diviseur ou erreur interne
Erreur interne
Erreur interne
Erreur interne
Erreur lors de l'auto-test EDM, vérifier le
contacteur ou le relais raccordé
Erreur interne
Adapter et sauvegarder l'ensemble de
paramètres ou Erreur interne
Défaut mémorisé actif, il faut effacer le
défaut avant de remettre l'appareil en
service.*
Consécutif à tous les messages d’erreurs :
Si possible, éliminez l'erreur, déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la
répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de
l’appareil s.v.p.
Si une erreur POE Error survient lors de la phase d'initialisation, l'erreur Powerup Error activée déclenchera en outre une erreur Run Time, que la cause soit
encore présente ou non. La séquence d'effacement est décrite dans la
description des paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ».
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11.3. Runtime Test
Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement et en permanence en arrière-plan.
H‘ 0000 0001
Défaut
Logiciel utilisateur OS
Sense Error 1
H‘ 0000 0002
Sense Error 2
H‘ 0000 0004
Encoder Supply Error
H‘ 0000 0008
Position Error
H‘ 0000 0010
H‘ 0000 0020
H‘ 0000 0040
Encoder Line Error 1
Encoder Line Error 2
EDM Error
H‘ 0000 0080
H‘ 0000 0100
H‘ 0000 0200
Sensor Overlap Error
Temperature Error
Digital Output Error
H‘ 0000 0400
Analog Output Error
H‘ 0000 0800
Relais Output Error
H‘ 0000 1000
Direction Error
H‘ 0000 2000
H‘ 0000 4000
H‘ 0000 8000
H‘ 0001 0000
H‘ 0002 0000
H‘ 0004 0000
Digital Input Error
Signal Error 1
Signal Error 2
Phase Error 1
Phase Error 2
Frequency Error
H‘ 0008 0000
H‘ 0010 0000
H‘ 0020 0000
H‘ 0040 0000
H‘ 0080 0000
Drift Error 1
Drift Error 2
Internal Error (ESM)
Undervoltage Error
Wrong Parameter Error
Simulation
H‘ 0100 0000
H‘ 0200 0000
H‘ 0400 0000
H‘ 0800 0000
Internal Error (REG)
Internal Error (CYC)
Internal Error (CLK)
Wrong Parameter Setting
Code de défaut BG200
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Indication
La tension à l'entrée PWR Sense X21[4] est
incorrecte ou erreur interne
La tension à l'entrée PWR Sense X22[4] est
incorrecte ou erreur interne
Court-circuit ou courant de défaut au niveau
d’alimentation codeurs ou BG ou erreur interne
Détection d’une erreur positionnelle
Paramètre Div. Mode = 1, 2
Erreur pistes codeur sur X21 ou erreur interne
Erreur pistes codeur sur X22 ou erreur interne
Erreur de commande ou erreur de
lecture-retour du relais externe ou erreur
interne
Erreur de recouvrement des capteurs
Surtempérature
Court-circuit ou courant de défaut au niveau
des sorties de commande ou erreur interne
Sortie analogique ouverte, lecture-retour
incorrecte ou sortie interne ou erreur interne
Erreur de commande ou erreur de lectureretour du relais externe ou erreur interne
Trop de changements de direction,
éventuellement coupure d'une voie codeur
État de transition illégale sur les entrées
Non utilisé
Non utilisé
Changement de signal illégal au codeur 1
Changement de signal illégal au codeur 2
Erreur de fréquence (f1 ≠ f2)
Paramètre Div. Mode = 0, 2
Erreur de dérive au codeur 1
Erreur de dérive au codeur 2
Erreur interne
Sous-tension détectée
Paramètre „Error Simulation“ ≠ 1 en cas de
réglage du commutateur DIL à « Normal
Operation »
Erreur interne
Erreur interne
Erreur interne
Fréquence trop élevée en référence au
paramétrage « Sampling Time » (Overflow) ou
le temps de rampe réglé trop haut
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Suite « Runtime Test » :
Code de défaut BG200
H‘ 1000 0000
H‘ 2000 0000
H‘ 4000 0000
Défaut
Logiciel utilisateur OS
Internal Error (ADC)
Internal Error (I2C)
Initialization Test Error
Indication
Erreur interne
Erreur interne
Une erreur de test d'initialisation a été
détectée (voir le chapitre « Initialization Test »)
Consécutif à tous les messages d’erreurs :
Si possible, éliminez l'erreur, déclencher et rallumer l’appareil. En cas de la
répétition consécutive des messages d’erreurs, contactez le fabricant de
l’appareil s.v.p.
Si une erreur POE Error survient lors de la phase d'initialisation, l'erreur Powerup Error activée déclenchera en outre une erreur Run Time, que la cause soit
encore présente ou non. La séquence d'effacement est décrite dans la
description des paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ».
11.4. Acquittement des défauts
L'acquittement des défauts s'obtient (après élimination de la cause du défaut) par principe en
mettant l'appareil hors tension, puis en le remettant sous tension. Pendant la phase de mise en
service il est aussi possible de procéder selon chapitre Paramétrage / Effacer l'erreur.
Dans le cas d'une erreur POE Error, la séquence d'effacement est décrite dans la description des
paramètres, sous le paramètre « Power-up Error ».
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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11.5. Temps de détection des défauts
Il n'est pas possible d'indiquer un temps de détection des défauts précis, comme la détection
dépend de nombreux facteurs et raisons. Par ex. le temps de détection d’une erreur e fréquence est
différent du temps de détection d’une erreur analogique. Pour la simplification on peut partir du
principe que les erreurs sont détectées après 85 msec, plus le temps de déclenchement. Comme
exception, les erreurs de fréquence peuvent prendre des temps de réaction plus long. Ces temps
sont dépendants de la fréquence et le réglage de quelques paramètres. Pour les sorties différentes
et les erreurs de fréquence vous trouverez des indications dans le chapitre Temps de réaction.
Le temps de détection des défauts est influencé entre autres par les points suivants :
•
•
•
•
•
sorte de l’erreur
dépendance du réglage des paramètres
dépendance de l’erreur relative à des événements externes
dépendance de l’erreur relative à des événements internes
Délai de la sortie
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12. Fonctions de surveillance
Les fonctions de surveillance servent au réglage du comportement des sorties et du relais.
12.1. Survitesse (Switch Mode = 0)
Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à « 0 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère
à la survitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de
commutation est constamment « fréquence = Presel », soit avec ou sans hystérèse.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
=0
statique = 0 ou impulsion (secondes)
hystérèse
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et „Hysteresis = 10 %“ produit un signal de survitesse quand la
valeur absolue de la fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (|f| ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint
quand la fréquence est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz).
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12.2. Sous-vitesse (Switch Mode = 1)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 1 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à
la sous-vitesse. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Le point de
commutation est constamment « fréquence = présélection », soit avec ou sans hystérèse.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Startup Mode
Startup Output
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
=1
statique = 0 ou impulsion (secondes)
hystérèse
type de pontage de démarrage
affectation des sorties pour le pontage de démarrage
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL))
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand
la valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (|f| < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la
fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz).
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12.3. Bande de fréquences (Switch Mode = 2)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 2 », le contrôle se réfère à une bande de
fréquences. La fonction est active toujours et indépendant du sens de rotation. Les points de
commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Preselect » et
« Hysteresis » (Preselect +/- Hysteresis).
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Startup Mode
Startup Output
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
=2
statique = 0 ou impulsion (secondes)
+/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale
type de pontage de démarrage
affectation des sorties pour le pontage de démarrage
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
valeur centrale
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function“´ » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Preselect = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la
valeur absolue de la fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (|f| < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la
fréquence est supérieure à 1100 Hz (|f| > 1100 Hz).
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12.4. Arrêt (Switch Mode = 3)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 3 », le contrôle de fréquence se réfère à l’arrêt. La
fonction est active toujours. La sortie est activée en cas de la détection de la fréquence « zéro » et
après l’écoulement du temps d’arrêt. La sortie s’éteint dès que l’appareil détecte une fréquence
différente de zéro. Le réglage du paramètre « Wait Time » permet la définition de la condition « zéro ».
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Standstill Time
Output Mode
Remarque
=3
statique = 0 ou impulsion (secondes)
temps d'arrêt (secondes)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
Fonction d’entrée pertinente
aucune
Remarque
aucune
Exemple : Lorsque paramètre « Wait Time » est réglé à 0,01 sec., tous les fréquences inférieures de 100 Hz seront
traitées comme zéro (f = 0). Dès que tous les deux canaux signalent zéro, le temps d’arrêt « Standstill Time »
commence à s’écouler. Après écoulement, et à condition que tous les deux fréquences soient toujours zéro, la
sortie sera activée. La sortie s’éteint sitôt qu’une des fréquences signale une valeur différente de zéro.
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12.5. Survitesse (Switch Mode = 4)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 4 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à
la survitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de
commutation est constamment « fréquence = Présél », soit avec ou sans hystérèse. Lorsque
l'hystérésis est utilisée, seules les valeurs positives pour Presel. sont autorisées
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
=4
statique = 0 ou impulsion (secondes)
hystérèse
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Presel = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de survitesse quand la
fréquence d’entrée est supérieure ou égale à 1000 Hz (f ≥ 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est
inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz).
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12.6. Sous-vitesse (Switch Mode = 5)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 5 », le contrôle de la fréquence d’entrée se réfère à
la sous-vitesse. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Le point de
commutation est constamment „fréquence = Présél“, soit avec ou sans hystérèse. Lorsque
l'hystérésis est utilisée, seules les valeurs positives pour Presel. sont autorisées
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Startup Mode
Startup Output
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
=5
statique = 0 ou impulsion (secondes)
hystérèse
type de pontage de démarrage
affectation des sorties pour le pontage de démarrage
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien,. Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Presel. = 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la
fréquence d’entrée est inférieure à 1000 Hz (f < 1000 Hz), et le signal s’éteint quand la fréquence est supérieure à
1100 Hz (f > 1100 Hz).
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12.7. Bande de fréquence (Switch Mode = 6)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 6 », le contrôle se réfère à une bande de
fréquences. La fonction est active toujours en tenant compte du sens de rotation. Les points de
commutation sont symétriques par rapport aux réglages des paramètres « Presel » et « Hysteresis »
(Presel +/- Hysteresis). Seules les valeurs positives pour Presel sont autorisées.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Hysteresis XXXX
Startup Mode
Startup Output
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config »
GPI Err Time
Remarque
=6
statique = 0 ou impulsion (secondes)
+/- +/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale (Presel. value)
type de pontage de démarrage
affectation des sorties pour le pontage de démarrage
auto-entretien
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
valeur centrale
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Changement des points de commutation, Parameter « IN2
Function » = 13
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
si la commutation est activée seulement
Exemple : Le réglage « Presel= 1000.0 Hz » et « Hysteresis = 10 % » produit un signal de sous-vitesse quand la
fréquence d’entrée est inférieure à 900 Hz (f < 900 Hz), et un signal de survitesse quand la fréquence est
supérieure à 1100 Hz (f > 1100 Hz).
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12.8. Fréquence > 0 (Switch Mode = 7)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 7 », le contrôle se réfère à la direction de la
fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que
l’appareil détecte une fréquence supérieure à zéro (f > 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence
tourne à des valeurs inférieures à zéro (f < 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après détection
de zéro (f=0).
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Standstill Time
Output Mode
Remarque
=7
statique = 0 ou impulsion (secondes)
temps d'arrêt (secondes)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
Fonction d’entrée pertinente
aucune
Remarque
aucune
Exemple : Toute transition immédiate de fréquences négatives vers des fréquences positives produit une réponse
immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence positive vers zéro ne produit la réponse de la
sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt.
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12.9. Fréquence < 0 Hz (Switch Mode = 8)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 8 », le contrôle se réfère à la direction de la
fréquence ou bien de la rotation. La fonction est active toujours. La sortie est activée dès que
l’appareil détecte une fréquence inférieure à zéro (f < 0). Le signal s’éteint dès que la fréquence
tourne à des valeurs supérieures de zéro (f > 0) ou quand le temps d‘arrêt s’est écoulé après
détection de zéro (f = 0).
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Standstill Time
Output Mode
Remarque
=8
statique = 0 ou impulsion (secondes)
temps d'arrêt (secondes)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
Fonction d’entrée pertinente
aucune
Remarque
aucune
Exemple : Toute transition immédiate de fréquences positives vers des fréquences négatives produit une réponse
immédiate de la sortie. Seulement la transition d’une fréquence négative vers zéro ne produit la réponse de la
sortie qu‘après expiration du temps d‘arrêt.
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12.10. Génération d'un signal d‘horloge pour la lecture-en-retour
cadencée (Switch Mode = 9)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé á « 9 » la sortie génère une horloge directe ou inversé
respectivement. A ce sujet il faut régler paramètre « Output Mode » à 0. Les sorties d’horloges sont
différentes concernent les fréquences. Cette fonction sert à la surveillance du contact-retour d’un
relais externe (voir fonction EDM).
Les paramètres pertinents
Switch Mode XXXX
Output Mode
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Remarque
=9
= 0 pour la sortie correspondante (configuration inverse)
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12.11. STO/SBC/SS1 par l'entrée (Switch Mode = 10)
Lorsque paramètre « Switch Mode 2 est réglé à « 10 », une des fonctions STO, SBC ou SS1 est
attribuée à la sortie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un
réglage correspondant du paramètre « Matrix » Auto-entretien peut être réalisé par le biais de
paramètre « Lock Output », et une entrée supplémentaire permet le déverrouillage de l’autoentretien, pourvu que le signal « Enable » soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de fréquences
ou de rampes.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
= 10
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
=0
=0
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Remarque
pour l’activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
Avis important : Une fonction de sécurité n‘existe qu’après connexion de la sortie du DS250 avec
l’actionneur correspondant.
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12.11.1.
STO/SBC par un état (Switch Mode = 10)
Lorsque il faudrait déclencher la fonction STO par survitesse (exemple), l’entrée ENABLE accepte
l’utilisation d’une deuxième sortie, configurée à « survitesse » et couplée rétroactivement
(paramètre « Matrix »). Dans ce cas, auto-entretien est essentiel pour une des deux fonctions.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
= 10
sortie rétroactive
= 0 (peut également être définie selon l’application)
= 0 (peut également être définie selon l’application)
= auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Remarque
pour l’activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
12.12. SS1 par l’entrée (Switch Mode = 10)
Une fonction SS1 peut être obtenue en équipant la fonction STO d’un délai MIA. Le STO est
n‘activé qu‘après écoulement de ce délai sécuritaire. L’activation de l’auto-entretien est
indispensable dans ce cas. La sortie ne déclenche pas en cas de la reprise du signal ENABLE
pendant le temps de délai. Il n’y a aucune surveillance de fréquences ou de rampes.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
Remarque
= 10
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
temps de délai
= 0 (peut également être définie selon l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
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Remarque
pour l’activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
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12.13. SLS (Survitesse) par l'entrée (Switch Mode = 11)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 11 « , une fonction SLS est assignée à la sortie. La
fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. La fonction
demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du
paramètre « Matrix ». Comme l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation
particulière n’est pas nécessaire. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une
entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse, ou que le signal
ENABLE soit désactivé. Il n’y a aucune surveillance de rampes.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
= 11 (SLS = Safe Limited Speed = vitesse limitée sécurisée)
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
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12.14. SMS (Switch Mode = 12)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 12 », une fonction SMS est assignée à la sortie.
La fonction se déclenche en cas de survitesse, sans considération du sens de rotation. Comme
l’auto-entretien est activé automatiquement, une programmation particulière n’est pas nécessaire.
Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la
fréquence soit inférieure à la survitesse. Il n’y a aucune surveillance de rampes.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Lock Output
Output Mode
Presel. XXXX. L/H
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
= 12 (SMS = Safe Maximum Speed = vitesse maximale sécurisée)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
point de commutation
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN1 Function » = 1 … 6
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
si auto-entretien est activé seulement
page 78 / 179
12.15. SDI (f > 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 13)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 13 », une fonction SDI est assignée à la sortie. La
fonction se déclenche en cas d’une fréquence positive. Une auto-entretien peut être activée.
Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la
fréquence soit inférieure ou égal à zéro (f ≤ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. La fonction
SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence et ne pas à la position.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
ait Time
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
= 13 (Safe Direction = sens de rotation sécurisée)
temps de réinitialisation
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
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Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
page 79 / 179
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 80 / 179
12.16. SDI (f < 0 Hz) par l’entrée (Switch Mode = 14)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 14 », une fonction SDI est assignée à la sortie. La
fonction se déclenche en cas d’une fréquence négative. Une auto-entretien peut être activée.
Le déverouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la
fréquence soit supérieure ou égal à zéro (f ≥ 0), ou que le signal ENABLE soit désactivé. Il n’y a
aucune surveillance de rampes. La fonction SDI travaille par rapport à l’évaluation de la fréquence
et ne pas à la position.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Wait Time
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
= 14 (Safe Direction = sens de rotation sécurisée)
temps de réinitialisation
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function2 » = 1 … 6
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
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12.17. SSM (sous-vitesse) par l'entrée (Switch Mode = 15)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 15 », une fonction SSM est assignée à la sortie.
La fonction se déclenche en cas de sous-vitesse, sans considération du sens de rotation. La
fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant
du paramètre « Matrix ». Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage de l’autoentretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit supérieure à
la sous-vitesse, ou que le signal ENABLE soit désactivé.
Les paramètres
pertinents
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX. L/H
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
point de commutation
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
page 82 / 179
12.18. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 16)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 16 », une fonction SSM est assignée à la sortie.
La fonction se déclenche sans considération du sens de rotation dès que la fréquence dépasse la
bande définie. La fonction demande un signal d’entrée ENABLE qui peut être assigné par un réglage
correspondant du paramètre « Matrix » Auto-entretien peut être activé au choix. Le déverrouillage
de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée supplémentaire, pourvu que la fréquence soit à
l’intérieur de la bande, ou que le signal ENABLE soit désactivé.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Hysteresis XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX. L/H
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Remarque
= 16 (Safe Speed Monitor = surveillance de la vitesse sécurisée)
+/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
valeur centrale
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Remarque
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
activation de la fonction
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function »= 1 … 6 si auto-entretien est activé seulement
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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12.19. SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17)
Lorsque paramètre « Switch Mode » est réglé à « 17 », une fonction SOS / SLI / SS2 est assignée à
la sortie. La fonction se déclenche par détection de survitesse ou par détection d’une erreur
positionnelle, sans considération du sens de rotation. La fonction demande un signal d’entrée
ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». Une autoentretien peut être activée. Le déverrouillage de l’auto-entretien se fait par le biais d’une entrée
supplémentaire, pourvu que la fréquence soit inférieure à la survitesse, ou que le signal ENABLE
soit désactivé. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers « active »,
l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs positionnelles.
La seule différence entre SLI et SLO est le niveau des points de commutation. SLI correspond au
contrôle du mode « pas à pas », tandis que SOS est prévu pour un arrêt contrôlé. La remise des
erreurs positionnelles ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE. Toute fonction SOS
avec un délai MIA différent de zéro tourne à une fonction SS2.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX.D
Presel. XXXX. L/H
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
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Remarque
= 17 (Safe Operating Stop = arrêt sécurisée)
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application, SS2)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
point de commutation pour la position mise en cache
point de commutation pour survitesse
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
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Suite « SOS/SLI/SS2 par l'entrée (Switch Mode = 17) » :
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
12.20. Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18)
Lorsque paramètre „Switch Mode“ est réglé à « 18 », une fonction « arrêt » est assignée à la sortie.
La fonction se déclenche par la détection de l’état « arrêt ». La fonction demande un signal d’entrée
ENABLE qui peut être assigné par un réglage correspondant du paramètre « Matrix ». La fonction de
l’auto-entretien n’est pas prévue. Au moment du changement du signal ENABLE de « inactive » vers
« active », l’appareil mémorise la position actuelle comme référence pour détection des erreurs
positionnelles. La sortie est activée après l’expiration du temps d’arrêt. Le signal s’éteint en cas
d‘une erreur positionnelle ou d’une fréquence d’entrée ≠ zéro. La remise d’une erreur positionnelle
ne fonctionne que par la désactivation du signal ENABLE.
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Suite « Arrêt par l'entrée (Switch Mode = 18) » :
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Wait Time
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX.D
Standstill Time
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
« GPI Err Time »
Remarque
= 18
temps de réinitialisation
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
point de commutation pour la position mise en cache
temps d'arrêt (secondes)
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL))
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
activation de la fonction
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12.21. SSM (bande de fréquences) par l'entrée (Switch Mode = 19)
Si le paramètre « Switch Mode » = 19, une fonction SSM est affectée à la sortie. Le point central du
point de commutation correspond à la fréquence courante lors du passage du flanc Enable d'inactif
à actif ; il est mémorisé temporairement dans l'appareil. Cette fonction se déclenche
indépendamment du sens de rotation en cas de sortie d'une bande de fréquences. Cette fonction
nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix ». Un auto-maintien peut
être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée. L'acquittement n'est possible
que pour des fréquences à l'intérieur de la bande de fréquences ou si le signal Enable est désactivé.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX.D
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Remarque
= 19 (Safe Speed Monitor = surveillance de la vitesse sécurisée)
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
+/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale mis en cache
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
page 87 / 179
Suite « SSM (Frequenzband) durch Eingang (Switch Mode = 19) » :
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
12.22. Aucun arrêt (Switch Mode = 20)
Si le paramètre « Switch Mode » est réglé à « 20 », la fonctionnalité correspond au
Switch Mode inversé = 3. La fonction est active, comme le Switch Mode = 3, mais la sortie peut
uniquement être configurée statiquement.
Avec cette fonction, le relais de sortie est inversé au Switch Mode = 3 configuré, c’est à dire le relais
est fermé à l’arrêt et ouvert pour des fréquences différentes non zéro. Le temps d’arrêt définit un
délai jusque l’arrêt est détecté.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Pulse Time XXXX
Standstill Time
Output Mode
Remarque
= 20
Seulement statiquement = 0
temps d'arrêt (secondes)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
Fonction d’entrée pertinente
keine
Remarque
keine
12.23. Surveillance de rampe (Switch Mode = 21)
Si le paramètre « Switch Mode » = 21, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la
sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive
une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif,
l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe
« Presel.XXXX.F » préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Si la fréquence
courante dévie de sorte à sortir de la fenêtre « Presel. XXXX.L/H » calculée au préalable, la sortie
est activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué par le paramètre « Matrix ».
Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté par une autre entrée.
L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé.
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Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21)“ »
Les paramètres pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX. L/H
Presel. XXXX.F
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
« GPI Err Time »
Remarque
= 21
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
+/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé
Entrée rampe de décélération
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
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Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
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Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 21) » :
La fenêtre est déterminée par le paramètre « Presel. XXXX.L/H », défini directement en valeurs de
0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une fenêtre de +/- 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée.
Le paramètre « Presel. XXXX.F » caractérise la rampe de freinage.
Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au
moins à la valeur minimale de 2 ms.
Exemple :
Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre
0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s
Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps
nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul.
12.24. Surveillance de rampe (Switch Mode = 22)
Si le paramètre « Switch Mode » = 22, une fonction de surveillance de rampe est affectée à la
sortie. La condition préalable à la surveillance de rampe est que le comportement au freinage suive
une fonction de fréquence et de temps linéaire. Lors du passage du flanc Enable d'inactif à actif,
l'appareil mémorise temporairement la fréquence courante ; le paramètre de rampe
« Presel.XXXX.F » préprogrammé permet de déterminer la fréquence attendue. Contrairement au
Switch Mode = 21, seul le dépassement de la rampe par le haut est surveillé. Si la fréquence
courante est supérieure et quitte la fenêtre « Presel. XXXX-L/H » calculée au préalable par le haut,
la sortie est activée ; par contre, si la fréquence courante est inférieure et quitte la fenêtre calculée
par le bas, la sortie n'est pas activée. Cette fonction nécessite un signal d'entrée Enable attribué
par le paramètre « Matrix ». Un auto-maintien peut être activé. L'auto-maintien peut être acquitté
par une autre entrée. L'acquittement n'est possible que si le signal Enable est désactivé.
Les paramètres
pertinents
Switch Mode XXXX
Matrix XXXX
MIA-Delay XXXX
MAI-Delay XXXX
Lock Output
Output Mode
Delay XXXX
Presel. XXXX.L/H
Presel. XXXX.F
Input Mode
*IN* Function
*IN* Config
GPI Err Time
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Remarque
= 22
utiliser des entrées uniquement, pas des sorties rétroactives
= 0 (peut également être définie en fonction de l'application)
= 0 (peut également être définie en fonction de l’application)
auto-entretien (gamme de réglage 0 - 31 seulement)
configuration de sortie homogène ou inverse (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
temps de retard d´obturateur
+/- bande symétrique par rapport à la valeur centrale calculé
Entrée rampe de décélération
configuration d’entrées de commande (Impact sur le niveau de sécurité SIL/PL)
fonction de l'entrée de commande
comportement de commutation (simple canal, double canal inverse, homogène,
dynamique, statique)
temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
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Suite « Surveillance de rampe (Switch Mode = 22) » :
Fonction d’entrée pertinente
Enable, Parameter « IN1 Function » = 21
Déverrouillage auto-entretien, Parameter « IN2 Function » = 1 … 6
Remarque
activation de la fonction
si auto-entretien est activé seulement
La fenêtre est déterminée par le paramètre « Presel. XXXX.L/H », défini directement en valeurs de
0,00 Hz. La saisie de 100,00 Hz crée une zone de + 100,00 Hz par rapport à la fréquence calculée. Le
paramètre « Presel. XXXX.F » caractérise la rampe de freinage.
Si l'auto-maintien est activé, il faut également activer le paramètre Delay. Il doit être réglé au
moins à la valeur minimale de 2 ms.
Exemple :
Si une rampe de freinage de 0,01 Hz/ms est déclenchée à 1353 Hz, le temps nécessaire pour atteindre
0 Hz sera de : 1353 Hz / (0,01 Hz/ms) = 135,3 s = 2min 15,3s
Pour déterminer la rampe, il faut freiner l'entraînement, p. ex. à partir de 1kHz, et mesurer le temps
nécessaire. La valeur du paramètre peut alors être déterminée par calcul.
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13. Les temps de réaction
13.1. Temps de réaction de la sortie relais :
Délai du relais soi-même : 25 ms (max.)
En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences :
(en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort)
2 x Sampling Time + 25 ms
p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms
pour les fréquences > 1 / Sampling Time
10 kHz > 1 kHz -> réaction en 27 ms
2 x 1/fréquence + 25 ms
pour les fréquences < 1 / Sampling Time
p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms
100 Hz < 1 kHz -> réaction en 45 ms
En mode normal de contrôle arrêt :
2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 25 ms
pour fréquence = 0
p.ex. temps d’arrêt = 0, Wait Time = 0.1 s
réaction en 225 ms
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ».
En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence
réciproque (1/f) par facteur 5
(5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte).
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 ms + 25 ms = 110 ms
13.2. Temps de réaction de la sortie analogique :
Délai de la sortie analogique soi-même : 1 ms
En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences :
(en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort)
2 x Sampling Time + 1 ms
p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms
pour les fréquences > 1 / Sampling Time
10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms
2 x 1/fréquence + 1 ms
p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms
pour les fréquences < 1 / Sampling Time
100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms
En mode normal de contrôle arrêt :
2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms
p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms
pour fréquence = 0
réaction en 201 ms
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ».
En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence
réciproque (1/f) par facteur 5
(5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte).
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 s + 1 ms = 86 ms
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13.3. Temps de réaction des sorties numériques :
Délai des sorties numériques leur-mêmes : 1 ms
En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences :
(en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort)
2 x Sampling Time + 1 ms
p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms
pour les fréquences > 1 / Sampling Time
10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms
2 x 1/fréquence + 1 ms
p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms
pour les fréquences < 1 / Sampling Time
100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms
2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms
p.ex. Temps d’arrêt = 0, Wait Time = 100 ms
2 x Wait Time + Temps d’arrêt + 1 ms
pour fréquence = 0
réaction en 201 ms
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l’effet du paramètre « Filter ».
En cas d’activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence
réciproque (1/f) par facteur 5
(5 = 100% de la valeur finale atteinte, 3 = 95% de la valeur finale atteinte).
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 s + 1 ms = 86 ms
13.4. Temps de réaction de la sortie répartiteur:
Le délai de la sortie répartiteur est de 1 ms
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 ms + 1 ms = 86 ms
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13.5. Temps de réaction pour évaluation des erreurs de
fréquence:
Délai en cas de rupture d'une fréquence. Les tableaux suivants se rapportent aux réglages
suivants : « Sampling Time » = 10 ms, « Wait Time » = 100 ms
Pour les versions 3B ou supérieures :
- Utiliser « Sampling Time » pour le calcul en cas de f > 1/Sampling Time
- Utiliser la fréquence réciproque 1/f en cas de f < 1/Sampling Time
Remarque pour tous les tableaux suivants:
A ce point le le réglage du paramètre « Filter » n’a aucune influence.
Aux temps indiqués il faut rajouter des délais hardware de la sortie correspondante
(relais = 25 ms, sortie analogique = 1 ms, sortie numérique = 1 ms).
*) Les indications de valeurs de temps numériques supposent que « Sampling Time » soit
supérieur à la fréquence réciproque 1/f.
Div. Filter = 10
Paramètre „Div. %-Value“ = 10:
-> 11 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 210 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 20:
-> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 30:
-> 31 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 410 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 40:
-> 41 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 510 ms*)
Div. Filter = 5
Paramètre „Div. %-Value“ = 10:
-> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 20:
-> 10 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 200 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 30:
-> 15 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 250 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 40:
-> 21 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 310 ms*)
Div. Filter = 3
Paramètre „Div. %-Value“ = 10:
-> 1 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 110 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 20:
-> 2 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 120 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 30:
-> 3 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 130 ms*)
Paramètre „Div. %-Value“ = 40:
-> 5 x (Sampling Time ou (1/f)) + 1x Wait Time, réaction en 150 ms*)
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Suite « Temps de réaction pour évaluation des erreurs de fréquence » :
Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 10 %
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10:
réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 20 %
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10:
réaction en 13 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 4 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10:
réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10:
réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 30 %
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10:
réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 7 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 3 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10:
réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10:
réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
Effet filtrage en cas de baisse de fréquence 40 %
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 40:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 3 et Div. %-Value = 10:
réaction en 18 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 9 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 5 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 2 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 40:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 5 et Div. %-Value = 10:
réaction en 36 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 26 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 16 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 6 x (Sampling Time ou 1/f)
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 40:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 30:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 20:
Div. Filter = 10 et Div. %-Value = 10:
réaction en 40 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 30 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 20 x (Sampling Time ou 1/f)
réaction en 10 x (Sampling Time ou 1/f)
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14. Connexion des entrées
Il y a des façons diverses de connexion des entrées. L’appareil DS2xx dispose d’entrées HTL apte
au niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety
Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe.
Paramètres pertinents
*IN* Config
Input Mode
Switch Mode XXXX
Output Mode
GPI Err Time
•
•
•
Remarques
comportement de commutation (bipolaire, unipolaire, cadencé)
Configuration des entrées (single, paire de signaux, composite)
= 9 en cas d’utilisation de la sortie comme source d’horloge
(pour une entrée cadencée seulement)
La sortie d’horloge doit être réglée à inverse
Temps maximal admissible de la durée de l’état illégal
Une entrée unipolaire non-cadencée est classifiée SIL = 1
Une entrée unipolaire cadencée peut arriver à SIL = 1 - 2
Une entrée bipolaire non-cadencée peut arriver à SIL = 2 - 3
En cas d’utilisation d’entrées cadencées, pour la génération d’horloge il faudrait employer
d’abord OUT1 suivi par OUT2, OUT3 et finalement OUT4. La génération des horloges se
distingue au niveau des fréquences, c’est que OUT1 peut générer la fréquence la plus haute.
Comme les canaux de sortie (OUT1 und /OUT1) émettent des signaux déphasés à 180°, il est
possible d’utiliser tous les deux. (s.v.p. observer « Output Mode »)
14.1. Connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée
La connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. En option, un
inverseur peut être appliqué, commutant entre GND et +24 V. L‘entrée unipolaire statique dispose
du Safety Integrity Level SIL = 1. Il faut régler paramètre «*IN* Config » à une valeur de 8 à 11, et
paramètre « Input Mode » à 1 ou 2. Aucune détection d’erreurs n’est possible, d’après cela il n’y a
aucun temps de réaction.
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14.2. Connexion d’une entrée unipolaire cadencée
Ei La connexion d’une entrée unipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée
unipolaire cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 1-2. Il faut régler paramètre « *IN*
Config» à une valeur de 20 à 35, et paramètre « Input Mode » à 1 ou 2.
Pour la génération d’horloge il faut employer une sortie. En cas de l’absence d’horloge, le
déclenchement de la fonction (statique HIGH/LOW) doit être choisi d’une façon que jamais un
risque de sécurité ne se pose (ruptures de lignes et défaillance d’interrupteurs ne sont pas
détectées. En cas d’erreur l’appareil signale Runtime Readback Digital Output Error. Le temps de
réaction est de 20 ms.
Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) :
•
•
•
•
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installation séparée des amenées des interrupteurs
contacts en série redondantes à guidage forcé
bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut
classification MTTFd de l’interrupteur
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14.3. Connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée
La connexion d’une entrée bipolaire non-cadencée se fait selon le dessin ci-dessous. L‘entrée
bipolaire non-cadencée dispose du Safety Integrity Level SIL = 2 -3 (homogène = 2 – 3, inverse = 3).
Il faut régler paramètre « *IN* Config» à une valeur de 0 à 7, et paramètre « Input Mode » à 0 ou 1.
Dans le cas d'une fonction Enable, le niveau d'entrée low doit être actif, de sorte que la fonction
reste toujours activée en cas de défaut. Pour la commutation des points de commutation, il faut, p.
ex. en cas de survitesse, choisir les points de commutation les plus bas pour un niveau d'entrée low
actif. Le paramètre GPI Err Time détermine le temps d'erreur max. admissible pendant l'état
intermédiaire illégal. (1 correspond environ à une durée de 1ms).
Influences sur le Safety Integrity Level (SIL) :
• installation séparée des amenées des interrupteurs
• contacts en série redondantes à guidage forcé
• bornes spéciales pour éviter de court-circuit et de circuit de défaut
classification MTTFd de l’interrupteur
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14.4. Raccordement : commutation des points de commutation
Si la commutation des points de commutation ne doit s'effectuer qu'entre deux points de
commutation différents, une instruction de commutation peut être affectée à une entrée de
commande. Il faut pour cela régler le paramètre « *IN* Function » à 13, et les deux paramètres
« Input Mode » doivent être différents de 3. L'entrée peut être configurée comme toutes les entrées
de commande (voir le chapitre 14.1-3).
Les entrées en X23 et en X24 peuvent aussi être utilisées pour la commutation de plus de 2 points
de commutation. Il faut pour cela régler le paramètre « Input Mode » de l'entrée concernée à 3.
Format Gray avec 4 points de commutation :
Dans le menu Presel.XXXX correspondant, le paramètre « Presel. « XXXX.M » sert à la
détermination de la fonction de la sortie. Ainsi, il faut régler le paramètre « Presel. XXXX.M » à 1 si
les points de commutation doivent être commutés par l'entrée X23 dans le format Gray pour cette
sortie. Si ce paramètre est réglé à 3, le système utilise l'entrée X24.
Au format Gray, uniquement 4 états sont valides pour les 4 entrées, tous les autres déclenchent
une erreur Runtime GPI. Le paramètre « GPI Err Time » détermine le temps d'erreur max. admissible
pendant l'état intermédiaire illégal. (1 correspond environ à une durée de 1ms).
Format binaire avec 16 points de commutation :
Dans le menu Presel. XXXX correspondant, le paramètre « Presel. « XXXX.M » sert à la
détermination de la fonction de la sortie. Ainsi, il faut régler le paramètre « Presel. XXXX.M » à 2 si
les points de commutation doivent être commutés par l'entrée X23 dans le format binaire pour cette
sortie. Si ce paramètre est réglé à 4, le système utilise l'entrée X24. Aucune erreur ne peut se
déclencher pour le format binaire, tous les états étant permis.
La fonction de commutation et l'erreur possible doivent être prises en compte dans la séquence des
points de commutation. En cas de survitesse et de risque d'une possible rupture, la séquence peut
être choisie de sorte qu'en cas de rupture le plus petit point de commutation s'active.
Possibilités de combinaisons :
Il est ainsi possible de commuter une ou plusieurs sorties pour 4 points de commutation, alors que
les autres ont des points de commutation fixes. Il est aussi possible, au moyen des deux entrées
X23 et X24, de créer deux groupes de sorties qui, commandées en externe, commutent les points de
commutation à différents moments, ou qui possèdent les 4 ou 16 points de commutation.
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15. Connexion des sorties
Il y a des façons diverses de connexion des sorties. L’appareil DS2xx dispose de sorties HTL apte au
niveau de sécurité SIL-3, pourvu que la configuration est réglée à bipolaire / inverse. Le Safety
Integrity Level définitif (SIL) dépend de la configuration et de la disposition externe.
Les paramètres pertinents
Output Mode
Remarque
Configuration des sorties (homogène / inverse)
• Une sortie unipolaire est classifiée SIL = 1
• Une sortie bipolaire homogène peut arriver à SIL = 2 - 3
• Une sortie bipolaire inverse peut arriver à SIL = 3
• En cas de défaillance, toutes les sorties de commutation contrôlent au
niveau LOW (pas d'inversion).
16. EDM-Funktion
La fonction EDM (External Device Monitoring) accomplit la surveillance d’une commutation
défectueuse d’un relais ou contacteur externe, par le biais d’une boucle-retour. La rétroaction
utilise un signal de sortie cadencé, reconduit via un contact à guidage forcé et contrôlé par une
entrée. Dans ce but le DS2xx doit fournir une sortie pour la commande de la bobine du relais, une
autre sortie pour l’émission de l’horloge et en outre une entrée pour la relecture de l’horloge.
Paramètre « *IN* Function» assigne la sortie pour la commande bobine, les réglages possibles sont
de 17 à 20 et 22. Paramètre « *IN* Config» assigne la sortie pour la génération de l’horloge, les
réglages possibles sont de 12 à 19.
Le Safety Integrity Level final (SIL) dépend de la configuration et la disposition externe. En cas
d’erreur, l’appareil signale Runtime External RB Error.
Les paramètres
pertinents
Read Back OUT
Switch Mode XXXX
Switch Mode XXXX
Output Mode
*IN* Function
*IN* Config
Input Mode
Remarque
Inversion possible la commande relais
sortie pour commande de la bobine
sortie d’horloge
=0
spécification de la commande relais
spécification du retour d’horloge
configuration d’entrée pour relecture (entrée single)
• X24 (IN3, /IN3, IN4, /IN4) X doit être utilisé pour pour la relecture de l’horloge
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16.1. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1
Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NO
Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
0
9
1
17
14
2
0,050
0
Remarques
OUT1 signale la survitesse
OUT2 sert à la génération de l’horloge
Inversion (connexion à /OUT1 par contact fermeture NO
Sortie de fonction OUT1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais
externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe. En
état excité du relais, le contact à guidage forcé est fermé et l’horloge est fournie à l’entrée.
Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état activé du relais. En cas
d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et
survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge en
vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety Integrity Level
SIL = 1).
Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application.
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16.2. EDM: 1 relais externe à X4 avec SIL1
Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC
Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
0
9
0
17
14
2
0,050
0
Remarques
OUT1 signale la survitesse
OUT2 sert à la génération de l’horloge
Pas d’inversion (connexion à /OUT1 par contact ouverture NC)
Sortie de fonction OUT1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH, si bien que le relais
externe est excité. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et le relais retombe.
En état excité du relais, Le contact à guidage forcé est ouvert et l’horloge à l’entrée est
interrompue.
Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état désactivé du relais. En cas
d’erreur, tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, le relais externe retombe et
survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge
pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety
Integrity Level SIL = 1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en
fermeture selon l’application.
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16.3. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2
Conditions: 1 relais, 2 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC, NO
Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
0
9
1
17
14
2
0,050
0
Remarques
OUT1 signale la survitesse
OUT2 sert à la génération de l’horloge
Inversion
Sortie de fonction OUT1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT2 (connexion à X24/2)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
En cas de vitesse normale la sortie numérique /OUT1 est en état HIGH pendant que OUT1 est
LOW. En cas de survitesse la sortie /OUT1 change vers LOW et OUT1 change vers HIGH.
D’après cela toujours un des relais est activé tandis que l*autre est désactivé. En vitesse
normale, la boucle d’horloge est fermée et en cas de survitesse, la boucle est interrompue. Il
faut que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre.
Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée. En cas d’erreur,
tous les sorties numériques du DS2xx passent à LOW, les relais externes retombent et
survitesse est alerté par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge
pendant l’état de survitesse, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety
Integrity Level SIL = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en
fermeture selon l’application.
16.4. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL2
Conditions:21 relais, 3 sorties de contrôle, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NC ou NO
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Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Switch Mode OUT3
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
9
0
0
0/6
18/19
12
2
0,050
0
Remarques
OUT1 sert à la génération de l’horloge
OUT2 signale la survitesse
OUT3 signale la survitesse
Inversion oui ou non, dépendant du contact auxiliaire
Sortie de fonction OUT2 ou OUT3 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une
programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base
est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont
branchés en série et reliés avec une entrée. Comme le comportement de commutation des
deux sorties doit être identique, on peut régler paramètre « IN2 Function » à 18 ou 19. Il faut
que les lignes GND des deux relais soient indépendantes l’une de l’autre. (Safety Integrity
Level = 2). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon
l’application.
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16.5. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3
Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NC
Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Switch Mode OUT3
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
/IN3 Function
/IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
9
0
0
0
18
12
19
13
2
0,050
0
Remarques
OUT1 sert à la génération de l’horloge
OUT2 signale la survitesse
OUT3 signale la survitesse
Aucune inversion (connexion par contact d’ouverture NC))
Sortie de fonction OUT2 (survitesse))
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2)
Sortie de fonction OUT3 (survitesse)
Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une
programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base
est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont
branchés individuellement avec ses propres entrées (Safety Integrity Level = 3). Les contacts
principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application.
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16.6. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3
Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO
Paramètres
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Switch Mode OUT3
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
/IN3 Function
/IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
9
0
0
6
18
12
19
13
2
0,050
0
Remarques
OUT1 sert à la génération de l’horloge
OUT2 signale la survitesse
OUT3 signale la survitesse
Inversion (connexion par contact de fermeture NO))
Sortie de fonction OUT2 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2)
Sortie de fonction OUT3 (survitesse)
Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une
programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base
est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont
branchés individuellement avec ses propres entrées.
(Safety Integrity Level = 3). Les contacts principals peuvent être utilisés en ouverture ou en
fermeture selon l’application.
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16.7. EDM: 2 relais externes à X4 avec SIL3
Conditions: 2 relais, 3 sorties de contrôle, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO ou NC
Parameter
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Switch Mode OUT3
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
/IN3 Function
/IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Wert
9
0
0
2
18
12
19
13
2
0,050
0
Beschreibung
OUT1 sert à la génération de l’horloge
OUT2 signale la survitesse
OUT3 signale la survitesse
Inversion (connexion par contacts NO, NC)
Sortie de fonction OUT2 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à X24/2)
Sortie de fonction OUT3 (survitesse)
Sortie d’horloge /OUT1 (connexion à X24/3)
4 entrées de contrôle simples à disposition libre
Délai de 50ms pour suppression du rebondissement du relais
Disposition inverse
Fonctionnement:
Cette application utilise deux sorties indépendantes /OUT2 et /OUT3, avec une
programmation identique des comportements de commutation. Le fonctionnement de base
est équivalent à l’application avec un seul relais. Les contacts auxiliaires des relais sont
branchés individuellement avec ses propres entrées. (Safety Integrity Level = 3). Les contacts
principaaux peuvent être utilisés en ouverture ou en fermeture selon l’application.
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16.8. EDM: 1 relais externe à X1/X2 avec SIL1
Conditions: 1 relais, 1 sortie de contrôle et de relais, 1 entrée de contrôle, contact auxiliaire NO
Paramètre
Switch Mode REL1
Switch Mode OUT2
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
0
9
16
22
14
2
0,100
0
Remarques
REL1 signale survitesse
OUT2 sert à la génération de l’horloge
Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2
Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT2 (connexion à la borne X1/2)
4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre
Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double
Configuration inverse
Fonctionnement:
En cas de vitesse normale la sortie du relais X1/2 est fermée, si bien que le relais externe est
activé. En cas de survitesse la sortie du relais à X1/2 s’ouvre et le relais externe est
désactivé. Lorsque la sortie relais à X1/2 est fermée, le contact auxiliaire à guidage forcé du
relais externe se ferme et fournit l’horloge à l’entrée.
Un défaut dans la boucle d’horloge ne peut être aperçu qu’en état fermée du contact X1/2.
En cas d’erreur, le DS2xx ouvre le contact du relais X1/2, le relais externe retombe et
survitesse est alertée par conséquent. Lorsque un défaut se produit dans la boucle d’horloge
pendant vitesse normale, une erreur est déclenchée et l’appareil affiche survitesse (Safety
Integrity Level SIL =1). Les contacts principaux peuvent être utilisés en ouverture ou en
fermeture selon l’application
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16.9. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2
Conditions: 2 relais, 1 sortie de contrôle et de relais, 2 entrées de contrôle, contact auxiliaire NO
Conditions: 2 relais, 1 sortie de contrôle et 2 sorties de relais, 2 entrées de contrôle, contact
auxiliaire NO
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Suite „EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 2“:
Paramètres
Switch Mode REL1
Switch Mode OUT2
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
Réglage
0
9
16
22
14
2
0,100
0
Remarques
OUT1 sert à la génération de l’horloge
OUT2 signale la survitesse
Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2
Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT2 (connexion à la borne X1/2)
4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre
Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double
Configuration inverse
16.10. EDM: 2 relais externes à X1/2 avec SIL 3
Conditions: 2 relais, 2 sorties de contrôle et 1 sortie de relais, 2 entrées de contrôle, contact
auxiliaire NO
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Conditions: 2 relais, 2 sorties de contrôle et 2 sortie de relais, 2 entrées de contrôle, contact
auxiliaire NO :
Paramètre
Switch Mode REL1
Switch Mode OUT1
Read Back OUT
IN3 Function
IN3 Config
/IN3 Function
/IN3 Config
Input Mode 2
Read Back Delay
Output Mode
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Réglage
0
9
16
22
12
22
13
2
0,100
0
Remarques
REL1 signale survitesse
OUT2 sert à la génération de l’horloge
Inversion (connexion au contact « NO » du X1/2
Funktionsausgang REL1 (Überdrehzahl)
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à la borne X1/2)
Sortie fonctionnelle REL1 (survitesse)
Sortie d’horloge OUT1 (connexion à la borne X1/2)
4 entrées singles de contrôle pour utilisation libre
Délai de 100ms du fait de temps de rebondissement double
Configuration inverse
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17. Recouvrement
Le paramètre « Sensor Overlap » permet d'activer la surveillance du recouvrement. La fonction
Overlap ne peut s'exécuter que si l'« Op Mode » = 3 est activé, c'est-à-dire si les deux capteurs
utilisent des signaux A HTL.
Si les deux capteurs sont des détecteurs de proximité, les zones sans détection des deux détecteurs
doivent être disposées de sorte à ne permettre que trois des quatre états initiaux lors du
déplacement.
L'illustration du bas montre une situation où la désactivation simultanée des deux détecteurs de
proximité ne peut pas survenir. Si un détecteur retombe, une erreur peut survenir dans la phase où
l'autre détecteur est également désactivé, les deux détecteurs signalant alors un état désactivé. Le
démontage des deux détecteurs ou une rupture de ligne peut également déclencher une erreur.
Le type de zone sans détection peut être à l'origine d'une erreur si les détecteurs sont
simultanément activés ou simultanément désactivés. La sélection du détecteur de proximité, PNP
normalement fermé ou PNP normalement ouvert, permet d'adapter la polarité à l'entrée du DS.
(L'entrée DS ouverte correspond au niveau bas).
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18. Montage en cascade
Le montage en cascade de deux unités permet d'augmenter le nombre d'entrées de commande et
de sorties. Les erreurs du premier étage sont transmises via la sortie codeur ou la sortie numérique.
Les deux raccordements doivent être réalisés. Le paramètre « Split.Level » de la première unité doit
être réglé à 0 (5V) ; le paramètre « Power-Cas Delay » doit également être réglé à 0 ici. Le
paramètre « Power-Cas Delay » de la seconde unité doit être réglé à environ 20s.
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19. Caractéristiques techniques
Données techniques :
Alimentation :
Alimentation
capteur :
Entrées incrémentales
:
Entrées de
commande :
Sortie incrémentale :
(de sécurité)
Sortie analogique :
(de sécurité)
Sorties de contrôle :
(de sécurité)
Sortie de relais :
(de sécurité)
Interface USB :
LEDs :
Commutateur :
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Tension d’entrée :
Circuit de protection :
Ondulation résiduelle :
Courant consommé :
Protection externe :
Connexions :
Nombre :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Circuit de protection :
Nombre d’entrées :
Format :
Fréquence :
Connexions :
Nombre d’entrées :
Application :
Niveau de signal :
Charge :
Fréquence :
Connexion :
Multiplexeur de sorties :
Format :
Fréquence :
Connexions :
Sortie de courant :
Résolution :
Différence :
Connexions :
Nombre de sorties :
Tension de sortie :
Courant de sortie :
Etage de sortie :
Circuit de protection :
Connexions :
Nombre de sorties :
Capacité de
commutation :
Connexions :
Version :
Système d’exploitation :
Verte / aune :
Nombre de
commutateur DIL :
de 18 ... 30 VDC
protection contre les inversions de polarité
max. 10 % en cas de 24 VDC
env. 150 mA (à vide), 2000 mA (charge)
Fusible externe (3,15 A lent) 2000 mA (charge)
bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16
2
5 VDC/ 24 VDC, env. 2..3 VDC env. inférieure à la
tension d’entrée
max. 200 mA par capteur
protégée contre les courts circuits
2 capteurs (A, /A, B, /B, Z, /Z), (1 capteur à DS260)
HTL differential/HTL single ended/RS-422
max. 500 kHz
bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16
8 (mono voie) ou 4 (bi canal, inverse/homogène)
signaux de commande
HTL PNP (de 10 ... 30 V)
max. 15 mA
max. 1 kHz
bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16
1 codeur (A,/A, B,/B, Z,/Z)
HTL differential - UDiff = min. 5V /
HTL single ended - UH > 14V , UL < 5V /
RS-422 - UDiff = min. 1,5V /
max. 500 kHz
bornier à visser, 1,5 mm² /AWG 16
4 ... 20 mA (boucle max. 270 Ohm)
14 Bit
± 0,1%
bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16
8 (mono voie) ou 4 (bi canal, inverse/homogène)
HTL (env. 2 … 3 VDC inférieur e à la tension d’entrée)
max. 500 mA par sortie / total max. 1000 mA
Push-Pull
Anti-court-circuit
Bornier à visser, 1,5 mm² / AWG 16
2 relais de sortie double à guidage forcé redondant
(NO)
5 ... 250 VAC/VDC
5 mA ... 5 A
bornier à visser, 1,5 mm²
USB 1.0 / USB-B (femelle)
WIN7/8/10 (testé avec 1511 build 0586.104)
„ON“ / „ERROR“
1 x 3-positions
page 114 / 179
Données techniques :
Conformité et
normes :
DM 2006/42/CE :
CEM 2014/30/EU :
Tenue aux vibrations :
Tenue aux chocs :
Données sécurité :
RoHS (Ⅱ) 2011/65/EU
RoHS (Ⅲ) 2015/863:
Classification :
„Approved Safety Function“:
Structure système :
Architecture système :
DCavg :
SFF :
MTTFD :
PFH :
λSD / λSU / λDD / λDU :
Fonctions de sécurité :
Classification
impulsions de test :
Boîtier :
Température
d‘environnement :
Maintenance
intervalle :
BG200 (optionnel) :
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Classification :
Classe :
Durée de l'impulsion de test :
Intervalle d'impulsion de test:
Impédance d'entrée :
Capacité d'entrée:
Matière :
Montage :
Dimension :
Type de protection :
Poids :
Service :
Stockage :
En fonctionnement
continu :
Affichage / Commande :
EN ISO 13849-1, EN 61508, EN 62061, EN 60947-5-1
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4,
EN 61326-3-1, EN 61326-3-2
EN 60068-2-6 (Sinus, 7 g, 10 – 200 Hz, 20 Zyklen)
EN 60068-2-27 (Halbsinus, 30 g, 11 ms, 3 Schocks)
EN 60068-2-27 (Halbsinus, 17 g, 6 ms, 4000 Schocks)
EN IEC 63000
SIL3/PLe (dépend des entrées codeur utilisées)
Certificat No. : 44 207 14018601
2 canaux
Catégorie 3 / HFT = 1
98,7 %
98,99 %
156,5 ans
5,73 * 10 -9 h -1
1,29 * 10 -7 h -1 / 5,3 * 10 -8 h -1 / 7,2 * 10 -7 h -1 / 9,22 * 10 -9 h -1
équivalent à EN 61800-5-2 pour SS1, SS2, SOS, SLS, SDl,
SSM, SLI, SBC, STO, SMS (dépend des entrées codeur
utilisées)
par ZVEI CB24I
Descendant C1
Source C1 C2 C3
max. 1 ms
min. 2,5 ms
min. 18 kOhm
max. 1 nF
plastique
rail DIN, 35 mm (suivant EN 60715)
50 x 100 x 165 mm (l x h x p)
IP20
env. 400 grammes
-20 °C ... +55 °C (hors condensation)
-25 °C ... +70 °C (hors condensation)
activer / désactiver pendant au moins 1 fois par an
Affichage LED / écran tactile
page 115 / 179
19.1. Dimensions
(inclusivement BG200)
Vue frontale:
Vue latérale:
DS250
BG200 (option)
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page 116 / 179
20. Certificat
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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page 119 / 179
Description des paramètres
Pour les appareils de sécurité DS250 / DS260
•
Supplément aux instructions de service DS
•
Description fonctions des paramètres
•
incl. liste de paramètres comme aperçu rapide
•
Pour la mise en service et les réglages
•
Aperçu optimal de tous les registres
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 120 / 179
Version:
Ds250_01a_pd_d.doc/ déc-18/cf
Ds250_01c_pd_d.doc/avr-18/af/cn
Ds250_01c_pd_d.doc/avr-18/af/cn
Ds250_01d_pd_d.doc/ juil-18/af/cn
Ds250_01e_pd_f.doc/ mai-19/mbo
Ds250_02a_pd_f.doc/ nov-19/af/mbo
Ds250_02b_pd_f.doc/af/mbo/05/21
Ds250_02c_pd_f.docx/mbo/12/21
Description:
Première version en français
Petites compléments
Nouveau paramètre Power-Cas Delay
Compléments
Version actualisée
Nouveau paramètre et grossissement de la plage de paramètres
Version actualisée
Révision dans le chapitre 11.2 / Manuel de Sécurité --> PRG Error
Notices légales:
Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona
GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et
imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
Général
Cette description des paramètres a été créée séparément pour donner un aperçu optimal. Elle
contient tous les registres du manuel DS250 / DS260 aussi qu’une liste de paramètres à la fin du ce
document.
Table des matières
Description des paramètres .............................................................................................. 120
1.
Vue d'ensemble des paramètres et du menu ............................................................ 122
2.
Description des paramètres ..................................................................................... 126
2.1. Informations importantes pour DS260 ........................................................................................ 126
2.2. Main Menu .................................................................................................................................. 127
2.3. Sensor 1 Menu ............................................................................................................................. 133
2.4. Sensor 2 Menu ............................................................................................................................. 136
2.5. Presel.XXXX Menu ....................................................................................................................... 137
2.5.1. Presel.OUT1 Menu ......................................................................................................................... 139
2.5.2. Presel.OUT2 Menu ......................................................................................................................... 141
2.5.3. Presel.OUT3 Menu ......................................................................................................................... 143
2.5.4. Presel.OUT4 Menu ......................................................................................................................... 145
2.5.5. Presel.REL1 Menu .......................................................................................................................... 147
2.6. Switching Menu ........................................................................................................................... 149
2.7. Control Menu ............................................................................................................................... 161
2.8. Serial Menu ................................................................................................................................. 169
2.9. Splitter Menu ............................................................................................................................... 171
2.10. Analog Menu ............................................................................................................................... 172
2.11. OPU Menu .................................................................................................................................... 173
3.
Liste des paramètres ................................................................................................ 174
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 121 / 179
1. Vue d'ensemble des paramètres et du menu
Le paramétrage de l'appareil s’effectue par le biais de l'interface USB à l'aide d'un PC et du logiciel
utilisateur OS. Le lien vers le téléchargement gratuit se trouve à la page 2 du Manuel de Sécurité
Ds250.
Ce paragraphe présente une vue d'ensemble des différents menus, ainsi que leur affectation aux
différentes unités fonctionnelles des appareils. Le nom du menu est toujours écrit en caractères
gras, les paramètres appartenant au menu sont disposés directement sous le nom du menu.
No.
Menu / Paramètre
Main Menu
No.
Menu / Paramètre
Sensor 2 Menu
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
Sampling Time
Wait Time
F1-F2 Selection
Div. Mode
Div. Switch %-f
Div. %-Value
Div. f-Value
Div. Calculation
Div. Filter
Div. Filter Time
Div. Inc-Value
Error Simulation
Power-up Delay
Filter
Power-up Error
Sensor Overlap
Power-Cas Delay
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
Op-Mode 2
Edge 2
Direction 2
Multiplier 2
Divisor 2
Position Drift 2
Sense Value 2
Sense Tol. 2
Phase Error 2
Set Frequency 2
Error Mask 2
Dir Changes 2
Sensor 1 Menu
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
Op-Mode 1
Edge 1
Direction 1
Multiplier 1
Divisor 1
Position Drift 1
Sense Value 1
Sense Tol. 1
Phase Error 1
Set Frequency 1
Error Mask 1
Dir Changes 1
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 122 / 179
Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu »:
No.
Menu / Paramètre
Presel.OUT1 Menu
No.
Menu / Paramètre
Presel.OUT3 Menu
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
Presel.OUT1.01
Presel.OUT1.02
Presel.OUT1.03
Presel.OUT1.04
Presel.OUT1.05
Presel.OUT1.06
Presel.OUT1.07
Presel.OUT1.08
Presel.OUT1.09
Presel.OUT1.10
Presel.OUT1.11
Presel.OUT1.12
Presel.OUT1.13
Presel.OUT1.14
Presel.OUT1.15
Presel.OUT1.16
Presel.OUT1.D
Presel.OUT1.M
Presel.OUT1.R
081
082
083
084
085
Presel.OUT3.01
Presel.OUT3.02
Presel.OUT3.03
Presel.OUT3.04
Presel.OUT3.05
Presel.OUT3.06
Presel.OUT3.07
Presel.OUT3.08
Presel.OUT3.09
Presel.OUT3.10
Presel.OUT3.11
Presel.OUT3.12
Presel.OUT3.13
Presel.OUT3.14
Presel.OUT3.15
Presel.OUT3.16
Presel.OUT3.D
Presel.OUT3.M
Presel.OUT3.R
Réservé
086
087
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
Presel.OUT2 Menu
061
062
063
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
Presel.OUT2.01
Presel.OUT2.02
Presel.OUT2.03
Presel.OUT2.04
Presel.OUT2.05
Presel.OUT2.06
Presel.OUT2.07
Presel.OUT2.08
Presel.OUT2.09
Presel.OUT2.10
Presel.OUT2.11
Presel.OUT2.12
Presel.OUT2.13
Presel.OUT2.14
Presel.OUT2.15
Presel.OUT2.16
Presel.OUT2.D
Presel.OUT2.M
Presel.OUT2.R
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Réservé
Presel.OUT4 Menu
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Presel.OUT4.01
Presel.OUT4.02
Presel.OUT4.03
Presel.OUT4.04
Presel.OUT4.05
Presel.OUT4.06
Presel.OUT4.07
Presel.OUT4.08
Presel.OUT4.09
Presel.OUT4.10
Presel.OUT4.11
Presel.OUT4.12
Presel.OUT4.13
Presel.OUT4.14
Presel.OUT4.15
Presel.OUT4.16
Presel.OUT4.D
Presel.OUT4.M
Presel.OUT4.R
Réservé
page 123 / 179
Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu « :
No.
121
122
123
124
125
126
127
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129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
Menu / Paramètre
Presel.REL1 Menu
Presel.REL1.01
Presel.REL1.02
Presel.REL1.03
Presel.REL1.04
Presel.REL1.05
Presel.REL1.06
Presel.REL1.07
Presel.REL1.08
Presel.REL1.09
Presel.REL1.10
Presel.REL1.11
Presel.REL1.12
Presel.REL1.13
Presel.REL1.14
Presel.REL1.15
Presel.REL1.16
Presel.REL1.D
Presel.REL1.M
Presel.REL1.R
Réservé
Switching Menu
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
Switch Mode OUT1
Switch Mode OUT2
Switch Mode OUT3
Switch Mode OUT4
Switch Mode REL1
Pulse Time OUT1
Pulse Time OUT2
Pulse Time OUT3
Pulse Time OUT4
Pulse Time REL1
Hysteresis OUT1
Hysteresis OUT2
Hysteresis OUT3
Hysteresis OUT4
Hysteresis REL1
Matrix OUT1
Matrix OUT2
Matrix OUT3
Matrix OUT4
Matrix REL1
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
No.
Menu / Paramètre
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
MIA-Delay OUT1
MIA-Delay OUT2
MIA-Delay OUT3
MIA-Delay OUT4
MIA-Delay REL1
MAI-Delay OUT1
MAI-Delay OUT2
MAI-Delay OUT3
MAI-Delay OUT4
MAI-Delay REL1
Delay OUT 1
Delay OUT 2
Delay OUT 3
Delay OUT 4
Delay REL 1
Startup Mode
Startup Output
Standstill Time
Lock Output
Action Output
Action Polarity
Read Back OUT
Output Mode
EDM Error Count
Réservé
Control Menu
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
Input Mode 1
Input Mode 2
IN1 Function
IN1 Config
/IN1 Function
/IN1 Config
IN2 Function
IN2 Config
/IN2 Function
/IN2 Config
IN3 Function
IN3 Config
/IN3 Function
/IN3 Config
page 124 / 179
Suite « Vue d'enseble des paramètres et du menu « :
No.
Menu / Paramètre
200
201
202
203
204
205
206
207
IN4 Function
IN4 Config
/IN4 Function
/IN4 Config
208
209
210
211
212
213
Serial Unit Nr.
Serial Baud Rate
Serial Format
Serial Page
Serial Init
Read Back Delay
GPI Err Time
Réservé
Réservé
Serial Menu
Réservé
Splitter Menu
214
215
Split.Level
Split.Selector
Analog Menu
216
217
218
219
220
Analog Start
Analog End
Analog Gain
Analog Offset
Réservé
OPU Menu
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
X Factor 1
/ Factor 1
+/- Value 1
Units 1
Decimal Point 1
X Factor 2
/ Factor 2
+/- Value 2
Units 2
Decimal Point 2
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 125 / 179
2. Description des paramètres
2.1. Informations importantes pour DS260
Tenir compte des informations suivantes lors de l'utilisation du DS260:
(DS250 est l'exécution pour deux codeurs indépendants, DS260 est l'exécution pour un codeur
sécurisé)
N°
Paramètre
002
F1-F2 Selection
Information pour DS260
Les deux réglages donneront le même résultat
017
Op-Mode 1
Op-Mode 1 doit être identique à Op-Mode 2
018
Edge 1
Edge 1 doit être identique à Edge 2
019
Direction 1
Direction1 doit être identique à Direction2
020
Multiplier 1
Ce réglage doit être à « 1 »
021
Divisor 1
Ce réglage doit être à « 1 »
022
Position Drift 1
Position Drift 1 doit être identique à Drift 2
025
Phase Error 1
Phase Error 1 doit être identique à Phase Error 2
027
Error Mask 1
Error Mask 1 doit être identique à Mask 2
188 - 203
*IN* Function
Utiliser Clear Drift 1&2 pour effacer les erreurs de dérive
215
Split. Selector
Les deux réglages donneront le même résultat
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 126 / 179
2.2. Main Menu
N° Paramètre
000 Sampling Time (temps minimum de mesure de fréquence) :
La valeur réglée correspond au temps minimum de mesure de la
fréquence. Sampling Time fait office de filtre pour des fréquences
irrégulières. Ce paramètre influence directement le temps de réaction de
l'appareil. Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée.
.
001 Wait Time (temps de mise à zéro) :
Ce paramètre définit la durée de la période de la fréquence
la plus basse correspondant au temps d'attente entre deux fronts
montants pour lequel l'appareil détecte la fréquence 0 Hz.
Plage de réglage Défaut
0,001 - 9,999
0,001
(sec.)
0,010 - 9,999
(sec.)
0,100
0-1
0
Des fréquences dont la période de durée est supérieure à
Wait Time réglé sont exploitées comme fréquence = 0 Hz.
0,010 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 100 Hz
…
9,999 Fréquence = 0 Hz pour des fréquences inférieures à 0,1 Hz
Ce réglage s'applique aux deux canaux d'entrée.
002 F1-F2 Selection (sélection de la fréquence de base) :
Ce paramètre détermine la fréquence d'entrée de Sensor1
ou de Sensor2 qui sera utilisée
et exploitée par la suite comme fréquence de base.
La sélection de la fréquence de base influence les sorties suivantes :
- Sortie analogique
- Sorties control
- Sortie à relais
0
1
La base est la fréquence de Sensor1
La base est la fréquence de Sensor2
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 127 / 179
Suite „Main Menu“:
N°
003
Paramètre
Div. Mode (mode de comparaison):
Plage de réglage Défaut
0-2
0
Ce paramètre assigne le mode de comparaison utilisé pour
l’exploitation des capteurs. En cas de comparaison de fréquences
l’appareil assimile les fréquences des deux codeurs. A ce sujet les
paramètres 004 – 008 sont déterminants. En cas de comparaison de
positions l’appareil assimile les positions des deux codeurs et seul le
paramètre 013 est important.
0
1
2
Comparaison des fréquences
Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la
divergence des deux fréquences normalisées des
codeurs.
Comparaison des positions
Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la
divergence des deux positions normalisées des codeurs.
Comparaison des fréquences et des positions
Une erreur Run Time Error se déclenche en raison de la
divergence des deux fréquences normalisées et des deux
positions normalisées.
En cas de fréquences d’une fluctuation forte (en combinaison avec des
moteurs pas à pas ou avec des jonctions élastiques) le mode de
comparaison de positions des codeurs peut fournir des résultats plus
stabiles. Lorsque les codeurs comportent un rapport défavorable qui ne
se laisse pas exprimer précisément par les paramètres « Multiplier » et
Divisor », le problème d’erreurs cumulatives se pose. Dans ce cas
l’application de la comparaison des fréquences est préférable. Avec les
modèles DS260 la comparaison de positions est applicable en tout cas.
004
Div. Switch %-f (point de commutation de divergence %-Hz) :
Paramètres de comparaison de fréquence:
Ce contrôleur DS compare en permanence les fréquences de
Sensor1 et de Sensor2 par rapport à la déviation maximale permise.
Cependant, en fonction des applications, une comparaison en
pourcentage peut s'avérer problématique, une surveillance directe
de la différence de fréquence en Hz pouvant alors fournir de
meilleurs résultats.
0 - 9999,99
(Hz)
100,00
0 - 100
(%)
10
Ce paramètre permet la détermination d'un seuil. En-dessous de
cette valeur, la comparaison ne s'effectue plus en pourcentage,
mais en valeur absolue en Hz.
005
Div. %-Value (divergence maximale %) :
Paramètres de comparaison de fréquence:
Indication de la déviation maximale permise en pourcentage entre
les fréquences de Sensor1 et Sensor2.
L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est dépassée.
La calculation sera définie avec le paramètre « Div. Calculation ».
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 128 / 179
Suite „Main Menu“:
006
Div. f-Value (divergence maximale Hz) :
+ Paramètres de comparaison de fréquence:
Indication de la déviation maximale permise en Hz entre les
fréquences de Sensor1 et Sensor2.
L'appareil se met en état de défaut si cette valeur est
dépassée.
007
Div. Calculation (mode de calcul de la divergence) :
0 - 999,99
(Hz)
30,00
0-1
0
0 - 20
1
0 – 1,000
(sec.)
0,000
Paramètres de comparaison de fréquence:
Calculer la divergence de pourcentage.
0
La fréquence de Sensor1 est la grandeur de référence:
(%) = (Sensor1 - Sensor2) : Sensor1 x 100%
La fréquence de Sensor2 est la grandeur de référence:
(%) = (Sensor2 - Sensor1) : Sensor2 x 100%
1
008
Div. Filter (Filtre de divergence) :
Paramètres de comparaison de fréquence:
Filtre numérique pour l'exploitation de la déviation de fréquence
entre Sensor1 et Sensor2.
0
5
10
009
Pas d'effet de filtrage :
Le contrôleur réagit à toutes les déviations de la
fréquence.
Effet de filtrage moyen :
Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations
temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à
des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement
largement retardé avec les divergences persistantes des
deux fréquences d'entrée.
Effet de filtrage plus élevé :
Le contrôleur tolère des déviations et fluctuations
temporaires lesquelles peuvent être dues à la torsion, à
des oscillations mécaniques, etc. et réagit premièrement
largement retardé avec les divergences persistantes des
deux fréquences d'entrée.
Div. Filter Time (temps de filtrage maximum):
Paramètres pour div. filtre :
Si le div. temps filtre est mis = 0, le div. filtre est actualisé après
chaque période du sampling time ou après l'achèvement d'une
période (à basses fréquences supérieures à la période du sampling
time).Ce paramètre permet d’utiliser une base de temps pour la
mise à jour du div. Filtre.
(Sampling Time <= Div. Filter Time)
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 129 / 179
Suite „Main Menu“:
010
Div. Inc-Value (différence absolue en incréments)
0 - 9999999
0
0-2
0
0,001 - 19,999
(sec.)
0,100
Paramètre de comparaison de position:
En cas de comparaison des positions, ce paramètre indique l’écart
maximum admissible en incréments. Le réglage 1000 produit un Run
Time Error dès que les positions divergent de plus de 1000 incréments
dans l’un ou l’autre sens. Ce paramètre est important en cas de
comparaison de positions seulement.
Lorsque le paramètre est réglé à zéro, aucune erreur ne sera alertée.
011
Error Simulation (simulation de défaut) :
L'utilisation de ce paramètre n'est permise qu'en Programming
Mode et il est seulement prévu pour des essais lors
de la mise en service. Il permet la simulation et la suppression
de messages d'erreur comme suit.
0
1
2
Etat d’erreur :
Met l'appareil en état d’erreur. Cette fonction
permet de vérifier si l'ensemble du système de l'appareil
réagit correctement en cas de défaut.
Etat normal :
Avant de quitter Programming Mode le paramètre
doit toujours être mis à 1.
Suppression des erreurs :
Les erreurs signalées par l'appareil sont réinitialisés.
Un échange direct entre 0 et 2 doit être évitée.
Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut (=1).
012
Power-up Delay (temporisation après la mise sous tension) :
Cette temporisation doit permettre aux codeurs raccordés
de démarrer en toute sécurité et de se stabiliser après
l'activation de l'alimentation des codeurs. L'exploitation des
signaux ne commence qu'après écoulement de la temporisation.
En outre le paramètre se prête à la compensation de délais différents
de démarrage pendant la mise sous tension.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 130 / 179
Suite „Main Menu“:
013
Filter (filtrage des fréquences d’entrée)
Lorsque ce paramètre est réglé à zéro, tout filtrage ou lissage des
fréquences d’entrée est hors service.
Le degré de lissage augmente avec des réglages plus forts du
paramètre, mais en même temps la dynamique se ralentit en cas de
changements des fréquences.
0 - 999
Le meilleur lissage des fréquences d’entrée est obtenu par une
combinaison de « Sampling Time » et « Filter ». À ce sujet,
« Sampling Time » agit plus fort sur les parties de fréquence plus
élevées (temps de période ≤ Sampling Time). Le filtre agit sur la
fréquence résultante du calcul selon « Sampling Time », et sur les
fréquences basses (temps de période > Sampling Time).
Pour les fréquences > 1/Sampling Time :
En cas d’un réglage « Sampling Time »= 1 ms et « Filter »=10, une
valeur de 63% de la fréquence finale est atteinte après 10 ms env.
Après 30 ms env. le résultat arrive à 95% et après 50 ms la valeur
finale est atteinte.
Le décuplement du temps de filtre (x 10). De même le décuplement
du paramètre « Filter » décuple aussi le temps de filtre (x 10).
L’échelle minimum est de 100 µs et s’augmente par étapes jusqu’à
deux périodes du sampling.
T ( 63%) = « Sampling Time » x « Filter »
T ( 95%) = 3 x « Sampling Time » x « Filter »
T (100%) = 5 x « Sampling Time » x « Filter »
Pour les fréquences < 1/Sampling Time :
Dans ce cas il faut considérer le temps de période 1/f.
Un réglage du filtre de 10 obtient 63% de la valeur finale après 10
périodes env., et 95% de la valeur finale après 30 périodes env.
T ( 63%) = 1/f x « Filter »
T ( 95%) = 3 x 1/f x « Filter »
T (100%) = 5 x 1/f x « Filter »
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 131 / 179
0
Suite „Main Menu“:
014
Power-up Error (erreur mémorisée) :
0 - 2097151
0
Ce paramètre permet de mémoriser durablement une erreur, pour la
conserver même après une nouvelle remise sous tension.
Uniquement une partie de l'erreur Run Time peut être mémorisée
durablement. Si la valeur = 0, les erreurs ne sont pas mémorisées à
la mise hors tension.
Une erreur POE Error est déclenchée pendant la phase
d'initialisation si le défaut est survenu, a été mémorisé et activé par
ce paramètre. (bit correspondant mis à 1)
L'erreur mémorisée est en outre activée dans l'erreur Run Time
Error, que la cause soit encore présente ou non.
Pour l'effacer, passer en mode Programmation, effacer les erreurs à
l'aide du paramètre « Error Stimulation », puis mettre le DS250 hors
tension. L'erreur aura disparu à la mise sous tension suivante.
Séquence d'effacement :
- Placer le commutateur DIL sur Programming Mode
- Régler le paramètre Error Stimulation à 2
- Presser Transmit Change sur la OS
- Régler le paramètre Error Stimulation à 1
- Presser Transmit Change sur la OS
- Aucune erreur ne doit plus être affichée; dans le cas
contraire, il faut en premier lieu éliminer la cause de
l'erreur
- Mettre le DS250 hors tension (30 sec.)
- Remettre le DS250 sous tension
- Aucune erreur ne devrait plus être affichée; dans le cas
contraire, il faut en premier lieu éliminer la cause de
l'erreur
015
Sensor Overlap (recouvrement des capteurs):
0-2
0
Ce paramètre permet, en Op.-Mode 1= 3 (A1 Single) et Op. Mode 2 =
3 (A2 Single), de définir le recouvrement des deux capteurs.
0
1
2
016
Arrêt :
Le recouvrement est désactivé Aucune évaluation des
erreurs n'est effectuée.
Erreur pour Low:
Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif.
Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont
réglés au niveau Low
Erreur pour HIGH:
Le recouvrement des deux signaux A du codeur est actif.
Une erreur est déclenchée si les deux capteurs sont
réglés au niveau High
Power-Cas Delay (temporisation à la mise en service en mode
cascade) :
0 -99,999
0,000
Ce paramètre permet le réglage de la temporisation à la mise en
service en mode cascade.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 132 / 179
2.3. Sensor 1 Menu
N°
017
Paramètre
Op-Mode 1 (mode opératoire):
Plage de réglage Défaut
0-3
1
Pour la version DS260: Op-Mode 1 = Op-Mode 2
Ce paramètre détermine quel type d'entrée est assigné à l'entrée
de capteur 1.
0
1
2
3
018
RS-422 différentie (A,/A,B,/B,Z,/Z avec A/B 90°)
HTL différentie (A,/A,B,/B,Z,/Z avec A/B 90°)
HTL monopiste (A,B,Z avec A/B 90°)
HTL monopiste (A Single)
Edge 1 (évaluation des fronts):
0-1
0
0-1
0
Pour la version DS260: Edge 1 = Edge 2
019
Ce paramètre détermine quelle évaluation des fronts
est attribuée à l'entrée du capteur 1 en Operational Mode = 3.
évaluation des fronts
Le paramètre réfère au traitement de signal A Single.
Ici chaque front (Edge 1= 0) ou un sur deux (Edge 1 = 1) peuvent
être évalués.
Pour les signaux avec des différents impulsions-pauses, le
paramètre doit être réglé sur 1, de sorte qu’une fréquence régulière
est détectée. Si le paramètre est défini sur 0, le temps de réaction
est plus rapide
Direction 1 (sens de rotation Sensor1):
Pour la version DS260 : Direction 1 = Direction 2
Paramètre pour l'affectation du sens de rotation pour Sensor1
0
1
Pas de modification
Changement du signe du sens de rotation
Keine Änderung
Vorzeichenänderung der Drehrichtung
Il est ainsi possible d'inverser le sens de rotation de Sensor1
pour l'adapter au sens de rotation de Sensor2.
020
Multiplier1 (facteur d'échelle proportionnel des impulsions):
1 - 10 000
1
1 - 10 000
1
Pour la version DS260: Multiplier 1 = 1, Multiplier 2 = 1
021
Pour l'adaptation des fréquences du Sensor 1 et Sensor2.
Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence.
Divisor 1 (facteur d’échelle réciproque):
Pour la version: Divisor 1 = 1, Divisor 2 = 1
Pour l'adaptation des fréquences de Sensor 1 et Sensor2.
Le facteur d'échelle n'affecte que le calcul de la divergence
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 133 / 179
Suite „Sensor 1 Menu“:
022
Position Drift 1 (surveillance de la dérive à l'arrêt):
0 - 100 000
0
023
Surveillance de la dérive désactivée.
Déclenchement d'un défaut si la position dérive hors de
la fenêtre de +/-xxx impulsions définie (évaluation des
fronts simple).
Sense Value 1 (valeur moyenne pour le déclenchement Sense) :
0 – 30,00
24,00
024
Cette valeur représente la valeur moyenne autour de laquelle le
paramètre « Sense Tol. 1 » positionne la plage de tolérance.
Une erreur se déclenche lorsque cette plage est quittée.
Dans le cas d'un réglage de Sense Value 1 = 24.00 et de
Sense Tol. 1 de 2.00, une erreur se déclenche au-dessous de 24V2V = 22V et au-dessus de 24V+2V = 26V.
Sense Tol. 1 (fenêtre pour le déclenchement Sense) :
0 – 5,00
1,00
1 - 1000
10
Pour la version DS260: Position Drift 1 = Position Drift 2
Paramètre pour la gestion de dérives à l'arrêt. Si la durée de
période de la fréquence d'entrée excède le paramètre programmé
« WaitTime », une fréquence = 0 Hz est affectée au capteur,
même s'il y a encore une lente dérive.
Si cette dérive n'est pas permise, ce paramètre permet la
définition d'un seuil pour le déclenchement d'un défaut (fenêtre
de position symétrique +/-xxx impulsions). L’état de défaut se
déclenchera si la valeur définie est dépassée.
La surveillance commence toujours avec la valeur de comptage 0
au moment dont la fréquence 0 Hz est détectée.
0
xxx
025
Cette valeur représente la plage de tolérance ; la valeur moyenne
sur laquelle la plage de tolérance se base est définie par le
paramètre Sense Value1.
Une erreur se déclenche lorsque cette plage est quittée.
Dans le cas d'un réglage de Sense Value 1 = 24.00 et de
Sense Tol. 1 de 2.00, une erreur se déclenche au-dessous de 24V2V = 22V et au-dessus de 24V+2V = 26V.
Phase Error 1 (valeur limite pour une erreur de comptage
d'impulsions):
Pour la version DS260: Phase Error 1 = Phase Error 2
Da L'appareil détecte des séquences d'impulsions erronées dans
les signaux des codeurs, ainsi que des positions de phase erronées
des signaux.
Généralement, le paramètre doit rester sur 10. Un réglage différent
est seulement raisonnable dans des cas particuliers.
L'état de défaut est déclenché si le nombre d'impulsions erronées
défini ici est dépassé.
Les impulsions erronées peuvent être dues à des erreurs de
câblage, des problèmes de CEM, un mauvais réglage du mode
opératoire, lors de la mise sous tension du codeur ou de l'inversion
du sens de rotation.
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Suite „Sensor 1 Menu“:
026
027
Set Frequency 1 (simulation d'une fréquence de codeur fixe):
Ce paramètre permet de remplacer, à des fins d'essai, la fréquence
réelle du codeur par une fréquence définie ici.
Le paramètre est seulement efficace lorsque l'appareil est en
Programming Mode et si l'entrée est affectée à cette fonction
Error Mask 1 (masquage des défauts des signaux A/B/Z) :
Pour DS260: Error Mask 1 = Error Mask 2
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
0
0-7
3
0-9999
0
Ce paramètre permet l'exploitation des défauts sur les voies A, B,
Z. L'exploitation des défauts n'est pas possible pour la
configuration Single HTL. Pour tous les signaux différentiels, la
coupure d'une voie peut déclencher un défaut. Si, dans une
configuration différentielle, les signaux de la voie zéro ne sont pas
raccordés, le défaut de la voie Z doit être supprimé.
Error Mask = 0 Suppression de tous les défauts
Error Mask = 1 Exploitation d'un défaut sur la voie A
Error Mask = 2 Exploitation d'un défaut sur la voie B
Error Mask = 4 Exploitation d'un défaut sur la voie Z
Error Mask = 7 Exploitation de tous les défauts
028
Dir Changes 1 (nombre de changements de direction) :
Si cette valeur est mise à 0, il n'y a pas de surveillance des
changements de direction. Cette valeur indique le nombre de
changements de direction consécutifs qui déclenchera un défaut.
Cette situation peut survenir en cas de coupure de ligne, de sorte
que le DS260 ne reçoit plus que le signal B, le signal A restant en
permanence statique.
Le compteur de défaut est décrémenté pas à pas jusqu'à zéro si
aucun changement de direction n'a lieu au cours du Sampling Time
Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si
une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les
facteurs d'échelle (Multiplier et Divisor), pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la
faire correspondre à la fréquence la plus basse.
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2.4. Sensor 2 Menu
N°
029
030
Paramètre
Op-Mode 2:
Edge 2:
031
032
Direction 2:
Multiplier 2:
033
Divisor 2:
034
035
Position Drift 2:
Sense Value 2:
036
037
Sense Tol. 2:
Phase Error 2:
038
Set Frequency 2:
039
040
Error Mask 2:
Dir Changes 2
Les fonctions de ces
paramètres sont identiques à
la description de ceux du
menu Sensor1, cependant
tous les réglages se réfèrent
au Sensor2.
Plage de réglage
0-3
0-1
Défaut
1
0
0-1
1- 10 000
0
1
1 - 10 000
1
0 - 100 000
0 – 30,0
0
24,00
0 – 5,00
1 - 1000
1,00
10
-500 000,00
500 000,00 (Hz)
0
0–7
0 - 9999
3
0
Dans le cas de l'utilisation de deux codeurs avec des nombres d'impulsions différents, ou si
une démultiplication mécanique est disposée entre les deux codeurs, il faut utiliser les
facteurs d'échelle (Multiplier et Divisor), pour convertir la fréquence la plus élevée afin de la
faire correspondre à la fréquence la plus basse.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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2.5. Presel.XXXX Menu
Ce menu permet de définir les points de commutation des sorties suivantes :
- 1 x sortie à relais
[X1 | RELAY OUT]
- 4 x sorties de commande [X2 | CONTROL OUT]
Toutes les valeurs limites se rapportent à la fréquence de base sélectionnée (paramètre
« F1-F2 Selection »). L'ajustement des fréquences l'une à l'autre au moyen des paramètres
« Multipier » et « Divisor » n'a aucun effet sur les points de commutation
Chaque sortie dispose d’ un point de commutation.
Si plusieurs points de commutation sont nécessaires pour une sortie, les entrées de commande
Control permettent de commuter entre différents points de commutation. Chaque sortie dispose
alors de jusqu'à 16 points de commutation.
- 2x entrée de commande [X23/X24 | CONTROL IN]
Utilisation de la fonction d'entrée Preselection Change : (2 points de commutation)
Il faut pour cela affecter la fonction "Preselection Change" à une entrée de commande (paramètre
*IN*Function). Les deux paramètres « Input Mode 1 » et « Input Mode 2 » doivent être réglés à 1 ou
à 2.
Il est possible de commuter entre le premier et le second point de commutation. (p. ex. entre
« Presel.OUT1.01 » et « Presel.OUT1.02 »)
La commutation entre les points de commutation ne peut s'effectuer que par l'intermédiaire d'une
instruction externe via une entrée de commande. La commutation influe sur toutes les sorties. Si
une sortie ne doit pas commuter, il est possible de définir le même seuil pour les deux valeurs.
Utilisation de Input Mode X = 3 : (4-16 points de commutation)
Une combinaison des paramètres « Input Mode X » et du paramètre « Presel.XXXX.M » définit si 4 ou 16 états
de commutation doivent être exploités, et si Control Input 1 [X23] ou Control Input 2 [X24] doit être utilisé pour
la commutation des points de commutation. En outre, aucune fonction d'entrée Preselection Change ne
doit être programmée.
Les réglages suivants sont possibles :
Entrée de commande pour la commutation
CONTROL IN 1 [X23]
(IN1,/IN1,IN2,/IN2)
CONTROL IN 2 [X24]
(IN3,/IN3,IN4,/IN4)
Sélection des paramètres
Input Mode 1 = 3
Presel.XXX.M = 1 ( 4 points de commutation)
Presel.XXX.M = 2 (16 points de commutation)
Input Mode 2 = 3
Presel.XXX.M = 3 ( 4 points de commutation)
Presel.XXX.M = 4 (16 points de commutation)
Pour 4 états de commutation, l'exploitation des signaux a lieu en code Gray ; si des états intermédiaires sont
sélectionnés, l'ancien état reste maintenu jusqu'à écoulement de « GPI Err Time », puis une erreur est
déclenchée.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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Pour 16 états de commutation, ceux-ci doivent être disposés par ordre croissant (p. ex. OUT 1.01 la survitesse la
plus faible, OUT 16.1 la survitesse la plus élevée) afin que, en cas de coupure de ligne, le système choisisse
toujours la valeur inférieure.
•
•
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
L'exploitant doit affecter correctement les valeurs aux points de commutation ; il
doit pour cela prendre en compte la fonction (p. ex. survitesse, sous-vitesse), le
comportement en cas de défaut et l'état de sécurité de l'installation.
La dérive dépend du paramètre « F1-F2 Sélection » et se réfère à la voie codeur
choisie. Selon le réglage une erreur de dérive peut mettre la sortie, mais ne cause
pas un état d'erreur.
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2.5.1. Presel.OUT1 Menu
N°
041
Paramètre
Presel.OUT1.01:
Point 01 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
042
Presel.OUT1.02:
Point 02 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
043
Presel.OUT1.03:
Point 03 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
044
Presel.OUT1.04:
Point 04 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
045
Presel.OUT1.05:
Plage de réglage
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
(défini par
paramètre
« F1-F2
Selection »)
Défaut
1 000,00
2 000,00
1 000,00
2 000,00
1 000,00
Point 05 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
046
Presel.OUT1.06:
2 000,00
Point 06 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
047
Presel.OUT1.07:
1 000,00
Point 07 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
048
Presel.OUT1.08:
2 000,00
Point 08 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
049
Presel.OUT1.09:
1 000,00
Point 09 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
050
Presel.OUT1.10:
2 000,00
Point 10 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
051
Presel.OUT1.11:
1 000,00
Point 11 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
052
Presel.OUT1.12:
2 000,00
Point 12 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
053
Presel.OUT1.13:
1 000,00
Point 13 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]]
054
Presel.OUT1.14:
2 000,00
Point 14 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
055
Presel.OUT1.15:
1 000,00
Point 15 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
056
Presel.OUT1.16:
2 000,00
Point 16 de commutation de la sortie OUT1 [X4:1,3]
057
Presel.OUT1.D:
0
Ma Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT1 = 17 ou 18
Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4
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Suite „Presel.OUT1 Menu“:
058
Presel.OUT1.M:
0-3
0
0 – 5000,0000
0,0000
Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs
pour les paramètres „Input Mode X“ = 3
0
1
2
3
4
059
Pas de points de commutation, juste Presel. OUT 1.01
4 points de commutation (OUT1.01-05) code Gray; à [X23]
X[23: 2;5]
1000 : modulation avec OUT1.01 (IN1)
0100 : modulation avec OUT1.02 (/IN1)
0010 : modulation avec OUT1.03 (IN2)
0001 : modulation avec OUT1.04 (/IN2)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT1.01-16) à [X23]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
4 points de commutation (OUT1.01-05) code Gray; à [X24]
X[24: 2;5]
1000 : modulation avec OUT1.01 (IN3)
0100 : modulation avec OUT1.02 (/IN3)
0010 : modulation avec OUT1.03 (IN4)
0001 : modulation avec OUT1.04 (/IN4)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT1.01-16) à [X24]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
Presel.OUT1.R:
Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de
temps pour "Switch mode OUT1" = 21 et 22.
Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms]
Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s
060
Fréquence
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
Réglages
00,0010
00,0100
00,1000
01,0000
10,0000
Temps de délai
10s
10s
10s
10s
10s
Fréquence
1kHz
1kHz
1kHz
Réglages
1,0000
0,1000
0,0100
Temps de délai
1s
10s
100s
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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2.5.2. Presel.OUT2 Menu
N°
061
Paramètre
Presel.OUT2.01:
Point 01 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
062
Presel.OUT2.02:
Point 02 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
063
Presel.OUT2.03:
Point 03 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
064
Presel.OUT2.04:
Point 04 de commutation de la sortie [X4:4,6]
065
Presel.OUT2.05:
Plage de réglage
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
(défini par
paramètre
« F1-F2 Selection »)
Défaut
3 000,00
4 000,00
3 000,00
4 000,00
3 000,00
Point 05 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
066
Presel.OUT2.06:
4 000,00
Point 06 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
067
Presel.OUT2.07:
3 000,00
Point 07 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
068
Presel.OUT2.08:
4 000,00
Point 08 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
069
Presel.OUT2.09:
3 000,00
Point 09 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
070
Presel.OUT2.10:
4 000,00
Point 10 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
071
Presel.OUT2.11:
3 000,00
Point 11 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
072
Presel.OUT2.12:
4 000,00
Point 12 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
073
Presel.OUT2.13:
3 000,00
Point 13 de commutation de la sortie [X4:4,6]
074
Presel.OUT2.14:
4 000,00
Point 14 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
075
Presel.OUT2.15:
3 000,00
Point 15 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
076
Presel.OUT2.16:
4 000,00
Point 16 de commutation de la sortie OUT2 [X4:4,6]
077
Presel.OUT2.D:
0
Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT2 = 17 ou 18
Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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Suite „Presel.OUT2 Menu“:
078
Presel.OUT2.M:
0-3
0
0 – 5000,0000
0,00
Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs
pour les paramètres „Input Mode X“ = 3
0
1
2
3
4
079
Pas de points de commutation, juste Presel.OUT2.01
4 points de commutation (OUT2.01-05) code Gray : à [X23]
X[23: 2;5]
1000 : modulation avec OUT2.01 (IN1)
0100 : modulation avec OUT2.02 (/IN1)
0010 : modulation avec OUT2.03 (IN2)
0001 : modulation avec OUT2.04 (/IN2)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT2.01-16) à [X23]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
4 points de commutation (OUT2.01-05) code Gray; à [X24]
X[24: 2;5]
1000 : modulation avec OUT2.01 (IN3)
0100 : modulation avec OUT2.02 (/IN3)
0010 : modulation avec OUT2.03 (IN4)
0001 : modulation avec OUT2.04 (/IN4)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT2.01-16) à [X24]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
Presel.OUT2.R:
Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de
temps pour „Switch Mode OUT2“ = 21 und 22.
Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms]
Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s
080
Fréquence
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
Réglages
00,0010
00,0100
00,1000
01,0000
10,0000
Temps de délai
10s
10s
10s
10s
10s
Fréquence
1kHz
1kHz
1kHz
Réglages
1,0000
0,1000
0,0100
Temps de délai
1s
10s
100s
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 142 / 179
2.5.3. Presel.OUT3 Menu
N°
081
Paramètre
Presel.OUT3.01:
Point 01 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
082
Presel.OUT3.02:
Point 02 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
083
Presel.OUT3.03:
Point 03 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
084
Presel.OUT3.04:
Point 04 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
085
Presel.OUT3.05:
Plage de réglage
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
(défini par
paramètre
« F1-F2 Selection »)
Défaut
5 000,00
6 000,00
5 000,00
6 000,00
5 000,00
Point 05 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
086
Presel.OUT3.06:
6 000,00
Point 06 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
087
Presel.OUT3.07:
5 000,00
Point 07 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
088
Presel.OUT3.08:
6 000,00
Point 08 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
089
Presel.OUT3.09:
5 000,00
Point 09 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
090
Presel.OUT3.10:
6 000,00
Point 10 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
091
Presel.OUT3.11:
5 000,00
Point 11 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
092
Presel.OUT3.12:
6 000,00
Point 12 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
093
Presel.OUT3.13:
5 000,00
Point 13 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
094
Presel.OUT3.14:
6 000,00
Point 14 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
095
Presel.OUT3.15:
5 000,00
Point 15 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
096
Presel.OUT3.16:
6 000,00
Point 16 de commutation de la sortie OUT3 [X4:7,9]
097
Presel.OUT3.D:
0
Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT3 = 17 ou 18
Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 143 / 179
Suite „Presel.OUT3 Menu“:
098
Presel.OUT3.M:
0-3
0
0 – 5000,0000
0,00
Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs
pour les paramètres „Input Mode X“ = 3
0
1
2
3
4
099
Pas de points de commutation, juste Presel.OUT3.01
4 points de commutation (OUT3.01-05) code Gray; à [X23]
X[23 : 2;5]
1000 : modulation avec OUT3.01 (IN1)
0100 : modulation avec OUT3.02 (/IN1)
0010 : modulation avec OUT3.03 (IN2)
0001 : modulation avec OUT3.04 (/IN2)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT3.01-16) à [X23]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
4 points de commutation (OUT3.01-05) code Gray; à [X24]
X[24 : 2;5]
1000 : modulation avec OUT3.01 (IN3)
0100 : modulation avec OUT3.02 (/IN3)
0010 : modulation avec OUT3.03 (IN4)
0001 : modulation avec OUT3.04 (/IN4)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT3.01-16) à [X24]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
Presel.OUT3.R:
Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de
temps pour „Switch Mode OUT3“ = 21 und 22.
Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms]
Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s
100
Fréquence
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
Réglages
00,0010
00,0100
00,1000
01,0000
10,0000
Temps de délai
10s
10s
10s
10s
10s
Fréquence
1kHz
1kHz
1kHz
Réglages
1,0000
0,1000
0,0100
Temps de délai
1s
10s
100s
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 144 / 179
2.5.4. Presel.OUT4 Menu
N°
101
Paramètre
Presel.OUT4.01:
Point 01 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
102
Presel.OUT4.02:
Point 02 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
103
Presel.OUT4.03:
Point 03 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
104
Presel.OUT4.04:
Point 04 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
105
Presel.OUT4.05:
Plage de réglage
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
(défini par
paramètre
« F1-F2 Selection »)
Défaut
7 000,00
8 000,00
7 000,00
8 000,00
7 000,00
Point 05 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
106
Presel.OUT4.06:
8 000,00
Point 06 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
107
Presel.OUT4.07:
7 000,00
Point 07 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
108
Presel.OUT4.08:
8 000,00
Point 08 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
109
Presel.OUT4.09:
7 000,00
Point 09 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
110
Presel.OUT4.10:
8 000,00
Point 10 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
111
Presel.OUT4.11:
7 000,00
Point 11 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
112
Presel.OUT4.12:
8 000,00
Point 12 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
113
Presel.OUT4.13:
7 000,00
Point 13 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
114
Presel.OUT4.14:
8 000,00
Point 14 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
115
Presel.OUT4.15:
7 000,00
Point 15 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
116
Presel.OUT4.16:
8 000,00
Point 16 de commutation de la sortie OUT4 [X4:10-12]
117
Presel.OUT4.D:
0
Dérive maximum au paramètre Switch Mode OUT4 = 17 ou 18
Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 145 / 179
Suite „Presel.OUT4 Menu“:
118
Presel.OUT4.M:
0-3
0
0 – 5000,0000
0,00
Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs
pour les paramètres „Input Mode X“ = 3
0
1
2
3
4
119
Pas de points de commutation, juste Presel.OUT4.01
4 points de commutation (OUT4.01-05) code Gray; à [X23]
X[23 : 2;5]
1000 : modulation avec OUT4.01 (IN1)
0100 : modulation avec OUT4.02 (/IN1)
0010 : modulation avec OUT4.03 (IN2)
0001 : modulation avec OUT4.04 (/IN2)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (OUT4.01-16) à [X23]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
4 points de commutation (OUT4.01-05) code Gray; à [X24]
X[24 : 2;5]
1000 : modulation avec OUT4.01 (IN3)
0100 : modulation avec OUT4.02 (/IN3)
0010 : modulation avec OUT4.03 (IN4)
0001 : modulation avec OUT4.04 (/IN4)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 S points de commutation (OUT4.01-16) à [X24]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
Presel.OUT4.R:
Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de
temps pour „Switch Mode OUT4“ = 21 und 22.
Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms]
Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s
120
Fréquence
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
Réglages
00,0010
00,0100
00,1000
01,0000
10,0000
Temps de délai
10s
10s
10s
10s
10s
Fréquence
1kHz
1kHz
1kHz
Réglages
1,0000
0,1000
0,0100
Temps de délai
1s
10s
100s
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 146 / 179
2.5.5. Presel.REL1 Menu
Nr.
121
Parameter
Presel.REL1.01:
Point 01 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
122
Presel.REL1.02:
Point 02 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
123
Presel.REL1.03:
Point 03 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
124
Presel.REL1.04:
Point 04 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
125
Einstellbereich
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
(défini par
paramètre
« F1-F2 Selection »)
Presel.REL1.05:
Default
100,00
200,00
100,00
200,00
100,00
Point 05 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
126
Presel.REL1.06:
200,00
Point 06 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
127
Presel.REL1.07:
100,00
Point 07 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
128
Presel.REL1.08:
200,00
Point 08 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
129
Presel.REL1.09:
100,00
Point 09 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
130
Presel.REL1.10:
200,00
Point 10 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
131
Presel.REL1.11:
100,00
Point 11 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
132
Presel.REL1.12:
200,00
Point 12 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
133
Presel.REL1.13:
100,00
Point 13 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
134
Presel.REL1.14:
200,00
Point 14 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
135
Presel.REL1.15:
100,00
Point 15 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
136
Presel.REL1.16:
200,00
Point 16 de commutation de la sortie REL1 [X1/2:1-2]
137
Presel.REL1.D:
0
Dérive maximum au paramètre Switch Mode REL1 = 17 ou 18
Les valeurs de dérive sont spécifiées par incréments de 1/4
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 147 / 179
Suite „Presel.REL1 Menu“:
138
Presel.REL1.M:
0-3
0
0 – 5000,0000
0,00
Paramètres de mode pour définir des points de commutation actifs
pour les paramètres „Input Mode X“ = 3
0
1
2
3
4
139
Pas de points de commutation, juste Presel.REL1.01
4 points de commutation (REL1.01-05) code Gray; à [X23]
[X23 : 2;5]
1000 : modulation avec REL1.01 (IN1)
0100 : modulation avec REL1.02 (/IN1)
0010 : modulation avec REL1.03 (IN2)
0001 : Aussteue modulation avec REL1.04 (/IN2)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (REL1.01-16) à [X23]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
4 points de commutation (REL1.01-05) code Gray; à [X24]
[X24 : 2;5]
1000 : modulation avec REL1.01 (IN3)
0100 : modulation avec REL1.02 (/IN3)
0010 : modulation avec REL1.03 (IN4)
0001 : modulation avec REL1.04 (/IN4)
D'autres modulations créent une erreur GPI
16 points de commutation (REL1.01-16) à [X24]
Aucune erreur détectable en fonction des entrées
Presel.REL1.R:
Paramètres de réglage de la différence de fréquence par unité de
temps pour „Switch Mode REL1“ = 21 und 22.
Temps de délai = Fréquence z [Hz] / Réglages [Hz/ms]
Il s'ensuit: 1000 Hz / 0,1 [Hz/ms] = 10 000ms = 10s
140
Fréquence
10Hz
100Hz
1kHz
10kHz
100kHz
Réglages
00,0010
00,0100
00,1000
01,0000
10,0000
Temps de délai
10s
10s
10s
10s
10s
Fréquence
1kHz
1kHz
1kHz
Réglages
1,0000
0,1000
0,0100
Temps de délai
1s
10s
100s
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 148 / 179
2.6. Switching Menu
Ce menu permet de définir les conditions de commutation pour les sorties suivantes :
-
1 x sortie à relais [X1/2 | RELAY OUT]
4 x sorties de commande [X4 | CONTROL OUT]
Les notations suivantes s'utilisent ci-dessous :
|f|
= Valeur absolue de la fréquence de base
|Preselection| = Valeur absolue du point de commutation
f
= Fréquence de base dépendant du sens de rotation, avec signe
Preselection
= Point de commutation dépendant du sens de rotation, avec signe
Caractéristiques complémentaires pour les conditions de commutation de la sortie.
{S}
{H}
{S}
{U}
= Auto-maintien
= Hystérèse de commutation
= Inhibition au démarrage
= Commutation de la présélection affecte la fonction
• Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il ne peut y
avoir aucun rebondissement.
• Si aucun auto-maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé.
• Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la durée définie
pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe pas avant la fin de
sa durée.
• Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la bande de
fréquence.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 149 / 179
N°
Paramètre
0141 Switch Mode OUT1 (condition de commutation pour OUT1):
0
1
2
3
4
5
6
|f| >= |Preselection|
Sortie active en cas de survitesse
|f| <= |Preselection|
Sortie active en cas de sous-vitesse
|f| == |Preselection|
Sortie active en dehors de la bande de
fréquences (Preselection +/- Hystérèse)
Arrêt
Sortie active en cas d'arrêt
f >= Preselection
Sortie active en cas de survitesse.
Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de
présélection positives !
f <= Preselection
Sortie active en cas de vitesse inférieure.
Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de
présélection positives !
f == Preselection
Sortie active en dehors de la bande de
fréquences (Preselection +/- Hystérèse).
Ne peut s'utiliser qu'avec des valeurs de
présélection positives !
7
f>0
8
f<0
9
10
11
12
Plage de réglage Défaut
0 - 22
0
{S, H, U}
{S, H, A,
U}
{S, A, U}
{S, H, U}
{S, H, A,
U}
{S, A, U}
Cette sortie signale la rotation à droite
lorsqu'une fréquence positive est détectée.
L'information de sens de rotation est effacée
dès qu'un "arrêt" est détecté.
Cette sortie signale la rotation à gauche
lorsqu'une fréquence négative est détectée.
L'information de sens de rotation est effacée
dès qu'un "arrêt est détecté.
Génération d'horloge pour lecture pulsée
EDM et entrées d'impulsions surveillées
STO/SBC/SS1
Enable + auto-maintien externe,
sans surveillance de rampe
SLS |f| >= |Preselection|
Survitesse + Enable + auto-maintien,
sans surveillance de rampe
SMS |f| >= |Preselection|
Survitesse sans Enable + auto-maintien
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
{S}
{S, U}
{S, U}
page 150 / 179
Suite „Switching Menu“:
N°
141
Paramètre
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
SDI1 f > 0
Enable + auto-maintien, surveillance de fréquence,
aucun contrôle de position
SDI2 f < 0
Enable + auto-maintien, surveillance de fréquence,
aucun contrôle de position
SSM1 |f| <= |Preselection|
Basse vitesse + Enable + auto-maintien
SSM2 |f| innerhalb |Preselection +/- Hysterese|
Basse vitesse + survitesse + Enable
+ auto-maintien extern
SOS/SLI/SS2 |f| > |Preselection| oder Position Error
survitesse + position + Enable + auto-maintien
Stillstand (bei Stillstand und kein Position Error)
Arrêt + position + Enable + auto-maintien
Plage de réglage Défaut
{S}
0 - 22
{S}
{S,U}
{S,U}
{S,U}
{S}
Réservé
Aucun arrêt
Ce mode fonctionne comme le mode 3, mais seule
statique et la sortie est inversée.
Ici la modulation de relais inversée est décisive.
La sortie commute quand f est non nulle
(aucun arrêt)
Rampenüberwachung 1
Basse vitesse + survitesse + Enable + automaintien
La condition est que le comportement au freinage
soit linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du
paramètre « Presel.XXX.F ». La déviation +/- est
décrite par le paramètre « Presel.XXX.XX ».
Rampenüberwachung 2
survitesse + Enable + auto-maintien
La condition est que le comportement au freinage
soit linéaire. Le gradient est déterminé à l'aide du
paramètre « Presel.XXX.F ». La déviation est décrite
par le paramètre « Presel.XXX.XX ».
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
{U}
{U}
page 151 / 179
0
Suite „Switching Menu“:
142
Switch Mode OUT2 (Condition de commutation pour OUT2):
0 – 22
0
0 – 22
0
0 – 22
0
0 - 22
0
Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“
143
Switch Mode OUT3 (Condition de commutation pour OUT3):
Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“
144
Switch Mode OUT4 (Condition de commutation pour OUT4):
Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“
145
Switch Mode REL1 (Condition de commutation du Relais):
Réglage analogue au paramètre „Switch Mode OUT1“
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
•
Lorsque l'auto-maintien est activé, aucune hystérèse doit être réglée, car il
ne peut y avoir aucun rebondissement.
•
Si aucun auto maintien est activé, une hystérèse doit toujours être réglé.
•
Pour Switch Mode 7 ou 8, le temps d'arrêt défini doit être supérieur à la
durée
définie pour le signal fugitif, afin que l'opération fugitive ne s'interrompe
pas avant la fin de sa durée..
•
Avec le Switch Mode 2, 6 et 16 le paramètre « Hystérèse » sert de définir la
bande de fréquence
page 152 / 179
Suite „Switching Menu“:
N°
146
Paramètre
Plage de réglage Défaut
Pulse Time OUT1 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT1):
0 - 9,999
0
≠0 : signal statique permanent
(sec.)
≠0 : durée de l'impulsion fugitive en secondes
147
Pulse Time OUT2 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT2):
Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“
148
Pulse Time OUT3 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT3):
Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“
149
Pulse Time OUT4 (durée de l'impulsion fugitive sur la sortie OUT4):
Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“
150
Pulse Time REL1 (durée de l'impulsion fugitive sur le relais):
Réglage analogue à celui du paramètre "Pulse Time OUT1“
(min. 25 ms)
• La durée minimale du signal fugitif des sortes de commutation numériques
est de 1 msec. La durée minimale du signal fugitif du relais est de 25 msec.
• Si la durée du signal fugitif est définie, il n'est pas possible de programmer
l'auto-maintien de la sortie correspondante.
151
Hysteresis OUT1 (hystérèse de commutation pour OUT1):
Hystérèse en % du point de commutation défini
(paramètre „Preselect OUT1“).
152
Hysteresis OUT2 (hystérèse de commutation pour OUT2) :
Hystérèse en % du point de commutation défini
(paramètre „Preselect OUT2“).
153
Hysteresis OUT3 (hystérèse de commutation pour OUT3) :
Hystérèse en % du point de commutation défini
(paramètre „Preselect OUT3“).
154
Hysteresis OUT4 (hystérèse de commutation pour OUT4) :
Hystérèse en % du point de commutation défini
(paramètre „Preselect OUT4“).
155
Hysteresis REL1 (hystérèse de commutation pour le relais) :
Hystérèse en % du point de commutation défini
(paramètre „Preselect REL1“).
0 - 100,0
(%)
0
• Du fait de la variance de la mesure de fréquence, des fréquences proches de la valeur
limite peuvent entraîner le rebond des sorties. Pour éviter cela, il faut définir une
hystérèse. Environ 1 % serait une hystérèse judicieuse.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 153 / 179
Suite „Switching Menu“:
N°
156
Paramètre
Matrix OUT1 (Enable Matrix pour sortie OUT1) :
Définit le signal de validation (pour Switch Mode 10 ... 22) pour sortie
OUT1 par la sélection aux entrées à X23 ou X24 ainsi que les sorties
rétroactives restantes (voir tableau ci-dessous). Une entrée ou aussi
une sortie réactive peut être utilisée comme signal Enable (avec
plusieurs signaux un lien OU s’effectue).
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
157
Entrée IN1
Entrée /IN1
Entrée IN2
Entrée /IN2
Entrée IN3
Entrée /IN3
Entrée IN4
Entrée /IN4
Sortie OUT1
Sortie OUT2
Sortie OUT3
Sortie OUT4
Sortie REL1
[X23: 2]
[X23: 3]
[X23: 4]
[X23: 5]
[X24: 2]
[X24: 3]
[X24: 4]
[X24: 5]
pas disponible
[X23: 2,3]
[X23: 4,5]
[X24: 2,3]
[X24: 4,5]
pas disponible
Matrix OUT2 (Enable Matrix pour sortie OUT2):
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Entrée IN1
Entrée /IN1
Entrée IN2
Entrée /IN2
Entrée IN3
Entrée /IN3
Entrée IN4
Entrée /IN4
Sortie OUT1
Sortie OUT2
Sortie OUT3
Sortie OUT4
Sortie
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Plage de réglage Défaut
0 - 8191
0
0 – 8191
[X23: 2]
[X23: 3]
[X23: 4]
[X23: 5]
[X24: 2]
[X24: 3]
[X24: 4]
[X24: 5]
[X23: 2,3]
[X23: 4,5]
[X24: 2,3]
[X24: 4,5]
-
pas disponible
pas disponible
page 154 / 179
0
Suite „Switching Menu“:
Nr.
158
Parameter
Matrix OUT3 (Enable Matrix pour sortie OUT3):
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
159
[X23: 2]
[X23: 3]
[X23: 4]
[X23: 5]
[X24: 2]
[X24: 3]
[X24: 4]
[X24: 5]
[X23: 2,3]
[X23: 4,5]
[X24: 2,3]
[X24: 4,5]
-
pas disponible
pas disponible
Matrix OUT4 (Enable Matrix pour sortie OUT4):
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
160
Entrée IN1
Entrée /IN1
Entrée IN2
Entrée /IN2
Entrée IN3
Entrée /IN3
Entrée IN4
Entrée /IN4
Sortie OUT1
Sortie OUT2
Sortie OUT3
Sortie OUT4
Sortie REL1
Einstellbereich Default
0 - 8191
0
Entrée IN1
Entrée /IN1
Entrée IN2
Entrée /IN2
Entrée IN3
Entrée /IN3
Entrée IN4
Entrée /IN4
Sortie OUT1
Sortie OUT2
Sortie OUT3
Sortie OUT4
Sortie REL1
[X23: 2]
[X23: 3]
[X23: 4]
[X23: 5]
[X24: 2]
[X24: 3]
[X24: 4]
[X24: 5]
[X23: 2,3]
[X23: 4,5]
[X24: 2,3]
[X24: 4,5]
-
pas disponible
pas disponible
Matrix REL1 (Enable Matrix pour sortie REL1):
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
Bit 12
Entrée IN1
Entrée /IN1
Entrée IN2
Entrée /IN2
Entrée IN3
Entrée /IN3
Entrée IN4
Entrée /IN4
Sortie OUT1
Sortie OUT2
Sortie OUT3
Sortie OUT4
Sortie REL1
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
[X23: 2]
[X23: 3]
[X23: 4]
[X23: 5]
[X24: 2]
[X24: 3]
[X24: 4]
[X24: 5]
[X23: 2,3]
[X23: 4,5]
[X24: 2,3]
[X24: 4,5]
-
pas disponible
pas disponible
0 - 8191
0
0 - 8191
0
page 155 / 179
Suite „Switching Menu“:
Nr.
161
Parameter
MIA-Delay OUT1 (Retard pour transition d’inactif en actif) :
Einstellbereich Default
0 - 99,999
0
tard MATRIX d’inactif à actif pour la sortie OUT1 en secondes.
Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou
la rétroaction de sortie change d’inactif à actif.
162
MIA-Delay OUT2 (Retard pour transition d’inactif en actif):
0 - 99,999
0
163
164
MIA-Delay OUT3 (Retard pour transition d’inactif en actif):
MIA-Delay OUT4 (Retard pour transition d’inactif en actif):
0 - 99,999
0 - 99,999
0
0
165
166
MIA-Delay REL1 (Retard pour transition d’inactif en actif):
MAI-Delay OUT1 (Retard pour transition d’actif en inactif):
0 - 99,999
0 - 99,999
0
0
Retard MATRIX d’actif en inactif pour la sortie OUT1 en secondes.
Ce Delay va retarder la fonction « Enable », si l'entrée « Enable » ou
la rétroaction de sortie change d’actif à inactif.
167
MAI-Delay OUT2 (Retard pour transition d’actif en inactif):
0 - 99,999
0
168
169
MAI-Delay OUT3 (Retard pour transition d’actif en inactif):
MAI-Delay OUT4 (Retard pour transition d’actif en inactif):
0 - 99,999
0 - 99,999
0
0
170
MAI-Delay REL1 (Retard pour transition d’actif en inactif):
Delay OUT1 (temporisation du déclenchement pour OUT1) :
0 - 99,999
0 - 9,999
0
171
Temporisation du déclenchement pour la sortie OUT1 en secondes.
Ce temps retarde le déclenchement de OUT1. Si la sortie est
réinitialisée avant l'écoulement de cette temporisation, OUT1 ne
change pas d'état. L'annulation s'effectue sans délai. Dans le cas de
déclenchements oscillatoires avec leurs annulations, la
temporisation repart à chaque fois du début.
Si une durée d'impulsion fugitive est activée, une nouvelle impulsion
fugitive ne peut être émise qu'après l'annulation et l'écoulement de
la temporisation.
Ceci n' s'applique pas aux Switch Mode = 3, 9,10 et 20
0
172
Delay OUT2 (temporisation du déclenchement pour OUT1) :
0 - 9,999
0
173
Delay OUT3 (temporisation du déclenchement pour OUT2) :
0 - 9,999
0
174
Delay OUT4 (temporisation du déclenchement pour OUT3) :
0 - 9,999
0
175
Delay REL1 (temporisation du déclenchement pour OUT4) :
0 - 9,999
0
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 156 / 179
Suite „Switching Menu“:
N°
176
Paramètre
Startup Mode (fenêtre de temps de l'inhibition au démarrage):
Plage de réglage Défaut
0-9
0
Fenêtre de temps jusqu'à la mise en fonction de la surveillance.
Ne s'utilise qu'avec réglages de paramètre (1, 2, 5 et 6).
Afin de pouvoir utiliser l'inhibition au démarrage, il faut affecter
celle-ci à une sortie.
L'inhibition au démarrage s'active lorsque :
- La tension d'alimentation est rétablie
- Après détection d'un arrêt une nouvelle fréquence est détectée
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Pas d'inhibition au démarrage
Inhibition au démarrage 1 seconde
Inhibition au démarrage 2 secondes
Inhibition au démarrage 4 secondes
Inhibition au démarrage 8 secondes
Inhibition au démarrage 16 secondes
Inhibition au démarrage 32 secondes
Inhibition au démarrage 64 secondes
Inhibition au démarrage 128 secondes
Automatique, jusqu'au premier dépassement du point
de commutation.
La plage de temps d’inhibition au démarrage est la même pour
toutes les sorties.
177
Startup Output (affectation de
0 - 31
l'inhibition au démarrage à des sorties):
L'affectation de la fonction inhibition au démarrage à une sortie,
s'effectue au moyen d'un code binaire à 5 bits comme suit
Sortie
RELAY
OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
Bit
5
4
3
2
1
Binaire
10000
01000
00100
00010
00001
Valeur
16
8
4
2
1
Exemple : Le paramètre Startup Output = 17 (10001 binaire) signifie
donc qu'une inhibition au démarrage a été affectée à la sortie OUT1
et au relais.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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0
Suite „Switching Menu“:
N°
178
Paramètre
Standstill Time (Temps de retard pour la détection de l’arrêt):
Ce paramètre détermine le temps de retard jusque l'appareil, après
détection de fréquence 0 Hz, détecte un arrêt.
Plage de réglage Défaut
0 - 9,999
0
(sec.)
A condition que les deux fréquences d'entrée f1, 2 = 0 Hz sont
détectées. A partir de ce moment le temps d’arrêt court et après
écoulement, l’arrêt est signalé.
179
Lock Output (affectation d'un auto-maintien à une sortie):
0 - 63
L'affectation de l'auto-maintien à une sortie s'effectue au moyen
d'un code binaire à 6 bits comme suit.
Sortie
Bit
Binaire
Valeur
Ausg.:
Bit:
Binär:
Wert:
*
RELAY OUT4
OUT3
OUT2
OUT1
6
5
4
3
2
1
100000 010000 001000 000100 000010 000001
32
16
8
4
2
1
Les bits 1 à 5 affectent une fonction d'auto-maintien aux sorties.
*) Le bit 6, de poids le plus fort, détermine si l'arrêt de l'automaintien doit être commandé exclusivement par un signal d'entrée
externe par paramètre *IN* Function (bit 6 = 0), ou si une
réinitialisation automatique doit avoir lieu en plus lors de la
signalisation de l'arrêt (bit 6 = 1).
Exemple : Le paramètre Lock Output = 17 (010001 binaire) signifie
qu'un auto-maintien est affecté à la sortie OUT1 et au relais, qui ne
pourra être annulé qu'au moyen d'un signal d'entrée externe.
De même, le paramètre Lock Output = 49 (110001 binaire) signifie
que les auto-maintiens de OUT1 et du relais sont en outre annulés à
chaque détection d'un arrêt.
Remarque: Si la durée du signal fugitif est définie, aucun automaintien ne peut être affecté à la sortie correspondante.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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0
Suite „Switching Menu“:
N°
180
Paramètre
Action Output (Auswahl der Ausgänge zum Überschreiben):
Plage de réglage Défaut
0 - 31
0
La fonction de définir des états de sortie fixes pour OUT1 jusqu’
OUT4 et REL1 est seulement active en « Programming Mode ». Pour
des fins d’essai, elle permet d'imposer à chaque sortie un état
déterminé.
Aucune erreur ne doit être déclenchée.
Ce paramètre sélectionne les sorties à manipuler, alors que le
paramètre suivant, « Action Polarity », permet de déterminer les états
de commutation désirés pour les sorties sélectionnées.
La sélection des sorties s'effectue à l'aide d'un code binaire à 5 bits :
Sortie
Bit
Binaire
Valeur
RELAY
5
10000
16
OUT4
4
01000
8
OUT3
3
00100
4
OUT2
2
00010
2
OUT1
1
00001
1
Après l'essai, ce paramètre doit être remis sur la valeur par défaut (=
0).
181
Action Polarity (état de commutation des sorties à sélectionner):
0 - 511
L’utilisation de la mise de cette fonction n'est active qu'en
« Programming Mode » et nécessite une sélection correspondante
des sorties par le paramètre « Action Output ».
/4
7
3
6
/3
5
2
4
/2
3
1
2
/1
1
0 0100 0000
0 0010 0000
0 0001 0000
0 0000 1000
0 0000 0100
0 0000 0010
0 0000 0001
OUT:
REL
Bit
9
Binaire
256 128
64
32
16
8
4
2
1
1 0000 0000
4
8
0 1000 0000
L'affectation des états de commutation désirés s'effectue à l'aide
d'un code binaire à 9 bits, comme suit :
Valeur
Après l'essai, ce paramètre doit être remis à la valeur par défaut(=0).
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 159 / 179
0
Suite „Switching Menu“:
N°
182
Paramètre
Read Back OUT: (relecture de la sortie pour la fonction EDM) :
Plage de réglage Défaut
0 - 31
0
Définit pour la fonction EDM la sortie pour relecture à l'égard de
l'inversion ou de non inversion.
183
Bit 0
= 0 La fonction EDM de OUT1
= 1 La fonction EDM de /OUT1
Bit 1
= 0 La fonction EDM de OUT2
= 1 La fonction EDM de /OUT2
Bit 2
= 0 La fonction EDM de OUT3
= 1 La fonction EDM de /OUT3
Bit 3
= 0 La fonction EDM de OUT4
= 1 La fonction EDM de /OUT4
Bit 4
= 0 La fonction EDM de REL1
= 1 La fonction EDM de REL1 (inversé)
Output Mode: (configuration de sorties)
Détermine la configuration initiale :
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
184
0 - 15
0
0-99
0
= 0 OUT1 et /OUT1 sont exécutées inverse (l'opposé)
= 1 OUT1 et /OUT1 sont exécutées de façon homogène
(action directe))
= 0 OUT2 et /OUT2 sont exécutées inverse (l'opposé)
= 1 OUT2 et /OUT2 sont exécutées de façon homogène
(action directe))
= 0 OUT3 et /OUT3 sont exécutées inverse (l'opposé)
= 1 OUT3 et /OUT3 sont exécutées de façon homogène
(action directe)
= 0 OUT3 et /OUT4 sont exécutées inverse (l'opposé)
= 1 OUT3 et /OUT4 sont exécutées de façon homogène
(action directe)
EDM Error Count (Nombre d'erreurs EDM autorisées):
Rend le nombre maximum d'erreurs EDM autorisé avant qu'une
erreur EDM Run Time soit générée. Le nombre réel peut être tout à
fait plus élevé, car entre-temps les erreurs peuvent également être
réduites.
185
Réservé
• Avec les sorties homogènes toutes les sorties sont tirés à GND pendant une panne de
courant ou de défaillance matérielle. Par ces sorties un état d’erreur ne peut pas ainsi
clairement communiquer à un autre appareil.
• L'utilisation des sorties homogènes réduit le niveau du Safety Integrity
Level (SIL).
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 160 / 179
2.7. Control Menu
Ce chapitre décrit les fonctions et les possibilités de configuration des entrées de commande.
Par le paramètre « Input Mode1» quatre configurations d’entrées peuvent être établis.
• Input Mode 1 = 0: Deux entrées bipolaires (IN1, /IN1 + IN2, /IN2)
Les entrées de commande sont soit homogènes ou inverses. Dans ce cas, chaque entrée a
besoin d'une paire de signal.
Paire de
signaux 1
Paire de
signaux 2
[X23: 2] LOW
[X23: 3] LOW
[X23: 2] LOW
[X23: 3] HIGH
[X23: 2] HIGH
[X23: 3] LOW
[X23: 2] HIGH
[X23: 4] LOW
[X23: 3] HIGH
[X23: 5] LOW
[X23: 4] LOW
[X23: 5] HIGH
[X23: 4] HIGH
[X23: 5] LOW
[X23: 4] HIGH
[X23: 5] HIGH
Erreur en inverse
Erreur en
homogène
Erreur en
homogène
Erreur en inverse
Erreur en inverse
Erreur en
homogène
Erreur en
homogène
Erreur en inverse
Configuration
par paramètre
„IN1 Function“
et „IN1 Config“
Configuration
par paramètre
„IN2 Function“
et „IN2 Config
• Input Mode 1 = 1: Un entrée bipolaires (IN1, /IN1) et deux entrées unipolaire (IN2 + /IN2)
Les entrées de commande bipolaires sont soit homogès ou inverses. L’entrée bipolaire
nécessite une paire de signal, tandis que les entrées unipolaires ont seulement besoin d'un
signal. De sorte que trois entrées indépendantes sont utilisables.
Paire de
signaux 1
Signal 2
Signal 3
[X23: 2] LOW
[X23: 3] LOW
[X23: 2] LOW
[X23: 3] HIGH
[X23: 2] HIGH
[X23: 3] LOW
[X23: 2] HIGH
[X23: 4] LOW
[X23: 4] HIGH
[X23: 5] LOW
[X23: 5] HIGH
[X23: 3] HIGH
Erreur en inverse
Erreur en
Configuration par
homogène
paramètre „IN1 Function“
Erreur en
et „IN1 Config
homogène
Erreur en inverse
Configuration par paramètre
„IN2 Function“ et „IN2 Config“
Configuration par paramètre
„/IN2 Function“ et „/IN2 Config“
• Input Mode 1 = 2: Quatre entrées unipolaires (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2)
Les entrées unipolaires ont besoin de seulement un signal. De sorte que quatre entrées
indépendantes sont utilisables.
Signal 1
Signal 2
Signal 3
Signal 4
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
[X23: 2] LOW
[X23: 2] HIGH
[X23: 3] LOW
[X23: 3] HIGH
[X23: 4] LOW
[X23: 4] HIGH
[X23: 5] LOW
[X23: 5] HIGH
Configuration par paramètre
„IN1 Function“ et „IN1 Config“
Configuration par paramètre
„/IN1 Function“ et „/IN1 Config“
Configuration par paramètre
„IN2 Function“ et „IN2 Config“
Configuration par paramètre
„/IN2 Function“ et „/IN2 Config“
page 161 / 179
• Input Mode 1 = 3: Une entrée de présélection à 4 bornes (IN1 + /IN1 + IN2 + /IN2)
L'entrée de présélection à 4 bornes est utilisée pour la commutation des points de
commutation. Elle permet quatre (format Gray) ou seize points de commutation.
Signal 1-4
•
[X23: 2-5] LOW / HIGH
•
Configuration par paramètre
“Presel.XXX.M”
Par le paramètre « Input Mode2» quatre configurations d’entrées peuvent être établis.
• Input Mode 2 = 0: Deux entrées bipolaires (IN3, /IN3 + IN4, /IN4)
Les entrées de commande sont soit homogènes ou inverses. Dans ce cas, chaque entrée a
besoin d'une paire de signal.
Paire de
signaux 1
Paire de
signaux 2
•
[X24: 2] LOW
[X24: 3] LOW
[X24: 2] LOW
[X24: 3] HIGH
[X24: 2] HIGH
[X24: 3] LOW
[X24: 2] HIGH
[X24: 4] LOW
[X24: 3] HIGH
[X24: 5] LOW
[X24: 4] LOW
[X24: 5] HIGH
[X24: 4] HIGH
[X24: 5] LOW
[X24: 4] HIGH
[X24: 5] HIGH
Erreur en inverse
Erreur en
homogène
Erreur en
homogène
Erreur en inverse
Erreur en inverse
Erreur en
homogène
Erreur en
homogène
Erreur en inverse
Configuration par
paramètre „IN3 Function“
et „IN3 Config
Configuration par
paramètre „IN4 Function“
et „IN4 Config
Input Mode 2 = 1: Un entrée bipolaires (IN3, /IN3) et deux entrées unipolaire (IN4 + /IN4)
Les entrées de commande bipolaires sont soit homogès ou inverses. L’entrée bipolaire
nécessite une paire de signal, tandis que les entrées unipolaires ont seulement besoin d'un
signal. De sorte que trois entrées indépendantes sont utilisables.
[X24: 2] LOW
[X24: 3] LOW
[X24: 2] LOW
[X24: 3] HIGH
[X24: 2] HIGH
[X24: 3] LOW
[X24: 2] HIGH
[X24: 4] LOW
[X24: 4] HIGH
[X24: 5] LOW
[X24: 5] HIGH
[X24: 3] HIGH
Signalpaar 1
Signal 2
Signal 3
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
Erreur en inverse
Erreur en
Configuration par
homogène
paramètre „IN3 Function“
Erreur en
et „IN3 Config
homogène
Erreur en inverse
Configuration par paramètre „IN4 Function“ et
„IN4 Config
Configuration par paramètre „/IN4 Function“ et
„/IN4 Config
page 162 / 179
• Input Mode 2 = 2: Quatre entrées unipolaires (IN3 + /IN3 + IN4 + /IN4)
Les entrées unipolaires ont besoin de seulement un signal. De sorte que quatre entrées
indépendantes sont utilisables.
[X24: 2] LOW
[X24: 2] HIGH
[X24: 3] LOW
[X24: 3] HIGH
[X24: 4] LOW
[X24: 4] HIGH
[X24: 5] LOW
[X24: 5] HIGH
Signal 1
Signal 2
Signal 3
Signal 4
Configuration par paramètre „IN3 Function“ et
„IN3 Config
Configuration par paramètre „IN3 Function“ et
„IN3 Config
Configuration par paramètre „IN4 Function“ et
„IN4 Config
Configuration par paramètre „IN1 Function“ et
„IN1 Config
• Input Mode 2 = 3: Une entrée de présélection à 4 bornes (IN3 + /IN3 + IN4 + /IN4)
L'entrée de présélection à 4 bornes est utilisée pour la commutation des points de
commutation. Elle permet quatre (format Gray) ou seize points de commutation.
Signal 1-4
•
N°
186
[X24: 2-5] LOW / HIGH
Configuration par paramètre
“Presel.XXX.M”
L'utilisation d'entrées homogènes à 1 pôle réduit le niveau du Safety Integrity
Level (SIL). L'utilisation de 16 points de commutation réduit le niveau niveau du Safety
Integrity Level (SIL).
Paramètre
Input Mode 1 (Configuration des entrées):
Plage de réglage Défaut
0–3
0
Définit les types d'entrées X23.
0
1
2
3
187
Deux paires d'entrée 2 canaux
Une paire d'entrée à 2 canaux et deux entrées uniques
Quatre entrées uniques
X23 est utilisé pour commuter le point de commutation
Input Mode 2 (Konfiguration der Eingänge):
0-3
Définit les types d'entrées X24.
0
1
2
3
Deux paires d'entrée 2 canaux
Une paire d'entrée à 2 canaux et deux entrées uniques
Quatre entrées uniques
X24 est utilisé pour commuter le point de commutation
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 163 / 179
0
Suite „Control Menu“:
N° Paramètre
188 IN1 Function (affectation d'une fonction de commande à l’entrée
[X23 : 2]):
Plage de réglage Défaut
0 - 22
0
Ce paramètre détermine la fonction de l'entrée, si le "Input Mode 1"
correspondant = 0-2 est réglé. Le comportement de commutateur
respectif est déterminé par le paramètre « IN 1 Config .
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Pas de fonction affectée
Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT1
Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT2
Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT3
Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT4
Annuler l'auto-maintien de la sortie REL1
Annuler l'auto-maintien de toutes les sorties
Set Frequency1
Simulation de la fréquence de Sensor1
Set Frequency2
Simulation de la fréquence de Sensor2
Set Frequency12
Simulation de la fréquence de Sensor1 et Sensor2
Freeze Frequency1
aktuelle Geberfrequenz von Sensor1 einfrieren
Freeze Frequency2
Figer la fréquence courante de Sensor2
Freeze Frequency12
Figer la fréquence de Sensor1 et Sensor2
Preselection Change
Commutation entre deux points de commutation. La
commutation influe sur toutes les sorties.
(uniquement si Input Mode 1 & 2 ont des valeurs
différentes de 3)
La commutation s'effectue entre les paramètres
« Presel.XXXX.01 » et « Presel.XXXX.02 ».
Clear Drift 1
Effacer le compteur de la dérive de position 1
Clear Drift 2
Effacer le compteur de la dérive de position 2
Clear Drift 12
Effacer le compteur des dérives de position 1 et 2
pas utilisé
1720
21 Entrée « Enable » pour la fonction de la sortie du
paramètre „Switch Mode“ = 10 - 22
22 pas utilisé
[dyn]
[dyn]
[dyn]
[dyn]
[dyn]
[dyn]
[stat]
[PRG]
[stat]
[PRG]
[stat]
[PRG]
[stat]
[PRG]
[stat]
[PRG]
[stat]
[PRG]
[stat]
[dyn]
[dyn]
[dyn]
[stat]
[dyn] = fonction dynamique pour front montant à l'entrée
[stat] = fonction statique permanente
[PRG] = fonction active uniquement en « Programming Mode
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 164 / 179
Suite „Control Menu“:
N° Paramètre
189 IN1 Config (Schaltverhalten des Eingangs [X23 : 2]):
Plage de réglage Défaut
0 - 11
0
Ce paramètre détermine le comportement de commutation de
l'entrée, si le "Input Mode 1" correspondant = 0-2 est réglé.
L'affectation de fonction est faite via le paramètre « IN 1 Function ».
Entrée inverse à deux canaux (statique, LOW)
0
Entrée inverse à deux canaux (statique, HIGH)
1
Entrée inverse à deux canaux (dynamique, LOW)
2
Entrée inverse à deux canaux (dynamique, HIGH)
3
Entrée homogène à deux canaux (statique, LOW)
4
Entrée homogène à deux canaux (statique, HIGH)
5
Entrée homogène à deux canaux (dynamique, LOW)
6
Entrée homogène à deux canaux (dynamique, HIGH)
7
Entrée monocanal (statique, LOW)
8
Entrée monocanal (statique, HIGH)
9
10 Entrée monocanal (dynamique, LOW)
11 Entrée monocanal (dynamique, HIGH)
190
/IN1 Function (Zuordnung einer Funktion an Eingang [X23 : 3]):
0 – 22
0
191
Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function
/IN1 Config (comportement de commutation de l'entrée [X23 : 3]):
0 – 11
0
Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config »
192
IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X23 : 4]):
0 – 22
0
193
Fonctions identiques à celles du paramètre « IN1 Function
IN2 Config (comportement de commutation de l'entrée [X23 : 4]):
0 – 11
0
194
Configuration identique à celle du paramètre « IN 1 Config
/IN2 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X23 : 5]):
Fonctions identiques à celles du paramètre « IN 1 Function »
0 – 22
0
195
/IN2 Config (Schaltverhalten des Eingangs [X23 : 5]):
0 – 11
0
Die Konfiguration ist identisch Parameter „IN1 Config“
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 165 / 179
Suite „Control Menu“:
N°
196
Paramètre
IN3 Function (affectation d'une fonction de commande à l’entrée
Plage de réglage Défaut
0 – 22
0
[X24 : 4]):
Ce paramètre détermine la fonction de l'entrée, si le "Input Mode 2"
correspondant = 0-2 est réglé. Le comportement de commutateur
respectif est déterminé par le paramètre « IN 3 Config ».
0 Pas de fonction affectée
[dyn]
1 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT1
[dyn]
2 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT2
[dyn]
3 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT3
[dyn]
4 Annuler l’auto-maintien de la sortie OUT4
[dyn]
5 Annuler l'auto-maintien de la sortie REL1
[dyn]
6 Annuler l'auto-maintien de toutes les sorties
7 Set Frequency1
[stat]
[PRG]
Simulation de la fréquence de Sensor1
8 Set Frequency2
[stat]
[PRG]
Simulation de la fréquence de Sensor2
9 Set Frequency12
[stat]
Simulation de la fréquence de Sensor1 et Sensor2 [PRG]
10 Freeze Frequency1
[stat]
[PRG]
Figer la fréquence courante de Sensor1
11 Freeze Frequency2
[stat]
[PRG]
Figer la fréquence courante de Sensor2
12 Freeze Frequency12
[stat]
[PRG]
Figer la fréquence de Sensor1 et Sensor2
13 Preselection Change
Commutation entre deux points de commutation. La
commutation influe sur toutes les sorties
[stat]
(uniquement si Input Mode 1 & 2 ont des valeurs
différentes de 3).
La commutation s'effectue entre les paramètres
« Presel.XXXX.01 » et « Presel.XXXX.02 ».
14 Clear Drift 1
[dyn]
Effacer le compteur de la dérive de position 1
15 Clear Drift 2
[dyn]
cer le compteur de la dérive de position 2
16 Clear Drift 12
[dyn]
Effacer le compteur des dérives de position 1 et 2
17 La fonction EDM de OUT1 ou /OUT1
18 La fonction EDM de OUT2 ou /OUT2
19 La fonction EDM de OUT3 ou /OUT3
20 La fonction EDM de OUT4 ou /OUT4
21 Entrée « Enable » pour la fonction de la sortie du
[stat]
paramètre „Switch Mode“ = 10 - 22
22 La fonction EDM de REL1
[dyn] = fonction dynamique pour front montant à l'entrée
[stat] = fonction statique permanente
[PRG] = fonction active uniquement en « Programming Mode »
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 166 / 179
Suite „Control Menu“:
N°
197
Paramètre
IN3 Config (comportement de commutation de l'entrée [X24 : 4]):
Plage de réglage Défaut
0 – 35
0
Ce paramètre détermine le comportement de commutation de
l'entrée, si le "Input Mode 2" correspondant = 0-2 est réglé.
L'affectation de fonction est faite via le paramètre „IN3 Function“.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Entrée inverse à deux canaux (statique, LOW)
Entrée inverse à deux canaux (statique, HIGH)
Entrée inverse à deux canaux (dynamique, LOW)
Entrée inverse à deux canaux (dynamique, HIGH)
Entrée homogène à deux canaux (statique, LOW)
Entrée homogène à deux canaux (statique, HIGH)
Entrée homogène à deux canaux (dynamique, LOW)
Entrée homogène à deux canaux (dynamique, HIGH)
Entrée monocanal (statique, LOW)
Entrée monocanal (statique, HIGH)
Entrée monocanal (dynamique, LOW)
Entrée monocanal (dynamique, HIGH)
Entrée monocanal EDM horloge de OUT1
Entrée monocanal EDM horloge de /OUT1
Entrée monocanal EDM horloge de OUT2
Entrée monocanal EDM horloge de /OUT2
Entrée monocanal EDM horloge de OUT3
Entrée monocanal EDM horloge de /OUT3
Entrée monocanal EDM horloge de OUT4
Entrée monocanal EDM horloge de /OUT4
Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, HIGH)
Entrée pulsé monocanal de OUT1 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de /OUT1 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de OUT2 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de /OUT2 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de OUT3 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de /OUT3 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de OUT4 (statique, LOW)
Entrée pulsé monocanal de /OUT4 (statique, LOW)
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 167 / 179
Suite „Control Menu“:
N°
198
Paramètre
/IN3 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]):
Plage de réglage Défaut
0 – 22
0
Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“
/
199
/IN3 Config (comportement de commutation de l'entrée [X24 : 4]):
0 - 35
0
0 - 22
0
0 - 35
0
0 - 22
0
0 - 35
0
0,000 - 1,000
(sec.)
0
1 - 9999
10
Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“
200
IN4 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]):
Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“
201
IN4 Config (comportement de commutation de [X24 : 4]):
Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“
202
/IN4 Function (affectation d'une fonction à l'entrée [X24 : 4]):
Fonctions identiques à celles du paramètre „IN3 Function“
203
/IN4 Config (comportement de commutation de [X24 : 4]):
Configuration identique à celle du paramètre „IN3 Config“
204
Read Back Delay (Temps jusque la relecture est active):
Temps jusque le rebondissement est supprimé avec un relais externe
de la fonction EDM
205
GPI Err Time (réglage 1 est équivalent à un temps d’erreur de 1 ms
env.)):
Temps jusqu’un état illégal à l’entrée GPI produit une erreur. La
valeur de défaut de 10 est équivalente à un temps d’erreur de 10 ms.
206
207
Réservé
Réservé
Si les deux instructions "Set Frequency" et "Freeze Frequency" sont présente simultanément
sur les deux entrées de commande, la fonction "Set Frequency" est prioritaire. Si le Input Mode
X = 3 est utilisé, tous les paramètres de fonction concernés doivent être réglés sur 0.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 168 / 179
2.8. Serial Menu
N°
208
Paramètre
Serial Unit Nr. (affectation d'une adresse d'appareil série):
Plage de réglage Défaut
11 - 99
11
Aux appareils des adresses entre 11 et 99 peuvent être affectées
(défaut = 11).
Remarque : Les adresses comportant un "0" ne sont pas
permises, car elles sont utilisées pour des adressages de
groupes ou des adressages globaux.
209
Serial Baud Rate (vitesse de transmission série):
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
210
9 600
4 800
2 400
1 200
600
19 200
38 400
56 000
57 600
76 800
115 200
0
0-9
0
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
bauds
Serial Format (format des données de transmission):
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 - 10
7 bit de données,
7 bit de données,
7 bit de données,
7 bit de données,
7 bit de données,
7 bit de données,
8 bit de données,
8 bit de données,
8 bit de données,
8 bit de données,
parité paire,
parité paire,
parité impaire,
parité impaire,
pas de parité*,
pas de parité*,
parité paire,
parité impaire,
pas de parité*,
pas de parité*,
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
1 bit d'arrêt
2 bits d'arrêt
*) Lors du réglage« pas de parité » une transmission de données en toute sécurité n'est pas
garantie. Pour assurer un transfert des informations sécurisé, choisir un format en « parité
even » ou « parité odd ».
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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Suite „Serial Menu“:
N°
211
Paramètre
Serial Page:
Plage de réglage Défaut
0 - 20
0
Ce paramètre est prévu exclusivement à des fins de diagnostic
pour le constructeur.
212
Serial Init:
0-1
Ce paramètre détermine la vitesse de transmission des valeurs
d'initialisation vers l'interface utilisateur OS ou vers l'unité de
commande BG200.
0
1
Transmission des valeurs d'initialisation à 9600 bauds.
Ensuite, l'unité travaille selon la vitesse de transmission
définie par l'utilisateur.
Transmission des valeurs d'initialisation à la vitesse de
transmission définie par l'utilisateur. Ensuite, l'unité
continue de travailler selon la vitesse de transmission
définie par l'utilisateur.
Des valeurs supérieures à 9600 permettent de raccourcir la durée de
l'initialisation.
213
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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0
2.9. Splitter Menu
(Emettre des signaux du capteur pour des autres appareils de destination)
N° Paramètre
214 Split.Level: (Réglage de la tension de sortie)
Plage de réglage Défaut
0-1
0
Ce paramètre d définit la tension de sortie de la sortie Splitter
[X5 | ENCODER OUT].
0
215
5.2V
Connexion avec les entrées compatibles RS-422
possibles
18-30V
1
Connexion avec les entrées compatibles HTL possible
Split.Selector (pour définir la source de la sortie de l’encodeur):
0-1
Ce paramètre définit quelle fréquence d'entrée (Sensor1 ou Sensor2)
est réémise sur [X5 | ENCODER OUT].
0
1
Sensor 1
La fréquence du signal d'entrée de Sensor1 est réémise
sur [X5 | ENCODER OUT]
Sensor 2
La fréquence du signal d'entrée de Sensor2 est réémise
sur [X5 | ENCODER OUT]
Un réglage erroné du paramètre « Split. Level » peut endommager l'appareil raccordé
(un réglage de la sortie à 18-30V peut détruire une entrée 5V).
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0
2.10. Analog Menu
(Configuration de la sortie analogique)
Par le paramètre « F1-F2-Selection » il est déterminé si la fréquence de Sensor1 ou la fréquence de
Sensor2 est appliquée pour la génération du signal analogique.
N°
216
Paramètre
Analog Start (valeur initiale de la plage de conversion en Hz):
Ce réglage détermine à la quelle fréquence initiale la sortie
analogique émet sa valeur initiale de 4 mA.
217
Analog End (valeur finale de la plage de conversion en Hz):
Ce réglage détermine à la quelle fréquence finale la sortie
analogique émet sa valeur finale de 20 mA.
.
218
Analog Gain (gain du convertisseur D/A):
Plage de réglage Défaut
0
-500 000,00
500 000,00
(Hz)
1 000,00
1 - 1 000
100
Pour la valeur de 100 la réponse en fréquence entre les paramètres
"Analog Start" et "Analog End" correspond à la course totale 16 mA
(20 mA - 4 mA).
Par exemple pour une valeur de 50, la course serait seulement 8 mA,
et la sortie analogique n’aurait qu’une valeur de 4 mA + 8 mA = 12
mA à la fréquence final du paramètre "Analog End".
mA
75
50
25
Analog Swing %
20
16
12
8
0
4
0
Analog Start (Hz)
219
Analog Offset (réglage fin du point zéro en µA):
Ce paramètre permet de régler avec précision le point zéro de la
sortie analogique.
220
Analog End (Hz)
-25 … +25
(µA)
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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0
2.11. OPU Menu
(« Operational Unit Menu » pour une unité affichage et de commande BG200 connectée)
N° Paramètre
221 X Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
Plage de réglage Défaut
1 - 999 999
1
1 - 999 999
-999 999 - 999
999
0 - 12
1
0-5
0
226 X Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
1 - 999 999
1
227 / Factor 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
1 - 999 999
-999 999 - 999
999
0 - 12
1
0-5
0
222 / Factor 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
223 +/- Value 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
224 Units 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
225 Decimal Point 1 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
228 +/- Value 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG))
229 Units 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
230 Decimal Point 2 (pas de fonction pour DS, les paramètres internes BG)
231
232
233
234
235
0
0
0
0
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Remarque: Vous trouverez une description détaillée de ces paramètres dans la description actuelle
BG200.
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 173 / 179
3. Liste des paramètres
N°
Paramètre
Valeur min.
Valeur max.
Défaut
Chiffres
Décimales
Serial Code
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
029
030
031
032
033
034
035
036
037
038
039
040
Sampling Time
Wait Time
F1-F2 Selection
Div. Mode
Div. Switch %-f
Div. %-Value
Div. f-Value
Div. Calculation
Div. Filter
Div. Filter Time
Div. Inc-Value
Error Simulation
Power-up Delay
Filter
Power-up Error
Sensor Overlap
1
10
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
-50000000
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
-50000000
0
0
9999
9999
1
2
999999
100
99999
1
20
1000
9999999
2
19999
999
2097151
2
99999
3
1
1
10000
10000
100000
3000
500
1000
50000000
7
9999
3
1
1
10000
10000
100000
3000
500
1000
50000000
7
9999
1
100
0
0
10000
10
3000
0
1
0
0
0
100
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
2400
100
10
0
3
0
1
0
0
1
1
0
2400
100
10
0
3
0
4
4
1
1
5
3
4
1
2
4
7
1
5
3
7
1
5
1
1
1
5
5
6
4
4
4
88
1
4
1
1
1
5
5
6
4
4
4
88
1
4
3
3
0
0
2
0
2
0
0
3
0
0
3
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
2
2
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
2
2
0
2
0
0
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
N5
A9
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
B3
B4
B5
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
C0
C1
C2
F0
F1
F2
F3
F4
F5
F6
Power-Cas Delay
Op-Mode 1
Edge 1
Direction 1
Multiplier 1
Divisor 1
Position Drift 1
Sense Value 1
Sense Tol. 1
Phase Error 1
Set Frequency 1
Error Mask 1
Dir.Changes 1
Op-Mode 2
Edge 2
Direction 2
Multiplier 2
Divisor 2
Position Drift 2
Sense Value 2
Sense Tol. 2
Phase Error 2
Set Frequency 2
Error Mask 2
Dir.Changes 2
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 174 / 179
Suite „ Liste des paramètres“:
N°
Paramètre
Valeur min.
Valeur max.
Défaut
Chiffres
Décimales
Serial Code
041
042
043
044
045
046
047
048
049
050
051
052
053
054
055
056
057
058
059
060
061
062
063
064
065
066
067
068
069
070
071
072
073
074
075
076
077
078
079
080
Presel.OUT1.01
Presel.OUT1.02
Presel.OUT1.03
Presel.OUT1.04
Presel.OUT1.05
Presel.OUT1.06
Presel.OUT1.07
Presel.OUT1.08
Presel.OUT1.09
Presel.OUT1.10
Presel.OUT1.11
Presel.OUT1.12
Presel.OUT1.13
Presel.OUT1.14
Presel.OUT1.15
Presel.OUT1.16
Presel.OUT1.D
Presel.OUT1.M
Presel.OUT1.R
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
0
0
1
0
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
-50000000
0
0
1
0
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
9999999
4
50000000
10000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
50000000
9999999
4
50000000
10000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
100000
200000
0
0
10000000
1000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
300000
400000
0
0
10000000
1000
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
07
1
8
5
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
88
07
01
8
5
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
0
4
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
0
0
4
0
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
b8
b9
c0
c1
c2
c3
c4
c5
c6
c7
c8
c9
d0
d1
d2
d3
d4
d5
d6
d7
d8
d9
Réservé
Presel.OUT2.01
Presel.OUT2.02
Presel.OUT2.03
Presel.OUT2.04
Presel.OUT2.05
Presel.OUT2.06
Presel.OUT2.07
Presel.OUT2.08
Presel.OUT2.09
Presel.OUT2.10
Presel.OUT2.11
Presel.OUT2.12
Presel.OUT2.13
Presel.OUT2.14
Presel.OUT2.15
Presel.OUT2.16
Presel.OUT2.D
Presel.OUT2.M
Presel.OUT2.R
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 175 / 179
Suite „ Liste des paramètres“:
N°
Paramètre
Valeur min.
Valeur max.
Défaut
Chiffres
Décimales
Serial Code
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
091
092
093
094
095
096
097
098
099
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Presel.OUT3.01
Presel.OUT3.02
Presel.OUT3.03
Presel.OUT3.04
Presel.OUT3.05
Presel.OUT3.06
Presel.OUT3.07
Presel.OUT3.08
Presel.OUT3.09
Presel.OUT3.10
Presel.OUT3.11
Presel.OUT3.12
Presel.OUT3.13
Presel.OUT3.14
Presel.OUT3.15
Presel.OUT3.16
Presel.OUT3.D
Presel.OUT3.M
Presel.OUT3.R
-50000000
-50000000
-50000000
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Presel.OUT4.R
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 176 / 179
Suite „ Liste des paramètres“:
N°
Paramètre
Valeur min. Valeur max.
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H9
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Suite „ Liste des paramètres“:
N°
Paramètre
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Delay OUT3
Delay OUT4
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Read Back OUT
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Réservé
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Input Mode 2
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Ds250_02c_f.docx / Jan-22
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L7
L8
L9
M0
M1
M2
page 178 / 179
Suite „ Liste des paramètres“:
N°
Paramètre
Valeur min.
Valeur max.
Défaut
Chiffres
Décimales
Serial Code
204
205
206
207
208
209
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N9
00
Réservé
Réservé
Serial Unit Nr.
Serial Baud Rate
Serial Format
Serial Page
Serial Init
Réservé
Split.Level
Split.Selector
Analog Start
Analog End
Analog Gain
Analog Offset
Réservé
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/ Factor 1
+/- Value 1
Units 1
Decimal Point 1
X Factor 2
/ Factor 2
+/- Value 2
Units 2
Decimal Point 2
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Ds250_02c_f.docx / Jan-22
page 179 / 179
">