▼
Scroll to page 2
of
226
Modicon TM5 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Configuration des modules d'extension Guide de programmation EIO0000003180.00 05/2019 www.schneider-electric.com Le présent document comprend des descriptions générales et/ou des caractéristiques techniques des produits mentionnés. Il ne peut pas être utilisé pour définir ou déterminer l'adéquation ou la fiabilité de ces produits pour des applications utilisateur spécifiques. Il incombe à chaque utilisateur ou intégrateur de réaliser l'analyse de risques complète et appropriée, l'évaluation et le test des produits pour ce qui est de l'application à utiliser et de l'exécution de cette application. Ni la société Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne peuvent être tenues pour responsables de la mauvaise utilisation des informations contenues dans le présent document. Si vous avez des suggestions, des améliorations ou des corrections à apporter à cette publication, veuillez nous en informer. Vous acceptez de ne pas reproduire, excepté pour votre propre usage à titre non commercial, tout ou partie de ce document et sur quelque support que ce soit sans l'accord écrit de Schneider Electric. Vous acceptez également de ne pas créer de liens hypertextes vers ce document ou son contenu. Schneider Electric ne concède aucun droit ni licence pour l'utilisation personnelle et non commerciale du document ou de son contenu, sinon une licence non exclusive pour une consultation « en l'état », à vos propres risques. Tous les autres droits sont réservés. Toutes les réglementations locales, régionales et nationales pertinentes doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. Pour des raisons de sécurité et afin de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant est habilité à effectuer des réparations sur les composants. Lorsque des équipements sont utilisés pour des applications présentant des exigences techniques de sécurité, suivez les instructions appropriées. La non-utilisation du logiciel Schneider Electric ou d'un logiciel approuvé avec nos produits matériels peut entraîner des blessures, des dommages ou un fonctionnement incorrect. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels. © 2019 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 EIO0000003180 05/2019 Table des matières Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 1 Informations générales sur les configuration des E/S . . Description générale des modules d'extension TM5 . . . . . . . . . . . . . . Ajout d'un module d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 2 Modules d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 Modules d'E/S compacts TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D18T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D8T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C12D6T6L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5C24D12R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8VL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5CAI8O8CVL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 3 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 . . . . . . . TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI12D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDI2DF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T TM5SDO4TATM5SDO4TA et TM5SDO8TATM5SDO8TA . . . . . . . . . TM5SDO2RTM5SDO2R et TM5SDO4RTM5SDO4R . . . . . . . . . . . . . TM5SDO2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SDM12DT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SMM6D2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 4 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 . . . . . . . TM5SAI2H et TM5SAI4H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2L et TM5SAI4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2PH et TM5SAI4PH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAI2TH et TM5SAI6TH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO2H et TM5SAO2L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SAO4H et TM5SAO4L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EIO0000003180 05/2019 7 9 15 16 22 25 26 27 31 35 40 44 48 52 57 58 60 62 64 66 70 73 75 77 79 81 89 90 96 104 108 113 115 3 Chapitre 5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SEAISG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration d'un extensomètre électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuration du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Résolution effective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 6 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 . . . . . . . . . . . TM5SE1IC02505 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE1IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE2IC01024 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SE1SC10005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 7 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 . . . . . TM5SBET1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBET7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SBER2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 8 Modules électroniques d'alimentation TM5 . . . . . . . . . . . TM5SPS1TM5SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS1F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPS2F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 9 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDD12F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG5D4F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SPDG6D6F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TM5SD000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chapitre 10 Module de communication TM5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Module de communication TM5SE1RS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Séquence de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Octet Tx 1 – Octet Tx 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Séquence d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RxByte1 – RxByte15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 117 118 119 122 123 125 126 130 133 137 141 142 144 146 149 150 152 154 156 159 160 162 164 166 168 169 170 170 175 176 178 179 181 EIO0000003180 05/2019 10.3 Onglet Paramètre défini par l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTU d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MTU de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transfert de bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Délai de transfert de bloc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segments multiples / Taille de segment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seuil supérieur / Seuil inférieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Temps d'inactivité réception / Temps d'inactivité transmission . . . . . . Caractère fin de trame Rx 1 à 4 / Caractère fin de trame Tx 1 à 4 . . . Inversion RTS / Inversion CTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconnaissance CTS transfert matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mode RTS transfert matériel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractère Xon transfert logiciel / Caractère Xoff transfert logiciel . . . . Période de transfert logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.4 Échange de données. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synchronisation de la préparation à l'envoi et à la réception . . . . . . . Envoi et réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du débit de données, longueur de la trame ≤ taille de segment maximum (63 octets) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du débit de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire Index EIO0000003180 05/2019 ......................................... ......................................... 182 183 184 185 186 187 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 200 202 208 214 217 221 223 5 6 EIO0000003180 05/2019 Consignes de sécurité Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient ou simplifient une procédure. EIO0000003180 05/2019 7 REMARQUE IMPORTANTE L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l'utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus. 8 EIO0000003180 05/2019 A propos de ce manuel Présentation Objectif du document Ce manuel décrit la configuration des modules d'extension d'E/S Modicon TM5. Pour plus d'informations, consultez les documents fournis dans l'aide en ligne de EcoStruxure Machine Expert. Champ d'application Ce document a été actualisé pour le lancement d’EcoStruxureTM Machine Expert V1.1. Document(s) à consulter Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG - Guide de la bibliothèque EIO0000003185 (Eng) EIO0000003186 (Fre) EIO0000003187 (Ger) EIO0000003188 (Spa) EIO0000003189 (Ita) EIO0000003190 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S compactes - Guide de référence du matériel EIO0000003191 (Eng) EIO0000003192 (Fre) EIO0000003193 (Ger) EIO0000003194 (Spa) EIO0000003195 (Ita) EIO0000003196 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S numériques - Guide de référence du matériel EIO0000003197(Eng) EIO0000003198 (Fre) EIO0000003199 (Ger) EIO0000003200 (Spa) EIO0000003201 (Ita) EIO0000003202 (Chs) Modicon TM5 - Modules d'E/S analogiques - Guide de référence du matériel EIO0000003203 (Eng) EIO0000003204 (Fre) EIO0000003205 (Ger) EIO0000003206 (Spa) EIO0000003207 (Ita) EIO0000003208 (Chs) EIO0000003180 05/2019 9 Titre de documentation Référence Modicon TM5 - Modules experts (compteurs rapides) - Guide de référence du matériel EIO0000003209 (Eng) EIO0000003210 (Fre) EIO0000003211 (Ger) EIO0000003212 (Spa) EIO0000003213 (Ita) EIO0000003214 (Chs) Modicon TM5 - Modules émetteur et récepteur - Guide de référence du matériel EIO0000003215 (Eng) EIO0000003216 (Fre) EIO0000003217 (Ger) EIO0000003218 (Spa) EIO0000003219 (Ita) EIO0000003220 (Chs) Vous pouvez télécharger ces publications et autres informations techniques depuis notre site web à l'adresse : https://www.schneider-electric.com/en/download 10 EIO0000003180 05/2019 Information spécifique au produit AVERTISSEMENT PERTE DE CONTROLE Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales. Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de commande critique. Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de commande du système. Soyez particulièrement attentif aux implications des retards de transmission imprévus ou des pannes de liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que les consignes de sécurité locales.1 Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en service. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation, and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT N'utilisez que le logiciel approuvé par Schneider Electric pour faire fonctionner cet équipement. Mettez à jour votre programme d'application chaque fois que vous modifiez la configuration matérielle physique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. EIO0000003180 05/2019 11 Terminologie utilisée dans les normes Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits proviennent généralement des normes internationales. Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité, état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur, message d'erreur, dangereux, etc. Entre autres, les normes concernées sont les suivantes : 12 Norme Description IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des équipements ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles. Partie 1 : Prescriptions générales et essais ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception - Appréciation du risque et réduction du risque EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie 1 : règles générales ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs - Principes de conception et de choix ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de conception IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électrique, électronique et électronique programmable relatifs à la sécurité IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions générales. IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité. IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences concernant les logiciels. IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils. 2006/42/EC Directive Machines 2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique 2014/35/EU Directive sur les basses tensions EIO0000003180 05/2019 De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils proviennent d'autres normes telles que : Norme Description Série IEC 60034 Machines électriques rotatives Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande industriels Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme ISO 12100:2010. NOTE : Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune des normes applicables aux produits décrits dans le présent document, consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit. EIO0000003180 05/2019 13 14 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Informations générales sur la configuration des E/S EIO0000003180 05/2019 Chapitre 1 Informations générales sur les configuration des E/S Informations générales sur les configuration des E/S Introduction Ce chapitre indique les considérations générales à suivre pour configurer les modules d'extension d'E/S. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Description générale des modules d'extension TM5 16 Ajout d'un module d'extension 22 EIO0000003180 05/2019 15 Informations générales sur la configuration des E/S Description générale des modules d'extension TM5 Introduction La gamme des modules d'extension regroupe les modules suivants : Modules d'E/S compactes TM5 avec modules électroniques intégrés Modules d'E/S numériques TM5 Modules d'E/S analogiques TM5 Modules analogiques de mesure de la température TM5 Modules analogiques de mesure de la traction TM5 Modules experts TM5 Modules émetteur - récepteur TM5 Modules de distribution d'alimentation TM5 Modules de distribution communs TM5 Modules de communication TM5 Modules factices TM5 Les modules d'entrées compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs mesurées (tensions, courants) en valeurs numériques, qui peuvent être traitées par le contrôleur. Les modules de sorties compacts, analogiques ou numériques convertissent les valeurs numériques internes du contrôleur en tensions ou en courants. Les modules experts sont utilisés pour le comptage. Ils utilisent un codeur SSI (Synchronous Serial Interface), un codeur incrémental, voire un comptage d'événements. Les modules d'émission et de réception de données gèrent la communication entre les modules distants par le biais de câbles de bus d'extension. Les modules de distribution d'alimentation permettent de gérer l'alimentation des divers modules d'E/S. Les modules de distribution communs fournissent les raccordements de bornes 0 VCC et/ou 24 VCC pour le ou les segments d'alimentation d'E/S 24 VCC intégrés dans les embases de bus, ce qui étend les possibilités de câblage des capteurs et actionneurs. Le module factice est un module non fonctionnel. Ce module permet de séparer des modules ayant des exigences thermiques ou CEM spécifiques, ou peut servir d'emplacement réservé en vue d'une extension ultérieure du système. Le module de communication permet de connecter des équipements complexes du système TM5. Ce module de communication peut être utilisé uniquement avec le module d'interface Sercos TM5NS31. 16 EIO0000003180 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions d'E/S compactes Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5C12D6T6L 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 6 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 2 sorties analogiques -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5C12D8T 12 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 8 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A TM5C24D12R 24 entrées 24 VCC / 3,75 mA 12 relais contact NO 24 VCC / 230 VCA 2A TM5C24D18T TM5CAI8O8CL TM5CAI8O8CVL TM5CAI8O8VL 24 entrées analogiques 24 VCC / 3,75 mA 18 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 8 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 8 sorties analogiques 0 à 20 mA 4 entrées analogiques -10 à +10 VCC 4 entrées analogiques 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 4 sorties analogiques -10 à +10 VCC 4 sorties analogiques 0 à 20 mA 8 entrées analogiques -10 à +10 VCC 8 sorties analogiques -10 à +10 VCC Caractéristiques des extensions d'E/S numériques Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDI2D 2 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI2DF 2 entrées rapides 24 VCC / 10,5 mA TM5SDI4D 4 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI6D 6 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI12D 12 entrées 24 VCC / 3,75 mA TM5SDI16D 16 entrées 24 VCC / 2,68 mA TM5SDI2A 2 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI4A 4 entrées 100 à 240 VCA TM5SDI6U 6 entrées 100 à 120 VCA EIO0000003180 05/2019 17 Informations générales sur la configuration des E/S Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SDO2T 2 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4T 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO6T 6 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO12T 12 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO16T 16 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SDO4TA 4 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO8TA 8 sorties 24 VCC / 2 A TM5SDO2R 2 relais contact C/O 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO4R 4 relais contact NO 30 VCC / 230 VCA 5 A TM5SDO2S 2 sorties 230 VCA / 1 A TM5SDM12DT 8 entrées 24 VCC / 7 mA 4 sorties 24 VCC / 0,5 A TM5SMM6D2L 4 entrées numériques 24 VCC / 3,3 mA 2 sorties numériques 24 VCC / 0,5 A 1 entrée analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA 1 sortie analogique -10 à +10 VCC 0 à 20 mA Caractéristiques des extensions d'E/S analogiques 18 Référence Nombre de canaux Tension/Intensité TM5SAI2L 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI4L 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA / 4 à 20 mA TM5SAI2H 2 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAI4H 4 entrées -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2L 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO2H 2 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4L 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA TM5SAO4H 4 sorties -10 à +10 VCC 0 à 20 mA EIO0000003180 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions analogiques de température Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SAI2PH 2 entrées PT100/1000 TM5SAI4PH 4 entrées PT100/1000 TM5SAI2TH 2 entrées Thermocouple J, K, N, S TM5SAI6TH 6 entrées Thermocouple J, K, N, S Fonctionnalités du module électronique d'extensomètre à entrées analogiques Référence Nombre de canaux Type de capteur TM5SEAISG 1 entrée Extensomètre en pont intégral Caractéristiques d'extensions expertes Référence Nombre de canaux Entrées d'encodeur TM5SE1IC02505 1 5 VCC symétrique TM5SE1IC01024 1 24 VCC asymétrique TM5SE2IC01024 2 24 VCC asymétrique TM5SE1SC10005 1 5 VCC symétrique TM5SE1RS2 1 5 VCC symétrique Caractéristiques des extensions émetteur-récepteur Référence Description des modules TM5SBET1 Module électronique émetteur de données TM5. TM5SBET7 Module électronique émetteur de données TM5. Il distribue aussi l'alimentation au bus TM7. TM5SBER2 Module électronique récepteur de données TM5. Sert également à alimenter le bus TM5 et le segment d'alimentation des E/S 24 VCC. EIO0000003180 05/2019 19 Informations générales sur la configuration des E/S Caractéristiques des extensions de distribution d'alimentation Référence Description des modules TM5SPS1 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC TM5SPS1F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré TM5SPS2 Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC et alimentation de bus TM5 TM5SPS2F Alimentation du segment d'alimentation des E/S 24 VCC avec fusible intégré et alimentation de bus TM5 TM5SPS3 Alimentation 24 VCC de l'interface de bus de terrain Caractéristiques des extensions de distribution commune Référence Nombre de canaux Tension TM5SPDG12F 12 0 VCC TM5SPDD12F 12 24 VCC TM5SPDG5D4F 2x5 0 VCC - 24 VCC TM5SPDG6D6F 2x6 0 VCC - 24 VCC Caractéristiques des extensions factices 20 Référence Nombre de canaux Tension TM5SD000 – – EIO0000003180 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Adéquation entre les configurations matérielle et logicielle Les E/S qui peuvent être intégrées dans votre automate sont indépendantes de celles que vous avez éventuellement ajoutées sous la forme d'extension d'E/S. Il est important que la configuration des E/S logiques de votre programme corresponde à celle des E/S physiques de votre installation. Si vous ajoutez ou supprimez une E/S physique dans le bus d'extension d'E/S ou (en fonction de la référence du contrôleur) dans le contrôleur (sous la forme de cartouches), il est impératif de mettre à jour la configuration de votre application. Cette règle s'applique également aux équipements de bus de terrain susceptibles d'exister dans votre installation. Sinon, le bus d'extension ou le bus de terrain risque de ne plus fonctionner, alors que les E/S intégrées éventuellement présentes dans le contrôleur continuent à fonctionner. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT Mettez à jour la configuration de votre programme chaque fois que vous ajoutez ou supprimez une extension d'E/S (tous types confondus) sur le bus d'E/S, ou que vous ajoutez ou supprimez un équipement sur votre bus de terrain. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ajout d'un module d'extension TM5 Reportez-vous au document TM5 Configuration des modules d'extension - Guide de programmation (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 21 Informations générales sur la configuration des E/S Ajout d'un module d'extension Procédure Pour ajouter un module d'extension à votre contrôleur ou à votre interface de bus de terrain, sélectionnez le module d'extension dans le Catalogue de matériels, faites-le glisser dans l'arborescence Équipements et déposez-le sur l'un des nœuds en surbrillance. Pour plus d'informations sur l'ajout d'un équipement à votre projet, consultez : • Utilisation de la méthode glisser-déposer • Utilisation du Menu contextuel ou du bouton Plus Configuration d'E/S Pour configurer le module d'extension, double-cliquez sur le module que vous avez ajouté dans l'arborescence Équipements. Résultat la fenêtre Module TM5 - Mappage d'E/S s'ouvre. Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur Définissez les paramètres du module d'extension à l'aide de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur : L'onglet Paramètres définis par l'utilisateur contient les colonnes suivantes : 22 Colonne Description Modifiable Nom Nom de paramètre Non Valeur Valeur du paramètre Oui. Double-cliquez pour ouvrir une zone d'édition. Type Type de données du paramètre Non Par défaut Valeur par défaut du paramètre Non EIO0000003180 05/2019 Informations générales sur la configuration des E/S Description de l'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique : L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S contient les colonnes suivantes : Colonne Description Variable Permet de mapper le canal sur une variable. Double-cliquez sur l'icône de la variable pour saisir le nom de la variable. S'il s'agit d'une nouvelle variable, celle-ci est créée. Il est également possible de mapper une variable existante avec l'aide à la saisie des variables en cliquant sur le bouton d'aide à la saisie. Mappage Indique si le canal est mappé sur une variable nouvelle ou existante. Canal Nom du canal de l'équipement. Adresse Adresse du canal Type Type de données du canal. Unité Unité de la valeur du canal. Description Description du canal. Le paramètre Toujours actualiser les variables est défini sur Activé 1 (utiliser la tâche du cycle de bus si elle n'est utilisée dans aucune tâche) et ne peut pas être modifié. NOTE : La valeur %I est mise à jour à partir des informations physiques disponibles au début de chaque tâche, au moyen de %I. Le niveau de sortie physique est mis à jour à partir de la variable en mémoire correspondant à la valeur des sorties au sein de la tâche définie par la configuration de la Tâche de cycle de bus. EIO0000003180 05/2019 23 Informations générales sur la configuration des E/S 24 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules d'E/S compacts TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 2 Modules d'E/S compacts TM5 Modules d'E/S compacts TM5 EIO0000003180 05/2019 25 Modules d'E/S compacts TM5 Sous-chapitre 2.1 Modules d'E/S compacts TM5 Modules d'E/S compacts TM5 Introduction Cette section montre comment configurer les modules d'E/S compacts. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 26 Page TM5C24D18T 27 TM5C12D8T 31 TM5C12D6T6L 35 TM5C24D12R 40 TM5CAI8O8VL 44 TM5CAI8O8CL 48 TM5CAI8O8CVL 52 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C24D18T Introduction Le module d'E/S compactes TM5C24D18T regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules d'entrées numériques, 3 modules de sorties numériques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C24D18T. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5C24D18T, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C24D18T : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 1 à 5). EIO0000003180 05/2019 27 Modules d'E/S compacts TM5 Le tableau ci-dessous donne le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1 à 5 sur le module d'E/S compactes TM5C24D18T : Position du module électronique d'E/S Type Référence SL1 12 entrées numériques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 12In.. SL2 12 entrées numériques SL3 SL4 6 sorties numériques Configuration des modules électroniques de sorties numériques6Out. 6 sorties numériques SL5 6 sorties numériques Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 28) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 29) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 30) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C24D18T : Canal Type Description SL3_DigitalOutputs BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL3 BOOL Bit de commande de la sortie 0 Sortie numérique 00 ... ... DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 SL4_DigitalOutputs Sortie numérique 00 28 BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL4 BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... ... DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Canal Type Description SL5_DigitalOutputs BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL5 BOOL Bit de commande de la sortie 0 Sortie numérique 00 ... ... DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5C24D18T : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Status_digital_outputs_SL3 État entrée numérique 00 USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL3 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL4 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée ... StatusDigitalOutput05 Status_digital_outputs_SL4 État entrée numérique 00 ... StatusDigitalOutput05 EIO0000003180 05/2019 29 Modules d'E/S compacts TM5 Status_digital_outputs_SL5 État entrée numérique 00 USINT Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL5 BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée ... StatusDigitalOutput05 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C24D18T : Canal Type Description SL1DigitalInputs_1_8 BYTE État de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL1 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput07 SL1DigitalInputs_9_12 DigitalInput08 État de l'entrée 7 UINT État de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL2 BYTE État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput11 État de l'entrée 11 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5C24D18T : 30 Nom Valeur Valeur par défaut Description SL1_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 SL2_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C12D8T Introduction Le module d'E/S compactes TM5C12D8T regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 3 modules d'entrées numériques, 2 modules de sorties numériques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C12D8T. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5C12D8T, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C12D8T : Paramètre Valeur Adresse du 0 à 250 module Valeur par défaut Description 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 1 à 5). EIO0000003180 05/2019 31 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1 à 5 sur le module d'E/S compactes TM5C12D8T : Position du module électronique d'E/S Type Référence SL1 4 entrées numériques SL2 4 entrées numériques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4In. SL3 4 entrées numériques SL4 4 sorties numériques SL5 4 sorties numériques Configuration des modules électroniques de sorties numériques4Out. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 32) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 33) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 34) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C12D8T : Canal Type Description SL4_DigitalOutputs BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL4 (bits 4 à 7 : inutilisés). BOOL Bit de commande de la sortie 0 Sortie numérique 00 ... ... DigitalOutput03 Bit de commande de la sortie 3 SL5_DigitalOutputs Sortie numérique 00 32 BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL5 (bits 4 à 7 : inutilisés). BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... ... DigitalOutput03 Bit de commande de la sortie 3 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des états Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5C12D8T : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé SL4_StatusDigitalOutputs État entrée numérique 00 Description BYTE Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL4 (bits 4 à 7 : inutilisés). BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée BYTE Mot d'état de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL5 (bits 4 à 7 : inutilisés). BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée ... StatusDigitalOutput03 SL5_StatusDigitalOutputs État entrée numérique 00 ... StatusDigitalOutput03 EIO0000003180 05/2019 33 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C12D8T : Canal Type Description SL1_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL1 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput03 État de l'entrée 03 SL2_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL2 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput03 État de l'entrée 3 SL3_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 4-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL3 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput03 État de l'entrée 3 Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5C12D8T : 34 Nom Valeur Valeur par défaut Description SL1_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 SL2_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 SL3_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C12D6T6L Introduction Le module d'E/S compactes TM5C12D6T6L regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules électroniques d'entrées numériques, 1 module électronique de sorties numériques, 1 module électronique d'entrées analogiques, 1 module électronique de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C12D6T6L. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5C12D6T6L, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C12D6T6L : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 1 à 5). EIO0000003180 05/2019 35 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1 à 5 sur le module d'E/S compactes TM5C12D6T6L : Position du module électronique d'E/S Type Référence SL1 6 entrées numériques SL2 6 entrées numériques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 6In. SL3 6 sorties numériques SL4 4 entrées analogiques Configuration du module électronique d'entrée analogique 4AI ±10 V SL5 2 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie numérique6Out. Configuration du module électronique de sortie analogique 2AO ±10 V / 0-20 mA Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 36) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 37) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 38) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C12D6T6L : Canal Type Description SL3_DigitalOutputs BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL3 (bits 6 à 7 : inutilisés). BOOL Bit de commande de la sortie 0 à 5. SL5_AnalogOutput01 INT Mot de commande de la sortie 0 SL5_AnalogOutput02 INT Mot de commande de la sortie 1 Sortie numérique 00 ... DigitalOutput05 36 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des états Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5C12D6T6L : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État SL4 Bit0 ... Bit7 EIO0000003180 05/2019 Description BYTE Diagnostic de l'entrée analogique SL4. BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil 37 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C12D6T6L : Canal Type Description SL1_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 6-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL1 DigitalInput00 ... DigitalInput05 BOOL État de l'entrée 0 à 5. SL2_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 6-7 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL2 DigitalInput00 ... DigitalInput05 BOOL État de l'entrée 0 à 5. BYTE Valeur actuelle de l'entrée 0 à 3. SL4_AnalogInput00 ... SL4_Entrée analogique 03 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5C12D6T6L : 38 Nom Valeur Valeur par défaut Description SL1_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 127 10, réglable par pas de 100 µs. SL2_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques dans la plage 0 à 127 10, réglable par pas de 100 µs. SL4_InputFilter désactivé niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 désactivé Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques. SL4_InputLimitation 16383 désactivé 4095 511 8191 1023 2047 255 16383 Définit la limitation de la rampe d'entrée du filtre d'entrée. EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Nom Valeur Valeur par défaut Description SL4_ChannelType01 ... SL4_ChannelType04 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. SL4_LowerLimit -32 768 à 32 767 -32767 SL4_UpperLimit -32 768 à 32 767 32767 Spécifie la limite supérieure de mesure SL5_ChannelType01 SL5_ChannelType02 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. EIO0000003180 05/2019 Spécifie la limite inférieure de mesure (voir Modicon TMC4, Cartouches, Guide de programmation). (voir Modicon TMC4, Cartouches, Guide de programmation). 39 Modules d'E/S compacts TM5 TM5C24D12R Introduction Le module d'E/S compactes TM5C24D12R regroupe cinq modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : 2 modules électroniques d'entrées numériques, 2 modules électroniques de relais, 1 module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5C24D12R. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5C24D12R, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5C24D12R : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Le module d'E/S compactes n'autorise pas le changement de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (de 1 à 3, 5). 40 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1 à 3, 5 sur le module d'E/S compactes TM5C24D12R : Position du module électronique d'E/S Type Référence SL1 12 entrées numériques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 12In. SL2 12 entrées numériques SL3 6 sorties à relais SL5 6 sorties relais Configuration des modules électroniques de sorties numériques à relais 6Rel. NOTE : SL4 n'apparaît pas dans l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 36) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 37) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 38) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5C24D12R : Canal SL3_DigitalOutputs Sortie numérique 00 Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL3 BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... ... DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 SL5_DigitalOutputs DigitalOuput00 BYTE Mot de commande de toutes les sorties du module électronique intégré situé en SL5 BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... ... DigitalOutput05 Bit de commande de la sortie 5 EIO0000003180 05/2019 41 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5C24D12R : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5C24D12R : 42 Canal Type Description SL1_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL1 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput11 État de l'entrée 11 SL2_DigitalInputs BYTE État de toutes les entrées (bits 12-15 = 0, inutilisés) du module électronique intégré situé en SL2 DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput11 État de l'entrée 11 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5C24D12R : Nom Valeur Valeur par défaut Description SL1_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 SL2_InputFilter 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques de la plage 0 à 127 EIO0000003180 05/2019 43 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8VL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel). deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir page 44) du module TM5CAI8O8VL. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (1, 2, 4, 5). 44 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1, 2, 4, 5 sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8VL : Position du module électronique d'E/S Type Référence SL1 4 entrées analogiques SL2 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4AI ±10 V SL4 4 sorties analogiques SL5 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie analogique 4AO ±10 V NOTE : SL3 n'apparaît pas dans l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 45) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 46) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 47) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description du mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8VL : Canal Sortie analogique SL4 00 Description INT ... Sortie analogique SL4 03 Sortie analogique SL5 00 Valeur actuelle de l'entrée 0 ... Valeur actuelle de l'entrée 3 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 ... ... Sortie analogique SL5 03 Valeur actuelle de l'entrée 3 EIO0000003180 05/2019 45 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5CAI8O8VL : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrée analogique SL1 Bit0 entrée analogique SL1 00 Description BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil ... Bit7 entrée analogique SL1 03 État entrée analogique SL2 Bit0 entrée analogique SL2 00 ... Bit7 entrée analogique SL2 03 46 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8VL : Canal Type Entrée analogique SL1 00 INT ... Valeur actuelle de l'entrée 0 ... Entrée analogique SL1 03 Entrée analogique SL2 00 Description Valeur actuelle de l'entrée 3 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 ... ... Entrée analogique SL2 03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 47 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel), deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8CL. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (1, 2, 4, 5). 48 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1, 2, 4, 5 sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CL : Position du module électronique d'E/S Type SL1 4 entrées analogiques Configuration des modules 4 entrées analogiques électroniques d'entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA SL2 Référence SL4 4 sorties analogiques SL5 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie analogique 4AO 0-20 mA NOTE : SL3 n'apparaît pas dans l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 49) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 50) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 51) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8CL : Canal Type Description Sortie analogique SL4 00 ... Sortie analogique SL4 03 INT Mot de commande de la sortie 0 à 3. Sortie analogique SL5 00 ... Sortie analogique SL5 03 INT Mot de commande de la sortie 0 à 3. EIO0000003180 05/2019 49 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5CAI8O8CL : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrée analogique SL1 Bit0 entrée analogique SL1 00 ... Bit7 entrée analogique SL1 03 État entrée analogique SL2 Bit0 entrée analogique SL2 00 ... Bit7 entrée analogique SL2 03 50 Description BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8CL : Canal Type Description Entrée analogique SL4 00 ... Entrée analogique SL4 03 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à 3 Entrée analogique SL5 00 ... Entrée analogique SL5 03 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à 3 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5CAI8O8CL : Nom Valeur Valeur par défaut Description SL1_ChannelType01 ... SL1_ChannelType04 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de canal. SL2_ChannelType01 ... SL2_ChannelType04 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de canal. SL4_ChannelType01 ... SL4_ChannelType04 0 à 20 mA - Spécifie le type de canal. SL5_ChannelType01 ... SL5_ChannelType04 0 à 20 mA - Spécifie le type de canal. EIO0000003180 05/2019 51 Modules d'E/S compacts TM5 TM5CAI8O8CVL Introduction Le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL regroupe quatre modules électroniques d'E/S 24 VCC TM5 assemblés. Cet ensemble comporte : deux modules électroniques d'entrées analogiques, un module factice (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel), deux modules électroniques de sorties analogiques. Pour plus d’informations, consultez la Description générale (voir Modicon TM5, Modules d'E/S compacts, Guide de référence du matériel) du module TM5CAI8O8CVL. Description générale Pour configurer le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL, sélectionnez l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur. Ce tableau décrit les paramètres généraux du module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL : Paramètre Valeur Valeur par défaut Description Adresse du module 0 à 250 0 L'adresse est définie automatiquement lors de l'ajout des modules d'E/S compactes. La valeur de l'adresse dépend de l'ordre d'ajout du module dans l'arborescence Equipements. Les modules d'E/S compacts n'autorisent pas la modification de l'adresse. Définissez individuellement chaque module électronique d'E/S à l'aide des dossiers SL.xx - SDEM (SDEM = Short Description of the Electronic Module [description courte du module électronique], par exemple 12In, 6Out, 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, etc.) disponibles. NOTE : SL représente la position du module électronique dans le module électronique d'E/S compactes. xx est le numéro d'indice de position du module électronique (1, 2, 4, 5). 52 EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Ce tableau indique le type de module électronique d'E/S associé aux positions 1, 2, 4, 5 sur le module d'E/S compactes TM5CAI8O8CVL : Position du module électronique d'E/S Type SL1 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4AI ±10 V Référence SL2 4 entrées analogiques Configuration des modules électroniques d'entrées analogiques 4AI 0-20 mA / 4-20 mA SL4 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie analogique 4AO ±10 V SL5 4 sorties analogiques Configuration du module électronique de sortie analogique 4AO 0-20 mA NOTE : SL3 n'apparaît pas dans l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur, car c'est le module factice qui ne peut pas être configuré. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 53) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 54) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 55) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5CAI8O8CVL : Canal Type Description SL4_AnalogOutput00 ... SL4_AnalogOutput03 INT Mot de commande de la sortie 0 à 3. SL5_AnalogOutput00 ... SL5_AnalogOutput03 INT Mot de commande de la sortie 0 à 3. EIO0000003180 05/2019 53 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5CAI8O8CVL : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrée analogique SL1 Bit0 entrée analogique SL1 00 ... Bit7 entrée analogique SL1 03 État entrée analogique SL2 Bit0 entrée analogique SL2 00 ... Bit7 entrée analogique SL2 03 54 Description BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil BYTE État thermique BOOL Bits de température : 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S compacts TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5CAI8O8CVL : Canal Type Description SL4_AnalogInput00 ... SL4_AnalogInput03 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à 3. SL5_AnalogInput00 ... SL5_AnalogInput03 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 à 3. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5CAI8O8CVL : Nom Valeur Valeur par défaut Description SL2_ChannelType01 ... SL2_ChannelType04 0 à 20 mA 4 à 20 mA 0 à 20 mA Spécifie le type de canal. SL5_ChannelType01 ... SL5_ChannelType04 0 à 20 mA - Spécifie le type de canal. EIO0000003180 05/2019 55 Modules d'E/S compacts TM5 56 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 3 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'E/S numériques d'extension. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D 58 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U 60 TM5SDI12D 62 TM5SDI16D 64 TM5SDI2DF 66 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T 70 TM5SDO4TATM5SDO4TA et TM5SDO8TATM5SDO8TA 73 TM5SDO2RTM5SDO2R et TM5SDO4RTM5SDO4R 75 TM5SDO2S 77 TM5SDM12DT 79 TM5SMM6D2L 81 EIO0000003180 05/2019 57 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D Introduction Les modules d'extension TM5SDI2D, TM5SDI4D et TM5SDI6D sont des modules électroniques 24 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées analogiques. Pour plus d'informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDI2D Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4D Module électronique 4DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI4D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI6D Module électronique 6DI 24 VCC logique positive 2 fils TM5SDI6D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des états (voir page 58) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 59) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDI2D, du TM5SDI4D et du TM5SDI6D : 58 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Canal Type Description réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDI2D, du TM5SDI4D et du TM5SDI6D : Canal Type Description Entrées numériques BYTE État de toutes les entrées DigitalInput00 BOOL Etat de l'entrée 0 ... ... DigitalInput05 (1) État de l'entrée 5 (1) Le nombre d'entrées numériques correspond au nombre d'entrées du module. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SDI2D, du TM5SDI4D et du TM5SDI6D : Nom Valeur Filtre d'entrées 0 à 127 10 EIO0000003180 05/2019 Valeur par défaut Description Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques, réglable par pas de 100 µs. 59 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U Introduction Les modules d'extension TM5SDI2A, TM5SDI4A et TM5SDI6U sont des modules électroniques d'entrée 100-240 VCC dotés respectivement de 2, 4 et 6 entrées. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDI2A Module électronique 2DI 100 à 240 VCA 3 fils TM5SDI2A (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI4A Module électronique 4DI 100 à 240 VCA 2 fils TM5SDI4A (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDI6U Module électronique 6DI 100 à 120 VCA 1 fil TM5SDI6U (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des états (voir page 60) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 61) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDI2D, du TM5SDI4D et du TM5SDI6D : 60 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Canal Type Description réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Onglet Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDI2A, du TM5SDI4A et du TM5SDI6U : Canal Type Description Entrées numériques BYTE État de toutes les entrées DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput05(1) État de l'entrée 5 réservé BOOL réservé Alimentation BOOL Bit d'état associé à une alimentation externe : 0 : pas d'alimentation externe CA ou < 85 VCA 1 : alimentation externe CA OK (1) Le nombre de bits d'entrées numériques correspond au nombre d'entrées du module. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SDI2A, du TM5SDI4A et du TM5SDI6U : Nom Valeur Valeur par Description défaut Filtre d'entrées 0 à 127 10 EIO0000003180 05/2019 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques, réglable par pas de 100 µs. 61 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI12D Introduction Le module d'extension TM5SDI12D est un module électronique 24 VCC doté de 12 entrées numériques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 12DI 24 VCC logique positive à 1 fil TM5SDI12D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des états (voir page 62) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 63) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDI12D : 62 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDI12D : Canal Type Description Entrées numériques BYTE État de toutes les entrées DigitalInput00 BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput11 État de l'entrée 11 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SDI12D : Nom Valeur Filtre d'entrées 0 à 127 10 EIO0000003180 05/2019 Valeur par Description défaut Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques, réglable par pas de 100 µs. 63 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI16D Introduction Le module d'extension TM5SDI16D est un module électronique 24 VCC doté de 16 entrées numériques. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 16DI 24 VCC logique positive à 1 fil TM5SDI16D (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des états (voir page 64) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 65) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDI16D : 64 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDI16D : Canal Entrées numériques DigitalInput00 Type Description BYTE État de toutes les entrées BOOL État de l'entrée 0 ... ... DigitalInput15 État de l'entrée 15 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SDI16D : Nom Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrées 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques, réglable par pas de 100 µs. EIO0000003180 05/2019 65 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDI2DF Introduction Le module d'extension TM5SDI2DF est un module électronique 24 VCC à 2 entrées rapides. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 2DI 24 VCC logique positive 3 fils TM5SDI2DF. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des états (voir page 66) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 67) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDI2DF : 66 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDI2DF : Canal Type Description Entrée numérique 0-1 BYTE État de toutes les entrées DigitalInputs00 BOOL État de l'entrée 0 DigitalInputs01 BOOL État de l'entrée 1 Counter00 UINT Compteur d'événements ou mesure d'intervalle Counter01 UINT Compteur d'événements ou mesure d'intervalle Entrées numériques Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SDI2DF : Nom Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrées 0 à 127 10 Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques, réglable par pas de 100 µs. Mode de comptage Le module électronique TM5SDI2DF autorise l'utilisation de 2 modes de comptage : Le fonctionnement du compteur d'événements consiste à transférer l'état du compteur, enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du bus, lors du même cycle. NOTE : Les fronts montants sont enregistrés sur l'entrée du compteur. La mesure d'intervalle consiste à utiliser une fréquence interne pour enregistrer la durée nécessaire pour atteindre l'entrée d'intervalle. La figure suivante décrit le principe de mesure d'intervalle : EIO0000003180 05/2019 67 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 La valeur de TM5SDI2DF est définie par l'équation suivante : Où : SP = Taille de l'impulsion à mesurer. VT = Valeur de TM5SDI2DF. CF = Fréquence de l'horloge. Par exemple : pour une fréquence d'horloge de 3 MHz et une taille d'impulsion à mesurer de 15 ms, la valeur de TM5SDI2DF est proche de 45 000. NOTE : Seul un des canaux du compteur à la fois peut être utilisé pour la mesure d'intervalle. Le temps entre les fronts montant et descendant de l'entrée d'intervalle est enregistré selon une fréquence interne. Le résultat fait l'objet d'une vérification de dépassement (FFFF hex). Le temps de récupération entre les mesures doit être supérieur à 100 µs. Le résultat de la mesure est transféré avec le front descendant à la mémoire de résultat. Le tableau ci-dessous indique la taille maximum de l'impulsion à mesurer, selon le paramètre de fréquence du comptage : Taille maximum de l'impulsion Fréquence d'horloge 13.653125 ms 48 MHz 27.30625 ms 24 MHz 54.6125 ms 12 MHz 109.225 ms 6 MHz 218.45 ms 3 MHz 436.9 ms 1,5 MHz 873.8 ms 0,75 MHz 1747.6 ms 0,375 MHz 3542.432432 ms 0,185 MHz Par exemple : pour une fréquence de comptage de 48 MHz, la taille maximum de l'impulsion à mesurer est de 13 ms. 68 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Fonction supplémentaire de mémorisation des entrées Grâce à cette fonction, les fronts positifs du signal d'entrée peuvent être mémorisés selon une résolution de 200 µs. Grâce à la fonction "Acknowledge - input latch", la mémorisation des entrées est soit réinitialisée soit empêchée. Elle fonctionne comme un retournement RS (réinitialisation dominante) : R : Status03 S : Status02 Q État 0 0 x Ne pas modifier 0 1 1 Définir 1 0 0 Réinitialiser 1 1 0 Réinitialiser EIO0000003180 05/2019 69 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T Introduction Les modules d'extension TM5SDO2T, TM5SDO4T, TM5SDO6T, TM5SDO12T et TM5SDO16T sont des modules électroniques 24 VCC dotés respectivement de 2, 4, 6, 12 et 16 sorties numériques. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO2T Module électronique 2DO 24 VCC 0,5 A 3 fils TM5SDO2T (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4T Module électronique 4DO 24 VCC 0,5 A 3 fils TM5SDO4T (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO6T Module électronique 6DO 24 VCC 0,5 A 2 fils TM5SDO6T (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO12T Module électronique 12DO 24 VCC 0,5 A 1 fil TM5SDO12T (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO16T Module électronique 16DO 24 VCC 0,5 A 1 fil TM5SDO16T (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 71) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 71) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 72) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). 70 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SDO2T, du TM5SDO4T, du TM5SDO6T, du TM5SDO12T et du TM5SDO16T : Canal Type Sorties numériques Sortie numérique 00 Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... ... Sortie numérique 15 Bit de commande de la sortie 15 (1) (1) Le nombre de bits de sorties numériques correspond au nombre de sorties du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDO2T, du TM5SDO4T, du TM5SDO6T, du TM5SDO12T et du TM5SDO16T : Canal Type Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Description 71 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDO2T, du TM5SDO4T, du TM5SDO6T, du TM5SDO12T et du TM5SDO16T : Canal Type État entrées numériques BYTE Mot d'état de toutes les entrées BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée État entrée numérique 00 ... État entrée numérique 15 (1) Description (1) Le nombre de bits d'entrées numériques correspond au nombre d'entrées du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 72 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO4TATM5SDO4TA et TM5SDO8TATM5SDO8TA Introduction Les modules d'extension TM5SDO4TA et TM5SDO8TA sont des modules électroniques de sortie numériques 24 VCC dotés respectivement de 4 et 8 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO4TA Module électronique 4DO 24 VCC 2 A 3 fils TM5SDO4TA (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO8TA Module électronique 8DO 24 VCC 2 A 1 fil TM5SDO8TA (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 73) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 74) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 74) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SDO4TA et du TM5SDO8TA : Canal Sorties numériques Sortie numérique 00 ... DigitalOutput07 Type Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... (1) Bit de commande de la sortie 7 (1) Le nombre de bits de sorties numériques correspond au nombre de sorties du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 73 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDO4TA et du TM5SDO8TA : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDO4TA et du TM5SDO8TA : Canal Type État entrées numériques BYTE Mot d'état de toutes les entrées BOOL Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée État entrée numérique 00 ... StatusDigitalOutput07 (1) Alimentation Description BYTE État de l'alimentation réservé BOOL Inutilisé réservé BOOL Inutilisé PowerSupply00 BOOL État de l'alimentation (0 = CC OK) (1) Le nombre de bits d'entrées numériques correspond au nombre d'entrées du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 74 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2RTM5SDO2R et TM5SDO4RTM5SDO4R Introduction Les modules d'extension TM5SDO2R et TM5SDO4R sont des modules électroniques de sorties numériques 30 VCC dotés respectivement de 2 et 4 sorties. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SDO2R Module électronique 2DO 30 VCC/230 VCA 5 A Relais C/O TM5SDO2R (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) TM5SDO4R Module électronique 4DO 30 VCC/230 VCA 5 A Relais N/O TM5SDO4R (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 75) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des entrées (voir page 76) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SDO2R et du TM5SDO4R : Canal Type Sorties Sortie numérique 00 ... Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... (1) DigitalOutput03 Bit de commande de la sortie 3 (1) Le nombre de bits de sorties numériques correspond au nombre de sorties du module. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 75 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDO2R et du TM5SDO4R : Canal Type Description Entrées BYTE Mot d'état de toutes les entrées CC OK BOOL 0 = non valide 1 = valide réservé BOOL Inutilisé Réseau OK BOOL 0 = pas OK 1 = OK Données d'E/S valides BOOL 0 = valide 1 = non valide réservé BOOL Inutilisé réservé BOOL Inutilisé réservé BOOL Inutilisé réservé BOOL Inutilisé Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 76 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDO2S Introduction Le module d'extension TM5SDO2S est un module électronique de sorties numériques 240 VCA doté de 2 sorties. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique 2DO 240 VCA 1 A 3 fils TM5SDO2S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 77) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 78) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 78) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SDO2S : Canal Sorties Type Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties Sortie numérique 00 BOOL Bit de commande de la sortie 0 Sortie numérique 01 BOOL Bit de commande de la sortie 1 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 77 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDO2S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDO2S : Canal Type Description État du passage à zéro BYTE Mot d'état de toutes les entrées État entrée numérique 00 BOOL État de la sortie numérique 0 (0 = OK) État sortie numérique 01 BOOL État de la sortie numérique 1 (0 = OK) Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 78 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SDM12DT Introduction Le module d'extension TM5SDM12DT est un module électronique d'entrée numérique 24 VCC doté de 8 et 4 entrées. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 8DI/4DO Tr 1 fil TM5SDM12DT (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 79) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 80) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 80) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SDM12DT : Canal Type Sorties Sortie numérique 00 Description BYTE Mot de commande de toutes les sorties BOOL Bit de commande de la sortie 0 ... Sortie numérique 03 Bit de commande de la sortie 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 79 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SDM12DT : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrées numériques BYTE État du module État des sorties numériques 00 BOOL État de la sortie numérique 00 (0 = OK) StatusDigitalOutputs01 BOOL État de la sortie numérique 01 (0 = OK) StatusDigitalOutputs02 BOOL État de la sortie numérique 02 (0 = OK) StatusDigitalOutputs03 BOOL État de la sortie numérique 03 (0 = OK) Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SDM12DT : Canal Type Description Entrées BYTE Mot d'état de toutes les entrées BOOL État de la sortie numérique 00 (0 = OK) DigitalInput00 ... DigitalInput07 État de la sortie numérique 07 (0 = OK) Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 80 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 TM5SMM6D2L Introduction Le module électronique d'extension TM5SMM6D2L est un module mixte doté de 4 entrées numériques, 2 sorties numériques, 1 entrée analogique et 1 sortie analogique. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de courant, vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d'informations, consultez la section Module électronique 4 DI/2 DO 24 VCC Tr 0,5 A / 1 AI/1AO ± 10 V / 0-20 mA 12 bits 1 fil TM5SMM6D2L (voir Modicon TM5, Modules d'E/S numériques (TOR), Guide de référence du matériel). Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle. Cycle d'entrée Le module électronique est doté d'un cycle d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d'entrée est actif, les canaux sont scrutés selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les canaux est de 200 µs. La conversion s'effectue de manière asynchrone par rapport au cycle de réseau. EIO0000003180 05/2019 81 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Valeurs limites Vous pouvez définir deux types de limites : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeurs Limite inférieure va de -32 768 à 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : la valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. La plage de valeurs Limite supérieure va de -32 768 à 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : la valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. 82 Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie sur une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et 8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 Valeur d'entrée. Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée EIO0000003180 05/2019 83 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 1 2 3 4 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. L'ampleur de la modification dans la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions) Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. 84 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) EIO0000003180 05/2019 85 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Ce tableau décrit le mappage des E/S : Variable Canal Type Description Entrées Entrées numériques BYTE État de toutes les entrées. BOOL État de l'entrée 0. DigitalInput00 ... DigitalInput03 ... BOOL État entrée numérique 00 BOOL État sortie numérique 01 BOOL réservé BOOL réservé réservé BOOL réservé INT Valeur de l'entrée analogique. BOOL – Entrée analogique Bit0 ... Bit15 Sorties État de l'entrée 3. Bit d'état associé à chaque sortie : 0: OK 1: erreur de détectée Réinitialisation du compteur Configuration bit 0 ... BOOL – BYTE État des bits de réinitialisation du compteur. BOOL Configuration du compteur. ... BOOL Configuration du compteur. réservé Configuration bit 3 BOOL réservé. Réinitialisation du compteur 0 BOOL Réinitialiser le compteur d'événements 0 ; 1 = réinitialiser. Bit de mode 0 BOOL 00 : compteur d'événements 01 : mesure d'intervalle Bit de mode 1 BOOL 00 : compteur d'événements 01 : mesure d'intervalle Sorties numériques Sortie numérique 00 BYTE Mot de commande de toutes les sorties. BOOL Bit de commande de la sortie 0. Sortie numérique 01 Sortie analogique Bit0 Bit de commande de la sortie 1. INT Valeur de la sortie analogique. BOOL – ... Bit15 86 ... BOOL – EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SMM6D2L : Nom Valeur Valeur par défaut Saisie filtrage DI 0 à 127 10 Saisie filtrage AI désactivé niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 désactivé Définition du niveau de filtrage Saisie limitation AI désactivé 16383 8191 4095 2047 1023 511 255 16383 Spécifie la limitation de la rampe d'entrée (voir page 84). ChannelType01AI -10 V à +10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. ChannelType01AO -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. Limite inférieure AI -32 768 à 32 767 -32 767 Indique la limite de mesure inférieure (voir page 82). Limite supérieure AI -32 768 à 32 767 32 767 Indique la limite de mesure supérieure (voir page 82). EIO0000003180 05/2019 Description Définition du niveau de filtrage (voir page 83) (voir page 83) NOTE : Paramètre disponible si un filtre d'entrée est sélectionné. 87 Modules électroniques d'E/S numériques TM5 88 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 4 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Introduction Ce chapitre fournit des informations sur la configuration des modules d'extension électroniques d'E/S analogiques. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet TM5SAI2H et TM5SAI4H TM5SAI2L et TM5SAI4L Page 90 96 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH 104 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH 108 TM5SAO2H et TM5SAO2L 113 TM5SAO4H et TM5SAO4L 115 EIO0000003180 05/2019 89 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2H et TM5SAI4H Introduction Les modules d'extension TM5SAI2H et TM5SAI4H sont des modules électroniques d'entrée analogique 10 VCC dotés respectivement de 2 et 4 entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de configuration actuel, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2H Module électronique 2AI ±10 V/0-20 mA 16 bits TM5SAI2H (voir Modicon TM5, TM5SAI4H Module électronique 4AI ±10 V/0-20 mA 16 bits TM5SAI4H (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Valeurs limites L'utilisateur peut spécifier des valeurs de limite inférieure et supérieure, individuellement pour chaque canal. Une fois activés, les signaux d'entrée sont surveillés afin d'identifier tout dépassement des valeurs de limite. Les valeurs de limite définies sont utilisées à cette fin. Si la valeur analogique va au-delà de la plage définie, elle est alors restreinte à la valeur de limite inférieure ou supérieure. Le résultat du contrôle du signal s'affiche dans un bit d'état correspondant. Le cas échéant, les compteurs sont incrémentés de 1, si la valeur se trouve hors plage. Mise à l'échelle Les données du convertisseur A/N brutes et filtrées sont comparées. La mesure du système et celle de l'utilisateur sont groupées en interne sous la forme d'une paire torsadée (k/d) afin d'optimiser le temps d'exécution. Un gain et un décalage peuvent être spécifiés pour chaque canal. 90 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Valeurs d'entrées minimum et maximum Le système enregistre les valeurs minimum et maximum entre deux événements déclencheurs. La fonction est déclenchée par le front de déclenchement correspondant. Les fronts suivants sont évalués en fonction de la configuration : Front positif Front négatif Fronts positif et négatif Le compteur de déclenchements compte les événements déclencheurs valides. Au cas où des événements déclencheurs se produiraient plus rapidement que le cycle d'échantillonnage, le déclenchement serait alors invalide (le compteur d'erreurs détectées au niveau du déclencheur est incrémenté). L'exemple suivant montre comment les valeurs d'entrée minimum et maximum sont enregistrées : Valeur d'entrée Déclenchement (déclenché par l'utilisateur) Recherche de valeur Signal Max 1 Max 3 Max 2 Min 1 Min 2 Min3 Déclencheur a Déclencheur b Déclencheur c Déclencheur d t Événement déclencheur Description Déclencheur a La fonction est démarrée. Le système identifie les valeurs minimum et maximum du signal d'entrée. Ne tenez pas compte des valeurs minimum/maximum enregistrées par le bit d'état après le démarrage initial. Déclencheur b La valeur minimum (Min1) et la valeur maximum (Max1) entre les déclencheurs a et b alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. Déclencheur c La valeur minimum (Min2) et la valeur maximum (Max2) entre les déclencheurs b et c alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. Déclencheur d La valeur minimum (Min3) et la valeur maximum (Max3) entre les déclencheurs c et d alimentent le registre et le nouveau cycle démarre. Un bit d'état informe l'utilisateur dès que les valeurs sont valides. EIO0000003180 05/2019 91 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Cycle d'entrée Le module électronique dispose d'un cycle d'entrée qui peut être configuré individuellement pour chaque canal. L'ordre et la fréquence de coupure peuvent être spécifiés pour chaque canal : Ordre de filtrage : 1 à 4 (par défaut : 1) Fréquence de coupure du filtrage : 1 à 65 535 Hz (par défaut : 500 Hz) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : 92 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 État État État entrée analogique 01 BYTE État de toutes les entrées BOOL État des entrées analogiques : 0 : OK 1 : erreur ... ... État entrée analogique 04 État des entrées analogiques : 0 : OK 1 : erreur réservé réservé réservé réservé synchronisation TM5 avec cycle de conversion 0 : synchronisation OK Synchronisation TM5 avec cycle de conversion : 1 : erreur de synchronisation Cycle de conversion État du cycle de conversion : 0 : OK 1 : erreur Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 ... ... AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAI2H et du TM5SAI4H : Nom Valeur Valeur par défaut Description ChannelFilter01 désactivé activé désactivé Active/désactive le filtre de canal. MinMaxCheck01 désactivé positif désactivé Active les valeurs minimale et maximale de canal (voir page 91). ChannelErrCheck01 désactivé activé activé Détecte une erreur sur le canal. ChannelType01 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. MinLimit01 -32 768 à 32 767 -32767 Valeur minimale de limitation (voir page 90). EIO0000003180 05/2019 93 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Nom Valeur Valeur par défaut Description MaxLimit01 -32 768 à 32 767 32767 Valeur maximale de limitation (voir page 90). UserGain01 -2 147 483 648 à 2 147 483 647 65536 Le gain défini par l'utilisateur pour les données du convertisseur A/N du canal physique correspondant peut être indiqué dans ces registres. La valeur 65 536 (0x10000) correspond à un gain de 1. Useroffset01 -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Le décalage défini par l'utilisateur pour les données du convertisseur A/N du canal physique correspondant peut être indiqué dans ce registre. La valeur 65 536 (0x10000) correspond à un décalage de 1. FilterOrder01 1à4 1 Sélection de l'ordre de filtrage. FilterConstant01 1 à 65 535 500 Fréquence de coupure en hertz. ChannelFilter04 désactivé activé désactivé Active/désactive le filtre de canal. ChannelErrCheck04 désactivé activé activé Détecte une erreur sur le canal. ChannelType04 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. MinLimit04 -32 768 à 32 767 -32767 Valeur minimale de limitation (voir page 90). MaxLimit04 -32 768 à 32 767 32767 Valeur maximale de limitation (voir page 90). UserGain04 -2 147 483 648 à 2 147 483 647 65536 Le gain défini par l'utilisateur pour les données du convertisseur A/N du canal physique correspondant peut être indiqué dans ces registres. La valeur 65 536 (0x10000) correspond à un gain de 1. ... 94 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Nom Valeur Valeur par défaut Description Useroffset04 -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Le décalage défini par l'utilisateur pour les données du convertisseur A/N du canal physique correspondant peut être indiqué dans ce registre. La valeur 65 536 (0x10000) correspond à un décalage de 1. FilterOrder04 1à4 1 Sélection de l'ordre de filtrage. FilterConstant04 1 à 65 535 500 Fréquence de coupure en hertz. Période d'échantillonnage 50 à 10 000 100 La période d'échantillonnage est définie sur µs dans ce registre. Cela permet d'optimiser le cycle d'échantillonnage (résolution = 1 µs). La durée de cycle la plus courte qui puisse être configurée est 50 µs. EIO0000003180 05/2019 95 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2L et TM5SAI4L Introduction Les modules d'extension TM5SAI2L et TM5SAI4L sont des modules électroniques d'entrée analogique 10 VCC dotés respectivement de 2 et 4 entrées. Si vous avez câblé votre entrée pour une mesure de tension et que configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de courant, vous risquez d'endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2L Module électronique 2AI ±10 V/0-20 mA/4-20 mA 12 bits TM5SAI2L (voir Modicon TM5SAI4L Module électronique 4AI ±10 V/0-20 mA/4-20 mA 12 bits TM5SAI4L (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Entrées analogiques L'état de l'entrée est enregistré avec un décalage fixe par rapport au cycle du réseau et transféré lors du même cycle. Cycle d'entrée Le module électronique est doté d'un cycle d'entrée configurable. Le filtrage est désactivé pour les durées de cycle réduites. Si le cycle d'entrée est actif, les canaux sont scrutés selon des cycles en ms. Le décalage temporel entre les canaux est de 200 µs. La conversion s'effectue de manière asynchrone par rapport au cycle de réseau. 96 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Valeurs limites Vous pouvez définir 2 types de limites différents : Limite inférieure Limite supérieure La plage de valeur Limite inférieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : la valeur Limite inférieure ne peut pas être supérieure à la valeur Limite supérieure. Configuration des canaux Comportement des valeurs numériques Commentaires ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et 0, la valeur numérique est limitée à 0. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre 0 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite inférieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite inférieure. La plage de valeur Limite supérieure est entre -32 768 et 32 767. Cette valeur est appliquée à chaque canal du module en cours de configuration. NOTE : la valeur Limite supérieure ne peut pas être inférieure à la valeur Limite inférieure. Configuration Comportement des Commentaires des canaux valeurs numériques ± 10 V -10 V = -32 768 +10 V = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 0 à 20 mA 0 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32768 et 0, la valeur numérique reste à 0, donc la valeur Limite supérieure doit être définie sur une valeur positive. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre 1 et +32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. 4 à 20 mA 0 mA = -8 192 4 mA = 0 20 mA = +32 767 Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -32 768 et -8 192, la valeur numérique est limitée à -8 192. Si la valeur Limite supérieure est configurée entre -8 192 et 32 767, la valeur numérique est limitée à la valeur Limite supérieure. EIO0000003180 05/2019 97 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Niveau de filtre La valeur d'entrée est évaluée par rapport au niveau de filtrage. Une limitation de la rampe d'entrée peut alors être appliquée à l'aide de cette évaluation. Formule d'évaluation de la valeur d'entrée : Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8000 à 16 000. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (1) 16000 (3) (2) 8000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] (4) 1 2 3 4 98 Valeur d'entrée. Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Saut d'entrée EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur évaluée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 0 Niveau de filtrage = 2 ou 4 (4) 16000 (1) (2) (3) 8000 0 1 1 2 3 4 2 3 4 5 6 7 8 t [ms] Valeur d'entrée Valeur évaluée : niveau de filtrage 2 Valeur évaluée : niveau de filtrage 4 Perturbation (Pointe) Limitation de la rampe d'entrée La limitation de la rampe d'entrée ne peut s'appliquer que si un filtre est utilisé. La limitation de la rampe d'entrée s'effectue avant le filtrage. L'ampleur de la modification de la valeur d'entrée est vérifiée afin de s'assurer que les limites spécifiées ne sont pas dépassées. Si les valeurs sont dépassées, la valeur d'entrée ajustée est égale à l'ancienne valeur ± la valeur limite. La limitation de la rampe d'entrée est particulièrement adaptée à la suppression des perturbations (surtensions) Les exemples suivants affichent la fonction de limitation de la rampe d'entrée en fonction d'un saut d'entrée et d'une perturbation. EIO0000003180 05/2019 99 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Exemple 1 : la valeur d'entrée effectue un saut de 8 000 à 17 000. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée pour les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Saut d'entrée Exemple 2 : une perturbation est imposée à la valeur d'entrée. Le diagramme affiche la valeur d'entrée ajustée avec les paramètres suivants : Limitation de la rampe d'entrée = 2047 Niveau de filtrage = 2 1 2 3 100 Valeur d'entrée Valeur d'entrée ajustée interne avant filtrage Perturbation (Pointe) EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé - StatusInput00 BYTE État des canaux d'entrées analogiques (voir description ci-dessous) Entrées AnalogInput00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 ... ... AnalogInput03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). EIO0000003180 05/2019 101 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Registre des états des entrées L'octet État entrée 00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Description Valeur des bits 0-1 État du canal 00 2-3 État du canal 01 4-5 État du canal 02 6-7 État du canal 03 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure1 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil2 1 Configuration des canaux 4 à 20 mA Configuration des canaux ± 10 V Paramètre par défaut : la valeur d'entrée affiche une limite inférieure. La surveillance des dépassements inférieurs n'est donc pas nécessaire. Une fois la valeur de limite inférieure modifiée : la valeur d'entrée est limitée à la valeur définie. Le bit d'état est activé lorsque la valeur de limite inférieure est franchie. 2 NOTE : Les bits dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas utilisés (bit=0) pour le module TM5SAI2L. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAI2L et du TM5SAI4L : Nom Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrées désactivé niveau 2 niveau 4 niveau 8 niveau 16 niveau 32 niveau 64 niveau 128 désactivé Indique le temps de filtrage de toutes les entrées numériques Limitation entrée 16383 désactivé 4095 511 8191 1023 2047 255 16383 Définit la limitation de la rampe d'entrée du filtre d'entrée. ChannelType01 -10 V à +10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. (1) Pour TM5SAI4L. 102 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Nom Valeur Valeur par défaut Description ChannelType02 -10 V à +10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. ChannelType03(1) -10 V à +10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. ChannelType04(1) -10 V à +10 V 0 à 20 mA 4 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. Limite inférieure -32767 -32767 Spécifie la limite inférieure de mesure (voir page 97). Limite supérieure 32767 32767 Spécifie la limite supérieure de mesure (voir page 97). (1) Pour TM5SAI4L. EIO0000003180 05/2019 103 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2PH et TM5SAI4PH Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAI2PH et TM5SAI4PH sont des capteurs de température analogiques à résistance, dotés de 2 et 4 entrées respectivement. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Référence TM5SAI2PH Module électronique 2AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI2PH (voir Modicon TM5, TM5SAI4PH Module électronique 4AI PT100/PT1000 16 bits TM5SAI4PH (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Entrées analogiques Le module électronique génère les valeurs analogiques converties dans les registres. Différentes mesures de résistance ou de température débouchent sur différentes plages de valeurs et types de données. Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation de l'acquisition des données s'effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Temps de conversion Le temps de conversion des canaux dépend de l'utilisation de ces derniers. Pour les formules indiquées dans le tableau, "n" correspond au nombre de canaux sur lesquels une action est détectée. Usages des canaux 104 Temps de conversion 1 canal 1 x durée de filtrage des entrées n canaux avec le même type de capteur n x (durée de filtrage des entrées + 20 ms) n canaux avec différents types de capteurs n x (2 x durée de filtrage des entrées + 20 ms) EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Réduction du temps de conversion Si une entrée n'est pas nécessaire, elle peut être désactivée en définissant le type de capteur sur Off, ce qui réduit le temps d'actualisation. Le gain de temps est égal à 2 x 20 ms + durée de filtrage des entrées. La durée de filtrage des entrées correspond à la durée de conversion pour les canaux restants. Type de capteur et désactivation de canal Le module électronique est conçu pour la mesure de la température et de la résistance. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage de la température et de la résistance. Pour gagner du temps, il est possible de désactiver des canaux individuels en passant le type de capteur à Off. Ce tableau indique les types de capteur : Types de capteur Valeur numérique Température °C (°F) Résolution Type de capteur PT100 -2 000 à 8 500 -200 à 850 (-328 à 1 562) 0,1 °C (0,18 °F) Type de capteur PT1000 -2000 à 8500 -200 à 850 (-328 à 1 562) 0,1 °C (0,18 °F) Mesure de résistance 0,1 à 4500 Ohms 1 à 45 000 – 0,1 Ohm Mesure de résistance 0,05 à 2250 Ohms 1 à 45 000 – 0,05 Ohm Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 105 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Canal Type Description réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé - StatusInput00 BYTE État des canaux d'entrées analogiques (voir description ci-dessous) Entrées Temperature00 INT Valeur actuelle de l'entrée 0 ... ... Temperature03 Valeur actuelle de l'entrée 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). NOTE : Les octets dédiés aux canaux 2 et 3 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2PH. Registre des états des entrées L'octet État entrée 00 décrit l'état de chaque canal d'entrée : Bit Type Description 0-3 BOOL 00 : aucune erreur détectée 01 : En dessous de la valeur limite inférieure 10 : au-dessus de la valeur de limite supérieure 11 : rupture de fil 4-7 BOOL réservé Valeur analogique limite Parallèlement aux informations d'état, la valeur analogique est définie selon les valeurs énumérées ci-dessous (par défaut) lorsqu'une erreur détectée se produit. La valeur analogique se limite aux nouvelles valeurs si les valeurs de limite ont été modifiées. 106 Type d'erreur détectée Mesure de température Valeur numérique de l'erreur détectée Mesure de résistance Valeur numérique de l'erreur détectée Rupture de fil +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Au-dessus de la valeur de limite supérieure +32 767 (7FFF hex) 65 535 (FFFF hex) Sous la valeur de limite inférieure -32 767 (8001 hex) 0 (0 hex) Valeur non valide -32 768 (8000 hex) 65 535 (FFFF hex) EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAI2PH et du TM5SAI4PH : Nom Valeur Valeur par défaut Description Type de connexion Connexion 3 fils Connexion 2 fils Connexion 3 fils Spécifie une connexion à 3 ou 2 fils. Filtre d'entrées 66,7 ms 40 ms 33,3 ms 20 ms 16,7 ms 10 ms 2 ms 1 ms 66,7 ms Spécifie le temps de filtre du module. SensorType01 PT100 PT1000 0,1 Ohm à 4 500,0 Ohm 0,05 Ohm à 2 250,0 Ohm désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 105). Désactivé : le canal Température 00 est supprimé de l'onglet Mappage d'E/S. SensorType02 PT100 PT1000 0,1 Ohm à 4 500,0 Ohm 0,05 Ohm à 2 250,0 Ohm désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 105). Désactivé : le canal Temperature01 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. SensorType03(1) PT100 PT1000 0,1 Ohm à 4 500,0 Ohm 0,05 Ohm à 2 250,0 Ohm désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 105). Désactivé : le canal Temperature02 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. SensorType04(1) PT100 PT1000 0,1 Ohm à 4 500,0 Ohm 0,05 Ohm à 2 250,0 Ohm désactivé PT100 Spécifie le type de capteur (voir page 105). Désactivé : le canal Temperature03 est supprimée de l'onglet Mappage d'E/S. (1) Pour TM5SAI4PH. EIO0000003180 05/2019 107 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAI2TH et TM5SAI6TH Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAI2TH et TM5SAI6TH sont des capteurs de température analogiques, à 2 et 6 entrées respectivement. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence TM5SAI2TH TM5SAI6TH Référence Module électronique TM5SAI2TH 2AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Module électronique TM5SAI6TH 6AI 16 bits thermocouple J/K/N/S (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Entrées analogiques Le module électronique génère les valeurs analogiques converties dans les registres. Le type de capteur configuré affecte les plages de valeurs. Mesure de valeur brute Si un type de capteur autre que J, K, N ou S est utilisé, la température de borne doit être mesurée sur au moins une entrée. En fonction de cette valeur, l'utilisateur doit effectuer une compensation de la température de borne. Paramétrage de temporisation Le paramétrage de la temporisation de l'acquisition des données s'effectue au moyen du matériel du convertisseur. Toutes les entrées activées sont converties au cours de chaque cycle de conversion. Une mesure de température de borne est également effectuée. Si une entrée n'est pas nécessaire, elle peut être désactivée en définissant le canal sur Off, ce qui réduit le temps d'actualisation. La mesure de la température de borne est désactivée. 108 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Temps de conversion Le temps de conversion dépend du nombre de canaux utilisés. Pour les formules répertoriées dans le tableau, "n" correspond au nombre de canaux activés. Usages des canaux Temps de conversion n canaux (n x (2 x durée de filtrage des entrées + 200 µs) 1 canal Correspond à la durée de filtrage des entrées Compensation de température de borne (soudure froide) Informations générales En cas d'utilisation de thermocouples, il faut mesurer la température aux raccordements de bornes du TM5SAIxTH pour calculer une température absolue exacte au point de mesure du thermocouple. NOTE : Au moins un capteur de température de borne est nécessaire pour déterminer la température mesurée par les thermocouples connectés. Sinon, la valeur 7FFF hex est calculée pour tous les thermocouples raccordés. La précision de la mesure de température des thermocouples raccordés est fonction du nombre de capteurs de température de borne raccordés au bloc. Une soudure de compensation de température de borne est utile dans les applications suivantes : Lorsque le contrôleur et le point de mesure sont très éloignés. Pour accroître la précision. Établissement d'un pont sur de grandes distances Quand le contrôleur et le point de mesure sont très éloignés, utilisez une soudure de compensation de température de borne. La tension de thermocouple est fournie par un câble en cuivre à la soudure de compensation de température de borne sur la borne du TM5SAIxTH. La température mesurée sur la soudure de compensation de température de borne est stockée dans la zone d'E/S du module électronique TM5SAIxTH. Le module électronique TM5SAIxTH calcule la température de thermocouple en interne, à partir de la tension mesurée et de la valeur de la température du raccordement de référence (par canal). Précision accrue Pour augmenter la précision, utilisez une soudure de compensation de température de borne. La construction de la soudure de compensation de température de borne est la même que celle décrite ci-dessus. L'installation d'une soudure de compensation de température de borne est particulièrement utile dans les cas suivants : Une tranche située en regard du module TM5SAIxTH requiert plus de 1 W. Aucune tranche à proximité du module TM5SAIxTH. Dans le cas de conditions ambiantes fortement fluctuantes (courant d'air, température). NOTE : Si les types J, K, N et S sont utilisés, vous devez sélectionner la compensation externe. EIO0000003180 05/2019 109 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Type de capteur et désactivation de canal Le module électronique est conçu pour différents types de capteurs. Le type de capteur doit être spécifié du fait des différentes valeurs de réglage. Le paramètre par défaut pour l’ensemble des canaux est ON (sous tension). Pour gagner du temps, des canaux peuvent être désactivés individuellement. Ce tableau indique le code correspondant aux types de capteur : Types de capteur Type de capteur J : -210 à 1 200 °C (-346 à 2 192 °F), valeur numérique : -2 100 à 12 000 Type de capteur K : -270 à 1372 °C (-454 à 2501 °F), valeur numérique : -2700 à 13720 Type de capteur N : -270 à 1300 °C (-454 à 2372 °F), valeur numérique : -2700 à 13000 Type de capteur S : -50 à 1768 °C (-58 à 3214 °F), valeur numérique : -500 à 17680 Valeur brute sans linéarisation, ni compensation de température à la borne Résolution de 1 µV pour une plage de mesure de ±32,767 mV Valeur brute sans linéarisation, ni compensation de température à la borne Résolution de 2 µV pour une plage de mesure de ±65,534 mV Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : 110 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 - StatusInput00 BYTE État des canaux d'entrées analogiques (voir description ci-dessous) Entrées StatusInput01 BYTE État des canaux d'entrées analogiques (voir description ci-dessous) Temperature00 INT Valeur de l'entrée 0 ... ... Temperature05 Valeur de l'entrée 5 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). NOTE : Les paramètres des canaux 2 à 5 ne sont pas disponibles pour le module TM5SAI2TH. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAI2TH et du TM5SAI6TH : Nom Valeur Valeur par défaut Description Filtre d'entrées 66,7 ms 40 ms 33,3 ms 20 ms 16,7 ms 10 ms 2 ms 1 ms 66,7 ms Spécifie le temps de filtre du module. Environnement Standard puissance faible puissance moyenne puissance élevée Standard – (1) Désactiver canal 03 à Désactiver canal 06 : pour TM5SAI6TH. EIO0000003180 05/2019 111 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Nom Valeur Valeur par défaut Description Type de capteur J K N S 1 µV/bit 2 µV/bit B R J Spécifie le type de capteur (voir page 110). DisableChannel01 ... DisableChannel06(1) Activé Désactivé Activé Activé : le canal est désactivé. NOTE : La désactivation sélective des canaux inutilisés diminue le temps de cycle du module électronique. (1) Désactiver canal 03 à Désactiver canal 06 : pour TM5SAI6TH. 112 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAO2H et TM5SAO2L Introduction Les modules d'extension TM5SAO2H et TM5SAO2L sont des modules électroniques à 2 sorties analogiques, ±10 VCC / 0 à 20 mA. Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de configuration courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM5SAO2H Module électronique 2AO ±10 V/0-20 mA 16 bits TM5SAO2H (voir Modicon TM5, TM5SAO2L Module électronique 2AO ±10 V/0-20 mA 12 bits TM5SAO2L (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK EIO0000003180 05/2019 113 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Canal Type Description Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Variable Canal Type Description Sorties AnalogOutput00 INT Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutput01 Mot de commande de la sortie 1 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAO2H et du TM5SAO2L : Nom Valeur Valeur par défaut Description ChannelType01 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. ChannelType02 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. 114 EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 TM5SAO4H et TM5SAO4L Introduction Les modules d'extension électroniques TM5SAO4H et TM5SAO4L sont des modules électroniques de sortie analogiques à 4 sorties ±10 VCC / 0 à 20 mA. Si vous avez câblé votre sortie pour une mesure de tension et que vous configurez EcoStruxure Machine Expert pour un type de courant, vous pouvez endommager le module électronique de manière irréversible. AVIS EQUIPEMENT INOPERANT Assurez-vous que le câblage physique du circuit analogique est compatible avec la configuration logicielle de la voie analogique. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Pour plus d’informations, reportez-vous au guide de référence du matériel : Référence Source d'informations à consulter TM5SAO4H Module électronique 4AO ±10 V/0-20 mA 16 bits TM5SAO4H (voir Modicon TM5, TM5SAO4L Module électronique 4AO ±10 V/0-20 mA 12 bits TM5SAO4L (voir Modicon TM5, EIO0000003180 05/2019 Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) 115 Modules électroniques d'E/S analogiques TM5 Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Sorties AnalogOutptu00 INT Mot de commande de la sortie 0 AnalogOutptu01 Mot de commande de la sortie 1 AnalogOutptu02 Mot de commande de la sortie 2 AnalogOutptu03 Mot de commande de la sortie 3 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SAO4H et du TM5SAO4L : Nom Valeur Valeur par défaut Description ChannelType01 ... ChannelType04 -10 V à +10 V 0 à 20 mA -10 V à +10 V Spécifie le type de canal. 116 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Présentation Ce chapitre décrit la configuration du module électronique TM5SEAISG. Pour ajouter un module électronique d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportezvous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SEAISG 118 Configuration d'un extensomètre électronique 119 Configuration du module 122 Résolution effective 123 EIO0000003180 05/2019 117 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 TM5SEAISG Introduction Le TM5SEAISG est un module électronique analogique qui permet de convertir une mesure d'extensomètre en pont intégral à 4 ou 6 fils en une valeur numérique. Pour plus d'informations, reportez-vous aux documents TM5SEAISG - Extensomètre - Module électronique d'entrées analogiques (voir Modicon TM5, Modules d'E/S analogiques, Guide de référence du matériel) et au TM5 - Extensomètre IoDrvTM5SEAISG - Guide de la bibliothèque (voir Modicon TM5, Extensomètre IoDrvTM5SEAISG, Guide de la bibliothèque). 118 EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Configuration d'un extensomètre électronique Première étape Ajoutez le module TM5SEAISG à votre projet. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Reportez-vous aux paragraphes suivants : Mappage des sorties (voir page 119) pour des détails de configuration des paramètres de sortie. Mappage des états (voir page 119) pour des détails de configuration des bits d'état. Mappage des entrées (voir page 120) pour des détails de configuration des paramètres d'entrée. Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Mappage des sorties Ce tableau décrit la configuration du mappage des sorties du TM5SEAISG : Canal Type Description ConfigOutput00 USINT Commande la configuration de l'ADC (voir page 121). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SEAISG : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 119 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Canal Type Description réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé Onglet Mappage des entrées Ce tableau décrit la configuration du mappage des entrées du TM5SEAISG : Canal Type Description StatusInput00 USINT État du canal d'entrée analogique. AnalogInput00 DINT Valeur actuelle de l'entrée 0. Il s'agit de la valeur brute lue par le TM5SEAISG. Voir Registre d'entrée analogique (voir page 120). Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Mappage E/S (voir page 23). Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SEAISG : Nom Valeur Durée du cycle ADC 400 Valeur par défaut Description 400 Indique la durée du cycle de l'ADC (convertisseur analogique/numérique), réglable par pas de 100 µs. Registre d'entrée analogique Le canal Entrée analogique 00 contient la valeur brute de l'ADC pour l'extensomètre en pont intégral, avec une résolution de 24 bits. Ce tableau décrit les valeurs de Entrée analogique 00 : 120 Valeur Description FF80 0001 à 007F FFFF hex Valeur valide 007F FFFF hex Débordement FF80 0001 hex Dépassement inférieur FF80 0000 hex Valeur non valide EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Registre de configuration de l'ADC Ce tableau décrit le registre Config sortie 00 de configuration de l'ADC : Bit Valeur Description Valeur 0-3 0000 hex Débit de données (échantillons par seconde) : 5 0001 hex 4-6 7 EIO0000003180 05/2019 2,5 0010 hex 10 0011 hex 15 0100 hex 25 0101 hex 30 0110 hex 50 0111 hex 60 1000 hex 100 1001 hex 500 1010 hex 1000 1011 hex 2000 1100 hex 3750 1101 hex 7500 1110 hex Mode synchrone (voir page 122) 1111 hex Réservé 000 hex Facteur de pont 16 mV/VCC 001 hex 8 mV/VCC 010 hex 4 mV/VCC 011 hex 2 mV/VCC 100 hex 256 mV/VCC 101 hex 128 mV/VCC 110 hex 64 mV/VCC 111 hex 32 mV/VCC 0 hex Réservé (doit être égal à 0) 121 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Configuration du module Description Le module propose deux modes de fonctionnement : synchrone, asynchrone. Mode synchrone L'ADC est lu de manière synchrone avec le bus TM5 : lorsque les bits 0 à 3 du registre de configuration ConfigOutput00 de l'ADC sont réglés sur la valeur 1110 hex. lorsque le temps de cycle de l'ADC ≥ 1/4 du temps de cycle du bus TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Registre d'entrée analogique (voir page 120). Le temps de cycle de l'ADC est un multiple entier du temps de cycle configuré du bus TM5. NOTE : AnalogInput00 est réglé sur FF80 0000 hex si le module électronique est configuré avec des valeurs hors de ces limites. Mode asynchrone Lorsque l'ADC est lu de manière asynchrone avec le bus TM5, le module électronique tente de rester aussi proche que possible du temps de cycle de l'ADC sans être synchronisé au bus TM5. Le bit 2 de StatusInput00 est réglé sur 1. Reportez-vous au tableau du registre d'état d'entrée. Le tableau suivant décrit la jigue, le temps d'arrêt et le temps de stabilisation : Caractéristiques Jigue Valeurs Durées de cycles d'ADC < 1500 μs ± 1 μs max. Durées de cycle d'ADC > 1500 μs ± 4 μs max. Temps d'arrêt sur le bus TM5 50 μs + (durée du cycle du bus TM5/128) Temps de stabilisation1 150 x Durée du cycle du bus TM5 1 Le temps de stabilisation correspond au temps entre le front descendant du bit valide (bit 0 dans le registre d'état) et le front descendant du bit synchrone de l'ADC (bit 2 dans le registre d'état). 122 EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Résolution effective Présentation La méthode de conversion Sigma-Delta des signaux analogiques sur le TM5SEAISG rend, en principe, possible une résolution effective de la valeur affichée. Si l'ADC du TM5SEAISG génère systématiquement une valeur 24 bits en sortie, la résolution accessible par le calcul est toujours inférieure à la résolution 24 bits du convertisseur. La résolution effective dépend du débit de données et du facteur de pont défini dans le registre ConfiguOutput00 de configuration de l'ADC. Par exemple, avec un débit de données de 2,5 Hz et un facteur de pont de 2 mV/VCC, la résolution effective est de 18,7 bits. Par conséquent, la quantité d'informations dans les bits de poids faible (en gris) n'est que théorique et peut varier considérablement. Valeur d'extensomètre La voie AnalogInput00 contient la valeur brute de l'ADC pour l'extensomètre en pont intégral, avec une résolution de 24 bits. Les tableaux ci-dessous indiquent la résolution effective (en bits) de la valeur de l'extensomètre en pont intégral, selon la configuration du module électronique (débit de données, facteur de pont). Reportez-vous à la section Registre de configuration de l'ADC (voir page 121). Facteur de pont ± 16 mV/VCC ± 8 mV/VCC ± 4 mV/VCC ± 2 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 2,5 21.3 20.8 19.7 18.7 5 20.7 20.3 19.3 18.3 10 20.4 19.9 18.9 17.9 15 20.1 19.3 18.7 17.7 25 19.7 19.2 18.5 17.5 EIO0000003180 05/2019 123 Module électronique d'extensomètre à entrées analogiques TM5 Facteur de pont ± 16 mV/VCC ± 8 mV/VCC ± 4 mV/VCC ± 2 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 30 19.6 19.0 18.1 17.1 50 19.4 18.8 17.9 16.9 60 19.3 18.8 17.8 16.8 100 19.1 18.5 17.4 16.4 500 18.0 17.3 16.3 15.3 1000 17.2 16.5 15.6 14.6 2000 16.6 16.1 15.3 14.3 3750 16.2 15.7 14.7 13.7 7500 15.8 15.3 14.4 13.4 Facteur de pont 124 ± 256 mV/VCC ± 128 mV/VCC ± 64 mV/VCC ± 32 mV/VCC Débit de données (Hz) Bits Bits Bits Bits 2,5 23 22.6 22.1 21.7 5 22.3 22.4 21.9 21.3 10 22.3 22 21.6 21 15 22 21.7 21.3 20.7 25 21.8 21.4 21.1 20.5 30 21.7 21.3 20.8 20.4 50 21.3 21.1 20.5 19.9 60 21.3 20.9 20.4 19.8 100 20.9 20.7 20.2 19.6 500 20.1 19.6 19.1 18.6 1000 19 18.6 18.1 17.5 2000 18.5 18.1 17.8 17 3750 18.1 17.8 17.3 16.6 7500 17.7 17.3 16.9 16.2 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Module électronique d'E/S expertes TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 6 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 Modules électroniques d'E/S expertes TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'E/S expertes Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SE1IC02505 126 TM5SE1IC01024 130 TM5SE2IC01024 133 TM5SE1SC10005 137 EIO0000003180 05/2019 125 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1IC02505 Introduction Le TM5SE1IC02505 est un module électronique d'entrée experte 5 ou 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Le signal du codeur est décompté comme suit : Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC INC 250 kHz 5 VCC TM5SE1IC02505 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : 126 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 - Alimentation PowerSupply01 BYTE État de l'alimentation du codeur BOOL État de l'alimentation du codeur 24 VCC (0 = OK) PowerSupply02 Entrées Entrées État de l'alimentation du codeur 5 VCC (0 = OK) BYTE État de toutes les entrées analogiques (bits 6 à 7 inutilisés) SignalA BOOL Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Impulsion de référence du codeur réservé BOOL réservé DigitalInput01 BOOL État de l'entrée numérique 0 DigitalInput02 BOOL État de l'entrée numérique 1 réservé BOOL réservé réservé BOOL réservé - Encoder01 DINT Codeur incrémental - StatusInput01 BYTE État du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous) - ReferenceModeEncoder01 BYTE Mode de référence - codeur incrémental 01 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Registre État entrée 01 Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput01 : Bit Description 0-1 Toujours 0. 2 Quand le référencement est actif (ON), ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0. 3 Quand le référencement est activé (ON), ce bit bascule après chaque référence terminée. Quand le référencement est désactivé (OFF), ce bit est toujours à 0. 4 Ce bit est toujours à 1 après la première impulsion de référence. 5à7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence. EIO0000003180 05/2019 127 Module électronique d'E/S expertes TM5 Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement désactivé ou déjà en cours. 00111100 en binaire 3C hex Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le registre Encoder00. xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Bits modifiés continuellement avec le référencement continu de la hexadécimal configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00. Registre ReferenceModeEncoder01 Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder01 : Bit Valeur Description 0-1 00 Référencement DÉSACTIVÉ 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2à5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DÉSACTIVÉ Exemple : Valeur du registre 128 Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement DÉSACTIVÉ 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence). hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur x0 hex. 11000011 en binaire C3 en Référencement continu : le référencement intervient à chaque impulsion hexadécimal de référence. EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE1IC02505 : Nom Valeur Valeur par défaut Description PresetABR01_32Bit -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Front de référence Désactivé augmentation diminution Désactivé Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. Commutateur d'activation de référence actif faible actif élevé actif faible Front de configuration de l'entrée numérique 01. Commutateur d'activation de référence désactivé activé désactivé Active/Désactive le paramètre ci-dessus EIO0000003180 05/2019 129 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1IC01024 Introduction Le module d'extension TM5SE1IC01024 est un module électronique d'entrée expert 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC INC 100 kHz 24 VCC TM5SE1IC01024 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : 130 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 - Alimentation BYTE État de l'alimentation du codeur Entrées Entrées BOOL État de l'alimentation du codeur (0=OK) BYTE État de toutes les entrées numériques Signal A BOOL Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput00 BOOL État de l'entrée numérique 0 PowerSupply00 - Encoder00 DINT Codeur incrémental StatusInput00 BYTE État du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous) ReferenceModeEncoder00 BYTE Mode de référence - codeur incrémental 00 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Registre État entrée 00 Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput00 : Bit Description 0-1 Toujours 0 2 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 3 Basculer après chaque référence achevée 4 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 5à7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex 00111100 en binaire 3C en Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le hexadécimal registre Encoder00 xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Les bits sont modifiés continuellement avec le référencement continu de hexadécimal la configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder00. EIO0000003180 05/2019 Référencement désactivé ou déjà en cours 131 Module électronique d'E/S expertes TM5 Registre ReferenceModeEncoder00 Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder00 : Bit 0-1 Valeur Description 00 Référencement DÉSACTIVÉ 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2à5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DÉSACTIVÉ Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement DÉSACTIVÉ 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence) hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput00 prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite. 11000011 en binaire C3 en En référencement continu, le référencement intervient à chaque hexadécimal impulsion de référence. Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE1IC01024 : Nom Valeur Valeur par défaut Description PresetABR01_32Bit -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. Front de référence Désactivé augmentation diminution Désactivé Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. Commutateur d'activation de référence actif faible actif élevé actif faible Front de configuration de l'entrée numérique 01. Commutateur d'activation de référence désactivé activé désactivé Active/Désactive le paramètre ci-dessus. 132 EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE2IC01024 Introduction Le module d'extension TM5SE2IC01024 est un module électronique d'entrée expert 24 VCC doté de deux canaux d'entrée pour un codeur incrémental ABR. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 2 HSC INC 100 kHz 24 VCC TM5SE2IC01024 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 133 Module électronique d'E/S expertes TM5 - Alimentation BYTE État de l'alimentation du codeur (bits 1 à 7 inutilisés) Entrées Entrée numérique 0-7 BOOL État de l'alimentation du codeur (0=OK) BYTE État de toutes les entrées numériques Signal A BOOL Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput00 BOOL État de l'entrée numérique 0 Signal A BOOL Signal A du codeur SignalB BOOL Signal B du codeur SignalR BOOL Signal R du codeur DigitalInput01 BOOL État de l'entrée numérique 1 PowerSupply00 Codeur incrémental 00-01 - Codeur incrémental Encoder00 DINT Codeur incrémental Encoder01 INT État du codeur incrémental 00-01 Sorties Codeur incrémental État du codeur incrémental 00-01 StatusInput00 BYTE État du codeur incrémental 00 (voir ci-dessous) StatusInput01 USINT État du codeur incrémental 01 (voir ci-dessous) ReferenceModeEncoder00 BYTE Mode de référence - codeur incrémental 00 ReferenceModeEncoder01 BYTE Mode de référence - codeur incrémental 01 Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). Registre État entrée 0x Ce registre contient des informations indiquant si le processus de référencement est inactif, actif ou terminé. Ce tableau décrit le registre StatusInput0x : 134 Bit Description 0-1 Toujours 0 2 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 3 Basculer après chaque référence achevée 4 Le bit est systématiquement à 1 après la première impulsion de référence. 5à7 Compteur libre, incrémenté à chaque impulsion de référence EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex Référencement désactivé ou déjà en cours. 00111100 en binaire 3C en Première référence terminée, valeur de référence appliquée dans le hexadécimal registre Encoder0x. xxx11100 en binaire xB en Les bits 5 à 7 sont modifiés de manière séquentielle à chaque impulsion hexadécimal de référence. xxx1x100 en binaire xx en Les bits sont modifiés continuellement avec le référencement continu de hexadécimal la configuration. À chaque impulsion de référence, la valeur de référence est appliquée au registre Encoder0x. Registre ReferenceModeEncoder0x Ce registre détermine le mode de référence du codeur. Ce tableau décrit le registre ReferenceModeEncoder0x : Bit Valeur Description 0-1 00 Référencement DÉSACTIVÉ 01 Référence ponctuelle (une seule occurrence) 11 Référencement continu 2à5 0000 Bit à valeur 0 permanente 6-7 00 Référencement DÉSACTIVÉ Exemple : Valeur du registre Description 00000000 en binaire 00 hex 11000001 en binaire C1 en Référence ponctuelle (une seule occurrence) hexadécimal Au démarrage après la fin du processus de référencement, réglez ce registre sur 00 hex. Puis attendez que StatusInput0x prenne également la valeur 00 hex. Alors seulement la valeur hexadécimale C1 peut être écrite. 11000011 en binaire C3 en En référencement continu, le référencement intervient à chaque hexadécimal impulsion de référence. EIO0000003180 05/2019 Référencement DÉSACTIVÉ 135 Module électronique d'E/S expertes TM5 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE2IC01024 : Nom Valeur Valeur par défaut Description PresetABR01_32Bit -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. ReferenceEdge01 Désactivé augmentation diminution Désactivé Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. ReferenceEnableSwitch01 actif faible actif élevé actif faible Front de configuration de l'entrée numérique 01. ReferenceEnableSwitch01 désactivé activé désactivé Entrée numérique 01 utilisée comme commutation d'activation de référence. PresetABR02_32Bit -2 147 483 648 à 2 147 483 647 0 Référencement de valeur prédéfinie pour le compteur ; la valeur définie ici est appliquée à la valeur du compteur lorsque le processus de référencement est terminé. ReferenceEdge02 Désactivé augmentation diminution Désactivé Sélectionne le front de l'impulsion de référence pour le référencement. ReferenceEnableSwitch02 actif faible actif élevé actif faible Front de configuration de l'entrée numérique 01. ReferenceEnableSwitch02 désactivé activé désactivé Active/Désactive le paramètre ci-dessus. 136 EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 TM5SE1SC10005 Introduction Le module d'extension TM5SE1SC10005 est un module électronique d'entrée expert 5 ou 24 VCC doté d'un canal d'entrée pour un codeur absolu SSI. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique 1 HSC SSI 1 Mo 5 VCC TM5SE1SC10005 (voir Modicon TM5, Modules experts (compteurs rapides) , Guide de référence du matériel). Paramètre de vérification monoflop Le paramètre Vérification monoflop permet de tester le niveau de la ligne de données avant de lancer la transmission des données : l'horloge ne démarre que si le niveau de la ligne de données est égal au niveau spécifié. Ce niveau est programmable. Vous pouvez choisir d'effectuer le test ou non. Si vous testez le niveau, vous pouvez sélectionner sa valeur (0 ou 1) via l'interface. Le niveau de la ligne de données est vérifié à partir de Tm, après le dernier front montant de la ligne d'horloge. Dans l'exemple 1, le paramètre Vérification monoflop doit être configuré en haut niveau. Vous garantissez ainsi le report de la génération d'horloge après le passage de la ligne de données au haut niveau. Dans l'exemple 2, le paramètre Vérification monoflop doit être configuré en niveau bas. Ceci garantit le report de la génération d'horloge après le passage de la ligne de données au niveau bas. EIO0000003180 05/2019 137 Module électronique d'E/S expertes TM5 Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Le tableau suivant décrit la configuration du mappage des E/S : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé - Entrées Alimentation BYTE - État de l'alimentation du codeur (bits 2 à 7 inutilisés) PowerSupply01 BOOL - État de l'alimentation du codeur 24 VCC (0 = OK) PowerSupply02 BOOL - État de l'alimentation du codeur 5 VCC (0 = OK) BYTE - État de toutes les entrées analogiques (bits 0 à 3 et 6 à 7 inutilisés) BOOL - Réservé Entrées réservé ... réservé DigitalInput01 État de l'entrée numérique 0 DigitalInput02 Encoder01 État de l'entrée numérique 1 DINT - Valeur de positionnement du codeur Pour plus d'informations, consultez la section Description de l'onglet Paramètres définis par l'utilisateur (voir page 22). 138 EIO0000003180 05/2019 Module électronique d'E/S expertes TM5 Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Ce tableau décrit la configuration des paramètres définis par l'utilisateur du TM5SE1SC10005 : Nom Valeur Valeur par défaut Description Format de données binaire gris binaire Format des données du codeur SSI. Débit en bauds 1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz 1 MHz Définir la fréquence d'horloge. Longueur de bit totale 0 à 32 0 Nombre de bits envoyés par le codeur SSI par trame. Longueur de bit valide 0 à 32 0 Partie significative de la trame du codeur SSI. Seule la partie la moins importante de la trame totale du codeur SSI est correcte. La partie complémentaire la plus significative de la trame est ignorée et lue comme égale à 0. Vérification monoflop haut niveau bas niveau ignorer haut niveau Le niveau de la ligne de données fait l'objet d'une vérification avant le démarrage de l'émission des données. EIO0000003180 05/2019 139 Module électronique d'E/S expertes TM5 140 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 7 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques émetteurs/récepteurs d'extension. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SBET1 142 TM5SBET7 144 TM5SBER2 146 EIO0000003180 05/2019 141 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBET1 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBET1 est un émetteur qui émet sur le bus de données TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique émetteur TM5SBET1 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 142) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SBET1 : 142 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 État entrées StatusInput00 BYTE État du module BOOL Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V réservé StatusInput01 Inutilisé (bit = 0) Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1 = alimentation d'E/S < 20,4 V Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 143 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBET7 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBET7 est un émetteur qui émet sur le bus de données TM7 et connecte le bus d'alimentation TM7 aux blocs d'E/S d'extension TM7. Pour plus d'informations, reportez-vous à la section Module électronique émetteur TM5SBET7 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 144) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SBET7 : 144 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 État entrées StatusInput00 BYTE État du module BOOL Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V ou intensité > 2,3 A réservé Inutilisé (bit = 0) StatusInput01 Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1 = alimentation d'E/S < 20,4 V Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 145 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 TM5SBER2 Introduction Le module électronique d'extension TM5SBER2 est un récepteur qui reçoit sur le bus de données TM5. Pour plus d'informations, reportez-vous au module électronique récepteur TM5SBER2 (voir Modicon TM5, Modules émetteur et récepteur, Guide de référence du matériel). Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 146) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SBER2 : 146 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 État entrées StatusInput00 BYTE État du module BOOL Avertissement alimentation de bus : 0 = OK 1 = basse tension < 4,7 V ou intensité > 2,3 A réservé StatusInput01 Inutilisé (bit=0) Avertissement alimentation d'E/S : 0 = OK 1 = alimentation d'E/S < 20,4 V Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 147 Modules électroniques émetteurs/récepteurs TM5 148 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules électroniques d'alimentation TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 8 Modules électroniques d'alimentation TM5 Modules électroniques d'alimentation TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'extension d'alimentation. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SPS1TM5SPS 150 TM5SPS1F 152 TM5SPS2 154 TM5SPS2F 156 EIO0000003180 05/2019 149 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS1TM5SPS Introduction Le module d'extension TM5SPS1 est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 150) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPS1 : 150 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'alimentation TM5 État BYTE État du module Avertissement d'alimentation du bus BOOL Avertissement alimentation du bus (1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V) réservé BOOL Inutilisé (bit = 0) Avertissement d'alimentation d'E/S BOOL Avertissement alimentation E/S (0 = CC OK) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 151 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS1F Introduction Le module d'extension TM5SPS1F est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne, doté d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 152) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPS1F : 152 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'alimentation TM5 État BYTE État du module Avertissement d'alimentation du bus BOOL Avertissement alimentation du bus (1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V) réservé BOOL Inutilisé (bit = 0) Avertissement d'alimentation d'E/S BOOL Avertissement alimentation E/S (0 = CC OK) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 153 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS2 Introduction Le module d'extension TM5SPS2 est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 154) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPS2 : 154 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'alimentation TM5 État BYTE État du module Avertissement d'alimentation du bus BOOL Avertissement alimentation du bus (1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V) réservé BOOL Inutilisé (bit = 0) Avertissement d'alimentation d'E/S BOOL Avertissement alimentation E/S (0 = CC OK) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 155 Modules électroniques d'alimentation TM5 TM5SPS2F Introduction Le module d'extension TM5SPS2F est un module électronique d'alimentation 24 VCC pour alimentation E/S interne, doté d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 156) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPS2F : 156 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques d'alimentation TM5 État BYTE État du module Avertissement d'alimentation du bus BOOL Avertissement alimentation du bus (1 = surintensité > 2,3 A ou basse tension < 4,7 V) réservé BOOL Inutilisé (bit = 0) Avertissement d'alimentation d'E/S BOOL Avertissement alimentation E/S (0 = CC OK) Onglet Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 157 Modules électroniques d'alimentation TM5 158 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 9 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Introduction Ce chapitre fournit les informations liées à la configuration des modules électroniques d'extension de distribution à broche commune. Pour ajouter des modules électroniques d'extension et accéder aux écrans de configuration, reportez-vous à la section Ajout d'un module électronique d'extension (voir page 22). Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page TM5SPDG12F 160 TM5SPDD12F 162 TM5SPDG5D4F 164 TM5SPDG6D6F 166 TM5SD000 168 EIO0000003180 05/2019 159 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG12F Introduction Le module d'extension TM5SPDG12F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs de terre et d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 160) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPDG12F : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrées État fusible 160 BYTE État du module BOOL État des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 161 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDD12F Introduction Le module d'extension TM5SPDD12F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs 24 VCC et d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 162) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPDD12F : Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé État entrées État fusible 162 BYTE État du module BOOL État des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 163 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG5D4F Introduction Le module d'extension TM5SPDG5D4F est un module électronique de distribution potentielle doté de 12 connecteurs 24 VCC et d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 164) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPDG5D4F : 164 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 État entrées BYTE État du module État fusible BOOL État des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusPowerSupply BOOL Avertissement de l'alimentation (0 = CC OK) Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 165 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SPDG6D6F Introduction Le module d'extension TM5SPDG6D6F est un module électronique de distribution potentielle dotée de 6 connecteurs de terre, de 6 connecteurs 24 VCC et d'un fusible. Onglet Module TM5 - Mappage d'E/S L'onglet Module TM5 - Mappage d'E/S permet de définir et de nommer des variables. Cet onglet fournit également des informations complémentaires telles que l'adressage topologique. Consultez la section Mappage des états (voir page 166) pour des détails de configuration des bits d'état. Pour plus d'informations, consultez la section Module TM5 - Description de l'onglet Mappage d'E/S (voir page 23). Mappage des bits d'état Ce tableau décrit la configuration du mappage des bits d'état du TM5SPDG6D6F : 166 Canal Type Description Module OK BYTE État des modules d'E/S compactes et électronique CC OK BOOL Plage de tension : 0 : non valide 1 : valide réservé BOOL Réservé. Réseau OK BOOL Bus TM5 : 0 : erreur de bus 1 : OK Données d'E/S valides BOOL Validité des données : 0 : valide 1 : non valide réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé réservé BOOL Réservé EIO0000003180 05/2019 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 État entrées BYTE État du module État fusible BOOL État des fusibles : 0 = OK 1 = le fusible est grillé ou manquant StatusPowerSupply BOOL Avertissement de l'alimentation (0 = CC OK) Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. EIO0000003180 05/2019 167 Modules électroniques de distribution à broche commune TM5 TM5SD000 Introduction Le module d'extension TM5SD000 est un module électronique factice. Paramètres définis par l'utilisateur Il n'existe aucune configuration utilisateur pour ce module. 168 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 EIO0000003180 05/2019 Chapitre 10 Module de communication TM5 Module de communication TM5 Présentation Ce chapitre fournit des informations sur le module de communication TM5SE1RS2. Contenu de ce chapitre Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants : Sous-chapitre Sujet Page 10.1 Présentation 170 10.2 Onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S 175 10.3 Onglet Paramètre défini par l'utilisateur 182 10.4 Échange de données 197 EIO0000003180 05/2019 169 Sous-chapitre 10.1 Présentation Présentation Module de communication TM5SE1RS2 Description Le module de communication TM5SE1RS2 permet de connecter des équipements via des communications RS232. Ce module de communication peut être utilisé uniquement avec le module d'interface Sercos TM5NS31. Ajout du module de communication TM5SE1RS2 Étape Action 1 Dans l'arborescence Équipements, faites glisser et déposez le Modicon LMC078 Motion Controller. 2 Faites glisser et déposez le TM5SE1RS2 sur le nœud SERCOSIII (interface SERCOS III). Résultat : le TM5NS31 est automatiquement ajouté avec le TM5SE1RS2. Description des paramètres TM5SE1RS2 Double-cliquez sur le nœud TM5SE1RS2 (TM5SE1RS2). Celui-ci comporte trois onglets : Module SERCOS III - Mappage d'E/S (voir page 170) : canaux à configurer. Paramètres utilisateur (voir page 171) : paramètres à configurer. Informations : informations sur le TM5SE1RS2. Onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S Les canaux d'entrée et de sortie du module sont mappés sur des variables de projet utilisées par l'application. Canal Signification Valeur par défaut Type de données Séquence de sortie Numéro de séquence d'émetteur État de l'émetteur Acquittement du numéro de séquence de récepteur État du récepteur – BYTE Octet Tx 1/Octet Tx 15 Octet de contrôle dans la direction d'envoi ou données de transmission – BYTE (voir page 176) (voir page 178) 170 EIO0000003180 05/2019 Canal Signification Valeur par défaut Type de données Séquence d'entrée Numéro de séquence de récepteur État du récepteur Acquittement du numéro de séquence d'émetteur État de l'émetteur – BYTE Octet Rx 1/Octet Rx 15 Octet de contrôle dans la direction de réception ou données reçues – BYTE (voir page 179) (voir page 181) Onglet Paramètres utilisateur La case à cocher Valeurs symboliques sert à passer de la valeur numérique à la valeur symbolique. Nom Signification Valeur Valeur par défaut numérique/symbolique Type de données MTU d'entrée Taille de l'unité de transmission maximum (MTU) en octets, disponible dans la zone de données d'entrée cycliques 15 / 15 octets 15 / 15 octets BYTE MTU de sortie Taille de la MTU en octets, disponible dans la zone de données de sortie cycliques 15 / 15 octets 15 / 15 octets BYTE Transfert de bloc Nombre maximum de 1 / 1 blocs Input MTU envoyés sans acquittement du module vers le système supérieur (voir page 183) (voir page 184) (voir page 185) 1 / Transfert de bloc BYTE Délai de Temps d'attente entre 0 / 0 transfert de bloc l'envoi des blocs Input (voir page 186) MTU sans acquittement du module vers le système supérieur 0 / Délai de transfert BitArea de bloc Segments multiples 0 / Désactivé (voir page 187) EIO0000003180 05/2019 Il est interdit/autorisé d'avoir plusieurs segments dans une MTU 0 / Désactivé 1 / Activé BYTE 171 Nom Signification Taille de segment La taille de segment 0 / Désactivé correspond à la taille 2 / Activé maximum de la MTU / La taille de segment peut dépasser la taille de la MTU 0 / Désactivé BYTE Débit en bauds Définir le débit en bauds 1 200 / 1 200 2 400 / 2 400 4 800 / 4 800 9 600 / 9 600 19 200 / 19 200 38 400 / 38 400 57 600 / 57 600 115 200 / 115 200 57 600 / 57 600 BitArea Bits de données Nombre de bits de données 7/7 8/8 7/7 BYTE Bits d'arrêt Nombre de bits d'arrêt 1/2 2/4 1/2 BYTE Parité Bit de contrôle de la parité 48 / Faible 49 / Haute 69 / Paire 78 / Aucune 79 / Impaire 69 / Paire BYTE Seuil supérieur Seuil supérieur du FIFO du récepteur 1024 / 1024 1024 / 1024 BitArea Seuil inférieur Seuil inférieur du FIFO du récepteur 512 / 512 512 / 512 BitArea Temps d'inactivité réception Dépassement de délai réception 4/4 4 / Temps BitArea d'inactivité réception Caractère fin de Caractère de fin de réception 1 trame Rx 1 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Rx 1 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Rx 2 réception 2 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Rx 2 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Rx 3 réception 3 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Rx 3 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Rx 4 réception 4 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Rx 4 BitArea (voir page 187) (voir page 189) (voir page 189) Valeur Valeur par défaut numérique/symbolique Type de données (voir page 190) (voir page 191) 172 EIO0000003180 05/2019 Nom Signification Valeur Valeur par défaut numérique/symbolique Type de données Temps d'inactivité transmission Dépassement de délai transmission 5/5 5 / Temps d'inactivité transmission BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Tx 1 transmission 1 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Tx 1 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Tx 2 transmission 2 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Tx 2 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Tx 3 transmission 3 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Tx 3 BitArea Caractère fin de Caractère de fin de trame Tx 4 transmission 4 -1 / -1 -1 / Caractère fin de trame Tx 4 BitArea Inversion RTS Niveau d'inversion RTS (Request To Send, demande d'émission) 0 / Désactivé 16 / Activé 0 / Désactivé BYTE Inversion CTS Niveau d'inversion CTS (Clear To Send, prêt à émettre) 0 / Désactivé 1 / Activé 0 / Désactivé BYTE 0 / Désactivé 1 / Contrôle de flux 0 / Désactivé BYTE (voir page 190) (voir page 191) (voir page 192) (voir page 192) Reconnaissanc Évaluation du signal e CTS transfert CTS de la ligne de matériel transfert matériel (voir page 193) Mode RTS transfert matériel (voir page 194) 16 / Contrôle de flux Mode de fonctionnement du niveau de sortie du signal RTS de la ligne de transfert matériel, toujours passif Caractère Xon Code ASCII du transfert logiciel caractère XON pour (voir page 195) le contrôle de flux à l'aide du transfert logiciel EIO0000003180 05/2019 17 / 17 16 / Contrôle de flux BYTE 17 / Caractère Xon transfert logiciel -1 / Désactivé BitArea 173 Nom 174 Signification Valeur Valeur par défaut numérique/symbolique Type de données Caractère Xoff Code ASCII du transfert logiciel caractère XOFF pour (voir page 195) le contrôle de flux à l'aide du transfert logiciel 19 / 19 19 / Caractère Xoff transfert logiciel -1 / Désactivé BitArea Période de Délai de répétition transfert logiciel automatique (en (voir page 196) millisecondes) pour l'envoi du caractère actuel d'état XON/XOFF 0/0 0 / Période de transfert logiciel BitArea EIO0000003180 05/2019 Sous-chapitre 10.2 Onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S Onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S Présentation Cette section fournit des informations sur les canaux disponibles dans l'onglet Module SERCOS III - Mappage d'E/S. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Séquence de sortie 176 Octet Tx 1 – Octet Tx 15 178 Séquence d'entrée 179 RxByte1 – RxByte15 181 EIO0000003180 05/2019 175 Séquence de sortie Généralités Utilisez ce registre pour spécifier les informations de commande concernant la préparation à l'envoi et la réception, la prise en charge des données reçues et le nombre de trames à envoyer au module. Bit Description 0à2 0 à 7 = numéro consécutif de séquence d'émetteur 3 0 = établissement de la connexion à l'émetteur demandé par le module 1 = échange des données de l'émetteur activé 4à6 0 à 7 = acquittement du numéro de séquence de récepteur 7 0 = établissement de la connexion au récepteur demandé par le module 1 = échange des données du récepteur activé Numéro consécutif de séquence d'émetteur Si les données de transmission du module sont disponibles, elles sont créées dans le registre Output MTU et le numéro de séquence signalé au module augmente. Vous devez placer un nouveau numéro de séquence avec de nouvelles données dans le registre Output MTU uniquement une fois que le numéro de séquence actuel a été acquitté comme lu par le registre InputSequence du module. Ici, un élément Block Forward non acquitté de blocs MTU (c'est ainsi qu'est effectuée la configuration dans la direction d'entrée) est automatiquement possible. Cependant, le module doit pouvoir lire et évaluer chaque séquence. Dans le cas contraire, il est impossible de transférer correctement les données et d'acquitter la séquence. Cela s'applique également aux différentes durées de cycle de tous les composants concernés. Le nombre total de blocs ne doit pas dépasser 7, sinon il devient impossible de surveiller l'acquittement du numéro de séquence d'émetteur. Établissement de la connexion avec l'émetteur / Échange de données Ce bit fournit des informations d'état et de commande au module pour lui indiquer que la direction d'envoi est active et synchronisée. Pour envoyer des données à partir du tampon du module, ce bit doit toujours être défini sur 1. Définissez ce bit sur 0 pour interrompre la connexion : les trames du tampon de transmission qui ont déjà été transférées sont bien envoyées, mais les trames incomplètes sont ignorées. Pour établir une nouvelle connexion, vous devez effectuer de nouveau la synchronisation. Acquittement du numéro de séquence de récepteur Ce champ indique au module quelle séquence reçue du registre InputSequence a été reprise. Le module est ainsi informé que le registre Input MTU a été lu et qu'il peut désormais le remplacer par les nouvelles données reçues. Cette séquence doit également être suivie d'un élément Block Forward activé. 176 EIO0000003180 05/2019 Établissement de la connexion avec le récepteur / Échange de données Ce bit fournit des informations d'état et de commande au module pour lui indiquer que la direction de réception est active et synchronisée. Lorsque vous recevez des données à partir du système supérieur, ce bit doit toujours être défini sur 1. Définissez ce bit sur 0 pour interrompre la connexion : les octets de données qui sont toujours dans le tampon de réception mais pas encore transférés sont supprimés. Pour établir une nouvelle connexion, vous devez effectuer de nouveau la synchronisation. EIO0000003180 05/2019 177 Octet Tx 1 – Octet Tx 15 Généralités Ces registres, communément appelés le bloc Output MTU, servent à transférer des données au module. Octet de contrôle dans la direction d'envoi Cet octet contient les informations nécessaires pour réassembler la trame envoyée à partir des blocs Output MTU individuels. Il est envoyé au module supérieur. Bit Description 0à5 0 à 63 = longueur de segment 6 0 = l'octet de contrôle pour le segment suivant est dans une nouvelle MTU (Octet Tx 1) 1 = l'octet de contrôle pour le segment suivant suit directement la fin du segment 7 0 = la trame n'est pas complète 1 = la trame est complète Longueur de segment Indique la longueur du segment à envoyer. Seulement six bits sont disponibles dans l'octet de contrôle. C'est pourquoi la longueur de segment maximale est de 63. Si la trame à envoyer est plus longue que la longueur de segment maximale, elle doit être divisée en plusieurs segments associés à des octets de contrôle. La fin de la trame est indiquée au module en définissant le bit 7 dans le dernier segment. Position de l'octet de contrôle Indique la position de l'octet de contrôle dans le segment suivant. Consultez également la rubrique Segments multiples / Taille de segment (voir page 187). Identificateur de fin de trame Dans le dernier segment, ce bit est défini comme identificateur de fin de trame. La trame complète est alors libérée pour envoi. 178 EIO0000003180 05/2019 Séquence d'entrée Généralités Le module utilise ce registre pour indiquer qu'il est prêt à l'envoi et à la réception, les données reçues, mais aussi pour envoyer des données de trame au système supérieur. Bit Description 0à2 0 à 7 = numéro consécutif de séquence de récepteur 3 0 = établissement de la connexion au récepteur demandé par le module 1 = échange des données du récepteur activé 4à6 0 à 7 = acquittement du numéro de séquence d'émetteur 7 0 = établissement de la connexion à l'émetteur demandé par le module 1 = échange des données de l'émetteur activé Numéro consécutif de séquence de récepteur Si des données du module sont disponibles, elles sont créées dans le bloc Input MTU et le numéro de séquence envoyé au système supérieur augmente. Par défaut (voir également Block Forward (voir page 185)), un nouveau numéro de séquence avec de nouvelles données issues des modules est intégré au bloc Input MTU uniquement une fois que le numéro de séquence actuel a été acquitté par le registre OutputSequence. Cela permet de signaler au module que le bloc Input MTU a été lu et peut désormais être écrasé. Ce compteur s'incrémente également pour détecter les changements d'état liés à l'établissement ou à l'interruption de la connexion. Établissement de la connexion avec le récepteur / Échange de données Avec ce bit d'état, le module indique si l'interface est prête à recevoir des données et si elle est synchronisée avec le système supérieur. L'interface est prête à recevoir des données uniquement après la synchronisation (voir également Synchronisation de la préparation à l'envoi et la réception (voir page 198)). Ce bit d'état doit faire l'objet d'une surveillance régulière. En effet, en cas de détection de problèmes de transfert ou de non-conformité avec l'acquittement de la séquence, le module luimême peut couper la connexion. Si tel est le cas, la synchronisation doit être de nouveau effectuée. Acquittement du numéro de séquence d'émetteur Indique quelle séquence doit être envoyée à partir du registre OutputSequence reçu par le module. Le module précise ainsi que les données ont été lues à partir du bloc Output MTU et copiées dans le tampon. Les données du bloc Output MTU peuvent donc être remplacées par de nouvelles données de transmission. EIO0000003180 05/2019 179 Établissement de la connexion avec l'émetteur / Échange de données Ce bit est le bit de rétroaction d'état du module indiquant que la direction d'envoi est active et synchronisée (voir également Synchronisation de la préparation à l'envoi et à la réception (voir page 198)). C'est pourquoi les données destinées à l'interface peuvent maintenant être envoyées. 180 EIO0000003180 05/2019 RxByte1 – RxByte15 Généralités Ces registres, communément appelés le bloc Input MTU, servent à transférer des données du module vers le système supérieur. Octet de contrôle dans la direction de réception Le module utilise les octets de contrôle pour transmettre des informations au système supérieur, afin de lui permettre de réassembler la trame reçue à partir des segments et des blocs Input MTU individuels. Bit Description 0à5 0 à 63 = longueur de segment 6 0 = l'octet de contrôle pour le segment suivant est dans une nouvelle MTU (RxByte1) 1 = l'octet de contrôle pour le segment suivant suit directement la fin du segment 7 0 = la trame n'est pas complète 1 = la trame est complète Longueur de segment Indique la longueur de la trame reçue. Seulement six bits sont disponibles dans l'octet de contrôle. C'est pourquoi la longueur de segment maximale est de 63. Si la trame reçue est plus longue que la longueur de segment maximale, elle est divisée en plusieurs segments associés à des octets de contrôle. La fin de la trame est détectée par le test du bit 7 dans le dernier segment. Position de l'octet de contrôle Indique la position à laquelle le prochain octet de contrôle est attendu. Voir aussi Segments multiples / Taille de segment (voir page 187). Identificateur de fin de trame Ce bit est défini dans le dernier segment comme identificateur de fin de trame. L'application peut désormais continuer le traitement de la trame. EIO0000003180 05/2019 181 Sous-chapitre 10.3 Onglet Paramètre défini par l'utilisateur Onglet Paramètre défini par l'utilisateur Présentation Cette section fournit des informations sur l'onglet Paramètre défini par l'utilisateur. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet 182 Page MTU d'entrée 183 MTU de sortie 184 Transfert de bloc 185 Délai de transfert de bloc 186 Segments multiples / Taille de segment 187 Seuil supérieur / Seuil inférieur 189 Temps d'inactivité réception / Temps d'inactivité transmission 190 Caractère fin de trame Rx 1 à 4 / Caractère fin de trame Tx 1 à 4 191 Inversion RTS / Inversion CTS 192 Reconnaissance CTS transfert matériel 193 Mode RTS transfert matériel 194 Caractère Xon transfert logiciel / Caractère Xoff transfert logiciel 195 Période de transfert logiciel 196 EIO0000003180 05/2019 MTU d'entrée Généralités Ce registre configure la taille de la MTU disponible dans la zone de données d'entrée, en octets. Cette zone MTU est utilisée pour lire les données reçues et les octets de contrôle issus du module. La taille de la MTU n'est pas liée à la taille de segment autorisée ou à la taille réelle de la trame série. Elle correspond simplement à la taille de la zone de transfert sur le bus. La taille de la MTU d'entrée est définie sur 15 octets. EIO0000003180 05/2019 183 MTU de sortie Généralités Ce registre configure le nombre d'octets disponibles dans la zone de données de sortie cycliques. Cette zone de MTU de sortie sert à transférer vers le module les données à envoyer et les octets de contrôle. La taille de la MTU de sortie n'est pas liée à la taille de segment autorisée ou à la taille réelle de la trame série. Elle définit simplement la taille de la zone de transfert sur le bus. La taille de la MTU de sortie est définie sur 15 octets. 184 EIO0000003180 05/2019 Transfert de bloc Généralités Ce registre indique le nombre maximum de blocs Input MTU envoyés sans acquittement du module vers le système supérieur. Procédure de base avec paramètre par défaut = 1 (pas de transfert) Si le module considère une trame reçue comme complète (taille de trame atteinte, identificateur de fin de trame défini, etc.), l'échange de données est acquitté à l'aide du registre InputSequence, et le bloc Input MTU (RxBytes) est rempli en utilisant les données de la première trame. Ces données sont considérées en attente jusqu'à ce que le système supérieur lise les données de trame et acquitte le transfert avec le registre OutputSequence. Avant cela, le module ne peut pas créer de nouvelles données de trame, ni un nouveau registre InputSequence dans le bloc Input MTU. La séquence est ensuite répétée. Pour mieux exploiter la bande passante de transfert, le module peut être configuré de manière à émettre jusqu'à sept blocs Input MTU d'affilée vers le bus sans attendre d'acquittements intermédiaires. Le système supérieur doit absolument pouvoir lire et évaluer chaque séquence. Dans le cas contraire, il est impossible de suivre une séquence de transfert correcte et d'acquitter la séquence. Cela est rendu possible par l'utilisation de temps de cycle identiques ou d'un registre Block Forward Delay. La structure de base du transfert de données et de l'acquittement de séquence est identique et doit être conservée. Dans le cas contraire, un état d'erreur survient. Ce paramètre se rapporte uniquement à la direction de réception du module. Dans la direction d'envoi (vers le module), l'application contrôle le comportement par le biais d'octets de contrôle. Le module prend en charge toutes les options. EIO0000003180 05/2019 185 Délai de transfert de bloc Généralités Ce registre indique un temps d'attente entre l'envoi des blocs Input MTU sans acquittement du module vers le système supérieur. Cela est nécessaire pour permettre la réception de la bonne séquence de blocs dans le cas de systèmes asynchrones avec des temps de cycle différents (classes de tâches). 186 Nom Signification Délai de transfert de bloc 0 à 32 767 μs EIO0000003180 05/2019 Segments multiples / Taille de segment Généralités Ce registre configure les options d'insertion des octets de contrôle dans les blocs Input MTU du flux de données. Nom Signification Segments multiples Désactivé = les segments multiples ne sont pas autorisés Activé = les segments multiples sont autorisés Taille de segment Désactivé = la taille de segment correspond à la taille maximale de la MTU Activé = la taille de segment peut dépasser la taille maximale de la MTU Les octets de contrôle incluent les informations requises pour réassembler l'intégralité de la trame à partir des segments contenus dans les blocs Input MTU. La longueur maximale des segments est de 63 octets. Une trame qui fait plus de 63 octets de long doit être divisée en plusieurs segments pour pouvoir être transférée. La fin de la trame est détectée grâce aux informations contenues dans l'octet de contrôle. Paramètre : Segments multiples dans la MTU non autorisés Si le segment se termine avant la fin d'un registre Input MTU, les octets restants de la MTU ne sont pas utilisés dans ce cycle de transfert. Le segment suivant, qui commence par un octet de contrôle, ne démarre pas avant le cycle suivant. De plus, l'octet de contrôle qui contient l'identificateur de fin de trame est également reçu dans le cadre d'un cycle séparé, sans données supplémentaires. Paramètre : Segments multiples dans la MTU Si le segment se termine avant la fin d'un registre Input MTU, les octets restants de la MTU sont immédiatement remplis avec le début du prochain segment, qui commence par un octet de contrôle. Paramètre : Taille de segment taille maximale de la MTU Le bloc Input MTU démarre chaque cycle par un octet de contrôle dans le registre RxByte1 et les informations de longueur qu'il contient sont limitées à la taille de la MTU. Le cycle qui comporte le dernier segment de données peut être identifié grâce à l'octet de contrôle. EIO0000003180 05/2019 187 Paramètre : La taille de segment peut dépasser la taille de la MTU Le premier bloc Input MTU du segment démarre par un octet de contrôle qui contient la longueur de segment totale. Si cette longueur est supérieure à la taille de la MTU, seules les données, sans octets de contrôle, sont transférées lors des cycles suivants, jusqu'à ce que la longueur de segment soit atteinte. Un nouvel octet de contrôle est alors inséré dans le registre Input MTU pour le segment suivant, en fonction du paramètre de segments multiples. Ce paramètre se rapporte uniquement à la direction de réception du module. Dans la direction d'envoi (vers le module), l'application contrôle le comportement par le biais d'octets de contrôle. Le module prend en charge toutes les options. 188 EIO0000003180 05/2019 Seuil supérieur / Seuil inférieur Seuil supérieur Ce registre configure le seuil supérieur du tampon FIFO de réception. Si le nombre d'octets libres dans le tampon FIFO de réception dépasse ce seuil supérieur, l'état de réception est défini sur actif. Cela signifie, par exemple, qu'en fonction de la configuration du transfert, un caractère XON est envoyé, ou la ligne RTS est définie sur active. Nom Valeurs possibles Seuil supérieur 0 à 4 095 Seuil inférieur Ce registre configure le seuil inférieur du tampon FIFO de réception. Si le nombre d'octets libres dans le tampon FIFO est inférieur au seuil inférieur, l'état de réception est défini sur passif. Cela signifie, par exemple, qu'en fonction de la configuration du transfert, un caractère XOFF est envoyé, ou la ligne RTS est définie sur passive. Nom Valeurs possibles Seuil inférieur 0 à 4 095 EIO0000003180 05/2019 189 Temps d'inactivité réception / Temps d'inactivité transmission Receive Idle Time Ce registre configure le paramètre Receive Idle Time (dépassement du délai de réception). Si ce dépassement de délai a lieu après la réception d'un bloc et qu'aucune nouvelle donnée n'a été reçue, la trame est considérée comme complète et est transférée au système supérieur. Le dépassement de délai est spécifié en caractères, de façon à engendrer le même effet quel que soit le débit en bauds configuré. Nom Signification Receive Idle Time 0 à 32 767 Transmit Idle Time Ce registre configure le paramètre Transmit Idle Time (dépassement du délai de transmission). Si plusieurs trames se trouvent dans le tampon de transmission, une coupure peut être générée entre les trames. Cela permet à la station extérieure de détecter la fin de la trame à l'aide d'un registre Receive Idle Time. Le dépassement de délai est spécifié en caractères, de façon à engendrer le même effet quel que soit le débit en bauds configuré. 190 Nom Signification Transmit Idle Time 1 à 32 767 EIO0000003180 05/2019 Caractère fin de trame Rx 1 à 4 / Caractère fin de trame Tx 1 à 4 Caractère fin de trame Rx 1 à 4 Ce registre configure l'un des quatre caractères de fin de trame possibles. Lors de la réception de cet identificateur de fin de trame, la trame stockée jusqu'à présent est considérée comme complète et transférée au système supérieur. Les quatre caractères de fin sont équivalents et ne sont pas filtrés par la trame. Nom Signification Caractère fin de trame Rx 1 0 à 255 = code ASCII du caractère de fin de trame -1 = Désactivé Caractère fin de trame Tx 1 à 4 Ce registre configure l'un des quatre caractères de fin de transmission possibles. Lorsque cet identificateur de fin de trame est envoyé, la trame est considérée comme complète et l'interruption d'émission configurée (Transmit Idle Time) est appliquée. Les quatre caractères de fin de transmission sont équivalents et ne sont pas filtrés par la trame. Nom Signification Caractère fin de trame Tx 1 0 à 255 = code ASCII du caractère de fin de trame -1 = Désactivé EIO0000003180 05/2019 191 Inversion RTS / Inversion CTS Généralités Ce registre configure une inversion physique des deux lignes de transfert matériel RTS et CTS. 192 EIO0000003180 05/2019 Reconnaissance CTS transfert matériel Généralités Ce registre configure le signal CTS de la ligne de transfert matériel. Assurez-vous que la station extérieure est correctement câblée sur une commande CTS active. Nom Signification Reconnaissance CTS transfert matériel 0 / désactivé = la ligne CTS est ignorée ; les données peuvent être envoyées. 1 / contrôle de flux = la ligne CTS est active et utilisée pour le contrôle de flux et pour les transmissions à partir de la station extérieure. EIO0000003180 05/2019 193 Mode RTS transfert matériel Généralités Ce registre indique si le signal RTS de la ligne de transfert matériel est maintenu en mode passif. Un seul registre peut être configuré pour contrôler la ligne RTS. 194 Nom Signification Mode RTS transfert matériel 0 / désactivé = la ligne RTS est disponible pour d'autres méthodes de contrôle de flux 16 / contrôle de flux = ligne RTS maintenue en mode passif EIO0000003180 05/2019 Caractère Xon transfert logiciel / Caractère Xoff transfert logiciel Caractère Xon transfert logiciel Ce registre configure le code ASCII du caractère XON utilisé pour le contrôle de flux du transfert logiciel. Pour utiliser le transfert logiciel, un caractère XOFF doit également être défini. La valeur par défaut est 17. Cependant, vous pouvez configurer n'importe quelle autre valeur. Nom Signification Caractère Xon transfert logiciel -1 = pas de transfert logiciel 17 = code ASCII du caractère XON standard Caractère Xoff transfert logiciel Ce registre configure le code ASCII du caractère XOFF utilisé pour le contrôle de flux du transfert logiciel. Pour utiliser le transfert logiciel, un caractère XON doit également être défini. La valeur par défaut est 19. Cependant, vous pouvez configurer n'importe quelle autre valeur. Nom Signification Caractère Xoff transfert logiciel -1 = pas de transfert logiciel 19 = code ASCII du caractère XOFF standard EIO0000003180 05/2019 195 Période de transfert logiciel Généralités Ce registre configure un délai de répétition au bout duquel le caractère XON/XOFF actuel est renvoyé. Cela peut éliminer des blocages sur l'interface. 196 Nom Signification Période de transfert logiciel 0 = répétition automatique de l'état désactivée (par défaut) 500 à 10 000 = délai de répétition (en ms) EIO0000003180 05/2019 Sous-chapitre 10.4 Échange de données Échange de données Généralités Les données envoyées et reçues depuis et par l'interface série sont transférées dans la zone de données cycliques. Le registre de séquence, les octets de contrôle dans la MTU et les données série elles-mêmes font partie du protocole de transfert entre le module et le système supérieur. Les étapes requises pour faire fonctionner l'interface sont détaillées dans les sections suivantes. Contenu de ce sous-chapitre Ce sous-chapitre contient les sujets suivants : Sujet Page Synchronisation de la préparation à l'envoi et à la réception 198 Envoi et réception 200 Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance 202 Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du débit de données, longueur de la trame ≤ taille de segment maximum (63 octets) 208 Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance 214 Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du débit de données 217 EIO0000003180 05/2019 197 Synchronisation de la préparation à l'envoi et à la réception Généralités La position de départ est atteinte lorsque le premier module démarre, lorsqu'il interrompt la connexion ou lorsque la préparation à l'envoi/à la réception a été validée à l'aide du registre OutputSequence. Le module revient à l'état par défaut. En fonction du programme et de la durée des cycles, il est possible qu'une valeur 0 dans le registre InputSequence ne soit pas lue, dans la mesure où elle est présente pendant une durée très courte. 198 EIO0000003180 05/2019 La figure suivante présente la procédure de synchronisation à l'aide des registres InputSequence et OutputSequence. Informations générales La figure ci-dessus présente les directions d'envoi et de réception synchronisées dans une direction. La synchronisation est également possible dans l'autre direction. Si la direction de réception est activée, le module peut commencer à transférer des données à l'aide de la MTU, même si la direction d'envoi n'a pas encore été synchronisée. Si le transfert est requis uniquement dans une direction, il n'est pas nécessaire d'activer la direction de transfert non utilisée. L'application peut gérer indépendamment les deux directions de transfert. EIO0000003180 05/2019 199 Envoi et réception Généralités La section suivante présente l'utilisation des tampons Input MTU et Output MTU. La longueur de la trame et la configuration opérationnelle génèrent diverses combinaisons d'octets de contrôle et d'octets de données sur l'interface série. Chaque trame contient au moins un octet de contrôle. En fonction de la longueur de la trame, celleci peut être divisée en plusieurs segments et MTU. Lors de la réception de données, la position des octets de données et de contrôle au sein de la MTU est déterminée par la configuration. Reportez-vous aux sections Segments multiples / Taille de segment (voir page 187) et Transfert de bloc (voir page 185). Lors de la transmission de données, la procédure et la structure peuvent être sélectionnées par l'application en fonction des besoins. Selon les combinaisons, les options suivantes sont disponibles : Optimisation du contrôle et surveillance de chaque étape individuelle Optimisation du débit de données Optimisation du contrôle et surveillance de chaque étape individuelle Pas de transfert de bloc MTU Segment unique au sein de la MTU La taille de segment ne dépasse pas la taille de la MTU Avantages : Les octets de contrôle clairement structurés se trouvent au début de la MTU. Inconvénients : Faible débit de données 200 EIO0000003180 05/2019 Optimisation du débit de données Transfert des blocs MTU Plusieurs segments au sein de la MTU La taille de segment dépasse la taille de la MTU Cette configuration optimise le débit de données. Avantages : Débit de données élevé grâce au transfert et aux segments multiples dans une MTU Inconvénients : Effort de programmation plus important En cas de détection d'une erreur de cycle (numéro de séquence perdu) ou de tampon de transmission occupé, la gestion d'erreurs est la même : la procédure doit être répétée à partir du premier numéro de séquence non acquitté. La réception d'un numéro de séquence d'envoi valide acquitte uniquement le transfert des données dans le tampon de transmission : cela ne vaut pas acquittement que la trame a effectivement été envoyée. En fonction de la distance de transfert, l'acquittement du numéro de séquence d'envoi peut nécessiter plusieurs cycles. Une modification de la valeur d'acquittement du numéro de séquence de réception dans le registre InputSequence indique que de nouvelles données reçues par le module sont en attente. Chaque numéro de séquence de réception doit être acquitté à l'aide de l'acquittement du numéro de séquence de réception dans le registre OutputSequence. Dans le cas contraire, la connexion au module est interrompue. EIO0000003180 05/2019 201 Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance Généralités Les procédures suivantes pour différentes longueurs de trame montrent qu'aucun changement n'est requis dans la MTU lors du transfert en blocs avec des spécifications de longueur. Les étapes de ce processus et la position des octets de contrôle sont identiques. Seul le nombre de cycles requis pour effectuer le transfert de données change. Longueur de la trame < Taille du registre Output MTU Si la longueur de la trame est inférieure d'au moins un octet à la taille du registre Output MTU, seul un octet de contrôle est requis et s'inscrit dans le registre Output MTU. Étape 202 Action 1 Copiez les données série du registre TxByte2 dans le registre TxByteX. 2 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Spécifiez la longueur des données dans la MTU et définissez la détection de fin de trame = 0. 3 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module copie les données dans le tampon de transmission au prochain cycle. 4 Attendez que le numéro de séquence d'envoi soit acquitté (cela vaut confirmation du transfert des données dans le registre InputSequence). 5 Créez un octet de contrôle dans le registre TxByte1. Indiquez la longueur de données = 0 et la détection de fin de trame = 1. 6 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module détecte la fin de la trame et cette dernière est libérée pour être envoyée. 7 Attendez que l'acquittement du numéro de séquence d'envoi apparaisse dans le registre Input-Sequence pour confirmer la réception de la trame. Une nouvelle trame peut alors débuter. EIO0000003180 05/2019 Longueur de la trame ≥ Taille du registre Output MTU Étape Action 1 Copiez le premier bloc des données série du registre TxByte2 dans le registre TxByteX. 2 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Spécifiez la longueur des données dans la MTU et définissez la détection de fin de trame = 0. 3 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module copie les données dans le tampon de transmission au prochain cycle. 4 Attendez que l'acquittement du numéro de séquence d'envoi apparaisse pour confirmer le transfert des données dans le registre InputSequence. 5 Répétez les étapes 1 à 4 jusqu'à ce que les données série aient été transférées en blocs. 6 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Indiquez la longueur de données = 0 et la détection de fin de trame = 1. 7 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module détecte la fin de la trame et cette dernière est libérée pour être envoyée. 8 Attendez que l'acquittement du numéro de séquence d'envoi apparaisse dans le registre InputSequence pour confirmer la transmission de la trame. Une nouvelle trame peut alors débuter. EIO0000003180 05/2019 203 Organigramme de transmission des données : préparation des données cycliques, contrôle maximum et surveillance des étapes individuelles 204 EIO0000003180 05/2019 Transmission de données : utilisation du mécanisme Block Forward Le mécanisme Block Forward peut permettre d'augmenter considérablement le débit de données. Les étapes obligatoires restent les mêmes. Cependant, le bloc suivant est envoyé dès le cycle suivant, sans attendre que le bloc précédent ait été acquitté. Le temps de réponse de chaque bloc MTU entre l'écriture dans le module et la lecture de l'acquittement par le module est ainsi éliminé. Il est possible d'émettre jusqu'à sept blocs MTU non acquittés de cette manière. Étape Action 1 Copiez le premier bloc des données série du registre TxByte2 dans le registre TxByteX. 2 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Spécifiez la longueur des données dans la MTU et définissez la détection de fin de trame = 0. 3 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module copie les données dans le tampon de transmission au prochain cycle. 4 Répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce que les données série aient été transférées en blocs. 5 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Indiquez la longueur de données = 0 et la détection de fin de trame = 1. 6 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module détecte la fin de la trame et cette dernière est libérée pour être envoyée. Informations générales Les acquittements cycliques du numéro de séquence d'envoi transféré des blocs précédents dans le registre InputSequence valent confirmation que ces blocs ont été reçus. Si le numéro de séquence d'envoi demeure inchangé, vous devez répéter la procédure à partir du premier numéro de séquence non acquitté. Pour surveiller le débit sur le système matériel, il est nécessaire de déterminer le nombre de cycles entre l'augmentation du numéro de séquence d'envoi et la réception de l'acquittement. Le nombre de cycles peut varier énormément en fonction de la relation entre les classes de tâches, les durées de cycle du réseau et la topologie du réseau disponible. EIO0000003180 05/2019 205 Organigramme de transmission de données : utilisation du mécanisme Block Forward 206 EIO0000003180 05/2019 Exemple : partitionnement de l'octet de contrôle et des données de transmission Vous devez transférer une trame de 27 octets. La taille de la MTU est définie sur 7 octets. Le processus de préparation et de division des données de transmission est le même, que vous utilisiez ou non le mécanisme Block Forward : Si vous n'utilisez pas le mécanisme Block Forward après les cycles MTU pour le transfert des données de transmission, le système attend l'acquittement du numéro de séquence d'envoi. Si vous utilisez le mécanisme Block Forward, le bloc de données suivant est transféré immédiatement lors du cycle suivant. Dans les deux cas, une nouvelle trame ne peut être créée qu'après la MTU cycle 6. EIO0000003180 05/2019 207 Transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du débit de données, longueur de la trame ≤ taille de segment maximum (63 octets) Généralités NOTE : À partir du deuxième bloc MTU, les données série commencent dans le registre TxByte1. Il n'y a plus d'octet de contrôle. Étape 208 Action 1 Copiez le premier bloc des données série du registre TxByte2 dans le registre TxByteX. 2 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Indiquez la longueur de la trame et définissez la détection de fin de trame = 1. 3 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module copie les données dans le tampon de transmission au prochain cycle. 4 Lorsque vous utilisez le mécanisme Block Forward, répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce que les données série aient été transférées en blocs. Avec le dernier bloc, le module détecte que la fin de la trame a été atteinte et libère la trame pour envoi. Une nouvelle trame peut débuter immédiatement dans le cycle suivant. 5 Les acquittements cycliques du numéro de séquence d'envoi transféré des blocs dans le registre InputSequence confirment que ces blocs ont été reçus. Si le numéro de séquence d'envoi demeure inchangé, vous devez répéter la procédure à partir du premier numéro de séquence non acquitté. EIO0000003180 05/2019 Organigramme de transmission de données : préparation des données cycliques, optimisation du débit de données, longueur de la trame ≤ taille de segment maximum EIO0000003180 05/2019 209 Longueur de la trame > taille de segment maximum NOTE : À partir du deuxième bloc MTU, les données série commencent dans le registre TxByte1. Il n'y a plus d'octet de contrôle. Étape 210 Action 1 Copiez le premier bloc des données série du registre TxByte2 dans le registre TxByteX. 2 Créez l'octet de contrôle dans le registre TxByte1. Spécifiez la longueur de segment, la position de l'octet de contrôle = 1 et la détection de fin de trame = 0. 3 Augmentez le numéro de séquence d'envoi dans le registre OutputSequence. Le module copie les données dans le tampon de transmission au prochain cycle. 4 Lorsque vous utilisez le mécanisme Block Forward, répétez les étapes 1 à 3 jusqu'à ce que les données du premier segment aient été transférées en blocs. 5 Si le premier segment inclut toujours des registres TxBytes non alloués, avec la position de l'octet de contrôle = 1, le segment suivant démarre automatiquement dans le premier registre TxByte non alloué et les octets restants sont remplis avec des données. Avec la position de l'octet de contrôle = 0, le segment suivant démarre dans la prochaine nouvelle MTU. 6 Répétez les étapes 1 à 5 pour transférer les segments de trame en blocs. Dans l'octet de contrôle du dernier segment, définissez la détection de fin de trame = 1. Avec le dernier bloc du dernier segment, le module détecte que la longueur de la trame a été atteinte et libère la trame pour envoi. Une nouvelle trame peut débuter immédiatement dans le cycle suivant. 7 L'acquittement cyclique des numéros de séquence d'envoi transférés des blocs/segments précédents dans le registre InputSequence confirme que les blocs ont été reçus. Si le numéro de séquence d'envoi demeure inchangé, vous devez répéter la procédure à partir du premier numéro de séquence non acquitté. EIO0000003180 05/2019 EIO0000003180 05/2019 211 Exemple : partitionnement de l'octet de contrôle et des données de transmission Vous devez transférer une trame de 27 octets. La taille de la MTU est définie sur 7 octets. Contrairement à la figure de la section Transmission de données : préparation des données cycliques, organisation maximum et surveillance des étapes individuelles (voir page 202), cette action provoque l'enregistrement de deux cycles MTU pour la même longueur de trame et la même taille de la MTU. Une nouvelle trame peut débuter après la dernière MTU cycle 4. Lors de la préparation ou de la division des données de transmission, le choix d'utiliser ou non le mécanisme Block Forward ne fait aucune différence : Si vous n'utilisez pas le mécanisme Block Forward après les cycles MTU individuels pour le transfert des données de transmission, le module attend l'acquittement du numéro de séquence d'envoi. Si vous utilisez le mécanisme Block Forward, le bloc de données suivant est transféré immédiatement lors du cycle suivant. Optimisation supplémentaire Pour utiliser l'espace disponible dans le dernier bloc MTU de la trame pour la trame suivante, définissez la position de l'octet de contrôle = 1 dans le dernier octet de contrôle de la trame. Le premier registre TxByte non alloué dans le dernier bloc MTU est alors utilisé comme octet de contrôle pour la trame suivante. La MTU est ensuite remplie avec les données série de la nouvelle trame jusqu'à atteindre la fin des données. Les données série du cycle suivant démarrent dans le registre TxByte1. 212 EIO0000003180 05/2019 Exemple : partitionnement de l'octet de contrôle et des données de transmission Vous devez transférer deux trames de 27 et 20 octets. La taille de la MTU est définie sur 15 octets. EIO0000003180 05/2019 213 Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du contrôle et de la surveillance Généralités Au contraire de l'envoi, lors de la réception, le comportement en matière d'utilisation de la MTU par le module est défini par la configuration. Configuration Pour optimiser le contrôle et la surveillance de chaque étape individuelle, définissez la configuration comme suit : Il est interdit d'avoir plusieurs segments dans une MTU La taille de segment ne dépasse pas la taille de la MTU L'utilisation ou non du mécanisme Block Forward ne fait aucune différence quant au traitement MTU Étape 214 Action 1 Vérifiez si le numéro de séquence de récepteur dans le registre OutputSequence a changé depuis le dernier cycle. Si oui, RxByte1 est un octet de contrôle. S'il s'agit du début d'une trame, le tampon de réception doit être initialisé (pointeur d'écriture au début du tampon, longueur de trame reçue = 0, etc.). 2 Évaluez les informations relatives à l'octet de contrôle dans RxByte1 pour déterminer la longueur de données dans la MTU et si la détection de fin de trame a été définie. 3 Si des données sont disponibles, copiez le premier bloc des données série du registre RxByte2 dans le registre RxByteX. Enregistrez la position actuelle du pointeur d'écriture et ajoutez la nouvelle longueur de trame. Si la détection de fin de trame a été définie, marquez la trame comme complète. 4 Augmentez la valeur d'acquittement du numéro de séquence de récepteur dans le registre OutputSequence. Si Block Forward = 1, le bloc MTU suivant est préparé seulement après que le module a reçu l'acquittement du transfert cyclique. Si Block Forward = 2 à 7, le module n'attend pas les acquittements individuels. Au lieu de cela, il crée de nouveaux blocs MTU jusqu'à ce que le nombre de blocs indiqué soit atteint. 5 Répétez les étapes 1 à 4 jusqu'à ce que les données série aient été reçues en blocs. EIO0000003180 05/2019 Organigramme de réception de données : contrôle maximum avec/sans registre Block Forward EIO0000003180 05/2019 215 Exemple de partitionnement de l'octet de contrôle et des données reçues La taille de la MTU est définie sur 7 octets. Vous recevez une trame de 27 octets. 216 EIO0000003180 05/2019 Réception de données : lecture des données cycliques, optimisation du débit de données Généralités Au contraire de l'envoi, lors de la réception, le comportement en matière d'utilisation de la MTU par le module est défini par la configuration. Configuration Pour optimiser le débit de données, définissez la configuration comme suit : Les segments multiples dans la MTU sont autorisés : position de l'octet de contrôle = 1. Le dernier octet de données du segment est immédiatement suivi de l'octet de contrôle du segment suivant. La taille de segment peut être supérieure à la taille de la MTU : seule la première MTU du segment contient l'octet de contrôle du segment, les blocs MTU suivants contiennent uniquement des données. Utilisez le mécanisme Block Forward : le module transfère jusqu'à sept blocs MTU acquittés. Étape Action 1 Vérifiez si le numéro de séquence de réception a changé depuis le dernier cycle. S'il s'agit du début d'une trame, initialisez le tampon de réception (pointeur d'écriture au début du tampon, longueur de trame reçue = 0, etc.). Le transfert optimisé signifie qu'une MTU peut contenir plusieurs trames courtes. Il doit donc être possible de gérer un nombre suffisant de tampons de réception avec l'application. Déterminez la position de l'octet de contrôle dans la MTU. Si RxByte1 est l'octet de contrôle, la MTU ne contient aucune donnée résiduelle du segment précédent (ou de la trame précédente). Si le premier RxBytex non alloué est l'octet de contrôle du nouveau segment, la MTU contient des données résiduelles de la trame précédente. Les blocs MTU au sein d'un segment n'ont pas forcément d'octet de contrôle. 2 Évaluez les informations relatives à l'octet de contrôle de RxBytex. Déterminez la longueur des données, la longueur de segment et la position suivante de l'octet de contrôle. Si la détection de fin de trame est définie, il s'agit du dernier segment. 3 Si des données sont disponibles, copiez le bloc des données série à partir de RxBytex. Enregistrez la position actuelle du pointeur d'écriture et ajoutez la nouvelle longueur de trame. Calculez la longueur résiduelle du segment. Le prochain RxBytex est peut-être déjà un octet de contrôle pour le prochain segment ou la prochaine trame. Lorsque la détection de fin de trame est définie et que les données ont été copiées, marquez la trame comme complète. 4 Augmentez la valeur d'acquittement du numéro de séquence de récepteur dans le registre OutputSequence. 5 Répétez les étapes 1 à 4 jusqu'à ce que les données série aient été reçues en blocs. EIO0000003180 05/2019 217 Organigramme de réception de données : optimisation du débit de données 218 EIO0000003180 05/2019 Exemple de partitionnement de l'octet de contrôle et des données de transmission La taille de la MTU est définie sur 15 octets. Vous recevez des trames : 27 octets, 20 octets, 11 octets, etc. EIO0000003180 05/2019 219 220 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Glossaire EIO0000003180 05/2019 Glossaire B bus d'extension Bus de communication électronique entre des modules d'E/S d'extension et un contrôleur ou un coupleur de bus. E E/S numérique (Entrée/sortie numérique) Connexion de circuit individuelle au niveau du module électronique qui correspond directement à un bit de table de données. Ce bit de table de données contient la valeur du signal au niveau du circuit d'E/S. Il permet à la logique de contrôle un accès numérique aux valeurs d'E/S. entrée analogique Convertit les niveaux de tension ou de courant reçus en valeurs numériques. Vous pouvez stocker et traiter ces valeurs au sein du Logic Controller. H hex (hexadécimal) M module d'E/S compact Groupe indissociable de 5 modules électroniques d'E/S analogiques et/ou numériques réunis sous une seule référence. R réseau Système d'équipements interconnectés qui partageant un chemin de données et un protocole de communications communs. EIO0000003180 05/2019 221 Glossaire réseau de commande Réseau incluant des contrôleurs logiques, des systèmes SCADA, des PC, des IHM, des commutateurs, etc. Deux types de topologies sont pris en charge : à plat : tous les modules et équipements du réseau appartiennent au même sous-réseau. à 2 niveaux : le réseau est divisé en un réseau d'exploitation et un réseau intercontrôleurs. Ces deux réseaux peuvent être indépendants physiquement, mais ils sont généralement liés par un équipement de routage. S sortie analogique Convertit des valeurs numériques stockées dans le Logic Controller et envoie des niveaux de tension ou de courant proportionnels. 222 EIO0000003180 05/2019 Modicon TM5 Index EIO0000003180 05/2019 Index 0-9 12In, 15 2AO ±10 V / 0-20 mA, 15 4AI ±10 V, 15 4AI ±10 V / 0-20 mA / 4-20 mA, 15 4AI 0-20 mA / 4-20 mA, 15 4AO ±10 V, 15 4AO 0-20 mA, 15 4In, 15 4Out, 15 6In, 15 6Out, 15 6Rel, 15 A ajout modules d'extension, 22 analogique TM5, 15 C compact TM5, 15 configuration, 119 D description générale Modules d'extension TM5, 16 distribution commune TM5, 15 distribution d'alimentation TM5, 15 module d'alimentation 1, 150 TM5SPS1F, 152 TM5SPS2, 154 TM5SPS2F, 156 module d'E/S analogiques TM5SAI2H, 90 TM5SAI2L, 96 TM5SAI2PH, 104 TM5SAI2TH, 108 TM5SAI4H, 90 TM5SAI4L, 96 TM5SAI4PH, 104 TM5SAI6TH, 108 TM5SAO2H, 113 TM5SAO2L, 113 TM5SAO4H, 115 TM5SAO4L, 115 TM5SEAISG, 118 module d'E/S compactes TM5C12D6T6L, 35 TM5C12D8T, 31 TM5C2418T, 27 TM5C24D12R, 40 TM5CAI8O8VL, 44 module d'E/S expertes TM5SDI2DF, 66 TM5SE1IC01024, 130 TM5SE1IC02505, 126 TM5SE1SC10005, 137 TM5SE2IC01024, 133 module d'E/S mixtes TM5SMM6D2L, 81 E émetteur TM5, 15 expert TM5, 15 M Mode synchrone, 122 EIO0000003180 05/2019 223 Index module d'E/S numériques, 73, 73, 75, 75 TM5SDI12D, 62 TM5SDI16D, 64 TM5SDI2A, 60 TM5SDI2D, 58 TM5SDI4A, 60 TM5SDI4D, 58 TM5SDI6D, 58 TM5SDI6U, 60 TM5SDM12DT, 79 TM5SDO12T, 70 TM5SDO16T, 70 TM5SDO2S, 77 TM5SDO2T, 70 TM5SDO4T, 70 TM5SDO6T, 70 module de communication, 169 module de distribution commun TM5SD000, 168 TM5SPDD12F, 162 TM5SPDG12F, 160 TM5SPDG5D4F, 164 TM5SPDG6D6F, 166 module émetteur/récepteur TM5SBER2, 146 TM5SBET1, 142 TM5SBET7, 144 modules d'extension ajouter, 22 Modules d'extension TM5 description générale, 16 N numérique TM5, 15 R récepteur TM5, 15 T TM5C24D12R, 15 TM5C24D18T, 15 TM5CAI8O8CL, 15 TM5CAI8O8CVL, 15 TM5CAI8O8VL, 15 TM5SAI2H, 15 TM5SAI2L, 15 TM5SAI2PH, 15 TM5SAI2TH, 15 TM5SAI4H, 15 TM5SAI4L, 15 TM5SAI4PH, 15 TM5SAI6TH, 15 TM5SAO2H, 15 TM5SAO2L, 15 TM5SAO4H, 15 TM5SAO4L, 15 TM5SBER2, 15 TM5SBET1, 15 TM5SBET7, 15 TM5SD000, 15 TM5SDI12D, 15 TM5SDI2A, 15 TM5SDI2D, 15 TM5SDI2DF, 15 TM5SDI4A, 15 TM5SDI4D, 15 TM5SDI6D, 15 TM5SDI6U, 15 TM5SDM12DT, 15 TM5SDO12T, 15 TM5SDO2R, 15 TM5SDO2S, 15 TM5SDO2T, 15 TM5SDO4R, 15 TM5SDO4T, 15 TM5SDO4TA, 15 TM5SDO6T, 15 TM5SDO8TA, 15 TM5SE1IC01024, 15 TM5SE1IC02505, 15 TM5, 15 TM5C12D6T6L, 15 TM5C12D8T, 15 224 EIO0000003180 05/2019 Index TM5SE1RS2, 170 ajout, 170 canaux, 170 échange de données, 197 paramètres utilisateur, 171 TM5SE1SC10005, 15 TM5SEAISG, 15 TM5SMM6D2L, 15 TM5SPDD12F, 15 TM5SPDG12F, 15 TM5SPDG5D4F, 15 TM5SPDG6D6F, 15 TM5SPS1, 15 TM5SPS1F, 15 TM5SPS2, 15 TM5SPS2F, 15 EIO0000003180 05/2019 225 Index 226 EIO0000003180 05/2019