turck RFID Safety Switch SI-RF Mode d'emploi

Interrupteur de sécurité RF sans contact
SI-RF
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
208885 Rev. H
2021-5-3
© Banner Engineering Corp. Tous droits réservés
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Sommaire
1 Présentation du produit
....................................................................................................................................................................3
1.1 Modèles
.....................................................................................................................................................................................................................3
1.2 Important... À lire attentivement avant de continuer !
................................................................................................................................................3
1.3 Déclaration de conformité CE
.................................................................................................................................................................................. 4
1.4 Présentation
............................................................................................................................................................................................................. 4
2 Instructions de configuration
..........................................................................................................................................................5
2.1 Code de sécurité de fonctionnement
2.2 Apprentissage du code de sécurité
3 Instructions d'installation
....................................................................................................................................................................... 5
..........................................................................................................................................................................5
................................................................................................................................................................6
3.1 Conditions d'installation requises
..............................................................................................................................................................................6
3.2 Risques d'enfermement et surveillance du périmètre
.............................................................................................................................................. 7
3.3 Installation mécanique
............................................................................................................................................................................................. 7
3.4 Distance de détection
...............................................................................................................................................................................................8
3.5 Reset des entrées
.................................................................................................................................................................................................... 9
3.6 Sortie auxiliaire/Informations
....................................................................................................................................................................................9
3.7 Informations de diagnostic en série
....................................................................................................................................................................... 10
3.8 Installation électrique
............................................................................................................................................................................................. 10
3.8.1 Circuits d'arrêt d'urgence (arrêt de sécurité)
..................................................................................................................................................10
3.8.2 Dispositifs de commutation des signaux de sortie (OSSD) et surveillance des dispositifs externes (EDM)
..................................................11
3.8.3 Câblage pour PNP unique (SI-RFP)
............................................................................................................................................................... 12
3.8.4 Câblage pour capteur unique à 8 conducteurs
.............................................................................................................................................. 12
3.8.5 Câblage de l'interrupteur en série
..................................................................................................................................................................13
3.8.6 Câblage de l'interrupteur en série à l'aide du raccord QD
............................................................................................................................. 14
4 Spécifications
4.1 Dimensions
5 Accessoires
................................................................................................................................................................................. 17
............................................................................................................................................................................................................. 18
..................................................................................................................................................................................... 19
5.1 Câbles
..................................................................................................................................................................................................................... 19
5.2 Adaptateurs et autres accessoires
..........................................................................................................................................................................20
5.3 Contrôleurs de sécurité
.......................................................................................................................................................................................... 21
5.4 Modules de sécurité (entrée) universels
................................................................................................................................................................ 21
6 Assistance et maintenance du produit
........................................................................................................................................ 22
6.1 Maintenance et entretien
........................................................................................................................................................................................22
6.2 LED d'état
................................................................................................................................................................................................................22
6.3 Informations disponibles via ISD
............................................................................................................................................................................23
6.4 Nous contacter
....................................................................................................................................................................................................... 25
6.5 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
...................................................................................................................................................... 25
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
1 Présentation du produit
Interrupteur de sécurité à radiofréquence SI-RF pour le verrouillage et la surveillance de la position
•
•
•
•
•
•
Capteur - paire d'actionneurs avec options de codage unique, élevé et faible
Un Interrupteur de sécurité SI-RF est conforme aux normes de sécurité Cat 4, PL e ou
SIL CL 3
Raccordement en série de 32 capteurs maximum, pour maintenir les niveaux de sécurité les plus élevés
Les options de diagnostic incluent les signaux de bus ISD (In-Series Diagnostic) et les
codes des LED du capteur
Les sorties auxiliaires PNP sur certains modèles indiquent l'état de la porte
Indice de protection IP69
1.1 Modèles
Modèle
Dispositif
Modèles SI-RF
Codage
SI-RFST-UP8
Unique
SI-RFST-HP8
Élevé
SI-RFST-LP8
Faible
SI-RFSL-UP8
Unique
SI-RFSL-HP8
Élevé
SI-RFSL-LP8
Faible
SI-RFDT-UP8
Unique
SI-RFDT-HP8
Élevé
Diagnostic
Reset
Connecteur
Automatique
Série PNP
SI-RFDT-LP8
Faible
Capteur
SI-RFDL-UP8
Unique
SI-RFDL-HP8
Élevé
SI-RFDL-LP8
Faible
SI-RFPT-U2M
Unique
SI-RFPT-H2M
Élevé
SI-RFPT-L2M
Faible
SI-RFPT-UP5
Unique
SI-RFPT-HP5
Élevé
SI-RFPT-LP5
Faible
Manuel
Câble de 250 mm avec un
connecteur QD M12 à
8 broches
Automatique
Diagnostic en
série (ISD)
Manuel
Câble de 2 m
PNP unique
SI-RF-A
Automatique
Câble de 250 mm avec un
connecteur QD M12 à
5 broches
Actionneur/cible pour tous les interrupteurs
Actionneur
SI-RF-A2
Actionneur/cible Low Profile pour tous les interrupteurs
En plus du capteur SI-RF, un système SI-RF de base nécessite un actionneur, un câble et un dispositif de surveillance
de la sécurité.
1.2 Important... À lire attentivement avant de continuer !
L'utilisateur est tenu de respecter l'ensemble des législations, réglementations, règlements et codes locaux et
nationaux concernant l'utilisation de ce produit et son application. Banner Engineering Corp. met tout en œuvre pour
fournir des informations et instructions complètes concernant les applications, l'installation, le fonctionnement et l'entretien. Veuillez contacter un ingénieur d’applications Banner pour toute question concernant ce produit.
L'utilisateur s'assurera que tous les opérateurs des machines, le personnel de maintenance, les électriciens et les superviseurs sont familiarisés avec l'ensemble des instructions d'installation, de maintenance et d'utilisation de ce produit
et de la machine qu’il contrôle et qu'ils les ont parfaitement comprises. L'utilisateur et le personnel concernés par l'instalwww.bannerengineering.com
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
lation et l'utilisation de ce produit doivent être parfaitement au courant de toutes les normes applicables et notamment
celles répertoriées dans les spécifications. Banner Engineering Corp. décline toute responsabilité quant aux recommandations particulières faites par un organisme, à la précision ou l'utilité des informations fournies et à leur pertinence pour
une application donnée.
1.3 Déclaration de conformité CE
Banner Engineering Corp. déclare par la présente que ces produits sont conformes aux dispositions des directives répertoriées et que toutes les exigences de santé et de sécurité sont satisfaites. Pour obtenir la déclaration de conformité
complète, veuillez consulter le site www.bannerengineering.com.
Produit
Directive
Interrupteur de sécurité à radiofréquence SI-RF
2006/42/EC
Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering BV. Adresse : Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique.
1.4 Présentation
Utilisez l'Interrupteur de sécurité à radiofréquence SI-RF pour surveiller la position d'un dispositif de protection afin de
détecter son mouvement, son ouverture ou son retrait. Par dispositif de protection, on entend un portail, une porte, un
capot, un panneau, une barrière ou tout autre moyen physique visant à isoler un individu d'un danger. Les interrupteurs
de sécurité émettent un signal au système de commande de la machine pour prévenir ou arrêter (stopper) les situations
dangereuses lorsque le système de protection n'est pas dans la bonne position. L'Interrupteur de sécurité SI-RF est conçu pour des applications de protection sans verrouillage, à moins qu'un autre moyen de blocage ne soit prévu.
L'Interrupteur de sécurité SI-RF est considéré comme un dispositif de verrouillage de type 4 selon la norme ISO 14119. Il
est actionné par un champ électronique qui interagit avec l'actionneur codé généralement monté sur le dispositif de protection. Différents niveaux de capteurs codés sont disponibles : faible, élevé et unique.
Les applications impliquant l'utilisation de l'Interrupteur de sécurité SI-RF doivent prendre en considération les normes
suivantes :
• ISO 13849-1/2 – Sécurité des machines – Parties de systèmes de commande relatives à la sécurité
• ISO 12100 – Sécurité des machines – Évaluation et réduction des risques
• ISO 14119 – Sécurité des machines – Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs
• ANSI B11.0 Sécurité des machines – Principes généraux et d'appréciation du risque
• ANSI B11.19 – Critères de performance pour la protection
L'Interrupteur de sécurité SI-RF peut être utilisé individuellement ou en série. Une chaîne en série peut être composée
de 1 à 32 unités. Les entrées de sécurité redondantes ne sont utilisées que pour le raccordement en série des capteurs
(pour une unité individuelle ou la dernière de la chaîne, elles sont raccordées à +24 Vcc). Les sorties de sécurité redondantes peuvent être utilisées pour le raccordement en série de capteurs ou pour le raccordement aux éléments de sécurité du système de commande.
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
2 Instructions de configuration
2.1 Code de sécurité de fonctionnement
L'actionneur du système Interrupteur de sécurité SI-RF possède un code de sécurité non modifiable destiné à une identification distincte et sans erreur.
Ce code doit être envoyé à l'Interrupteur de sécurité SI-RF et enregistré de façon permanente dans l'Interrupteur de sécurité SI-RF. Il existe trois niveaux de codage différents :
• Faible (L) - L'Interrupteur de sécurité SI-RF accepte n'importe quel actionneur.
• Élevé (H) - L'Interrupteur de sécurité SI-RF n'accepte que le dernier actionneur appris, un maximum de 12 apprentissages est possible.
• Unique (U) - L'Interrupteur de sécurité SI-RF n'accepte que l'actionneur appris, et un seul apprentissage est possible.
2.2 Apprentissage du code de sécurité
1. Positionnez le nouvel actionneur devant l'Interrupteur de sécurité SI-RF.
2. Activez l'Interrupteur de sécurité SI-RF pendant au moins 5 secondes.
Les LED ambre et verte de l'Interrupteur de sécurité SI-RF clignotent avec le code 6 pendant 1,5 seconde (voir
LED d'état à la page 22). Le nouveau code de l'actionneur est stocké temporairement.
3. Débranchez l'Interrupteur de sécurité SI-RF de l'alimentation.
4. En conservant le nouvel actionneur placé devant l'Interrupteur de sécurité SI-RF, remettez l'interrupteur sous tension pendant au moins 5 secondes.
Les LED ambre et verte de l'Interrupteur de sécurité SI-RF clignotent avec le code 6 pendant 3 secondes. Le
nouveau code de l'actionneur est enregistré dans l'Interrupteur de sécurité SI-RF.
En cas de lecture d'un code d'actionneur différent lors de la deuxième mise sous tension, le code stocké temporairement
est perdu et vous devez relancer le processus.
Remarque: Si, après ce processus, la LED ambre clignote toujours avec BC1, débranchez les fils de
sortie. Si la LED ambre s'allume en continu, il peut y avoir un court-circuit des sorties vers une source
de tension.
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3 Instructions d'installation
3.1 Conditions d'installation requises
Les conditions et considérations générales suivantes s'appliquent à l'installation de portes et de dispositifs de protection
équipés d'interrupteurs de verrouillage. En outre, l'utilisateur doit se référer aux réglementations en vigueur et respecter
toutes les exigences requises. Référez-vous aux normes ANSI B11.19, ISO 14119 et ISO 14120 ou à la norme appropriée.
Les mouvements dangereux protégés par ce système de protection à verrouillage ne doivent pas pouvoir se déclencher
tant que le système de protection n'est pas fermé. Si le système de protection à verrouillage est ouvert alors qu'un danger existe, une commande d'arrêt doit être envoyée à la machine protégée. La fermeture du système ne doit pas, en soi,
déclencher un mouvement dangereux ; il faut une procédure distincte pour démarrer ce mouvement.
Placez le système de protection à une distance suffisante de la zone dangereuse (afin que le mouvement dangereux ait
le temps de s'arrêter avant que le système de protection soit suffisamment ouvert pour permettre l'accès au danger). Le
verrouillage du système ou un dispositif de protection supplémentaire doit être utilisé si le temps d'arrêt global de la machine ou le temps nécessaire à l'élimination du danger est supérieur au temps d'accès à la zone surveillée. Le système
de protection doit s'ouvrir soit latéralement, soit dans la direction opposée au danger, et non pas à l'intérieur de la zone
protégée. Par ailleurs, il ne doit théoriquement pas pouvoir se refermer de lui-même et activer le circuit de verrouillage.
Le personnel ne doit pas pouvoir atteindre le danger en passant par-dessus ou en-dessous du système de protection ni
en le contournant ou en y pénétrant. Toute ouverture due au positionnement, au mouvement ou au désalignement du
système de protection ne doit pas permettre d'accéder au danger - voir les normes ANSI B11.19, ISO 13855, ISO 13857
ou la norme appropriée.
Le système de protection doit être suffisamment robuste et conçu pour protéger le personnel et confiner les dangers
(éjections, chutes ou émissions de la machine) à l'intérieur de la zone protégée. Montez l'Interrupteur de sécurité SI-RF
de manière à ce qu'il ne bouge pas, en utilisant des fixations fiables dont le retrait nécessite un outil. Les fentes de montage dans le boîtier, si elles sont prévues, servent uniquement au réglage initial ; les trous de montage définitifs (ronds)
doivent être utilisés pour l'installer de façon permanente. Les interrupteurs, systèmes d'actionnement et actionneurs ne
doivent pas être servir de butée mécanique ou de fin de course.
Lorsque le système de protection est fermé, l'actionneur est guidé vers le capteur. Lorsque la distance d'activation est
atteinte, le capteur détecte le code de l'actionneur. Si le capteur détecte un code acceptable, il active les sorties de sécurité (OSSD1 et OSSD2) du dispositif de commutation du signal de sortie (OSSD). Lorsque le système de protection
est ouvert, l'actionneur est retiré de la plage de réponse du capteur. Le capteur désactive les sorties de sécurité (OSSD1
et OSSD2).
Voir Installation mécanique à la page 7, Installation électrique à la page 10, Schémas de commutation et Spécifications à la page 17 pour plus d'informations.
Concevez et installez les interrupteurs et actionneurs de sécurité de manière à ce qu'ils ne puissent pas être facilement
contournés. Les mesures visant à minimiser la neutralisation (contournement) des interrupteurs de sécurité à verrouillage incluent les suivantes :
• Limiter au maximum les raisons de contourner le dispositif de verrouillage en assurant la formation et la supervision du personnel, et en mettant en place des procédures efficaces pour l'installation/réglage, le fonctionnement
et l'entretien des machines
• Restreindre l'accès au dispositif de verrouillage, par un montage hors de portée du personnel, derrière un obstacle physique, dans un emplacement caché
• Empêcher tout démontage ou déplacement de l'interrupteur ou de l'actionneur susceptible de compromettre la
fonction de sécurité (par exemple, par une soudure, des vis à sens unique, un rivetage)
• Utiliser des vis ou du matériel de montage impossibles à retirer sans outils spécifiques
AVERTISSEMENT:
• Installez correctement les systèmes de protection à verrouillage.
• Le non-respect de ces consignes pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Le système de protection à verrouillage doit au minimum permettre d'éviter des situations
dangereuses lorsqu'il n'est pas totalement fermé et empêcher l'accès au danger via une quelconque ouverture du système de protection.
• Installez les interrupteurs et les actionneurs de sécurité de telle sorte qu'ils ne puissent pas
être facilement contournés ni servir de butée mécanique ou de fin de course.
• L'utilisateur doit se référer aux réglementations en vigueur et respecter toutes les exigences
requises. Référez-vous aux normes ANSI B11.19, ISO 14119 et ISO 14120 ou à la norme appropriée.
PRÉCAUTION:
• N'utilisez pas l'interrupteur de sécurité comme butée mécanique ou de fin de course.
• Des dommages graves peuvent entraîner une défaillance dangereuse de l'interrupteur de sécurité (perte de la fonction de commutation).
• Limitez le mouvement ou la rotation du système de protection pour éviter d'endommager l'interrupteur de sécurité ou l'actionneur.
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
AVERTISSEMENT:
• Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
• Une installation incorrecte du système peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• L'installation du système Interrupteur de sécurité SI-RF doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la
zone définie sans être détecté.
• Référez-vous aux normes OSHA CFR 1910.217, ANSI B11.19 et/ou ISO 14119, ISO 14120 et
ISO 13857 pour savoir comment déterminer les distances de sécurité et des dimensions d'ouverture sûres pour votre dispositif de protection. Le respect de ces exigences peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de protection supplémentaires.
3.2 Risques d'enfermement et surveillance du périmètre
Un risque d’enfermement existe quand une personne passe un dispositif de protection (qui envoie une commande d’arrêt pour supprimer le risque), puis continue d'avancer dans la zone protégée, à l’intérieur du périmètre surveillé par exemple. Par la suite, sa présence n'est plus détectée et le danger réside dans un (re)démarrage imprévu de la machine
alors que la personne est toujours dans la zone protégée.
Éliminez ou limitez dans la mesure du possible les risques d'enfermement - voir les normes ANSI B11.19 et ANSI
B11.20 ou ISO 11161. Pour limiter le risque, une solution consiste à s'assurer qu'une fois déclenché, le dispositif de protection, la partie du système de commande liée à la sécurité ou les MSC/MPCE de la machine surveillée se verrouilleront en position OFF. Le reset du verrou doit nécessiter une action manuelle délibérée, distincte des moyens normaux de
déclenchement du cycle de la machine.
Cette méthode repose sur l'emplacement de l'interrupteur de reset ainsi que sur des pratiques et des procédures de travail sûres pour empêcher un démarrage ou un redémarrage inattendu de la machine surveillée. Tous les interrupteurs de
reset doivent respecter les conditions suivantes et être :
• situés en dehors de la zone surveillée ;
• installés à un endroit qui permet à son opérateur de voir sans encombre l'ensemble de la zone protégée pendant
le reset ;
• hors de portée depuis la zone surveillée ;
• protégés contre toute utilisation accidentelle ou non autorisée (à l’aide d'anneaux ou de protections).
Si certaines zones de la zone surveillée ne sont pas visibles depuis l'interrupteur de reset, une protection supplémentaire
doit être prévue.
AVERTISSEMENT:
• Applications de surveillance du périmètre
• Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages corporels graves, voire mortels.
• Mettez en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage conformément à la norme
ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux décrits dans les normes de
sécurité ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables s'il est impossible d'éliminer le risque
d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque acceptable.
3.3 Installation mécanique
Important: Installez un interrupteur de sécurité de manière à décourager toute tentative de manipulation ou de contournement. Montez des interrupteurs pour empêcher le contournement de la fonction
de commutation au niveau du bornier ou du raccord QD (Quick Disconnect). Un interrupteur et son actionneur ne doivent jamais être utilisés comme arrêt mécanique. Un dépassement de course peut endommager l'interrupteur.
Tout le matériel de montage est fourni par l'utilisateur. Les fixations doivent être suffisamment solides pour ne pas casser ou se rompre. Il est recommandé d'utiliser des fixations permanentes ou de la visserie de blocage pour empêcher que
l'actionneur et le boîtier de l'interrupteur bougent ou se desserrent. Les trous de montage (4,5 mm) du boîtier de l'interrupteur et de l'actionneur sont compatibles avec des vis M4 (n°6).
Montez le capteur et l'actionneur de manière à ce que leur position ne puisse pas être modifiée après l'installation/
réglage. Fixez l'interrupteur sur une surface solide et stationnaire. Évitez tout jeu dans les vis en utilisant des rondelles
de blocage, un frein filet, etc. Utilisez les fentes de montage pour le positionnement initial uniquement. Des goupilles,
des chevilles et des cannelures peuvent être utilisées pour empêcher tout mouvement de l'interrupteur et de l'actionneur.
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Installez l'Interrupteur de sécurité SI-RF pour empêcher tout actionnement faux ou involontaire et tout contournement intentionnel.
Placez le capteur et l'actionneur dans un endroit accessible pour permettre les contrôles fonctionnels, la maintenance et
l'entretien, ou le remplacement. L'installation doit prévoir des dégagements appropriés, être facilement accessible et permettre d'accéder à l'actionneur et au capteur.
PRÉCAUTION: Ne serrez pas trop les dispositifs lors de l'installation. Un serrage excessif peut tordre
le boîtier et impacter les performances des capteurs.
Important: C'est au constructeur de la machine (utilisateur) qu'il revient de vérifier si le câblage en
série ne peut pas être facilement manipulé par un opérateur pour contourner la ou les fonctions de sécurité ; par exemple, pour empêcher le retrait d'un interrupteur de la chaîne.
3.4 Distance de détection
Illustration 1. Sens de l'actionnement
1
2
3
4
X
Les distances de commutation du sens d'actionnement standard 1 sont indiquées. Les distances spécifiées concernent
un capteur fonctionnant avec les actionneurs standard (SI-RF-A et SI-RF-A2).
Distance de détection (uniquement avec l'actionneur SI-RF-A)
Minimum
Distance de détection nominale
Sn
Distance de détection assurée - On
Sao
Hystérésis
Normale
13 mm
10 mm
H
Distance de détection assurée - Off
Maximum
2 mm
Sar
25 mm
La zone de détection présente des « lobes latéraux », dans lesquels
le capteur peut également s'activer. Dans une application avec le
sens d'actionnement 3, conservez une distance minimale X ≥ 5 mm
entre l'Interrupteur de sécurité SI-RF et l'actionneur afin d'éviter toute
activation dans les lobes latéraux.
Illustration 2. Plage de détection
Distance S (en mm)
16,0
14,0
OFF
Hystérésis
Les distances de détection spécifiées sont uniquement applicables si
les conditions suivantes sont remplies :
• N'installez pas les capteurs à proximité d'aimants ou de
champs magnétiques puissants.
• N'encastrez pas le capteur et l'actionneur dans des matériaux métalliques. Le métal peut perturber les distances de détection.
12,0
Distance de désactivation
Distance d'activation
10,0
8,0
ON
6,0
4,0
Important: Lorsque plusieurs unités sont montées côte à côte, il doit y avoir une distance minimale de 100 mm entre chaque capteur pour garantir un bon fonctionnement.
2,0
Lobe latéral
-40
-30
-20
-10
0,0
0
Lobe latéral
10
-2,0
Offset S (mm)
8
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20
30
40
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Illustration 3. Zones actives des capteurs et des actionneurs
Capteur
Actionneur
Zones
actives
Seul le personnel autorisé peut installer ces dispositifs. Il est possible
d'utiliser tous les sens d'approche et positions de montage indiqués.
Installez l'Interrupteur de sécurité SI-RF de manière à ce que l'affichage soit visible. Les symboles triangulaires servent à l'alignement et
doivent pointer les uns vers les autres.
Remplacez immédiatement tout composant de l'Interrupteur de sécurité SI-RF ou d'actionneur endommagé. Ils peuvent être remplacés
séparément, à l'exception de la version à codage unique (U). Si vous
utilisez la version à codage unique (U), l'Interrupteur de sécurité SIRF et l'actionneur doivent toujours être remplacés ensemble.
Marques
d'alignement
3.5 Reset des entrées
La fonction de reset force une confirmation locale de l'activation des sorties de sécurité après la fermeture du système
de protection mobile.
Si le système de protection mobile est ouvert à l'aide d'un capteur doté d'une fonction de reset, fermez et ouvrez le bouton de reset dans un délai de 0,25 seconde (minimum) à 1 seconde (maximum), après la fermeture du système de protection.
La fonction de reset ne s'applique qu'au capteur équipé de cette fonction. Cette fonction de reset permet un reset local
d'un dispositif de protection donné, mais ne permet pas de procéder au reset de l'ensemble du système de sécurité. Si
une chaîne de capteurs est installée en cascade (voir Câblage de l'interrupteur en série à la page 13), la fonction de
reset ne s'applique qu'à l'interrupteur SI-RF 3. Si l'interrupteur SI-RF 1 ou 2 est ouvert puis fermé, les sorties s'activeront
après la fermeture du dispositif de protection, sans devoir actionner le bouton de reset.
PRÉCAUTION: Lors de la mise sous tension, les sorties de sécurité sont activées sans actionner le
bouton de reset lorsque le dispositif de protection est en position fermée.
AVERTISSEMENT:
• Utilisation du redémarrage automatique ou manuel
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• La mise sous tension du dispositif Banner, la fermeture du système de protection mobile ou le
reset d'un redémarrage manuel NE DOIT PAS déclencher un mouvement dangereux de la
machine. Concevez les circuits de commande de la machine de telle sorte qu'un ou plusieurs
dispositifs de démarrage doivent être enclenchés (action délibérée) pour mettre la machine en
marche, en plus d'activer le mode RUN du système Banner.
3.6 Sortie auxiliaire/Informations
Les modèles avec sortie PNP (SI-RFS et SI-RFP) sont dotés d'une sortie PNP de diagnostic. Le diagnostic PNP n'est
pas lié à la sécurité.
La sortie de diagnostic PNP indique si le bon actionneur a été détecté (par exemple, la porte est fermée).
• Sortie à l'état haut (conductrice) - Actionneur non détecté
• Sortie à l'état bas (ouverte ou non conductrice) - Actionneur détecté
Lorsque les capteurs SI-RFS sont installés en cascade, la sortie indique uniquement l'état de l'actionneur de son capteur
(et non des autres capteurs de la chaîne). Avec les modèles à réinitialisation manuelle (SI-RFSL), la sortie auxiliaire repasse à l'état bas dès que l'actionneur est détecté (sans attendre la réinitialisation).
Les modèles ISD (SI-RFD) n'ont pas de sortie auxiliaire.
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
3.7
Informations de diagnostic en série
Les informations transmises via l'interface de diagnostic en série (ISD) ne sont pas liées à la sécurité. La technologie de
diagnostic permet de charger un large éventail d'informations des capteurs dans le système de commande de la machine.
Plusieurs modules de diagnostic Banner sont disponibles pour interpréter les informations, notamment les modules de
diagnostic SI-RF-DM1 et SI-RF-DM2 et le contrôleur de sécurité SC10-2roe. Reportez-vous aux manuels d'instruction
pour obtenir des informations détaillées sur les dispositifs de diagnostic. Grâce à des diagnostics, les informations suivantes peuvent être transmises, entre autres :
• État de la porte (ouverte, fermée ou défectueuse)
• Détection du désalignement (puissance de signal marginale du champ RF)
• Détection des sous-tensions dans le raccordement en série
• Tentatives de neutralisation d'un interrupteur de porte RF
Pour une liste complète des informations de diagnostic, voir Informations disponibles via ISD à la page 23.
À l'heure actuelle, ces informations peuvent être améliorées via les interfaces suivantes :
• USB — Affichage des informations du capteur sur le PC (nécessite l'utilisation d'un module de diagnostic SI-RFDM1 ou d'un contrôleur de sécurité SC10-2roe )
• IO-Link — Lecture de données indépendante du bus dans le système de commande (exige l'utilisation des modules de diagnostic SI-RF-DM1 ou SI-RF-DM2 et d'un maître IO-Link)
• Protocoles Ethernet industriels — Lecture des données du bus dans le système de commande (exige l'utilisation
du contrôleur de sécurité SC10-2roe)
3.8 Installation électrique
AVERTISSEMENT:
• Risque d'électrocution
• Prenez les précautions nécessaires pour éviter tout risque d'électrocution. Cela pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles.
• Coupez systématiquement l'alimentation électrique du système de sécurité (dispositif, module,
interface, etc.) et de la machine surveillée avant de procéder à un raccordement ou de remplacer un composant. Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de câblage/étiquetage. Reportez-vous aux normes OSHA 29CFR1910.147, ANSI Z244-1 ou aux
normes applicables en matière de contrôle des énergies dangereuses.
• Limitez les raccordements au dispositif ou au système à ceux décrits dans ce manuel. L'installation et le câblage électriques doivent être effectués par du personnel qualifié 1 et répondre
aux normes électriques appropriées et aux codes de câblage, notamment NEC (National
Electrical Code), aux normes NFPA 79 ou IEC 60204-1, ainsi qu'à l'ensemble des normes et
codes locaux applicables.
3.8.1 Circuits d'arrêt d'urgence (arrêt de sécurité)
Un arrêt d'urgence (arrêt de sécurité) permet un arrêt ordonné du mouvement aux fins de protection. Cela consiste à
arrêter le mouvement et à couper l'alimentation des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) (en supposant
que cela ne crée pas de risques supplémentaires).
Un circuit d'arrêt de protection comprend généralement un minimum de deux contacts normalement ouverts provenant
de relais à guidage forcé et reliés mécaniquement, qui sont surveillés par le biais de la surveillance des dispositifs externes (EDM) pour détecter certaines défaillances, afin d'éviter la perte de la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé
« point de commutation de sécurité ».
En règle générale, les circuits d’arrêt d’urgence sont soit à voie unique, c.-à-d. avec un raccordement en série d’au
moins deux contacts N/O, soit à deux voies, à savoir un raccordement distinct de deux contacts N/O. Quelle que soit la
méthode choisie, la fonction de sécurité utilise des contacts redondants pour contrôler un risque unique. De cette façon,
en cas de défaillance d'un contact, le second contact arrête le risque et empêche le démarrage du cycle suivant.
L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de telle sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas être
suspendue, contournée ou annulée sauf si la procédure mise en œuvre à cette fin offre un degré de sécurité équivalent
ou supérieur au système de commande de sécurité de la machine qui inclut l'Interrupteur de sécurité SI-RF.
Un contrôleur de sécurité Banner XS26-2 avec module d'extension de relais XS1ro ou XS2ro, un contrôleur de sécurité
Banner SC10-2roe ou un module de sécurité universel Banner UM-FA-xA fournit un raccordement en série des contacts
redondants qui forment les circuits d'arrêt d'urgence à utiliser dans une commande à simple ou double voie.
1
10
Personne titulaire d'un diplôme reconnu ou d'un certificat de formation professionnelle, ou ayant démontré, par ses connaissances approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de spécialité
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
3.8.2 Dispositifs de commutation des signaux de sortie
(OSSD) et surveillance des dispositifs externes (EDM)
L'Interrupteur de sécurité SI-RF est capable de détecter les défauts sur OSSD1 et OSSD2. Parmi ces défauts, citons les
courts-circuits vers +24 Vcc et 0 V, et entre OSSD1 et OSSD2.
Les deux sorties OSSD doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande lié à
la sécurité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation aux éléments de contrôle primaire de la machine
(MPCE) et éliminer ainsi le danger.
Cette opération est normalement effectuée par les dispositifs de commutation finaux (FSD) lorsque les sorties OSSD
passent à l'état désactivé (OFF).
Référez-vous aux spécifications des sorties et à ces avertissements avant de raccorder les sorties OSSD et de raccorder
l'Interrupteur de sécurité SI-RF à la machine.
AVERTISSEMENT: Raccordement des deux dispositifs de commutation du signal de sortie
Les deux sorties du dispositif de commutation du signal de sortie doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande lié à la sécurité de la machine puisse courtcircuiter les éléments de contrôle primaire de la machine et rétablir la sécurité.
Ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique programmable, PC) dont la défaillance pourrait entraîner la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou permettrait de suspendre, de neutraliser ou de contourner la fonction de sécurité, sauf si cela apporte un
niveau de sécurité équivalent ou supérieur. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner
des blessures graves, voire mortelles.
AVERTISSEMENT: Raccordement du dispositif de commutation du signal de sortie (OSSD)
Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres
d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties OSSD du
système Banner aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être
conçus de telle sorte que la valeur maximale de la résistance de charge ne soit pas dépassée et que
la tension maximale spécifiée de coupure de l'OSSD ne provoque pas de mise en marche.
Un mauvais raccordement des sorties OSSD à la machine protégée peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
La surveillance des dispositifs externes (EDM) est une fonction destinée à surveiller l'état des contacts de commande
des machine externes à guidage positif (liés mécaniquement) (dispositifs de commutation finaux (FSD) et/ou MPCE).
L'Interrupteur de sécurité SI-RF n'inclut pas la fonction EDM. Par conséquent, l'Interrupteur de sécurité SI-RF doit être
utilisé avec un dispositif de surveillance de la sécurité externe qui vérifie l'état des deux OSSD de l'Interrupteur de sécurité SI-RF et est capable d'assurer la fonction EDM.
Parmi les exemples de dispositifs de surveillance de la sécurité externes appropriés, citons les contrôleurs de sécurité
Banner SC10-2roe, SC26-2 et XS26-2, les modules de sécurité à entrée universelle Banner UM-FA-9A et UM-FA-11A et
les automates de sécurité.
AVERTISSEMENT:
• L'Interrupteur de sécurité SI-RF ne dispose pas d'une fonction EDM (surveillance des commutateurs externes).
• Si l'application exige une fonction EDM, celle-ci doit être mise en œuvre dans la commande
externe.
Fonction de sortie avec tolérance aux pannes
Les défauts qui ne compromettent pas immédiatement le fonctionnement sûr de l'Interrupteur de sécurité SI-RF (par exemple, sortie de sécurité vers potentiel externe, sortie de sécurité en court-circuit) entraînent une désactivation retardée
des sorties de sécurité.
Les sorties de sécurité se désactivent lorsque l'avertissement d'erreur dure plus de 20 minutes. En cas d'avertissement
d'erreur, la LED rouge clignote en indiquant le code BC2.
Utilisez cette fonction de sortie avec tolérance aux pannes pour faire fonctionner la machine de manière contrôlée. Après
avoir corrigé le défaut, le message d'erreur est confirmé par un reset de la tension. Les sorties de sécurité permettent et
autorisent un redémarrage.
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11
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
3.8.3 Câblage pour PNP unique (SI-RFP)
5 conducteurs, ne peuvent pas être raccordés en série
Un dispositif de sécurité mobile est surveillé par un seul Interrupteur de sécurité SI-RF. Les sorties de sécurité de l'Interrupteur de sécurité SI-RF sont raccordées à un module de surveillance de la sécurité. Lorsque le dispositif de protection
est fermé (actionneur détecté), l'Interrupteur de sécurité SI-RF active ses sorties de sécurité.
Lorsqu'elle est utilisée individuellement, la série SI-RFP offre un schéma de câblage simple à 5 broches. Utilisez la sortie
auxiliaire PNP en option pour transférer des informations d'état non liées à la sécurité.
Broche
Couleur du fil
SI-RFPT-xP5
SI-RFPT-x2M
1
Marron
+24 Vcc
+24 Vcc
2
Blanc
OSSD1
OSSD1
3
Bleu
0 Vcc
0 Vcc
4
Noir
OSSD2
OSSD2
5
Gris
SORTIE PNP*
SORTIE PNP*
* Sortie auxiliaire
Illustration 4. Câblage pour PNP unique
+24 Vcc 0 Vcc
XS/SC26-2xx
XS2so ou XS4so
SI-RFPT..M
+
Do
Q1
Q2
–
1 - Marron
5 - Gris
+24 Vcc
+24 Vcc
SORTIE PNP *
2 - Blanc
OSSD1
4 - Noir
OSSD2
3 - Bleu
0 Vcc
0 Vcc
CHARGE
IN1
SO1a
FSD1
IN2 (SO1 non divisé)
FSD2
SO1b
* Sortie auxiliaire
EDM
Simple voie
Circuit d’arrêt d'urgence
Double voie
Circuit d’arrêt d'urgence
3.8.4 Câblage pour capteur unique à 8 conducteurs
Les capteurs à 8 broches sont dotés de deux sorties OSSD (Q1/Q2), de deux entrées (I1/I2) qui doivent être à l'état haut
(+24 Vcc) avant que les sorties puissent s'activer, d'une entrée +24 Vcc et d'une entrée 0 Vcc. Certains modèles sont
dotés d'une entrée reset qui reçoit une tension de +24 Vcc pour réinitialiser le dispositif. Certains modèles sont dotés
d'une sortie auxiliaire PNP (Do). Le tableau suivant décrit le câblage des différentes options de modèles.
12
Fonction Broche/Fil
Couleur du fil
SXA-8xxD
SI-RFST-xP8
SI-RFSL-xP8
SI-RFDT-xP8
SI-RFDL-xP8
1
Blanc
+24 Vcc
+24 Vcc
+24 Vcc
+24 Vcc
2
Marron
OSSD1
OSSD1
OSSD1
OSSD1
3
Vert
0 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
Broche
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Fonction Broche/Fil
Couleur du fil
SXA-8xxD
SI-RFST-xP8
SI-RFSL-xP8
SI-RFDT-xP8
SI-RFDL-xP8
4
Jaune
OSSD2
OSSD2
OSSD2
OSSD2
5
Gris
Input1
Input1
Input1
Input1
6
Rose
Input2
Input2
Input2
Input2
7
Bleu
SORTIE PNP*
SORTIE PNP*
Aucune fonction
Aucune fonction
8
Rouge
Aucune fonction
Reset (+ entrée)
Aucune fonction
Reset (+ entrée)
Broche
* Sortie auxiliaire
Illustration 5. Câblage pour capteur unique à 8 conducteurs
+24 Vcc 0 Vcc
SI-RFxT-xP8
+
1 - Blanc
I1
5 - Gris
I2
Q1
Q2
–
+24 Vcc
SC10
6 - Rose
2 - Marron
OSSD1
4 - Jaune
OSSD2
3 - Vert
0 Vcc
7 - Bleu
+24 Vcc
IN3
IN4
0 Vcc
EDM
L2/-V
N/F
8 - Rouge N/F
L1/+V
Circuit
commande
machine
13
14
23
24
33
34
Boucle de retour (facultative)
MPCE1
MPCE2
Suppresseurs d'arc
Les sorties de relais de sécurité 43/44,
53/54 et 63/64 peuvent être câblées de
la même manière, mais nécessitent
une entrée EDM ou AVM séparée pour
la surveillance.
3.8.5 Câblage de l'interrupteur en série
Pour surveiller plusieurs dispositifs de protection mobiles avec un raccordement en série de systèmes Interrupteur de
sécurité SI-RF, procédez comme suit.
1. Connectez les sorties de sécurité du dernier Interrupteur de sécurité SI-RF à une unité de surveillance de la sécurité.
2. Connectez les entrées de sécurité du premier Interrupteur de sécurité SI-RF de la série à + 24 Vcc.
3. Connectez les sorties de sécurité du premier Interrupteur de sécurité SI-RF aux entrées de sécurité du deuxième
Interrupteur de sécurité SI-RF (et du deuxième au troisième, etc.).
4. Lorsque tous les dispositifs de sécurité sont fermés (tous les actionneurs sont détectés), le dernier Interrupteur
de sécurité SI-RF du raccordement en série active ses sorties de sécurité.
5. Si vous utilisez un dispositif ISD (diagnostic en série) en option (série SI-RFD), intégrez le dispositif de diagnostic
entre le dernier Interrupteur de sécurité SI-RF et le module de surveillance de la sécurité dans le raccordement
en série. Les informations d'état peuvent ensuite être extraites du dispositif de diagnostic.
Remarque: Vérifiez que l'Interrupteur de sécurité SI-RF et le module de surveillance de la sécurité
sont alimentés par la même alimentation ou que les fils communs des différentes alimentations sont
identiques.
Si vous utilisez la sortie auxiliaire PNP en option (série SI-RFS), il est uniquement possible d'obtenir des informations
d'état sans rapport avec la sécurité pour chaque capteur individuel.
Après la fermeture de la porte, la fonction de reset facultative nécessite une confirmation manuelle avant que la sortie de
sécurité du capteur ne soit activée (uniquement ce capteur individuel, pas la chaîne en série).
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Illustration 6. Câblage de l'interrupteur en série
SI-RF 1
+
N/F
8
Rge
I2
1
Blc
SI-RF 2
I1 Do Q1 Q2
6
Ros
5
Gr
7
Ble
2
Br
–
N/F
4
Jau
3
Ver
24 V
8
Rge
+
I2
1
Blc
SI-RF 3
I1 Do Q1 Q2
7
Ble
5
Gr
6
Ros
2
Br
–
4
Jau
+
3
Ver
24 V
I2
1
Blc
I1 Reset Do Q1 Q2
8
Rge
5
Gr
6
Ros
7
Ble
2
Br
–
4
Jau
3
Ver
24 V
PNP/
SORT
PNP/
SORT
PNP/
SORT
Contrôleur
de sécurité
3.8.6 Câblage de l'interrupteur en série à l'aide du raccord
QD
Pour cette configuration, utilisez les modèles SI-RFS et SI-RFD.
Lorsque vous raccordez des unités en série, simplifiez le câblage en utilisant des adaptateurs en T spéciaux et des prolongateurs quatre fils non blindés bon marché. Une configuration similaire est présentée, sauf que les raccordements
sont tous effectués à l'aide de raccords QD. Les arrêts d'urgence SSA-EB1PLx-0Dx, les interrupteurs SI-RFD et le SSAISD Connect peuvent être combinés en une seule chaîne.
1. Connectez le câble femelle M12-Euro à 4 broches au câble mâle M12/Euro à 4 broches de l'adaptateur en T de
raccordement en série (SI-RFA-TS).
2. En cas d'utilisation d'un modèle de capteur à reset manuel, raccordez le connecteur femelle M12/Euro à 8 broches de l'adaptateur en T de reset (SI-RFA-TK) au connecteur mâle M12/Euro à 8 broches de l'adaptateur en T de
raccordement en série. Raccordez un câble femelle M12/Euro-Style à 4 broches au raccord QD mâle M12/Euro
de l'adaptateur en T pour raccorder un interrupteur de reset ou lire la sortie auxiliaire.
3. Raccordez le capteur au connecteur M12 à 8 broches de l'adaptateur en T.
4. Raccordez l'extrémité mâle M12 à 4 broches d'un prolongateur à l'extrémité femelle M12 à 4 broches de l'adaptateur en T. Connectez l'extrémité femelle M12 à 4 broches du prolongateur au prochain adaptateur en T de raccordement série (SI-RFA-TS).
5. En bout de ligne, un connecteur de terminaison (SI-RFA-P) est nécessaire pour tronquer correctement le système.
6. L'extrémité câblée du câble M12 à 4 broches (de l'étape 1) peut être raccordée directement à un module de surveillance de la sécurité ou peut être raccordée via un module ISD au dispositif de surveillance de la sécurité.
Vérifiez que l'Interrupteur de sécurité SI-RF et le module de surveillance de la sécurité sont alimentés par la même alimentation ou que les fils communs des différentes alimentations sont identiques. Assurez-vous que le niveau de tension
du SI-RF 1 (le plus éloigné de l'alimentation électrique) est supérieur à 19,5 V pour un bon fonctionnement du système.
Illustration 7. Câblage de l'interrupteur en série à l'aide du raccord QD (Quick Disconnect)
Noir
Sortie auxiliaire PNP
PAS POUR LA SÉCURITÉ
2
MQDC-4xx
4
SI-RFA-TK
Alimentation
3
MQDEC-4xxSS
SI-RFA-P
MQDEC-4xxSS
SI-RFA-TK
MQDEC-4xxSS
24 Vcc 0 Vcc
MQDC-4xx
MQDEC-4xxSS
Marron Bleu
OSSD
Blanc
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
Code composant
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
Raccord femelle à 8 broches
Extrémité du SI-RFA-P
MQDEC-4xxSS (4 longueurs)
MQDC-4xx (4 longueurs)
14
MQDC-4xx
Marron
Raccord mâle à 4 broches
SI-RFA-TK
SI-RFA-TS
0 Vcc
Module de
surveillance
de la sécurité
24 Vcc
1
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Noir
Blanc
Reset
UNIQUEMENT POUR
LA PORTE 4
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Dans de longues chaînes, ou des chaînes comportant de nombreux dispositifs ISD, la tension du premier dispositif (le
plus proche du connecteur d'extrémité) doit rester supérieure à 19,5 V pour que la chaîne fonctionne correctement.
Pour connaître la longueur totale maximale de câbles et le nombre maximal de dispositifs avant qu'une alimentation supplémentaire ne soit nécessaire, reportez-vous à la Illustration 10 à la page 15. Pour utiliser les informations d'un dispositif ISD individuel pour surveiller la tension de chaque dispositif, reportez-vous à la section Informations de diagnostic en
série à la page 10.
Une alimentation électrique supplémentaire peut être nécessaire pour maintenir une tension minimale de 19,5 V sur tous
les dispositifs. Il existe deux possibilités pour connecter une alimentation électrique supplémentaire.
Illustration 8. Option 1 : utiliser un connecteur de reset SI-RFA-TK en série avec le dispositif ISD. Si possible, réglez les alimentations pour une sortie
en parallèle.
1
Alimentation
#2
0 Vcc
0 Vcc
24 Vcc
SI-RFA-TK
Module de
surveillance
de la sécurité
24 Vcc
Alimentation
#1
0 Vcc
24 Vcc
8
Marron Bleu
SI-RFA-P
Marron Bleu
Blanc
MQDEC-4xxSS
SI-RFA-TS
OSSD
Noir
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
Illustration 9. Option 2 : remplacer la fiche de terminaison par une alimentation électrique. Les fils OSSD1 et OSSD2 de l'alimentation n° 2 doivent être
alimentés en +24 Vcc. Si possible, réglez les alimentations pour une sortie en parallèle.
DEER2-8xxD
24 Vcc
Module de
surveillance
de la sécurité
24 Vcc 0 Vcc
Bleu Marron
0 Vcc
0 Vcc
Alimentation
#1
8
1
24 Vcc
Alimentation
#2
Marron Bleu
OSSD
Blanc
Connectez OSSD1 et
OSSD2 (fils
noir et blanc) à +24 Vcc.
SI-RFA-TS
MQDEC-4xxSS SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
SI-RFA-TS
Noir
SI-RFA-TS
Illustration 10. Longueur totale maximale de câble pour une seule alimentation électrique
Longueur totale maximale des câbles en
série (m) Une seule alimentation électrique
Longueur totale maximale des câbles en série (m)
Une seule alimentation électrique
160
140
120
SI-RF
100
80
60
40
Arrêts d’urgence
20
0
0
4
8
12
16
20
24
28
32
Nombre de dispositifs ISD
Les interrupteurs SI-RFD et le connecteur ISD Connect ont des demandes en courant similaires. Toutefois, lorsqu'ils
sont utilisés avec un certain nombre de dispositifs d'arrêt d'urgence ISD lumineux, c'est la consommation de courant des
dispositifs d'arrêt d'urgence qui détermine la longueur des câbles et à quel moment il faut davantage de puissance.
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15
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
AVERTISSEMENT:
• Les dispositifs de sécurité avec OSSD et sans ISD, tels que les barrières immatérielles
de sécurité, ne sont pas compatibles.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• N'utilisez pas de dispositifs de sécurité avec des OSSD et sans ISD dans une connexion en
série comportant plusieurs dispositifs ISD.
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
4 Spécifications
Important: L'Interrupteur de sécurité SI-RF ne doit être connecté qu'à une alimentation SELV (Safety
Extra-Low Voltage) pour les circuits sans mise à la terre ou PELV (Protection Extra-Low Voltage) pour
les circuits avec mise à la terre, selon la norme EN/IEC 60950.
Tension d'alimentation nominale (Ue)
24 V; +25 %, - 20 %
Protection contre l'inversion de polarité
L’alimentation électrique externe doit être
capable d’absorber de brèves interruptions
de 20 ms du réseau de distribution, comme
spécifié dans la norme IEC/EN 60204-1.
Courant de court-circuit conditionnel nominal
100 A
Fréquence de commutation
≤ 1 Hz
Consommation propre à vide (I0)
≤ 50 mA
Délai de désactivation (ta)
100 ms maximum + (7 ms × nombre de dispositifs ISD suivants)
Tension nominale de tenue aux chocs (Uimp)
500 V
Fréquence du transpondeur
125 kHz
Délai (tv)
Maximum 2 s
Classe de protection
selon la norme EN IEC 61558 III
Répétabilité (R)
0,1 x Sn
Boîtier
PA66 + PA6, Rouge
Chocs et vibrations
selon la norme EN IEC 60947-5-2
EMC
selon les normes EN IEC 60947-5-3 et EN
61326-3-1
Indice de protection
CEI IP69
Matériau
Décharge de tension : TPE, noir
Câble : PUR, noir
Tension d'isolement nominale (Ui)
75 Vcc
Température ambiante et de stockage
−25° à +70 °C
Altitude
≤ 2000 m NHN
Sortie de sécurité Q1 et Q2
Niveau de tension : selon la norme EN
61131-2 - Type 3
Courant nominal de fonctionnement (Ie) :
100 mA
Durée de l'impulsion de test : 70 µs
Fréquence de l'impulsion de test : 1 s
Charge capacitive maximale : 100 nF
Éléments de commutation : protection contre
les surcharges et courts-circuits prolongés
Type de protection contre les courts-circuits :
thermique / numérique (cadencement)
Fonction d'élément de commutation : PNP,
normalement ouvert
Courant de fuite (lr) : ≤ 1 mA CC
Perte de tension (Ud) : ≤ 3 V
Catégorie d'utilisation : DC-13
Sortie auxiliaire PNP/OUT
Courant nominal de fonctionnement (Ie) : 10
mA
Perte de tension (Ud) : ≤ 3 V
Éléments de commutation : protection contre
les surcharges et courts-circuits prolongés
Type de protection contre les courts-circuits :
courant limité
Données de sécurité
Jusqu'à PL(e)
Catégorie 4
PFHD 6 × 10-9 1/h
SIL CL 3
Vie utile : 20 ans
selon la norme EN ISO 13849-1
selon la norme DIN EN 62061
Homologations et certifications
TÜV Nord, cCSAus (source d'énergie de classe 2)
FCC ID : 2ABA6SRF
IC : 11535A-SRF
Exigences de la FCC/IC : cet appareil est conforme à la (aux) norme(s) RSS d'Industrie Canada sur les appareils exempts de licence et à la partie 15 des réglementations de la FCC. Le
fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes : (1) ce dispositif ne peut pas occasionner d'interférences, et (2) il doit tolérer toute interférence, y compris celles susceptibles de
provoquer un fonctionnement non souhaité du dispositif.
Les changements ou modifications non expressément approuvés par la partie responsable de
la conformité pourraient annuler l’autorisation d’exploitation du matériel accordé à l’utilisateur.
Humidité relative maximale
93% à 40 °C sans condensation
Indication
1 × LED état de fonctionnement rouge/verte
1 × LED état d'actionnement jaune
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Montage
2 trous Ø 4,5 (pour les vis M4)
Normes
EN 60947-1, EN 60947-5-2, EN 61326-3-1
EN ISO 13849-1, EN 62061, EN 60947-5-3,
EN ISO 13849-2
EN 60204-1, ETSI EN 301489-1, ETSI EN
300330-1
Directive
2006/42/EG (Directive sur la sécurité des
machines)
2014/53/EU (RED)
2011/65/UE (RoHS II)
2014/30/EU (EMC)
2012/19/EU (EU-WEEE II)
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
4.1 Dimensions
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
Illustration 11. Capteur - Interrupteur de sécurité SI-RF
26
15
19
4
Illustration 12. Actionneur - Interrupteur de sécurité SI-RF
(7)
Ø 4,5
15
22
36
26
19
4
Ø 8,1
(7)
36
7,6
Ø 4,5
Illustration 13. Actionneur A2 - Interrupteur de sécurité SI-RF
18
18
36
22
(7)
2X Ø4.3
18
3.6
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Ø 8,1
22
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
5 Accessoires
5.1 Câbles
Câbles filetés M12 à 8 broches — Sortie fils
Modèle
Longueur
SXA-815D
4,57 m (15 ft)
SXA-825D
7,62 m (25 ft)
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
2
1
7
6
44 Typ.
SXA-850D
15,24 m (50 ft)
Droit
M12 x 1
ø 14.5
SXA-8100D
3
4
30,48 m
8
5
1 = Blanc
5 = Gris
2 = Marron
6 = Rose
3 = Vert
7 = Bleu
4 = Jaune
8 = Rouge
Câbles filetés M12 à 5 broches — Un seul raccord
Modèle
MQDC1-501.5
Longueur
Type
Dimensions
0,5 m
MQDC1-506
2m
MQDC1-515
5m
MQDC1-530
9m
MQDC1-506RA
2m
MQDC1-515RA
5m
44 Typ.
Droit
M12 x 1
ø 14.5
2
1
3
5
4
32*
1 = Marron
2 = Blanc
3 = Bleu
4 = Noir
5 = Gris
30*
Coudé
MQDC1-530RA
Brochage (femelle)
9m
M12 x 1
ø 14.5
*Typique
Câbles filetés M12 à 4 broches — à un seul raccord
Modèle
Longueur
MQDC-406
2m
MQDC-415
5m
MQDC-430
9m
MQDC-450
15 m
MQDC-406RA
2m
MQDC-415RA
5m
MQDC-430RA
9m
MQDC-450RA
15 m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
44 Typ.
Droit
M12 x 1
ø 14.5
1
4
2
3
32*
30*
Coudé
M12 x 1
ø 14.5
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
*Typique
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19
Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Câbles filetés M12 à 4 broches — à double raccord
Modèle
Longueur
MQDEC-401SS
0,31 m
MQDEC-403SS
0,91 m
MQDEC-406SS
1,83 m
MQDEC-412SS
3,66 m
MQDEC-420SS
6,10 m
MQDEC-430SS
9,14 m
MQDEC-450SS
15,2 m
MQDEC-403RS
0,91 m
MQDEC-406RS
1,83 m
MQDEC-412RS
3,66 m
MQDEC-420RS
6,10 m
MQDEC-430RS
9,14 m
Type
Dimensions
Brochage
40 typique
[1,58"]
Femelle
M12 x 1
Ø 14,5
Mâle droit/Femelle
droit
44 typique
[1,73"]
2
1
3
4
M12 x 1
Ø 14,5
Mâle
1
2
32 typique
[1.26"]
30 typique
[1.18"]
Mâle coudé/
Femelle droit
4
3
1 = marron
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
M12 x 1
Ø 14,5
Ø 14,5
MQDEC-450RS
44 typique
[1.73"]
15,2 m
M12 x 1
Câbles filetés M12 à 8 broches — Double raccord
Modèle (8-broches/8broches) 2
Longueur
DEE2R-81D
0,3 m (1 ft)
DEE2R-83D
0,91 m (3 ft)
DEE2R-88D
2,44 m (8 ft)
DEE2R-815D
4,57 m (15 ft)
DEE2R-825D
7,62 m (25 ft)
DEE2R-850D
15,24 m (50 ft)
Type
Dimensions
Femelle
2
40 typique
Femelle droit /
Mâle droit
DEE2R-875D
44 typique
22,86 m (75 ft)
30,48 m
3
4
1
7
6
5
8
Mâle
M12 x 1
ø 14,5
M12 x 1
ø 14,5
DEE2R-8100D
Brochage
1
2
3
4
7
6
8
5
1 = Blanc
5 = Gris
2 = Marron
6 = Rose
3 = Vert
7 = Bleu
4 = Jaune
8 = Rouge
5.2 Adaptateurs et autres accessoires
Modèle
Description
SI-RFA-TS
Adaptateur en T SI-RF pour connexion en série, 4 broches - 8 broches - 4 broches
SI-RFA-TK
Adaptateur en T SI-RF pour la connexion du bouton de reset, 8 broches - 4 broches - 8 broches
SI-RFA-P
SI-RF - Connecteur de terminaison M12
2 Les câbles standard sont en PVC jaune avec surmoulage noir. Pour les câble en PVC et surmoulage noir, ajoutez le suffixe « B » à la référence (par exemple, DEE2R-81DB)
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Modèle
Description
SI-RFA-DM1
Module de diagnostic SI-RF avec 8 sorties numériques et 1 circuit de diagnostic
Interfaces : IO-Link, USB 2.0
SI-RDA-DM2
Module de diagnostic SI-RF avec 1 circuit de diagnostic
Interfaces : IO-Link
5.3 Contrôleurs de sécurité
Les contrôleurs de sécurité offrent une solution logique de sécurité basée sur un logiciel et entièrement configurable afin
de surveiller les dispositifs de sécurité et d'autres dispositifs auxiliaires. Pour en savoir plus sur les autres modèles et les
modules d'extension XS26, consultez le manuel d'instructions réf. 174868 (XS/SC26-2).
Modèles non extensibles
Modèles extensibles
Description
SC26-2
XS26-2
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes
SC26-2d
XS26-2d
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec affichage
SC26-2e
XS26-2e
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec Ethernet
SC26-2de
XS26-2de
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec affichage et
Ethernet
SC10-2roe
10 entrées, 2 sorties de relais de sécurité redondantes (avec 3 contacts chacune) (compatibles ISD)
5.4 Modules de sécurité (entrée) universels
Les modules de sécurité UM-FA-xA fournissent des sorties (de sécurité) de relais à guidage forcé pour le système Interrupteur de sécurité SI-RF si l'installation nécessite un reset manuel externe ou une surveillance des commutateurs externes (EDM). Référez-vous à la fiche technique réf. 141249 pour plus d'informations.
Modèle
Description
UM-FA-9A
3 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N.O.) de 6 A
UM-FA-11A
2 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N.O.) de 6 A plus 1 contact auxiliaire normalement fermé
(N.F.)
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
6 Assistance et maintenance du produit
6.1 Maintenance et entretien
Éliminez toute contamination par des matériaux métalliques pour éviter toute diminution de la distance de commutation.
N'utilisez pas de produits de nettoyage contenant de l'alcool.
L'Interrupteur de sécurité SI-RF ne nécessite pas d'entretien.
Pour qu'il fonctionne longtemps et sans problème, veuillez vérifier régulièrement ce qui suit :
• Fixation solide de tous les composants
• Fonction de commutation fiable
• En cas de dommage, remplacement des composants concernés
Exclusion de responsabilité - En cas de non-respect des instructions données (concernant l'utilisation prévue, les consignes de sécurité, l'installation et le raccordement par du personnel qualifié et le contrôle de la fonction de sécurité), la
responsabilité du fabricant n'est plus engagée.
6.2 LED d'état
LED d'état
Informations
pour
État de fonctionnement
LED
Actionneur
Couleur
Vert
Ambre
Entrée
Mise sous
tension/
Défaut
Apprentissage
Erreur
État
Signification
ON
Capteur OK
Clignotant (BC1)
Reset attendu (uniquement avec une entrée de reset)
Clignotant (BC2)
Fonction d'entrée non satisfaite
ON
Actionneur à portée, code correct
Clignotant (BC5)
Actionneur à la limite du champ de détection
Clignotant (BC2)
Actionneur à portée, code incorrect
Clignotant (BC1)
Pas d'apprentissage de l'actionneur
OFF
Actionneur hors de portée
Clignotement (BC6
pendant 1,5 s)
Code de l'actionneur stocké temporairement
Clignotement (BC6
pendant 3 s)
Code de l'actionneur correctement stocké
ON
Défaillance de surveillance de la tension
Clignotant (BC2)
Défaut OSSD détecté (désactivation après
un délai déterminé)
Clignotant (BC4)
Défaut interne (fonctionnement possible
après reset de l'alimentation)
Vert, ambre
Rouge
T1 = 250 ms
Illustration 14. Séquence de code clignotante
T2 = 250 ms
T3 = 750 ms
BC1
BC2
T4 = 500 ms
T5 = 500 ms
BC3
BC4
BC5
BC6
t2
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
6.3
Informations disponibles via ISD
Les informations suivantes peuvent être obtenues à partir de la chaîne ISD et d'une unité de diagnostic ou d'un contrôleur de sécurité compatible ISD.
Table 1. Données cycliques sur la chaîne
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Nombre différent
1/0
Le nombre d'appareils dans la chaîne ne correspond pas à celui de la configuration
Ordre différent
1/0
L'ordre des appareils dans la chaîne ne correspond pas à celui de la configuration
Aucune donnée ISD détectée
1/0
Aucune donnée ISD (ou données ISD corrompues) n'est transmise (reçue
par l'appareil de diagnostic)
Dispositif incompatible
1/0
La chaîne ou une unité de la chaîne possède des données mais pas des
données ISD
ISD détecté non configuré
1/0
Des données ISD sont détectées sur les entrées qui ne sont pas configurées comme entrées ISD
Connecteur d'extrémité
manquant
1/0
Fiche du connecteur d'extrémité absente (ou les entrées du premier appareil sont à l'état bas)
Actionneur non programmé
1/0
L'unité à codage unique ou élevé n'a pas été programmée pour détecter un
actionneur
Détection du mauvais ac- 1/0
tionneur
Un mauvais actionneur a été présenté à un capteur à codage unique ou élevé
Erreur d'unité interne
1/0
Une unité de la chaîne présente une erreur interne
Défaut de sortie détecté
1/0
Une unité de la chaîne présente un défaut de sortie et se désactivera
après le délai de mise hors tension
Table 2. Données d'unités individuelles — Indicateurs
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Actionneur détecté
1/0
Le capteur SI-RF détecte un actionneur
Remarque: Il n'est pas nécessaire qu'il s'agisse de
l'actionneur qu'il a appris.
Mauvais actionneur
1/0
Le capteur SI-RF détecte un actionneur avec un « code reçu » qui ne correspond pas au « code attendu ». Pour les valeurs des codes, voir Table 4
à la page 24.
Capteur non couplé
1/0
Pas d'apprentissage de l'actionneur par un capteur à codage unique ou élevé
Sortie 1
1/0
La sortie 1 est activée
Sortie 2
1/0
La sortie 2 est activée
Portée marginale
1/0
Un actionneur est détecté mais il est situé à l'extrémité de la plage de détection (à une distance de 13 à 15 mm du capteur)
Entrée 1
1/0
L'entrée 1 du dispositif ISD est activée
Entrée 2
1/0
L'entrée 2 du dispositif ISD est activée
Reset local attendu
1/0
Un dispositif ISD équipé de la fonction de verrouillage nécessite un reset
Avertissement de tension 1/0
de fonctionnement
La tension du dispositif ISD est à la limite des spécifications
Erreur de données ISD
Bit d'erreur ISD, données corrompues reçues de la chaîne de commutateurs ISD SI-RF
1/0
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Défaut d'entrée de sécur- 1/0
ité
Le système a détecté un défaut sur une entrée de sécurité d'un dispositif
ISD, remise sous tension requise
Erreur de sortie
1/0
Le dispositif ISD détecte un court-circuit de sortie vers la tension ou la
terre. Cela fait démarrer le compteur de « désactivation de la sortie ». Pour
les valeurs des codes, voir Table 4 à la page 24.
Erreur de tension de
fonctionnement
1/0
La tension de l'appareil ISD est supérieure (plus de 30 Vcc) ou inférieure
(moins de 19,2 Vcc) à la limite de la plage
Remise sous tension
requise
1/0
Le dispositif ISD détecte un défaut, remise sous tension requise
Table 3. Données d'unités individuelles — Configuration
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Dispositif de reset local
1/0
Le dispositif ISD inclut la fonction de verrouillage
Niveau de codage élevé
1/0
Le niveau de codage du capteur SI-RF est élevé/unique
En cascade
1/0
Le dispositif ISD inclut la fonction de cascade
Remarque: C'est toujours le cas pour les modèles SIRF avec ISD.
Sorties à tolérance de
panne
1/0
Indique que le dispositif ISD comprend la fonction de sortie à tolérance de
panne, où les pannes de sortie provoquent un délai d'arrêt/défaillance de
20 minutes
Remarque: C'est toujours le cas pour les modèles SIRF avec ISD.
Table 4. Données d'unités individuelles — Valeurs
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Dispositif
Type de dispositif ISD
Code attendu
Pour les capteurs SI-RF à codage élevé ou unique, affiche le code de l'actionneur appris par le capteur
Code reçu
Affiche le code de l'actionneur détecté par le capteur SI-RF
Apprentissages restants
nombre
Pour les capteurs SI-RF à codage élevé et unique, affiche le nombre d'apprentissages disponibles restant
Remarque: Les unités à codage faible et les unités à
codage unique déjà programmées affichent (0).
Nombre d'erreurs de tension
nombre
Nombre d'avertissements de tension reçus au cours des 60 dernières secondes (la tension est vérifiée toutes les secondes), nombre compris entre 0
et 60
Nombre d'opérations
nombre
Nombre de cycles d'activation/désactivation auxquels le capteur a été soumis
Délai de désactivation de nombre
la sortie
Compteur du retard pour certaines erreurs de sortie (0 = inactif, 20 à 1 =
minutes restantes jusqu'au verrouillage du dispositif)
Nombre d'avertissements nombre
de portée
Pour les capteurs SI-RF, nombre d'avertissements de portée reçus au
cours des 60 dernières minutes. Le compteur s'incrémente lorsqu'au moins
la moitié des tentatives de lecture RFID effectuées en une minute ont un
avertissement de portée.
Tension d'alimentation
nombre
Tension d'entrée réelle détectée par le capteur ISD
Température interne
nombre
Température interne du capteur ISD (°C)
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Interrupteur de sécurité RF sans contact SI-RF
Nom abrégé
Format des
données
Signification des données
Distance de l'actionneur
nombre
Distance entre l'actionneur et le capteur SI-RF. Cette valeur est affichée en
pourcentage de la portée du capteur SI-RF.
Nom de société attendu
Le code société de Banner est 6
Nom de société reçu
Le code société de Banner est 6
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Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à :
9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767
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