Bosch Rexroth F95240-01-B Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x Manuel utilisateur

Manuel d'utilisation
Calculateur BODAS
RC/3x et RC/4x
RF 95240-01-B/2021-11-25, remplace : 2021-01-12, FR
© Bosch Rexroth AG 2021. Tous droits
réservés, notamment tous les actes de
cession, d'exploitation, de reproduction,
d'adaptation, d'édition, de distribution,
ainsi que les demandes d'enregistrements de
droits de propriété industrielle.
Les indications données servent exclusivement
à la description du produit. Il ne peut
être déduit de nos indications aucune
déclaration quant aux propriétés précises
ou à l'adéquation du produit en vue d'une
application précise. Ces indications ne
dispensent pas l'utilisateur d'une appréciation
et d'une vérification personnelles. Il convient
de tenir compte du fait que nos produits sont
soumis à un processus naturel d'usure et de
vieillissement.
La configuration illustrée sur la page de titre
est un exemple. Le produit fourni peut diverger
de l'illustration.
Le manuel d'utilisation original a été rédigé en
allemand.
Sommaire | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
3/24
Sommaire
1
À propos de cette documentation������������������������������������������������������������� 4
1.1
Validité de la documentation������������������������������������������������������������������������ 4
1.2
Documentations nécessaires et complémentaires���������������������������������������� 4
1.3
Représentation des informations������������������������������������������������������������������ 4
1.3.1 Consignes de sécurité���������������������������������������������������������������������������������� 4
1.3.2 Symboles����������������������������������������������������������������������������������������������������� 5
1.3.3 Désignations������������������������������������������������������������������������������������������������ 5
1.3.4 Abréviations������������������������������������������������������������������������������������������������� 6
2
Consignes de sécurité������������������������������������������������������������������������������ 7
2.1
À propos de ce chapitre������������������������������������������������������������������������������� 7
2.2
Utilisation conforme������������������������������������������������������������������������������������� 7
2.3
Utilisation non conforme������������������������������������������������������������������������������ 7
2.4
Qualification du personnel��������������������������������������������������������������������������� 7
2.5
Consignes de sécurité générales������������������������������������������������������������������ 8
2.6
Consignes de sécurité spécifiques au produit���������������������������������������������� 9
2.7
Équipement de protection individuelle��������������������������������������������������������� 9
3
Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages
sur le produit������������������������������������������������������������������������������������������ 10
4
Fourniture���������������������������������������������������������������������������������������������� 11
5
À propos de ce produit��������������������������������������������������������������������������� 12
5.1
Description du produit������������������������������������������������������������������������������� 12
5.2
Identification du produit���������������������������������������������������������������������������� 13
6
Transport et stockage����������������������������������������������������������������������������� 14
6.1
Stockage du calculateur����������������������������������������������������������������������������� 14
7
Montage������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
7.1
Déballage��������������������������������������������������������������������������������������������������� 15
7.2
Conditions de montage������������������������������������������������������������������������������ 15
7.3
Fixation du calculateur������������������������������������������������������������������������������� 16
7.4
Remarques relatives au câblage et à la pose des câbles���������������������������� 17
8
Mise en service�������������������������������������������������������������������������������������� 18
9
Fonctionnement������������������������������������������������������������������������������������� 18
10
Entretien et remise en état��������������������������������������������������������������������� 19
10.1
Nettoyage et entretien�������������������������������������������������������������������������������� 19
10.2
Inspection et maintenance������������������������������������������������������������������������� 19
10.3
Remise en état������������������������������������������������������������������������������������������� 19
11
Démontage et remplacement����������������������������������������������������������������� 20
12
Élimination��������������������������������������������������������������������������������������������� 20
13
Extension et transformation������������������������������������������������������������������� 20
14
Recherche des pannes et dépannage������������������������������������������������������ 20
15
Caractéristiques techniques������������������������������������������������������������������� 21
16
Index������������������������������������������������������������������������������������������������������ 23
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de cette documentation
1 À propos de cette documentation
1.1 Validité de la documentation
Cette documentation concerne les produits suivants :
• Calculateur BODAS des séries 3x et 4x
Cette documentation s'adresse aux fabricants de machines / d'installations,
aux monteurs et aux techniciens SAV.
Cette documentation contient des informations importantes pour transporter,
installer, mettre en service, utiliser, entretenir et démonter en toute sécurité et dans
les règles de l'art le produit et pour éliminer soi-même les défauts simples de
manière sûre et conforme.
▶ Veuillez lire cette documentation en entier et notamment le chapitre 2
"Consignes de sécurité" à la page 7 et le chapitre 3 "Remarques générales sur
les dommages matériels et les dommages sur le produit" à la page 10 avant
d'utiliser le produit.
1.2 Documentations nécessaires et complémentaires
▶ Ne mettre en service le produit qu'une fois que vous disposez des
documentations identifiées par le symbole de livre
et qu'une fois que vous
avez compris et respecté les consignes y figurant.
Tableau 1 : Documentations nécessaires et complémentaires
Titre
Numéro de document
Type de document
Calculateur BODAS RC4-5, série 30
95205
Notice
Calculateur BODAS RC28-14, RC20-10 et
RC12-10, série 30
95204
Notice
Calculateur BODAS RC10-10, série 31
95206
Notice
Calculateur BODAS RC5-6, série 40
95207
Notice
Calculateur BODAS RC18-12 et RC27-18,
série 40
95208
Notice
1.3 Représentation des informations
Afin de vous permettre de travailler de manière sûre et conforme avec votre produit,
cette documentation recourt à des consignes de sécurité, des symboles, des termes
et des abréviations uniformes. Pour une meilleure compréhension, ces informations
sont expliquées aux paragraphes suivants.
1.3.1 Consignes de sécurité
Dans cette documentation, les consignes de sécurité se trouvent au chapitre 2.6
"Consignes de sécurité spécifiques au produit" à la page 9 et au chapitre 3
"Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit"
à la page 10 ainsi que devant une série d'actions ou devant une consigne associée
à des dommages corporels ou matériels. Les mesures indiquées pour la prévention
des dangers doivent être respectées.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
À propos de cette documentation | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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Les consignes de sécurité sont structurées ainsi :
MENTION D'AVERTISSEMENT
Type et source du danger !
Conséquences en cas de non-respect
▶ Mesure de prévention du danger
• Symbole d'avertissement : attire l'attention sur le danger
• Mention d'avertissement : indique le degré du danger
• Type et origine du danger : désigne le type et l'origine du danger
• Conséquences : décrit les conséquences en cas de non-respect des mesures
de prévention
• Prévention : indique comment éviter le danger
Tableau 2 : Classes de danger selon ANSI Z535.6
Symbole d'avertissement,
mention d'avertissement
Signification
DANGER
Désigne une situation dangereuse dans laquelle la
mort ou de graves blessures vont survenir si elle
n'est pas évitée.
AVERTISSEMENT
Désigne une situation dangereuse dans laquelle la
mort ou de graves blessures peuvent survenir si elle
n'est pas évitée.
ATTENTION
Désigne une situation dangereuse dans laquelle des
blessures légères à moyennes peuvent survenir si
elle n'est pas évitée.
AVIS
Dommages matériels : le produit ou l'environnement
risquent d'être endommagés.
1.3.2 Symboles
Les symboles suivants identifient des remarques non liées à la sécurité tout en
facilitant la compréhension de la documentation.
Tableau 3 : Signification des symboles
Symbole
Signification
En cas de non-respect de cette information, le produit ne pourra pas être
utilisé ou exploité de manière optimale.
▶
Action individuelle et indépendante
1.
Instruction numérotée :
Les chiffres indiquent l'enchaînement des actions.
2.
3.
1.3.3 Désignations
Cette documentation utilise les désignations suivantes :
Tableau 4 : Désignations
Désignation
Signification
RC
Calculateur BODAS
La désignation "produit" ou "calculateur" est ensuite utilisée comme terme générique
pour le "calculateur BODAS".
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de cette documentation
1.3.4 Abréviations
Cette documentation utilise les abréviations suivantes :
Tableau 5 : Abréviations
Abréviation
Signification
ANSI
L'American National Standards Institute est une organisation qui
coordonne le développement des normes volontaires aux États-Unis.
Codesys
Controller Development System
DIN
Deutsches Institut für Normung (Organisme allemand de normalisation)
EMV
Elektromagnetische Verträglichkeit (Organisme allemand de normalisation)
ISO
International Organization for Standardization
(Organisation internationale de normalisation)
RF
Document Rexroth en langue française
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
Consignes de sécurité | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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2 Consignes de sécurité
2.1 À propos de ce chapitre
Le produit a été fabriqué en conformité avec les règles de l'art généralement
reconnues. Il recèle quand même un risque de dommages corporels et matériels en
cas de non-respect du présent chapitre et des consignes de sécurité figurant dans
cette documentation.
▶ Lire attentivement et complètement la présente documentation avant de travailler
avec le produit.
▶ Conserver la documentation de sorte que tous les utilisateurs puissent y accéder
à tout moment.
▶ En cas de remise du produit à des tiers, remettre toujours également la
documentation correspondante.
2.2 Utilisation conforme
Le calculateur est conçu pour être installé sur des machines de travail mobiles,
si aucune restriction / limitation à certains domaines d'application n'est indiquée
dans les notices 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208.
▶ De manière générale, le fonctionnement du calculateur doit s'opérer à l'intérieur
des plages de fonctionnement spécifiées et autorisées dans les notices 95204,
95205, 95206, 95207 et 95208. Cela s’applique plus particulièrement en matière
de tension, de courant, de température, de vibrations, de chocs et d'autres
influences ambiantes décrites.
▶ Toute utilisation en dehors des conditions aux limites spécifiées et autorisées
peut mettre en danger la vie d'autrui et / ou entraîner des dommages pour les
composants, voire des dommages consécutifs au niveau de la machine de travail
mobile.
2.3 Utilisation non conforme
Toute utilisation autre que celle décrite comme utilisation conforme est non
conforme et donc non autorisée.
Bosch Rexroth AG décline toute responsabilité pour tout dommage survenant du
fait d'une utilisation non conforme. L'utilisateur est seul responsable des risques
encourus lors d'une utilisation non conforme.
2.4 Qualification du personnel
Les activités décrites dans cette documentation nécessitent des connaissances
de base en mécanique, en électronique / électricité et en hydraulique ainsi que des
connaissances des termes techniques correspondants. Afin de garantir la sécurité
d'utilisation, ces opérations ne doivent être effectuées que par une personne
qualifiée ou par une personne initiée sous la direction d'une personne qualifiée.
Est considérée comme qualifiée toute personne capable, en raison de sa formation
professionnelle, de ses connaissances et de ses expériences, ainsi qu'en raison de
sa connaissance des dispositions qui s'y rapportent, d'analyser le travail qui lui est
demandé, de détecter les dangers possibles et de prendre les mesures de sécurité
adaptées. Une personne qualifiée est tenue de respecter les règles spécifiques en
vigueur et doit disposer des connaissances techniques nécessaires en mécatronique,
en électronique et, le cas échéant, en hydraulique.
Une connaissance spécifique signifie entre autres :
• bien lire et comprendre entièrement les plans électriques et le cas échéant
hydrauliques,
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Consignes de sécurité
• bien comprendre les relations relatives aux dispositifs de sécurité,
• ainsi que réaliser correctement le câblage des composants électroniques et
• posséder des connaissances du fonctionnement et de l’interaction des composants
électroniques, mécaniques et hydrauliques.
Les développements du système, l'installation et les mises en service de
systèmes électroniques de commande d'entraînements hydrauliques doivent
uniquement être effectués par des spécialistes dûment formés et expérimentés
et suffisamment familiarisés avec l'exploitation des composants mis en œuvre ainsi
que du système complet.
Bosch Rexroth vous propose des séances de formation sur des domaines
spécifiques. Vous trouverez un aperçu du contenu des formations sur Internet
à l'adresse : www.boschrexroth.com/training.
2.5 Consignes de sécurité générales
• Le fonctionnement sûr ne peut pas être garanti en cas d’utilisation de modèles ou
de prototypes dans les machines en série.
• Les montages recommandés pour le système n'impliquent aucune responsabilité
de Bosch Rexroth pour la conception des installations.
• Les raccords incorrects peuvent provoquer des signaux inattendus au niveau des
sorties du calculateur.
• Une programmation ou un paramétrage incorrects du calculateur peuvent entraîner
des risques lors du fonctionnement de la machine. Il incombe au constructeur
de la machine de déterminer ce type de risques dans le cadre d'une analyse des
risques et de les porter à l'attention de l'utilisateur final. Rexroth décline toute
responsabilité pour les risques de ce type.
• Le micrologiciel / logiciel de composants doit être installé ou retiré par
Bosch Rexroth ou le partenaire compétent autorisé pour ne pas que le droit à la
garantie s’éteigne.
• Toute ouverture du calculateur est interdite au même titre que toute transformation
ou réparation de ce dernier. Toute modification ou réparation du câblage peut
entraîner des dysfonctionnements dangereux. Seule Bosch Rexroth et des
partenaires contractuels agréés sont habilités à réparer le calculateur.
• L’interrupteur d’arrêt (coupure à deux canaux) peut être utilisé pour la coupure
en cas d’urgence. L’interrupteur doit être installé de manière bien accessible
à l’opérateur. Un freinage sûr lors de la coupure des sorties doit être garanti par la
conception du système.
• Si le système électronique n’est pas alimenté, ne pas alimenter les broches par une
source de tension.
• En cas de panne ou de dysfonctionnement, s’assurer que la configuration du
calculateur ne peut pas entraîner de dysfonctionnements de sécurité du système
complet. Un tel comportement système peut mettre en danger la vie d'autrui ou
entraîner d'importants dommages matériels.
• Les développements du système, l'installation et les mises en service de systèmes
électroniques de commande d'entraînements hydrauliques doivent uniquement
être effectués par des spécialistes dûment formés et expérimentés et suffisamment
familiarisés avec l'exploitation des composants mis en œuvre ainsi que du
système complet.
• Lors de la mise en service et de la maintenance du calculateur, des dangers
imprévisibles peuvent survenir sur la machine. Par conséquent, le véhicule et le
système hydraulique doivent être en état sûr pendant de tels travaux.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
Consignes de sécurité | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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• S’assurer que personne ne se trouve dans la zone de danger de la machine.
• Il est interdit d'utiliser des composants défectueux ou configurés incorrectement.
Les composants tombés en panne ou fonctionnant incorrectement doivent être
réparés immédiatement.
• Les calculateurs ayant servi au développement du logiciel ne doivent pas être
intégrés dans les machines en série parce que le nombre de cycles flash est limité
et peut être atteint ou dépassé.
2.6 Consignes de sécurité spécifiques au produit
Les consignes de sécurité suivantes s'appliquent aux chapitres 6 à 14.
AVERTISSEMENT
Machine / installation sous pression !
Danger de mort ou risque de graves blessures corporelles en cas de travail sur des
machines / installations non sécurisées ! Dommages matériels !
▶ Désactiver la partie concernée de la machine / l'installation et la sécuriser
contre toute remise en marche intempestive conformément aux indications
du fabricant de la machine / l'installation.
ATTENTION
Pose incorrecte des câbles et des conduites !
Risque de trébuchement et de dommages matériels ! La pose incorrecte
des conduites et des câbles peut non seulement entraîner des risques de
trébuchement, mais également endommager des éléments et composants,
p. ex. en arrachant les conduites et les connecteurs.
▶ Toujours poser les câbles et les conduites de façon à ce que personne ne
puisse trébucher, à ne pas les plier ni les déformer, à ce qu'ils ne frottent pas
contre les bords et qu'ils ne passent pas à travers des arêtes coupantes sans
protection suffisante.
Danger dû à des dysfonctionnements !
Risque de blessures et de dommages matériels ainsi que de dommages matériels de
la machine dus à des dysfonctionnements du calculateur !
▶ Effectuer une évaluation des risques de votre machine et déterminer les
fonctions possibles de manière sûre.
▶ Prendre les mesures appropriées pour garantir la sécurité dans des
applications sûres, comme la redondance des capteurs, le contrôle de
plausibilité, l'interrupteur d'urgence, etc.
▶ Les données produit requises pour l'analyse de la sécurité de la machine
figurent dans les notices 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208.
2.7 Équipement de protection individuelle
L'équipement de protection individuel est du ressort de l'utilisateur du produit.
Respecter les prescriptions et règlements de sécurité en vigueur dans votre pays.
Tous les éléments de l'équipement de protection individuelle doivent être intacts.
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Remarques générales sur les dommages matériels et les dommages sur le produit
3 Remarques générales sur les
dommages matériels et les dommages
sur le produit
Les remarques suivantes s'appliquent aux chapitres 6 à 14.
AVIS
Pollution de l'environnement due à une élimination incorrecte !
Une élimination sans précautions du produit et des matériaux d'emballage peut
entraîner une pollution de l'environnement !
▶ Éliminer le produit et l'emballage conformément aux réglementations nationales
en vigueur dans votre pays.
Tension électrique !
Dommage matériel dû à la tension électrique !
▶ Mettre toujours la partie de la machine / l'installation concernée hors tension
avant de monter le produit ou bien de brancher ou débrancher les connecteurs.
Sécuriser la machine / l'installation contre toute remise en marche.
La garantie vaut uniquement pour la configuration fournie.
La garantie est annulée dans le cas d'un mauvais montage, d'une mise en service
et d'une utilisation incorrecte, ainsi que lors d'une utilisation non conforme et / ou
d'une manipulation incorrecte.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
Fourniture | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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4 Fourniture
La fourniture comprend exclusivement le calculateur. Le calculateur RC5-6/40 est
représenté à titre d’exemple à la Fig. 1.
Fig. 1 : RC5-6/40
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | À propos de ce produit
5 À propos de ce produit
5.1 Description du produit
Les calculateurs BODAS sont conçus en tant que calculateur universel destiné aux
machines de travail mobiles. Les calculateurs servent au pilotage programmable des
solénoïdes proportionnels et tout-ou-rien ainsi que des fonctions de commutation
électriques complémentaires. Les applications habituelles en sont les fonctions
de travail, entraînements de déplacement et commandes d’engrenage actionnés
de manière électro-hydraulique. Le micro-contrôleur, toutes les commutations
d’entrée et de sortie, les interfaces de communication, les alimentations en
tension des capteurs et un bloc d’alimentation pour le fonctionnement avec
tensions d’alimentation à 12 ou 24 volts sont intégrés dans un boîtier compact.
Les calculateurs disposent de plusieurs sorties de puissance réglées en partie en
courant. Plusieurs interfaces de bus CAN indépendantes sont disponibles dans les
calculateurs BODAS. Les calculateurs BODAS RC ont été développés spécialement
pour l’utilisation dans les machines de travail mobiles et répondent aux exigences
en matière de protection respectives en ce qui concerne la température ambiante,
l’étanchéité, les chocs et les vibrations ainsi que la compatibilité électromagnétique
(CEM). L’association des calculateurs BODAS RC et du logiciel correspondant avec
des pompes, moteurs, distributeurs, capteurs, codeurs et actionneurs de Rexroth
permet des solutions en système complètes.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
À propos de ce produit | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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5.2 Identification du produit
Le produit doit être identifié à l'aide du numéro d'article figurant sur l'étiquette de
l'unité d'emballage.
L’on trouve également le numéro d’article (1) ainsi que la désignation du
calculateur (2) sur la plaque signalétique. L'exemple suivant montre une plaque
signalétique RC5-6/40 :
1
2
Fig. 2 : Plaque signalétique RC5-6/40
Tableau 6 : Numéro d'article des calculateurs
Désignation
Numéro d'article
RC4-5 série 30
R917008015
RC12-10 série 30
R917008181
RC20-10 série 30
R917008180
RC28-14 série 30
R917007683
RC10-10 série 31
R917010287
RC5-6 série 40
R917011700
RC5-6 série 40 avec Codesys
R917014153
RC18-12 série 40
R917013300
RC18-12 série 40 avec Codesys
R917014154
RC18-12E série 40
R917013042
RC18-12E série 40 avec Codesys
R917014156
RC27-18 série 40
R917013301
RC27-18 série 40 avec Codesys
R917014155
RC27-18E série 40
R917013043
RC27-18E série 40 avec Codesys
R917014157
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Transport et stockage
6 Transport et stockage
S'assurer que le calculateur ne présente pas de dommages dus au transport.
En présence de dommages manifestes, erase en informer sans délai l'entreprise
de transport et Bosch Rexroth.
Après une chute du calculateur, toute réutilisation est interdite car des dommages
invisibles peuvent nuire à sa fiabilité.
6.1 Stockage du calculateur
Exigence
• Le stockage des calculateurs doit avoir lieu à une humidité relative de l'air de 60 %
et à une température comprise entre -10 °C et +30 °C. Une température de
stockage de -20 °C à +40 °C est autorisée pour une brève période de jusqu'à
100 heures.
• Après une période de stockage de plus de 5 ans, un contrôle du calculateur par le
fabricant est obligatoire avant toute utilisation.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
Montage | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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7 Montage
Avant de démarrer le montage, löschen les documents doivent se trouver
à portée de main :
• Notice spécifique au produit (contient les caractéristiques techniques admissibles,
les dimensions principales et schémas des modèles standard), voir Tableau 1
"Documentations nécessaires et complémentaires" à la page 4.
7.1 Déballage
AVIS ! Danger dû à des décharges électrostatiques !
Le déballage du calculateur comporte un risque de dommages aux composants
électroniques du calculateur par décharge électrostatique.
▶ Protéger le calculateur contre la décharge électrique lors du déballage.
▶ Enlever l'emballage du calculateur.
▶ S'assurer de l'absence de dommages liés au transport et de l'intégrité du
calculateur, voir chapitre 4 "Fourniture" à la page 11.
▶ Éliminer l'emballage conformément aux réglementations nationales en vigueur
dans votre pays.
7.2 Conditions de montage
▶ Ne pas installer le calculateur à proximité de pièces dégageant beaucoup
de chaleur (p. ex. système d'échappement).
▶ N’utiliser aucun équipement radio ni téléphone mobile dans la cabine du
véhicule ou à proximité de l'électronique de commande sans antenne extérieure
appropriée.
▶ Respecter une distance suffisante par rapport aux systèmes d’émission radio.
▶ En cas de travaux de soudage électrique ou de peinture, débrancher tous les
connecteurs du système électronique.
▶ L'isolation individuelle des câbles ou des fils doit empêcher toute pénétration
d'eau dans le calculateur.
▶ Les calculateurs ne doivent être chargés en électricité statique, p. ex. en cas de
travaux de peinture.
▶ Le calculateur s'échauffe en cours de service au-dessus de la température
ambiante normale. Afin d'éviter tout risque dû aux températures élevées,
il est protégé contre les contacts accidentels.
▶ Monter le calculateur de sorte que la fiche ne soit pas orientée vers le haut.
Cela permet à l’eau de condensation éventuelle de s’écouler.
▶ L'eau stagnante ou coulant en permanence est interdite dans la zone de la
gorge périphérique (connecteur couvercle-fond) et dans la zone de l’élément
compensateur de pression (DAE).
▶ Le calculateur doit être fixé avec des vis métalliques pour créer une
bonne liaison thermique entre le boîtier et la surface de refroidissement
(dissipateur thermique).
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Montage
7.3 Fixation du calculateur
• Le calculateur BODAS doit être fixé dans le véhicule de manière à ne pas
entrer en collision avec d’autres pièces du véhicule et les éléments de fixation
supplémentaires du calculateur.
• Ce couple de serrage s'applique à un vissage sans rondelle. En cas d'utilisation de
rondelles, il faut déterminer le couple de serrage équivalent. Pour la taille de vis et
les couples de serrage recommandés, voir tableau suivant.
Tableau 7 : Taille de vis et couples de serrage
Désignation
Taille de vis recommandée
Couples de serrage maximaux
RC4-5 série 30
M4, diamètre de tête > 7 mm
3,0 Nm (avec rondelle),
2,5 Nm (sans rondelle)
RC12-10 série 30
M6
10,0 Nm (sans rondelle)
RC20-10 série 30
RC28-14 série 30
RC10-10 série 31
RC5-6 série 40
RC18-12 série 40
RC18-12E série 40
RC27-18 série 40
RC27-18E série 40
• L’accord de Rexroth est requis pour toute fixation s’écartant des indications ci-dessus.
• La distance minimale entre la face inférieure et la surface de vissage du véhicule
est de 1 mm.
• Pour le calculateur RC4-5-30, respecter les points suivants : la distance
entre la face inférieure et la surface de vissage doit être inférieure à 10 mm.
Si le calculateur n’est pas monté avec un support, il doit être monté avec quatre
goujons d’écartement qui assurent cette distance et empêchent la déformation de
la plaque de fond dans la zone des trous de vis.
• La planéité de la surface de vissage entre les points a, b, c et d (pour le schéma,
voir 95204, 95205, 95206, 95207 et 95208) est de 0,5.
• Dans la zone d’emplacement de montage (distance < 150 mm), le faisceau de
câbles doit être soutenu de sorte à générer une excitation en phase avec le
calculateur (p. ex., au niveau du point de vissage du calculateur).
• Le faisceau de câbles doit être fixé de manière à laisser suffisamment de place pour
permettre de retirer la contre-fiche sans application de force excessive.
• Si l'exigence de planéité ne peut pas être satisfaite pour la surface de vissage,
monter des éléments de compensation élastiques entre les points de fixation du
calculateur BODAS et la surface de vissage.
Bosch Rexroth AG, RF 95240-01-B/2021-11-25
Montage | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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7.4 Remarques relatives au câblage et à la pose des câbles
• Une séparation galvanique est requise pour les raccords avec les systèmes ayant
une autre masse électrique ou source d’alimentation.
• Les câbles des capteurs de régime doivent être blindés et être aussi courts
que possible. Le blindage doit être branché à faible résistance sur le système
électronique ou sur la masse de l'appareil ou du véhicule (d’un côté seulement)
• Utiliser les câbles Twisted Pair pour CAN et ISOBUS.
• Le produit doit être câblé uniquement à l’état hors tension.
• Les câbles de l'électronique ne doivent pas passer à proximité d'autres câbles de
puissance de l'appareil ou du véhicule.
• Le faisceau de câbles doit être fixe mécaniquement dans la zone ou le calculateur
est installé (distance < 150 mm). Le faisceau de câbles doit être fixé de sorte
à générer une excitation en phase avec le calculateur (p. ex., au niveau du point de
vissage du calculateur).
• Les câbles doivent être posés à l’intérieur du véhicule, dans la mesure du possible.
Si les câbles doivent être posés à l'extérieur du véhicule, erase veiller à leur fixation
correcte.
• Les câbles ne doivent pas être pincés ni tordus, ne pas frotter contre des arêtes et
ne pas être posés sans protection à travers des passages à arêtes tranchantes.
• Poser les câbles à une distance suffisante des pièces chaudes ou mobiles du véhicule.
• Les sorties MID ne doivent pas être reliées ou pontées ensemble.
• Ne pas utiliser les sorties pour les ampoules incandescentes en raison de la
particularité du courant de démarrage de ces charges. Les seules exceptions
autorisées sont les voyants à faible puissance s’il est assuré que le courant de
démarrage ne dépasse pas les valeurs limites de cette notice.
• Les alimentations des capteurs peuvent être "remontées" par un câblage externe,
p. ex., l’application d’une tension supérieure, parce qu’elles servent uniquement de
source de tension et non pas de réduction de tension. La remontée d’une source
de tension peut entraîner des dysfonctionnements imprévisibles et endommager le
calculateur en cas de fonctionnement continu.
• Le fonctionnement de LED avec un système électronique interne sur les sorties est
soumis à des restrictions. Le courant d’entrée ne doit pas dépasser les valeurs de
seuil de diagnostic.
• Lors du fonctionnement des LED sur les sorties de puissance, le courant de
diagnostic peut entraîner le clignotement des LED.
• Les sorties High side ne doivent pas être activées contre la batterie de manière
externe.
• Les charges branchées aux sorties Low side (aussi bien les sorties de puissance
que les sorties à faible puissance) ne doivent pas être alimentées directement par
la batterie par une sortie High side.
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Mise en service
8 Mise en service
Lors de toutes les opérations effectuées pour la mise en service du calculateur,
respecter les consignes de sécurité ainsi que l'utilisation conforme décrites au
chapitre 2 "Consignes de sécurité" à la page 7.
▶ Lors de la mise en service du calculateur, des dangers imprévisibles
peuvent survenir sur la machine. Avant de procéder à la mise en service,
s'assurer que le véhicule et le système hydraulique se trouvent dans un état de
fonctionnement sûr.
▶ En principe, le calculateur est mis en service via une application logicielle.
Prière de se rapporter au manuel de logiciel de la série respective.
9 Fonctionnement
N'utiliser le calculateur que dans la plage de puissance stipulée dans les
caractéristiques techniques.
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Entretien et remise en état | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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10 Entretien et remise en état
10.1 Nettoyage et entretien
AVIS
Détérioration des joints d'étanchéité et du système électronique / électrique
en raison des effets mécaniques !
Le jet d'eau d'un nettoyeur haute pression peut endommager les joints et le
système électronique / électrique du calculateur !
▶ Ne pas diriger le nettoyeur haute pression sur le calculateur.
Pour le nettoyage et l'entretien du calculateur, respecter les points suivants :
▶ Vérifier si tous les joints et capuchons des connecteurs mâles sont bien serrés
afin d'éviter la pénétration d'humidité dans le calculateur et l'espace de montage
lors du nettoyage.
▶ Nettoyer le calculateur exclusivement avec très peu d'eau et, le cas échéant,
avec un produit de nettoyage doux. Ne jamais utiliser de solvants ni de produits
de nettoyage agressifs.
10.2 Inspection et maintenance
Aucune activité particulière n'est nécessaire.
10.3 Remise en état
Il est impossible de réparer le calculateur.
Si le calculateur est remplacé, s'assurer qu’aucune impureté ne peut pénétrer dans
la contre-fiche.
▶ Utiliser exclusivement un calculateur d'origine de Rexroth ; dans le cas contraire,
la sécurité de fonctionnement ne peut plus être garantie et toute prétention en
garantie s'éteint.
▶ Les calculateurs sont disponibles sur Internet à l'adresse
www.boschrexroth.com/eshop
Pour toute question concernant la remise en état, s’adresser au service
Bosch Rexroth compétent.
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Démontage et remplacement
11 Démontage et remplacement
▶ Ne démonter le calculateur qu’en état entièrement hors tension.
12 Élimination
Une élimination sans précautions du calculateur peut entraîner une pollution de
l'environnement.
▶ L'élimination du calculateur et de l'emballage doit être réalisée conformément
aux réglementations nationales concernant l'environnement en vigueur dans le
pays où le calculateur a été utilisé.
13 Extension et transformation
Le calculateur ne doit pas être transformé.
La garantie de Bosch Rexroth ne s'applique qu'à la configuration livrée. Après une
transformation ou une extension, toute prétention en garantie s'éteint.
14 Recherche des pannes et dépannage
La recherche des pannes efficace est effectuée avec un Service Tool tel que
BODAS-service.
L'erreur erase détectée dépend du matériel utilisé pour le calculateur et du
logiciel qui fonctionne sur le calculateur. La signalisation ou l'affichage d'une
erreur, par exemple par l'intermédiaire d'un écran ou d'un outil de diagnostic,
dépend de la conception de la machine.
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Caractéristiques techniques | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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15 Caractéristiques techniques
Les caractéristiques techniques admissibles des calculateurs figurent dans le
catalogue de produits en ligne de la notice respective :
Calculateur BODAS
Notice
Lien vers le catalogue de produits en ligne
RC4-5 série 30
95205
www.boschrexroth.com/p-RC4-5
RC12-10 série 30
95204
www.boschrexroth.com/p-RC12-10
RC20-10 série 30
95204
www.boschrexroth.com/p-RC20-10
RC28-14 série 30
95204
www.boschrexroth.com/p-RC28-14
RC10-10 série 31
95206
www.boschrexroth.com/p-RC10-10
RC5-6 série 40
95207
www.boschrexroth.com/p-RC5-6
Code QR
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Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x | Caractéristiques techniques
Calculateur BODAS
Notice
Lien vers le catalogue de produits en ligne
RC18-12 série 40
95208
www.boschrexroth.com/p-RC18-12
RC27-18 série 40
95208
www.boschrexroth.com/p-RC27-18
Code QR
Des informations supplémentaires sur les calculateurs se trouvent sur Internet à l'adresse
www.boschrexroth.com/mobile-electronics
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Index | Calculateur BODAS RC/3x et RC/4x
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16 Index
A
M
Abréviations..................................... 6
Maintenance.................................. 19
Mise en service.............................. 18
C
Montage........................................ 15
Caractéristiques techniques.......... 21
Conditions de montage................. 15
N
Nettoyage...................................... 19
Consignes de sécurité..................... 7
Généralités................................... 8
Mention d’avertissement............... 5
Q
Spécifiques au produit.................. 9
D
Qualification.................................... 7
R
Déballage...................................... 15
Recherche des pannes.................. 20
Démontage.................................... 20
Remise en état.............................. 19
Dépannage.................................... 20
Remplacement.............................. 20
Description du produit.................. 12
Désignations.................................... 5
Documentations nécessaires........... 4
S
Stockage........................................ 14
Dommages matériels..................... 10
E
Élimination.................................... 20
Symboles......................................... 5
T
Transformation.............................. 20
Entretien....................................... 19
F
Fonctionnement............................ 18
Transport....................................... 14
U
Utilisation conforme........................ 7
G
Garantie.................................. 10, 20
I
Identification................................. 13
Inspection..................................... 19
RF 95240-01-B/2021-11-25, Bosch Rexroth AG
Bosch Rexroth AG
Robert-Bosch-Straße 2
71701 Schwieberdingen
Allemagne
Assistance tél. +49 (0) 9352 405060
info.bodas@boschrexroth.de
www.boschrexroth.com
Vous trouverez vos interlocuteurs locaux sur :
https://addresses.boschrexroth.com
Sous réserve de modifications
RF 95240-01-B/2021-11-25
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