PHOTOELECTRIC SAFETY BARRIER VISION MXL INSTALLAZIONE, USO E MANUTENZIONE INSTALLATION, USE AND MAINTENANCE INSTALLATION, UTILISATION ET MAINTENANCE INSTALLATION, BEDIENUNG UND WARTUNG INSTALACIÓN, USO Y MANTENIMIENTO www.reer.it BARRIERE IMMATERIELLE DE SECURITE VISION MXL NOTICE D´INSTALLATION INDICE INTRODUCTION ....................................................................................................................2 NOUVEAUX PARAMETRES DE SECURITE DES BARRIERES DE TYPE 2 ET OBLIGATION D’ETIQUETAGE ............................................................................................................................ 3 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ......................................................................................4 INSTALLATION ......................................................................................................................5 FONCTION DE MUTING .............................................................................................................. 6 POSITIONNEMENT .................................................................................................................... 11 CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ .............................................................................. 12 POSITIONNEMENT VERTICAL DE LA BARRIÈRE .................................................................. 13 SYSTEMES MULTIPLES ............................................................................................................ 14 DISTANCE DES SURFACES RÉFLÉCHISSANTES ................................................................. 14 MONTAGE MÉCANIQUE ET ALIGNEMENT OPTIQUE ............................................................ 16 BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES............................................................................................ 17 BRANCHEMENTS ÉMETTEUR ................................................................................................. 17 BRANCHEMENTS RÉCEPTEUR ............................................................................................... 18 AVERTISSEMENTS CONCERNANT LE CABLAGE ................................................................. 18 CONFIGURATION ET MODES DE FONCTIONNEMENT ......................................................... 20 FONCTIONNEMENT ET DONNÉES TECHNIQUES............................................................25 SIGNAUX .................................................................................................................................... 25 FONCTION DE TEST ................................................................................................................. 26 LAMPE DE MUTING ................................................................................................................... 26 COMMANDE MUTING ENABLE ................................................................................................ 26 ÉTAT DES SORTIES .................................................................................................................. 27 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES ....................................................................................... 28 DIMENSIONS (mm) .............................................................................................................30 CONTRÔLES ET ENTRETIEN ............................................................................................32 CONTRÔLE EFFICACITÉ DE LA BARRIÈRE ........................................................................... 32 DIAGNOSTIC DES PANNES ...................................................................................................... 33 ACCESSOIRES ...................................................................................................................35 GARANTIE ...........................................................................................................................36 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 1 VISION MXL Ce symbole indique un avertissement important pour la sécurité des personnes. Son inobservation peut impliquer un très gros risque pour le personnel exposé. INTRODUCTION La barrière immatérielle VISION MXL est un système opto-électronique multi-faisceaux qui appartient à la catégorie des dispositifs èlectro-sensibles de Type 2 et est doté de la fonction de MUTING pour la protection des personnes exposées à machines ou équipements dangereux selon les normes IEC 61496-1,2 e EN 61496-1 VISION MXL est d' un Emetteur plus un Récepteur avec intégration de fonctions supplémentaires comme celle déjà citée de Muting, le controle du feedback d' éventuels compteurs externes et la gestion du fonctionnement manuel/automatique. Une série de DEL de signalisation présentes sur Emetteur et récepteur fournit les informations nécessaires pour une correcte utilisation du dispositif et pour l' évaluation des éventuels anomalies de fonctionnement. Grậce à un système automatique de repérage des disfonctionnements, la barrière VISION MXL est en mesure de vérifier de façon autonome n' importe quel type de disfonctionnement en un temps maximum de 0,5s. Ce système de repérage est actif en permanence et ne nécessite pas de commandes externes. VISION MXL convient particulièrement pour la protection de : installations automatiques de palettisation /dépalletisation ; installations de manutention et stockage matériel ; machines d'emballage et conditionnement ; lignes de montage et assemblage ; magasins automatiques industriels ; passages pour véhicules à guidage automatique AGV; metal, bois, marbre et verre, machines-outils. Vérifier attentivement l’analyse des risques de la propre application, ainsi que la législation du Pays dans le quel le dispositif doit être installé, dans le but de s’assurer que l'application est bien compatible avec le niveau de sécurité correspondant au type 2. Pour les problèmes concernant la sécurité, s’adresser si nécessaire aux autorités préposées à la sécurité du pays correspondant ou à l’association industrielle compétente. En cas d’application dans l'industrie alimentaire, consulter le fabricant pour vérifier la compatibilité entre les matériaux de la barrière et les agents chimiques utilisés. La fonction de protection des dispositifs de sécurité optoélectroniques n’est pas efficace si : L'organe d’arrêt de la machine n’est pas contrôlable électriquement et n’est pas en mesure d’arrêter rapidement le mouvement dangereux, à n’importe quelle phase du cycle de travail. Le risque est associé à la possibilité de chute d’objets du haut ou éjectés par la machine. 2 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL NOUVEAUX PARAMETRES DE SECURITE DES BARRIERES DE TYPE 2 ET OBLIGATION D’ETIQUETAGE Suite à la publication de la norme harmonisée EN 61496-1 éd. 3, il n’est plus possible d'utiliser une barrière de sécurité de Type 2 pour des fonctions de sécurité classées SIL 2 / PL d. Si un niveau de sécurité SIL 2 / PL d (ou supérieur) est demandé et que l’on veut utiliser encore une barrière de sécurité, il faudra alors utiliser une barrière immatérielle de sécurité de Type 4. Cette exigence normative dérive du fait que la réduction du risque pouvant être obtenue par une barrière immatérielle de sécurité ne dépend pas seulement du niveau de performance relatif à la sécurité de ses parties électroniques, mais elle est également déterminée par ses capacités systématiques (par exemple: influences environnementales, CEM, performance optique et principe de détection). En effet, les capacités systématiques d’une barrière immatérielle de Type 2 pourraient ne pas être suffisantes pour garantir une réduction appropriée du risque pour des applications SIL 2 / PL d. La norme établit aussi que l'étiquetage des barrières de sécurité de Type 2 doit obligatoirement reporter cette limite à SIL 1 / PLc. En revanche, les valeurs de PFHd déclarées pour la partie électronique de commande du dispositif ne sont pas limitées, par conséquent dans l’évaluation d'ensemble de la fonction de sécurité il est possible d'utiliser la valeur de PFHd fournie par le fabricant du dispositif même si celui-ci excède la plage de SIL 1 / PLc. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 3 VISION MXL PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT Dans la condition de zone contrôlée libre, les deux sorties présentes sur le Récepteur sont activées et permettent le fonctionnement normal de la machine qui y est reliée. Chaque fois qu’un objet de dimensions supérieures ou égales à la résolution du système interrompt le chemin optique d’un ou de plusieurs faisceaux, le Récepteur désactive ses sorties. Cette condition permet de bloquer le mouvement dangereux de la machine (à l’aide d’un circuit d’arrêt approprié de cette dernière). La résolution est la dimension minimale que doit avoir un objet pour pouvoir obscurcir sûrement au moins un des faisceaux optiques créés par la barrière en traversant la zone contrôlée (Figure 1). P = Distance entre 2 lentilles D = Diamètre d’une lentille R = Résolution = P+D Figure 1 La résolution est constante quelles que soient les conditions de travail car elle dépend uniquement des caractéristiques géométriques des lentilles et de la distance entre deux lentilles adjacentes. La hauteur de la zone contrôlée est la hauteur effectivement protégée par la barrière de sécurité. Si cette dernière est placée horizontalement, la valeur en question indique la profondeur de la zone protégée. La portée utile est la distance maximale qu’il peut y avoir entre l’Émetteur et le Récepteur. VISION MXL est disponible dans les résolutions suivantes : – 30 mm (hauteurs protégées de 150 mm à 1200 mm) : PROTECTION DES MAINS. – 40 mm (hauteurs protégées de 300 mm à 1200 mm) : PROTECTION DES MAINS. VISION MXL est également disponible dans la version 2, 3, 4 faisceaux avec pas entre les axes optiques : – 4 500 mm (2 faisceaux), 400 mm (3 faisceaux), 300 mm (4 faisceaux). PROTECTION DU CORPS. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL INSTALLATION Avant d'installer un système de sécurité VISION MXL il est nécessaire de contrôler que : Le système de sécurité n'est utilisé que comme dispositif d'arrêt de la machine et non comme dispositif de commande la machine. La commande de la machine peut être contrôlée électriquement. La machine n'engendre pas des situations dangereuses dues à la chute d'objet du haut ou à la projection de pièces, au quel cas il est nécessaire d'installer d'autres protections mécaniques. La dimension minimale de l’objet à intercepter doit être identique ou supérieure à la résolution de la barrière. Les mouvements dangereux de la machine peuvent être interrompus rapidement. Les temps d’arrêts doivent être connus ou mesurés. Les dimensions et la configuration de la zone dangereuse doivent être connues pour définir la hauteur et la largeur du champ de protection. Comparer ces dimensions à la portée utile maximale et la hauteur de la zone contrôlée en fonction du type de barrière utilisé. Tenir compte des instructions générales suivantes avant la mise en place des barrières de sécurité. Vérifier que la température ambiante de fonctionnement est compatible avec les données indiquée dans les caractéristiques techniques. Ne pas positionner l'émetteur ou le récepteur à proximité de sources lumineuses intenses ou de lampe flash. Les conditions environnementales peuvent influencer les dispositifs photoélectriques. En cas d’expositions aux brouillard, pluie, fumée ou à la poussière, il est recommandé d’appliquer des coefficients de correction Fc appropriés à la portée nominale spécifiée, afin de garantir le bon fonctionnement du système: Pu = Pm x Fc Où Pu et Pm sont respectivement la portée utile et la portée maximale en mètres. Le tableau suivant indique les valeurs de Fc conseillées : CONDITIONS ENVIRONNEMENTALES Brouillard Vapeur Poussière Fumée dense COEFFICIENT DE CORRECTION Fc 0.25 0.50 0.50 0.25 Si l’équipement est placé dans un endroit exposé à de brusques variations de température, il est indispensable d’adopter des mesures appropriées pour éviter la formation de condensation sur les lentilles, cette condensation pouvant générer des mises en guarde intempestives. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 5 VISION MXL FONCTION DE MUTING La fonction de Muting consiste en une suspension temporaire de la fonction de protection de la barrière de sécurité. Vérifier attentivement l’analyse de risques pour s’assurer que la fonction de Muting soit compatible avec l’application en question et pour identifier les mesures additionnelles à adopter. La fonction de Muting est en mesure de provoquer la suspension temporaire et automatique de la barrière de sécurité afin de garantir la circulation régulière du matériel à travers le passage protégé La fonction de muting commence lorsque se produisent 2 événements: Interruption des faisceaux des deux capteurs de muting en un temps limite de 4s. Signal MUTING ENABLE (pin C) a +24VDC. L'activation de la fonction de Muting dépend (outre à l' accord reçu via l' activation du signal MUTING ENABLE) du fait que le système reconnaisse l' objet qui obstrue la passage protégé. Autrement dit lorsque le système reconnait le matériel et le distingue d' un éventuel opérateur (dans une situation de danger potentiel), il est apte à interrompre momentanément la barrère, permettant ainsi au matériel de traverser le passage. Les capteurs de Muting constituent le système de repérage qui décide l' activation (ou non activation) de la fonction de Muting. Uniquement une séquence correcte d' interruption des faisceaux des capteurs de Muting permet la désactivation du controle du passage dangereux. Ne pas oublier que la fonction Muting est une suspension temporaire de la fonction de sécurité. Cela signifie qu’une limite de temps est toujours obligatoire. Si le Time out de 90min est trop bref pour la réalisation d’un cycle machine particulier, il est possible de sélectionner la configuration sans vérification du Time out (t = ). Dans ce cas, des solutions alternatives ou des mesures additionnelles devront être prises dans le but de détecter une condition de Muting activé en permanence à cause de pannes simultanées ou de capteurs de Muting constamment occupés ; par exemple, pour des applications sur des systèmes de transport (palettiseurs), moyennant la surveillance des signaux générés par le système lui-même dans le but de déterminer si et quand la palette se situe dans le passage. TYPES DE MUTING MXL utilise 2 capteurs qui doivent ệtre reliés au connecteur M16 placé sur le récepteur. Ces capteurs peuvent ệtre de différents types (proximity, optiques, capacitifs) avec sortie de type PNP ou électromécaniques et avec commutation DARK-ON c' est-à-dire sortie active en présence de matériel. CONNEXION POUR MUTING BIDIRECTIONNEL Une telle connexion peut ệtre utile pour protéger des passages avec entrées et sorties de palettes. Le point de croisement des deux capteurs doit ệtre placé à l' intérieur de la zone dangereuse, pour éviter des activations inopportunes et dangereuses de la fonction de Muting. L' activation de la fonction de Muting a lieu après l' interruption simultanée (en un temps maximum de 4s) des capteurs S1 et S2. Jusqu' à ce que les deux capteurs sont occupés, la fonction de Muting reste active. Dès qu' un le premier des deux capteurs est libre la fonction de Muting sera désactivée. Le temps maximum de la condition de Muting (timeout) est réglable à 30 secondes, 90 minutes ou bien Infini. 6 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Figure 2 - Muting bidirectionnel SERIE "MXL T" - kit preassemble de barriere MXL et elements capteurs “MXLT SI” et “MXLT SE” Capteurs Muting intégrés – pour passages bidirectionnels avec entrée et sortie de palettes. Sur ce modèle, les capteurs de Muting sont montés des deux côtés de la barrière verticale (Figure 3). Ce modèle est bidirectionnel et convient pour la protection des accès d’entrée et de sortie de palettes. RECEPTEUR Le point de croisement des deux capteurs (Figure 3) doit être situé à l'intérieur de la zone dangereuse, afin d'éviter toute activation intempestive de la fonction de Muting. EMETTEUR L'activation de la fonction de Muting est déclenchée par l'occultation simultanée (en moins de 4s. max.) des capteurs 1 et 2. La fonction de Muting est active tant que les deux capteurs sont occultés. A la désoccultation d’un des deux capteurs, la fonction de Muting se désactive. La durée maximale de la fonction de Muting (timeout) peut être Figure 3 programmée à 30 secondes ou 90 minutes. CAPTEUR 2 ZONE CAPTEUR 1 DANGEREUSE CONNEXION POUR MUTING UNIDIRECTIONNEL (MXL "U") Une telle connexion peut ệtre utile pour protéger des passages avec sorties de palettes. Dans les applications prévoyant l’accès du personnel (de toute la personne ou de parties du corps) dans la zone dangereuse, il faut utiliser les modèles MXL ou "T" (et non MXL "L" et "U"). Les modèles MXL "L" et "U" doivent être utilisés exclusivement pour des applications de manutentions monodirectionnelles de matériels en sortie de la zone dangereuse (ex. sortie palettes) et seulement en mode restart manuel (garanti par le réglage opportun de la barrière ou par un contrôle de sécurité sur la machine). L' activation de la fonction de Muting a lieu après l' interruption simultanée (en un temps maximum de 4s) des capteurs S1 et S2. Jusqu' à ce que les deux capteurs sont occupés, la fonction de Muting reste active. Dès qu' un le premier des deux capteurs est libre, le matériel aura encore à disposition 4 secondes pour quitter la zone protégée delimitée par la barrière. La condition de Muting sera désactivée dés que la zone protégée sera libérée. A la fin des 4 secondes, se la barrière reste encore occupée, les sorties OSSD seront désactivées interrompant le fonctionnement de la machine. Pour ce modèle le temps maximum de la condition de Muting (timeout) est réglable à 30 secondes, 90 minutes ou bien Infini. Il est indispensable qu' une séquence de muting se termine complètement (libération zone controllée) pour garantir una activation correcte de la séquence suivante. Dans le cas d' un réglage de time-out infini se reporter aux précautions d' usage citées page 5. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 7 VISION MXL Pour un fonctionnement en toute sécurité avec Muting unidirectionnel, il est absolumment nécessaire que les capteurs soient positionnés à l'intérieur de la zone dangereuse (en pointillé sur les Figure 4 et Figure 5). Figure 4 - Capteurs croisé (muting unidirectionnel) Figure 5 - Capteurs parallèles (muting unidirectionnel) Capteur1 Capteur2 Barrière occupée Barrière libérée Muting enable Figure 6 - Fonction de Muting fermé par la libération de la zone controllée SERIE "MXL L" – Kit preassemble de barriere MXL et element capteur “MXLL S” Capteurs Muting intégrés – uniquement pour passages unidirectionnels avec sortie de palettes. 8 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Sur ce modèle, les capteurs 1 et 2 sont montés du même côté par rapport à la barrière verticale et sont situés du côté de la zone dangereuse (Figure 7). Ce modèle est unidirectionnel et convient pour la protection des accès de sorties de palettes. Dans les applications prévoyant l’accès du personnel (de toute la personne ou de parties du corps) dans la zone dangereuse, il faut utiliser les modèles MXL ou "T" (et non MXL "L" et "U"). Les modèles MXL "L" et "U" doivent être utilisés exclusivement pour des applications de manutentions monodirectionnelles de matériels en sortie de la zone dangereuse (ex. sortie palettes) et seulement en mode restart manuel (garanti par le réglage opportun de la barrière ou par un contrôle de sécurité sur la machine). L'activation de la fonction de Muting est déclenchée par l'occultation simultanée (en moins de 4s. max.) des capteurs 1 et 2. La fonction de Muting est active tant que les deux capteurs restent occultés. Après la désoccultation d’un des deux capteurs, le matériel disposera encore de 4 secondes pour sortir du champ protégé par la barrière. La fonction de Muting sera désactivée dès que la zone protégée sera libre. Les 4 secondes étant écoulées, si la barrière est encore occultée, ses sorties OSSD seront désactivées et le fonctionnement de la machine s'arrêtera. La durée maximale de la fonction de Muting (timeout) peut être programmée à 30 secondes ou 90 minutes. EMETTEUR RECEPTEUR CAPTEUR 2 CAPTEUR 1 ZONE DANGEREUSE Figure 7 Pour le fonctionnement en sécurité des dispositifs de la série MXL L, il est impératif que les capteurs horizontaux de muting soient placés à l'intérieur de la zone dangereuse (voir Figure 7). En utilisant la série MXL L, la distance minimale entre deux palettes consécutives doit être moins de 10cm ou plus de 32cm. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 9 VISION MXL POSITIONNEMENT DES CAPTEURS de MUTING (SERIE "MI"). ZONE DANGEREUSE L’Emetteur et le Récepteur de la barrière photoélectrique doivent être situés de façon telle à empêcher tout accès à la zone dangereuse, par le haut, par le bas et par les côtés, sans avoir interrompu au préalable au moins un des faisceaux optiques. La figure ci-après donne des indications utiles pour le bon positionnement de la barrière. S1 = Capteur 1 S2 = Capteur 2 MATERIEL R1 = Réflecteur 1 (ou Récepteur 1) R2 = Réflecteur 2 (ou Récepteur 2) B = Barrière Figure 8 Pour le bon positionnement des capteurs 1 et 2, c'est-à-dire de ceux qui gèrent l'activation et la désactivation de la fonction de Muting, suivre les indications ci-après : les deux faisceaux doivent se croiser et traverser en diagonale la zone contrôlée par la barrière ; le point de croisement des deux faisceaux doit être situé dans la zone dangereuse au-delà de la barrière ; l'angle entre les deux faisceaux de Muting doit être évalué en fonction de la dimension et de la vitesse de la palette, en tenant compte du fait que l'activation de la fonction de Muting ne se déclenche que si le retard à la détection entre les deux capteurs est inférieur à 4 secondes ; la palette doit occulter les deux faisceaux de Muting avant d'occulter la barrière ; les deux faisceaux de Muting doivent être occultés en permanence par la palette durant tout le temps de passage de la palette entre les capteurs ; assurez-vous que l'occultation des deux faisceaux est réalisée effectivement par le matériel présent sur la palette et non par la palette vide ; la zone, délimitée par les points d'interception et de libération des faisceaux des capteurs 1 et 2 par la palette, doit être la plus limitée possible (ou doit être protégée de manière adéquate) afin d'éviter tout passage accidentel par la barrière lorsque la fonction de Muting est activée (Figure 9). MATERIEL ZONE DANGEREUSE Dimension à réduire au minimum PROTECTIONS DE TYPE MECANIQUE Figure 9 10 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL POSITIONNEMENT L’émetteur MXLE et le récepteur MXLR doivent être positionnés de façon à rendre impossible l’accès à la zone dangereuse par le haut, par le bas ou par les côtés sans couper un ou plusieurs faisceaux du système VISION MXL. Les figures suivantes fournissent quelques indications utiles pour le positionnement correct de la barrière. Positionnement erroné de la barrière Positionnement correct de la barrière Figure 10 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 11 VISION MXL CALCUL DE LA DISTANCE DE SÉCURITÉ La barrière doit être montée à une distance supérieure ou égale à la distance minimale de sécurité S, de sorte que l’on ne puisse atteindre la zone dangereuse qu’après l’arrêt total des organes en mouvement (Figure 11). Selon la norme européenne EN 999, la distance minimale de sécurité S doit être calculée à l'aide de la formule suivante: S = K(t1 + t2) + C S distance minimale de sécurité mm K vitesse d’approche de l’opérateur à la zone dangereuse mm/sec t1 temps de réponse en secondes de la barrièrede sécurité sec t2 Temps de réponse en secondes de la machine, c'est-à-dire le temps nécessaire à la machine pour arrêter le mouvement dangereux à compter du moment ou elle reçoit le signal d’arrêt. sec C espace de garde mm Le non-respect de la distance de sécurité réduit ou annule la fonction de protection de la barrière. Si l’emplacement de la barrière de sécurité n’exclut pas l’éventualité que l’opérateur puisse atteindre la zone dangereuse sans être détecté, le système doit être complété par d'autres protections mécaniques. MACHINE DANGEREUSE S “S”=Distance de sécurité Figure 11 12 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL POSITIONNEMENT VERTICAL DE LA BARRIÈRE Modèles avec une résolution de 30 mm et 40 mm. Ces modèles conviennent pour la détection des mains. La distance minimale de sécurité S est calculée selon la formule suivante: barrière de sécurité point de danger S = 2000 (t1 + t2) + 8(D-14) D=résolution (mm) Cette formule est valable pour des distances S allant direction d’approche de 100 mm à 500 mm. Si la distance S ainsi calculée est supérieure à 500 mm, elle peut être réduite en utilisant la formule suivante: S = 1600 (t1 + t2) + 8(D-14) Si la configuration particulière de la machine permet d'atteindre la zone dangereuse par le haut, le faisceau supérieur de la barrière doit être placé à une hauteur H de minimum 1800 mm au-dessus du plan d'appui G de la machine. plan de référence Figure 12 Modèles 2, 3, 4 faisceaux point de danger Ces modèles sont convenables pour la protection du corps entier et ils ne doivent pas être utilisés pour la protection des jambes ou des bras. barrière de sécurité La distance de sécurité minimale S est calculée d'après la formule suivante: S = 1600 (t1 + t2) + 850 direction d’approche La hauteur reccomendée H à partir de la base G doit être la suivante: plan de référence Figure 13 MODÈLE FAISCEAUX Hauteur Reccomendée H (mm) MXL 2B MXL 3B MXL 4B 2 3 4 400 – 900 300 – 700 – 1100 300 – 600 – 900 – 1200 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 13 VISION MXL SYSTEMES MULTIPLES Lorsque vous utilisez plusieurs systèmes VISION MXL il faut éviter toute interférence optique entre eux : placez les éléments de façon à ce que le faisceau émis par l'Emetteur d'un système ne soit reçu que par le Récepteur correspondant. La Figure 14 présente des exemples de bon positionnement des deux systèmes photoélectriques. Un mauvais positionnement pourrait engendrer des interférences qui pourraient provoquer des dysfonctionnements. Montage côte à côte: A Positionnement côte à côte des deux projecteurs Montage superposé: B Montage à angle droit: C Positionnement croisé entre projecteurs et récepteur. Figure 14 DISTANCE DES SURFACES RÉFLÉCHISSANTES La présence de surfaces réfléchissantes à proximité de la barrière photoélectrique peut entraîner des réflexions et gêner la détection. Comme l'illustre la Figure 15, l'objet A n'est pas détecté à cause du plan S qui, en réfléchissant le faisceau, coupe de chemin optique entre émetteur et récepteur. C’est la raison pour laquelle il est nécessaire de respecter une distance minimale d entre les surfaces réfléchissantes et la zone protégée. La distance minimale d doit être calculée en fonction de la distance I entre émetteur et récepteur et compte tenu du fait que l'angle de projection et de réception est de 5°. Figure 15 14 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL La Figure 16 illustre les valeurs de la distance minimale d à respecter en fonction de la distance I entre émetteur et récepteur. Figure 16 Après l’installation il est nécessaire de vérifier la présence d’éventuelles surfaces réfléchissantes déviant les faisceaux, d’abord au centre de la zone de détection, puis près de l’émetteur et du récepteur. Pendant cette procédure, la DEL rouge en face avant sur le récepteur ne doit s’éteindre à aucun moment. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 15 VISION MXL MONTAGE MÉCANIQUE ET ALIGNEMENT OPTIQUE L’Émetteur et le Récepteur doivent être montés l’un en face de l’autre à une distance égale ou inférieur à celle indiquée dans les données techniques; en utilisant les plaquettes et les brides de fixation fournies, placer l’Émetteur et le Récepteur afin qu’ils soient alignés et parallèles l’un à l’autre, avec les connecteurs tournés du même côté. L’Émetteur et le Récepteur peuvent être montés avec les plaquettes de fixation à l’arrière ou mises dans la rainure latérale (Figure 17) en fonction des dimensions et de la forme du support sur lequel on prévoit de les monter. Il est fondamental d’aligner parfaitement l’Émetteur et le Récepteur pour que la barrière fonctionne correctement ; cette opération est plus facile en observant les voyants DEL de signalisation de l’Émetteur et du Récepteur. Pour faciliter l'alignement entre l’Émetteur et le Récepteur, il est nécessaire d’utiliser les brides circulaires SFB disponibles sur commande (code 1330974). Figure 17 Mettre l’axe optique du premier et du dernier faisceau de l’Émetteur dans le même axe que celui des faisceaux correspondants sur le Récepteur. Déplacer l’Émetteur pour trouver la zone dans laquelle le voyant DEL vert sur le Récepteur reste allumé, mettre ensuite le premier faisceau de l’Émetteur (celui tout près des voyants DEL de signalisation) au centre de cette zone. En utilisant ce faisceau comme pivot, déplacer légèrement l’extrémité opposée sur le côté pour arriver à la condition de zone contrôlée libre qui, dans ce cas, est indiquée par le voyant DEL vert qui s’allume sur le Récepteur. Serrer l’Émetteur et le Récepteur de façon stable. 16 Si l’Émetteur et le Récepteur sont montés dans des zones sujettes à de fortes vibrations, il est nécessaire d’utiliser les supports antivibratoires (code SAV-3 1200088, code SAV-4 1200089) pour ne pas compromettre le fonctionnement des circuits. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL BRANCHEMENTS ÉLECTRIQUES ATTENTION Avant d’effectuer les branchements électriques, vérifier si la tension d’alimentation disponible correspond à celle indiquée dans les données techniques. L’Émetteur et le Récepteur doivent être alimentés avec une tension de 24Vcc±20% garantissant l'isolation de sécurité de la tension principale. L’alimentation externe doit être conforme à la norme EN 60204-1 (Chapitre 6.4). Les branchements électriques doivent être faits en respectant les schémas de ce manuel. Ne pas brancher en particulier d’autres dispositifs aux connecteurs de l’Émetteur ou du Récepteur. Pour garantir un fonctionnement fiable, en utilisant un alimentateur à pont de diodes, sa capacité de sortie doit être d’au moins 2000F pour chaque A d’absorption. BRANCHEMENTS ÉMETTEUR MXL L / MXL T MXL / MXL U M12 - 5 pôles (Au connecteur des capteurs de Muting) M12 - 5 pôles Connecteur M12, 5 pôles BROCHE COULEUR NOM DESCRIPTION FONCTIONNEMENT 1 BRUN 24VCC Alimentation 24VCC - 3 BLEU 0VCC Alimentation 0VCC - 5 GRIS FE Branchement de terre - 2 BLANC TEST Demande de TEST externe 4 NOIR N.F. - - Fonctionnement sans TEST (+24Vcc) - Commande de TEST (Transition 24VCC -> 0VCC ou circuit ouvert) - Tableau 1 - Branchements Émetteur 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 17 VISION MXL BRANCHEMENTS RÉCEPTEUR MXL L / MXL T MXL / MXL U M12 - 5 pôles (Au connecteur des capteurs de Muting) M16 - 12 pôles Connecteur M16, 12 pôles PIN COULEUR NOM TYPE DESCRIPTION FUNCTIONNEMENT D GRIS SUPPLY_A - Alimentation A SUPPLY_A : 0Vdc SUPPLY_B : 24Vdc MANUEL (réf. Tableau 4) B VERT SUPPLY_B - Alimentation B SUPPLY_A : 24Vdc SUPPLY_B : 0Vdc AUTOMATIQUE (réf. Tableau 3) H VIOLET FE - Branchement à la terre - A GRIS-ROSE OSSD1 OUTPUT K JAUNE OSSD2 OUTPUT Sorties statiques de sécurité PNP active haut L MARRON SENSOR1 INPUT < 5VDC (avec <3mA) :capteur libre Capteurs de muting M BLEU SENSOR2 INPUT J ROUGE-BLEU FBK_K1K2/ RESTART INPUT Feedback compteurs externes + entrée RESTART F ROUGE OVERRIDE INPUT Demande d' override C BLANC MUTING ENABLE INPUT Demande d' activation muting E ROSE TIMEOUT INPUT G NOIR MUT_LAMP OUTPUT Réglage timeout Sortie LAMPE de muting 11÷30 VDC (avec 630mA): capteur occupé < 5VDC (I <3mA) : OFF 11÷30 VDC (I = 630mA): ON PNP active haut Tableau 2 - Branchements Récepteur Connecteur M12, 5 pôles Ce connecteur doit être câblé au connecteur mâle M12 5 pôles branché a les éléments capteurs. AVERTISSEMENTS CONCERNANT LE CABLAGE Pour des branchements supérieurs à 50 m, utiliser des câbles de 1 mm 2 de section. Séparer l’alimentation des barrières de l'alimentation des autres appareils électriques de puissance (par ex. moteurs électriques, inverseurs, régulateurs de fréquence,…) ou autres sources de perturbations. Raccorder l’émetteur et le récepteur à la terre principale de la machine. Le parcours des câbles de connexion doit être séparé de celui des câbles de puissance. 18 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Exemple de branchement en mode de fonctionnement MANUEL avec re-lecture du feedback des compteurs externes K1K2, OVERRIDE à impulsion et MUTING timeout = 30s Figure 18 Exemple de branchement en mode de fonctionnement AUTOMATIQUE avec re-lecture du feedback des compteurs externes K1K2, OVERRIDE à action continue et MUTING timeout = 90 min Figure 19 Si la fonction de test n'est pas exigée par l'application, reliez la borne 2 de l'émetteur à +24Vdc. 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 19 VISION MXL Exemple de branchement avec AD SR0 en mode de fonctionnement MANUEL avec re-lecture du feedback des compteurs externes K1K2, OVERRIDE à action continue et MUTING timeout = 90 min Figure 20 CONFIGURATION ET MODES DE FONCTIONNEMENT Le mode de fonctionnement de la barrière VISION MXL peut ệtre au moyen des branchages à faire sur le connecteur M16 12 poles du Récepteur (Tableau 3 et Tableau 4). FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE Si la barrière VISION MXL est utilisée en mode AUTOMATIQUE, elle ne dispose pas d’un circuit de verrouillage à la remise en marche (start/restart interlock). Cette fonction de sécurité est obligatoire dans la plupart des applications. Il faut donc évaluer attentivement l'analyse des risques de l’application intéressée. Avec ce mode de fonctionnement, les sorties OSSD1 et OSSD2 de sécurité suivent l’état de la barrière : avec une zone protégée libre, les sorties sont activées. avec une zone protégée occupée, elles sont désactivées. MODE DE FONCTIONNEMENT CONNEXIONS AUTOMATIQUE sans contrôle rétroaction K1-K2 20 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL AUTOMATIQUE avec contrôle rétroaction K1-K2 Tableau 3 - Fonctionnement Automatique FONCTIONNEMENT MANUEL L'utilisation en mode manuel (start/restart interlock activé) est obligatoire si le dispositif de sécurité contrôle un passage pour protéger une zone dangereuse. Après avoir traversé le passage, une personne peut alors rester dans la zone dangereuse sans être détectée (emploi comme 'trip device' selon IEC 61496). L’inobservation de cette norme peut impliquer un très gros risque pour les personnes exposées. Avec ce mode de fonctionnement, les sorties OSSD1 et OSSD2 de sécurité ne sont activées que lorsque la zone protégée est libre et après avoir reçu le signal de RESTART, à l’aide du bouton (réf. Tableau 4). La série de contacts de controle des relais externes et bouton de RESTART garantit que la barrière ne soit réarmée seulement en présence de relais externes K1K2 non excités (contact de controle fermés). Les sorties sont désactivées suite à une occupation de la zone protégée. Pour les réactiver, il est nécessaire de répéter la séquence décrite plus haut. La commande de RESTART est activée avec une tension de 24 Vcc. La durée minimale de la commande est de 100 ms. MODE DE FONCTIONNEMENT CONNEXIONS MANUEL sans contrôle rétroaction K1-K2 MANUEL avec contrôle rétroaction K1-K2 Tableau 4 - Fonctionnement Manuel 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 21 VISION MXL SELECTION DU TEMPS MAXIMUM DE MUTING ET DU TYPE D' OVERRIDE Les entrées dont dispose le récepteur de MXL, permet la configuration du temps maximum de la condition de Muting (timeout) et du type d' Override à adopter. Il est nécessaire, à l' allumage de relier correctement les différentes entrées pour assurer un fonctionnement correct, comme il est indiqué ci-dessous. MUTING TIMEOUT SELECTIONNÉ TYPE D'OVERRIDE BRANCHEMENT Commande à action maintenue 30sec A impulsion Commande à action maintenue 90min A impulsion 22 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Commande à action maintenue Infini A impulsion Tableau 5 - Sélection Timeout et Override Dans le cas d' un réglage de time-out infini, il est nécessaire de se reporter aux précautions d' usage citées au paragraphe "FUNZIONE DI MUTING". 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 23 VISION MXL FONCTION MUTING OVERRIDE La fonction OVERRIDE est nécessaire lorsque la machine s'arrête avec le matériel présent dans le champ de protection de la barrière à la suite de séquences d'activation incorrectes de la fonction de Muting. Dans cette situation les sorties OSSD sont désactivées, parce que la barrière et/ou un des capteurs de Muting sont occupés. Dans cette condition le led de demande d'OVERRIDE clignote (réf. paragraphe "SIGNAUX"). Cette opération active les sorties OSSD permettant d'enlever le matériel obstruant le passage. Attention! La commande d’Override par impulsion active automatiquement les sorties de la barrière tant que la barrière et les capteurs de muting ne sont pas de nouveau libres de tout obstacle. Pendant cette période la barrière ne protège pas l’accès au passage dangereux. Par conséquent, toutes les opérations doivent être exécutées sous la stricte surveillance de personnel expert. Pendant toute la phase d'activation de la fonction d'OVERRIDE, le lampe de OVERRIDE/MUTING reste clignotant. Il faut vérifier périodiquement le bon fonctionnement de ce lampe (pendant les phases de Muting ou d’Override). L'utilisateur utilisera le type d'Override configuré au préalable (réf.Tableau 5) : 1. Override avec commande à action maintenue. 2. Override avec commande d'impulsion. Override avec commande à action maintenue. L'activation de cette fonction requiert d'appuyer pendant toute la durée des opérations successives le bouton d' OVERRIDE. La durée maximale d'un override est de 15 minutes et peut se terminer pour deux motifs. L'override se termine lorsqu' on arrete d' appuyer sur le bouton ou après 15 minutes, en mettant les sorties sur OFF, en éteignant le voyant et en remettant l'afficheur à la condition normale. Il est néanmoins possible de lancer un nouveau override en relâchant le sélecteur et en le réactivant. Lors du dégament de la barrière et des capteurs (passage libre), l'override se termine et la condition de GUARD (bon fonctrionnement de la barrière) est réactivée sans besoin d'autres commandes. Override avec commande d'impulsion. L'activation de cette fonction requiert d'appuyer (durée minimum 400ms) sur le bouton d' OVERRIDE. L'override a une durée maximum de 15 minutes (répétable). La fonction ne peut redémarrer que si l’on appuie de nouveau sur le bouton (en respectant les conditions suivantes) : 1. Temps maximum total d’OVERRIDE (au bout de n demandes consécutives) = 60 min. 2. Nombre maximum de demandes consécutives d’OVERRIDE = 30. Lorsque la barrière et les capteurs sont dégagés (passage libre), l'override se termine et la condition de GUARD (barrière fonctionnant correctement) est réactivée sans besoin d’autres commandes. Le timer (point 1) et le compteur (point 2) sont remis à zéro et l’une des conditions suivantes se produit : Une séquence correcte de silencieux. Une réinitialisation (arrêt et remise en marche) du système. 24 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL FONCTIONNEMENT ET DONNÉES TECHNIQUES SIGNAUX Les voyants DEL situés sur l’Émetteur et le Récepteur s’allument en fonction de la phase de fonctionnement du système. Se référer aux tableaux suivants pour identifier les différents signaux (réf. Figure 21). 4 1 5 ÉMETTEUR 2 6 3 RÉCEPTEUR 7 8 Figure 21 SIGNAUX ÉMETTEUR Fonctionnement normal SIGNIFICATION ROUGE (3) VERT (2) (TEST) JAUNE (1) Allumage du système. TEST initial ON OFF ON Fonctionnement normal OFF ON OFF Condition de TEST OFF ON ON SIGNAUX RÉCEPTEUR Fonctionnement normal SÉMAPHORE (7) OVERRIDE (8) CAPTEUR1 (5) CAPTEUR2 (6) MUTING (4) ROUGE / VERT /JAUNE JAUNE JAUNE JAUNE ORANGE Allumage du système. TEST initial. ROUGE ON ON ON ON 5sec initiales: Manuel avec Timeout Muting = 30s OFF ON ON ON OFF 5sec initiales: Manuel avec Timeout Muting = 90min OFF ON ON OFF OFF 5sec initiales: Manuel avec Timeout Muting = OFF ON OFF ON OFF 5sec initiales: Automat. avec Timeout Muting = 30s OFF OFF ON ON OFF 5sec initiales: Automat. avec Timeout Muting = 90min OFF OFF ON OFF OFF 5sec initiales: Automat. avec Timeout Muting = OFF OFF OFF ON OFF Condition de BREAK (A) ROUGE OFF État sens1 État sens2 OFF Condition de CLEAR (B) Condition de MUTING JAUNE VERT OFF OFF OFF OFF OFF ON Condition de GUARD (C) VERT OFF Condition d' OVERRIDE (D) VERT ON SIGNIFICATION Demande d' OVERRIDE avec BREAK Demande d' OVERRIDE avec S1 ou S2 occultée OFF État sens1 État sens2 ROUGE OFF OFF OFF CLIGNOTANT OFF (A) Barrière occupée - sorties désactivées; (B) Barrière libre - sorties désactivées - En attente de restart (C) Barrièra libre - sorties actives; (D) Barrière occupée - sorties activées 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 25 VISION MXL Signaux erreurs de configuration SIGNIFICATION SÉMAPHORE (7) OVERRIDE (8) CAPTEUR1 (5) CAPTEUR2 (6) MUTING (4) ROUGE/ VERT/JAUNE JAUNE JAUNE JAUNE ORANGE OFF CLIGNOTANT RADIPEMENT CLIGNOTANT RADIPEMENT OFF OFF CLIGNOTANT RADIPEMENT OFF CLIGNOTANT RADIPEMENT OFF OFF CLIGNOTANT RADIPEMENT OFF OFF CLIGNOTANT RADIPEMENT OFF OFF Sortie OSSD fautivement branchée sur 24VDC Réglage erroné du Muting ROUGE CLIGNOTANT RADIPEMENT Erreur de Branchement pin FBK_K1K2/RESTART Branchement erroné pin OVERRIDE Pour les modèles 2, 3, 4 faisceaux, un voyant DEL rouge est prévu sur l’Émetteur à la hauteur de chaque faisceau, afin de pouvoir le repérer facilement. FONCTION DE TEST Au cas où l' utilisateur veuille vérifier les appareils branchés en aval de la barrière (sans intervenir phisyquement à l' interieur de la zone protégée) la commande de TEST est disponible. Cette commande permet la commutation des OSSD de l' état ON à l' état OFF jusqu' à ce que la commande reste active. La fonction de test, en simulant une occupation de la zone protégée permet un éventuel controle du fonctionnemet du système entier par un superviseur externe (par exp. PLC, Module de controle, compteurs externes, etc.). La durée minimale de la commande de TEST doit ệtre de 40 ms. VISION MXL possède un système automatique de repérage des disfonctionnements actif en permanence,, qui vérifie que la barrière fonctionne correctement en un temps maximum de 0,5s. ReeR recommande d' exécuter la fonction TEST (décrite précédemment) avant tout cycle de travail pour vérifier le correct fonctionnement des dispositifs placés en aval de la barrière. LAMPE DE MUTING Lorsque l' analyse des risques d' application le requiert, la barrière MXL permet de brancher une LAMPE externe de signalisation Muting actif (pin G du récepteur), avec les caractéristiques suivantes : Muting actif : pin G = +24VDC. Override actif : pin G : 0 - 24VDC alternatif tous les 400ms Puissance Max disponible : 5W max. Effectuer un controle de fonctionnement de cette LAMPE en vérifiant périodiquement qu' elle est allumée/clignotant en phase de Muting ou d' Override. COMMANDE MUTING ENABLE La commande de muting enable permet la fonction de muting (quand porté à +24Vdc) et doit ệtre généré par le système de controle de la machine au moins 100msec avant l' intervention des capteurs de muting; et n'a aucun effet sur la désactivation de cette mệme fonction. Lorsqu' elle n' est pas utilisé, brancher le pin C a +24Vdc (fonction de muting toujours permis). 26 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL ÉTAT DES SORTIES VISION MXL présente deux sorties statiques PNP sur le Récepteur, dont l’état dépend de la condition de la zone protégée. La charge maximale admise pour chaque sortie est de 500mA en 24VCC, soit une charge résistive de 48. La capacité maximale de charge correspond à 2,2F. Le tableau suivant reporte la signification de l’état des sorties. Les courts-circuits éventuels entre les sorties ou entre les sorties et les alimentations 24VCC ou 0VCC sont détectés directement par la barrière. NOM DU SIGNAL OSSD1 OSSD2 OSSD1 OSSD2 CONDITION SIGNIFICATION 24VDC Condition de barrière libre ou fonction de Muting active ou Override actif 0VDC Condition de barrière occupée ou disfonctionnement repéré Tableau 6 En cas de zone protégée libre, le Récepteur fournit une tension de 24VCC sur les deux sorties. La charge prévue doit donc être branchée entre les bornes de sortie et 0VCC (Figure 22). Maximum load 500mA Maximum load 500mA Figure 22 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 27 VISION MXL CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES BARRIÈRES VISION MXL Catégorie de sécurité 2 Résolutions/ N. faisceaux 30 - 40 mm / 2 - 3 - 4 raggi Hauteur contrôlée Portée utile mm 160 – 1210 (30mm) / 160 – 1810 (40mm) m se référer aux tables ci-dessous Connexions connecteur M16 -12 pôles par RX - M12 -5 pôles par TX Alimentation 24 Vdc 20% 2 PNP – 500mA @ 24VDC Sorties de sécurité Fonction EDM présente sur RX – sélectionnable Restart Auto/Manuel présente sur RX – sélectionnable integrée, avec logique à 2 signaux, controleur de simultaneité 4 sec, time out 30 sec, 90min ou réglable Fonction Muting Muting Enable entrée de MUTING ENABLE réglable (muting activé avec 24Vdc) Entrée signaux de muting (seulement modèles MXL - MXL U) 2 dark on – par relais à contact NA ou sortie statique PNP 24Vdc Sortie pour LAMPE / del de muting 24Vdc - 5W max. (avec présence de l' LAMPE non obligatoire) réglable avec une commande à action manuelle continue ou à impulsion Fonction Override Temps de réponse 4 37 (voir tableaux modèles) ms Temps d’exécution du test interne max 0,5 s Test input Présent sur TX Signaux et dépannage DEL signaux Long. max branchements m 100 Température de service °C 0 +55 Température de stockage °C -20 +70 Degré de protection IP 65 Dimensions section mm Consommation max. W 35 x 45 2 (Émetteur) 20 année Durée de vie barriere Type 2 IEC 61496-1:(ed.3) IEC 61496-2:(ed.3) SILCL 1 PL c - Cat.2 IEC 62061:(ed.1) EN ISO 13849-1:2008 Niveau de sécurité MXL / MXL U Modèles Résolution 30 mm Nombre de faisceaux Temps de réponse Hauteur tot. Barrière Portée utile PFHd * DCavg # MTTFd # CCF # 2 (Récepteur) ms mm m 153 8 7 261 2,73E-8 94,6% année 303 16 11,5 411 453 24 16 561 3,85E-8 4,97E-8 94,2% 94,0% 100,00 603 753 32 40 20 24 711 861 0,3 8 6,09E-8 93,9% 7,21E-8 93,8% 98,29 903 48 28,5 1011 1053 56 33 1161 1203 64 37 1311 8,33E-8 93,7% 86,12 9,45E-8 93,7% 76,64 1,06E-7 93,6% 69,03 80% * IEC 62061 # ISO 13849-1 28 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Modèles Résolution 40 mm Portée utile Nombre de faisceaux Temps de réponse Hauteur tot. Barrière PFHd * DCavg # MTTFd # CCF # 304 454 604 754 10 15 8 ms 11 411 mm 561 20 13,5 711 25 16 861 4,9E-8 94,2% 100 5,72E-8 94,1% m 3,25E-8 94,5% 4,08E-8 94,3% année Modèles 2, 3, 4 faisceaux Portée utile m Nombre de faisceaux Distance entre les faisceaux mm Temps de réponse ms Hauteur tot. Barrière mm PFHd * DCavg # MTTFd # année CCF # MXL / MXL U 904 1054 1204 0,3 8 30 35 40 19 22 24 1011 1161 1311 6,55E-8 94,0% 7,37E-8 94,0% 93,42 80% 8,19E-8 93,9% 84,70 1354 1504 1654 1804 45 27 1461 50 30 1611 55 32 1761 60 35 1911 9,01E-8 93,9% 77,47 9,84E-8 93,8% 71,37 1,07E-7 93,8% 66.17 1,15E-7 93,8% 61.67 MXL / MXL U MXL 3B 0,3 8 3 400 4,5 1011 1,81E-8 95,4% MXL 2B 2 500 4 711 1,74E-8 95,3% MXL 4B 4 300 5,5 1111 1,87E-8 95,4% 100 80% SERIE MXL L KIT PRE-ASSEMBLE DE BARRIERE MXL + ELEMENT CAPTEUR “MXLL S” MXL L 2B Portée utile m Nombre de rayons Distance entre rayons mm Temps de réponse ms PFHd * DCavg # MTTFd # année CCF # Logique Muting Capteurs Muting Plan de détection capteurs Muting MXL L 3B 1 ÷ 2,5 2 500 4 1,74E-8 95,3% 3 400 4,5 1,81E-8 95,4% 100 80% Monodirectionnelle avec temps max de simultanéité 4 s 2 optoélectroniques – intégrés – pré-alignés – précâblés Hauteur et inclinaison réglables SERIE MXL T KIT PRE-ASSEMBLE DE BARRIERE MXL + ELEMENT CAPTEUR “MXLT SI” ET “MXLT SE” MXL T 2B MXL T 3B Nombre de rayons 2 3 Distance entre rayons mm 500 400 Temps de réponse ms 4 4,5 PFHd * 1,74E-8 1,81E-8 95,3% 95,4% DCavg # 100 MTTFd # année 80% CCF # 1 ÷ 2,5 Portée utile m 2 ÷ 3,5 (MXL T H) Logique Muting Bidirectionnelle à 2 capteurs Capteurs Muting 2 optoélectroniques – intégrés – pré-alignés – précâblés Plan de détection capteurs Muting Hauteur et inclinaison réglables * IEC 62061 # ISO 13849-1 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 29 VISION MXL DIMENSIONS (mm) Figure 23 - Émetteur et Récepteur Modèle 150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800 A B (ZONE PROTÉGÉE) C 251 401 551 701 851 1001 1151 1301 1301 1301 1301 1301 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 Fixation Modèle A Distance entre les faisceaux C 85 2 brides TYPE LS avec 2 plaquettes MXL 2B - MXL L2B - MXL T2B 701 500 3 brides TYPE LS avec 3 plaquettes MXL 3B - MXL L3B - MXL T3B 1001 400 135 MXL 4B 1101 300 TX Cote D E F MXL L 330 292 42 Figure 24 30 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL Cote D E F G RX MXL T 230 330 192 292 Figure 25 Figure 26 - Plaquettes et brides de fixation type LS (fournies) 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 31 VISION MXL CONTRÔLES ET ENTRETIEN CONTRÔLE EFFICACITÉ DE LA BARRIÈRE Il est nécessaire de vérifier si la barrière photoélectrique fonctionne correctement avant chaque poste ou à l’allumage. Se conformer pour cela à la procédure suivante qui prévoit d’utiliser l’objet de test (disponibile gratuitement comme accessoire). Pour le test, il faut utiliser l’objet d’essai correct en fonction de la résolution de la barrière. Voir le tableau de la page 29 pour le code de la pièce à commander. En se référant à la Figure 27: Introduire l’objet de test dans la zone contrôlée et le déplacer lentement de haut en bas (ou inversement), d’abord au centre et ensuite à proximité de l’Émetteur et du Récepteur. Pour les modèles 2, 3, 4 faisceaux : interrompre un à un tous les faisceaux avec un objet mat, d’abord au centre et ensuite à proximité de l’Émetteur et du Récepteur. Contrôler si le voyant DEL rouge situé sur le Récepteur reste allumé durant chaque phase de mouvement de l’objet d’essai. La barrière VISION MXL ne nécessite d’aucune opération d’entretien spécifique ; il est toutefois recommandé de nettoyer régulièrement les surfaces frontales de protection des axes optiques de l’Émetteur et du Récepteur. Le nettoyage doit être effectué avec un chiffon humide propre ; s’il s’agit d’un milieu particulièrement poussiéreux, il est conseillé de vaporiser la surface frontale avec un produit antistatique après l’avoir nettoyée. Figure 27 N’utiliser en aucun cas des produits abrasifs ou corrosifs, des solvants ou de l’alcool qui pourraient attaquer la partie à nettoyer. Ne pas utiliser non plus de chiffons de laine pour ne pas électriser la surface frontale. Une éraflure même très fine des superficies plastiques frontales peut augmenter l’amplitude du faisceau d’émission de la barrière photoélectrique, en compromettant ainsi son efficacité à détecter la présence de superficies latérales réfléchissantes. Cette difficulté peut de plus provoquer des interférences au niveau des capteurs de muting et compromettre la fiabilité du système même en l’absence de superficies latérales réfléchissantes. Il est donc fondamental de prêter une attention particulière lors des phases de nettoyage de la fenêtre frontale de la barrière, et plus particulièrement dans des environnements où sont présentes des poussières au pouvoir abrasif. (Ex. cimenteries, etc.). 32 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL DIAGNOSTIC DES PANNES Les indications fournies par les voyants DEL présents sur l’Émetteur et sur le Récepteur permettent de déterminer la cause d’un dysfonctionnement du système. Comme indiqué dans le paragraphe "SIGNAUX" de ce manuel, le système se bloque en cas de panne et indique le type de panne qui s’est produite grâce aux voyants DEL de chaque unité (voir les tableaux et la figure qui suivent). 4 1 5 2 ÉMETTEUR 6 3 RÉCEPTEUR 7 8 Figure 28 ÉMETTEUR - Diagnostic des pannes SIGNIFICATION ROUGE (3) VERT (2) JAUNE (1) ON OFF Clignotement Panne interne SOLUTION Faire réparer l’appareil dans un des laboratoires ReeR RÉCEPTEUR - Diagnostic des pannes SIGNIFICATION SEMAPHORE (7) OVERRIDE (8) SENSOR1 (5) SENSOR2 (6) MUTING (4) Rougeo/ Vert/Jaune JAUNE JAUNE JAUNE ORANGE Clignotant rapidement OFF OFF OFF Disfonctionnement interne SOLUTION Envoyer l' appareil en réparation aux laboratoires ReeR Rechercher attentivement l' Emetteur dérangeant et intervenir d' une de ces façons : Condition dangereuse relevée d' Emetteur interférent. Le récepteur est en mesure de recevoir simultanément les faisceaux émis par deux émetteurs différents. Clignotant radipement 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 – Echanger positions Emetteur et Récepteur Clignotant rapidement OFF OFF Clignotant rapidement – Déplacer l' Emetteur interférant pour éviter qu' il illumine le Récepteur – Masquer les faisceaux qui arrivent de l' Emetteur interférant au moyen de protections opaques 33 VISION MXL SIGNIFICATION SEMAPHORE (7) OVERRIDE (8) CAPTEUR1 (5) CAPTEUR2 (6) MUTING (4) ROUGE/ VERT/JAUNE JAUNE JAUNE JAUNE ORANGE Disfonctionnement aux sorites statiques OSSD OFF Clignotant rapidement Clignotant rapidement OFF Vérifier attentivement le branchement des pin A e K (OSSD) présent sur le connecteur. Eventuellement redimensionner la charge en réduisant le courant requis à max 500 mA (2,2F) OFF OFF OFF Clignotant rapidement Vérifier présence et bon fonctionnement de l' LAMPE de MUTING CLIGNOTANT CLIGNOTANT CLIGNOTANT CLIGNOTANT Réinitialisation (arrêt et remise en marche) du système Surcharge aux sorties statiques OSSD Clignotant radipement Court-circuit sorties statiques OSSD Surcharge LAMPE de muting Override avec commande d'impulsion pas disponible CLIGNOTANT SOLUTION RECEPTEUR - Signalement des erreurs de configuration SIGNIFICATION SEMAPHORE (7) OVERRIDE (8) SENSOR1 (5) SENSOR2 (6) MUTING (4) Rougeo/ Vert/Jaune JAUNE JAUNE JAUNE ORANGE OFF Clignotant rapidement Clignotant rapidement OFF OFF Clignotant rapidement OFF Clignotant rapidement OFF OFF Clignotant rapidement OFF OFF Clignotant rapidement OFF OFF Sortie OSSD fautivement branchée sur 24VDC Réglage erroné du Muting Branchement erroné pin FBK_K1K2/RESTART Branchement erroné pin OVERRIDE ROUGE Clignotant rapidement SOLUTION Vérifier branchements Lorsque le système se bloque, il est néanmoins conseillé de l’éteindre et de le rallumer afin de vérifier si la cause du comportement anormal n’est pas imputable à un brouillage électromagnétique éventuel de nature fortuite. S’il n’y a aucune anomalie de fonctionnement, il faut : Contrôler si l’Émetteur et le Récepteur sont bien alignés et si les surfaces frontales sont parfaitement propres. contrôler si les câbles électriques sont bien branchés et en bon état ; vérifier si les niveaux de la tension d’alimentation sont conformes à ceux indiqués dans les données techniques ; Il est conseillé de séparer l’alimentation de la barrière de celle des autres appareils électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) ou autres sources de brouillage. S’il est impossible de trouver la raison du dysfonctionnement et d’y remédier, arrêter la machine et contacter le service après-vente Reer. Si les contrôles suggérés ne suffisent pas à rétablir le fonctionnement correct du système, envoyer l’appareil aux laboratoires ReeR, avec tous les accessoires, en indiquant clairement : le code numérique du produit (champ P/N reporté sur l’étiquette) ; le numéro de série (champ S/N reporté sur l’étiquette) ; la date d’achat ; la période de fonctionnement ; le type d’application ; la panne qui s’est produite. 34 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 VISION MXL ACCESSOIRES MODÈLE AD SR0 AD SR0A ARTICLE CODE Module de sécurité AD SR0 1330902 Module de sécurité AD SR0A 1330903 CD5 Connecteur droit M12, 5-pin, femelle , longueur de câble 5 m 1330950 CD95 Connecteur 90° M12, 5-pin, femelle, longueur de câble 5m 1330951 CD15 Connecteur droit M12, 5-pin, femelle , longueur de câble 15 m 1330952 CD915 Connecteur 90° M12, 5-pin, femelle, longueur de câble 15m 1330953 CDM9 Connecteur droit M12, 5-pin, femelle, PG9 1330954 CDM99 Connecteur 90° M12, 5-pin, femelle, PG9 1330955 C12D3 Connecteur droit M16, 12-pin, femelle, longueur de câble 3 m 1330991 C12D5 Connecteur droit M16, 12-pin, femelle, longueur de câble 5 m 1330992 C12D10 Connecteur droit M16, 12-pin, femelle, longueur de câble 10 m 1330993 CMBR3 Câble 3m à 2 Connecteures M23/M16 femelle droit 1360975 CMBR5 Câble 5m à 2 Connecteures M23/M16 femelle droit 1360976 CMBR10 Câble 10m à 2 Connecteures M23/M16 femelle droit 1360977 TR30 Barreau de test, diamètre 30mm 1330962 TR40 Barreau de test, diamètre 40mm 1330963 FB 4 Kit de 4 équerres de montage 1330970 FB 6 Kit de 6 équerres de montage 1330971 FI 4 Kit de 4 pattes de fixation 1330972 FI 6 Kit de 6 pattes de fixation 1330973 SFB Kit de 4 équerres pour fixation des miroirs de renvoi 1330974 SAV-3 Kit de 2 amortisseurs 1200088 SAV-4 Kit de 3 amortisseurs 1200089 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 35 VISION MXL GARANTIE ReeR garantit chaque nouveau système VISION MXL quittant ses ateliers et opérant en conditions d'utilisation normales, contre tout défaut des matériaux et vice de fabrication pendant une période de 12 (douze) mois. Au cours de cette période, ReeR s’engage à réparer ou à remplacer gratuitement (pièces et main-d'œuvre) les parties défectueuses. ReeR se réserve la faculté de remplacer purement et simplement l'appareillage défectueux par un appareillage identique ou présentant les mêmes caractéristiques. La validité de la garantie est subordonnée aux conditions suivantes: Toute panne doit être signalée à ReeR dans un délai maximum de douze mois suivant la date de livraison du produit. L’appareillage et ses composants doivent se trouver dans l'état dans lequel ils étaient au moment de la livraison. La panne ou dysfonctionnement ne doit pas résulter de : – – – – Un emploi impropre. – – Un accident ou un choc (même dus au transport ou à des raisons de force majeure). Le non-respect des instructions d’utilisation. La négligence, l'inexpérience ou un entretien erroné. Réparations, modifications, adaptations non effectuées par le personnel ReeR ou intervention réalisée sans autorisation préalable de notre part etc. Toute autre cause ne pouvant être imputée à ReeR. Les réparations sont exécutées dans les laboratoires ReeR auprès desquels le matériel défectueux doit être retourné en port payé. Nos marchandises voyagent toujours aux risques et périls du client. Tous les produits et les composants remplacés deviennent propriété de ReeR. ReeR ne reconnaît pas d’autres garanties ou droits que ceux décrits ci-dessus. Elle ne reconnaîtra, à quelque titre que ce soit, aucune demande d'indemnisation ou de remboursement suite à un retard ou à une interruption d'activité ou à toute autre circonstance liée au mauvais fonctionnement d'un produit ou d'une de ses parties. Pour le fonctionnement correct de la barrière il est impératif de respecter scrupuleusement toutes les normes, prescriptions et interdictions énoncées dans cette notice. ReeR s.p.a. décline toute responsabilité pour tout dommage résultant du non-respect, même partiel, de ces instructions. Nous nous réservons d'apporter, à tout moment et sans préavis, toute modification que nous jugerons utiles. Copyright ReeR. Toute reproduction, même partielle, est formellement interdite sans autorisation préalable de notre part. 36 8540687 • 26/08/2016 • Rev.15 Dichiarazione CE di conformità EC declaration of conformity Torino, 13/07/2016 REER SpA via Carcano 32 10153 – Torino Italy dichiara che le barriere fotoelettriche VISION VXL / VISION MXL sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di: Tipo 2 (secondo la Norma IEC 61496-1(ed.3); IEC 61496-2(ed.3)) SILCL 1 (secondo la Norma EN 62061(ed.1)) PL c (secondo la Norma EN ISO 13849-1:2008) declares that the VISION VXL / VISION MXL photoelectric safety barriers are: Type 2 (according the Standard IEC 61496-1(ed.3); IEC 61496-2(ed.3)) SILCL 1 (according the Standard EN 62061(ed.1)) PL c (according the Standard EN ISO 13849-1:2008) Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE) realizzati in conformità alle seguenti Direttive Europee: complying with the following European Directives: 2006/42/EC "Direttiva Macchine" "Machine Directive" 2014/30/EU "Direttiva Compatibilità Elettromagnetica" "Electromagnetic Compatibility Directive" 2014/35/EU "Direttiva Bassa Tensione" "Low Voltage Directive" e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da: and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by: TÜV SÜD Product Service GmbH – Zertifizierstelle – Ridlerstraße 65 – 80339 – München – Germany N.B. number: 0123 – Certificate No. Z10 15 03 24820 058 Carlo Pautasso Direttore Tecnico Technical Director Simone Scaravelli Amministratore Delegato Managing director REER S.p.A. 32 via Carcano 10153 Torino Italia Tel. +39/0112482215 r.a. Fax +39/011859867 Internet: www.reer.it e-mail: info@reer.it ">
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