Schneider Electric Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) Guide de référence

Modicon TM5
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Modules experts (compteurs rapides)
Guide de référence du matériel
EIO0000003210.01
09/2020
www.schneider-electric.com
Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques
des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la
fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur
ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des
produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société
Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour
responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si
vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication,
veuillez nous en informer.
Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout
ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider
Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son
contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non
commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une
consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés.
Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées
lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir
la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des
réparations sur les composants.
Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques
de sécurité, suivez les instructions appropriées.
La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits
matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect.
Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages
matériels.
© 2020 Schneider Electric. Tous droits réservés.
2
EIO0000003210 09/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Modules électroniques système TM5 Expert (HSC )
5
7
13
15
16
19
23
26
27
31
32
33
37
TM5SE1IC02505 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
40
42
44
Partie I Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC) . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Système TM5 Règles générales de mise en œuvre. . . .
Informations importantes pour l'installation et la maintenance . . . . . .
Bonnes pratiques en matière de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques environnementales TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instructions d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement à chaud des modules électroniques . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC). . . . . . . . . . . . .
Description générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Module électronique 1 HSC INC 250 KHz
TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 Module électronique 1 HSC INC 100 KHz
TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 Module électronique 2 HSC INC 100 KHz
TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Présentation du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractéristiques du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schéma de câblage du TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire
Index
EIO0000003210 09/2020
.........................................
.........................................
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48
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60
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71
77
3
4
EIO0000003210 09/2020
Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil
avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance.
Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil
ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur
des informations qui clarifient ou simplifient une procédure.
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5
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité
quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et
ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide décrit la mise en œuvre du matériel des modules experts Modicon TM5. Il fournit des
descriptions de pièces, des spécifications, des schémas de câblage, ainsi que des procédures
d'installation et de réglage des modules experts Modicon TM5.
Champ d'application
Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.2.5.
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes environnementales
(RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site www.schneider-electric.com/green-premium.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également
fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des
astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et
cliquez sur la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges
et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la
référence qui vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX
product datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en
ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être
amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous
constatez une différence entre le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces
dernières en priorité.
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7
Document(s) à consulter
Titre de documentation
Référence
Modicon TM5 - Configuration des modules d'extension - Guide de
programmation
EIO0000003179 (ENG)
EIO0000003180 (FRE)
EIO0000003181 (GER)
EIO0000003182 (SPA)
EIO0000003183 (ITA)
EIO0000003184 (CHS)
Système Flexible Modicon TM5 / TM7 - Guide d'installation et de
planification
EIO0000003161 (ENG)
EIO0000003162 (FRE)
EIO0000003163 (GER)
EIO0000003164 (SPA)
EIO0000003165 (ITA)
EIO0000003166 (CHS)
Module experts (compteurs rapides) - Fiches d'instructions
BBV56049 (ENG)
Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web
à l'adresse : https://www.se.com/ww/en/download/ .
Information spécifique au produit
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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DANGER
RISQUE D'EXPLOSION




Utilisez uniquement cet équipement dans les zones non dangereuses ou dans les zones
conformes à la classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D.
Ne remplacez pas les composants susceptibles de nuire à la conformité à la Classe I Division
2.
Assurez-vous que l'alimentation est coupée ou que la zone ne présente aucun danger avant
de connecter ou déconnecter l'équipement.
N'utilisez le ou les ports USB que si la zone est identifiée comme non dangereuse.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
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AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Terminologie utilisée dans les normes
Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes
employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des
normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en
général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc.
Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :
10
Norme
Description
IEC 61131-2:2007
Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements
ISO 13849-1:2015
Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité.
Principes généraux de conception
EN 61496-1:2013
Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.
Partie 1 : Prescriptions générales et essais
ISO 12100:2010
Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du
risque et réduction du risque
EN 60204-1:2006
Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
ISO 14119:2013
Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
- Principes de conception et de choix
ISO 13850:2015
Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception
IEC 62061:2015
Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande
électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales.
IEC 61508-2:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes
électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité.
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Norme
Description
IEC 61508-3:2010
Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels.
IEC 61784-3:2016
Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de
sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.
2006/42/EC
Directive Machines
2014/30/EU
Directive sur la compatibilité électromagnétique
2014/35/EU
Directive sur les basses tensions
De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres
normes telles que :
Norme
Description
Série IEC 60034
Machines électriques rotatives
Série IEC 61800
Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
Série IEC 61158
Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande –
Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels
Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers
spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés
dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010.
NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la
présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux
produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces
références de produit.
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Modicon TM5
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
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Partie I
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
1
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
15
2
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
31
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13
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
14
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Modicon TM5
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 1
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
16
Bonnes pratiques en matière de câblage
19
Caractéristiques environnementales TM5
23
Instructions d'installation
26
Remplacement à chaud des modules électroniques
27
EIO0000003210 09/2020
15
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Informations importantes pour l'installation et la maintenance
Avant le démarrage
Avant de procéder à l'installation de votre Système TM5, veuillez lire attentivement le présent
chapitre et assurez-vous de bien comprendre son contenu.
L'utilisation et l'application des informations fournies dans le présent document exigent des
compétences en matière de conception et de programmation de systèmes de commande
automatisés. Vous seul, en tant que constructeur ou intégrateur de machine, pouvez connaître
toutes les conditions et facteurs présents lors de l'installation, de la configuration, de l'exploitation
et de la maintenance de la machine ou du processus, et êtes donc en mesure de déterminer les
équipements et systèmes d'automatisme, ainsi que les sécurités et verrouillages associés qui
peuvent être utilisés correctement et efficacement. Pour la sélection d'équipement d'automatisme
et de commande, comme de tout équipement ou logiciel associé, pour une application spécifique,
vous devez aussi prendre en compte les normes et réglementations locales, régionales ou
nationales applicables.
Soyez particulièrement attentif aux consignes de sécurité, aux différentes caractéristiques
électriques requises et aux normes applicables à votre machine ou au processus utilisé dans ces
équipements.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Stockez tous les composants dans leur emballage de protection jusqu'à leur assemblage.
Ne touchez jamais des pièces conductrices tels que des contacts ou des bornes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
16
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Débranchement de l'alimentation
Tous les modules et les options doivent être assemblés et installés avant l'installation du système
de contrôle sur un rail, une plaque de montage ou dans un panneau. Retirez le système de
contrôle du rail de montage, de la plaque de montage ou du panneau avant de démonter
l'équipement.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Consignes relatives à la programmation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT


N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet
équipement.
Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration
matérielle physique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Environnement d'utilisation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Installez et utilisez cet équipement conformément aux conditions décrites dans les caractéristiques d'environnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Consignes relatives à l'installation
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT







En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utilisez les verrous de
sécurité appropriés.
Installez et utilisez cet équipement dans une armoire correspondant à l'environnement cible
et sécurisée par un mécanisme de verrouillage à clé ou à outil.
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs et
actionneurs connectés au module.
Les circuits d'alimentation et de sortie doivent être câblés et protégés par fusibles,
conformément aux exigences des réglementations locales et nationales concernant l'intensité
et la tension nominales de l'équipement.
N'utilisez pas cet équipement dans des fonctions d'automatisme de sécurité, sauf s'il s'agit
d'un équipement de sécurité fonctionnelle conforme aux réglementations et normes
applicables.
Cet équipement ne doit être ni démonté, ni réparé, ni modifié.
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention No
Connection (N.C.).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
NOTE : Les types de fusibles JDYX2 et JDYX8 sont reconnus par le label UL et homologués CSA.
18
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Bonnes pratiques en matière de câblage
Introduction
Il existe plusieurs règles à respecter pour le câblage du Système TM5.
Règles de câblage
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE, D'EXPLOSION OU D'ÉCLAIR D'ARC




Coupez toutes les alimentations de tous les équipements, y compris les équipements
connectés, avant de retirer les caches ou les portes d'accès, ou avant d'installer ou de retirer
des accessoires, matériels, câbles ou fils, sauf dans les cas de figure spécifiquement indiqués
dans le guide de référence du matériel approprié à cet équipement.
Utilisez toujours un appareil de mesure de tension réglé correctement pour vous assurer que
l'alimentation est coupée conformément aux indications.
Remettez en place et sécurisez tous les capots de protection, accessoires, matériels, câbles
et fils, et vérifiez que l'appareil est bien relié à la terre avant de le remettre sous tension.
N'utilisez que la tension indiquée pour faire fonctionner cet équipement et les produits
associés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les règles suivantes doivent être respectées pour le câblage du Système TM5 :
Le câblage des E/S et de la communication doit être séparé du câblage d'alimentation.
Acheminez ces deux types de câblage dans des gaines séparées.
 Vérifiez que les conditions d'utilisation et d'environnement respectent les plages spécifiées.
 Utilisez des câbles de taille appropriée, afin de respecter les exigences en matière de courant
et de tension.
 Utilisez uniquement des conducteurs en cuivre.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour les signaux du bus TM5 et des E/S rapides,
analogiques ou expertes.
 Utilisez des câbles blindés à paires torsadées pour le codeur, les réseaux et le bus de terrain
(CAN, série, Ethernet).

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19
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
Reportez-vous à la section Mise à la terre du système TM5 pour raccorder les câbles blindés à la
terre.
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers à ressort débrochables
(TM5ACTB06, TM5ACTB12, TM5ACTB12, TM5ACTB12PS et TM5ACTB32) :
Ce tableau indique les sections de fil à utiliser avec les borniers TM5ACTB16 :
20
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
DANGER
RISQUE D'INCENDIE
Utilisez uniquement les sections de fil appropriées pour la capacité de courant maximum des
voies d'E/S et des alimentations.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Les connecteurs à insertion nulle du bornier sont conçus pour ne recevoir qu'un seul fil ou une
extrémité de câble. Pour insérer deux fils sur le même connecteur, vous devez utiliser un embout
double pour prévenir tout desserrage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ÉLECTRIQUE EN RAISON DE CÂBLAGE NON SERRÉ
N'insérez pas plus d'un fil par connecteur du bornier à ressort, sauf si vous utilisez un embout
double (férule).
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Bornier TM5
Le branchement d'un bornier inapproprié à un module électronique peut entraîner un fonctionnement imprévu de l'application et/ou endommager le module électronique.
DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Connectez les borniers à leur emplacement désigné.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Pour éviter l'insertion incorrecte d'un bornier, veillez à ce que chaque bornier et module
électronique soit codé de façon claire et unique.
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Dispositif de protection TM5 avec collier de câble
Il existe deux méthodes pour réduire les contraintes sur les câbles :
Les borniers ont des fentes de fixation de colliers de câbles. Un collier de câble peut être passé
dans cette fente pour fixer les câbles et fils et réduire la contrainte entre ceux-ci et les
raccordements de borniers.
 Après la mise à la terre du système TM5 au moyen d'une plaque de mise à la terre TM2XMTGB,
les fils peuvent être regroupés et fixés aux pattes de la plaque de mise à la terre à l'aide
d'attaches afin de réduire les contraintes sur les câbles.

Le tableau suivant indique la taille des attaches de câble et illustre les deux méthodes possibles
pour réduire les contraintes sur les câbles :
Taille de
l'attache de
câble
Bloc d’E/S
Plaque de mise à la terre TM2XMTGB
Epaisseur
1,2 mm (0,05 in.) maximum
1,2 mm (0,05 in.)
Largeur
4 mm (0,16 in.) maximum
2,5 à 3 mm (0,1 à 0,12 in.)
Illustration du
montage
AVERTISSEMENT
DECONNEXION ACCIDENTELLE DE LA TERRE DE PROTECTION (PE)


N'utilisez pas la barre de mise à la terre TM2XMTGB pour obtenir une terre de protection (PE).
N'utilisez la plaque de mise à la terre TM2XMTGB que pour obtenir une terre fonctionnelle
(FE).
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
22
EIO0000003210 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Caractéristiques environnementales TM5
Exigences d'enveloppe
Conformément à la publication 11 de la CEI/CISPR, les composants TM5 font partie des
équipements industriels de Zone B, Classe A. S'ils sont utilisés dans d'autres environnements que
ceux décrits dans la norme ou dans des environnements qui ne répondent pas aux spécifications
de ce manuel, vous pourrez avoir des difficultés à respecter les exigences de compatibilité
électromagnétique en présence d'interférences rayonnées et/ou conduites.
Les composants TM5 sont conformes aux directives de la Communauté européenne (CE)
relatives aux équipements de type ouvert, tels que définis par la norme EN61131-2. Vous devez
les installer dans un boîtier conçu pour un environnement particulier et pour minimiser le risque de
contact accidentel avec des tensions dangereuses. Le boîtier doit être en métal afin d'optimiser
l'immunité électromagnétique du système TM5. Pour éviter les accès non autorisés, le boîtier doit
disposer d'un mécanisme de verrouillage, ce qui est obligatoire pour la conformité UL.
Caractéristiques environnementales
Cet équipement est conforme aux normes UL et CSA et la marque de certification de chacune est
apposée dessus. La conformité CE de tous les modules est en outre certifiée. Il est conçu pour
être utilisé dans un environnement industriel à degré de pollution 2.
NOTE : Certaines caractéristiques des modules peuvent être différentes de celles présentées
dans les tableaux ci-dessous. Pour plus d'informations, consultez le chapitre relatif à votre module
spécifique.
Le tableau ci-dessous présente les caractéristiques environnementales générales :
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Norme
IEC61131-2
–
Normes
gouvernementales
UL 508
CSA 22.2 No.
142-M1987
CSA 22.2 No.
213-M1987
–
Température ambiante de
fonctionnement
–
Installation horizontale
0 à 55 °C (32 à 131 °F)
–
Installation verticale
0 à 50 °C (32 à 122 °F)
Température de stockage
–
-25 à 70 °C (-13 à 158 °F)
Humidité relative
–
5 à 95 % (sans condensation)
Degré de pollution
IEC60664
2
Degré de protection
IEC61131-2
IP20
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos
normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les
cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003210 09/2020
23
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Caractéristique
Spécification
minimum
Plage testée
Immunité contre la
corrosion
Aucune
–
Altitude de fonctionnement –
0 à 2000 m (0 à 6560 ft.)
Altitude de stockage
–
0 à 3000 m (0 à 9842 ft.)
Résistance aux vibrations
–
Montage sur un rail DIN
Résistance aux chocs
mécaniques
–
147 m/s2 (15 gn) sur une durée de 11 ms
Type de
connexion
–
–
Bornier à
ressort
débrochable
Cycles d'insertion/de retrait –
de connecteur
3,5 mm (0.138 in.)
amplitude fixe de 5 à 8,4 Hz
Accélération fixe de
9,8 m/s2 (1 gn) entre 8,4 et
150 Hz
50
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos
normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les
cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
24
EIO0000003210 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Sensibilité électromagnétique
Le tableau ci-dessous indique les spécifications de la sensibilité électromagnétique du Système
TM5 :
Caractéristique
Spécification minimum
Plage testée
Décharge électrostatique
CEI/EN 61000-4-2
8 kV (décharge dans l'air), critères B
4 kV (décharge de contact), critères B
Champs électromagnétiques
CEI/EN 61000-4-3
10 V/m (de 80 MHz à 2 GHz), critères A
10 V/m (80 MHz à 2,7 GHz)(1)
Salve transitoire rapide
IEC/EN 61000-4-4
Lignes d'alimentation : 2 kV, critères B
E/S : 1 kV, critères B
Câble blindé : 1 kV, critères B
Taux de répétition : 5 et 100 KHz
Immunité aux surtensions
transitoires circuit 24 V CC
IEC/EN 61000-4-5
1 kV en mode commun, critères B
0,5 kV en mode différentiel, critères B
Circuit de 230 V CA de protection
contre les surtensions
IEC/EN 61000-4-5
2 kV en mode commun, critères B
1 kV en mode différentiel, critères B
Champ électromagnétique induit
IEC/EN 61000-4-6
10 Veff (de 0,15 à 80 MHz), critères A
Emissions conduites
EN 55011 (IEC/CISPR11)
150 à 500 kHz, quasi crête 79 dB (μV)
500 kHz à 30 MHz, quasi crête
73 dB (μV)
Émissions rayonnées
EN 55011 (IEC/CISPR11)
30 à 230 MHz, 10 m à 40 dB (μV/m)
230 MHz à 1 GHz, 10 m à 47 dB (μV/m)
Critères A Fonctionnement ininterrompu durant le test.
Critères B Brève interruption autorisée durant le test.
(1) Applicable pour TM5SE1IC20005 et TM5SE1MISC20005.
NOTE : Les plages testées peuvent indiquer des valeurs excédant celles de la norme IEC. Toutefois, nos
normes internes définissent les contraintes nécessaires pour les environnements industriels. Dans tous les
cas, la spécification minimale (si indiquée) est mémorisée.
EIO0000003210 09/2020
25
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Instructions d'installation
Installation
Le tableau suivant indique les références des documents relatifs aux exigences d'espacement à
respecter et à l'installation des modules électroniques et des accessoires.
Espace nécessaire
Concernant les positions de montage et les dégagements minimum, les
modules électroniques s'installent conformément aux règles définies pour les
contrôleurs. Reportez-vous à la section Installation du système TM5 dans un
boîtier.
modules
électroniquesinstallation
Consultez :


Installation des
accessoires
26
Tableau d'associations TM5.
Extension du système TM5.
Consultez la section Installation des accessoires.
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Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Remplacement à chaud des modules électroniques
Définition
Le remplacement à chaud est l'opération qui consiste à retirer un module électronique de son
embase de bus pour le remplacer par un module électronique identique lorsque le Système TM5
est sous tension, cette opération s'effectuant sans perturber le fonctionnement normal du
contrôleur. Le module électronique de remplacement identique (ou le module d'origine si vous le
replacez dans son embase de bus) commence à fonctionner immédiatement après son
installation.
Considérations relatives au remplacement à chaud
Avant de lancer une opération de remplacement à chaud, vérifiez que le type de module
électronique accepte les remplacements à chaud (voir page 29).
Pour effectuer le retrait ou l'insertion d'un module d'E/S sous tension, utilisez vos mains
uniquement. N'utilisez aucun outil pour effectuer le remplacement à chaud de modules, car ils
pourraient être exposés à des tensions dangereuses. Vous devez aussi retirer le bornier avant de
retirer le module électronique de son embase de bus. Le remplacement à chaud n'est autorisé que
si le module de remplacement est identique au module remplacé.
DANGER
EXPLOSION OU CHOC ÉLECTRIQUE





N'effectuez aucune opération d'échange à chaud dans des zones connues comme
dangereuses.
N'utilisez que vos mains.
N'utilisez aucun outil métallique.
Ne déconnectez aucun câble du bornier.
Ne remplacez un module électronique que par un modèle de référence identique.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : Seul le module électronique peut être remplacé à chaud. Ne tentez pas un remplacement
à chaud sur l'embase de bus, ou sur des modules électroniques intégrés à leurs embases de bus
comme les modules d'E/S compactes.
Vous devez bien connaître et prévoir les conséquences du remplacement à chaud de certains
modules. Le remplacement à chaud de modules qui commandent la distribution de l'alimentation
à d'autres modules, par exemple, peut avoir une incidence sur votre machine ou votre processus.
Les modules de distribution d'alimentation, de distribution d'alimentation d'interface, de distribution
communs, d'interface de bus terrain, ainsi que les modules émetteurs et récepteurs, assurent tous
la distribution d'alimentation ou de communications à d'autres modules électroniques. La
déconnexion du connecteur de ces modules coupe l'alimentation ou les communications des
modules qu'ils desservent.
EIO0000003210 09/2020
27
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
Ainsi, certains modules de distribution d'alimentation (PDM) alimentent à la fois le bus
d'alimentation TM5 et un segment d'alimentation d'E/S 24 VCC. Il se peut que le remplacement du
PDM soit nécessaire lorsque l'un de ces services n'est plus opérationnel mais l'autre fonctionne.
Dans ce cas, le remplacement à chaud du PDM interrompra le service qui est toujours opérationnel
et coupera l'alimentation des modules qui reçoivent du courant de ce service.
Les configurations d'E/S qui emploient des modules de distribution communs requièrent une
attention particulière lorsque les possibilités de câblage sont limitées par de faibles longueurs de
câble. Le cas peut se présenter lorsque pour remplacer à chaud un module électronique devenu
inutilisable, vous devez déconnecter le connecteur du module commun qui le dessert. Ce même
module commun peut en effet être connecté à d'autres modules ou équipements que le module
que vous souhaitez remplacer à chaud. Dans ce cas, la déconnexion du module commun coupera
inévitablement l'alimentation de ces autres modules et/ou équipements. Vérifiez que vous pouvez
déterminer les tranches d'E/S ou équipements connectés au module commun et les répercussions
qu'aurait une déconnexion sur votre machine ou votre processus avant de tenter un remplacement
à chaud.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE





Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles
des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un
moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette
défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de
commande critique.
Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système.
Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des
pannes de liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de
sécurité locales.1
Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement
pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
Pour plus d'informations, consultez les documents suivants ou leurs équivalents pour votre site
d'installation : NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application,
Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application,
l'installation et la maintenance de commande statique) et NEMA ICS 7.1 (dernière édition),
« Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of
Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de
sélection, d'installation et d'exploitation de variateurs de vitesse).
28
EIO0000003210 09/2020
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
NOTE : Assurez-vous de bien connaître les conséquences d'un remplacement à chaud sur tous
les modules et équipements connectés liés à votre machine ou votre processus.
Modules non remplaçables à chaud
Les modules électroniques non remplaçables à chaud sont les suivants :
TM5
Type de module électronique
Motifs
Controller
Communication PCI
Après le remplacement du module de communication PCI,
un redémarrage est nécessaire pour que le nouveau
module soit reconnu par le contrôleur.
Module de distribution
d'alimentation du contrôleur
Ces modules ne peuvent pas être retirés.
Modules d'E/S intégrées
Interface de
Module d'interface CANopen
bus de terrain
Le remplacement du module d'interface CANopen dépend
de l'architecture du maître CANopen. Consultez le Guide de
mise en œuvre générique CANopen et les documents
associés au maître CANopen.
E/S
compactes
Ces modules ne peuvent pas être retirés.
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Modules d'E/S
29
Système TM5 Règles générales de mise en œuvre
30
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 2
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Description générale
32
Description physique
33
EIO0000003210 09/2020
31
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Description générale
Introduction
La gamme des modules électroniques d'extension experts comprend notamment les modules
électroniques HSC (High Speed Counter - Compteur rapide).
Caractéristiques des modules électroniques HSC
Les modules électroniques HSC sont utilisés pour les fonctions de comptage et la détection de
position.
Le tableau suivant présente les caractéristiques des modules électroniques HSC :
Référence
Nombre de Type
canaux
d'entrée
Entrée du codeur Résolution
Fréquence
d’entrée
TM5SE1IC02505
1
Incrémental
RS-422
16/32 bits
250 kHz
TM5SE1IC01024
1
Incrémental
24 VCC
asymétrique
16/32 bits
100 kHz
TM5SE2IC01024
2
Incrémental
24 VCC
asymétrique
16/32 bits
100 kHz
TM5SE1SC10005
1
Absolu SSI
5 VCC
symétrique
32 bits
1 MHz
(voir page 40)
(voir page 48)
(voir page 56)
(voir page 64)
32
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Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Description physique
Introduction
Chaque tranche est composée de trois éléments : l'embase de bus, le module électronique et le
bornier.
Eléments
L'illustration ci-dessous montre les éléments d'une tranche.
1
2
3
Embase de bus
Module électronique
Bornier
Une fois assemblés, les trois composants forment une unité à part entière, résistant aux vibrations
et aux décharges électromagnétiques.
AVIS
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE


Ne touchez jamais les contacts du module électronique.
Laissez toujours le connecteur en place lors du fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
EIO0000003210 09/2020
33
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Dimensions
L'illustration ci-dessous montre les dimensions d'une tranche :
Brochage
L'illustration ci-dessous montre le brochage des borniers à 6, 12 et 16 broches respectivement :
34
EIO0000003210 09/2020
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
Accessoires
Consultez la section Installation des accessoires.
Marquage
Reportez-vous à la section Marquage du Système TM5.
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35
Vue d'ensemble des TM5 Expert (HSC)
36
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Modules électroniques système TM5 Expert (HSC )
EIO0000003210 09/2020
Partie II
Modules électroniques système TM5 Expert (HSC )
Modules électroniques système TM5 Expert (HSC )
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
Titre du chapitre
Page
3
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
39
4
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
47
5
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
55
6
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
63
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37
Modules électroniques système TM5 Expert (HSC )
38
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 3
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
TM5SE1IC02505 Présentation
40
Caractéristiques du TM5SE1IC02505
42
Schéma de câblage du TM5SE1IC02505
44
EIO0000003210 09/2020
39
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
TM5SE1IC02505 Présentation
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SE1IC02505 :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
1
Type d'entrée
Incrémental
Fréquence d'entrée
250 kHz
Alimentation du codeur
5 VCC ou 24 VCC
Entrée du codeur
RS-422
Entrée supplémentaire
2
Résolution
16/32 bits
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1IC02505:
Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au
TM5SE1IC02505 :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
2
TM5SE1IC02505
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier,12 broches
Blanc
Embase de bus avec paramétrage de l'adresse Blanc
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5
40
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1IC02505 :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1IC02505 :
Voyants
Couleur
Etat
Description
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
e
Rouge
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
A0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur A
B0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur B
R0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'impulsion de référence R
0-1
Vert
Allumé
Etat d'entrée des entrées numériques
EIO0000003210 09/2020
41
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Caractéristiques du TM5SE1IC02505
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SE1IC02505. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 23).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SE1IC02505 :
Caractéristiques générales
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Appel de courant du segment
d'alimentation des E/S 24 VCC
63 mA
Appel de courant 5 VCC du bus
d'alimentation TM5
2 mA
Dissipation de puissance
1,51 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à 7087 déc.
jour du micrologiciel
42
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique
TM5SE1IC02505 :
Caractéristiques des entrées
Tension d'entrée numérique
20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée numérique à 24 VCC
3,3 mA
Résistance d'entrée numérique
7,19 KΩ
Seuil de commutation
d'entrée numérique :
Bas
< 6 VCC
Haut
> 15 VCC
Cycle d'entrée numérique
≤ 2 µs
Type de connexion d'entrée numérique
Connexions 3 lignes
Circuit d'entrée numérique
Négatif
Fonction supplémentaire d'entrée numérique
Détecteur de prise
d'origine
Isolation entre le canal et le bus d'alimentation TM5
Voir Remarque 1.
Isolation entre le canal et le codeur
Non
Alimentation codeur :
5 VCC
300 mA maxi
24 VCC
300 mA maxi
Filtre du codeur
≤ 200 ns
Protection interne de l'alimentation du codeur
Court-circuit/surintensité
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003210 09/2020
43
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Schéma de câblage du TM5SE1IC02505
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1IC02505 :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus
Capteur à 3 fil
Encodeur
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
44
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
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45
Module électronique 1 HSC INC 250 KHz TM5SE1IC02505
46
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 4
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SE1IC01024
48
Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024
50
Schéma de câblage du TM5SE1IC01024
52
EIO0000003210 09/2020
47
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Présentation du TM5SE1IC01024
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SE1IC01024 :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
1
Type du codeur
Incremental
Fréquence d'entrée
100 kHz
Alimentation du codeur
24 VCC
Entrée du codeur
24 VCC asymétrique
Entrée supplémentaire
1
Résolution
16/32 bits
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1IC01024 :
Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au
TM5SE1IC01024 :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec
paramétrage de l'adresse
Blanc
2
TM5SE1IC01024
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5
48
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1IC01024 :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1IC01024 :
Voyants
d'état
Couleur
r
Vert
e
Rouge
Etat
Description
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
A0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur A
B0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur B
R0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'impulsion de référence R
0
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée numérique
EIO0000003210 09/2020
49
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Caractéristiques générales du TM5SE1IC01024
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE1IC01024. Voir
aussi Caractéristiques environnementales (voir page 23).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SE1IC01024 :
Caractéristiques générales
Tension nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
De 20,4 à 28,8 VCC
Consommation segment
d'alimentation des E/S 24 VCC
58 mA
Consommation bus d'alimentation
TM5 5 VCC
2 mA
Puissance dissipée
1.41 W max.
Poids
25 g
Code d'identification pour la mise à 7084 dec
jour du micrologiciel
50
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Caractéristiques d'entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique
TM5SE1IC01024 :
Caractéristiques d'entrées
Tension d'entrée numérique
De 20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée numérique à 24 VCC
3,3 mA
Résistance d'entrée numérique
7,19 KΩ
Seuil de commutation d'entrée
numérique :
Faible
< 5 VCC
Elevé
> 15 VCC
Cycle d'entrée numérique
≤ 2 µs
Type de connexion d'entrée numérique
Connexions 3 lignes
Circuit d'entrée numérique
Logique positive
Fonction supplémentaire d'entrée numérique
Détecteur de prise d'origine
Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5
(Voir Remarque 1.
Isolement entre la voie et l'encodeur
Non
Alimentation encodeur
Max 600 mA
Courant de l'encodeur à 24 VCC
1,3 mA
Résistance de l'encodeur
18,4 KΩ
Cycle d'entrée d'encodeur
≤ 2 µs
Protection interne de l'alimentation encodeur
Court-circuit / Surintensité
Entrées d'encodeur
24 VCC / asymétrique
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003210 09/2020
51
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Schéma de câblage du TM5SE1IC01024
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1IC01024 :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus
Capteur à 3 fil
Encodeur
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
52
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003210 09/2020
53
Module électronique 1 HSC INC 100 KHz TM5SE1IC01024
54
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 5
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SE2IC01024
56
Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024
58
Schéma de câblage du TM5SE2IC01024
60
EIO0000003210 09/2020
55
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Présentation du TM5SE2IC01024
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SE2IC01024 :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
2
Type du codeur
Incremental
Fréquence d'entrée
100 kHz
Alimentation du codeur
24 VCC
Entrée du codeur
24 VCC asymétrique
Entrée supplémentaire
2
Résolution
16/32 bits
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE2IC01024 :
Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au
TM5SE2IC01024 :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec paramétrage de
l'adresse
Blanc
2
TM5SE2IC01024
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5
56
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE2IC01024 :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE2IC01024 :
Voyants
d'état
Couleur
r
Vert
Etat
Description
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement simple Réarmement
e
Rouge
Clignotant
Etat pré-opérationnel
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
A0, A1
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur A0 ou A1
B0, B1
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'entrée de compteur B0 ou B1
R0, R1
Vert
Allumé
Etat d'entrée de l'impulsion de référence R0 ou R1
0-1
Vert
Allumé
Etat des entrées numériques correspondantes
EIO0000003210 09/2020
57
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Caractéristiques générales du TM5SE2IC01024
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques générales du module électronique TM5SE2IC01024 . Voir
aussi Caractéristiques environnementales (voir page 23).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SE2IC01024 :
Caractéristiques générales
Tension nominale
Source d'alimentation
24 VCC
Connecté au segment d'alimentation des E/S 24 VCC
Plage d'alimentation
De 20,4 à 28,8 VCC
Consommation segment
d'alimentation des E/S 24 VCC
63 mA
Consommation bus d'alimentation
TM5 5 VCC
2 mA
Puissance dissipée
1,51 W max.
Poids
25 g
Code d'identification pour la mise à 7083 dec
jour du micrologiciel
58
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Caractéristiques d'entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques d'entrées du module électronique
TM5SE2IC01024 :
Caractéristiques d'entrées
Tension d'entrée numérique
De 20,4 à 28,8 VCC
Courant d'entrée numérique à 24 VCC
1,3 mA
Résistance d'entrée numérique
18,4 KΩ
Seuil de commutation d'entrée
numérique :
Faible
< 5 VCC
Elevé
> 15 VCC
Cycle d'entrée numérique
≤ 2 µs
Type de connexion d'entrée numérique
Connexions 3 lignes
Circuit d'entrée numérique
Logique positive
Fonction supplémentaire d'entrée numérique
Détecteur de prise d'origine
Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5
(Voir Remarque 1.
Isolement entre la voie et l'encodeur
Non
Isolement entre la voie et la voie
Non
Alimentation encodeur
Max 600 mA
Courant de l'encodeur à 24 VCC
1,3 mA
Résistance de l'encodeur
18,4 KΩ
Cycle d'entrée d'encodeur
≤ 2 µs
Protection interne de l'alimentation encodeur
Court-circuit / Surintensité
Entrées d'encodeur
24 VCC / asymétrique
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003210 09/2020
59
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Schéma de câblage du TM5SE2IC01024
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE2IC01024 :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus
Capteur à 3 fil
Encodeur
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
60
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003210 09/2020
61
Module électronique 2 HSC INC 100 KHz TM5SE2IC01024
62
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
EIO0000003210 09/2020
Chapitre 6
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Page
Présentation du TM5SE1SC10005
64
Caractéristiques du TM5SE1SC10005
66
Schéma de câblage du TM5SE1SC10005
68
EIO0000003210 09/2020
63
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Présentation du TM5SE1SC10005
Caractéristiques principales
Le tableau ci-dessous décrit les principales caractéristiques du module électronique
TM5SE1SC10005 :
Caractéristiques principales
Nombre de voies d'entrée
1
Type du codeur
Absolu SSI
Vitesse de transmission
1 Mbit max.
Alimentation du codeur
5 VCC ou 24 VCC
Entrée du codeur
5 VCC symétrique
Entrée supplémentaire
2
Résolution
32 bits
Informations de commande
L'illustration ci-dessous montre la tranche avec un TM5SE1SC10005 :
Le tableau ci-après indique la référence du bornier et de l'embase de bus associés au
TM5SE1SC10005 :
Nombre
Numéro du modèle
Description
Couleur
1
TM5ACBM11
ou
TM5ACBM15
Embase de bus
Blanc
Embase de bus avec paramétrage de
l'adresse
Blanc
2
TM5SE1SC10005
Module électronique
Blanc
3
TM5ACTB12
Bornier, 12 broches
Blanc
NOTE : pour plus d'informations, reportez-vous à la rubrique Embases de bus et borniers TM5
64
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Voyants d'état
L'illustration ci-dessous montre les voyants du TM5SE1SC10005 :
Le tableau ci-dessous décrit les voyants d'état du TM5SE1SC10005 :
Voyants
d'état
Couleur
Etat
r
Vert
Eteint
Pas d'alimentation
Clignotement
simple
Réarmement
Clignotant
Etat pré-opérationnel
e
Rouge
D
Vert
0-1
Vert
EIO0000003210 09/2020
Description
Allumé
Fonctionnement normal
Eteint
OK ou pas d'alimentation
Allumé
Erreur détectée ou état de réinitialisation
Allumé
Etat d'entrée du signal de données
Allumé
État d'entrée des entrées numériques correspondantes
65
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Caractéristiques du TM5SE1SC10005
Introduction
Cette section décrit les caractéristiques du module électronique TM5SE1SC10005. Consultez
également la section Caractéristiques environnementales (voir page 23).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne dépassez pas les valeurs nominales indiquées dans les tableaux des caractéristiques
d'environnement et électriques.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
Caractéristiques générales
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques générales du module électronique
TM5SE1SC10005 :
Caractéristiques générales
66
Tension d'alimentation nominale
Source d'alimentation
24 V CC
Raccordée au segment d'alimentation des E/S 24 V CC
Plage d'alimentation
20,4 à 28,8 VCC
Consommation du segment d'alimentation
des E/S 24 V CC
63 mA
Appel de courant 5 VCC du bus
d'alimentation TM5
2 mA
Dissipation de puissance
1,51 W max.
Poids
25 g (0.9 oz)
Code d'identification pour la mise à jour du
micrologiciel
7 088 dec.
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Caractéristiques des entrées
Le tableau ci-dessous décrit les caractéristiques des entrées du module électronique
TM5SE1SC10005 :
Caractéristiques des entrées
Tension d'entrée numérique
20,4 à 28,8 V CC
Courant d'entrée numérique à 24 V CC
3,3 mA
Résistance d'entrée numérique
7,19 KΩ
Seuil de commutation d'entrée
numérique :
Bas
< 5 V CC
Haut
> 15 V CC
Cycle d'entrée numérique
≤ 2 µs
Type de connexion d'entrée numérique
Connexions 3 lignes
Circuit d'entrée numérique
Négatif
Isolement entre la voie et le bus d'alimentation TM5 Voir remarque 1.
Isolement entre la voie et l'encodeur
Alimentation encodeur :
Non
5 V CC
Max 300 mA
24 V CC
Max 300 mA
Protection interne de l'alimentation encodeur
Court-circuit / Surintensité
Codage de l'encodeur
Gray/Binaire
Vitesse de transmission encodeur
125 kbit/s / 250 kbit/s / 500 kbit/s / 1 Mbit/s
1
La tension d'isolement du module électronique est de 500 VCA eff. entre les composants
électroniques alimentés par le bus TM5 et ceux alimentés par le segment d'E/S 24 VCC connecté
au module. En pratique, le module électronique TM5 est installé dans l'embase du bus et un pont
relie le bus d'alimentation TM5 au segment d'alimentation des E/S 24 VCC. Les deux circuits
d'alimentation utilisent la même terre fonctionnelle (FE) via des composants spécifiques conçus
pour réduire les effets des interférences électromagnétiques. Ces composants présentent des
caractéristiques nominales de 30 V CC ou 60 V CC. Cela réduit l'isolement de l'ensemble du
système de 500 V CA eff.
EIO0000003210 09/2020
67
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Schéma de câblage du TM5SE1SC10005
Schéma de câblage
L'illustration ci-dessous présente le schéma de câblage du module TM5SE1SC10005 :
1
2
3
4
Electronique interne
Segment d'alimentation des E/S 24 VCC intégré à l'embase de bus
Capteur à 3 fil
Encodeur
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
L'alimentation des capteurs ou actionneurs ne doit servir qu'à alimenter les capteurs ou
actionneurs connectés au module.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
68
EIO0000003210 09/2020
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
Utilisez des câbles blindés et reliés à la terre pour toutes les entrées et sorties analogiques et haut
débit, ainsi que pour les connexions de communication. Si vous n'utilisez pas de câbles blindés
pour ces connexions, les interférences électromagnétiques peuvent détériorer la qualité du signal.
Des signaux dégradés peuvent provoquer un fonctionnement imprévu du contrôleur ou des
modules et équipements connectés.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

Utilisez des câbles blindés pour toutes les E/S rapides, les E/S analogiques et les signaux de
communication.
Reliez à la terre le blindage des câbles des E/S analogiques, des E/S rapides et des signaux

de communication au même point1.
Faites courir les câbles de communication et d'E/S séparément des câbles d'alimentation.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
1
La mise à la terre multipoint est autorisée si les connexions sont reliées à une terre équipotentielle dimensionnée pour éviter tout endommagement des blindages de câbles, en cas de courtcircuit du système d'alimentation.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
Ne raccordez aucun fil à des connexions réservées, inutilisées ou portant la mention « No
Connection (N.C.) ».
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des
dommages matériels.
EIO0000003210 09/2020
69
Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo TM5SE1SC10005
70
EIO0000003210 09/2020
Modicon TM5
Glossaire
EIO0000003210 09/2020
Glossaire
!
%
Selon la norme IEC, % est un préfixe qui identifie les adresses mémoire internes des contrôleurs
logiques pour stocker la valeur de variables de programme, de constantes, d'E/S, etc.
B
bornier
Le bornier est le composant intégré dans un module électronique qui établit les connexions
électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain.
C
CAN
Acronyme de Controller Area Network. Protocole (ISO 11898) pour réseaux de bus série qui
assure l'interconnexion d'équipements intelligents (de différentes marques) dans des systèmes
intelligents pour les applications industrielles en temps réel. Développé initialement pour l'industrie
automobile, le protocole CAN est désormais utilisé dans tout un éventail d'environnements de
surveillance d'automatisme.
CANopen
Protocole de communication standard ouvert et spécification de profil d'équipement (EN 50325-4).
codeur
Equipement de mesure de longueur ou d'angle (codeurs linéaires ou rotatifs).
contrôleur
Automatise des processus industriels. On parle également de Logic Controller programmable
(PLC) ou de contrôleur programmable.
CSA
(Canadian standards association) Norme canadienne pour les équipements électroniques
industriels dans les environnements dangereux.
D
DIN
Acronyme de Deutsches Institut für Normung, institut allemand de normalisation. Institution
allemande qui édicte des normes d'ingénierie et de dimensions.
EIO0000003210 09/2020
71
Glossaire
E
E/S rapides
Entrée/sortie rapide. Modules d'E/S spéciaux présentant certaines fonctionnalités électriques
(telles que le temps de réponse) tandis que le traitement de ces voies est effectué directement par
le contrôleur.
élément
Raccourci pour l'élément d'un ARRAY.
embase de bus
Equipement de montage conçu pour positionner un module électronique sur un rail DIN et le
connecter au bus TM5 des contrôleurs logiques M258 et LMC058. Chaque embase étend les bus
de données et d'alimentation électronique intégrés du TM5 ainsi que le segment d'alimentation
d'E/S 24 Vdc . Les modules électroniques sont ajoutés au système TM5 par insertion sur l'embase
de bus.
EN
EN désigne l'une des nombreuses normes européennes gérées par le CEN (European Committee
for Standardization), le CENELEC (European Committee for Electrotechnical Standardization) ou
l'ETSI (European Telecommunications Standards Institute).
équipement
Partie d'une machine comprenant des sous-ensembles tels que des transporteurs, des plaques
tournantes, etc.
Ethernet
Technologie de couche physique et de liaison de données pour les réseaux locaux (LANs)
également appelée IEEE 802.3.
F
firmware
Représente le BIOS, les paramètres de données et les instructions de programmation qui
constituent le système d'exploitation d'un contrôleur. Le firmware est stocké dans la mémoire non
volatile du contrôleur.
fonction
Unité de programmation possédant 1 entrée et renvoyant 1 résultat immédiat. Contrairement aux
blocs fonction (FBs), une fonction est appelée directement par son nom (et non via une instance),
elle n'a pas d'état persistant d'un appel au suivant et elle peut être utilisée comme opérande dans
d'autres expressions de programmation.
Exemples : opérateurs booléens (AND), calculs, conversion (BYTE_TO_INT).
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Glossaire
H
HSC
Abréviation de high speed counter, compteur à grande vitesse. Fonction qui compte le nombre
d'impulsions sur le contrôleur ou les entrées du module d'extension.
I
ID
IEC
IP 20
IP 67
(identificateur/identification)
Acronyme de International Electrotechnical Commission, Commission Electrotechnique
Internationale (CEI). Organisation internationale non gouvernementale à but non lucratif, qui
rédige et publie les normes internationales en matière d'électricité, d'électronique et de domaines
connexes.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classification
définie par la norme IEC 60529 qui représente le degré de protection offerte par une armoire sous
la forme des lettres IP et de 2 chiffres. Le premier chiffre indique 2 facteurs : la protection des
personnes et celle des équipements. Le deuxième chiffre indique la protection contre l'eau. Les
équipements classés IP-20 assurent la protection contre le contact électrique d'objets de plus de
12,5 mm, mais pas contre l'eau.
Acronyme de ingress protection, protection contre la pénétration de corps étrangers. Classe de
protection définie par la norme IEC 60529. Les modules IP 67 sont protégés contre la pénétration
de poussière et le contact, et contre la pénétration d'eau jusqu'à 1 m d'immersion.
L
LED
Acronyme de light emitting diode, diode électroluminescente (DEL). Indicateur qui s'allume sous
l'effet d'une charge électrique de faible niveau.
M
machine
Ensemble constitué de plusieurs fonctions et/ou équipements.
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Glossaire
module électronique
Dans un système de contrôleur programmable, la plupart des modules électroniques servent
d'interface avec les capteurs, les actionneurs et les équipements externes de la machine ou du
processus. Ce module électronique est le composant qui est monté dans une embase de bus et
établit les connexions électriques entre le contrôleur et les équipements de terrain. Les modules
électroniques sont fournis avec divers niveaux et capacités de signal. (Certains modules
électroniques ne sont pas des interfaces d'E/S, par exemple, les modules de distribution
d'alimentation et les modules émetteurs/récepteurs.)
ms
Abréviation de milliseconde
P
PCI
PDM
Acronyme de Peripheral Component Interconnect, interconnexion de composants périphériques.
Standard industriel de bus pour la connexion de périphériques.
Acronyme de Power Distribution Module, module de distribution d'alimentation. Module qui
distribue une alimentation de terrain en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC) à un
groupe de modules d'E/S.
R
remplacement à chaud
Remplacement d'un composant par un composant similaire alors que le système est sous tension
et opérationnel. Le composant de remplacement commence à fonctionner automatiquement dès
qu'il est installé.
réseau
Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de
communications communs.
réseau de commande
Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des
commutateurs, etc.
Deux types de topologies sont pris en charge :
à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau.
 à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs.

Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par
un équipement de routage.
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Glossaire
S
SSI
Acronyme de Serial Synchronous Interface, interface série synchrone. Interface commune des
systèmes de mesure relative et absolue, comme les codeurs.
U
UL
Acronyme de Underwriters Laboratories, organisation américaine de test des produits et de
certification de sécurité.
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Glossaire
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Modicon TM5
Index
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Index
C
caractéristiques environnementales, 23
caractéristiques générales
TM5SE1IC01024, 50
TM5SE1IC02505, 42
Caractéristiques générales
TM5SE1SC10005, 66
caractéristiques générales
TM5SE2IC01024, 58
I
installation et maintenance
informations importantes, 16
M
modules électroniques
installation, 26
références des documents, 26
S
schéma de câblage
TM5SE1IC01024, 52
TM5SE1IC02505, 44
TM5SE1SC10005, 68
TM5SE2IC01024, 60
T
TM5 expert
TM5SE1IC01024, 47
TM5SE1IC02505, 39
TM5SE1SC10005, 63
TM5SE2IC01024, 55
TM5SE1IC01024, 47
TM5SE1IC02505, 39
TM5SE1SC10005, 63
TM5SE2IC01024, 55
P
présentation
TM5SE1IC01024, 48
Présentation
TM5SE1IC02505, 40
présentation
TM5SE1SC10005, 64
TM5SE2IC01024, 56
R
règles de câblage, 19
remplacement à chaud, 27
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Index
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