Motrona PU204 Manuel du propriétaire

Manuel d‘utilisation
PU204
Convertisseur de niveau et discriminateur de sens sans séparation de potentiel
Caractéristiques :
 Convertit des impulsions TTL / RS422 (A, /A, B, /B, Z, /Z ) en un format HTL (10 à 30 VDC)
 De plus, il est possible d'obtenir un signal de direction HIGH / LOW statique
à partir d'une information de direction A / B avec décalage de 90 degrés
 Version PCB ouverte avec le boîtier de plastique pour un simple
encliquetage sur profilé chapeau EN 60715
 Fréquence d'entrée max. 200 kHz
 Tension d'alimentation 10 à 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Version :
PU20402a/hk/ Jun07
Pu204_02b/oct.-15/ag
Description :
Première édition A5
- Mises à jour : « Sécurité et responsabilité » et « Caractéristiques techniques »
- Créé un nouveau sous-chapitre 2.1 pour le « Diagramme d'impulsion »
Pu204_02c_oi/avr.-16/ag Petite correction de texte dans la version allemande
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publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
Table des matières
1. Sécurité et responsabilité ............................................................................ 3
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Instructions générales de sécurité ........................................................................3
Champ d‘utilisation ...............................................................................................3
Installation.............................................................................................................4
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ................................4
2. Généralités .................................................................................................. 5
2.1.
Diagramme d'impulsion.........................................................................................5
3. Montage et dimensions ............................................................................... 6
4. Alimentation ................................................................................................ 7
5. Programmation du signal de sens ................................................................ 8
5.1.
5.2.
5.3.
Indication de la direction par déphasage ..............................................................8
Indication de la direction par signal de sens statique ..........................................8
Canaux séparés pour impulsions avant et arrière.................................................8
6. Connexion de l’entrée d’impulsion ............................................................... 9
6.1. Si, pour générer des impulsions, vous utilisez un codeur angulaire qui doit en
même temps être alimenté par la platine : .......................................................................9
6.2. Si le codeur est alimenté par une source externe ou si vous utilisez la
simulation codeur d’un système d’entraînement : ............................................................9
6.3. Si vous souhaitez utiliser un mode différentiel :...................................................9
7. Caractéristiques techniques....................................................................... 10
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1. Sécurité et responsabilité
1.1. Instructions générales de sécurité
Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se
rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de
ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations !
Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez
connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette
description pour toute utilisation ultérieure.
L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel
correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une
équipe d’électriciens qualifiés.
Exclusion de responsabilité : Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels
dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en
service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs
qui figureraient dans les descriptions des appareils.
De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur
l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les
appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du
système général.
Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être
observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs
d’application concernés.
Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une
mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une
personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce
type doivent être prises.
1.2. Champ d‘utilisation
Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce
fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à
la responsabilité de l’utilisateur.
Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non
conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes
conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 7).
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans
tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.
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1.3. Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de
température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe
de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en
contact avec des sources de tensions séparées
Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au
réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être
placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses
de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages
de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur
montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons
électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont
décrites dans les données techniques (voir chapitre 7).
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement
ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent
être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute
déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de
raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II.
Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines
industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur
concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les
blindages des liaisons périphériques.
Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html
« prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre »
1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance
Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et
légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est
prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel
de maintenance voir également du monteur concerné.
En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au
fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.
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2. Généralités
Le PU 204 sert à convertir des niveaux d’impulsions de 5 V TTL symétrique ou norme RS 422 en
format HTL 10 - 30 V. En même temps, l’appareil permet de convertir une information de sens
déphasée de 90° dans d’autres formats usuels (voir chapitre 2.1. « Diagramme d'impulsion »).
2.1. Diagramme d'impulsion
Pour la conversion de niveaux et de signaux de sens à l’inverse du PU 204, voir modèle PU 202.
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3. Montage et dimensions
L’appareil se présente sous la forme d’une platine de montage avec un boîtier en plastique pour
un simple encliquetage sur profilé chapeau EN 60715
GND
+24V
GND
GND
+5V
GND
Les entrées d’impulsion sont connectables sur un connecteur SUB-D 9 pôles (fiche mâle).
Les sorties sont disponibles sur un connecteur SUB-D 9 pôles (fiche femelle). En outre, deux
borniers à vis 3 pôles sont disponibles pour l’alimentation électrique de l’appareil et du codeur.
90
(3.543’’)
204PU10
ON
1 2 3 45 6 78 OFF
85 (3.346’’)
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38
(1.496’’)
50
(1.969’’)
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4. Alimentation
L’appareil doit être alimenté par une tension externe de 10 - 30 VDC. Le niveau de la tension
appliquée détermine en même temps le niveau des impulsions de sortie (pour une alimentation
de 24 V, le niveau de sortie est donc également de 24 V).
La tension d’alimentation peut être appliquée soit par les bornes à vis désignées par « GND » et
« +24 V », soit par le biais des broches 5 (GND) et 4 (+24 V) du connecteur de sortie SUB-D 9
pôles femelle.
Une tension auxiliaire de +5 V / 100 mA est disponible au niveau de la broche 4 du connecteur
d’entrée (SUB-D-9 mâle) pour alimenter le codeur. La même tension peut être prélevée à la
borne à vis désignée par « +5V ».
Pour utiliser la tension auxiliaire de +5 V au niveau du connecteur d’entrée et de la borne, les
positions 7 et 8 du commutateur DIL 8 pôles doivent être positionnées sur « ON ».
+24V
GND
GND
+5V
GND
GND
Attention !
Lorsque les commutateurs DIL 7 et 8 sont positionnés sur « ON », ne jamais
appliquer de tension externe à la broche d’entrée 4 ni à la borne « +5 V » !
Les dégâts sur l’appareil seraient alors irréparables !
Entrée
TTL/RS422
7
4
+5V
A
/A
B
/B
Z
/Z
GND
3
2
1
9
7
6
5
blindage
(Sub- D- 9 mâle)
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VCC
+5V
Stab.
8
GND
Sortie HTL
4
3
1
7
5
+24V IN
A
B
Z
GND
bli ndage
(Sub- D- 9 femelle)
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5. Programmation du signal de sens
Le sens de rotation peut être indiqué par l’appareil de trois manières différentes pouvant être
sélectionnées par le biais du commutateur DIL 8 pôles :
5.1. Indication de la direction par déphasage
90°
A
B
90°
A
B
avant
VCC
GND
ON
1 2 34 5 67 8
ar riére
OF F
DIL-Sw itch: 1, 3, 5 ON
2, 4, 6 OFF
5.2. Indication de la direction par signal de sens statique
VCC
GND
ON
A
1 2 3 4 5 6 78
B
B Low = avant
B High = arriére
OFF
DIL-Sw itch: 2, 3, 5 ON
1, 4, 6 OFF
5.3. Canaux séparés pour impulsions avant et arrière
VCC
GND
ON
A
1 2 3 4 5 6 78
B
Avant :
impulsions sur
c anal A (B =low)
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A rriér e:
impulsions sur
c anal B (A=low)
OFF
DIL-Sw itch: 1, 4, 6 ON
2, 3, 5 OFF
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6. Connexion de l’entrée d’impulsion
6.1. Si, pour générer des impulsions, vous utilisez un codeur angulaire
qui doit en même temps être alimenté par la platine :
 Positionnez les commutateurs DIL 7 + 8 sur « ON ».
 Alimentez le codeur angulaire via les broches 4 et 5.
 Reliez le blindage sur le côté de l’appareil au pôle négatif de l’alimentation codeur
(broche 5).
6.2. Si le codeur est alimenté par une source externe ou si vous
utilisez la simulation codeur d’un système d’entraînement :
 Positionnez les commutateurs DIL 7 sur « OFF » et DIL 8 sur « ON ».
 Reliez le blindage sur le côté de l’appareil à GND (broche 5).
6.3. Si vous souhaitez utiliser un mode différentiel :
 Connectez uniquement les voies impulsionnelles.
 Positionnez les commutateurs DIL 7 sur « OFF » et DIL 8 sur « ON ».
 Reliez le blindage sur le côté de l’appareil à GND (broche 5).
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7. Caractéristiques techniques
Alimentation :
Voltage d'alimentation :
Circuit de protection :
Ondulation résiduelle :
Courant consommé :
Type de connexion :
Alimentation codeur :
La tension de sortie :
Type de connexion :
Entrée incrémentale :
Niveau de signal :
Canaux :
Fréquence:
Type de connexion :
Sortie incrémentales :
Niveau de signal :
La logique de sortie :
Canaux :
Courant de sortie :
Durée du signal :
Type de connexion :
Boîtier :
Matière :
Montage :
Dimensions (l x h x p) :
Type de protection :
Poids :
Température ambiante : Opération :
Stockage :
Taux de défaillance :
MTBF (ans) :
Conformité et normes : CEM 2004/108/CE :
Ligne directrice 2011/65/UE :
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10 … 30 VDC
protection contre les inversions de polarité
≤ 10 %
ca. 85 mA (non charge)
sélectivement SUB-D femelle 9 pôles ou borne à vis 1,5 mm²
5 VDC / max. 100 mA (commutable)
sélectivement SUB-D mâle 9 pôles ou borne à vis 1,5 mm²
5 V-TTL / RS422
A, /A, B, /B, Z, /Z
max. 200 kHz
SUB-D mâle 9 pôles
HTL (10 … 30 V, dépend de l'alimentation)
push-pull
A, B, Z
max. 30 mA par canal
env. 800 ns
SUB-D femelle 9 pôles
plastique
profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
78 x 90 x 70 mm
IP20
ca. 100 g
0 °C … +45 °C (sans condensation)
-25 °C … +70 °C (sans condensation)
349,6 a (marche en continu, 60 °C)
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 61000-6-4
RoHS-conforme
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