Modicon TM5 EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Extensomètre IoDrvTM5SEAISG Guide de la bibliothèque EIO0000003186.00 05/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003186 05/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du système de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Bloc fonction StrainGauge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Bloc fonction StrainGauge hérité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajout du bloc fonction StrainGauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Présentation du bloc fonction StrainGauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Etalonnage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Etalonnage linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du premier point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Création du second point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tarage du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Mesure d'une valeur étalonnée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexes ......................................... Annexe A Types de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . StainGauge_Error : codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage. . . . . . . . . . . . Annexe B Représentation des fonctions et blocs fonction . . . . . . . Différences entre une fonction et un bloc fonction . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL . . . . . . . Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST . . . . . . Glossaire Index EIO0000003186 05/2019 ......................................... ......................................... 5 7 11 11 13 14 15 16 19 20 21 23 24 25 26 27 29 29 31 33 34 35 37 38 39 43 47 49 3 4 EIO0000003186 05/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003186 05/2019 5 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 6 EIO0000003186 05/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Cette documentation décrit la configuration et les fonctions de l'extensomètre électronique en pont intégral. Cette documentation décrit le bloc fonction et la variables de la bibliothèque IoDrvTM5SEAISG. Pour exploiter correctement ce guide, vous devez : posséder une bonne compréhension du TM5SEAISG, notamment de sa conception, de ses fonctionnalités et de sa mise en œuvre dans les systèmes de commande ; maîtriser l'utilisation des langages de programmation de contrôleur CEI 61131-3 suivants : langage à blocs fonction (FBD) langage à contacts (LD) littéral structuré (ST) liste d'instructions (IL) diagramme fonctionnel en séquence (SFC) Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1. EIO0000003186 05/2019 7 Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon M258 Logic Controller - Guide de programmation EIO0000000402 (Eng) ; EIO0000000403 (Fre) ; EIO0000000404 (Ger) ; EIO0000000405 (Spa) ; EIO0000000406 (Ita) ; EIO0000000407 (Chs) Modicon LMC058 Motion Controller - Guide de programmation EIO0000000408 (Eng) ; EIO0000000409 (Fre) ; EIO0000000410 (Ger) ; EIO0000000411 (Spa) ; EIO0000000412 (Ita) ; EIO0000000413 (Chs) Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de programmation EIO0000000420 (Eng), EIO0000000421 (Fre), EIO0000000422 (Ger), EIO0000000423 (Spa), EIO0000000424 (Ita), EIO0000000425 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003203 (Eng) ; EIO0000003204 (Fre) ; EIO0000003205 (Ger) ; EIO0000003206 (Spa) ; EIO0000003207 (Ita) ; EIO0000003208 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download 8 EIO0000003186 05/2019 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003186 05/2019 9 10 EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Présentation générale EIO0000003186 05/2019 Chapitre 1 Présentation générale Présentation générale Création du système de mesure Présentation Le capteur de l'extensomètre en pont intégral fournit un signal électrique que le module TM5SEAISG convertit en une valeur numérique brute. Cette valeur est ensuite traitée par le bloc fonction StrainGaugeExt (voir page 16) qui fournit une valeur étalonnée. Ce bloc fonction remplit trois rôles : Il effectue une mesure moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie. Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus. Il fournit une mesure étalonnée. NOTE : Le bloc fonction Strain Gauge n'est pas automatiquement déclaré lorsque vous ajoutez TM5SEAISG au contrôleur. La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâche. Le nombre de cycles de tâche est déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction. Où n correspond à la valeur de Cycle_number. NOTE : la mesure fournie par le module électronique peut être faussée si les règles d'installation et de configuration de l'extensomètre en pont intégral ne sont pas suivies (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel). EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.11 Présentation générale Cycle de mesure Le schéma ci-dessous détaille le système de mesure : Votre système de mesure est créé par la configuration (voir Modicon TM5, Expansion Modules Configuration, Programming Guide) de TM5SEAISG et l'utilisation du bloc fonction StrainGaugeExt. 12 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Programmation EIO0000003186 05/2019 Chapitre 2 Programmation Programmation Présentation Ce chapitre décrit comment utiliser le bloc fonction StrainGaugeExt pour étalonner votre système de mesure et obtenir une valeur étalonnée. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 2.1 Bloc fonction StrainGauge 14 2.2 Bloc fonction StrainGauge hérité 19 2.3 Etalonnage du système 23 2.4 Mesure d'une valeur étalonnée 29 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.13 Programmation Sous-chapitre 2.1 Bloc fonction StrainGauge Bloc fonction StrainGauge Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 14 Page Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt 15 Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt 16 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Ajout du bloc fonction StrainGaugeExt Procédure Pour ajouter et créer une instance d'un bloc fonction StrainGaugeExt, procédez comme suit : Etape Action 1 Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques. Sélectionnez Contrôleur → M258 ou LMC058 → IoDrvTM5SEAISG → StrainGaugeExt dans la liste, puis déplacez l'élément vers la fenêtre POU par glisser-déposer. 2 Créez l'instance du bloc fonction en cliquant sur : 3 Les entrées et sorties sont détaillées dans la section Description des variables d'E/S (voir page 17). EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.15 Programmation Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt Présentation Le bloc fonction StrainGaugeExt est une version étendue du bloc fonction StrainGauge, qui permet d'effectuer une mesure de poids continue sur tout type de bus (TM5 et CANopen). Le bloc fonction StrainGaugeExt s'utilise avec TM5SEAISG dans des architectures locales, distantes et distribuées. Le bloc fonction StrainGauge exécute trois fonctions : Il mesure la valeur moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie. Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus. Il fournit une mesure étalonnée. La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâche. Le nombre de cycles de tâche est déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction. Où n correspond à la valeur de Cycle_number. Présentation du bloc fonction StrainGaugeExt 16 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et des blocs fonctionnels (voir page 37). Description des variables d'E/S Ce tableau indique les variables d'entrée : Entrée Type Initiale Commentaire xEnable BOOL – TRUE = action en cours d'exécution. FALSE = action arrêtée ; les sorties xDone, xBusy, xError et iError sont réinitialisées. AnalogInput DINT CST_INVALID_ VALUE Valeur brute donnée par le module StrainGauge A mapper via une variable avec AnalogInput00 dans : I/O Mapping du module TM5SEAISG ou CANopen I/O Mapping du DTM TM5/TM7 si le module StrainGauge est utilisé avec l'interface TM5 CANopen. Tare_Enable BOOL FALSE TRUE = active la fonction de tarage. Ref1_Enable BOOL FALSE TRUE = active la mesure du point de référence numéro 1. Ref2_Enable BOOL FALSE TRUE = active la mesure du point de référence numéro 2. Cycle_number BYTE 1 Nombre de cycles de tâche, utilisé pour calculer la moyenne de la valeur brute contenue dans AnalogInput00 (doit être différent de 0). xContinuous BOOL FALSE Mode En cours d'exécution : TRUE = mesure continue. FALSE = mesure unique. s_strainGaugeParameter StrainGaugeParameter – (voir page 35) EIO0000003186 05/2019 Valeurs de tarage et d'étalonnage. La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.17 Programmation Ce tableau indique les variables de sortie : Sortie Type Initiale Commentaire xDone BOOL – TRUE = indique que l'action a abouti. L'exécution du bloc fonction est terminée. xBusy BOOL – TRUE = indique que l'exécution du bloc fonction est en cours. xError BOOL – TRUE = indique qu'une erreur a été détectée et que le bloc fonction a annulé l'action. L'exécution du bloc fonction est terminée. xReady BOOL FALSE TRUE = indique que Calibrated_value est valide. StainGauge_Error 0 Si la valeur de xError est TRUE : type de l'erreur détectée. eError (voir page 34) Calibrated_value DINT 18 CST_INVALID_ Valeur calculée après l'étalonnage du bloc VALUE fonction. La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Sous-chapitre 2.2 Bloc fonction StrainGauge hérité Bloc fonction StrainGauge hérité Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Ajout du bloc fonction StrainGauge 20 Présentation du bloc fonction StrainGauge 21 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.19 Programmation Ajout du bloc fonction StrainGauge Procédure Pour ajouter et créer l'instance d'un bloc fonction StrainGauge, procédez comme suit : Etape Action 20 1 Sélectionnez l'onglet Bibliothèques dans le Catalogue de logiciels et cliquez sur Bibliothèques. Sélectionnez Contrôleur → M258 ou LMC058 → IoDrvTM5SEAISG → Hérité → StrainGauge dans la liste, puis déplacez l'élément vers la fenêtre POU par glisser-déposer. 2 Créez l'instance du bloc fonction en cliquant sur : 3 Les entrées et sorties sont détaillées dans la section Description des variables d'E/S (voir page 22). La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Présentation du bloc fonction StrainGauge Présentation Le bloc fonction StrainGauge remplit trois fonctions : Il effectue une mesure moyenne de l'entrée TM5SEAISG pendant une période définie. Il définit un étalonnage linéaire correspondant à votre processus. Il fournit une mesure étalonnée. La valeur brute moyenne est calculée à partir de toutes les mesures prises par le module TM5SEAISG pendant un nombre donné de cycles de tâcke. Le nombre de cycles de tâche est déterminé par l'entrée Cycle_Number du bloc fonction. Où n correspond à la valeur de Cycle_number. Représentation du bloc fonction StrainGauge Représentation en IL et en ST Pour voir la représentation générale en langage IL ou ST, reportez-vous au chapitre Représentation des fonctions et blocs fonction (voir page 37). EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.21 Programmation Description des variables d'E/S Le tableau suivant décrit les variables d'entrée : Entrée Type Valeur initiale Commentaire xExecute BOOL – Lors d'un front montant, lance l'exécution du bloc fonction. Sur le front descendant, réinitialise les sorties du bloc fonction à la fin de son exécution. Module_Ref TM5_STRAINGAUGE – Référence du module électronique d'extension TM5SEAISG. Tare_Enable BOOL FALSE TRUE = active la fonction de tarage. Ref1_Enable BOOL FALSE TRUE = active la mesure du point de référence numéro 1. Ref2_Enable BOOL FALSE TRUE = active la mesure du point de référence numéro 2. Cycle_number DWORD 0 Nombre de cycles de tâche, utilisé pour calculer la moyenne de la valeur brute contenue dans AnalogInput00 (doit être différent de 0). s_strainGaugeParameter StrainGaugeParameter – Valeurs de tarage et d'étalonnage. (voir page 35) Le tableau suivant décrit les variables de sortie : Sortie Type Valeur initiale Commentaire xDone BOOL – TRUE = indique que l'action a abouti. L'exécution du bloc fonction est terminée. xBusy BOOL – TRUE = indique que l'exécution du bloc fonction est en cours. xError BOOL – TRUE = indique qu'une erreur a été détectée et que le bloc fonction a annulé l'action. L'exécution du bloc fonction est terminée. StainGauge_Error 0 Lorsque xError est TRUE : type de l'erreur détectée. FF80 0000 hex Valeur calculée après l'étalonnage du bloc fonction (voir page 23). eError (voir page 34) Calibrated_value DINT 22 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Sous-chapitre 2.3 Etalonnage du système Etalonnage du système Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Etalonnage linéaire 24 Création du premier point de référence 25 Création du second point de référence 26 Tarage du système 27 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.23 Programmation Etalonnage linéaire Présentation Le bloc fonction TM5 StrainGauge fournit une mesure étalonnée. Vous devez étalonner votre système avant d'effectuer une mesure. L'étalonnage du système s'effectue en trois étapes : Etape Action 1 Définissez un premier point de référence. 2 Définissez un second point de référence. 3 Définissez une tare. La mesure étalonnée s'effectue par interpolation linéaire : La droite étalonnée est enregistrée dans une variable de type StrainGaugeParameter (voir page 35). NOTE : pour définir la droite d'étalonnage, il est recommandé de choisir deux points de référence : le premier à 10 ou 20 % de la valeur nominale et le second à 50 ou 60 % de la valeur nominale. Le premier à 10 ou 20 % de la valeur nominale et le second à 50 ou 60 % de la valeur nominale. 24 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Création du premier point de référence Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22). Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22). Procédure Cette procédure définit le champ Raw_Ref1 de la structure s_strainGaugeParameter. Pour créer le second point de référence, procédez comme suit : Etape Action 1 Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour le premier point de référence. 2 Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit : Tare_Enable = 0 Ref1_Enable = 1 Ref2_Enable = 0 3 Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1. 4 Lorsque xDone = 1, s_strainGaugeParameter.RawRef1 prend la valeur moyenne calculée par le bloc fonction. 5 Définissez la valeur étalonnée correspondante que vous souhaitez associer à Raw_Ref1 dans s_strainGaugeParameter.Calibrate_Ref1. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.25 Programmation Création du second point de référence Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22). Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22). La référence 1 doit être définie. Procédure La procédure définit le champ Raw_Ref2 de la structure s_strainGaugeParameter. Pour créer le second point de référence, procédez comme suit : Etape Action 1 Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour le second point de référence. 2 Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit : Tare_Enable = 0 Ref1_Enable = 0 Ref2_Enable = 1 3 Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1. 4 Lorsque xDone = 1, s_strainGaugeParameter.RawRef2 prend la valeur moyenne calculée par le bloc fonction. 5 Définissez la valeur étalonnée correspondante que vous souhaitez associer à Raw_Ref2 dans s_strainGaugeParameter.Calibrate_Ref2. Définissez les deux points de référence pour créer la droite d'étalonnage : 26 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Tarage du système Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22). Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22). La référence 1 doit être définie. La référence 2 doit être définie. Procédure de tarage Cette procédure vous permet de créer un offset pour définir une valeur nette en cas de présence d'une charge, ou « tare », mesurée et indiquée par le module TMSEAISG. Cette procédure définit le champ Calibrate_Tare de la structure s_strainGaugeParameter. NOTE : la tare est calculée à partir de la droite étalonnée. Pour tarer un module électronique TM5SEAISG, procédez comme suit : Etape Action 1 Créez et stabilisez les conditions représentatives de la mesure requise pour la tare. 2 Réglez les entrées du bloc fonction StrainGauge comme suit : Tare_Enable = 1 Ref1_Enable = 0 Ref2_Enable = 0 3 Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1. 4 s_strainGaugeParameter.Tare est réglé sur la valeur étalonnée calculée par le bloc fonction. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.27 Programmation Un offset est créé sur la droite étalonnée, précédemment définie par les deux points de référence : 28 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Programmation Sous-chapitre 2.4 Mesure d'une valeur étalonnée Mesure d'une valeur étalonnée Utilisation du système Conditions Les conditions suivantes doivent être remplies : Module_Ref doit avoir une valeur correcte (voir page 22). Cycle_Number doit avoir une valeur correcte (voir page 22). La référence 1 doit être définie. La référence 2 doit être définie. NOTE : si aucun paramètre d'étalonnage n'est fourni ou si ceux qui sont fournis sont incorrects, le bloc fonction renvoie une erreur (06 hex). Reportez-vous à la section Codes d'erreur (voir page 34). Procédure de mesure Après l'étalonnage du système et la définition d'une valeur de tare le cas échéant, cette procédure permet d'obtenir la valeur étalonnée mesurée par le module TM5SEAISG et calculée par le bloc fonction. Pour mesurer une valeur, procédez comme suit : Etape Action 1 Définissez le bloc fonction avec la valeur d'entrée suivante : Tare_Enable = 0 Ref1_Enable = 0 Ref2_Enable = 0 xContinuous = TRUE si vous souhaitez une mesure continue (bloc fonction étendu uniquement) 2 Réglez l'entrée xExecute du bloc fonction sur 1. 3 Lorsque xDone = 1, la sortie Calibrated_value du bloc fonction fournit la valeur étalonnée mesurée par le module TM5SEAISG et calculée par le bloc fonction. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.29 Programmation 30 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 EIO0000003186 05/2019 Annexes Vue d'ensemble Cette annexe reprend des extraits du guide de programmation aux fins de faciliter la compréhension technique de la documentation de la bibliothèque. Contenu de cette annexe Cette annexe contient les chapitres suivants : Chapitre Titre du chapitre Page A Types de données 33 B Représentation des fonctions et blocs fonction 37 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. 32 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Types de données EIO0000003186 05/2019 Annexe A Types de données Types de données Présentation Ce chapitre décrit les types de données de la bibliothèque HSC. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page StainGauge_Error : codes d'erreur 34 StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage 35 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.33 Types de données StainGauge_Error : codes d'erreur Description du type d'énumération Le type de données d'énumération StainGauge_Error contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Description CALIBRATION_OK 00 hex Indique que la mesure est valide. OVERFLOW_VALUE 01 hex Indique que la valeur brute moyenne est supérieure à la valeur maximale. UNDERFLOW_VALUE 02 hex Indique que la valeur brute moyenne est inférieure à la valeur minimale. INVALID_VALUE 03 hex Indique que la valeur brute moyenne est non valide ou que le module est occupé. INVALID_CYCLETIME 04 hex Indique que l'entrée Cycle_number du bloc fonction a pour valeur 0. MULTIPLE_COMMAND 05 hex Indique que deux entrées du bloc fonction parmi Taring_enable, Ref1_enable et Ref2_enable sont réglées sur 1. INVALID_CALIBRATION_PARAMETERS 06 hex Indique que les paramètres d'étalonnage (voir page 23) sont non valides. INVALID_MODULE_REF 07 hex Indique que la référence du module dans l'entrée Module_Ref est incorrecte. 34 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Types de données StrainGaugeParameter : paramètres d'étalonnage Description du type énumération Le type de données d'énumération StrainGaugeParameter contient les valeurs suivantes : Enumérateur Valeur Description Calibrate_Tare DINT Offset de la valeur étalonnée. Calibrate_Ref1 DINT Valeur étalonnée au point de référence 1 de la droite d'étalonnage. Calibrate_Ref2 DINT Valeur étalonnée au point de référence 2 de la droite d'étalonnage. Raw_Ref1 REAL Valeur brute moyenne au point de référence 1 de la droite d'étalonnage. Raw_Ref2 REAL Valeur brute moyenne au point de référence 2 de la droite d'étalonnage. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.35 Types de données 36 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Représentation des fonctions et blocs fonction EIO0000003186 05/2019 Annexe B Représentation des fonctions et blocs fonction Représentation des fonctions et blocs fonction Présentation Chaque fonction peut être représentée dans les langages suivants : IL : (Instruction List) liste d'instructions ST : (Structured Text) littéral structuré LD : (Ladder Diagram) schéma à contacts FBD : Function Block Diagram (Langage à blocs fonction) CFC : Continuous Function Chart (Diagramme fonctionnel continu) Ce chapitre fournit des exemples de représentations de fonctions et blocs fonction et explique comment les utiliser dans les langages IL et ST. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Différences entre une fonction et un bloc fonction 38 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL 39 Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST 43 EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.37 Représentation des fonctions et blocs fonction Différences entre une fonction et un bloc fonction Fonction Une fonction : est une POU (Program Organization Unit ou unité organisationnelle de programme) qui renvoie un résultat immédiat ; est directement appelée par son nom (et non par une instance) ; ne conserve pas son état entre deux appels ; peut être utilisée en tant qu'opérande dans des expressions. Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversions (BYTE_TO_INT) Bloc fonction Un bloc fonction : est une POU qui renvoie une ou plusieurs sorties ; doit être appelé par une instance (copie de bloc fonction avec nom et variables dédiées). Chaque instance conserve son état (sorties et variables internes) entre deux appels à partir d'un bloc fonction ou d'un programme. Exemples : temporisateurs, compteurs Dans l'exemple, Timer_ON est une instance du bloc fonction TON : 38 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL Informations générales Cette partie explique comment mettre en œuvre une fonction et un bloc fonction en langage IL. Les fonctions IsFirstMastCycle et SetRTCDrift, ainsi que le bloc fonction TON, sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage IL : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Si la fonction possède une ou plusieurs entrées, chargez la première entrée en utilisant l'instruction LD. 4 Insérez une nouvelle ligne en dessous et : saisissez le nom de la fonction dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche), ou utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner la fonction (sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). 5 Si la fonction a plus d'une entrée et que l'assistant Aide à la saisie est utilisé, le nombre requis de lignes est automatiquement créé avec ??? dans les champs situés à droite. Remplacez les ??? par la valeur ou la variable appropriée compte tenu de l'ordre des entrées. 6 insérez une nouvelle ligne pour stocker le résultat de la fonction dans la variable appropriée : saisissez l'instruction ST dans la colonne de l'opérateur (champ de gauche) et le nom de la variable dans le champ de droite. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.39 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons les fonctions IsFirstMastCycle (sans paramètre d'entrée) et SetRTCDrift (avec paramètres d'entrée) représentées graphiquement ci-après : Fonction Représentation graphique sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle avec paramètres d'entrée : SetRTCDrift En langage IL, le nom de la fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU Exemple en IL d'une fonction sans paramètre d'entrée : IsFirstMastCycle 40 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Représentation des fonctions et blocs fonction Fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU Exemple IL d'une fonction avec des paramètres d'entrée : SetRTCDrift Utilisation d'un bloc fonction en langage IL La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage IL : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage IL (Instruction List, ou liste d'instructions). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires au bloc fonction (y compris le nom de l'instance). 3 L'appel de blocs fonction nécessite l'utilisation d'une instruction CAL : Utilisez l'Aide à la saisie pour sélectionner le bloc fonction (cliquez avec le bouton droit et sélectionnez Insérer l'appel de module dans le menu contextuel). L'instruction CAL et les E/S nécessaires sont automatiquement créées. Chaque paramètre (E/S) est une instruction : Les valeurs des entrées sont définies à l'aide de « := ». Les valeurs des sorties sont définies à l'aide de =>. 4 Dans le champ CAL de droite, remplacez les ??? par le nom de l'instance. 5 Remplacez les autres ??? par une variable ou une valeur immédiate appropriée. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.41 Représentation des fonctions et blocs fonction Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON En langage IL, le nom du bloc fonction est utilisé directement dans la colonne de l'opérateur : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur IL de POU TON 42 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST Informations générales Cette partie décrit comment mettre en œuvre une fonction ou un bloc fonction en langage ST. La fonction SetRTCDrift et le bloc fonction TON sont utilisés à titre d'exemple pour illustrer les mises en œuvre. Utilisation d'une fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer une fonction en langage ST : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Ajout et appel de POU (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation). 2 Créez les variables nécessaires à la fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'une fonction. La syntaxe générale est la suivante : RésultatFonction:= NomFonction(VarEntrée1, VarEntrée2, … VarEntréex); Pour illustrer la procédure, utilisons la fonction SetRTCDrift représentée graphiquement ciaprès : Fonction Représentation graphique SetRTCDrift La représentation en langage ST de cette fonction est la suivante : Fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU SetRTCDrift PROGRAM MyProgram_ST VAR myDrift: SINT(-29..29) := 5; myDay: DAY_OF_WEEK := SUNDAY; myHour: HOUR := 12; myMinute: MINUTE; myRTCAdjust: RTCDRIFT_ERROR; END_VAR myRTCAdjust:= SetRTCDrift(myDrift, myDay, myHour, myMinute); EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.43 Représentation des fonctions et blocs fonction Utilisation d'un bloc fonction en langage ST La procédure suivante explique comment insérer un bloc fonction en langage ST : Étape Action 1 Ouvrez ou créez une POU en langage ST (Structured Text ou Littéral structuré). NOTE : La procédure de création d'une POU n'est pas détaillée ici. Pour plus d'informations sur l'ajout, la déclaration et l'appel de POU, reportez-vous à la documentation (voir EcoStruxure Machine Expert, Guide de programmation) associée. 2 Créez les variables d'entrée, les variables de sortie et l'instance requises pour le bloc fonction : Les variables d'entrée sont les paramètres d'entrée requis par le bloc fonction. Les variables de sortie reçoivent la valeur renvoyée par le bloc fonction. 3 Utilisez la syntaxe générale dans l'éditeur ST de POU pour la représentation en langage ST d'un bloc fonction. La syntaxe générale est la suivante : FunctionBlock_InstanceName(Input1:=VarInput1, Input2:=VarInput2,... Ouput1=>VarOutput1, Ouput2=>VarOutput2,...); Pour illustrer la procédure, utilisons le bloc fonction TON représenté graphiquement ci-après : Bloc fonction Représentation graphique TON 44 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Représentation des fonctions et blocs fonction Le tableau suivant montre plusieurs exemples d'appel de bloc fonction en langage ST : Bloc fonction Représentation dans l'éditeur ST de POU TON EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.45 Représentation des fonctions et blocs fonction 46 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Glossaire EIO0000003186 05/2019 Glossaire C CFC Acronyme de continuous function chart (diagramme fonctionnel continu). Langage de programmation graphique (extension de la norme IEC 61131-3) basé sur le langage de diagramme à blocs fonction et qui fonctionne comme un diagramme de flux. Toutefois, il n'utilise pas de réseaux et le positionnement libre des éléments graphiques est possible, ce qui permet les boucles de retour. Pour chaque bloc, les entrées se situent à gauche et les sorties à droite. Vous pouvez lier les sorties de blocs aux entrées d'autres blocs pour créer des expressions complexes. F FB Acronyme de function block, bloc fonction. Mécanisme de programmation commode qui consolide un groupe d'instructions de programmation visant à effectuer une action spécifique et normalisée telle que le contrôle de vitesse, le contrôle d'intervalle ou le comptage. Un bloc fonction peut comprendre des données de configuration, un ensemble de paramètres de fonctionnement interne ou externe et généralement une ou plusieurs entrées et sorties de données. I IL INT Acronyme de instruction list, liste d'instructions. Un programme écrit en langage IL est composé d'instructions textuelles qui sont exécutées séquentiellement par le contrôleur. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande (voir la norme IEC 61131-3). Abréviation de integer, nombre entier codé sur 16 bits. L langage en blocs fonctionnels Un des 5 langages de programmation de logique ou de commande pris en charge par la norme IEC 61131-3 pour les systèmes de commande. FBD est un langage de programmation orienté graphique. Il fonctionne avec une liste de réseaux où chaque réseau contient une structure graphique de zones et de lignes de connexion représentant une expression logique ou arithmétique, un appel de bloc fonction ou une instruction de retour. EIO0000003186 05/2019 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.47 Glossaire LD Acronyme de ladder diagram, schéma à contacts. Représentation graphique des instructions d'un programme de contrôleur, avec des symboles pour les contacts, les bobines et les blocs dans une série de réseaux exécutés séquentiellement par un contrôleur (voir IEC 61131-3). O octet Type codé sur 8 bits, de 00 à FF au format hexadécimal. P POU Acronyme de program organization unit, unité organisationnelle de programme. Déclaration de variables dans le code source et jeu d'instructions correspondant. Les POUs facilitent la réutilisation modulaire de programmes logiciels, de fonctions et de blocs fonction. Une fois déclarées, les POUs sont réutilisables. S ST Acronyme de structured text, texte structuré. Langage composé d'instructions complexes et d'instructions imbriquées (boucles d'itération, exécutions conditionnelles, fonctions). Le langage ST est conforme à la norme IEC 61131-3. T tâche Ensemble de sections et de sous-programmes, exécutés de façon cyclique ou périodique pour la tâche MAST, ou périodique pour la tâche FAST. Une tâche présente un niveau de priorité et des entrées et sorties du contrôleur lui sont associées. Ces E/S sont actualisées par rapport à la tâche. Un contrôleur peut comporter plusieurs tâches. tare Masse de l'emballage vide d'un produit, soustraite du poids brut pour obtenir le poids net. V variable Unité de mémoire qui est adressée et modifiée par un programme. 48 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 Modicon TM5 Index EIO0000003186 05/2019 Index B bibliothèqueIoDrvTM5SEAISG, 11 bloc fonction StrainGauge hérité, 21 blocs fonction StrainGauge, 20, 21 StrainGaugeExt, 11, 15 C cycles de tâche, définition du nombre, 11 mesure unique avec le bloc fonction StrainGauge, 21 mesure, continue, 16 mesures étalonnées, StrainGauge, 29 mesures, StrainGauge, 29 P points de référence, création pour StrainGauge, 25, 26 S E étalonnage linéaire, extensomètre, 24 étalonnage, présentation de l'extensomètre, 24 extensomètre étalonnage linéaire, 24 F fonctions différences entre une fonction et un bloc fonction, 38 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage IL, 39 utilisation d'une fonction ou d'un bloc fonction en langage ST, 43 I installation système de l'extensomètre TM5SEAISG, 11 IoDrvTM5SEAISG, 11 M mesure continue avec le bloc fonction StrainGaugeExt, 16 EIO0000003186 05/2019 StrainGauge création du premier point de référence, 25 création du second point de référence, 26 mesure avec, 29 tarage, 27 StrainGauge_Error types de données, 34 StrainGauge, bloc fonction ajout, 20 entrées et sorties, 21 StrainGaugeExt, bloc fonction, 11 ajout, 15 entrées et sorties, 16 mesures continues avec, 16 StrainGaugeParameter paramètres d'étalonnage, 24 types de données, 35 T tarage du système StrainGauge, 27 TM5SEAISG création du système de mesure avec, 11 tarage, 27 Types de données StrainGauge_Error, 34 StrainGaugeParameter, 35 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078.49 Index U unique, mesure avec le bloc fonction StrainGauge, 21 50 La version V1.1 d'EcoStruxure Machine Expert ne prend pas en charge les contrôleurs M238, M258, LMC058 et LMC078. EIO0000003186 05/2019 ">
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