Bosch Rexroth F95240-01-B Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x Manuel utilisateur
Vous trouverez ci-dessous de brèves informations pour Série 3x RC/3x, Série 4x RC/4x, série 30 RC4-5, série 30 RC12-10, série 30 RC20-10, série 30 RC28-14, série 31 RC10-10, série 40 RC5-6, série 40 RC18-12, série 40 RC27-18. Les calculateurs BODAS sont conçus comme calculateurs universels pour les machines de travail mobiles, servant au pilotage programmable des solénoïdes proportionnels et tout-ou-rien, ainsi que des fonctions de commutation électriques complémentaires. Ils disposent de plusieurs sorties de puissance réglées en partie en courant et de plusieurs interfaces de bus CAN indépendantes.
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Manuel d'utilisation Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x RF 95240-01-B/2021-11-25, remplace : 2021-01-12, FR © Bosch Rexroth AG 2021. Tous droits réservés, notamment tous les actes de cession, d'exploitation, de reproduction, d'adaptation, d'édition, de distribution, ainsi que les demandes d'enregistrements de droits de propriété industrielle. Les indications données servent exclusivement à la description du produit. Il ne peut être déduit de nos indications aucune déclaration quant aux propriétés précises ou à l'adéquation du produit en vue d'une application précise. Ces indications ne dispensent pas l'utilisateur d'une appréciation et d'une vérification personnelles. Il convient de tenir compte du fait que nos produits sont soumis à un processus naturel d'usure et de vieillissement. La configuration illustrée sur la page de titre est un exemple. Le produit fourni peut diverger de l'illustration. Le manuel d'utilisation original a été rédigé en allemand. Sommaire | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 3/24 Sommaire 1 À propos de cette documentation������������������������������������������������������������� 4 1.1 Validité de la documentation������������������������������������������������������������������������ 4 1.2 Documentations nécessaires et complémentaires���������������������������������������� 4 1.3 Représentation des informations������������������������������������������������������������������ 4 1.3.1 Consignes de sécurité���������������������������������������������������������������������������������� 4 1.3.2 Symboles����������������������������������������������������������������������������������������������������� 5 1.3.3 Désignations������������������������������������������������������������������������������������������������ 5 1.3.4 Abréviations������������������������������������������������������������������������������������������������� 6 2 Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������������������ 7 2.1 À propos de ce chapitre������������������������������������������������������������������������������� 7 2.2 Utilisation conforme������������������������������������������������������������������������������������� 7 2.3 Utilisation non conforme������������������������������������������������������������������������������ 7 2.4 Qualification du personnel��������������������������������������������������������������������������� 7 2.5 Consignes de sécurité générales������������������������������������������������������������������ 8 2.6 Consignes de sécurité spécifiques au produit���������������������������������������������� 9 2.7 Équipement de protection individuelle��������������������������������������������������������� 9 3 Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit������������������������������������������������������������������������������������������ 10 4 Fourniture���������������������������������������������������������������������������������������������� 11 5 À propos de ce produit��������������������������������������������������������������������������� 12 5.1 Description du produit������������������������������������������������������������������������������� 12 5.2 Identification du produit���������������������������������������������������������������������������� 13 6 Transport et stockage����������������������������������������������������������������������������� 14 6.1 Stockage du calculateur����������������������������������������������������������������������������� 14 7 Montage������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 7.1 Déballage��������������������������������������������������������������������������������������������������� 15 7.2 Conditions de montage������������������������������������������������������������������������������ 15 7.3 Fixation du calculateur������������������������������������������������������������������������������� 16 7.4 Remarques relatives au câblage et à la pose des câbles���������������������������� 17 8 Mise en service�������������������������������������������������������������������������������������� 18 9 Fonctionnement������������������������������������������������������������������������������������� 18 10 Entretien et remise en état��������������������������������������������������������������������� 19 10.1 Nettoyage et entretien�������������������������������������������������������������������������������� 19 10.2 Inspection et maintenance������������������������������������������������������������������������� 19 10.3 Remise en état������������������������������������������������������������������������������������������� 19 11 Démontage et remplacement����������������������������������������������������������������� 20 12 Élimination��������������������������������������������������������������������������������������������� 20 13 Extension et transformation������������������������������������������������������������������� 20 14 Recherche des pannes et dépannage������������������������������������������������������ 20 15 Caractéristiques techniques������������������������������������������������������������������� 21 16 Index������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23 RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 4/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de cette documentation 1 À propos de cette documentation 1.1 Validité de la documentation Cette documentation concerne les produits suivants : • Calculateur BODAS des séries 3x et 4x Cette documentation s'adresse aux fabricants de machines / d'installations, aux monteurs et aux techniciens SAV. Cette documentation contient des informations importantes pour transporter, installer, mettre en service, utiliser, entretenir et démonter en toute sécurité et dans les règles de l'art le produit et pour éliminer soi-même les défauts simples de manière sûre et conforme. ▶ Veuillez lire cette documentation en entier et notamment le chapitre 2 "Consignes de sécurité" à la page 7 et le chapitre 3 "Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit" à la page 10 avant d'utiliser le produit. 1.2 Documentations nécessaires et complémentaires ▶ Ne mettre en service le produit qu'une fois que vous disposez des documentations identifiées par le symbole de livre et qu'une fois que vous avez compris et respecté les consignes y figurant. Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires Titre Numéro de document Type de document Calculateur BODAS RC4-5, série 30 95205 Notice Calculateur BODAS RC28-14, RC20-10 et RC12-10, série 30 95204 Notice Calculateur BODAS RC10-10, série 31 95206 Notice Calculateur BODAS RC5-6, série 40 95207 Notice Calculateur BODAS RC18-12 et RC27-18, série 40 95208 Notice 1.3 Représentation des informations Afin de vous permettre de travailler de manière sûre et conforme avec votre produit, cette documentation recourt à des consignes de sécurité, des symboles, des termes et des abréviations uniformes. Pour une meilleure compréhension, ces informations sont expliquées aux paragraphes suivants. 1.3.1 Consignes de sécurité Dans cette documentation, les consignes de sécurité se trouvent au chapitre 2.6 "Consignes de sécurité spécifiques au produit" à la page 9 et au chapitre 3 "Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit" à la page 10 ainsi que devant une série d'actions ou devant une consigne associée à des dommages corporels ou matériels. Les mesures indiquées pour la prévention des dangers doivent être respectées. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 À propos de cette documentation | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 5/24 Les consignes de sécurité sont structurées ainsi : MENTION D'AVERTISSEMENT Type et source du danger ! Conséquences en cas de non-respect ▶ Mesure de prévention du danger • Symbole d'avertissement : attire l'attention sur le danger • Mention d'avertissement : indique le degré du danger • Type et origine du danger : désigne le type et l'origine du danger • Conséquences : décrit les conséquences en cas de non-respect des mesures de prévention • Prévention : indique comment éviter le danger Tableau 2 : Classes de danger selon ANSI Z535.6 Symbole d'avertissement, mention d'avertissement Signification DANGER Désigne une situation dangereuse dans laquelle la mort ou de graves blessures vont survenir si elle n'est pas évitée. AVERTISSEMENT Désigne une situation dangereuse dans laquelle la mort ou de graves blessures peuvent survenir si elle n'est pas évitée. ATTENTION Désigne une situation dangereuse dans laquelle des blessures légères à moyennes peuvent survenir si elle n'est pas évitée. AVIS Dommages matériels : le produit ou l'environnement risquent d'être endommagés. 1.3.2 Symboles Les symboles suivants identifient des remarques non liées à la sécurité tout en facilitant la compréhension de la documentation. Tableau 3 : Signification des symboles Symbole Signification En cas de non-respect de cette information, le produit ne pourra pas être utilisé ou exploité de manière optimale. ▶ Action individuelle et indépendante 1. Instruction numérotée : Les chiffres indiquent l'enchaînement des actions. 2. 3. 1.3.3 Désignations Cette documentation utilise les désignations suivantes : Tableau 4 : Désignations Désignation Signification RC Calculateur BODAS La désignation "produit" ou "calculateur" est ensuite utilisée comme terme générique pour le "calculateur BODAS". RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 6/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de cette documentation 1.3.4 Abréviations Cette documentation utilise les abréviations suivantes : Tableau 5 : Abréviations Abréviation Signification ANSI L'American National Standards Institute est une organisation qui coordonne le développement des normes volontaires aux États-Unis. Codesys Controller Development System DIN Deutsches Institut für Normung (Organisme allemand de normalisation) EMV Elektromagnetische Verträglichkeit (Organisme allemand de normalisation) ISO International Organization for Standardization (Organisation internationale de normalisation) RF Document Rexroth en langue française Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Consignes de sécurité | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 7/24 2 Consignes de sécurité 2.1 À propos de ce chapitre Le produit a été fabriqué en conformité avec les règles de l'art généralement reconnues. Il recèle quand même un risque de dommages corporels et matériels en cas de non-respect du présent chapitre et des consignes de sécurité figurant dans cette documentation. ▶ Lire attentivement et complètement la présente documentation avant de travailler avec le produit. ▶ Conserver la documentation de sorte que tous les utilisateurs puissent y accéder à tout moment. ▶ En cas de remise du produit à des tiers, remettre toujours également la documentation correspondante. 2.2 Utilisation conforme Le calculateur est conçu pour être installé sur des machines de travail mobiles, si aucune restriction / limitation à certains domaines d'application n'est indiquée dans les notices 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208. ▶ De manière générale, le fonctionnement du calculateur doit s'opérer à l'intérieur des plages de fonctionnement spécifiées et autorisées dans les notices 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208. Cela s’applique plus particulièrement en matière de tension, de courant, de température, de vibrations, de chocs et d'autres influences ambiantes décrites. ▶ Toute utilisation en dehors des conditions aux limites spécifiées et autorisées peut mettre en danger la vie d'autrui et / ou entraîner des dommages pour les composants, voire des dommages consécutifs au niveau de la machine de travail mobile. 2.3 Utilisation non conforme Toute utilisation autre que celle décrite comme utilisation conforme est non conforme et donc non autorisée. Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité pour tout dommage survenant du fait d'une utilisation non conforme. L'utilisateur est seul responsable des risques encourus lors d'une utilisation non conforme. 2.4 Qualification du personnel Les activités décrites dans cette documentation nécessitent des connaissances de base en mécanique, en électronique / électricité et en hydraulique ainsi que des connaissances des termes techniques correspondants. Afin de garantir la sécurité d'utilisation, ces opérations ne doivent être effectuées que par une personne qualifiée ou par une personne initiée sous la direction d'une personne qualifiée. Est considérée comme qualifiée toute personne capable, en raison de sa formation professionnelle, de ses connaissances et de ses expériences, ainsi qu'en raison de sa connaissance des dispositions qui s'y rapportent, d'analyser le travail qui lui est demandé, de détecter les dangers possibles et de prendre les mesures de sécurité adaptées. Une personne qualifiée est tenue de respecter les règles spécifiques en vigueur et doit disposer des connaissances techniques nécessaires en mécatronique, en électronique et, le cas échéant, en hydraulique. Une connaissance spécifique signifie entre autres : • bien lire et comprendre entièrement les plans électriques et le cas échéant hydrauliques, RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 8/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Consignes de sécurité • bien comprendre les relations relatives aux dispositifs de sécurité, • ainsi que réaliser correctement le câblage des composants électroniques et • posséder des connaissances du fonctionnement et de l’interaction des composants électroniques, mécaniques et hydrauliques. Les développements du système, l'installation et les mises en service de systèmes électroniques de commande d'entraînements hydrauliques doivent uniquement être effectués par des spécialistes dûment formés et expérimentés et suffisamment familiarisés avec l'exploitation des composants mis en œuvre ainsi que du système complet. Bosch Rexroth vous propose des séances de formation sur des domaines spécifiques. Vous trouverez un aperçu du contenu des formations sur Internet à l'adresse : www.boschrexroth.com/training. 2.5 Consignes de sécurité générales • Le fonctionnement sûr ne peut pas être garanti en cas d’utilisation de modèles ou de prototypes dans les machines en série. • Les montages recommandés pour le système n'impliquent aucune responsabilité de Bosch Rexroth pour la conception des installations. • Les raccords incorrects peuvent provoquer des signaux inattendus au niveau des sorties du calculateur. • Une programmation ou un paramétrage incorrects du calculateur peuvent entraîner des risques lors du fonctionnement de la machine. Il incombe au constructeur de la machine de déterminer ce type de risques dans le cadre d'une analyse des risques et de les porter à l'attention de l'utilisateur final. Rexroth décline toute responsabilité pour les risques de ce type. • Le micrologiciel / logiciel de composants doit être installé ou retiré par Bosch Rexroth ou le partenaire compétent autorisé pour ne pas que le droit à la garantie s’éteigne. • Toute ouverture du calculateur est interdite au même titre que toute transformation ou réparation de ce dernier. Toute modification ou réparation du câblage peut entraîner des dysfonctionnements dangereux. Seule Bosch Rexroth et des partenaires contractuels agréés sont habilités à réparer le calculateur. • L’interrupteur d’arrêt (coupure à deux canaux) peut être utilisé pour la coupure en cas d’urgence. L’interrupteur doit être installé de manière bien accessible à l’opérateur. Un freinage sûr lors de la coupure des sorties doit être garanti par la conception du système. • Si le système électronique n’est pas alimenté, ne pas alimenter les broches par une source de tension. • En cas de panne ou de dysfonctionnement, s’assurer que la configuration du calculateur ne peut pas entraîner de dysfonctionnements de sécurité du système complet. Un tel comportement système peut mettre en danger la vie d'autrui ou entraîner d'importants dommages matériels. • Les développements du système, l'installation et les mises en service de systèmes électroniques de commande d'entraînements hydrauliques doivent uniquement être effectués par des spécialistes dûment formés et expérimentés et suffisamment familiarisés avec l'exploitation des composants mis en œuvre ainsi que du système complet. • Lors de la mise en service et de la maintenance du calculateur, des dangers imprévisibles peuvent survenir sur la machine. Par conséquent, le véhicule et le système hydraulique doivent être en état sûr pendant de tels travaux. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Consignes de sécurité | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 9/24 • S’assurer que personne ne se trouve dans la zone de danger de la machine. • Il est interdit d'utiliser des composants défectueux ou configurés incorrectement. Les composants tombés en panne ou fonctionnant incorrectement doivent être réparés immédiatement. • Les calculateurs ayant servi au développement du logiciel ne doivent pas être intégrés dans les machines en série parce que le nombre de cycles flash est limité et peut être atteint ou dépassé. 2.6 Consignes de sécurité spécifiques au produit Les consignes de sécurité suivantes s'appliquent aux chapitres 6 à 14. AVERTISSEMENT Machine / installation sous pression ! Danger de mort ou risque de graves blessures corporelles en cas de travail sur des machines / installations non sécurisées ! Dommages matériels ! ▶ Désactiver la partie concernée de la machine / l'installation et la sécuriser contre toute remise en marche intempestive conformément aux indications du fabricant de la machine / l'installation. ATTENTION Pose incorrecte des câbles et des conduites ! Risque de trébuchement et de dommages matériels ! La pose incorrecte des conduites et des câbles peut non seulement entraîner des risques de trébuchement, mais également endommager des éléments et composants, p. ex. en arrachant les conduites et les connecteurs. ▶ Toujours poser les câbles et les conduites de façon à ce que personne ne puisse trébucher, à ne pas les plier ni les déformer, à ce qu'ils ne frottent pas contre les bords et qu'ils ne passent pas à travers des arêtes coupantes sans protection suffisante. Danger dû à des dysfonctionnements ! Risque de blessures et de dommages matériels ainsi que de dommages matériels de la machine dus à des dysfonctionnements du calculateur ! ▶ Effectuer une évaluation des risques de votre machine et déterminer les fonctions possibles de manière sûre. ▶ Prendre les mesures appropriées pour garantir la sécurité dans des applications sûres, comme la redondance des capteurs, le contrôle de plausibilité, l'interrupteur d'urgence, etc. ▶ Les données produit requises pour l'analyse de la sécurité de la machine figurent dans les notices 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208. 2.7 Équipement de protection individuelle L'équipement de protection individuel est du ressort de l'utilisateur du produit. Respecter les prescriptions et règlements de sécurité en vigueur dans votre pays. Tous les éléments de l'équipement de protection individuelle doivent être intacts. RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 10/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit 3 Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit Les remarques suivantes s'appliquent aux chapitres 6 à 14. AVIS Pollution de l'environnement due à une élimination incorrecte ! Une élimination sans précautions du produit et des matériaux d'emballage peut entraîner une pollution de l'environnement ! ▶ Éliminer le produit et l'emballage conformément aux réglementations nationales en vigueur dans votre pays. Tension électrique ! Dommage matériel dû à la tension électrique ! ▶ Mettre toujours la partie de la machine / l'installation concernée hors tension avant de monter le produit ou bien de brancher ou débrancher les connecteurs. Sécuriser la machine / l'installation contre toute remise en marche. La garantie vaut uniquement pour la configuration fournie. La garantie est annulée dans le cas d'un mauvais montage, d'une mise en service et d'une utilisation incorrecte, ainsi que lors d'une utilisation non conforme et / ou d'une manipulation incorrecte. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Fourniture | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 11/24 4 Fourniture La fourniture comprend exclusivement le calculateur. Le calculateur RC5-6/40 est représenté à titre d’exemple à la Fig. 1. Fig. 1 : RC5-6/40 RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 12/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de ce produit 5 À propos de ce produit 5.1 Description du produit Les calculateurs BODAS sont conçus en tant que calculateur universel destiné aux machines de travail mobiles. Les calculateurs servent au pilotage programmable des solénoïdes proportionnels et tout-ou-rien ainsi que des fonctions de commutation électriques complémentaires. Les applications habituelles en sont les fonctions de travail, entraînements de déplacement et commandes d’engrenage actionnés de manière électro-hydraulique. Le micro-contrôleur, toutes les commutations d’entrée et de sortie, les interfaces de communication, les alimentations en tension des capteurs et un bloc d’alimentation pour le fonctionnement avec tensions d’alimentation à 12 ou 24 volts sont intégrés dans un boîtier compact. Les calculateurs disposent de plusieurs sorties de puissance réglées en partie en courant. Plusieurs interfaces de bus CAN indépendantes sont disponibles dans les calculateurs BODAS. Les calculateurs BODAS RC ont été développés spécialement pour l’utilisation dans les machines de travail mobiles et répondent aux exigences en matière de protection respectives en ce qui concerne la température ambiante, l’étanchéité, les chocs et les vibrations ainsi que la compatibilité électromagnétique (CEM). L’association des calculateurs BODAS RC et du logiciel correspondant avec des pompes, moteurs, distributeurs, capteurs, codeurs et actionneurs de Rexroth permet des solutions en système complètes. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 À propos de ce produit | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 13/24 5.2 Identification du produit Le produit doit être identifié à l'aide du numéro d'article figurant sur l'étiquette de l'unité d'emballage. L’on trouve également le numéro d’article (1) ainsi que la désignation du calculateur (2) sur la plaque signalétique. L'exemple suivant montre une plaque signalétique RC5-6/40 : 1 2 Fig. 2 : Plaque signalétique RC5-6/40 Tableau 6 : Numéro d'article des calculateurs Désignation Numéro d'article RC4-5 série 30 R917008015 RC12-10 série 30 R917008181 RC20-10 série 30 R917008180 RC28-14 série 30 R917007683 RC10-10 série 31 R917010287 RC5-6 série 40 R917011700 RC5-6 série 40 avec Codesys R917014153 RC18-12 série 40 R917013300 RC18-12 série 40 avec Codesys R917014154 RC18-12E série 40 R917013042 RC18-12E série 40 avec Codesys R917014156 RC27-18 série 40 R917013301 RC27-18 série 40 avec Codesys R917014155 RC27-18E série 40 R917013043 RC27-18E série 40 avec Codesys R917014157 RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 14/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Transport et stockage 6 Transport et stockage S'assurer que le calculateur ne présente pas de dommages dus au transport. En présence de dommages manifestes, erase en informer sans délai l'entreprise de transport et Bosch Rexroth. Après une chute du calculateur, toute réutilisation est interdite car des dommages invisibles peuvent nuire à sa fiabilité. 6.1 Stockage du calculateur Exigence • Le stockage des calculateurs doit avoir lieu à une humidité relative de l'air de 60 % et à une température comprise entre -10 °C et +30 °C. Une température de stockage de -20 °C à +40 °C est autorisée pour une brève période de jusqu'à 100 heures. • Après une période de stockage de plus de 5 ans, un contrôle du calculateur par le fabricant est obligatoire avant toute utilisation. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Montage | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 15/24 7 Montage Avant de démarrer le montage, löschen les documents doivent se trouver à portée de main : • Notice spécifique au produit (contient les caractéristiques techniques admissibles, les dimensions principales et schémas des modèles standard), voir Tableau 1 "Documentations nécessaires et complémentaires" à la page 4. 7.1 Déballage AVIS ! Danger dû à des décharges électrostatiques ! Le déballage du calculateur comporte un risque de dommages aux composants électroniques du calculateur par décharge électrostatique. ▶ Protéger le calculateur contre la décharge électrique lors du déballage. ▶ Enlever l'emballage du calculateur. ▶ S'assurer de l'absence de dommages liés au transport et de l'intégrité du calculateur, voir chapitre 4 "Fourniture" à la page 11. ▶ Éliminer l'emballage conformément aux réglementations nationales en vigueur dans votre pays. 7.2 Conditions de montage ▶ Ne pas installer le calculateur à proximité de pièces dégageant beaucoup de chaleur (p. ex. système d'échappement). ▶ N’utiliser aucun équipement radio ni téléphone mobile dans la cabine du véhicule ou à proximité de l'électronique de commande sans antenne extérieure appropriée. ▶ Respecter une distance suffisante par rapport aux systèmes d’émission radio. ▶ En cas de travaux de soudage électrique ou de peinture, débrancher tous les connecteurs du système électronique. ▶ L'isolation individuelle des câbles ou des fils doit empêcher toute pénétration d'eau dans le calculateur. ▶ Les calculateurs ne doivent être chargés en électricité statique, p. ex. en cas de travaux de peinture. ▶ Le calculateur s'échauffe en cours de service au-dessus de la température ambiante normale. Afin d'éviter tout risque dû aux températures élevées, il est protégé contre les contacts accidentels. ▶ Monter le calculateur de sorte que la fiche ne soit pas orientée vers le haut. Cela permet à l’eau de condensation éventuelle de s’écouler. ▶ L'eau stagnante ou coulant en permanence est interdite dans la zone de la gorge périphérique (connecteur couvercle-fond) et dans la zone de l’élément compensateur de pression (DAE). ▶ Le calculateur doit être fixé avec des vis métalliques pour créer une bonne liaison thermique entre le boîtier et la surface de refroidissement (dissipateur thermique). RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 16/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Montage 7.3 Fixation du calculateur • Le calculateur BODAS doit être fixé dans le véhicule de manière à ne pas entrer en collision avec d’autres pièces du véhicule et les éléments de fixation supplémentaires du calculateur. • Ce couple de serrage s'applique à un vissage sans rondelle. En cas d'utilisation de rondelles, il faut déterminer le couple de serrage équivalent. Pour la taille de vis et les couples de serrage recommandés, voir tableau suivant. Tableau 7 : Taille de vis et couples de serrage Désignation Taille de vis recommandée Couples de serrage maximaux RC4-5 série 30 M4, diamètre de tête > 7 mm 3,0 Nm (avec rondelle), 2,5 Nm (sans rondelle) RC12-10 série 30 M6 10,0 Nm (sans rondelle) RC20-10 série 30 RC28-14 série 30 RC10-10 série 31 RC5-6 série 40 RC18-12 série 40 RC18-12E série 40 RC27-18 série 40 RC27-18E série 40 • L’accord de Rexroth est requis pour toute fixation s’écartant des indications ci-dessus. • La distance minimale entre la face inférieure et la surface de vissage du véhicule est de 1 mm. • Pour le calculateur RC4-5-30, respecter les points suivants : la distance entre la face inférieure et la surface de vissage doit être inférieure à 10 mm. Si le calculateur n’est pas monté avec un support, il doit être monté avec quatre goujons d’écartement qui assurent cette distance et empêchent la déformation de la plaque de fond dans la zone des trous de vis. • La planéité de la surface de vissage entre les points a, b, c et d (pour le schéma, voir 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208) est de 0,5. • Dans la zone d’emplacement de montage (distance < 150 mm), le faisceau de câbles doit être soutenu de sorte à générer une excitation en phase avec le calculateur (p. ex., au niveau du point de vissage du calculateur). • Le faisceau de câbles doit être fixé de manière à laisser suffisamment de place pour permettre de retirer la contre-fiche sans application de force excessive. • Si l'exigence de planéité ne peut pas être satisfaite pour la surface de vissage, monter des éléments de compensation élastiques entre les points de fixation du calculateur BODAS et la surface de vissage. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Montage | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 17/24 7.4 Remarques relatives au câblage et à la pose des câbles • Une séparation galvanique est requise pour les raccords avec les systèmes ayant une autre masse électrique ou source d’alimentation. • Les câbles des capteurs de régime doivent être blindés et être aussi courts que possible. Le blindage doit être branché à faible résistance sur le système électronique ou sur la masse de l'appareil ou du véhicule (d’un côté seulement) • Utiliser les câbles Twisted Pair pour CAN et ISOBUS. • Le produit doit être câblé uniquement à l’état hors tension. • Les câbles de l'électronique ne doivent pas passer à proximité d'autres câbles de puissance de l'appareil ou du véhicule. • Le faisceau de câbles doit être fixe mécaniquement dans la zone ou le calculateur est installé (distance < 150 mm). Le faisceau de câbles doit être fixé de sorte à générer une excitation en phase avec le calculateur (p. ex., au niveau du point de vissage du calculateur). • Les câbles doivent être posés à l’intérieur du véhicule, dans la mesure du possible. Si les câbles doivent être posés à l'extérieur du véhicule, erase veiller à leur fixation correcte. • Les câbles ne doivent pas être pincés ni tordus, ne pas frotter contre des arêtes et ne pas être posés sans protection à travers des passages à arêtes tranchantes. • Poser les câbles à une distance suffisante des pièces chaudes ou mobiles du véhicule. • Les sorties MID ne doivent pas être reliées ou pontées ensemble. • Ne pas utiliser les sorties pour les ampoules incandescentes en raison de la particularité du courant de démarrage de ces charges. Les seules exceptions autorisées sont les voyants à faible puissance s’il est assuré que le courant de démarrage ne dépasse pas les valeurs limites de cette notice. • Les alimentations des capteurs peuvent être "remontées" par un câblage externe, p. ex., l’application d’une tension supérieure, parce qu’elles servent uniquement de source de tension et non pas de réduction de tension. La remontée d’une source de tension peut entraîner des dysfonctionnements imprévisibles et endommager le calculateur en cas de fonctionnement continu. • Le fonctionnement de LED avec un système électronique interne sur les sorties est soumis à des restrictions. Le courant d’entrée ne doit pas dépasser les valeurs de seuil de diagnostic. • Lors du fonctionnement des LED sur les sorties de puissance, le courant de diagnostic peut entraîner le clignotement des LED. • Les sorties High side ne doivent pas être activées contre la batterie de manière externe. • Les charges branchées aux sorties Low side (aussi bien les sorties de puissance que les sorties à faible puissance) ne doivent pas être alimentées directement par la batterie par une sortie High side. RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 18/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Mise en service 8 Mise en service Lors de toutes les opérations effectuées pour la mise en service du calculateur, respecter les consignes de sécurité ainsi que l'utilisation conforme décrites au chapitre 2 "Consignes de sécurité" à la page 7. ▶ Lors de la mise en service du calculateur, des dangers imprévisibles peuvent survenir sur la machine. Avant de procéder à la mise en service, s'assurer que le véhicule et le système hydraulique se trouvent dans un état de fonctionnement sûr. ▶ En principe, le calculateur est mis en service via une application logicielle. Prière de se rapporter au manuel de logiciel de la série respective. 9 Fonctionnement N'utiliser le calculateur que dans la plage de puissance stipulée dans les caractéristiques techniques. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Entretien et remise en état | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 19/24 10 Entretien et remise en état 10.1 Nettoyage et entretien AVIS Détérioration des joints d'étanchéité et du système électronique / électrique en raison des effets mécaniques ! Le jet d'eau d'un nettoyeur haute pression peut endommager les joints et le système électronique / électrique du calculateur ! ▶ Ne pas diriger le nettoyeur haute pression sur le calculateur. Pour le nettoyage et l'entretien du calculateur, respecter les points suivants : ▶ Vérifier si tous les joints et capuchons des connecteurs mâles sont bien serrés afin d'éviter la pénétration d'humidité dans le calculateur et l'espace de montage lors du nettoyage. ▶ Nettoyer le calculateur exclusivement avec très peu d'eau et, le cas échéant, avec un produit de nettoyage doux. Ne jamais utiliser de solvants ni de produits de nettoyage agressifs. 10.2 Inspection et maintenance Aucune activité particulière n'est nécessaire. 10.3 Remise en état Il est impossible de réparer le calculateur. Si le calculateur est remplacé, s'assurer qu’aucune impureté ne peut pénétrer dans la contre-fiche. ▶ Utiliser exclusivement un calculateur d'origine de Rexroth ; dans le cas contraire, la sécurité de fonctionnement ne peut plus être garantie et toute prétention en garantie s'éteint. ▶ Les calculateurs sont disponibles sur Internet à l'adresse www.boschrexroth.com/eshop Pour toute question concernant la remise en état, s’adresser au service Bosch Rexroth compétent. RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 20/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Démontage et remplacement 11 Démontage et remplacement ▶ Ne démonter le calculateur qu’en état entièrement hors tension. 12 Élimination Une élimination sans précautions du calculateur peut entraîner une pollution de l'environnement. ▶ L'élimination du calculateur et de l'emballage doit être réalisée conformément aux réglementations nationales concernant l'environnement en vigueur dans le pays où le calculateur a été utilisé. 13 Extension et transformation Le calculateur ne doit pas être transformé. La garantie de Bosch Rexroth ne s'applique qu'à la configuration livrée. Après une transformation ou une extension, toute prétention en garantie s'éteint. 14 Recherche des pannes et dépannage La recherche des pannes efficace est effectuée avec un Service Tool tel que BODAS-service. L'erreur erase détectée dépend du matériel utilisé pour le calculateur et du logiciel qui fonctionne sur le calculateur. La signalisation ou l'affichage d'une erreur, par exemple par l'intermédiaire d'un écran ou d'un outil de diagnostic, dépend de la conception de la machine. Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Caractéristiques techniques | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 21/24 15 Caractéristiques techniques Les caractéristiques techniques admissibles des calculateurs figurent dans le catalogue de produits en ligne de la notice respective : Calculateur BODAS Notice Lien vers le catalogue de produits en ligne RC4-5 série 30 95205 www.boschrexroth.com/p-RC4-5 RC12-10 série 30 95204 www.boschrexroth.com/p-RC12-10 RC20-10 série 30 95204 www.boschrexroth.com/p-RC20-10 RC28-14 série 30 95204 www.boschrexroth.com/p-RC28-14 RC10-10 série 31 95206 www.boschrexroth.com/p-RC10-10 RC5-6 série 40 95207 www.boschrexroth.com/p-RC5-6 Code QR RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG 22/24 Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Caractéristiques techniques Calculateur BODAS Notice Lien vers le catalogue de produits en ligne RC18-12 série 40 95208 www.boschrexroth.com/p-RC18-12 RC27-18 série 40 95208 www.boschrexroth.com/p-RC27-18 Code QR Des informations supplémentaires sur les calculateurs se trouvent sur Internet à l'adresse www.boschrexroth.com/mobile-electronics Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25 Index | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x 23/24 16 Index A M Abréviations..................................... 6 Maintenance.................................. 19 Mise en service.............................. 18 C Montage........................................ 15 Caractéristiques techniques.......... 21 Conditions de montage................. 15 N Nettoyage...................................... 19 Consignes de sécurité..................... 7 Généralités................................... 8 Mention d’avertissement............... 5 Q Spécifiques au produit.................. 9 D Qualification.................................... 7 R Déballage...................................... 15 Recherche des pannes.................. 20 Démontage.................................... 20 Remise en état.............................. 19 Dépannage.................................... 20 Remplacement.............................. 20 Description du produit.................. 12 Désignations.................................... 5 Documentations nécessaires........... 4 S Stockage........................................ 14 Dommages matériels..................... 10 E Élimination.................................... 20 Symboles......................................... 5 T Transformation.............................. 20 Entretien....................................... 19 F Fonctionnement............................ 18 Transport....................................... 14 U Utilisation conforme........................ 7 G Garantie.................................. 10, 20 I Identification................................. 13 Inspection..................................... 19 RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG Robert-Bosch-Straße 2 71701 Schwieberdingen Allemagne Assistance tél. +49 (0) 9352 405060 info.bodas@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Vous trouverez vos interlocuteurs locaux sur : https://addresses.boschrexroth.com Sous réserve de modifications RF 95240-01-B/2021-11-25 ">
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Caractéristiques clés
- Pilotage programmable des solénoïdes proportionnels et tout-ou-rien
- Fonctions de commutation électriques complémentaires
- Sorties de puissance réglées en partie en courant
- Interfaces de bus CAN indépendantes
- Conception robuste pour machines de travail mobiles
Questions fréquemment posées
Ils sont conçus pour les machines de travail mobiles, notamment pour les fonctions de travail, les entraînements de déplacement et les commandes d’engrenage actionnés de manière électro-hydraulique.
Non, il est impossible de réparer le calculateur. En cas de remplacement, il est recommandé d'utiliser exclusivement un calculateur d'origine de Rexroth.
Il ne faut pas installer le calculateur à proximité de pièces dégageant beaucoup de chaleur et il faut le monter de sorte que la fiche ne soit pas orientée vers le haut pour permettre l’écoulement de l’eau de condensation.
En présence de dommages manifestes, il faut en informer sans délai l'entreprise de transport et Bosch Rexroth.
Nettoyer le calculateur exclusivement avec très peu d'eau et, le cas échéant, avec un produit de nettoyage doux. Ne jamais utiliser de solvants ni de produits de nettoyage agressifs.