turck SX5 Safety Laser Scanner Mode d'emploi

Scanner laser de sécurité SX
Mode d'emploi
Traduction des instructions d'origine
208913_FR Rev. C
2021-7-12
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Scanner laser de sécurité SX
Sommaire
1 À propos de ce document
............................................................................................................................................................... 5
1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer !
............................................................................................................................................... 5
1.2 Utilisation des avertissements et des précautions
.................................................................................................................................................... 5
1.3 Déclaration de conformité CE
.................................................................................................................................................................................. 5
2 Présentation du produit
...................................................................................................................................................................7
2.1 Modèles
....................................................................................................................................................................................................................8
2.1.1 Caractéristiques
................................................................................................................................................................................................ 8
2.1.2 Limitations du scanner
..................................................................................................................................................................................... 8
2.1.3 Étiquette des spécifications du produit
............................................................................................................................................................ 9
2.2 Liste de documents
.................................................................................................................................................................................................. 9
2.3 Applications appropriées et limitations des systèmes
.............................................................................................................................................10
2.3.1 Applications appropriées
................................................................................................................................................................................10
2.3.2 Fiabilité des commandes : redondance et autodiagnostic
............................................................................................................................. 11
2.3.3 Liste de contrôle de l'application
.....................................................................................................................................................................11
2.3.4 Exemples d'applications
.................................................................................................................................................................................12
2.3.5 Applications avec les scanners maître et déportés
........................................................................................................................................18
2.4 Caractéristiques de fonctionnement
.......................................................................................................................................................................18
2.5 Dispositif de mémoire pour les modèles maîtres
................................................................................................................................................... 18
2.6 Surveillance des points (surface) de référence
......................................................................................................................................................18
2.7 Mots de passe
........................................................................................................................................................................................................19
2.8 Sécurité du laser (classe 1)
.....................................................................................................................................................................................19
2.8.1 Lasers de classe 1
.......................................................................................................................................................................................... 19
2.8.2 Conseils de sécurité pour l’utilisation des lasers (classe 1 ou 2) :
..................................................................................................................20
2.9 Présentation du logiciel
.......................................................................................................................................................................................... 20
2.9.1 Configuration système requise
...................................................................................................................................................................... 20
2.9.2 Zones de sécurité et d'avertissement
............................................................................................................................................................ 20
2.9.3 Affichage de l'espace surveillé
.......................................................................................................................................................................21
2.10 Protocole de sécurité
........................................................................................................................................................................................... 21
2.11 Informations générales sur la sécurité
.................................................................................................................................................................. 22
2.12 Spécifications
........................................................................................................................................................................................................ 22
2.12.1 Dimensions
................................................................................................................................................................................................... 24
3 Installation du scanner
.................................................................................................................................................................. 26
3.1 Considérations relatives aux zones de sécurité (ZS) et d'avertissement (ZA)
.......................................................................................................26
3.2 Considérations relatives à l'installation mécanique
.................................................................................................................................................26
3.2.1 Zones non surveillées
..................................................................................................................................................................................... 27
3.2.2 Scanners SX adjacents
..................................................................................................................................................................................29
3.2.3 Interférences lumineuses
...............................................................................................................................................................................30
3.2.4 Arrière-plan très réfléchissant
........................................................................................................................................................................ 31
3.2.5 Fonction anti-manipulation
.............................................................................................................................................................................31
3.2.6 Zone à capacité de détection limitée
.............................................................................................................................................................. 32
3.2.7 Filtration anti-poussière
..................................................................................................................................................................................32
3.2.8 Codage anti-interférence
............................................................................................................................................................................... 33
3.2.9 Configuration des scanners maître et déportés
............................................................................................................................................. 33
3.2.10 Fonctionnalité d'arrêt
....................................................................................................................................................................................33
3.3 Positionnement des zones de sécurité horizontales pour les applications fixes
....................................................................................................34
3.4 Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes
................................................................................................................. 35
3.5 Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation)
..................................................................................................................... 35
3.6 Réduction ou élimination des risques d'enfermement
........................................................................................................................................... 37
3.7 Emplacement de l'interrupteur de reset
.................................................................................................................................................................. 38
3.8 Protection supplémentaire
...................................................................................................................................................................................... 39
3.9 Applications mobiles
.............................................................................................................................................................................................. 39
3.9.1 Zone de sécurité – longueur et largeur
.......................................................................................................................................................... 40
3.9.2 Distance minimale D (longueur de la zone de sécurité) pour les applications mobiles
.................................................................................. 41
3.9.3 Facteurs de distance supplémentaire (Z) spécifiques aux applications mobiles
........................................................................................... 41
3.10 Montage des composants du système
..................................................................................................................................................................42
3.10.1 Montage du scanner pour les applications mobiles
..................................................................................................................................... 42
3.10.2 Montage direct du scanner sur une surface
.................................................................................................................................................43
3.10.3 Montage de l'équerre de protection
............................................................................................................................................................. 44
3.10.4 Montage des équerres de réglage de l'angle
...............................................................................................................................................44
3.10.5 Montage du scanner et réglage de l'angle
...................................................................................................................................................45
3.10.6 Réglage de l'angle d'inclinaison latérale
...................................................................................................................................................... 45
3.10.7 Informations de sécurité pour le montage du scanner
..................................................................................................................................45
3.10.8 Montage et démontage de la mémoire amovible
.........................................................................................................................................46
4 Raccordements électriques
.......................................................................................................................................................... 48
4.1 Passage des câbles
............................................................................................................................................................................................... 48
4.2 Raccordements électriques initiaux
....................................................................................................................................................................... 48
4.3 Raccordement électrique à la machine surveillée
...................................................................................................................................................49
4.3.1 Raccordement des sorties OSSD
.................................................................................................................................................................. 49
4.3.2 Raccordement de l'interface FSD
.................................................................................................................................................................. 50
4.3.3 Éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) et surveillance des commutateurs externes (EDM)
................................................. 51
4.3.4 Sortie (auxiliaire) d'avertissement
.................................................................................................................................................................. 52
4.3.5 Sortie d'alarme (tous les modèles sauf SX5-B)
............................................................................................................................................. 52
4.3.6 Préparation de la mise en service du système
.............................................................................................................................................. 52
4.4 Schémas de câblage
...............................................................................................................................................................................................53
4.4.1 Raccordements de l'interface machine pour les modèles autonomes
............................................................................................................53
4.4.2 Raccordements de l'interface machine pour les modèles maîtres (8 broches)
............................................................................................. 56
4.4.3 Raccordement de l'interface machine pour le scanner maître (12 broches)
..................................................................................................57
4.4.4 Raccordement de l'interface machine pour le scanner maître (17 broches et 17+8 broches)
.......................................................................60
4.4.5 Raccordement du scanner déporté (8 broches)
............................................................................................................................................ 62
Scanner laser de sécurité SX
4.5 Raccordement à l'alimentation électrique et au PC
5 Vérification initiale
............................................................................................................................................... 64
......................................................................................................................................................................... 65
5.1 Mise sous tension initiale et configuration du système SX
..................................................................................................................................... 65
5.2 Vérification du champ optique (vérification initiale)
................................................................................................................................................ 65
5.3 Test de fonctionnement
..........................................................................................................................................................................................66
6 Instructions de configuration
........................................................................................................................................................69
6.1 Paramètres de configuration du système
...............................................................................................................................................................69
6.1.1 Temps de réponse et configuration du cycle de balayage
.............................................................................................................................69
6.1.2 Démarrage/redémarrage automatique ou manuel
.........................................................................................................................................69
6.2 Fonctions d'inhibition
...............................................................................................................................................................................................70
6.2.1 Dispositifs d'inhibition
.....................................................................................................................................................................................70
6.2.2 Conditions des dispositifs d'inhibition
..............................................................................................................................................................71
6.2.3 Exemples de capteurs et d'interrupteurs d'inhibition
.......................................................................................................................................71
6.2.4 Activation de l'inhibition (ME)
......................................................................................................................................................................... 72
6.2.5 Sortie du voyant d'inhibition
........................................................................................................................................................................... 72
6.2.6 Limite de temps d'inhibition (minuteur d'inhibition sélectionnable)
................................................................................................................ 72
6.2.7 Neutralisation dépendante de l'inhibition
....................................................................................................................................................... 73
6.2.8 Sélection d'une fonction d'inhibition en T (X) (bidirectionnelle) ou en L (unidirectionnelle)
........................................................................... 75
6.3 Fonctions des codeurs
........................................................................................................................................................................................... 77
6.4 Installation du logiciel de configuration
.................................................................................................................................................................. 79
6.5 Interface du logiciel
................................................................................................................................................................................................ 80
6.5.1 Menu principal
................................................................................................................................................................................................80
6.5.2 Barre d'outils
.................................................................................................................................................................................................. 81
6.5.3 Barre d'état
.....................................................................................................................................................................................................81
6.5.4 Sélection de tâches
........................................................................................................................................................................................82
6.6 Utilisation du logiciel
................................................................................................................................................................................................82
6.6.1 Configuration des sorties
................................................................................................................................................................................ 84
6.6.2 Configuration des sets de zones
.....................................................................................................................................................................85
6.6.3 Configuration des entrées
...............................................................................................................................................................................89
6.6.4 Configuration de la détection
......................................................................................................................................................................... 91
6.6.5 Création ou modification de zones de sécurité et d'avertissement
................................................................................................................ 92
6.6.6 Fonctions spéciales de modification et d'affichage
........................................................................................................................................ 93
6.6.7 Utilisation de la surveillance en temps réel pour l'attribution de zones de sécurité et d'avertissement
......................................................... 94
6.6.8 Protection d'une zone verticale (points de référence)
.....................................................................................................................................94
6.6.9 Sélection et visualisation des zones sur le graphique
................................................................................................................................... 95
6.6.10 Connexion d'un scanner à un PC (identification du scanner)
...................................................................................................................... 96
6.6.11 Validation et acceptation de la configuration
................................................................................................................................................ 97
6.6.12 Chargement d'une configuration sauvegardée sur un scanner
................................................................................................................... 97
6.6.13 Surveillance du scanner
................................................................................................................................................................................98
6.6.14 Enregistrement d'un fichier de configuration
................................................................................................................................................99
6.6.15 Modification d'une configuration existante
................................................................................................................................................... 99
6.6.16 Fonction Wink
.............................................................................................................................................................................................. 99
6.7 Impression du rapport du système de sécurité
.................................................................................................................................................... 100
6.8 Modification du mot de passe
.............................................................................................................................................................................. 100
6.9 Réinitialisation du mot de passe
.......................................................................................................................................................................... 101
6.10 Configuration d'une adresse IP statique
............................................................................................................................................................ 101
6.11 Réinitialisation des réglages d'usine
.................................................................................................................................................................. 101
7 Consignes d'utilisation
................................................................................................................................................................102
7.1 LED d'état
.............................................................................................................................................................................................................102
7.2 Menu de l'afficheur
...............................................................................................................................................................................................102
7.3 Reset du système
................................................................................................................................................................................................ 102
7.3.1 Fonction du signal de reset
..........................................................................................................................................................................103
8 Procédures de vérification
.......................................................................................................................................................... 104
8.1 Vérifications périodiques requises
....................................................................................................................................................................... 104
8.2 Planning des vérifications
.................................................................................................................................................................................... 104
8.3 Procédure de vérification à la mise en service
.....................................................................................................................................................105
8.4 Vérification quotidienne
.........................................................................................................................................................................................107
8.5 Vérification semestrielle
....................................................................................................................................................................................... 107
9 Recherche de pannes
.................................................................................................................................................................. 108
9.1 Étapes de dépannage initiales
............................................................................................................................................................................. 108
9.2 Résolution des différents types de blocage
......................................................................................................................................................... 108
9.3 Icônes de l'afficheur
.............................................................................................................................................................................................. 108
9.4 Remarques de diagnostic, avertissements et erreurs
..........................................................................................................................................109
9.5 Sécurité
................................................................................................................................................................................................................ 115
9.6 Recherche des sources de parasites optiques et électriques
..............................................................................................................................116
10 Accessoires
................................................................................................................................................................................. 117
10.1 Câbles
................................................................................................................................................................................................................. 117
10.2 Équerres de montage
.........................................................................................................................................................................................118
10.3 Autres accessoires
..............................................................................................................................................................................................118
10.4 Modules de sécurité (entrée) universels
............................................................................................................................................................ 119
10.5 Contrôleurs de sécurité
...................................................................................................................................................................................... 119
10.6 Modules d'interface
............................................................................................................................................................................................. 119
10.7 Contacteurs
.........................................................................................................................................................................................................119
11 Assistance et maintenance du produit
.................................................................................................................................... 120
11.1 Mise à jour du micrologiciel
................................................................................................................................................................................120
11.2 Manutention du scanner
.....................................................................................................................................................................................120
11.3 Nettoyage de la fenêtre et de l'écran de diffusion
..............................................................................................................................................121
11.4 Remplacement de la fenêtre
.............................................................................................................................................................................. 121
11.4.1 Remplacement de la fenêtre du scanner
................................................................................................................................................... 122
11.4.2 Étalonnage d'une nouvelle fenêtre
.............................................................................................................................................................125
11.5 Remplacement rapide dans un système à l'aide d'un dispositif de mémoire
......................................................................................................127
11.5.1 Remplacement rapide d'un dispositif de mémoire
..................................................................................................................................... 127
11.5.2 Remplacement rapide du scanner maître
..................................................................................................................................................128
11.5.3 Remplacement rapide d'un scanner déporté
.............................................................................................................................................. 128
11.6 Remplacement du scanner sans dispositif de mémoire
......................................................................................................................................129
Scanner laser de sécurité SX
11.7 Réparations
........................................................................................................................................................................................................129
................................................................................................................................................................................................... 129
11.8 Nous contacter
11.9 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
.................................................................................................................................................. 129
12 Normes et réglementations
........................................................................................................................................................ 131
12.1 Normes américaines en vigueur
......................................................................................................................................................................... 131
12.2 Réglementations de l'OSHA applicables
............................................................................................................................................................ 131
12.3 Normes internationales/européennes
................................................................................................................................................................. 132
13 Informations complémentaires
................................................................................................................................................. 133
14 Glossaire
.....................................................................................................................................................................................134
Scanner laser de sécurité SX
1 À propos de ce document
1.1 Important… À lire attentivement avant de continuer !
Le concepteur de la machine, l'ingénieur électromécanicien, le constructeur, l'opérateur de la machine et/ou l'électricien
chargé de l'entretien sont responsables de la conception et de l'entretien de ce dispositif conformément à toutes les
normes et réglementations applicables. Le dispositif ne peut remplir la fonction de protection voulue que s'il est correctement installé, utilisé et entretenu dans le respect des consignes données. Ce manuel fournit des instructions complètes
d'installation, de fonctionnement et d'entretien. Il est vivement recommandé de lire le manuel dans son intégralité pour
bien comprendre le fonctionnement, l'installation et l'entretien du produit. Pour toute question concernant l'application ou
l'utilisation du dispositif, contactez Banner Engineering Corp..
Pour en savoir plus sur les organismes américains et internationaux responsables des normes d'application des protections et des performances des dispositifs de protection, voir Normes et réglementations à la page 131.
AVERTISSEMENT:
• L'utilisateur est tenu de respecter ces instructions.
• Le non-respect de ces consignes peut créer une situation potentiellement dangereuse
susceptible d'entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Lire avec attention, bien comprendre et respecter toutes les consignes relatives à ce dispositif.
• Effectuer une étude des risques de l'application de protection propre à la machine. Des consignes quant à la méthodologie à appliquer figurent dans la norme ISO 12100 ou ANSI B11.0.
• Identifier les méthodes et dispositifs de protection adaptés en fonction des résultats de l'étude
de risques et les mettre en œuvre conformément à tous les codes et réglementations locales
et nationales en vigueur. Référez-vous aux normes ISO 13849-1, ANSI B11.19 et/ou toute autre norme applicable.
• Vérifier que l'ensemble du système de protection (dispositifs d'entrée, systèmes de contrôle et
dispositifs de sortie) est correctement configuré et installé, qu'il est opérationnel et fonctionne
de la manière prévue selon l'application.
• Revérifier périodiquement, le cas échéant, que l'ensemble du système de protection fonctionne comme prévu.
1.2 Utilisation des avertissements et des précautions
Les précautions et les avertissements compris dans ce document sont indiqués par des symboles d'alerte et doivent être
suivis pour assurer l'utilisation de la Scanner laser de sécurité série SX en toute sécurité. Le non-respect de ces précautions et avertissements pourrait entraîner des dangers liés à l'utilisation ou au fonctionnement. Les mots de signalement
et les symboles d'alerte sont définis comme suit :
Mot de signalement
Définition
Symbole
AVERTISSEMENT:
Le mot Avertissement signale les situations potentiellement dangereuses
qui, si elles ne sont pas circonscrites, peuvent entraîner des blessures
graves ou mortelles.
PRÉCAUTION:
Le mot Précaution signale les situations potentiellement dangereuses qui,
si elles ne sont pas circonscrites, peuvent entraîner des blessures légères à
modérées.
Ces indications ont pour but d'informer le concepteur et le fabricant de la machine, l’utilisateur final et le personnel d'entretien des mesures ou précautions à prendre pour éviter toute utilisation inappropriée et tirer le meilleur parti de la Scanner laser de sécurité série SX afin de satisfaire les différentes exigences des installations de protection. Il incombe à ces
personnes de les lire et de les respecter.
1.3 Déclaration de conformité CE
Banner Engineering Corp. déclare par la présente que ces produits sont conformes aux dispositions des directives répertoriées et que toutes les exigences de santé et de sécurité sont satisfaites. Pour obtenir la déclaration de conformité
complète, veuillez consulter le site www.bannerengineering.com.
www.bannerengineering.com
5
Scanner laser de sécurité SX
Produit
Directive
Scanner laser de sécurité série SX
2006/42/EC
Représentant en Europe : Peter Mertens, Administrateur délégué, Banner Engineering BV. Adresse : Park Lane, Culliganlaan 2F, bus 3, 1831 Diegem, Belgique.
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Scanner laser de sécurité SX
2 Présentation du produit
Le Scanner laser de sécurité série SX est un appareil électrosensible de protection (ESPE). Il utilise des dispositifs de
protection opto-électroniques actifs sensibles à la réflexion diffuse d'une radiation (AOPDDR), selon la définition et les
exigences de la règlementation internationale en matière de sécurité IEC 61496-3. La radiation optique est un laser infrarouge de classe 1 généré à l'intérieur du dispositif.
Si le dispositif est correctement installé sur une machine présentant un risque de blessure corporelle, il assure une protection en rétablissant les conditions de sécurité de la machine avant que la personne ne puisse atteindre les points dangereux.
Son principe de fonctionnement est le suivant : le faisceau invisible du laser crée une zone de sécurité à deux dimensions à traverser obligatoirement pour atteindre le point dangereux. De cette façon, le mouvement dangereux de la machine peut être arrêté avant que quiconque puisse atteindre le point de danger.
La zone de sécurité peut être horizontale ou verticale, et il est possible de programmer sa forme selon les besoins de
l'application à l'aide d'une interface graphique utilisateur.
Le faisceau est émis par impulsions courtes qui sont réfléchies par les objets présents dans la zone de sécurité. Le dispositif calcule la distance par rapport à l'objet en mesurant l'intervalle de temps entre la transmission de l'impulsion et sa
réception après qu'elle a été réfléchie (principe du temps de vol).
La zone de sécurité est balayée par un miroir qui défléchit les impulsions lumineuses sur une zone de 275° autour du
dispositif avec une vitesse de rotation constante. De cette façon, il est possible de détecter, dans la zone de sécurité,
tous les objets opaques d'une certaine dimension.
À l'intérieur du champ de détection du scanner, il est possible de surveiller simultanément deux zones : la zone de sécurité, utilisée pour la détection d'opérateurs et objets accédant à une zone dangereuse, et la zone d'avertissement, qui
peut être définie avec une distance supérieure à celle de la zone de sécurité et qui permet à une configuration de détecter les objets s'approchant de la zone de sécurité. Les configurations peuvent également être créées avec une zone de
sécurité et deux zones d'avertissement différentes.
Des systèmes de base (standard) et en cascade (scanners maître et déportés) sont disponibles.
Le scanner active uniquement ses sorties de sécurité lorsque la zone de sécurité est dégagée, soit automatiquement,
soit après un signal de redémarrage (reset) manuel, selon le mode de fonctionnement.
Lorsqu'un scanner possède une fonction de surveillance des commutateurs externes (EDM) sélectionnée dans la configuration, il n'a pas besoin de contrôleur externe. L'EDM assure la fonction de détection d'erreurs requise par la norme
américaine sur la fiabilité des commandes et les exigences des catégories 3 et PL d de la norme ISO 13849-1 pour le
contrôle des dispositifs de commutation finaux (FSD) ou des éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE).
Si la fonction EDM n'est pas sélectionnée pour le scanner (ou si l'option n'existe pas), le scanner doit être raccordé à un
module de sécurité à autodiagnostic, à un contrôleur de sécurité ou à un système électronique programmable/automate
de sécurité conforme au niveau de performance exigé par l'étude de risques. Il est possible, par exemple, d'utiliser les
modules de sécurité UM-FA-9A/-11A, le contrôleur de sécurité SC10-2roe ou XS/SC26-2 pour les installations qui doivent respecter les exigences de fiabilité des commandes et celles des catégories 3 ou PL d de la norme ISO 13849-1.
Illustration 1. Zone de sécurité (5,5 m) et zone d'avertissement (40 m) maximales
Zone de sécurité (ZS)
Zone d'avertissement (ZA)
Code
Description
Distance
ZS
Portée maximale de la zone de sécurité
5,5 mètres
ZA
Portée maximale de la zone d'avertissement
40 mètres
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Scanner laser de sécurité SX
2.1 Modèles
Le système Scanner laser de sécurité série SX désigne le scanner laser, les câbles (commandés séparément) et les
accessoires de montage (commandés séparément). Les solutions d'interface incluent les modules de sécurité, les contrôleurs et les modules d'inhibition.
Modèle
Description
Portée max. de sécurité (m)
Connexions (broches)
SX5-B*
Scanner laser de sécurité SX5, modèle autonome
5,5
8
SX5-B6*
Scanner laser de sécurité SX5, modèle autonome mis à jour
5,5
8
SX5-ME70
Scanner laser de sécurité SX5, modèle maître avec entrées
de codeur
5,5
17 + 8
SX5-M70
Scanner laser de sécurité SX5, modèle maître
5,5
17 + 8
SX5-M10
Scanner laser de sécurité SX5, modèle maître
5,5
12 ou 8
SX5-R
Scanner laser de sécurité SX5, modèle déporté
5,5
8
* Le SX5-B6 est un modèle autonome mis à jour possédant plus de fonctionnalités que le SX5-B.
Les éléments suivants, commandés distinctement du scanner, sont nécessaires pour l'installation d'un système complet.
Qté
Description
1
Accessoires de montage (il est possible de monter directement le scanner sur une surface)
1
Câble d'interface machine
1
Câble Ethernet M12
Important: Un logiciel de configuration est nécessaire. Le logiciel est disponible sur le site www.bannerengineering.com/SX5.
2.1.1 Caractéristiques
1. Afficheur
2. Voyants LED
3. Modèle autonome uniquement : Couvercle du connecteur
Ethernet M12 (les connecteurs varient selon le modèle)
4. Clavier
5. Fenêtre du scanner
6. Écran de diffusion
Illustration 2. Caractéristiques
5
6
1
2
3
4
2.1.2 Limitations du scanner
Restrictions environnementales — Le Scanner laser de sécurité série SX ne convient pas aux environnements extérieurs ou soumis à des grandes variations de température. L'humidité, la condensation et d'autres facteurs climatiques
peuvent affecter la fonction de sécurité.
• Utilisez uniquement le SX dans des environnements contrôlés.
• Respectez toutes les données techniques et conditions ambiantes.
Utilisation industrielle uniquement — Le SX peut provoquer des interférences radio et ne doit pas être utilisé dans les
zones résidentielles. Son utilisation est limitée aux environnements industriels.
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Scanner laser de sécurité SX
À ne pas utiliser sur les véhicules à combustion — Le SX ne convient pas aux véhicules équipés de moteurs à combustion car les alternateurs ou les systèmes d'allumage peuvent provoquer des perturbations électromagnétiques.
Interdiction de modifier le scanner — Le SX ne peut pas être modifié, sans quoi la fonction de protection du scanner
ne peut pas être garantie. Lorsque des modifications sont apportées au scanner, toutes les réclamations introduites
auprès du fabricant du scanner ne sont plus recevables.
Durée de vie utile conforme à la norme DIN ISO 13849 — Les spécifications PL et PFHd du SX font référence à la
durée de vie utile de 20 ans. Les réparations ou le remplacement des pièces usées ne prolongent pas la vie utile.
Limites de la fonction de protection — Le SX n'assure pas de protection contre les éléments suivants (liste non exhaustive) :
• Pièces éjectées par une machine
• Éclaboussures/jets de liquides
• Gaz et vapeurs
• Radiations
Vapeurs, fumée, poussière, particules — Les vapeurs, la fumée, la poussière et toutes les particules visibles dans l'air
peuvent entraîner l'arrêt accidentel de la machine. N'utilisez pas le SX dans les environnements exposés à des vapeurs,
une fumée ou de la poussière abondantes ou à d'autres particules visibles.
Limitations liées à la lumière parasite — Des sources lumineuses (y compris les éclairages à infrarouge, fluorescents
et stroboscopiques) peuvent nuire à la fiabilité du scanner. Assurez-vous qu'aucune source lumineuse parasite n'est présente dans le plan de détection du SX.
• Évitez les surfaces réfléchissantes au niveau du faisceau.
• Dans les cas applicables, des distances de séparation (sécurité) plus longues doivent être prises en compte.
• Évitez la présence de toute autre source photoélectrique dans le plan de détection du SX susceptible de dégrader les performances.
Restriction associée à la surveillance via une vitre — N'utilisez pas le SX pour surveiller (balayer) une zone via une
vitre ou autre matériau transparent. Cela peut provoquer des fausses détections responsables de l'arrêt inopiné de la
machine.
2.1.3 Étiquette des spécifications du produit
Illustration 3. Plaque d'identification du produit
2.2 Liste de documents
Plusieurs documents couvrent la conception d'applications avec le Scanner laser de sécurité série SX et sa configuration
afin de simplifier l'accès à ces informations.
La version actuelle du logiciel de configuration et tous les documents PDF peuvent être téléchargés depuis le site web
de Banner à l'adresse www.bannerengineering.com. Imprimez les instructions pertinentes pour faciliter la lecture et la
manipulation des documents.
Titre du document
Fiche technique du Scanner laser de sécurité série SX
Fiche technique du scanner laser de sécurité SX5-B
Logiciel du scanner SX de Banner
Contenu du document
Informations générales sur le produit et références de diagnostic
Logiciel de configuration et de diagnostic
www.bannerengineering.com
Source
Incluse avec le produit au format papier et disponible
pour téléchargement (réf. 208910)
Incluse avec le produit au format papier et disponible
pour téléchargement (réf. 221532)
Téléchargez le Logiciel du scanner SX de Banner sur le
site www.bannerengineering.com.
9
Scanner laser de sécurité SX
Titre du document
Contenu du document
Source
Manuel d'instructions du Scanner laser de
sécurité série SX
Atouts, fonctions et applications du scanner,
destinés au concepteur, à l'installateur et à
l'utilisateur final
Téléchargez le document portant la référence 208913
Procédures de vérification du Scanner laser Instructions destinées aux vérifications jourde sécurité série SX
nalières et semestrielles du scanner
Téléchargez les documents portant la référence 208911
(vérification semestrielle) et 208912 (vérification journalière). À imprimer et à afficher à proximité de l'équipement à surveiller.
2.3 Applications appropriées et limitations des systèmes
Lisez attentivement cette section avant d'installer le système — Si les procédures de montage, d'installation, de raccordement et de vérification n'ont pas été respectées, le système Banner ne sera pas en mesure d'offrir la protection
pour laquelle il a été conçu. L'utilisateur est responsable de la conformité à l'ensemble des lois, règles, réglementations
et codes locaux, régionaux et nationaux concernant l'installation et l'utilisation de ce système de sécurité dans le cadre
de toute application particulière. Assurez-vous que toutes les exigences légales sont respectées, de même que toutes
les instructions techniques d'installation et de maintenance de ce manuel.
C'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier que le système Banner est installé et raccordé à la machine protégée par des
personnes qualifiées 1conformément aux réglementations de sécurité applicables et aux instructions de ce manuel. Le
non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Le système SX de Banner est conçu pour des applications de protection telles que déterminées par une étude de risques. C'est à l'utilisateur qu'il revient de vérifier que la protection est adaptée à l'application et qu'elle est installée, conformément aux instructions de ce manuel, par une personne qualifiée.
Pour garantir l'efficacité de la protection offerte par le système SX, l'application doit être adaptée aux spécifications du
système et l'installation mécanique et électrique ainsi que le raccordement à la machine surveillée doivent être réalisés
conformément aux instructions fournies. Si les procédures de montage, d'installation, d'interfaçage et de vérification n'ont pas été parfaitement respectées, le système SX ne sera pas en mesure d'offrir la protection pour laquelle il a été conçu.
AVERTISSEMENT:
• Installation de protection du périmètre et de l'accès
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Si un Scanner laser de sécurité série SX est installé pour protéger le périmètre ou l'accès (s'il
existe un risque d'enfermement, voir Réduction ou élimination des risques d'enfermement à la
page 37), configurez le SX en mode de démarrage/redémarrage manuel (reset manuel). Le
mouvement dangereux de la machine ne peut être initié par des moyens normaux qu'à partir
du moment où toutes les personnes sont sorties de la zone protégée et où le Scanner laser
de sécurité série SX a fait l'objet d'un reset manuel.
2.3.1 Applications appropriées
C'est à l'utilisateur qu'il incombe de vérifier, d'une part, que le Scanner laser de sécurité série SX est adapté à l'application et, d'autre part, qu'il est installé et raccordé à la machine protégée par des personnes qualifiées conformément aux
réglementations de sécurité applicables et aux instructions de ce manuel.
Le Scanner laser de sécurité série SX doit être intégré au système de commande de la machine de telle sorte qu'une
activation de la fonction de sécurité arrête ou bloque en toute sécurité le processus dangereux avant qu'un risque soit
posé à une personne.
Le Scanner laser de sécurité série SX est généralement utilisé dans les applications de protection de l'accès et du périmètre. Exemples d'applications possibles :
• Équipements de production automatisés
• Cellules robotisées
• Petites machines d'assemblage et d'emballage
• Chariots autoguidés
• Systèmes de lean manufacturing
• Remplacement de tapis de sécurité
N'utilisez pas le Scanner laser de sécurité série SX dans les cas suivants :
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Toute personne titulaire d'un diplôme reconnu ou d'un certificat de formation professionnelle, ou toute personne ayant démontré, par ses connaissances approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de spécialité.
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
•
•
•
Pour la protection d'une machine qui ne peut pas être arrêtée immédiatement après un signal d'arrêt d'urgence,
par exemple une machine à embrayage à simple course (ou « full-revolution »)
Sur toute machine ayant un temps de réponse trop long ou des caractéristiques d'arrêt inadéquates
Sur toute machine éjectant des objets ou composants dans la zone de sécurité
Dans un environnement susceptible d'altérer l'efficacité d'un système de détection photoélectrique (Par exemple,
des produits chimiques et des fluides corrosifs ou une quantité élevée de fumée ou de poussières peuvent réduire considérablement l'efficacité de la barrière immatérielle de sécurité, s'ils ne sont pas contrôlés.)
En tant que dispositif de déclenchement pour l'engagement/réengagement du mouvement d'une machine (applications PSDI, ou dispositifs de déclenchement par détection de présence), sauf si la machine et son système de
commande respectent les normes ou réglementations applicables (voir OSHA 29CFR1910.217, ANSI/NFPA 79,
ANSI B11.19, ISO 12100, IEC 60204-1, IEC 61496-1 ou toute autre norme applicable)
AVERTISSEMENT:
• Utilisation appropriée
• Le non-respect des instructions et des avertissements pourrait entraîner des blessures
graves, voire mortelles.
• Le Scanner laser de sécurité série SX doit être exclusivement utilisé sur des machines qui
peuvent être immédiatement arrêtées après le déclenchement d'un signal d'arrêt d'urgence à
n'importe quel moment du cycle ou de la course de la machine. En aucun cas, le scanner ne
peut être utilisé avec des machines à embrayage à rotation complète ou dans des applications inappropriées telles que celles répertoriées.
• Seules les personnes qualifiées doivent être autorisées à installer et à entretenir le Scanner
laser de sécurité série SX. Procédez aux vérifications quotidiennes/de quart à chaque mise en
route, changement d'équipe et réglage de la machine. Reportez-vous aux manuels d'instructions et à d'autres documents de référence (indiqués dans le menu Help (Aide)) pour obtenir
des informations détaillées sur l'installation, les schémas de câblage, les instructions d'utilisation, les vérifications quotidiennes/périodiques, et les avertissements.
• S'il existe un doute quant à la compatibilité d'une machine et du Scanner laser de sécurité
série SX, contactez les ingénieurs d'applications de Banner.
2.3.2 Fiabilité des commandes : redondance et autodiagnostic
Conformément au principe de redondance, les composants du circuit du Scanner laser de sécurité série SX doivent être
« doublés ». De cette façon, si la défaillance d'un composant empêchait l'arrêt d'urgence de la machine au moment voulu, le composant redondant remplirait la fonction du composant défectueux. Le Scanner laser de sécurité série SX est
conçu avec des microprocesseurs redondants.
Cette redondance doit être préservée pendant toute la durée de fonctionnement du Scanner laser de sécurité série SX.
Dans la mesure où un système redondant ne l'est plus après la défaillance d'un composant, le Scanner laser de sécurité
série SX a été conçu pour contrôler en permanence son propre fonctionnement. Toute défaillance d’un composant détectée par ou au sein du système d'autodiagnostic déclenche l'envoi d'un signal d'arrêt à la machine surveillée et bascule
le Scanner laser de sécurité série SX en mode de verrouillage.
Pour revenir en fonctionnement normal après ce type de verrouillage, les conditions suivantes doivent être satisfaites :
• Remplacement du dispositif défaillant (pour rétablir la redondance, par Banner Engineering Corp. uniquement)
• Exécution de la procédure de reset appropriée
Utilisez l'afficheur de diagnostic pour déterminer les causes du verrouillage. Voir la section Recherche de pannes à la
page 108.
2.3.3 Liste de contrôle de l'application
Le Scanner laser de sécurité série SX peut assurer sa fonction de protection uniquement si ses paramètres et raccordements (configuration logicielle, dimensions des zones de sécurité et d'avertissement, raccordement électrique, montage,
conditions environnementales, protections supplémentaires, etc.) sont adaptés aux exigences de son application. Les
points ci-dessous ainsi que les exemples d'application suivants ont pour but de vous fournir des consignes et conseils
supplémentaires dans la configuration du Scanner laser de sécurité série SX pour l'application à laquelle il est destiné.
Les points suivants doivent vous aider à créer une liste de contrôle ou être inclus dans une étude de risques de l'application à laquelle est destiné le SX. D'autres éléments peuvent s'avérer nécessaires, selon l'application.
•
•
•
•
Lire ce manuel d'instructions.
Identifier l'application appropriée (résolution requise, orientation du champ, etc) :
◦ Expert pour les applications horizontales
◦ Vertical pour les applications verticales
Déterminer la zone à protéger ainsi que l'emplacement et la méthode d'installation du SX.
Déterminer si le SX exige une protection contre les dommages mécaniques.
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
Veiller à ce que les conditions environnementales ne dépassent pas les spécifications du SX.
Déterminer la taille et la couverture des zones de sécurité et d'avertissement (le cas échéant), selon :
◦ l'emplacement physique de l'installation du SX,
◦ la distance minimale de sécurité ou la distance d'arrêt du véhicule mobile,
◦ la hauteur (H) du champ de protection (applications horizontales),
◦ d'autres facteurs susceptibles d'accroître la distance minimale de sécurité (par ex. l'effet d'ombre, la présence de SX adjacents, les surfaces rétro-réfléchissantes, la dégradation des performances de freinage).
•
Important: Il est recommandé de procéder, si possible, à un marquage visible des limites des
zones de sécurité/avertissement.
•
•
•
•
•
•
Évaluer la possibilité d'éviter une détection par le SX en enjambant la ou les zones de protection, en rampant
dessous, en les contournant, soit au niveau du périmètre, soit dans les zones non protégées à la suite d'un effet
d'ombre.
Déterminer si des protections supplémentaires sont nécessaires.
Déterminer le mode de démarrage correct, démarrage/redémarrage (reset manuel/automatique), ainsi que d'autres paramètres importants pour la sécurité. Dans le cas d'un redémarrage manuel, déterminer la position du
bouton de reset.
Déterminer si un basculement de sets de zones est nécessaire et identifier les conditions de son utilisation.
Déterminer si la fonction Points de référence est nécessaire (au moins trois (3) points de référence doivent être
définis sur la ou les surfaces fixes).
Identifier la méthode et les moyens de raccordement électrique selon le niveau de risque déterminé par l'étude
de risques (p. ex. la fiabilité des commandes prévue dans les normes OSHA/ANSI ou ISO 13849-1 catégorie 3
PLd).
2.3.4 Exemples d'applications
Le Scanner laser de sécurité série SX est utilisé pour la détection des personnes s'approchant d'une zone dangereuse
avant qu'elles l'atteignent, afin d'éviter toute situation dangereuse (par ex. un mouvement mécanique) pouvant entraîner
un accident.
La détection de protection s'effectue par la définition d'une zone de sécurité (la zone rouge illustrée dans les figures),
dont la forme et les dimensions doivent être conçues en fonction de l'étude de risques de la machine. L'utilisateur doit
prendre en compte la position des points dangereux, la forme de la machine et du milieu environnant, ainsi que le temps
nécessaire à l'arrêt du mouvement dangereux.
Pour assurer de manière optimale la sécurité des personnes, il est possible de définir une zone d'avertissement (la zone
verte illustrée dans les figures) : si une personne ou un objet s'approche trop près de la zone de sécurité, le scanner
laser de sécurité active les dispositifs d'avertissement prévus à cet effet. Cette zone d'avertissement ne peut pas être
utilisée à des fins de sécurité.
Les exemples d'application suivants ne sont donnés qu'à titre de référence.
Protection d'une zone fixe (protection d'une zone dangereuse horizontale)
Le système de protection de zones utilise un champ de détection horizontal (par ex. des zones de sécurité et d'avertissement) pour détecter continuellement les personnes s'introduisant dans une zone protégée. Ce système permet de limiter, voire d'éliminer, la possibilité d'un risque d'enfermement susceptible d'exposer une personne à un mouvement ou un
démarrage inattendu de la machine.
Lorsqu'une personne s'approche de la machine, la zone d'avertissement (en vert) peut déclencher un signal pour allumer une balise d'avertissement ou émettre une alarme sonore lorsque celle-ci est sur le point d'entrer dans la zone de
sécurité (en rouge). Conjointement avec les marques au sol, l'utilisation d'une zone d'avertissement peut éliminer les arrêts intermittents dus à la présence de personnes ignorant qu'elles se trouvent dans une zone protégée. Lorsqu'elles
empiètent sur la zone de sécurité, un arrêt est déclenché pour éliminer le risque.
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 4. Protection d'une zone fixe horizontale
Considérations habituelles pour la protection de zone fixe horizontale :
• Dans cet exemple, le SX est monté au centre du poste de travail de l'opérateur afin de maximiser la dimension
possible des zones de sécurité et d'avertissement. Le SX est monté directement sur le grillage de protection du
périmètre de la cellule robotisée à 300 mm du sol pour éviter que des personnes n'accèdent en rampant à la
zone de sécurité.
• Cet exemple ne suppose pas de dommage physique car la barrière offre une protection adéquate. Si l'opérateur
risque d'entrer en contact avec le scanner, ce dernier peut être encastré dans la barrière pour éviter toute exposition.
• En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX.
• La taille et la couverture de la zone de sécurité doivent être telles qu'elles évitent tout accès au risque en contournant la zone de sécurité ou en passant par-dessus ou par-dessous. L'accès au risque est protégé par le grillage sur les côtés de la zone de sécurité, ce qui minimise l'espace au sol requis.
• L'exemple suppose un temps d'arrêt de la machine de 100 ms, un temps de réponse du SX de 62 ms et un
temps de réponse du module d'interface de sécurité (module de sécurité UM-FA-9A) de 25 ms. Comme un individu peut atteindre l'autre côté du plan de détection en se penchant, il faut ajouter un coefficient Dpf de
1 200 mm (formule américaine) et prendre en compte le facteur de tolérance de mesure (ZSM ). La distance de
sécurité correspond donc à : Ds = 1 600 mm/s x (0,1 s + 0,062 s + 0,025 s) + 1 200 mm + 150 mm = 1 649 mm
(64,9"). En d'autres termes, le bord avant (extérieur) de la zone de sécurité doit être situé à 1 649 mm du danger
le plus proche.
• Il est recommandé de marquer les limites des zones de sécurité et d'avertissement au sol.
• Cet exemple ne présente aucun facteur nécessitant d'augmenter la distance de sécurité.
• Il n'existe aucune possibilité d'enjamber, de grimper ou d'éviter facilement la détection.
• Comme il n'existe pas de risque d'enfermement, le SX peut être configuré pour un démarrage/redémarrage (reset) automatique. Toutefois, les circuits de commande de la machine doivent être conçus de telle sorte qu'un ou
plusieurs dispositifs de démarrage doivent être enclenchés (action délibérée) pour mettre la machine en marche.
• En outre, tout dispositif de démarrage (ou bouton de reset) doit être installé à l'emplacement prévu requis.
• Pour les besoins de l'exemple, nous avons utilisé le module d'entrée de sécurité universel UM-FA-9A et nous
l'avons raccordé selon une méthode garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), telle que décrite
dans le schéma de câblage.
Protection d'une zone fixe avec basculement de set de zones
Une application de protection de zone peut utiliser la fonction de basculement de set de zones pour autoriser automatiquement l'accès à une zone tout en protégeant simultanément une autre zone dangereuse. Cela contribue à améliorer
l'efficacité du cycle machine en permettant à l'opérateur de retirer/placer des pièces pendant que le robot effectue une
autre opération dans une autre zone, par exemple.
La position du robot (c.-à-d. l'emplacement du danger) est surveillée pour déterminer le moment où un poste de travail
ne présente aucun danger, moment auquel les sets de zones sont permutés. La fonction de basculement de set de
zones est similaire à une application d'inhibition pour une barrière immatérielle de sécurité.
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 5. Exemple d'application avec basculement de set de zones
Outre les considérations habituelles pour la protection d'une zone fixe horizontale, pour cet exemple :
• Vérifiez qu'aucun individu n'est exposé à un danger pendant l'utilisation de la fonction de basculement de set de
zones. L'étude de risques doit déterminer l'applicabilité de cette fonction, les moyens de sélection des sets de
zones pour ce qui est des modes de défaillance et le besoin éventuel de protections supplémentaires.
• Dans les applications à plus haut risque exigeant une interface garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), il est vivement recommandé d'utiliser des capteurs ou des interrupteurs redondants pour initier ou
activer un changement de set de zones.
• En cas d'utilisation de deux sets de zones, la sortie auxiliaire d'avertissement peut être utilisée conjointement
avec les zones d'avertissement. Si trois zones de sécurité (zone de gauche, zone de droite, zone complète) sont
nécessaires, la broche de sortie Avertissement est requise pour sélectionner le set de zones (zone de sécurité).
Protection d'une zone stationnaire avec plusieurs scanners
La protection de zone est souvent utilisée conjointement avec d'autres dispositifs de protection, notamment avec des
barrières avec portes verrouillées ou des barrières immatérielles de sécurité (pour la protection du périmètre, par exemple). La protection du périmètre d'un poste de travail a pour premier objectif de détecter tout accès à la zone dangereuse, tandis que la protection de zone (comme celle offerte par le SX) a pour but d'éviter le redémarrage de la machine
ou d'autres dangers connexes pendant que l'individu s'y trouve.
Dans de telles applications, il est important de ne pas avoir de vides ou de zones non surveillées (zones mortes) dans la
capacité de détection du système de protection de zone. Pour atteindre cet objectif, le SX peut être configuré avec des
champs de protection de forme irrégulière.
Important: La protection de zone et la protection du périmètre ne doivent pas remplacer les procédures de blocage/verrouillage.
Illustration 6. Protection d'une zone stationnaire avec plusieurs scanners
Porte
verrouillée
SX5
Presse
Convoyeur
Robot
Robot
SX5
Convoyeur
Porte
verrouillée
Poste
d'inspection
Barrière immatérielle de sécurité
Outre les considérations habituelles pour la protection de zone fixe horizontale énumérées dans le premier exemple :
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
•
•
•
Installez plusieurs SX avec un décalage vertical de 100 mm (ou plus) ou utilisez un écran physique pour éviter
les interférences entre un SX et un autre SX.
Prenez en compte l'effet des champs en forme de pointe et de cône, et éliminez les zones de détection non fiable.
Éliminez tout effet d'ombre et/ou utilisez d'autres dispositifs de protection.
Configurez le SX en mode verrouillage au démarrage/redémarrage (reset manuel) pour éviter que le scanner
n'active ses sorties de sécurité s'il ne détecte personne temporairement (si un individu grimpe sur la machine audessus du champ de protection, par exemple).
Configurez les systèmes de protection du périmètre (par ex., une barrière verrouillée ou une barrière immatérielle
de sécurité) en mode de reset manuel ; les boutons de reset doivent être installés conformément aux consignes
données dans la section Emplacement de l'interrupteur de reset.
Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés et de transfert
Dans les applications mobiles, par exemple celles qui utilisent des chariots de transfert, le SX surveille la zone située à
l'avant du chariot à l'aide des zones de sécurité et d'avertissement. En cas de détection d'un objet ou d'une personne
dans la zone d'avertissement (zone verte), la sortie d'alarme signale à la logique du véhicule de ralentir et de klaxonner
(ou d'émettre une alarme quelconque). Le SX arrête le véhicule lorsqu'un objet ou une personne est détecté dans la
zone de sécurité (zone rouge). Si la vitesse accélère ou diminue, il est possible d'utiliser des sets de zones afin de prendre en compte des distances d'arrêt variables.
Illustration 7. Protection d'une zone mobile sur des chariots autoguidés
Considérations habituelles concernant la protection d'un véhicule mobile (champs horizontaux) :
•
•
•
•
•
Dans cet exemple, le véhicule mobile est un chariot de transfert qui circule sur des rails dans les deux sens.
Chaque direction du trajet est protégée par des scanners distincts, configurés individuellement et montés à chaque extrémité du véhicule à 150 mm (5,9") au-dessus du sol (pas des rails). Le plan de la zone de sécurité ne
doit pas dépasser 200 mm (7,9") au-dessus du sol.
Cet exemple ne prévoit aucun dommage physique car le trajet est bien délimité.
En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX.
Longueur de la zone de sécurité (distance minimale D) — L'exemple suppose une vitesse maximale du véhicule
de 1 200 mm/s, une distance de freinage de 900 mm, un temps de réponse du SX de 122 ms (4 balayages), un
temps de réponse du système d'entraînement du véhicule et de l'interface de sécurité de 100 ms, ce qui donne
une distance d'arrêt globale de 1 166 mm . DSD = [1 200 mm/s × (0,1 s + 0,122 s)] + 900 mm. Pour déterminer la
longueur de la zone de sécurité, cette valeur est additionnée aux autres facteurs supplémentaires de distance
(Z), lesquels correspondent à ce qui suit :
◦ ZSM = 150 mm (5,9")
◦ Zrefl = 0 — La présence de rétro-réflecteurs dans le plan de balayage du champ de protection est exclue.
◦ ZF = 100 mm (4") — La garde au sol des parois latérales du chariot de transfert est égale à 60 mm (2,4")
et les roues ne sont pas accessibles.
◦ ZA = 500 mm (20") — Un risque possible d'écrasement/enfermement entre un convoyeur en saillie et le
chariot de transfert doit être pris en compte pour cette application spécifique.
◦ La longueur totale de la zone de sécurité (distance minimale) entre le SX et le bord avant de la zone de
sécurité s'élève à 1 916 mm.
Largeur de la zone de sécurité (distance latérale supplémentaire Z) — Les facteurs Z qui déterminent la largeur
de la zone de sécurité sont essentiellement les mêmes que ceux indiqués ci-dessus (ZSM = 150 mm, Zrefl = 0, ZF
= 100 mm), mais il faut ajouter un facteur spécifique à cette application, ZA(CÔTÉ), pour prendre en compte toute
la zone sur les côtés du chariot et sous l'avancée du convoyeur. La distance est égale à 300 mm (12") ; ZSM + ZF
= 250 mm (9,8"), par conséquent ZA doit être égal à 50 mm (2") pour garantir la surveillance de toute la zone sur
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
•
•
•
•
les côtés du chariot. La largeur totale de la zone de sécurité dans cet exemple correspond à 1 666 mm (66"), soit
la largeur du chariot de 1 066 mm (42") plus la valeur des deux distances latérales de 300 mm.
Il faut utiliser une zone de sécurité/avertissement de 190° pour limiter la zone non surveillée sur les côtés du SX.
La vitesse maximale du véhicule doit être identifiée dans la configuration du SX. Dans cet exemple, elle équivaut
à 1 200 mm/s.
La zone d'avertissement permet de ralentir le chariot de transfert et de klaxonner en cas de détection d'un objet.
La conception du chariot de transfert garantit l'absence de chargements débordants (par ex. des palettes) susceptibles de poser un risque.
Le grillage (protection supplémentaire) le long du trajet du chariot réduit le risque de voir une personne avancer
devant celui-ci ; cela permet de limiter la largeur de la zone de sécurité. Ce grillage réduit également, mais sans
l'éliminer, la possibilité d'écrasement/enfermement entre le chariot et le convoyeur car l'individu est détecté par le
bord avant de la zone de sécurité.
Dans cet exemple, le déplacement du chariot de transfert est contrôlé essentiellement par une logique embarquée, conforme aux exigences de sécurité. Cela permet de mettre le chariot en mouvement après que le système de commande (logique du convoyeur) indique au chariot de se rendre à un endroit précis. La fonction de
redémarrage automatique doit intégrer un retard de 2 secondes après le dégagement de la zone de sécurité
(conformément à la norme ISO 3691-4).
La logique embarquée du chariot de transfert qui commande le démarrage et d'arrêt du mouvement ainsi que les moyens utilisés pour le raccordement électrique doivent être évalués lors de l'étude de risques afin de garantir le niveau
requis de sécurité (par ex., fiabilité des commande ou catégorie 3 ou 4).
Protection verticale avec surveillance des points de référence
Cet exemple d'application utilise deux SX avec basculement des zones de sécurité pour protéger un poste de chargement/déchargement de palettes. Les deux zones de sécurité définies pour chaque scanner SX sont activées (lignes
rouges) et désactivées (zones ombrées en rose) à mesure que les palettes sont chargées/déchargées et qu'elles entrent/quittent la cellule à l'arrière du poste de chargement.
Les entrées de choix de zones du SX identifient la position d'une palette pour déterminer la zone de sécurité à désactiver. Les points de référence (points bleus) garantissent la position correcte des zones de sécurité.
Illustration 8. Protection verticale avec surveillance du profil de référence
Considérations générales à prendre en compte pour une application de protection verticale :
• Dans l'exemple illustré, l'objectif est d'empêcher une personne d'accéder à une zone ; il faut impérativement détecter son corps (torse).
• Dans cet exemple, il n'existe aucune possibilité réelle de dommages physiques puisque le SX est monté au-dessus et à une certaine distance du trajet prévu du chariot élévateur. Si un impact est envisageable, il est possible
d'ajouter un dispositif de protection mécanique/protecteur de contact pour protéger le SX sans bloquer les zones
de sécurité.
• En général, un environnement de fabrication classique ne dépasse pas les indices de protection du SX.
• La taille et la couverture de la zone de sécurité doivent permettre d'éviter tout accès accidentel ou non autorisé à
la cellule de travail. La solution utilise deux SX pour créer quatre zones de sécurité afin de couvrir chaque extrémité du poste de chargement/déchargement de palettes (par exemple, une zone de sécurité à gauche, une à
droite et une de chaque côté). En l'absence de palettes au poste, le SX installé à l'avant a une zone de sécurité
couvrant les deux côtés ; le SX situé à l'arrière peut être inhibé pour permettre d'introduire des palettes dans le
poste (par exemple, les palettes qui quittent la cellule de travail). Lorsque les palettes sont chargées, les capteurs surveillant la position des palettes commutent les groupes de zones pour « désactiver » le côté droit du
scanner avant et « activer » (supprimer l'inhibition de) la zone de sécurité du SX arrière pour ce côté (comme
illustré). De cette façon, le chariot élévateur peut prélever la palette et la retirer.
• Lorsque la zone de sécurité avant est inactive, la palette doit bloquer complètement l'ouverture pour empêcher
tout accès. Une fois la palette retirée, la zone de sécurité doit être immédiatement réactivée.
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
•
•
•
Il est indispensable d'utiliser les points de référence pour les applications de protection verticales (par ex. les
points bleus).
Cet exemple ne présente aucun facteur nécessitant d'augmenter la distance de sécurité.
Par ailleurs, il suppose un temps d'arrêt de la machine de 200 ms, un temps de réponse du SX de 62 ms et un
temps de réponse du module d'interface de sécurité (module de sécurité UM-FA-9A) de 25 ms. Il est possible
d'avoir une résolution de 40 ou 70 mm, comme seule une résolution de détection des corps de 70 mm peut être
sélectionnée, le facteur Dpf à ajouter est égal à 900 mm (formule américaine). La distance de sécurité correspond donc à : Ds = 1 600 mm/s x (0,2 s + 0,062 s + 0,025 s) + 900 mm = 1 359 mm (53,5"). En d'autres
termes, le plan du champ de protection arrière doit être situé à au moins 1 359 mm (53,5") du danger le plus
proche (en supposant qu'il n'existe pas de danger au sein du poste de chargement).
Configurez le SX pour un verrouillage du démarrage/redémarrage (reset manuel) de sorte qu'en cas d'interruption d'une zone de sécurité active par une personne tentant d'accéder à la zone protégée, les sorties de sécurité
OSSD du SX restent désactivées (OFF) jusqu'au reset manuel du scanner après que cette personne a quitté la
cellule.
Pour les besoins de l'exemple, nous avons utilisé le module d'entrée de sécurité universel UM-FA-9A et nous
l'avons raccordé selon une méthode garantissant la fiabilité des commandes (catégorie 3 ou 4), telle que décrite
dans la section 3 et la figure 3-19.
Protection d'une zone mobile avec protection verticale des côtés
Une protection verticale des côtés des chariots de transfert, de manutention et autoguidés permet d'éviter le contact
avec des objets qui peuvent avoir dépassé la position d'arrêt d'un convoyeur, ce qui risquerait d'endommager le véhicule
mobile et le convoyeur. Ce type de protection peut également être utilisé dans les scénarios présentant un risque d'enfermement/écrasement, par exemple une distance de moins de 500 mm (20") entre les côtés du SX et une structure
physique.
Deux SX sont positionnés afin de créer des zones de sécurité horizontales, pour éviter de heurter des objets ou personnes se trouvant sur le trajet du véhicule. Une seconde paire de SX montés verticalement est installée pour détecter les
objets au niveau ou au-dessus du plan horizontal des SX et chargés de surveiller l'avant et l'arrière du véhicule. Dans
cette configuration, le « bord avant » de la zone de sécurité est désormais défini par les bords verticaux sur les côtés du
SX. Ces bords permettent de détecter le torse d'un individu ; une résolution de 70 mm est généralement sélectionnée.
Illustration 9. Protection d'une zone mobile avec protection verticale des côtés
Outre les considérations habituelles en matière de protection d'une zone mobile (voir Protection d'une zone mobile sur
des chariots autoguidés et de transfert à la page 15) :
• Sélectionnez une résolution de 70 mm pour la détection du torse.
• Définissez le bord avant de la zone de sécurité verticale de sorte qu'il ne soit pas plus court (petit) que la zone de
sécurité horizontale correspondante (en supposant que les temps de réponse et les distances de sécurité soient
identiques).
• Inclinez légèrement les zones de sécurité verticales de sorte que les bords inférieurs de la zone de sécurité
avancent au-dessus de la largeur du véhicule d'une distance équivalant aux distances supplémentaires additionnées ZSM, ZF, ZREFL et ZA (le cas échéant) (voir Protection verticale avec surveillance des points de référence à
la page 16).
• La configuration des points de référence, comme dans toutes les applications de protection verticales, n'est pas
nécessaire car l'approche de l'individu est détectée par le bord de la zone de sécurité et non le plan. Comme
pour les zones de sécurité horizontales, la zone de sécurité verticale doit être contrôlée (vérifiée) à intervalles
réguliers.
• Limitez le risque d'écrasement/enfermement à l'aide de dispositifs de protection supplémentaires, par exemple
par une barrière empêchant l'accès ou en faisant en sorte que la personne soit détectée par le bord avant de la
zone de sécurité horizontale.
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17
Scanner laser de sécurité SX
2.3.5 Applications avec les scanners maître et déportés
Dans les applications où vous devez surveiller plusieurs zones qui ne sont pas visibles d'un seul point, utilisez plusieurs
scanners. Cependant, il peut n'y avoir qu'une seule fonction de sécurité, par exemple pour arrêter un mouvement dangereux en cas de détection quelconque dans la zone.
Le scanner laser SX peut offrir une solution efficace à ce type de situation. Il est possible de raccorder jusqu'à quatre
scanners entre eux par un bus de communication sécurisé basé sur Ethernet, qui fonctionneront comme un seul système (mise en cascade des scanners).
Seule l'unité maître est alimentée, dispose d'entrées et de sorties embarquées et doit être connectée à un PC pour configurer l'ensemble du système.
Les unités déportées (en cascade) sont raccordées au scanner maître par un seul câble qui leur fournit également l'alimentation électrique. La synchronisation d'un maximum de quatre (4) scanners est une fonction intégrée. Aucune unité
de contrôle externe supplémentaire n'est nécessaire.
2.4 Caractéristiques de fonctionnement
Le modèle de Scanner laser de sécurité série SX de Banner décrit dans ce manuel d'instructions possède plusieurs
fonctions. Certaines de ces fonctions doivent être configurées par une personne qualifiée pour s'assurer que le personnel exposé à une situation potentiellement dangereuse est parfaitement protégé. Caractéristiques :
• Sélection du démarrage/redémarrage automatique ou manuel
• Configuration du temps de réponse
• Définition des zones de sécurité et d'avertissement
• Définition d'une sortie Avertissement
• Configuration d'une inhibition
• Mise en cascade d'un maximum de quatre scanners dans une chaîne
• Raccordement des entrées de codeurs dans les applications de chariots autoguidés (AGV) pour faciliter la sélection des sets de zones
Pour plus d'informations, voir Instructions de configuration à la page 69.
2.5 Dispositif de mémoire pour les modèles maîtres
Le dispositif de mémoire est une mémoire amovible incluse sur tous les modèles de scanner maître (pas sur les modèles
déportés ou autonomes). Le dispositif de mémoire enregistre la configuration du scanner pour un scanner individuel ou
une chaîne de scanners.
Le dispositif de mémoire enregistre la configuration lorsque le PC transfère les paramètres de fonctionnement au scanner. Cela simplifie le remplacement d'un scanner défectueux ou endommagé. Lorsque le scanner d'origine est remplacé
et que le dispositif de mémoire est connecté à un nouveau scanner, il est très facile d'installer la configuration sur le
nouveau scanner (aucun PC n'est nécessaire).
Pour remplacer votre scanner et/ou vos dispositifs de mémoire, consultez la section Remplacement rapide du scanner
maître à la page 128.
Le dispositif de mémoire est également le point de raccordement des câbles pour un scanner maître. Pour en savoir plus
sur le raccordement des câbles, voir Montage et démontage de la mémoire amovible à la page 46.
2.6 Surveillance des points (surface) de référence
La fonction de surveillance des points (surface) de référence permet d'éviter un désalignement accidentel ou une manipulation délibérée du SX.
Si la configuration contient des points de référence, le SX surveille à la fois la zone de sécurité (pour détecter les intrusions) et les points de référence (pour vérifier la position). Si la distance entre le scanner et la surface de référence
change par rapport à celle spécifiée dans la configuration (supérieure à la tolérance définie), le SX détecte le changement et commute les OSSD à l'état OFF.
La conception de l'installation et l'étude de risques doivent identifier la nécessité et l'utilisation d'une fonction de surveillance des points (surface) de référence. Dans une application horizontale, cette fonction garantit que la zone protégée
ne change pas en raison d'un déplacement ou d'un changement de position du SX à cause d'un impact, de vibrations ou
d'entretiens peu soigneux. Dans une application verticale, la position de la zone de sécurité a une incidence majeure sur
la distance de séparation (sécurité). Si, en raison d'un mouvement angulaire du SX, la zone de sécurité est plus proche
du danger, un individu pourrait accéder à celui-ci avant l'arrêt de la machine.
Avec une zone de sécurité verticale (angle d'approche supérieur à ±30°), il est indispensable de définir au moins trois (3)
points de référence. Les points de référence doivent être définis sur une surface qui sera présente mais sans nécessairement être situés au bord de la zone de sécurité. La surface doit être comprise dans la plage de sécurité pour la
résolution configurée du scanner. Les points de référence doivent être situés sur au moins deux côtés, zones ou surfaces.
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Scanner laser de sécurité SX
Pour savoir comment créer une zone de sécurité et utiliser les points de référence, voir la section Zone de sécurité –
longueur et largeur à la page 40.
Remarque:
• Points de référence
• Le non-respect de ces consignes pourrait créer une situation potentiellement dangereuse susceptible d'entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• La conception de l'installation et l'étude de risques doivent identifier la nécessité et l'utilisation
d'une fonction de surveillance des points (surface) de référence. Un changement dans la position ou le montage du SX peut entraîner des espaces/zones non surveillées et une distance
de sécurité insuffisante (distance minimale). Il est recommandé d'utiliser des points de référence pour toutes les applications fixes dont les surfaces peuvent être surveillées.
2.7 Mots de passe
Des paramètres mal configurés sur le SX peuvent provoquer des accidents graves. C'est pourquoi la configuration du
SX est protégée par mot de passe.
Logiciel du scanner SX de Banner n'est pas protégé par un mot de passe. Les utilisateurs peuvent créer et enregistrer
leur configuration sur un PC sans entrer de mot de passe. Par contre, un mot de passe est indispensable pour charger
une configuration sur un SX.
Assurez-vous que les mots de passe sont mis en sécurité par la personne qualifiée. Le mot de passe par défaut est
admin. Appelez le support technique de Banner Engineering si vous ne connaissez pas un mot de passe.
Les personnes responsables de la sécurité de la machine doit s'assurer que la personne qualifiée désignée puisse effectuer correctement les tests et travailler sur la machine et le SX conformément à leur utilisation prévue.
2.8 Sécurité du laser (classe 1)
Le Scanner laser de sécurité série SX possède un laser de classe 1.
Illustration 10. Étiquette de sécurité du laser
2.8.1 Lasers de classe 1
Les lasers de classe 1 sont des lasers considérés comme sûrs dans des conditions raisonnablement prévisibles d'utilisation, y compris l'utilisation d'instruments optiques pour regarder le faisceau.
Référence IEC 60825-1:2014, section 8.2.
Illustration 11. Caractéristiques du laser de classe 1
EN 60825-1: 2014
Complies with 21 CFR 1040.10
except for deviations pursuant to
Laser Notice No.50 dated June 24, 2007
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Scanner laser de sécurité SX
2.8.2 Conseils de sécurité pour l’utilisation des lasers
(classe 1 ou 2) :
•
•
•
•
Ne regardez pas directement le laser.
Ne pointez pas le rayon laser vers les yeux d’une personne.
Les trajectoires ouvertes des faisceaux laser doivent se situer, si possible, au-dessus ou en dessous du niveau
des yeux.
Le faisceau émis par le capteur laser 2 doit être stoppé à l'extrémité de sa trajectoire utile.
PRÉCAUTION:
• Ne regardez jamais directement la lentille du capteur.
• La lumière laser peut endommager la vision.
• Évitez de placer un objet réfléchissant (de type miroir) dans la trajectoire du faisceau. N'utilisez jamais de miroir comme cible rétro-réfléchissante.
2.9 Présentation du logiciel
Utilisez le logiciel de configuration pour configurer les paramètres de fonctionnement du SX et afficher les informations
système et de mesure produites par le SX. La communication entre le PC et le SX passe par un réseau Ethernet.
Le scanner est livré sans être configuré. Il doit être configuré pour chaque application.
Les paramètres de configuration doivent être définis par une personne formée et qualifiée qui comprend le manuel d'instructions du SX. Ces paramètres sont enregistrés dans un fichier de configuration .xml qui comprend toutes les informations nécessaires au fonctionnement prévu du SX. Un fichier de configuration du SX inclut les données suivantes :
• Données administratives, par exemple le nom du fichier et la description de l'application
• Données relatives à la sécurité, par exemple le processus de démarrage
• Données de configuration des zones de sécurité ou d'avertissement, par ex. les contours et limites
La progression dans les menus au sein du programme aide l'utilisateur dans la configuration du scanner.
2.9.1 Configuration système requise
Pour utiliser le système, l'ordinateur doit avoir la configuration minimale suivante :
Composant
Recommandé
Minimum
Processeur(s)
Pentium 4
Pentium 4
Fréquence d'horloge
≥ 3 GHz
≥ 2 GHz
RAM (mémoire vive)
2 Go
1 Go
Espace libre sur disque dur
70 Mo
70 Mo
Résolution du moniteur
1280 × 768
1024 × 768
Systèmes d'exploitation pris en charge
Windows 7, Windows 8 et Windows 10
Les matériels et pilotes logiciels suivants doivent également être installés sur l'ordinateur :
• Carte réseau Ethernet installée et pilote installé
• Un port Ethernet 100 Mb/s libre
2.9.2 Zones de sécurité et d'avertissement
Le logiciel permet de définir facilement des zones de sécurité et d'avertissement. La zone de sécurité et la zone d'avertissement sont des zones définies par l'utilisateur et surveillées par le scanner.
Toute intrusion dans la zone de sécurité (par exemple, entrée d'une personne dans un poste de travail surveillé) entraîne
la désactivation des sorties de sécurité du SX. Un accès à la zone d'avertissement déclenche l'émission d'un signal
d'avertissement par le SX.
Les paramètres des zones de sécurité et d'avertissement sont créés et enregistrés en tant que sets de zones. Le nombre de sets de zones configurables disponibles pour le SX dépend du modèle.
Modèle
Type d'unité
Câblage
Nombre maximum de sets de
zones
SX5-B et SX5-B6
Autonome
8 broches
6
20
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Scanner laser de sécurité SX
Modèle
Type d'unité
Câblage
Nombre maximum de sets de
zones
SX5-M10
Maître
8 broches
3
SX5-M10
Maître
12 broches
10
SX5-M70 et SX5-ME70
Maître
17 broches
20
SX5-M70 et SX5-ME70
Maître
17 broches et 8 broches
70
Vous pouvez activer ou désactiver les sets de zones (un à la fois) pendant que le SX fonctionne et qu'il surveille un espace de travail. Cette fonction est utile lorsqu'un changement des exigences de protection de la machine nécessite de
modifier les dimensions des zones de sécurité et d'avertissement.
2.9.3 Affichage de l'espace surveillé
Lorsque le SX surveille une zone, il mesure la distance jusqu'aux objets de la zone ainsi que la position angulaire. Ces
données de mesure sont transférées via une connexion Ethernet au PC lorsque la fonction Monitoring (Surveillance) est
activée. Le logiciel utilise ces données pour actualiser continuellement l'affichage et représenter les zones de sécurité et
d'avertissement, ainsi que les surfaces mesurées de la zone surveillée.
Illustration 12. Espace surveillé affiché par le logiciel de configuration
2.10 Protocole de sécurité
Certaines procédures d'installation, d'entretien et de fonctionnement du système SX doivent être effectuées par des personnes désignées ou des personnes qualifiées.
Une personne désignée est identifiée et désignée par l'employeur, par écrit, comme ayant la formation et les qualifications nécessaires pour effectuer les procédures de vérification spécifiées sur le système SX. La personne désignée est
autorisée à :
• Effectuer des réarmements manuels et utiliser la clé de reset (voir la section )
• Effectuer la procédure de vérification quotidienne
Une personne qualifiée qui possède un diplôme ou un certificat reconnu de formation professionnelle ou qui, par l’étendue de ses connaissances, de sa formation et de son expérience, a démontré sa capacité à résoudre les problèmes
associés à l'installation du système SX et à son intégration avec la machine protégée. Outre tout ce que la personne
désignée peut faire, la personne qualifiée a aussi le droit d'effectuer les opérations suivantes :
• Installer le système SX
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21
Scanner laser de sécurité SX
•
•
•
Effectuer toutes les procédures de vérification
Apporter des modifications aux paramètres de configuration internes
Réarmer le système suite à un blocage
2.11 Informations générales sur la sécurité
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Le système d'arrêt de la machine doit être commandé électriquement.
Ce système de commande doit être capable de bloquer le mouvement dangereux de la machine dans le délai
défini pour le temps d'arrêt total (Ts) de la machine et au cours de chaque phase du cycle de la machine.
L'installation et le raccordement du dispositif doivent être confiés à du personnel qualifié uniquement, conformément aux instructions fournies dans les sections consacrées à l'installation mécanique et au raccordement électrique de ce manuel et dans les normes applicables.
Le scanner laser de sécurité doit être installé correctement dans une position adéquate garantissant que tout accès à la zone dangereuse soit impossible sans traverser la zone de sécurité.
Le personnel opérant dans la zone dangereuse doit être formé de manière appropriée sur les procédures opérationnelles du scanner laser de sécurité et de la machine.
En cas de redémarrage manuel, le bouton de reset doit être installé en dehors de la zone de sécurité ; reportezvous à la section consacrée à l'emplacement de l'interrupteur de reset dans ce manuel.
L'alimentation électrique prévue dans le lieu d'utilisation du scanner laser doit être conforme aux exigences concernant la sécurité électrique et la compatibilité électromagnétique, de même qu'aux règlements ou normes de
tous les pays et/ou régions. Si l'alimentation du dispositif est partagée avec la machine ou d'autres dispositifs
électroniques, il se peut que des variations de tension ou des parasites susceptibles d'affecter le scanner se produisent à cause de variations temporaires de la consommation électrique de la machine ou d'autres dispositifs
électroniques. Le partage de l'alimentation du scanner laser avec celle de la machine ou d'autres dispositifs électroniques est déconseillé dès lors que cela peut entraîner une défaillance du dispositif.
N'installez pas de câbles de raccordement en contact ou à proximité de câbles haute tension et/ou présentant
des variations de courant importantes (par exemple : alimentation de moteurs, variateurs de fréquence, etc.).
L'accès aux outils de configuration doit être limité à du personnel hautement qualifié. Le chargement de la configuration via l'interface utilisateur graphique est autorisé uniquement par mot de passe.
2.12 Spécifications
Consommation
Pas de charge de sortie (P0) à 24 Vcc : 8 W pour un scanner autonome
Pas de charge de sortie (P0) à 24 Vcc : 8 W + 8 W pour chaque scanner déporté pour un scanner maître
Avec une charge de sortie maximale à 24 Vcc : P0 plus 12 W par
paire de sorties OSSD utilisée (ou paire de sorties d'avertissement)
Retard à la mise sous tension : 40 secondes, normal
Consommation de courant (24 Vcc)
Pas de charge de sortie (I0) à 24 Vcc : 0,3 A pour un scanner autonome
Pas de charge de sortie (I0) à 24 Vcc : 0,3 A + 0,3 A pour chaque
scanner déporté pour un scanner maître
Avec une charge de sortie maximale à 24 Vcc : I0 plus 0,5 A par paire
de sorties OSSD utilisée (ou paire de sorties d'avertissement)
22
Entrée statique générique
Tension à l'entrée état haut : > 12 V
Tension à l'entrée état bas : < 5 V
Courant à l'entrée état haut : 2 mA sous 24 Vcc
Impédance à l'entrée : 12 kΩ
Connecteurs
E/S et alimentation : connecteur type A mâle M12 (8/12/17 broches)
Ethernet à GUI ou transmission des données : connecteur type D
mâle M12 (4 broches)
Scanner maître à scanner déporté et entre scanners déportés : connecteur type A mâle M12 (8 broches)
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Scanner laser de sécurité SX
Alimentation et protection électrique
Classe de protection : III ( EN 61140 / IEC 61140 )
Tension d'alimentation : Uv 24 Vcc (19,2 V … 30 Vcc) (SELV/PELV) 2
Ondulation résiduelle : ± 5 % 3
Courant de démarrage (1) : < 0,6 A 4
Le scanner ne doit être connecté qu'à une alimentation SELV (Safety
Extra-Low Voltage) pour les circuits sans mise à la terre ou PELV
(Protection Extra-Low Voltage) pour les circuits avec mise à la terre.
Diamètre du faisceau lumineux
À l'écran avant : 8 mm
À la distance de champ moyenne : 10 mm
À la distance max. : 20 mm
Rémission détectable : 1,8 % à 1 000 %
Contamination uniforme maximale du couvercle de l'optique sans empêcher la capacité de détection : 30 % de la puissance optique nominale
Sortie (avertissement et générique)
Logique et protection sortie : PUSH-PULL, protection contre les surtensions
Tension sortie pour état ON (HAUT) : Uv – 2 V à 250 mA
Tension sortie pour état OFF (BAS) : ≤ 0,2 V
Courant sortie pour état ON (HAUT) : 250 mA
Courant de fuite : < 700 μA 5
Inductance de charge : 2 H
Capacité de charge : 2,2 µF
Résolution et portée
Modèles
SX5
Données optiques
Longueurs d'ondes (nm) : 905 nm
Durée d'impulsion : 3 ns
Puissance moyenne de sortie : 8 mW
Classe laser : CLASSE 1 (EN 60825-1: 2014)
Divergence du faisceau collimaté : 0,12°
Données mécaniques
Dimensions (L × H × P) : 112,5 × 152 × 102
Poids (fiche du système incluse) : 1,5 kg
Matériau du boîtier : alliage d'aluminium
Couleur du boîtier : jaune RAL 1003
Matériau cache optique : polycarbonate
Surface cache optique : acrylique
OSSD (sortie de sécurité)
Logique et protection OSSD : PUSH-PULL, protection contre les surtensions
Tension sortie pour état ON (HAUT) : Uv – 2 V à 250 mA
Tension sortie pour état OFF (BAS) : ≤ 0,2 V
Courant sortie pour état ON (HAUT) : 250 mA
Courant de fuite : < 700 μA 6
Inductance de charge max. : 2 H
Capacité de charge max. : 2,2 µF
Largeur de l'impulsion de test : 115 µs (normal)
Période de test sur une seule OSSD : 900 ms (normal)
Temps de décalage des impulsions de test entre les sorties OSSD
d'une paire : 150 ms (normal)
Temps de décalage des impulsions de test entre les sorties OSSD
(paires différentes) : 300 ms (normal)
Caractéristiques
Portée du champ d'avertissement :
Résolution (mm)
Max. Portée (m)
30
2,5
40
3,0
50
4,0
70
5,5
150
5,5
Données de sécurité
Type 3 (EN 61496-1)
SIL 2 (IEC 61508)
Catégorie 3 (EN ISO 13849-1)
SIL CL 2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849-1)
PFHd (probabilité moyenne de panne dangereuse par heure) : 6,38 ×
10-8
SFF (taux de défaillance non dangereuse) : 97,58 %
MTTFd (temps moyen de fonctionnement avant défaillance dangereuse) : 61 ans
TM (durée d'utilisation) : 20 ans (EN ISO 13849-1)
HFT (tolérance panne matériel) : 1
État de sécurité : OSSD en état OFF (circuit ouvert I OSSD = 0)
Temps de réponse au dysfonctionnement : ≤ temps de réponse
8 m (normal) pour cible noire plate 1,8 %
22 m (normal ) pour cible grise plate 18 %
40 m (normal) pour cible blanche plate 90 %
50 m (normal) pour cible réfléchissante plate
Angle de balayage : 275°
Capacité de détection : 30/40/50/70/150 mm (à sélectionner)
Temps cycle de balayage : 30 ms
Temps de réponse : programmable de 62 à 1 202 ms (482 ms pour le
modèle SX5-B)
Temps de latence du réseau (modèles maître/déporté) : 10 ms pour
chaque unité déportée connectée (1 unité déportée ajoute 10 ms au
temps de réponse, 2 unités déportées ajoutent 20 ms au temps de réponse et 3 unités déportées ajoutent 30 ms de temps de réponse)
Zone de tolérance max. : 150 mm
Résolution angulaire : 0,1°
Nombre maximum de sets de zones :
Modèle autonome : 6
Modèle maître à 8 broches : 3
Modèle maître à 12 broches : 10
Modèle maître à 17 broches : 20
Modèle maître à 17 + 8 broches : 70
Nombre maximum de zones d'avertissement : 2
Nombre maximum de paires d'OSSD : 3
Supplément pour les rétroréflecteurs sur le plan de balayage devant
une zone de sécurité : 200 mm (voir Arrière-plan très réfléchissant à
la page 31)
Supplément pour une lumière ambiante intense à ± 5° du plan de balayage : 200 mm (voir Interférences lumineuses à la page 30)
Écart par rapport à la planéité idéale du champ de balayage à la distance de sécurité maximale : < 5 cm
Distance entre le point central du plan de balayage et le bord supérieur du boîtier : 37,7 mm
Distance de l'axe de rotation du miroir (point zéro des axes x et y) par
rapport à la face arrière du boîtier : 52,5 mm
2 Pour satisfaire les exigences des normes produit applicables (p. ex. EN 61496-1), la tension d'alimentation externe des dispositifs (SELV) doit être en mesure d'assurer l'alimentation en cas de brève coupure de courant de 20 ms. Les alimentations conformes à la norme EN 60204-1 satisfont cette exigence.
3 Le niveau de tension absolue ne doit pas être inférieur au seuil minimal de tension défini.
4 Les courants de charge pour les condensateurs à l'entrée ne sont pas considérés.
5 En cas de panne (circuit ouvert du câble 0 V), le flux du courant de fuite est maximal dans le câble OSSD. Le contrôleur en aval doit détecter cet état comme BAS. Un FPLC
(contrôleur logique programmable fail-safe) doit être en mesure d'identifier cet état.
6 En cas de panne (circuit ouvert du câble 0 V), le flux du courant de fuite est maximal dans le câble OSSD. Le contrôleur en aval doit détecter cet état comme BAS. Un FPLC
(contrôleur logique programmable fail-safe) doit être en mesure d'identifier cet état.
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Scanner laser de sécurité SX
Conditions d'utilisation
−10° à +50 °C 7
Humidité relative max. de 95% (sans condensation) (Conformément
aux normes IEC 61496-1 5.4.2 ; IEC 61496-3 5.4.2 ; 4.3.1 ; 5.4.4.3)
Vibrations
Conformément aux normes IEC 61496-1 4.3.3.1 ; 5.4.4.1 ; IEC
60068-2-6
Fréquence de 10 Hz à 55 Hz, vitesse de balayage 1 octave/min
Plage : 0,35 mm ± 0,05 mm
Conditions de stockage
−20° à +70 °C
Indice de protection
CEI IP65
Chocs
Conformément à la norme IEC 61496-1 4.3.3.2 ; 5.4.4.2
IEC 60068-2-29 ; accélération : 10 g ; durée d'impulsion : 16 ms ;
nombre de chocs : 1 000 ± 10 (pour chacun des trois axes orthogonaux)
IEC 61496-3 5.4.4.1-3 ; IEC 60068-2-75 ; essai au marteau
Certifications
AOPDDR
5KE3
2.12.1 Dimensions
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
Illustration 13. Modèles autonomes
102
112,5
M5 n°2
Profondeur 10
73
255 ±10
Connecteur mâle
M12x1 câble codé A à 8 broches
Connecteur femelle
M12x1 câble codé D à 4 broches
270°
7 Un chauffage de 15 minutes est recommandé en cas de démarrage à froid.
24
13,5
13
77,6
49
77,6
10,5
36,7
M5 n°4
Profondeur 8
114,3
152
Plan du laser
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 14. Modèles maîtres
49 mm
102 mm
73 mm
14,5 mm
10,5 mm
2x M5
Raccord mâle
M12 x1 à 17 broches
4x M4
Raccord mâle
M12 x 1 à 8 broches
152 mm
77,6 mm
77,6 mm
Raccord femelle
à 4 broches
8,8 mm
10 mm
112,5 mm
Raccord femelle
à 8 broches
13,1 mm
75 mm
Illustration 15. Modèles déportés
49 mm
[1,93”]
102 mm
[4,02”]
10,5 mm
[0,41”]
4x M4
14,5 mm
[0,57”]
73 mm
[2,87”]
2x M5
152 mm
[5,98”]
77,6 mm
[3,06”]
112,5 mm
[4,42”]
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77,6 mm
[3,06”]
8,8 mm
[0,34”]
13,1 mm
[0,52”]
Connecteur
femelle 8 broches
75 mm
[2,95”]
25
Scanner laser de sécurité SX
3 Installation du scanner
Une zone de sécurité horizontale doit être située à 30° ou moins du sol ou de la surface de marche.
1. Déterminez la zone qui doit être protégée par le scanner.
2. Déterminez s'il faut installer le SX avec ou sans option de montage Banner.
3. Déterminez la taille et la couverture de la zone de sécurité et de la zone d'avertissement (le cas échéant) en
fonction des critères suivants : emplacement physique de l'installation du scanner et distance minimale de sécurité ou distance d'arrêt du véhicule mobile.
Consultez les sections Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes à la page 35 et
Applications mobiles à la page 39.
4. Sélectionnez le mode de redémarrage (reset manuel ou automatique). Voir la section Démarrage/redémarrage
automatique ou manuel à la page 69.
5. Pour un redémarrage manuel, déterminez l'emplacement de l'interrupteur de reset (voir la section sur l'emplacement de l'interrupteur de reset dans le manuel).
6. Déterminez si un basculement de sets de zones est nécessaire et identifiez les conditions de son utilisation.
7. Configurez le SX à l'aide du logiciel.
8. Prenez note de la configuration du SX et des dimensions des zones de sécurité/avertissement. Ce document doit
identifier la ou les personnes responsables de la configuration et doit être signé par celles-ci, puis être conservé
avec la documentation de la machine.
9. Pour les applications fixes, il est recommandé de marquer le périmètre de la ou des zones de sécurité au sol
pour attirer l'attention des personnes qui y travaillent. Pour les applications mobiles, il est recommandé de disposer du schéma sous la main pour pouvoir le vérifier facilement.
10. Le cas échéant, installez des dispositifs pour protéger le SX contre d'éventuels dommages physiques, sources
d'interférences optiques (par ex. d'autres scanners) ou empêcher les opérateurs d'utiliser le SX comme appui
pour monter dans le véhicule. Vérifiez que ces dispositifs de protection n'entravent pas l'angle de vue du SX.
3.1 Considérations relatives aux zones de sécurité
(ZS) et d'avertissement (ZA)
•
•
•
•
•
•
•
•
Vérifiez que les dimensions (taille) et la couverture de la zone de sécurité sont suffisantes pour détecter une intrusion et permettre aux OSSD du scanner d'arrêter le mouvement dangereux avant que le personnel ne puisse
l'atteindre. (Voir Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes à la page 35 et Distance
minimale D (longueur de la zone de sécurité) pour les applications mobiles à la page 41.)
Assurez-vous que l'accès à tous les dangers est impossible pour toutes les applications de basculement de set
de zones.
Vérifiez que le calcul de la distance de sécurité et d'arrêt prend en compte tous les facteurs susceptibles d'affecter le temps de réponse :
◦ Tenez compte de l'effet additif des temps de réponse de tous les dispositifs, notamment du scanner, du
module de sécurité UM-FA-…, et de tous les éléments de commande de la machine (FSD et/ou MPCE).
◦ Ajoutez les temps de réponse appropriés pour prendre en considération une dégradation raisonnablement prévisible du temps d'arrêt de la machine, par exemple due à l'usure des plaquettes de frein.
Veillez à ce que la zone de sécurité couvre tous les chemins d'accès au danger surveillé ou installez des protections supplémentaires (voir Zones non surveillées à la page 27).
Assurez-vous qu'il est impossible d'accéder au(x) danger(s) à cause d'un « effet d'ombre » dans la zone de sécurité. Pour éliminer toute possibilité d'accès, installez des protections supplémentaires, par exemple d'autres
scanners.
Respectez la tolérance latérale lorsque vous établissez les dimensions de la zone de sécurité (p. ex. n'utilisez
pas des limites/contours en forme de pointe ou de cône pour définir la distance de séparation (sécurité), ceux-ci
reposent sur des mesures de résolution angulaire moins précises).
Prenez en compte tout autre facteur de l'application susceptible d'exiger une augmentation de la distance de
séparation (sécurité) ou d'arrêt. Ces facteurs doivent être identifiés dans l'étude de risques.
Déterminez si la fonction de surveillance des points de référence (surface) est nécessaire (surtout dans les applications verticales). Cette fonction permet d'éviter un désalignement accidentel ou une manipulation délibérée du
SX (voir Surveillance des points (surface) de référence à la page 18).
3.2 Considérations relatives à l'installation mécanique
De nombreux facteurs ont une incidence sur l'installation mécanique du SX. Pour les applications fixes, ceux-ci incluent
la distance de séparation (sécurité), les dispositifs de protection supplémentaires (protections fixes), les zones non surveillées (ombres ou zones derrière le SX), la présence de SX adjacents et la hauteur de la zone de sécurité (dans les
applications horizontales). En outre, les applications mobiles doivent prendre en compte les performances d'arrêt et la
distance par rapport au véhicule mobile contrôlé par le SX.
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Scanner laser de sécurité SX
AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
L'installation du système SX doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect de
cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de
protection supplémentaires. Ils sont décrits par les normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres
normes applicables. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
3.2.1 Zones non surveillées
AVERTISSEMENT:
• Les zones non surveillées peuvent créer un chemin d'accès au risque ou un angle mort qui
empêche la détection d'une personne. La zone située derrière et à proximité du scanner, de
chaque côté, n'est pas surveillée.
• L'incapacité à limiter au maximum cette zone non surveillée pourrait entraîner des blessures
graves, voire mortelles.
• Minimisez la zone non surveillée de sorte que personne ne puisse accéder à cette zone sans
être détecté (par exemple en encastrant le scanner dans la machine ou en utilisant des dispositifs de protection supplémentaires ou des barrières mécaniques pour empêcher l'accès).
Derrière et sur les côtés du scanner
La zone située derrière et de chaque côté du SX n'est pas surveillée. Il ne doit pas être possible de se déplacer dans les
zones non surveillées ni d'y accéder d'une quelconque façon. Pour ce faire, vous pouvez encastrer le SX dans la machine, en utilisant des protections supplémentaires ou des barrières mécaniques pour empêcher tout accès. S'il existe
une possibilité que le SX puisse être utilisé comme support ou plan d'appui, installez un couvercle mécanique incliné sur
le SX.
Il faut porter une attention particulière à ces zones dans les applications prévoyant des zones de sécurité verticales afin
que la résolution aux bords de la zone de sécurité n'augmente pas. S'il est impossible d'empêcher l'augmentation de la
résolution, il faut utiliser la résolution la plus défavorable pour déterminer le facteur Dpf (formule américaine) ou le facteur C (formule européenne) dans le calcul de la distance de sécurité.
Illustration 16. Espaces non surveillés d'une zone de sécurité
Vue de
dessus
Zone de
sécurité
a
DANGER
Machine
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 17. Montage du scanner encastré dans la machine
1
1.
2.
3.
4.
Encastrement dans la machine
Zone de sécurité (ZS)
Scanner
Machine
2
3
1
4
4
2
3
Ombres dans la zone de sécurité
AVERTISSEMENT:
• Des objets fixes et mobiles dans la zone de sécurité peuvent créer des ombres qui donnent
lieu à des zones non protégées. Celles-ci peuvent créer un chemin d'accès au danger.
• La non-élimination des chemins d'accès au danger créés par un effet d'ombre pourrait entraîner une situation potentiellement dangereuse susceptible de provoquer des blessures
graves, voire mortelles.
• Éliminez les chemins d'accès non protégés en repositionnant le SX, en installant d'autres SX
ou en ajoutant des dispositifs de protection supplémentaires.
Les objets situés dans la zone de sécurité créent une zone non surveillée directement derrière l'objet. On parle dans ce
cas d'ombre, dans la mesure où la lumière émise par le SX ne peut pas contourner ni traverser les objets solides. L'effet
d'ombre peut être causé par des objets opaques ou transparents.
Toute zone non surveillée résultante ne doit pas créer de chemin d'accès non protégé au danger. Pour éviter le problème, repositionnez le SX, installez d'autres SX ou ajoutez des dispositifs de protection supplémentaires.
S'il est possible de déplacer l'objet (par exemple un conteneur à rebut), procédez de l'une des manières suivantes :
• Déplacez la zone non surveillée à une distance du danger supérieure à la distance de sécurité calculée.
• Activez un autre set de zones lorsque l'objet est placé ailleurs.
• L'objet mobile doit être bloqué pour éliminer le danger lié à son déplacement.
• Identifiez l'objet à l'aide de points de référence (voir Surveillance des points (surface) de référence à la page 18).
Illustration 18. Ombre dans la zone de sécurité
2
5
4
1
3
28
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1.
2.
3.
4.
Scanner
Zone de sécurité
Zone non surveillée
Obstruction (par exemple une
colonne)
5. Zone non surveillée à cause de
l'effet d'ombre
Scanner laser de sécurité SX
Contours de zones de sécurité en forme de pointe ou de cône
AVERTISSEMENT:
• Contours de zones de sécurité en forme de pointe ou de cône
• Les limites ou contours reposant sur un nombre insuffisant de points de mesure (par ex. un ou
deux) ne garantissent pas une désactivation sûre des OSSD en présence d'un objet.
• Tout calcul de distance de sécurité doit prendre en compte et neutraliser les effets des zones
de sécurité en forme de pointe ou de cône.
Il n'est pas recommandé de définir des limites de zone de sécurité en forme de pointe ou de cône dès lors qu'elles peuvent ne pas détecter de façon fiable les objets et réagir comme prévu (par exemple en désactivant les OSSD), ce qui
n'est pas le cas des contours lisses constitués de plusieurs points de mesure. Deux effets doivent être pris en compte :
1. Identification incorrecte de la taille de l'objet détecté (formes coniques pointant vers l'extérieur)
2. Augmentation de la résolution (formes coniques pointant vers l'intérieur)
Contours de champ pointus et coniques pointant vers l'extérieur — Un objet égal ou supérieur à la résolution définie (p ex. 70 mm) sera détecté au point A (objet 1) car il existe suffisamment de points de détection à cet emplacement
pour détecter la taille totale de 70 mm de l'objet.
Les objets 2 ou 3 ne seront peut-être pas identifiés comme étant plus grands que la résolution car à cette distance, l'angle est trop étroit (et ne possède pas assez de points de détection) pour détecter la taille de résolution totale de 70 mm.
Contours de champ pointus et coniques pointant vers l'intérieur — Une forme conique pointant vers l'intérieur a
pour effet d'augmenter la résolution réelle immédiatement adjacente à la forme. Pour que le scanner puisse identifier un
objet égal ou supérieur à la résolution définie (p. ex. 70 mm), tout l'objet doit se trouver dans la zone de sécurité pour
désactiver les OSSD (par ex. l'objet 4). Lorsqu'un objet pénètre dans la zone conique non surveillée, la fonction d’inhibition du démarrage/redémarrage active un reset dès que la partie de l'objet dans la zone de sécurité est plus petite que la
résolution indiquée (objets 5 et 6). Les OSSD sont alors activées si la configuration est définie pour un redémarrage automatique ou si l'interrupteur de reset est actionné.
Pour éviter d'avoir une distance de sécurité trop courte au niveau de ce point, vous devez utiliser la résolution réelle augmentée pour déterminer le facteur Dpf ou C dans les formules de distance de sécurité correspondantes. Si vous devez
utiliser un champ en forme de cône et qu'il n'est pas possible de respecter la distance de sécurité, des protections supplémentaires doivent être installées.
Pour vérifier l'efficacité de la zone de sécurité, effectuez un test de fonctionnement.
Illustration 19. Exemple de champs coniques pointant vers l'intérieur et l'extérieur
3
B
6
5
2
1
A
A
B
4
3.2.2 Scanners SX adjacents
AVERTISSEMENT:
• Interférences de scanners SX adjacents
• Les interférences des SX adjacents peuvent provoquer une désactivation des OSSD (état
OFF).
• Les SX directement visibles par d'autres SX et qui partagent le même plan de détection doivent être réglés ou protégés afin que leurs impulsions lumineuses ne soient pas détectées par
les SX adjacents.
La conception du SX minimise la possibilité d'interférences optiques avec les scanners adjacents. La lumière des scanners adjacents (y compris ceux d'autres fabricants) peut entraîner la désactivation des OSSD (passage à l'état OFF).
Pour éviter toute possibilité d'interférence optique provoquant la désactivation des OSSD :
• Installez une protection/des barrières mécaniques dans les applications fixes (zones de sécurité horizontales et
verticales).
• Pour les scanners installés côte à côte, cette protection doit au moins être à la hauteur de l'écran avant (fenêtre)
et alignée avec l'avant du boîtier.
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Scanner laser de sécurité SX
◦
◦
•
Vérifiez que le dispositif de protection ne crée pas de zones non surveillées.
Installez les SX à une hauteur décalée, supérieure à la hauteur de la fenêtre de sortie du scanner
(60 mm).
Installez les SX avec des zones de sécurité en alignement croisé.
Illustration 20. Scanners installés selon différents angles de balayage
Illustration 21. Scanners installés selon différentes hauteurs de balayage
≥ 0 mm
Illustration 22. Plaque de blindage entre scanners
Pour limiter au maximum les interférences optiques, les scanners possèdent quatre codes d'analyse réglables. Voir Codage anti-interférence à la page 33
3.2.3 Interférences lumineuses
Les surfaces réfléchissantes situées à proximité du dispositif de sécurité peuvent provoquer une réflexion passive. Cette
réflexion peut nuire à la détection d'un objet à l'intérieur de la zone de sécurité. Les sources lumineuses passives peuvent être les lampes à incandescence, la lumière solaire, l'éclairage stroboscopique ou d'autres sources lumineuses à
infrarouge.
N'installez pas le Scanner laser de sécurité série SX à proximité de sources lumineuses trop intenses et/ou clignotantes.
La lumière ambiante peut interférer avec le scanner laser en fonctionnement. Si l'installation demande l'exposition directe à la lumière ambiante, le scanner doit être positionné de sorte que la lumière ne puisse pas passer à travers la
fenêtre de sortie dans un angle de ±5° par rapport au plan de détection.
Illustration 23. Positionnement du scanner pour éviter les interférences lumineuses
±5°
PRÉCAUTION: Pour toutes les applications où il est impossible de supprimer une lumière intense
dans un angle de ±5° par rapport au plan de détection, ajoutez une distance supplémentaire (Zamb)
dans le calcul de la distance minimale de sécurité. Cette distance peut être affectée par le niveau de
filtre anti-poussière sélectionné et la présence d'arrière-plans réfléchissants de sources lumineuses
(par exemple, une lampe halogène avec un réflecteur arrière). Pour tous les modèles sauf le SX5-B,
une distance supplémentaire de 200 mm est généralement suffisante pour éviter toute diminution de
la capacité de détection (pour le SX5-B, consultez la section Informations complémentaires à la page
133 pour déterminer la distance supplémentaire nécessaire). Consultez la section relative au calcul
de la distance minimale de sécurité ( Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation) à la page 35) et la section concernant la filtration anti-poussière ( Filtration anti-poussière à la
page 32).
PRÉCAUTION: Dans les cas où la lumière intense est présente au-delà de ±5°, l'ajout d'une distance
supplémentaire est toujours vivement recommandé.
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Scanner laser de sécurité SX
Important: En cas d'interférences lumineuses et d'arrière-plans très réfléchissants, il n'est pas nécessaire d'additionner les distances supplémentaires, mais il faut utiliser la distance la plus longue.
3.2.4 Arrière-plan très réfléchissant
En présence d'un arrière-plan extrêmement réfléchissant à une distance de moins de 3 mètres du bord de la zone de
sécurité, par ex. une surface métallique polie, il se peut que le Scanner laser de sécurité série SX ne soit pas en mesure
de calculer la distance correcte de l'objet détecté.
Dans ce cas, il est recommandé de réduire ou de supprimer l'arrière-plan réfléchissant.
Illustration 24. Réduction ou suppression d'un arrière-plan réfléchissant
Distance supplémentaire pour
compenser la réflectivité
Zone de sécurité (ZS)
Arrière-plan très réfléchissant
PRÉCAUTION: Dans toutes les applications où il est impossible de supprimer un arrière-plan extrêmement réfléchissant situé à une distance de moins de 3 mètres du bord, il faut ajouter une distance supplémentaire (Zamb) dans le calcul de la distance minimale de sécurité. Cette distance dépend également du réglage du niveau de filtre anti-poussière et des caractéristiques de l'arrière-plan.
Pour tous les modèles sauf le SX5-B, une distance supplémentaire de 200 mm est généralement suffisante pour éviter toute diminution de la capacité de détection (pour le SX5-B, consultez Informations
complémentaires à la page 133 pour déterminer la distance supplémentaire nécessaire). Consultez
la section relative au calcul de la distance minimale de sécurité ( Formule de calcul de la distance
minimale de sécurité (séparation) à la page 35) et la section concernant la filtration anti-poussière
( Filtration anti-poussière à la page 32).
3.2.5 Fonction anti-manipulation
Le scanner surveille en permanence les conditions causées par des manipulations dans la zone de travail et/ou le dispositif susceptible de créer des interférences, ou encore un dysfonctionnement provoquant une perte ou une réduction potentielle de la fonction de sécurité. En présence de telles conditions, l'appareil force l'arrêt et l'écran affiche l'état d'arrêt
complet jusqu'à ce que la condition disparaisse.
Illustration 25. État d'arrêt complet
L'état d'arrêt forcé est activé dans les 30 ms après que le dispositif ne reçoit plus un signal de retour suffisamment puissant pour être traité (visible) sur au moins 700 faisceaux consécutifs de la trajectoire du scanner (égaux ou supérieurs à
une section angulaire de 70°). L'état d'arrêt forcé se termine dans les 30 ms suivant la disparition de la condition mentionnée pour au moins 50 faisceaux consécutifs (égaux ou supérieurs à une section angulaire de 5°) de la section de
70°.
Ce type de conditions peut se produire dans diverses situations. Les plus courantes sont les suivantes :
•
•
Aucun objet n'est présent jusqu'à la portée maximale de 50 m sur une partie de la zone de balayage.
Des objets sont présents à une distance inférieure à 50 m sur une partie de la zone de balayage, mais la réflectivité des objets ne génère pas d'échos valables (renvois de lumière). Par exemple, des objets très sombres et
opaques (à titre de référence, il est possible que les objets ayant une réflectivité de 1,8 % ne soient pas détectés
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
s'ils sont placés à des distances supérieures à 9 m ; les objets ayant une réflectivité de 18 % peuvent ne pas être
détectés s'ils sont placés à des distances supérieures à 23 m).
La fenêtre du scanner est obscurcie (par exemple avec un tissu sombre) dans la zone de détection limitée, ce
qui obstrue partiellement ou totalement le champ de vision.
Des surfaces très réfléchissantes sont présentes dans la zone de détection du scanner (par exemple, des miroirs, des surfaces polies, des fenêtres, du métal, etc.) et celles-ci sont placées de telle sorte qu'elles dévient la
trajectoire des faisceaux lumineux hors de la portée de réception du scanner.
3.2.6 Zone à capacité de détection limitée
Si le scanner laser de sécurité est installé dans une zone à capacité de détection limitée, ce dernier peut ne pas détecter
un objet à faible réflectance situé à 100 mm ou moins du point d'origine de la zone de sécurité (centre du scanner). Cette
zone est dénommée « zone à capacité de détection limitée ».
Dans ce cas, il est recommandé d'effectuer une étude de risques considérant également la possibilité qu'un objet puisse
traverser une zone à capacité de détection limitée. Le personnel responsable doit prévoir, si possible, une solution supplémentaire.
Illustration 26. Zone à capacité de détection limitée
100 mm
3.2.7 Filtration anti-poussière
Configurez le niveau du filtre anti-poussière en fonction des conditions spécifiques de l'application. En général, c'est la
sensibilité aux divers niveaux de particules en suspension dans l'air qui affecte la réponse de la détection du Scanner
laser de sécurité série SX.
Configurez le niveau du filtre anti-poussière sur la valeur minimale qui permet néanmoins à la machine de fonctionner
sans détecter la poussière.
• Utilisez un niveau LOW (Bas) pour le filtre anti-poussière (valeur par défaut dans le logiciel de configuration)
dans les milieux plus propres, où les particules en suspension dans l'air ont peu d'incidence sur la détection des
objets.
• Utilisez un niveau MID (Moyen) pour le filtre anti-poussière dans les milieux présentant un certain niveau de particules en suspension susceptibles d'affecter la détection des objets.
• Utilisez un niveau HIGH (Élevé) dans les environnements sales pour filtrer (c.-à-d. ignorer) les particules en suspension et éviter ainsi que le scanner ne détecte erronément des objets inexistants dans le set de zones. De
cette façon, le Scanner laser de sécurité série SX est moins sensible à la poussière et les arrêts inutiles de la
machine peuvent être évités.
Le paramétrage du niveau du filtre anti-poussière affecte la distance supplémentaire à prendre en compte dans le calcul
de la distance minimale de sécurité ( Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation) à la page 35).
En plus du niveau de particules en suspension dans l'environnement du scanner laser de sécurité, certaines conditions
d'éclairage particulières affectent également la sensibilité de la détection. Ces conditions d'éclairage spéciales sont les
suivantes :
• Présence de lumière intense dans ±5° du plan de détection (voir Interférences lumineuses à la page 30)
• Arrière-plans extrêmement réfléchissants à une distance maximale de 3 m de la limite de la zone de sécurité
(voir Arrière-plan très réfléchissant à la page 31)
AVERTISSEMENT: Ces conditions spéciales demandent une distance supplémentaire à ajouter aux
calculs de la distance minimale de sécurité pour éviter qu'une personne ou un objet puisse atteindre
la zone de danger avant l'arrêt de la machine. Cette distance dépend également du réglage du niveau
de filtre anti-poussière.
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Scanner laser de sécurité SX
3.2.8 Codage anti-interférence
Le codage anti-interférence permet d'utiliser quatre modes d'émission différents pour minimiser les interférences entre
les scanners installés dans le même environnement. S'il existe des possibilités d'interférence entre les scanners (réflexion), sélectionnez un code différent pour chaque scanner. Cette fonction est également disponible pour tous les dispositifs connectés dans une configuration « maître/déporté(s) ». Le codage anti-interférence n'est pas disponible dans le
modèle SX5-B.
Le scanner balaie la zone environnante de façon cyclique et à vitesse constante. La durée d'un cycle entier est fixe et
appelée durée du cycle de balayage. La durée du cycle de balayage dépend du code d'analyse (balayage) sélectionné.
Sélectionnez le code dans l'écran Detection Configuration (Configuration de la détection) du logiciel de configuration. La sélection d'un code d'analyse autre que 0 affecte le temps de réponse du dispositif concerné puisque la durée de
balayage est modifiée. Les codes d'analyse (balayage) disponibles sont les suivants :
Codage anti-interférence
Durée du cycle de balayage
Code d'analyse 0 (par défaut)
30 ms
Code d'analyse 1
30,5 ms
Code d'analyse 2
31 ms
Code d'analyse 3
31,5 ms
Le logiciel calcule automatiquement le temps de réponse du système en fonction du nombre de dispositifs connectés
(maître/déportés), des cycles de balayage et du code anti-interférence sélectionné. Ce temps de réponse est arrondi à la
valeur entière la plus élevée en millisecondes.
3.2.9 Configuration des scanners maître et déportés
Chaque maître peut prendre en charge jusqu'à trois scanners déportés. Toutes les communications de la machine passent par le maître, qui transmet ensuite les commandes aux scanners déportés. Si un scanner déporté est bloqué, un
signal remonte la chaîne jusqu'au maître, qui désactive les sorties du scanner maître.
Chaque scanner déporté ajoute une latence de 10 ms au système.
Configuration
Temps de réponse le plus rapide (ms)
Scanner maître uniquement
62
Scanner maître avec un scanner déporté
72
Scanner maître avec deux scanners déportés
82
Scanner maître avec trois scanners déportés
92
Le temps de réponse le plus long peut être utilisé dans tous les calculs, mais il s'agit en fait du temps de réponse du
scanner déporté 3. Si le maître est bloqué, ses sorties se désactivent en 62 ms puisqu'il n'existe aucune latence supplémentaire induite par la transmission d'un signal d'un scanner déporté à un autre ou au scanner maître.
3.2.10 Fonctionnalité d'arrêt
La fonction d'arrêt permet d'économiser de l'énergie, ce qui peut être particulièrement utile lorsque le scanner est utilisé
dans des applications fonctionnant sur batterie, comme les chariots autoguidés.
Lorsque le scanner est en état d'arrêt, certaines de ses fonctions sont désactivées, mais il est toujours actif et prêt à
refonctionner normalement au besoin.
Le logiciel de configuration ne permet pas à l'utilisateur de mettre à jour la version du micrologiciel, de modifier une configuration ou de définir des paramètres (par exemple, l'adresse IP, le mot de passe) lorsque le scanner est à l'arrêt.
La fonction d'arrêt est activée ou désactivée sur la page de configuration des sets de zones du logiciel de configuration
(voir Configuration des sets de zones à la page 85). Lorsque la fonction d'arrêt est activée, le set de zones 1 est automatiquement défini comme set de zones d'arrêt (bascule du set de zones 1 au set d'arrêt). Le set de zones d'arrêt ne
peut pas avoir de zones de sécurité ou d'avertissement et la plage de vitesse du codeur est définie sur 0.
Lorsque la fonction d'arrêt est activée (au niveau du scanner), l'icône SHUT-OFF (Arrêt) s'affiche à l'écran pendant
30 secondes. Après cela, l'écran passe en mode économie d'énergie et toutes les LED s'éteignent.
Pour rétablir le fonctionnement normal du scanner, modifiez le set de zones. Le scanner a besoin d'environ 30 secondes
pour réactiver toutes ses fonctions. Pendant ce temps, l'écran affiche l'icône RES SHUT-OFF (Désactiv. de l'arrêt).
Après ce délai de redémarrage, l'écran et les LED indiquent que le scanner est revenu à un fonctionnement normal.
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Scanner laser de sécurité SX
Remarque: Si la fonction d'arrêt est activée après la création des zones de sécurité et/ou d'avertissement pour le set de zones 1, celles-ci seront supprimées.
Remarque: Lorsqu'un cluster de scanners est en état d'arrêt, la suppression d'une unité déportée
génère une erreur INTF18 (erreur de topologie). Si la topologie du cluster doit être modifiée, coupez le
courant.
3.3 Positionnement des zones de sécurité horizontales pour les applications fixes
Hauteur de la zone de sécurité au-dessus du sol ou de la surface de marche — La zone de sécurité doit être située
à 1 000 mm maximum au-dessus de la hauteur (H) du sol.
Lorsque H > 300 mm, il existe un risque qu'une personne puisse s'introduire sans être détectée. Dans ce cas, d'autres
dispositifs de protection peuvent s'avérer nécessaires. La hauteur minimale admise de la zone de sécurité (H) est fonction de la capacité de détection du scanner (résolution) et calculée comme suit :
H = 15 × (d − 50 mm) ou H = 15 × (d − 2"), où
d = capacité de détection du scanner (résolution)
H = distance de la zone de sécurité par rapport à la surface de marche
Capacité de détection (résolution) (d)
Hauteur minimale (H)
≤ 50 mm (2")
0
70 mm (2,8")
300 mm (12")
90 mm (3,5")
600 mm (24")
117 mm (4,6")
1 000 mm (39")
H ne doit pas être supérieur à 1 000 mm (39").
Cela garantit la détection d'une partie donnée du corps (ex. cuisse, jambe, cheville) pour une résolution spécifique. Par
exemple, une zone de sécurité avec une résolution de 70 mm ne peut pas toujours détecter une cheville de façon fiable
(parce qu'elle exige une résolution de 50 mm). Par conséquent, la zone de sécurité avec une résolution de 70 mm est
prévue pour détecter de façon fiable une jambe et doit être montée à 300 mm ou plus au-dessus de la surface de marche.
Pour une hauteur de zone de sécurité donnée, la capacité de détection maximale (résolution) correspondante d peut être
calculée comme suit :
d = (H/15) + 50 mm ou d = (H/15) + 2"
Illustration 27. Une zone avec une résolution de 70 mm est montée au minimum à 300 mm au-dessus du sol.
Minimum
300 mm
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AVERTISSEMENT:
• Hauteur de zone de sécurité (champs horizontaux fixes)
• Lorsque la hauteur d'une zone de sécurité horizontale est H > 300 mm, il existe un risque
qu'une personne puisse passer en-dessous du champ sans être détectée.
• S'il est possible pour une personne de ramper sous la zone de sécurité sans être détectée et
d'accéder au danger, installez un dispositif de protection supplémentaire pour l'en empêcher.
3.4 Distance minimale de sécurité (séparation) dans
les applications fixes
Considérations relatives au temps de réponse — Le miroir du SX effectue une rotation toutes les 30 ms (33,3 balayages (révolutions) par seconde). Les sorties de sécurité se désactivent uniquement après détection d'un objet dans la
zone de sécurité pendant au moins deux balayages consécutifs. Le temps de réponse minimal du SX correspond donc à
62 ms (2 × 30 ms + 2 ms).
Pour améliorer la fiabilité du SX dans les environnements difficiles (par ex. particules fines en suspension dans l'air),
augmentez le nombre de balayages requis avant la désactivation des sorties de sécurité. Avec chaque balayage supplémentaire, le temps de réponse (Tr) augmente de 30 ms. Si K = 1 600 mm/s, la distance de sécurité (séparation) augmente de 48 mm par balayage supplémentaire.
AVERTISSEMENT:
• Ajustement du temps de réponse du scanner
• Le non-respect de cette consigne pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• N'augmentez pas le temps de réponse de 62 ms du SX pour les zones de sécurité verticales,
par exemple l'accès à un poste de travail (entrée/sortie) ou les applications de protection du
périmètre où une personne peut se déplacer rapidement dans la zone de sécurité sans être
détectée.
La zone de sécurité doit garder une tolérance de 40 mm au moins par rapport à n'importe quel objet fixe ou paroi. Cette
tolérance de 40 mm est généralement suffisante pour garantir un fonctionnement normal, mais selon les caractéristiques
de réflexion réelles de la surface, une valeur plus élevée peut s'avérer nécessaire. La fonction d'apprentissage du logiciel applique automatiquement une tolérance de 100 mm. Elle peut être modifiée manuellement si nécessaire.
AVERTISSEMENT:
• Détermination du temps d'arrêt correct (T)
• Un temps d'arrêt incorrect peut entraîner des dommages corporels graves ou mortels. Veillez
à inclure le temps d'arrêt de tous les dispositifs et commandes concernés dans les calculs.
• Le temps d'arrêt (T) doit inclure le temps de réponse de tous les dispositifs ou commandes qui
interviennent dans l'arrêt de la machine. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la distance
de sécurité calculée (S) sera trop courte.
AVERTISSEMENT:
• Conservez une distance de sécurité appropriée.
• Le non-respect de cette distance minimale de sécurité peut entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
• La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la situation dangereuse ait cessé.
3.5 Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation)
Lorsque tous les facteurs influençant la distance de sécurité sont pris en compte, la formule est la suivante :
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35
Scanner laser de sécurité SX
Pour les installations américaines
Pour les installations européennes
S = (K × T) + C + ZSM + Zamb, où :
DS = [K × (TS + TR)] + Dpf + ZSM + Zamb, où :
S = distance minimale entre le danger et la zone de sécurité. S n'est
DS = distance de sécurité en mm (pouces)
jamais inférieur à 100 mm (4").
K = 1 600 mm par seconde (63 pouces par seconde) (voir remarK = vitesse d'approche (voir remarque 1 ci-dessous)
que 1 ci-dessous)
2 000 mm/s (79"/s) pour S < 500 mm (20")
TS = temps d'arrêt maximal (sec.) de la machine (voir remarque 2 cidessous)
1 600 mm/s (63"/s) pour S > 500 mm (20")
TR = temps de réponse maximal (sec.) du scanner (voir remarque 3
T = performances globales d'arrêt du système en secondes (voir reci-dessous)
marque 2 ci-dessous)
Dpf = facteur de profondeur de pénétration : distance supplémentaire
C = distance supplémentaire en millimètres (pouces), en fonction de
exigée par les normes américaines, par exemple la norme ANSI
l'intrusion dans la zone de danger avant l'activation du scanner.
B11.19, pour empêcher une personne de s'introduire dans la zone
Cette valeur n'est jamais négative.
menant au danger sans être détectée.
ZSM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une
ZSM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une
erreur de mesure de la distance
erreur de mesure de la distance
Zamb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
Zamb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
une erreur due à la réflexion des surfaces rétro-réfléchissantes
Remarques :
1.
2.
La constante de vitesse (K) de la main recommandée par
OSHA a été déterminée par plusieurs études. Bien que ces
études indiquent des vitesses comprises entre 1 600 mm (63")
par seconde et plus de 2 540 mm (100") par seconde, elles ne
sont pas concluantes. L'utilisateur doit prendre en compte tous
les facteurs, y compris les capacités physiques de l'opérateur,
pour déterminer la valeur de K à utiliser.
TS est généralement calculé à l'aide d'un appareil de mesure
du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps d'arrêt spécifié par le
fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 % pour prendre
en compte une dégradation possible du système de débrayage/
frein du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus
lente des deux voies MPCE et le temps de réponse de tous les
dispositifs ou contrôles qui interviennent dans l'arrêt de la machine (par exemple le module de sécurité UM-FA-9A). Référezvous à l'avis concernant les éléments de contrôle primaire de la
machine (MPCE). Si tous les éléments ne sont pas pris en
compte, la distance de sécurité calculée (Ds) sera trop courte,
ce qui peut entraîner des blessures graves.
Considérations sur le facteur de pénétration en profondeur (Dpf)
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
Dpf = 1 200 mm
Remarques : La formule ci-dessus est dérivée de la norme ISO 13855
(2002).
1.
Si S est supérieur à 500 mm, alors il est possible d'utiliser la vitesse K = 1 600 mm/s au lieu de 2 000 mm/s ; en revanche, si
la valeur 1 600 mm/s est utilisée, S ne peut jamais être inférieur
à 500 mm.
2.
T représente le temp entre l'activation de la fonction de détection et l'arrêt du mouvement dangereux de la machine, qui comporte deux phases au moins : T = t1 + t2, où :
t1 est le temps de réaction maximal entre l'initiation physique de la fonction de détection et la mise hors tension des dispositifs de commutation
du signal de sortie (OSSD). Il s'agit du temps de réponse du SX.
t2 est le temps de réponse maximal de la machine, c'est-à-dire le temps
nécessaire pour arrêter la machine ou annuler les risques après avoir reçu le signal de sortie de l'équipement de protection. t2 est influencé par la
température, le temps de commutation des vannes, le vieillissement des
composants et d'autres facteurs. t2 est généralement calculé à l'aide d'un
appareil de mesure du temps d'arrêt. Si vous utilisez le temps d'arrêt
spécifié par le fabricant de la machine, ajoutez au moins 20 % pour prendre en compte une dégradation possible du système de débrayage/frein
du système. Cette mesure doit prendre en compte la plus lente des deux
voies MPCE et le temps de réponse de tous les dispositifs ou contrôles
qui interviennent dans l'arrêt de la machine (par exemple le module de
sécurité UM-FA-9A). Si tous les éléments ne sont pas pris en compte, la
distance de sécurité calculée (Ds) sera trop courte, ce qui peut entraîner
des blessures graves.
Ajustement de la distance C, basé sur l'intrusion possible dans le
champ
Applications avec zone de sécurité horizontale (approche parallèle)
C = 1 200 mm – (0,4 × H) ou C = 48" – (0,4 × H)
Facteurs de distance supplémentaire spécifiques au scanner — Deux
facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors du calcul où H est la distance de la zone de sécurité au-dessus du sol ou de la surde la distance minimale de sécurité : ZSM et Zamb
face de passage (1 000 mm maximum). C ne peut jamais être inférieur à
850 mm (34").
Facteur de tolérance de mesure ZSM — ZSM correspond à la distance
Autres facteurs de distance spécifiques au scanner
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de ZSM est 100 mm. Pour les zones de sécurité
Deux facteurs spécifiques au scanner doivent être pris en compte lors du
verticales (approche normale), Zsm = 0
calcul de la distance minimale de sécurité : ZSM et Zamb
Facteur de tolérance de mesure ZSM — ZSM correspond à la distance
supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure
de la distance. La valeur de ZSM est 100 mm. Pour les zones de sécurité
verticales (approche normale), Zsm = 0
Zamb (facteur d'interférence ambiante) est la distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due
à des interférences lumineuses et/ou à la réflexion de surfaces très réfléchissantes ou brillantes présentes dans le plan
de balayage.
Pas d'interférence ambiante : Zamb = 0
Présence d'interférences ambiantes : Zamb = valeur issue du graphique et basée sur le niveau de filtre anti-poussière
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 28. Calcul de la distance de sécurité pour chaque résolution
C
C
H
H
Informations américaines — Considérations concernant le facteur de pénétration en profondeur
(Dpf) pour les applications avec zone de sécurité verticale (approche normale)
Pour une capacité de détection (résolution) où d ≤ 64 mm, soit 40 mm, la formule du facteur Dpf est la suivante : Dpf =
3,4 x (d - 7 mm) ou Dpf = 3,4 x (d - 0,275")
d étant la capacité de détection du scanner (résolution)
Pour une capacité de détection (résolution) où d > 64 mm, soit 70 mm, Dpf est égal à 900 mm
Pour une capacité de détection (résolution) de 40 mm, le facteur Dpf est égal à 112 mm
Résolution
Dpf
30 mm
78 mm
40 mm
112 mm
50 mm
146 mm
70 mm
900 mm
150 mm
900 mm
Informations européennes — Ajustement de la distance C, sur la base d'une intrusion possible
dans le champ pour des applications avec zone de sécurité verticale (approche normale)
Pour une résolution de 40 mm (1,6"), C se calcule comme suit : C = 8 x (d - 14 mm) ou C = 8 x (d - 0,55")
d étant la capacité de détection du scanner (résolution)
Pour une résolution de 70 mm (2,8") : C = 850 mm (34")
Pour une capacité de détection (résolution) de 40 mm, C = 208 mm (8,2")
3.6 Réduction ou élimination des risques d'enfermement
Un risque d'enfermement existe quand une personne passe un dispositif de protection tel que le Scanner laser de sécurité série SX (qui envoie une commande d'arrêt pour supprimer le risque), puis continue d'avancer dans la zone surveillée. Il s'agit d'un risque courant dans les installations de protection du périmètre et de l'accès. Par la suite, sa présence
n'est plus détectée et le danger réside dans un (re)démarrage imprévu de la machine alors que la personne est toujours
dans la zone protégée.
Le risque d'enfermement résulte principalement de distances de sécurité trop longues, calculées à partir de longs temps
d'arrêt, de sensibilités minimales élevées, d'un passage au-dessus ou à travers la barrière de sécurité ou d'autres considérations d'installation. Un risque d'enfermement peut survenir dès qu'il existe un espace de 75 mm (3") entre la zone
protégée et le châssis de la machine ou une protection fixe.
Éliminez ou limitez dans la mesure du possible les risques d'enfermement. Bien qu'il soit recommandé d'éliminer purement et simplement les risques d'enfermement, ce n'est pas toujours possible à cause de la disposition de la machine,
de ses fonctions ou d'autres considérations.
Une solution consiste à détecter les personnes en permanence quand elles se trouvent dans la zone dangereuse. Pour
ce faire, il est possible d'appliquer des mesures de protection supplémentaires, telles que décrites dans les exigences de
sécurité de la norme ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables.
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Scanner laser de sécurité SX
Une autre méthode consiste à s'assurer qu'une fois le dispositif de protection armé, il se verrouille et nécessite une intervention manuelle pour être réinitialisé. Cette méthode de protection repose sur l'emplacement de l'interrupteur de reset
ainsi que sur des pratiques et procédures de travail sûres qui empêchent le (re)démarrage imprévu de la machine protégée. Le Scanner laser de sécurité série SX offre une fonction de démarrage/redémarrage manuel configurable (sortie à
reset manuel) pour ces installations.
AVERTISSEMENT:
• Utilisation du système Banner pour la surveillance du périmètre
• Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages corporels graves, voire mortels.
• Si un système Banner est installé dans une application qui présente un risque d'enfermement
(p.ex. surveillance du périmètre), soit le système Banner, soit les éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE) de la machine surveillée doivent déclencher un blocage à la suite
de l'interruption de la zone de détection.
• Un reset de ce blocage ne peut être effectué qu'en actionnant un interrupteur de reset séparé
des mécanismes normaux de mise en marche de la machine.
AVERTISSEMENT:
• Applications de surveillance du périmètre
• Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages corporels graves, voire mortels.
• Mettez en œuvre certaines procédures de verrouillage/étiquetage conformément à la norme
ANSI Z244-1, ou d'autres dispositifs de protection comme ceux décrits dans les normes de
sécurité ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables s'il est impossible d'éliminer le risque
d'enfermement ou de le limiter à un niveau de risque acceptable.
3.7 Emplacement de l'interrupteur de reset
Le bouton de reset doit être monté à un endroit conforme à l’avertissement et aux instructions ci-dessous. Si
une zone dangereuse n’est pas visible depuis l’emplacement de l'interrupteur, il faut prévoir des moyens de protection
supplémentaires. Il faut protéger l'interrupteur de toute manipulation accidentelle ou involontaire (par exemple par des
bagues ou des protections).
Un interrupteur de reset à clé offre un moyen de contrôle supplémentaire dans la mesure où il est possible de retirer la
clé de l'interrupteur et de la prendre dans la zone protégée. Toutefois, cela n'évite pas un reset non autorisé ou accidentel si d'autres personnes sont en possession de clés de rechange ou si d'autres membres du personnel s'introduisent
dans la zone protégée sans qu'on les remarque. Lorsque vous choisissez l'emplacement de l'interrupteur de reset, respectez les consignes ci-dessous.
AVERTISSEMENT: Emplacement de l'interrupteur de réarmement
Lorsque vous choisissez l'emplacement de l'interrupteur de réarmement, respectez les consignes
données dans cette section.
Si certaines zones de l'espace protégé ne sont pas visibles depuis l'interrupteur de réarmement, il est
nécessaire de mettre en place des dispositifs de protection supplémentaires tels qu'ils sont décrits
dans la série de normes ANSI B11.19 ou d'autres normes applicables.
Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Tous les interrupteurs de reset doivent être :
• situés en dehors de la zone protégée ;
• installés à un endroit qui permet à son opérateur de voir sans encombre l'ensemble de la zone protégée pendant
le réarmement ;
• hors de portée depuis la zone protégée ;
• protégés contre toute utilisation accidentelle ou non autorisée (à l’aide d'anneaux ou de protections).
Important: Le reset d'un dispositif de protection ne doit pas démarrer un mouvement dangereux. Les
procédures de sécurité du travail exigent que l’on suive, avant chaque reset, une procédure de démarrage et que l'opérateur qui effectue le reset vérifie que personne ne se trouve dans la zone protégée
avant d'initier le reset. Si un emplacement ne peut pas être observé depuis l'interrupteur de reset, il
faut utiliser des protections supplémentaires, au moins des avertisseurs visuels ou sonores au démarrage de la machine.
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Scanner laser de sécurité SX
3.8 Protection supplémentaire
Positionnez les composants du scanner de telle sorte que personne ne puisse traverser la zone de détection et atteindre
le point de danger avant l'arrêt de la machine.
En outre, il ne doit pas être possible d'atteindre le point de danger en passant à côté, en-dessous ou au-dessus de la
zone de détection. Pour ce faire, installez des protections supplémentaires (barrières mécaniques telles qu'un grillage ou
des barreaux), comme décrit dans les exigences de sécurité de la norme ANSI B11 et d'autres normes applicables. L’accès ne doit être possible que par la zone de détection du scanner ou par d’autres dispositifs de protection qui empêchent
d’accéder au danger.
Les barrières mécaniques utilisées dans ce but sont généralement désignées par le terme « protection fixe ou en dur ».
Il ne doit exister aucun espace entre la protection fixe et la zone de détection. Toute ouverture dans la protection fixe doit
respecter les exigences prévues dans la norme ANSI B11 ou d'autres normes applicables.
AVERTISSEMENT: Le danger ne peut être accessible que par la zone de détection.
L'installation du système SX doit empêcher toute personne d'atteindre le danger en passant par-dessus, par-dessous, en-dessous ou en pénétrant dans la zone définie sans être détecté. Le respect de
cette exigence peut exiger l'installation de barrières mécaniques (protection fixe) ou de dispositifs de
protection supplémentaires. Ils sont décrits par les normes de sécurité ANSI B11.19 ou d'autres
normes applicables. Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves,
voire mortelles.
Illustration 29. Protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée
Protection
rigide (fixe)
Scanner
(champ de protection 1)
Ouverture
Protection
de la zone
Protection
rigide (fixe)
Robot
Carrousel
Protection
de la zone
Scanner
(champ de
protection 2)
DS
Barrière immatérielle
Reset/Arrêt d'urgence
Cette figure illustre un exemple de protection supplémentaire à l'intérieur d'une cellule robotisée. La barrière immatérielle
de sécurité, utilisée conjointement à la protection fixe, constitue le système de protection principal. Une protection supplémentaire (par exemple d'autres scanners ou systèmes utilisés comme dispositifs de protection de zone) est indispensable dans les zones non visibles depuis l'interrupteur de reset (par exemple derrière le robot et le tapis roulant). D’autres protections supplémentaires peuvent être exigées pour éviter les risques d’enfermement et répondre aux conditions
de dégagement (comme un tapis de sécurité en guise de protection entre le robot, le carrousel et le tapis roulant).
3.9 Applications mobiles
Le SX peut protéger le personnel qui accède à une zone présentant un danger variable ou mobile, les personnes et les
objets situés sur le trajet d'un véhicule mobile ainsi que le véhicule mobile et son chargement contre les collisions.
Utilisez uniquement le SX sur les véhicules à entraînement électrique (par exemple à servo-moteur) ou équipés d'un
système d'entraînement et de freinage commandé électriquement. La zone de sécurité doit être configurée pour que le
véhicule en mouvement s'arrête complètement avant une collision. S'il n'est pas possible de protéger complètement le
véhicule, y compris les remorques, les chargements débordants, etc. pendant tout le parcours (notamment les virages),
utilisez des dispositifs de protection supplémentaires, par exemple un autre SX ou des interrupteurs au niveau des
bords/pare-chocs.
Les instructions suivantes sont de nature générale et permettent d'installer le SX en toute sécurité sur des véhicules mobiles. Toutefois, il n'est pas possible de fournir des consignes précises pour toutes les applications mobiles. Par conséquent, le concepteur/utilisateur doit également respecter les recommandations du fabricant du véhicule ainsi que toutes
les réglementations et normes applicables. Lisez également les consignes d'installation de base et les avertissements.
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Scanner laser de sécurité SX
Les normes de sécurité portant sur les véhicules mobiles ou les chariots autoguidés incluent les suivantes :
• ISO 3691-4 — Chariots de manutention — Exigences de sécurité et vérification — Partie 4 : Chariots sans conducteur et leurs systèmes
• ANSI/ITSDF (ASME) B56.5 ― Norme de sécurité pour les véhicules industriels guidés
• IEC 61496-3 ― Exigences particulières pour les équipements utilisant des dispositifs protecteurs optoélectroniques actifs sensibles aux réflexions diffuses (AOPDDR)
L'utilisateur doit également vérifier régulièrement la fonction de protection du SX, ainsi que la vitesse et les fonctions de
freinage du véhicule mobile (voir Vérification initiale à la page 65).
L'utilisateur doit informer toutes les personnes susceptibles d'interagir avec le véhicule mobile de respecter au moins les
consignes suivantes :
• Ne pas s'approcher directement ou latéralement du véhicule lorsque ce dernier est en mouvement
• Se familiariser avec les signaux ou les voyants/balises d'avertissement
• Se familiariser avec les dimensions des zones de sécurité et d'avertissement
3.9.1 Zone de sécurité – longueur et largeur
La zone de sécurité horizontale permet d'éviter une collision uniquement si le bord du champ dans la direction du
mouvement est suffisamment éloigné du véhicule et de sa charge. Cette dimension (longueur) de la zone de sécurité est
qualifiée de distance minimale D. La distance latérale Z (ou la largeur de la zone de sécurité) garantit que les côtés du
véhicule ou un chargement débordant ne crée pas de risque.
Il est vivement recommandé d'utiliser une zone d'avertissement surdimensionnée (par rapport à la zone de sécurité). La
zone d'avertissement et la sortie qui lui est associée signalent l'approche du véhicule mobile (par exemple, en actionnant
un avertisseur sonore ou en éclairant un voyant/balise), et permettent de réduire la vitesse du véhicule. Cela peut réduire
la nécessité ou le temps de freinage, et donc l'usure des mécanismes d'entraînement.
La configuration de la zone de sécurité doit prendre en compte les risques d'enfermement/écrasement potentiellement
induits par les objets physiques présents à proximité du trajet du véhicule mobile. Citons, pour exemple, un convoyeur
surélevé sous lequel passe le champ de détection de la distance latérale Z, mais qui n'offre pas une garde suffisante.
Cette situation peut survenir si la distance entre la fin du convoyeur et le côté du véhicule mobile est inférieure à 500 mm
(20"), conformément à la norme ISO 13854 (EN349) (Sécurité des machines — Écartements minimaux pour prévenir les
risques d'écrasement).
Les éléments suivants doivent intervenir dans le calcul de la distance minimale D (longueur de la zone de sécurité) :
• Vitesse maximale du chariot autoguidé (ne vous fiez pas à la réduction de vitesse déclenchée par la zone d'avertissement !)
• Temps de réponse du SX
• Temps de réponse de la logique d'entraînement du véhicule mobile, y compris le temps de réponse de tous les
dispositifs connectés, par exemple le module de sécurité UM-FA-..A (25 ms)
• Distance de freinage du chariot autoguidé (y compris les conditions de l'environnement, par exemple un sol glissant ou humide)
• Absence ou manque de garde devant le chariot autoguidé ou sur les côtés
• Vitesse de déplacement d'une personne
• Efficacité réduite du système de freinage due à l'usure
AVERTISSEMENT:
• Calculez le temps d'arrêt correct.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Le temps d'arrêt (TS) doit inclure le temps de réponse de tous les dispositifs ou commandes
qui interviennent dans l'arrêt du véhicule mobile. Si tous les dispositifs ne sont pas inclus, la
distance minimale calculée (Ds ou S) sera trop courte.
AVERTISSEMENT:
• Conservez une distance de sécurité appropriée.
• Le non-respect de la distance minimale D peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• La zone de sécurité doit être située à une distance suffisamment éloignée du danger le plus
proche, de sorte que personne ne puisse atteindre la zone avant que le mouvement ou la situation dangereuse ait cessé.
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3.9.2 Distance minimale D (longueur de la zone de sécurité)
pour les applications mobiles
Les calculs suivants ne prennent pas spécialement en compte la vitesse de déplacement d'un individu puisque l'on suppose que ce dernier détectera et évitera le danger ou qu'il arrêtera au moins son mouvement. Si l'on ne peut pas raisonnablement s'attendre à une telle réaction, par exemple si la zone d'avertissement n'est pas utilisée pour signaler l'approche du véhicule, le facteur ZA doit intégrer la vitesse escomptée d'une personne.
Lorsque tous les facteurs affectant les performances d'arrêt d'un véhicule mobile sont pris en compte, la formule se présente comme suit : D = DSD + ZSM + Zamb + ZF + ZA, où :
D = distance minimale entre la surface du véhicule et le bord de la zone de sécurité en mm
DSD = distance d'arrêt en mm
ZSM = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur de mesure de la distance
Zamb = distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à la réflexion des surfaces rétroréfléchissantes
ZF = distance supplémentaire requise pour prendre en compte la garde au sol du chariot autoguidé
ZA = ajouts spécifiques aux applications
Remarque : Dans la figure suivante, ZLEAD = ZSM + Zamb + ZF + ZA
Illustration 30. Calcul de la distance minimale dans une application de véhicule mobile
Zone de sécurité (ZS)
ZGAUCHE
Scanner
Véhicule
Véhicule
Mobile
mobile
ZDROITE
ZAVANT
DSD
D
DSD = [VMAX × (TS + TR)] + DB
où :
DSD = distance d'arrêt en mm
VMAX = vélocité maximale spécifiée par le fabricant du véhicule mobile
TS = temps d'arrêt maximal (en secondes) du véhicule mobile (voir la remarque 1 ci-dessous)
TR = temps de réponse maximal (en secondes) du scanner (voir la remarque 2 ci-dessous)
DB = distance de freinage à pleine charge et vitesse spécifiée par le fabricant du véhicule mobile et prenant en
compte d'autres facteurs environnementaux (voir la remarque 3 ci-dessous)
Remarques
1. La valeur TS du véhicule mobile doit être fournie par son fabricant. TS doit inclure les temps de réponse de tous
les dispositifs et contrôles qui interviennent dans l'arrêt du véhicule (par ex. le module de sécurité UM-FA-9A),
ceux-ci devant être additionnés pour déterminer le temps total nécessaire au freinage/arrêt. Si tous les éléments
ne sont pas pris en compte, la distance calculée (DSD) sera trop courte, ce qui peut entraîner des blessures
graves.
2. La distance de freinage (DB) doit tenir compte de facteurs tels que l'usure des freins et des facteurs environnementaux susceptibles d'affecter le freinage (terre/gravillons, humidité/condensation, surface gelée, etc.) qui peuvent allonger de 10 % ou plus la distance spécifiée par le fabricant. Il convient de noter que la distance de freinage n'est pas une fonction linéaire ; elle est proportionnelle au carré de sa vitesse.
3.9.3 Facteurs de distance supplémentaire (Z) spécifiques
aux applications mobiles
Pour les applications mobiles, vous devez prendre en compte deux autres facteurs : ZSM et Zamb.
Facteur de tolérance de mesure ZSM — Pour les zones de sécurité horizontales (approche parallèle) : ZSM = 150 mm.
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Scanner laser de sécurité SX
Facteur d'interférence ambiante Zamb — Distance supplémentaire requise pour prendre en compte une erreur due à
des interférences lumineuses (voir section 3.x.4) et/ou à la réflexion de surfaces très réfléchissantes ou brillantes présentes dans le plan de balayage.
• Pas d'interférence ambiante : Zamb = 0
• Les interférences ambiantes présentent Zamb = 200 mm ; pour plus d'informations et pour savoir comment déterminer la valeur pour le modèle SX5-B, consultez Interférences lumineuses à la page 30 et Arrière-plan très réfléchissant à la page 31
Garde au sol d'un chariot autoguidé ZF — La distance supplémentaire ZF est nécessaire si le véhicule n'a pas suffisamment de garde au sol (HF), par exemple s'il n'y a pas d'espace sous le véhicule ou le scanner pour la pointe des
pieds. Si les roues sont montées près de la paroi latérale, ajoutez toujours une distance supplémentaire ZF ≥ 150 mm ;
sinon ZF est déterminé conformément à la figure suivante.
Illustration 31. Schéma de calcul de la distance supplémentaire ZF en l'absence de garde au sol HF
HF
120
100
80
Véhicule
mobile
ZF
HF
60
40
20
0
0
20 40 60
80 100 120 140 160
ZF
Distance à ajouter selon l'application ZA — ZA est la distance supplémentaire à prendre en compte pour des facteurs
susceptibles d'affecter la sécurité de l'utilisation du SX. Exemples :
• Vitesse d'approche d'un individu non conscient du mouvement du véhicule. Comme la norme ISO 13855 (positionnement des équipements de protection en fonction de la vitesse d'approche) définit une vitesse de marche de
1 600 mm/s (63"/s), ZA = 1 600 mm/s × (TS + TR)
• Garde supplémentaire pour éviter l'écrasement, ZA = 500 mm (20") conformément à la norme ISO 13854
(EN349)
• Effet d'un virage avec de longs véhicules ou des remorques (déplacement latéral assez important)
Plusieurs facteurs peuvent, ou pas, avoir un effet cumulatif : ZA = ZA1 + ZA2 + … ZAn. Évaluez chaque facteur pour déterminer son impact sur tous les facteurs de distance supplémentaire (Z).
Distance latérale supplémentaire Z (largeur de la zone de sécurité) — La largeur de la zone de sécurité est déterminée par la largeur du véhicule mobile et les facteurs de distance supplémentaire (Z) décrits. La distance Z peut être
différente pour les deux côtés et le bord avant. La largeur de la zone de sécurité doit être supérieure à celle du véhicule
mobile.
Z = ZSM + Zamb + ZF + ZA
Il est important que le facteur ZA inclue l'effet d'un virage avec de longs véhicules ou des remorques (déplacement latéral
important).
3.10 Montage des composants du système
3.10.1 Montage du scanner pour les applications mobiles
Le montage du SX doit prendre en compte les éléments suivants :
• Contour de la surface du trajet du véhicule, y compris les trous, les inégalités, les rampes et d'autres variations
de la surface
• Déflexion des ressorts ou d'autres amortisseurs de vibration susceptible de modifier le plan de la zone de sécurité
• Zones non surveillées créées par l'installation du SX
Le point de montage est généralement situé au centre du bord avant du véhicule et est aligné horizontalement pour obtenir une hauteur de balayage constante sur toute la zone de sécurité.
Hauteur de montage — Montez le SX aussi bas que possible pour empêcher les personnes de passer sous le champ
de détection en rampant. Les normes ISO 3691-4 et IEC 61496-3 recommandent que la zone de sécurité avec une résolution de 70 mm soit aussi proche que possible du sol et jamais plus de 200 mm au-dessus du sol. En général, le secteur
estime que la hauteur la plus appropriée est 150 mm au-dessus du sol.
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Illustration 32. Schéma permettant de déterminer la distance supplémentaire en l'absence de garde au sol
Chariot autoguidé
~188 mm
150 mm
~36 mm
Zones non surveillées — Le montage du SX sur le véhicule mobile ne doit pas créer de zones non surveillées entre la
zone de sécurité et le véhicule, où le SX pourrait ne pas détecter d'objet avec une section transversale de 70 mm ou
plus. Plusieurs mesures sont possibles pour éviter les zones non surveillées sur un véhicule mobile :
• Conception/contour du véhicule mobile
• Position du scanner
• Montage du scanner encastré dans le véhicule
• Montage du scanner sous une protection physique ou une partie saillante du châssis
• Utilisation de protections supplémentaires, par exemple un pare-choc ou des commutateurs périphériques
• Utilisation de barrières mécaniques pour empêcher l'accès
3.10.2 Montage direct du scanner sur une surface
Le scanner possède deux trous M5 filetés de chaque côté. Pour un montage direct, utilisez les deux trous M5 filetés d'un
côté donné en tenant compte des valeurs suivantes :
• M5 à l'arrière (couple de serrage 2,3 - 5,5 Nm max.), profondeur maximale de vissage de 9,5 mm
• M5 sur le côté (couple de serrage 2,3 - 3 N·m max.), profondeur maximale de vissage de 8 mm
Important: Pour le montage direct sur les côtés, si la paroi ou le panneau font obstacle à la fenêtre de
sortie, ce plan ne peut pas être utilisé pour la surveillance de la zone de sécurité. La zone de sécurité
doit respecter la distance minimale par rapport à la paroi.
Illustration 33. Montage direct du scanner sur une surface
Les vis M5 UNI 5933 utilisées pour le montage mural des équerres ne sont pas fournies avec les kits de montage des
équerres. Elles doivent être fournies par l'utilisateur.
En cas de montage direct à l'arrière, il n'est pas possible d'ajouter l'équerre de protection au dispositif.
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Scanner laser de sécurité SX
3.10.3 Montage de l'équerre de protection
Illustration 34. Montage de l'équerre de protection SXA-MBK-2
sur le scanner
L'équerre de protection SXA-MBK-2 est un accessoire en option
protégeant le scanner en cas d'installation dans un environnement où il peut être endommagé par la chute d'objets ou des
chocs.
Fixez l'équerre de protection (1) à l'arrière du scanner à l'aide de
deux vis M5 (2) (couple maximum 3 N·m). Montez l'équerre
SXA-MBK-2 sur le scanner avant d'installer les autres accessoires de montage.
1
Important: Cette équerre utilise les orifices
de fixation à l'arrière du scanner. Utilisez les
autres orifices pour installer le scanner sur la
machine.
2
Équerre montée
3.10.4 Montage des équerres de réglage de l'angle
Forez deux trous M5 à une distance de 73 mm sur la paroi ou sur la surface de montage prévue. Les vis M5 UNI 5933
utilisées pour le montage mural des équerres ne sont pas fournies avec les kits de montage des équerres. Elles doivent
être fournies par l'utilisateur.
Équerre de réglage de l'angle d'inclinaison longitudinale et latérale (SXA-MBK-1)— Le système d'équerres est partiellement assemblé.
1. Retirez les vis et rondelles de réglage de l'inclinaison latérale M4 (7), puis alignez les vis de montage mural M5
(9).
2. Montez l'équerre de réglage de l'inclinaison latérale (8) sur la paroi ou le panneau, en insérant deux vis M5 UNI
5933 (9). Vissez-les en alternance, jusqu'au serrage complet (couple de 2,5 à 3 N·m).
3. Replacez l'assemblage des pièces (1) et (6) sur l'équerre de réglage de l'inclinaison latérale (8) (ou tournez-le
pour le remettre en place) et replacez les vis et rondelles de réglage de l'inclinaison latérale M4 (7). Ne serrez
pas à fond les vis de réglage de l'inclinaison latérale M4 pour l'angle d'inclinaison latérale.
Si vous souhaitez uniquement régler l'inclinaison longitudinale, il est possible d'utiliser
tout le kit SXA-MBK-1 avec un réglage de
l'inclinaison latérale centré (à niveau) ou de
retirer les plaques arrières (6 et 8) et de
n'utiliser que l'équerre de réglage de l'inclinaison longitudinale (1) pour monter le scanner. Pour retirer les pièces 6 et 8, commencez par retirer les vis de réglage de l'inclinaison latérale (7) afin de retirer la plaque arrière (8). Ensuite, retirez les quatre vis qui
fixent les pièces (6) et (1) à l'arrière.
Illustration 35. Équerre de réglage de l'angle d'inclinaison longitudinale et latérale (SXAMBK-1)
8
6
7
5
La plaque de réglage de l'inclinaison longitudinale (1) peut désormais être fixée aux
trous espacés de 73 mm avec les vis M5
UNI 5933 (9). Vissez-les en alternance, jusqu'au serrage complet (couple de 2,5 à
3 N·m).
2
3
1
9
4
Équerre montée
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Scanner laser de sécurité SX
3.10.5 Montage du scanner et réglage de l'angle
Lorsque vous montez les équerres ou le scanner, ne dépassez pas le couple de
serrage indiqué sous peine d'endommager le scanner. La procédure de réglage
de l'angle d'inclinaison s'applique aux deux scénarios d'utilisation des kits
d'équerres.
L'équerre à mémoire de positionnement (pièce unique) garde l'angle d'inclinaison
configuré pour l'installation. Cela permet une installation rapide sans autre réglage mécanique en cas de remplacement de l'unité.
Illustration 36. Réglage de l'angle du scanner
90˚
Pour monter le dispositif avec une inclinaison verticale de 90° :
1. Montez l'équerre à mémoire de positionnement (3) à l'aide de la vis M4
(et la rondelle) (2) sur l'équerre principale (1) sans serrer.
2. Alignez l'équerre à mémoire de positionnement au centre de la fente de
l'équerre principale, ensuite serrez la vis M4 (couple max. de 1,5 à
2 N·m).
3. Montez le scanner sur l'équerre principale avec les vis de réglage d'inclinaison M5 x 12 (avec rondelles) (5) et les vis de fixation du scanner M5 x
12 (4). Serrez les quatre vis (sans dépasser un couple de 2,5 à 3 N·m).
Pour positionner un dispositif avec un angle d'inclinaison spécifique :
1. Vissez sans serrer les vis de fixation M5 du scanner, les vis de réglage
de l'inclinaison M5 et l'équerre à mémoire de positionnement à l'aide de
la vis M4.
2. Faites pivoter le dispositif pour obtenir l'angle d'inclinaison souhaité dans
la plage admise (± 6°).
3. Serrez les vis de fixation M5 du scanner et ensuite les vis de réglage de
l'inclinaison M5 (couple de 2,5 à 3 N·m max.).
4. Serrez la vis M4 de l'équerre à mémoire de positionnement (couple max.
de 1,5 à 2 N·m).
3.10.6 Réglage de l'angle d'inclinaison latérale
Vous ne devez régler l'angle d'inclinaison latérale que si vous utilisez toutes les pièces de l'équerre SXA-MBK-1. Faites pivoter les
équerres pour obtenir l'angle d'inclinaison souhaité dans la plage
admise (+/- 8,5°). Serrez les vis de réglage d'inclinaison latérale M4
(7) (le couple de serrage ne doit pas dépasser 1,5 à 2 N·m).
Illustration 37. Réglage de l'angle d'inclinaison latérale
8.5°
3.10.7 Informations de sécurité pour le montage du scanner
Vérifiez que le niveau de protection assuré par le Scanner laser de sécurité série SX soit compatible avec le niveau de
risque de la machine à surveiller, conformément à la norme EN ISO 13849-1 ou EN 62061.
État de danger de la machine :
• Vérifiez que la machine ne fonctionne pas pendant le montage, l'installation électrique et la mise en route.
• Assurez-vous que les sorties du scanner laser de sécurité n'affectent pas la machine lors du montage, de l'installation électrique et de la mise en route.
• L'installation et le raccordement du dispositif doivent être confiés à du personnel qualifié uniquement, conformément aux instructions fournies dans les sections correspondantes et dans les normes applicables.
• Le scanner laser de sécurité doit être installé de manière à ce que tout accès à la zone dangereuse soit impossible sans traverser la zone de sécurité. Cette installation doit être effectuée conformément aux instructions fournies dans la section correspondante et selon les normes applicables.
• Avant la mise sous tension du dispositif, lisez soigneusement les instructions pour l'utiliser de façon appropriée.
Danger découlant du dysfonctionnement du dispositif de sécurité :
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En cas d'utilisation d'équerres inadéquates, le dispositif peut être endommagé. Utilisez exclusivement des
équerres de montage agréées.
En cas de non-respect de cette consigne, il se peut que des personnes ou parties du corps ne soient pas détectées.
Prenez les mesures appropriées pour amortir les vibrations si les spécifications concernant les vibrations et
chocs dépassent les valeurs et les conditions de test spécifiées.
Ne réparez pas les composants du dispositif.
N'ouvrez pas les composants du dispositif sans respecter les procédures prescrites.
Le couvercle de l'optique est un composant optique. Évitez de salir ou de rayer le couvercle de l'optique pendant
le montage.
Évitez de poser vos doigts sur le couvercle de l'optique.
Vérifiez l'intégrité de tous les composants et pièces.
Si les composants sont endommagés, contactez l'usine.
Installez le dispositif de sorte que les indicateurs d’état soient bien visibles.
Respectez les distances minimales de sécurité calculées pour la machine.
Installez le scanner laser de sécurité de sorte qu’il soit impossible de ramper sous la zone de sécurité, de l'enjamber ou de se tenir derrière celle-ci.
Installez correctement le dispositif pour éviter qu'il soit endommagé et souillé.
Ne limitez pas ou n'obstruez pas le champ de vision du dispositif.
Alignez correctement le scanner laser de sécurité, même pendant le montage. Si le scanner doit surveiller une
zone de 275° à partir d'un angle, il peut être monté avec une rotation maximale de 2,5° par rapport à l'axe vertical.
3.10.8 Montage et démontage de la mémoire amovible
Sur les scanners maîtres, les câbles d'interface à la machine sont raccordés à la mémoire amovible (dispositif de mémoire) montée sur la partie inférieure du scanner. La procédure suivante explique comment accéder à cette mémoire
amovible pour raccorder les câbles d'interface de la machine.
Pour ce faire, vous avez besoin d'une clé hexagonale de 2,5 mm. L'utilisation d'un tournevis à couple réglable est préférable pour éviter de serrer excessivement les vis et d'endommager le boîtier du scanner.
1. Retournez doucement le scanner sur sa partie supérieure pour exposer le fond du scanner.
2. À l'aide de la clé hexagonale de 2,5 mm, retirez le couvercle noir en desserrant les deux vis jusqu'à ce que le
couvercle se détache.
Les vis du couvercle sont des vis imperdables qui ne doivent pas être retirées du couvercle.
3. Avec la clé hexagonale de 2,5 mm, desserrez les deux vis du dispositif de mémoire amovible.
Le dispositif de mémoire amovible est fixé au scanner par des vis imperdables. Desserrez simplement les vis.
Elles ne doivent pas être retirées.
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4. Retirez doucement le dispositif de mémoire amovible en le soulevant du scanner.
5. Connectez le(s) câble(s) d'interface de la machine (8 ou 12 broches, ou 17 broches ou 17 + 8 broches, selon le
modèle).
6. Replacez le dispositif de mémoire amovible sur le connecteur du scanner et serrez les deux vis (couple de serrage 1 Nm).
7. Replacez le couvercle de protection et serrez les deux vis pour le maintenir en place (couple de serrage 0,5 Nm).
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4 Raccordements électriques
AVERTISSEMENT:
• Effectuez les raccordements électriques appropriés.
• Le raccordement au SX d'équipements autres que ceux mentionnés dans ce manuel peut provoquer des blessures corporelles graves, voire mortelles.
• Limitez les raccordements au système SX à ceux décrits dans ce manuel.
• Le raccordement électrique doit être effectué par du personnel qualifié et respecter les
normes NEC (National Electrical Code) et locales.
Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de câblage/étiquetage (voir les normes OSHA
29CFR1910.147, ANSI Z244-1 ou les normes applicables en matière de contrôle des énergies dangereuses). Conformément aux normes électriques applicables et codes de câblages tels que NEC, NFPA79 ou IEC60204-1, reliez toujours le
système à la terre (fil rouge, voir les schémas de câblage).
4.1 Passage des câbles
Raccordez le SX à l'interface machine au moyen du ou des connecteurs d'interface machine M12/Euro appropriés en
respectant le codage couleur des fils prescrit dans les réglementations sur la sécurité des équipements. Banner propose
des câbles en option avec un câblage codé par couleur (expliqué dans ce manuel), conforme aux normes et aux réglementations.
Raccordez les câbles d'alimentation requis au SX, puis tirez le câble de raccordement machine jusqu'au boîtier de raccordement, à l'armoire électrique ou à tout autre boîtier abritant le module de sécurité ou d'autres composants de sécurité du système de commande. Les raccordements doivent être effectués selon les règlements de câblage locaux pour
des câbles de commande CC basse tension et doivent parfois être mis sous gaine. Pour plus d'informations sur les câbles Banner proposés en option, voir la section Accessoires à la page 117.
Raccordez le câble Ethernet M12 à 4 broches s'il doit être installé en permanence. Si ce raccordement sert uniquement
pour la configuration (et le dépannage), faites passer le câble jusqu'au PC en évitant qu'il ne bloque le champ de balayage du scanner. Une fois la configuration terminée, retirez le câble d'interface PC et replacez le cache anti-poussière.
Le SX est extrêmement résistant aux parasites électriques et fonctionne parfaitement dans des environnements industriels. Cependant, des interférences électriques et/ou optiques très importantes peuvent provoquer une situation de reset
manuel ou automatique. Dans des cas extrêmes, un verrouillage est possible. Les câbles du SX fonctionnent sous basse
tension. Leur passage à proximité de câbles d'alimentation, de moteurs ou servos ou d'autres câbles haute tension peut
injecter des parasites dans le SX.
En termes de câblage, il est considéré comme une bonne pratique (parfois obligatoire selon certains codes) d'isoler les
câbles du SX des câbles haute tension et d'éviter de faire passer les câbles à proximité de câblage « bruyant ».
Important: Les câbles SXA standard sont des câbles non blindés. Si vous utilisez des câbles blindés,
prévoyez une mise à la terre appropriée du blindage du câble.
4.2 Raccordements électriques initiaux
Remarque: L'alimentation externe du scanner doit être en mesure de supporter une brève coupure de
courant de 20 ms, conformément à la norme IEC 60204-1.
Remarque: Une mise à la terre fonctionnelle est disponible. Consultez les sections Raccordements
de l'interface machine pour les modèles autonomes à la page 53, Raccordements de l'interface machine pour les modèles maîtres (8 broches) à la page 56, Raccordement de l'interface machine pour
le scanner maître (12 broches) à la page 57 ou Raccordement de l'interface machine pour le scanner maître (17 broches et 17+8 broches) à la page 60. L'utilisateur peut la connecter ou la laisser
libre pour obtenir une tolérance améliorée des perturbations électromagnétiques dans l'application.
Assurez-vous de ne pas brancher l'alimentation électrique du SX avant d'y être invité dans les instructions. Ne raccordez
aucun fil aux circuits de commande de la machine (par ex. aux sorties OSSD) à ce stade.
Pour la mise sous tension et la vérification initiales, procédez au raccordement suivant la procédure décrite (pour obtenir
les numéros de broches et les couleurs des fils, reportez-vous à la section de câblage de l'interface machine appropriée
pour le modèle de scanner utilisé) :
• Connectique de l'alimentation
• Entrées de reset et de sets de zones
• Si une fonction EDM a été configurée, elle doit être raccordée. Raccordez les OSSD aux relais/contacteurs mais
ne raccordez pas les sorties relais à la machine. Raccordez les contacts NF à la broche EDM sélectionnée dans
la configuration.
Après avoir configuré le SX et procédé à la vérification initiale :
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•
•
Raccordez les entrées OSSD et Avertissement (le cas échéant).
Référez-vous aux instructions d'installation de tout dispositif à raccorder (par ex. le module UM-FA-9A/11A) pour
effectuer le raccordement et la vérification appropriés.
Si vous utilisez un interrupteur de reset externe, raccordez ce dernier au fil de reset du câble de raccordement de la
machine et à 24 Vcc. Lisez l'avertissement dans la section Emplacement de l'interrupteur de reset à la page 38 à propos
de l'emplacement physique de l'interrupteur de reset. L'interrupteur de reset doit être un interrupteur normalement ouvert
maintenu fermé pendant environ 0,5 à 4 secondes puis rouvert pour effectuer le reset. L'interrupteur doit être capable de
commuter entre 10 et 30 Vcc à 30 mA.
Le cas échéant, raccordez les entrées de choix de zones aux broches configurées. Ce raccordement est indispensable
pour vérifier chaque set de zones.
4.3 Raccordement électrique à la machine surveillée
AVERTISSEMENT:
• Risque d'électrocution
• Prenez les précautions nécessaires pour éviter tout risque d'électrocution. Cela pourrait occasionner des blessures graves, voire mortelles.
• Coupez systématiquement l'alimentation électrique du système de sécurité (dispositif, module,
interface, etc.) et de la machine surveillée avant de procéder à un raccordement ou de remplacer un composant. Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de câblage/étiquetage. Reportez-vous aux normes OSHA 29CFR1910.147, ANSI Z244-1 ou aux
normes applicables en matière de contrôle des énergies dangereuses.
• Limitez les raccordements au dispositif ou au système à ceux décrits dans ce manuel. L'installation et le câblage électriques doivent être effectués par du personnel qualifié 8 et répondre
aux normes électriques appropriées et aux codes de câblage, notamment NEC (National
Electrical Code), aux normes NFPA 79 ou IEC 60204-1, ainsi qu'à l'ensemble des normes et
codes locaux applicables.
Vérifiez que le courant a été coupé sur le SX et la machine ou le véhicule auquel il doit être raccordé. Procédez aux
raccordements électriques exigés par chaque application individuelle.
Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de verrouillage/étiquetage (voir les normes OSHA CFR
1910.147, ANSI Z244-1 ou les normes applicables en matière de maîtrise des énergies dangereuses). Respectez les
normes électriques et les codes de câblage applicables, comme les normes NEC, NFPA79 ou CEI 60204-1.
Les raccordements de l'alimentation, du reset externe (le cas échéant), de la fonction de surveillance des commutateurs
externes (EDM) (le cas échéant) et des entrées de choix de zones (le cas échéant) doivent déjà avoir été effectués. De
plus, le SX doit avoir été configuré, installé et avoir réussi la vérification initiale décrite dans la section Vérification initiale
à la page 65.
Les derniers raccordements à effectuer sont les suivants :
• Sorties OSSD
• Sortie auxiliaire d'avertissement (le cas échéant)
• Raccordement des FSD/MPCE
• Entrées de capteur d'inhibition (le cas échéant)
• Entrée d'activation de l'inhibition (le cas échéant)
• Sortie du voyant d'inhibition (le cas échéant)
• Entrée de neutralisation (le cas échéant)
4.3.1 Raccordement des sorties OSSD
Les deux parties de chaque paire de sorties OSSD (dispositif de commutation du signal de sortie) doivent être raccordées à la commande de la machine pour que le système de commande lié à la sécurité de la machine puisse interrompre le circuit ou l'alimentation aux éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE), permettant ainsi d'éliminer le
danger.
Cette opération est normalement effectuée par les dispositifs de commutation finaux (FSD) lorsque les sorties OSSD
passent à l'état désactivé (OFF). Référez-vous aux spécifications des sorties et aux avertissements ci-dessous avant de
raccorder les sorties OSSD et de connecter le scanner à la machine.
8
Personne titulaire d'un diplôme reconnu ou d'un certificat de formation professionnelle, ou ayant démontré, par ses connaissances approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de spécialité
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Scanner laser de sécurité SX
AVERTISSEMENT:
• Raccordements des deux dispositifs de commutation du signal de sortie (OSSD)
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Sauf si le même niveau de sécurité est garanti, ne raccordez jamais un ou plusieurs dispositifs intermédiaires (API, système électronique programmable, PC) entre les sorties du module
de sécurité et l'élément maître de commande d'arrêt qu'il commute afin d'éviter, en cas de défaillance, la perte de la commande d'arrêt d'urgence ou la suspension, la neutralisation ou le
contournement de la fonction de sécurité.
• Raccordez les deux sorties OSSD à la commande de la machine pour que le système de
commande de sécurité de la machine puisse interrompre le circuit aux éléments de contrôle
primaire de la machine (MPCE) et éliminer ainsi le danger.
Remarque:
• Il faut raccorder correctement les dispositifs de commutation du signal de sortie
(OSSD).
• Un mauvais raccordement des sorties OSSD à la machine surveillée peut entraîner des
blessures graves, voire mortelles.
• Pour que le système Banner fonctionne correctement, ses paramètres de sortie et les paramètres d'entrée de la machine doivent être pris en considération lors du raccordement des sorties
OSSD du système Banner aux entrées de la machine. Les circuits de commande de la machine doivent être conçus de telle sorte que la valeur maximale de la résistance de charge ne
soit pas dépassée et que la tension maximale spécifiée de coupure de l'OSSD ne provoque
pas de mise en marche.
4.3.2 Raccordement de l'interface FSD
Les FSD (dispositifs finaux de commutation) peuvent prendre de nombreuses formes, bien que la plus commune soit un
relais à guidage forcé ou un module d'interface. La liaison mécanique entre les contacts permet de surveiller le dispositif
via le circuit de surveillance des commutateurs externes pour certaines défaillances.
Selon l'application, l'utilisation des FSD peut faciliter le contrôle des différences de tension et de courant au niveau des
sorties OSSD du SX. Les FSD permettent également de contrôler plusieurs autres dangers en créant plusieurs circuits
d'arrêt d'urgence.
Circuits d'arrêt d'urgence (arrêt de sécurité)
Un arrêt d'urgence permet d'arrêter le mouvement de la machine pour des raisons de sécurité, ce qui se traduit par un
arrêt du mouvement et la coupure de l'alimentation par les MPCE (pour autant que cela ne crée pas d'autres dangers).
Un circuit d'arrêt d'urgence comporte généralement au moins deux contacts normalement ouverts (N/O) de relais à guidage forcé (liés mécaniquement), lesquels sont surveillés pour détecter certaines défaillances et éviter ainsi la perte de
la fonction de sécurité. Ce circuit est appelé « point de commutation de sécurité ».
En règle générale, les circuits d'arrêt d'urgence sont soit à voie unique, c.-à-d. avec un raccordement en série d'au
moins deux contacts N/O, soit à deux voies, à savoir un raccordement distinct de deux contacts N/O. Quelle que soit la
méthode utilisée, la fonction de sécurité repose sur l'utilisation de contacts redondants pour contrôler un même risque (si
un contact ne bascule pas en position ouverte, le second contact arrête le risque et empêche le démarrage du cycle
suivant).
L'interfaçage des circuits d'arrêt d'urgence doit être effectué de telle sorte que la fonction de sécurité ne puisse pas être
suspendue, contournée ou annulée sauf si la procédure mise en œuvre à cette fin offre un degré de sécurité équivalent
ou supérieur au système de contrôle de sécurité de la machine qui inclut le SX.
Les sorties de sécurité normalement ouvertes d'un module de sécurité fournissent un raccordement en série de contacts
redondants qui forment des circuits d'arrêt d'urgence utilisables pour des commandes à une ou deux voies.
Commande à deux voies
Une commande à deux voies permet d'étendre électriquement le point de commutation de sécurité au-delà des contacts
FSD. Sius réserve d'une surveillance adéquate, cette méthode d'interfaçage est capable de détecter certaines défaillances du câblage de la commande entre le circuit d'arrêt d'urgence et les MPCE. Parmi ces défaillances, citons par exemple le court-circuit d'une voie vers une source d'énergie ou de tension secondaire ou la perte de la commutation d'une
des sorties FSD. De telles défaillances peuvent entraîner la perte de la redondance ou une perte complète de la sécurité
si elles ne sont pas détectées et réparées.
Le risque de défaillance du câblage augmente avec l'allongement de la distance physique entre les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE (augmentation de la longueur des câbles de raccordement) ou lorsque les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE sont situés dans des armoires différentes. Il est donc recommandé d'utiliser une commande à
double voie conjointement à la surveillance EDM dans toute installation dont les FSD et les MPCE sont éloignés les uns
des autres.
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Commande à une voie
Une commande à une voie utilise un raccordement en série des contacts FSD pour créer un point de commutation de
sécurité. Après ce point du système de commande de sécurité de la machine, des défaillances peuvent se produire et
entraîner une perte de la fonction de sécurité (comme un court-circuit vers une source d'alimentation ou de tension secondaire).
C'est la raison pour laquelle une interface avec commande à une voie ne doit être utilisée que si les circuits d'arrêt d'urgence FSD et les MPCE sont installés dans la même armoire, les uns à côté des autres et directement reliés entre eux,
ou lorsque la possibilité d'une telle défaillance peut être exclue. Si ces conditions ne sont pas réunies, il faut utiliser une
commande à double voie.
Pour exclure la possibilité de telles défaillances, vous pouvez avoir recours aux méthodes suivantes (liste non exhaustive) :
• Séparation physique des fils d'interconnexion des commandes, les uns des autres et de toute alimentation électrique secondaire
• Passage des fils d'interconnexion dans des conduits et chemins de câbles séparés
• Regroupement de tous les éléments (modules, interrupteurs et contacteurs des commandes) dans une seule armoire, les uns à côté des autres, et raccordement direct par des fils courts
• Installation de raccords à réducteur de tension sur les câbles à plusieurs conducteurs (Le serrage excessif d'un
réducteur de tension peut entraîner des courts-circuits à cet endroit.)
• Utilisation de composants à ouverture positive ou à conduite directe, installés et montés positivement
4.3.3 Éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE)
et surveillance des commutateurs externes (EDM)
Un élément de contrôle primaire de la machine (MPCE) est un « élément à commande électrique qui, en fonctionnement
normal de la machine, est le dernier élément (dans le temps) à fonctionner quand la machine est mise en route ou arrêtée » (selon la norme IEC61496-1). Il peut s'agir, par exemple, de contacteurs de moteur, d'embrayages ou de freins, de
soupapes et de solénoïdes.
En fonction du niveau de risque de blessure, il est parfois obligatoire d'installer des MPCE ou autres dispositifs de commande redondants qui sont capables d'arrêter le mouvement dangereux de la machine, indépendamment de l'état de
l'autre. Ces deux voies de commande de la machine ne doivent pas être identiques (elles peuvent aussi être redondantes diverses), mais le temps d'arrêt de la machine (Ts, utilisé pour calculer la distance de sécurité, voir la section
Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation) à la page 35) doit prendre en compte la voie la plus
lente. Voir Schémas de câblage à la page 53
Pour éviter qu'une accumulation de défaillances ne compromette le schéma de commande redondante (et ne provoque
une défaillance dangereuse), vous devez disposer d'une méthode vérifiant si les MPCE ou d'autres dispositifs de commande fonctionnent normalement. Le modèle SX5-B n'assure cette fonction que s'il est configuré pour un démarrage/
redémarrage (reset) manuel avec les contacts de surveillance des MPCE raccordés en série à l'interrupteur de reset (démarrage/redémarrage), comme illustré sous Schémas de câblage à la page 53 (voir aussi Emplacement de l'interrupteur de reset à la page 38). Les modèles de scanner maître fournissent une méthode pratique de vérification : la surveillance des commutateurs externes (EDM).
Lorsque le modèle de scanner SX5-B est configuré pour le démarrage/redémarrage (reset) manuel ou qu'un scanner
maître ou SX5-B6 n'est pas configuré pour la surveillance des commutateurs externes, pour surveiller correctement les
MPCE, une fonction de surveillance des commutateurs externes (EDM) doit être fournie par un moyen externe au scanner. Vous pouvez, par exemple, utiliser le module de sécurité UM-FA-9A/-11A illustré sous Schémas de câblage à la
page 53. Le module UM-FA-9A/-11A peut être configuré pour un reset manuel ou automatique et fournit la fonction
EDM requise.
Pour que la surveillance des commutateurs externes fonctionne correctement, chaque commutateur (ou dispositif) doit
être équipé d'un contact normalement fermé (N/F) à guidage forcé (relié mécaniquement) qui peut refléter avec précision
l'état du commutateur. Ainsi, les contacts normalement ouverts, utilisés pour contrôler les mouvements dangereux, ont
une relation positive avec les contacts de surveillance normalement fermés et peuvent détecter une défaillance provoquant un danger (par ex., des contacts qui se soudent ou restent bloqués en position ouverte).
Il est vivement recommandé que le contact de surveillance normalement fermé à guidage forcé de chaque FSD et
MPCE soit raccordé aux entrées EDM (voir Schémas de câblage à la page 53). En procédant de la sorte, il est possible de vérifier que tout fonctionne correctement. La surveillance des contacts FSD et MPCE constitue une méthode permettant d'assurer la fiabilité du système de commande (OSHA/ANSI) et de respecter les exigences des catégories 3 et 4
(ISO13849-1).
Si des contacts de surveillance ne sont pas disponibles ou s'ils ne correspondent pas aux exigences de conception du
guidage forcé, il est recommandé d'effectuer l'une des actions suivantes :
• Remplacer les dispositifs pour qu'ils puissent être surveillés ; ou
• Incorporer la fonction EDM dans le circuit aussi près que possible des MPCE (par ex. surveiller les FSD) ; et
• Utiliser des composants robustes, testés et essayés et des principes de sécurité couramment acceptés, comme
le principe d'exclusion des défauts intégré à la conception et à l'installation, afin d'éliminer ou de faire passer à un
niveau de risque acceptable (minimum), la possibilité de défauts ou de défaillances non détectés susceptibles
d'entraîner la perte de la fonction de sécurité.
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Le principe d'exclusion des défauts permet de concevoir la possibilité de plusieurs défaillances et de la justifier par le
processus d'évaluation des risques afin de répondre au niveau de sécurité, telles les conditions d'alerte des catégories 2,
3 et 4. Voir la norme ISO 13849-1/-2 pour plus d'informations.
AVERTISSEMENT:
• Avis concernant les éléments de contrôle primaire de la machine (MPCE)
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Chaque élément de contrôle primaire de la machine (MPCE 1 et MPCE 2) doit être capable
d'arrêter immédiatement le mouvement dangereux de la machine quel que soit l'état de l'autre
élément. Les deux voies de commande de la machine n'ont pas besoin d'être identiques, mais
le temps d'arrêt de la machine (TS, utilisé pour calculer la distance de sécurité) doit prendre
en compte la plus lente des deux voies.
AVERTISSEMENT:
• Surveillance des commutateurs externes (EDM)
• L'existence d'une situation dangereuse peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Si le système est défini sur « Pas de surveillance », c'est à l'utilisateur qu'il revient de s'assurer que cela ne crée pas de situation dangereuse.
4.3.4 Sortie (auxiliaire) d'avertissement
Le scanner autonome peut avoir les broches 1, 3 ou 4 du scanner configurées comme des sorties d'avertissement. Une
seule sortie d'avertissement peut être sélectionnée lorsqu'un ou deux sets de zones sont configurés. Il est possible de
sélectionner deux sorties d'avertissement dans la configuration suivante : un seul set de zones avec une zone de sécurité et deux zones d'avertissement. Ces sorties fournissent une sortie PNP (250 mA maximum) qui s'active lorsque le
champ d'avertissement actif défini est dégagé et qui se désactive lorsqu'il est interrompu.
Les scanners maître ou SX5-B6 peuvent avoir 1 ou 2 sorties d'avertissement assignées (selon le connecteur choisi, un
connecteur à 8 broches ne peut avoir qu'une seule sortie). Ces sorties peuvent être attribuées ou non à des broches.
L'état de la sortie peut également être assigné : on low (actif à l'état bas), la sortie est activée lorsque le champ d'avertissement est dégagé et on high (actif à l'état haut), la sortie est activée lorsque le champ d'avertissement est bloqué.
4.3.5 Sortie d'alarme (tous les modèles sauf SX5-B)
Ces sorties d'alarme s'appliquent à tous les modèles de scanner, sauf le modèle SX5-B.
Une ou deux sorties d'alarme peuvent être attribuées. Ces sorties peuvent être attribuées à des broches pour une sortie
PNP.
L'activation de l'alarme 1 envoie un signal lorsque l'avertissement CLEANW2 apparaît, indiquant que la fenêtre doit être
nettoyée (les sorties sont toujours activées).
L'activation de l'alarme 2 envoie un signal lorsqu'un défaut de l'appareil a désactivé les sorties.
4.3.6 Préparation de la mise en service du système
Après avoir effectué le test de fonctionnement initial (voir Test de fonctionnement à la page 66) et raccordé les sorties
de sécurité OSSD et EDM à la machine surveillée, le SX est prêt pour le test de fonctionnement avec la machine surveillée.
Il est indispensable de vérifier le fonctionnement du SX avec la machine surveillée avant de mettre la machine et le SX
en service. Pour ce faire, une personne qualifiée doit effectuer la procédure de vérification de mise en service décrite à
la section Procédures de vérification à la page 104.
Pour le modèle SX5-B6 et le modèle de scanner maître, les sorties d'avertissement et d'alarme sont accessibles via la
connexion Ethernet au lieu de la connexion filaire.
52
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Scanner laser de sécurité SX
4.4 Schémas de câblage
4.4.1 Raccordements de l'interface machine pour les modèles autonomes
Tous les raccordements sont effectués à l'aide du connecteur M12/Euro à 4 broches à l'avant de l'appareil et au connecteur déporté M12/Euro à 8 broches situé à l'arrière. Vérifiez que le cache anti-poussière couvre le connecteur M12/Euro
à 4 broches lorsque le câble de communication n'est pas installé.
A. Connecteur M12/Euro à 4 broches à l'avant
(pour la connexion Ethernet au PC)
Illustration 38. Scanner laser de sécurité série SX
B. Câble court avec une connexion M12/Euro à 8
broches à l'arrière (pour l'interface machine)
B
A
Les modèles autonomes ont une paire d'OSSD et incluent trois signaux de configuration. Ces signaux permettent à l'utilisateur de configurer le scanner avec différentes fonctions :
• Signalement de la présence d'une personne ou d'un objet dans la zone d'avertissement
• Basculement des zones de détection au moyen de signaux externes (choix de zones)
• Redémarrage du dispositif à l'aide d'un reset (redémarrage) manuel et réinitialisation du dispositif après une défaillance (reset)
• Inhibition de toute la zone de sécurité et neutralisation dépendante de l'inhibition (modèle monofilaire)
• Signalement d'un état d'alarme du scanner
Type
Signal
Couleur
Description
Alimentation électrique
Marron
24 Vcc
2
Alimentation
GND_ISO
Bleu
0V
7
Multi E/S
À sélectionner par
logiciel
Jaune
4
Blanc
1
OSSD 1/1
Gris
5
OSSD 1/2`
Rose
F_EARTH
Rouge
Sortie de sécurité
Autre
1
3
Vert
Entrée/Sortie
Broche
Sortie de sécurité
7
6
2
3
4
8
5
6
Mise à la terre fonctionnelle
8
Les broches multi E/S peuvent être configurées comme entrée ou sortie.
Signal
Fonction
Raccordement
Redémarrage/Reset
Multi entrée
+24 Vcc
Choix de zones
Neutralisation (modèle monofilaire)
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+24 Vcc
53
Scanner laser de sécurité SX
Signal
Fonction
Raccordement
Inhibition 1 Inhibition 2
+24 Vcc
Activation inhibition
Avertissement
Multi sortie
PNP
Alarme
0V
Témoin d'inhibition
OSSD
0V
PNP
OSSD 1/1 OSSD 1/2
0V
Raccordement avec entrées FSD redondantes
Illustration 39. Raccordement avec entrées FSD redondantes
Raccord mâle
de type Euro à 8 broches
du scanner
(vue de face)
+24 Vcc
2 - marron
+24 Vcc
8 - rouge
Mise à la terre fonctionnelle
7 - bleu
0 Vcc
6 - rose
OSSD1
5 - gris
OSSD2
4 - jaune *
N/F
3 - vert *
N/F
1 - blanc *
Reset/Redémarrage
* Fonction des broches 1, 3 et 4
configurée avec l'interface graphique
Remarque : ce schéma de câblage
illustre une configuration
de la broche 1 comme un
reset/redémarrage.
0 Vcc
FSD1
FSD2
Circuit
d'arrêt d'urgence
à une voie
Circuit
d'arrêt d'urgence
à deux voies
REMARQUE : Ne dépassez pas les spécifications de charge
maximale par capacitance des OSSD.
Surveillance des FSD — Il faut surveiller les dispositifs de commutation finale (FSD) pour vérifier qu'ils fonctionnent correctement. Il n'est possible d'utiliser un EDM à une voie que lorsque le scanner est configuré pour un reset manuel.
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Scanner laser de sécurité SX
Raccordement avec un module UM
Illustration 40. Raccordement avec un module UM
Raccord mâle
de type Euro à 8 broches
2 - marron
du scanner
(vue de face)
8 - rouge
+24 Vcc
+24 Vcc
Mise à la terre fonctionnelle
7 - bleu
0 Vcc
6 - rose
OSSD1
5 - gris
OSSD2
0 Vcc
Fusible
1,6 A
UM-FA-9A
A1
S22
4 - jaune **
voir la fiche
technique
réf. 141249
A2
S21
S12
3 - vert **
MSC1
MSC2
MSC3
S11
Reset
1 - blanc **
** Fonction des broches 1, 3 et 4 configurée avec
l'interface graphique
S33
S34
6 A max.
K1A
K2A
S11
Contacts de
surveillance MSC ou
shunt pour l'option S33
Sans surveillance
(Sans raccordement)
MSC1
MSC2
Circuits
de commande
de la machine
13
Autoreset du module UM
14
6 A max.
K1B
K2B
23
33
MSC1
*
24
6 A max.
K1C
K2C
MSC3
(Sans raccordement)
MSC2
*
34
MSC3
*
S34
* Suppresseurs d'arc
(voir l'AVERTISSEMENT)
(voir l'AVERTISSEMENT)
AVERTISSEMENT:
• Installation correcte de suppresseurs d'arc ou de parasites
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Installez les suppresseurs comme indiqué sur les bobines des éléments de contrôle primaire
de la machine (MPCE). Ne les installez pas directement sur les contacts de sortie du module
d'interface ou de sécurité. Dans une telle configuration, les suppresseurs pourraient provoquer un court-circuit.
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Scanner laser de sécurité SX
Raccordement à un contrôleur de sécurité
Illustration 41. Raccordement à un contrôleur de sécurité
+24 Vcc
Raccord mâle
de type Euro à 8 broches
2 - marron
du scanner
(vue de face)
8 - rouge
0 Vcc
XS/SC26-2xx
XS2so ou XS4so
+24 Vcc
+24 Vcc
0 Vcc
Mise à la terre fonctionnelle
7 - bleu
0 Vcc
6 - rose
OSSD1
IN1
5 - gris
OSSD2
IN2
SO1a
FSD1
(SO1 non divisé)
FSD2
SO1b
4 - jaune *
EDM
3 - vert *
1 - blanc *
Circuit
d'arrêt d'urgence
simple voie
* Fonction des broches 1, 3 et 4
configurée avec l'interface graphique
Circuit
d'arrêt d'urgence
double voie
4.4.2 Raccordements de l'interface machine pour les modèles maîtres (8 broches)
Les modèles de scanner maître M10 raccordés avec le connecteur à 8 broches possèdent une paire d'OSSD et incluent
trois signaux configurables. Ces trois broches sont très similaires à celles des modèles autonomes, sinon que deux des
signaux servent uniquement d'entrées. La troisième peut être configurée comme une entrée ou une sortie.
Type
Broche
Couleur
Alimentation électrique
2
Marron
24 Vcc
GND_ISO
7
Bleu
0 Vcc
3
Vert
Signal
Description
Brochage mâle à 8 broches
Alimentation
Entrée
Entrée/Sortie
Multi entrée
À sélectionner par logiciel
4
Jaune
Multi E/S
1
Blanc
OSSD 1/1
5
Gris
Safety Output
Autre
À sélectionner par logiciel
Sortie de sécurité
OSSD 1/2
6
Rose
F_EARTH
8
Rouge
1
7
6
2
3
4
8
5
Mise à la terre fonctionnelle
Les broches multi entrée peuvent être configurées comme entrées. La broche multi E/S peut être configurée comme entrée ou sortie.
Signal
Fonction
Raccordement
Redémarrage/Reset
Multi entrée
+24 Vcc
Choix de zones
Neutralisation (modèle monofilaire)
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+24 Vcc
Scanner laser de sécurité SX
Signal
Fonction
Raccordement
Inhibition 1 Inhibition 2
+24 Vcc
Activation inhibition
Avertissement
PNP
0V
Alarme
Multi sortie
0V
Témoin d'inhibition
OSSD
PNP
OSSD 1/1 OSSD 1/2
0V
Référez-vous à la section Raccordements de l'interface machine pour les modèles autonomes à la page 53.
4.4.3 Raccordement de l'interface machine pour le scanner
maître (12 broches)
Les modèles de scanner maître M10 raccordés avec le connecteur à 12 broches peuvent être configurés pour une ou
deux paires d'OSSD et incluent cinq signaux configurables. Ces signaux permettent à l'utilisateur de configurer le scanner avec différentes fonctions. Une seule broche est dédiée à une fonction d'entrée. Les quatre autres broches peuvent
être configurées comme des entrées ou des sorties.
Type
Signal
Broche
Couleur
1
Marron
4
Vert
2
Bleu
6
Jaune
Alimentation
électrique
Description
Brochage mâle à 12 broches
24 Vcc
Alimentation
GND_ISO
Entrée
Entrée/Sortie
Multi entrée
0 Vcc
3
Blanc
7
Noir
9
Rouge
Multi E/S
10
Violet
11
Gris/rose
OSSD 1/1
8
Gris
OSSD 1/2
5
Rose
F_EARTH
12
Rouge/bleu
3
5
2
10
6
À sélectionner par logiciel
Safety Output
Autre
À sélectionner par logiciel
4
11
7
1
12
9
8
Sortie de sécurité
Mise à la terre fonctionnelle
Remarque: Dans les configurations incluant des scanners déportés, les fils POWER SUPPLY (Alimentation) et GND_ISO (Terre) doivent être connectés. Il est recommandé de toujours connecter les
deux séries de fils.
Les broches multi entrée peuvent être configurées comme des entrées tandis que les broches multi E/S peuvent être
configurées comme une entrée ou une sortie. Les fonctions que peuvent remplir les broches multi entrée et multi E/S
peuvent être configurées comme suit :
Type
Fonction
Description
Redémarrage
Redémarre le scanner après la désactivation des OSSD
RESET
Réinitialise le scanner après un défaut
(comme un cycle de coupure/rétablissement de l'alimentation)
RESTART 1/RESET
Redémarre ou réinitialise le scanner
AREA SWITCH 1
Change de zones de détection en utilisant
des signaux externes (Choix de zones)
Multi entrée
AREA SWITCH 2
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Circuit
+24 Vcc
+24 Vcc
57
Scanner laser de sécurité SX
Type
Fonction
Description
Circuit
AREA SWITCH 3
AREA SWITCH 4
AREA SWITCH 5
Muting Enable 1
Si le signal est haut, la fonction d'inhibition
est activée et peut être exécutée
Muting 11
Exécute la fonction d'inhibition si
Muting 12
elle est enclenchée dans le délai approprié
EDM 1
Entrée de surveillance des commutateurs
externes (EDM) pour
EDM 2
OSSD 1 et/ou OSSD 2
Neutralisation (modèle
monofilaire)
Force l'activation des OSSD du scanner
Muting Lamp 1
Signal de fonction d'inhibition active, alimente le témoin LED d'inhibition en 24 Vcc
Warning 1
Multi sortie
Warning 2
Sortie pour signaler une interruption d'une
zone d'avertissement
Alarm 1
Nettoyage de la fenêtre (code CLEANW2)
Alarm 2
Défaut du scanner (OSSD désactivées)
Alarm 3
Neutralisation activée
Safety Output
Aucune fonction
OSSD 2/1
OSSD 2/2
+24 Vcc
+24 Vcc
Nécessite un circuit avec 2
Contacts NF sur 24 V
+24 Vcc
0V
PNP
PNP
PNP
0V
0V
0V
Non utilisée
Remarque: Le deuxième groupe d'OSSD est aligné sur les exigences des sorties principales
OSSD1/1 et OSSD1/2 (qui ne peuvent pas être configurées). Lorsqu'une broche multi sortie est sélectionnée, une deuxième broche est automatiquement configurée (conformément aux exigences de la
norme IEC 61496). Vous avez ainsi l'assurance que deux sorties multi sortie sont utilisées dans le
même but.
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Scanner laser de sécurité SX
Schémas de câblage pour les modèles à 12 broches
Illustration 42. Raccordement générique à 12 broches à un contrôleur de sécurité
+24 Vcc
1 - marron
+24 Vcc
4 - vert
+24 Vcc
6 - jaune
0 Vcc
2 - bleu
0 Vcc
Mise à la terre
fonctionnelle
12 - rouge/bleu
0 Vcc
XS/SC26-2xx
XS2so ou XS4so
+24 Vcc
Scanner Connecteur mâle
M12 à 12 broches
8 - gris
OSSD 1/1
5 - rose
OSSD 1/2
0 Vcc
IN1
IN2
SO1a
FSD1
(SO1 non divisé)
7 - noir *
FSD2
SO1b
3 - blanc *
EDM
9 - rouge *
10 - violet *
Circuit
Circuit d'arrêt d'urgence
11 - gris/rose *
* Fonction des broches 3 , 7, 9, 10
et 11 configurée avec l'interface graphique
Circuit
d'arrêt d'urgence
double voie
Illustration 43. Raccordement générique à 12 broches à un module d'interface (IM-)
+24 Vcc
1 - marron
+24 Vcc
4 - vert
+24 Vcc
6 - jaune
2 - bleu
12 - rouge/bleu
8 - gris
Scanner Connecteur mâle
M12 à 12 broches
0 Vcc
0 Vcc
0 Vcc
Mise à la terre
fonctionnelle
OSSD 1/1
IM-T-9A
S3
5 - rose
7 - noir **
OSSD 1/2
EDM1
3 - blanc **
9 - rouge **
10 - violet **
11 - gris/rose **
** Fonction des broches 3 , 7, 9, 10
et 11 configurée avec l'interface graphique
S1
K2
Commande
machine
K1
S4
S2
Y3
Y4
Y1
Y2
13
14
23
24
33
34
MPCE
1
*
MPCE
2
*
* Suppresseurs d'arc
(voir l'AVERTISSEMENT)
Retour d'informations (en option)
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59
Scanner laser de sécurité SX
AVERTISSEMENT:
• Installation correcte de suppresseurs d'arc ou de parasites
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Installez les suppresseurs comme indiqué sur les bobines des éléments de contrôle primaire
de la machine (MPCE). Ne les installez pas directement sur les contacts de sortie du module
d'interface ou de sécurité. Dans une telle configuration, les suppresseurs pourraient provoquer un court-circuit.
Illustration 44. Raccordement générique à 12 broches à un dispositif de commutation final (FSD)
+24 Vcc
1 - marron
+24 Vcc
4 - vert
+24 Vcc
0 Vcc
6 - jaune 0 Vcc
12 - rouge/bleu Mise à la terre
fonctionnelle
Scanner Connecteur mâle
M12 à 12 broches
8 - gris
OSSD 1/1
5 - rose
OSSD 1/2
3 - blanc *
2 - bleu 0 Vcc
FSD1
FSD2
Redémarrage
7 - noir *
EDM1
9 - rouge *
Circuit
d'arrêt d'urgence
à une voie
10 - violet *
11 - gris/rose *
Circuit
d'arrêt d'urgence
à deux voies
* Fonction des broches 3 , 7, 9, 10
et 11 configurée avec l'interface graphique
Surveillance des FSD — Il faut surveiller les dispositifs
de commutation finale (FSD) pour vérifier qu'ils fonctionnent correctement.
4.4.4 Raccordement de l'interface machine pour le scanner
maître (17 broches et 17+8 broches)
Les modèles de scanner maître M70 raccordés avec le connecteur à 17 broches peuvent être configurés pour une, deux
ou trois paires d'OSSD et incluent huit signaux configurables. Ces huit signaux permettent à l'utilisateur de configurer le
scanner avec différentes fonctions. Quatre broches sont réservées exclusivement aux entrées. Deux broches sont réservées exclusivement aux sorties. Les deux autres broches peuvent servir à connecter des entrées ou des sorties.
Type
Signal
Alimentation électrique
Broche
Couleur
1
Marron
10
Blanc/jaune
Description
Entrée
60
Multi entrée
17
2
24 Vcc
11
1
12
3
10
13
16
9
11
Gris/rose
2
Bleu
3
Blanc/vert
12
Rouge/bleu
4
14
Blanc
5
7
Noir
6
Orange
Alimentation
GND_ISO
Brochage mâle à 17 broches
0 Vcc
À sélectionner par logiciel
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8
14
6
7
15
Scanner laser de sécurité SX
Type
Signal
Sortie
Broche
Couleur
17
Violet
4
Vert
15
Jaune
5
Blanc/noir
9
Rouge
OSSD 1/1
13
Gris
OSSD 1/2
8
Rose
F_EARTH
16
Jaune/vert
Multi sortie
Entrée/Sortie
Multi E/S
Safety Output
Description
Brochage mâle à 17 broches
À sélectionner par logiciel
À sélectionner par logiciel
Sortie de sécurité
Autre
Mise à la terre fonctionnelle
Remarque: Dans les configurations incluant des scanners déportés, tous les fils POWER SUPPLY
(Alimentation) et GND_ISO (Terre) doivent être connectés. Il est fortement recommandé de toujours
brancher tous les fils POWER SUPPLY et GND_ISO.
Les broches multi entrée peuvent être configurées comme des entrées, les broches multi sortie peuvent être configurées
comme des sorties, et les broches multi E/S peuvent être configurées comme une entrée ou une sortie.
L'ajout du connecteur à 8 broches aux modèles de scanner maître M70 raccordés avec le connecteur à 17 broches
ajoute 8 entrées configurables supplémentaires au système (pour un total de 12 broches pour les entrées, 2 broches
pour les sorties uniquement et 2 broches comme entrées ou sorties).
Type
Entrée haute vitesse
Entrée
Type
Signal
Broche
Couleur
5
Gris
6
Rose
4
Jaune
8
Rouge
3
Vert
7
Bleu
2
Marron
1
Blanc
Multi entrée haute vitesse
Multi entrée
Description
Brochage mâle à 8 broches
Entrées des codeurs,
à sélectionner par logiciel
À sélectionner par logiciel
Fonction
Description
RESTART 1
Redémarre le scanner après la désactivation de l'OSSD
1
RESTART 2
Redémarre le scanner après la désactivation de l'OSSD
2
RESET
Réinitialise le scanner après un défaut (comme un cycle
de coupure/rétablissement de l'alimentation)
1
7
6
2
3
4
8
5
Circuit
+24 Vcc
RESTART 1/RESET
Redémarre ou réinitialise le scanner
RESTART 2/RESET
RESTART 1/RESET/EDM 1
Multi entrée
RESTART 2/RESET/EDM 2
Redémarre ou réinitialise le scanner, et exécute une
fonction de surveillance des commutateurs externes
SHUT OFF
Active la fonction d'arrêt
AREA SWITCH 1
AREA SWITCH 2
AREA SWITCH 3
AREA SWITCH 4
Change de zones de détection en utilisant des signaux
externes (Choix de zones)
+24 Vcc
AREA SWITCH 5
AREA SWITCH 6
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61
Scanner laser de sécurité SX
Type
Fonction
Description
Circuit
AREA SWITCH 7
AREA SWITCH 8
Muting Enable 1
Muting Enable 2
Si le signal est haut, la fonction d'inhibition est activée et
peut être exécutée
Muting 11
Muting 12
Muting 21
Exécute la fonction d'inhibition si elle est enclenchée
dans le délai approprié
Muting 22
+24 Vcc
Override 11 (Pulsed)
Override 11 (Level)
Override 12 (Level)
Override 21 (Pulsed)
Force l'activation des sorties OSSD appropriées (entrée
à signal pulsé ou niveau de tension)
Override 21 (Level)
Override 22 (Level)
EDM 1
Entrée de surveillance des commutateurs externes
(EDM) pour
EDM 2
OSSD 1 et/ou OSSD 2
Nécessite un circuit avec 2
Contacts NF sur 24 V
Encoder 11
Multi entrée
haute vitesse
Encoder 12
Encoder 21
Active la fonction de codeur ; les deux couples sont automatiquement activés
+24 Vcc
Signal de fonction d'inhibition active, alimente le témoin
LED d'inhibition en 24 Vcc
0V
Encoder 22
Muting Lamp 1
Muting Lamp 2
Warning 1
Multi sortie
Warning 2
Sortie pour signaler une interruption d'une zone d'avertissement
Alarm 1
Nettoyage de la fenêtre (code CLEANW2)
Alarm 2
Défaut du scanner (OSSD désactivées)
Override Status
Neutralisation activée
Safety Output
OSSD 2/1 ou 3/1
PNP
PNP
PNP
OSSD 2/2 ou 3/2
Aucune fonction
0V
0V
0V
Non utilisée
Remarque: Les OSSD supplémentaires sont alignées sur les exigences des sorties principales
OSSD1/1 et OSSD1/2 (qui ne peuvent pas être configurées). Lorsqu'une broche multi sortie est sélectionnée, une deuxième broche est automatiquement configurée (conformément aux exigences de la
norme IEC 61496). Vous avez ainsi l'assurance que deux sorties multi sortie sont utilisées dans le
même but.
4.4.5 Raccordement du scanner déporté (8 broches)
Pour créer un réseau de scanners, des scanners déportés doivent être reliés au maître. Les scanners déportés sont
équipés de connecteurs latéraux rotatifs pour le raccordement en entrée et sortie. Les données et l'alimentation sont
transmises par le scanner précédent via ces connecteurs. Le scanner déporté peut également alimenter le scanner déporté suivant et lui envoyer des données via ces connecteurs.
Remarque: Il est possible de connecter entre un et trois scanners à la fois, ce qui permet de créer
une chaîne de quatre dispositifs, en comptant le maître. Utilisez des câbles à 8 broches à double extrémité (mâle à mâle) pour connecter les scanners déportés.
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 45. Vue du dessous du scanner SX5-M/ME/R
Les signaux internes du scanner déporté sont les suivants :
Table 1. Signaux internes du scanner déporté
Port d'entrée
Port de sortie
Broche
V pwr
V pwr
1
V pwr
V pwr
7
I_TX+
O_TX+
6
I_RX+
O_RX
5
I_TX-
O_TX-
4
I_RX-
O_RX-
8
GND_ISO
GND_ISO
2
GND_ISO
GND_ISO
3
Brochage mâle à 8 broches
1
7
6
2
3
4
8
5
Pour configurer un scanner déporté, il doit être connecté au maître et le maître doit être connecté à l'ordinateur sur lequel le logiciel de configuration est installé. Avant de connecter le scanner maître à l'alimentation et/ou à l'ordinateur,
vérifiez que les dispositifs déportés sont connectés dans le bon ordre (conformément à la configuration).
PRÉCAUTION: L'alimentation de tous les scanners doit être coupée pendant le processus de connexion. En alimentant le scanner maître, tous les scanners déportés connectés seront automatiquement alimentés.
Illustration 46. Connexion entre le scanner maître et les scanners déportés
sortie
Déporté 2
Déporté 1
Maître
R2
R1
M
entrée sortie
entrée sortie
entrée
Config PC
Raccordements
à l'interface machine
PRÉCAUTION: N'inversez pas les connexions ; cela pourrait provoquer un dysfonctionnement du
système.
Remarque: Les étiquettes sur les connecteurs orientables aident à identifier les connecteurs d'entrée
et de sortie.
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63
Scanner laser de sécurité SX
4.5 Raccordement à l'alimentation électrique et au
PC
Toutes les connexions électriques du scanner laser doivent être strictement conformes aux réglementations standard.
Le scanner nécessite une tension d'alimentation de 24 Vcc. L'alimentation électrique doit être conforme aux exigences
des circuits SELV/PELV (norme IEC 60204-1) pour tous les appareils raccordés électriquement au scanner laser de sécurité. Veillez à ce que le scanner soit doté d'une protection électrique par fusible appropriée et que le système de mise
à la terre fonctionnel soit identique pour tous les dispositifs raccordés au scanner laser.
Remarque: L'alimentation externe du scanner laser de sécurité doit être en mesure de supporter une
brève coupure de courant de 20 ms, conformément à la norme IEC 60204-1.
Remarque: Une prise de terre fonctionnelle est disponible sur tous les modèles. L'utilisateur peut la
connecter ou la laisser libre pour obtenir une tolérance améliorée des perturbations électromagnétiques dans l'application.
Connectez le scanner laser à un PC pour la configuration et/ou la surveillance. L'utilisateur doit créer un réseau Ethernet
entre les deux dispositifs en utilisant des câbles M12 - RJ45. Pour plus d'informations, voir Câbles à la page 117 et
Instructions de configuration à la page 69.
Remarque: Le scanner doit être mis hors tension à chaque raccordement effectué. Mettez le scanner
sous tension après l'avoir connecté à l'ordinateur pour la configuration.
Remarque: Pendant la configuration, le scanner fonctionne uniquement en utilisant la configuration
précédemment sauvegardée.
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5 Vérification initiale
La procédure de vérification initiale doit être effectuée par une personne qualifiée et ne doit être réalisée que lorsque la
configuration du système et les différents raccordements sont terminés.
La vérification initiale est effectuée à deux occasions :
1. Pour s’assurer que l’installation est correcte la première fois que le système est installé, et
2. Pour vérifier le fonctionnement correct du système après une maintenance ou une modification du système ou
de la machine protégée.
Pour la vérification initiale, le système SX doit être vérifié sans que la machine surveillée soit sous tension.
Les derniers raccordements des interfaces avec la machine surveillée ne doivent pas être effectués tant que le système
SX n'a pas été vérifié. Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de verrouillage/étiquetage (voir les
normes OSHA 1910.147, ANSI Z244-1 ou les normes applicables en matière de maîtrise des énergies dangereuses).
Ces raccordements sont effectués au terme de la procédure de vérification initiale, si celle-ci confirme que le système
fonctionne correctement.
5.1 Mise sous tension initiale et configuration du système SX
Vérifiez les points suivants :
• La machine surveillée n’est pas sous tension, ni ses commandes ou actionneurs.
• Le circuit de commande de la machine ou le module de sécurité n'est pas raccordé aux sorties OSSD à ce stade
(le raccordement permanent se fera ultérieurement).
• Le câble Ethernet (avec connecteur M12/Euro à 4 broches d'un côté et connecteur RJ45 de l'autre) est raccordé
au connecteur Ethernet à 4 broches du SX (si ce n'est pas encore fait) et le connecteur RJ45 au port Ethernet du
PC.
1. Sur l'ordinateur : lancez le logiciel de configuration.
2. Mettez le système SX sous tension.
3. Si vous ne l'avez pas encore fait, configurez le système SXcomme décrit à la section Instructions de configuration à la page 69.
Le scanner doit être mis hors tension à chaque raccordement effectué. Pendant la configuration, le scanner fonctionne uniquement en utilisant la configuration précédemment sauvegardée. Respectez toutes les instructions de
sécurité.
4. Facultatif : Il est possible de charger les informations d'état (surveillance) ou de télécharger la configuration sur le
scanner (programmation).
5.2 Vérification du champ optique (vérification initiale)
Le tableau suivant affiche les indications habituelles de l'afficheur, pour autant qu'une zone d'avertissement soit configurée.
Sortie OSSD
Sortie auxiliaire
d'avertissement
Zones de sécurité et d'avertissement dégagées
ON
ON
Zone de sécurité dégagée, zone d'avertissement
obstruée
ON
OFF
Zones de sécurité et d'avertissement obstruées
OFF
OFF
État
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État
Zones d'avertissement et de sécurité dégagées,
en attente d'un reset
Sortie OSSD
Sortie auxiliaire
d'avertissement
OFF
ON
Si le fond d'écran est blanc et non noir (et que les OSSD sont désactivées), la configuration a été envoyée au système
mais n'a pas été acceptée.
1. Inspectez les zones à proximité pour détecter les éclairages et surfaces rétro-réfléchissantes.
•
2.
3.
4.
5.
En présence de telles interférences, essayez de retirer ou de couvrir l'objet en question, ou d'éviter qu'il soit
situé dans la plan de détection du scanner.
• Si c'est impossible, vérifiez qu'une distance supplémentaire appropriée a été ajoutée à la distance de séparation (voir les facteurs Zamb dans la section Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation)
à la page 35).
Contrôlez l'installation pour identifier les zones non surveillées et les scanners adjacents.
En mode Marche (Run), examinez l'afficheur d'état du scanner et déterminez l'état. Si toute autre indication apparaît dans l'afficheur, reportez-vous à la section Remarques de diagnostic, avertissements et erreurs à la page
109.
Vérifiez que le scanner est en mode Marche, que les zones de sécurité et d'avertissement sont dégagées et que
l'afficheur du scanner indique que les zones sont dégagées (ou dégagées et en attente d'un reset).
Effectuez un test de fonctionnement pour vérifier les zones de sécurité et d'avertissement.
5.3 Test de fonctionnement
Un test de fonctionnement permet de vérifier les zones de sécurité et d'avertissement.
PRÉCAUTION: Faites en sorte que personne ne soit exposé à un danger quelconque pendant que
vous vérifiez les zones de sécurité et d'avertissement.
Remarque: Même si l'interface PC peut vous aider à surveiller la position des objets et l'état des
zones de sécurité et d'avertissement, utilisez, chaque fois que possible, l'afficheur pour déterminer si
une zone a été interrompue ou non.
1. Vérifiez que le système SX est en mode marche (Run), que les zones de sécurité et d'avertissement sont dégagées et que l'afficheur indique ce qui suit :
Zones dégagées et OSSD activées
Zones dégagées, en attente d'un signal d'entrée de reset
2. Si une zone d'avertissement est définie, procédez comme suit en veillant à ce que la machine surveillée soit à
l'arrêt :
a) Utilisez une pièce de test correspondant à la résolution sélectionnée pour le scanner afin d'interrompre le périmètre de la zone d'avertissement.
b) Vérifiez que l'indication d'avertissement jaune apparaît dans l'afficheur.
c) Retirez la pièce de test et vérifiez que l'avertissement disparaît pour revenir à l'état illustré dans l'étape 1.
d) Répétez le test sur tout le périmètre de la zone d'avertissement, en faisant particulièrement attention aux
zones en forme de cône et de pointe.
Indication d'avertissement jaune
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3. Utilisez la test de pièce pour interrompre le périmètre de la zone de sécurité.
Afficheur lorsqu'une pièce de test est introduite dans la
zone de sécurité
4. Retirez la pièce de test et vérifiez que l'afficheur revient à l'indication GO verte illustrée dans l'étape 1.
5. Répétez ce test pour tout le périmètre de la zone de sécurité et vérifiez que la zone configurée :
•
•
•
réagit à l'insertion de la pièce de test ;
ne possède aucune zone non surveillée, comme décrit à la section Zones non surveillées à la page 27 ;
respecte la distance de sécurité calculée dans la section Formule de calcul de la distance minimale de sécurité (séparation) à la page 35.
Faites attention aux zones de forme pointue ou conique.
6. Pour les applications stationnaires, vérifiez que le marquage au sol du périmètre de la zone de sécurité correspond à l'état indiqué sur l'afficheur. S'il n'y a pas encore de marquage au sol, faites-le immédiatement en vous
aidant du retour de l'afficheur.
7. Vérifiez que la zone de sécurité a la hauteur prévue au niveau du périmètre (p. ex. 150 mm pour les applications
mobiles) :
•
•
•
Zones de sécurité de 180° à 275° — Vérifiez la hauteur à 4 endroits au moins, à environ 90º les uns des
autres.
Zones de sécurité de 90° à 180° — Vérifiez la hauteur à 3 endroits au moins, à environ 90º les uns des autres.
Zones de sécurité de 90° ou moins — Vérifiez la hauteur à 2 endroits au moins, à environ 90º l'un de l'autre.
Illustration 47. Angles et emplacements de la zone de sécurité à vérifier
Illustration 48. Hauteur de la zone de sécurité
A
B
8. Si vous utilisez le basculement de sets de zone, répétez les étapes 1 à 7 pour chaque set de zones configuré.
Vérifiez que toutes les zones correspondent aux zones prévues, comme déterminé dans l'étude de risques. Si ce
n'est pas le cas, ne poursuivez le test qu'après avoir résolu le problème.
9. Si la configuration inclut des scanners déportés, répétez les étapes 1 à 8 pour chaque set de zones de chaque
scanner déporté configuré. Vérifiez que toutes les zones correspondent aux zones prévues, comme déterminé
dans l'étude de risques. Si ce n'est pas le cas, ne poursuivez le test qu'après avoir résolu le problème.
10. Après avoir apporté toutes les modifications et corrections nécessaires à la configuration et contrôlé les zones de
sécurité et d'avertissement, passez au raccordement électrique à la machine surveillée.
AVERTISSEMENT:
• Échec du test de fonctionnement
• L'utilisation d'un système dont le test de fonctionnement a échoué peut entraîner des dommages corporels graves, voire mortels. En cas d'échec, il se peut que le système n'arrête pas
le mouvement dangereux de la machine lorsqu'une personne ou un objet accède à la zone de
détection.
• Si le système ne réagit pas correctement au test de fonctionnement, ne tentez pas de l'utiliser.
Parmi les autres vérifications à effectuer, citons les suivantes :
• Effectuer des vérifications régulières du système pour s'assurer de son bon fonctionnement. Banner Engineering
recommande vivement d'effectuer les vérifications système de la façon décrite dans les procédures de vérification. Toutefois, une personne qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application
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•
•
•
•
•
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spécifique et des résultats d'une étude de risques de la machine afin de déterminer le type et la fréquence des
vérifications.
Concevoir la zone de sécurité de sorte que l'approche vers n'importe quel point dangereux de la machine ne soit
possible qu'en la traversant, et que la distance qu'une personne est obligée de parcourir soit supérieure à la distance minimale de sécurité.
Faire en sorte qu'une personne ne puisse pas rester entre la zone de sécurité et les parties dangereuses de la
machine sans être détectée.
Vérifier qu'aucun accès aux zones dangereuses de la machine n'est possible depuis n'importe quelle zone non
protégée.
Documenter les vérifications de sécurité de façon traçable.
Arrêter immédiatement la machine si la vérification de sécurité fait apparaître des défaillances ou défauts potentiels. L'installation électrique et mécanique doit faire l'objet de vérifications supplémentaires par du personnel
qualifié.
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6 Instructions de configuration
6.1 Paramètres de configuration du système
Le scanner doit être configuré par l'utilisateur en fonction des exigences de l'application.
Utilisez le logiciel de configuration du SX pour définir les paramètres de fonctionnement du SX. Téléchargez le logiciel de
configuration sur le site www.bannerengineering.com.
Ce logiciel est l'outil de configuration du SX et offre plusieurs avantages majeurs :
• Interface graphique utilisateur conviviale pour une configuration rapide
• Configuration définie directement mémorisée dans le dispositif
• Fonction de reconnaissance et programmation de l'adresse IP pour une configuration à distance plus aisée
• Contrôle du dispositif
Il est possible d'utiliser le logiciel avec un SX connecté ou en mode hors ligne (sans SX). La configuration peut être enregistrée et téléchargée ultérieurement sur un SX.
6.1.1 Temps de réponse et configuration du cycle de balayage
Le temps de réponse du scanner est le temps s'écoulant entre l'entrée d'un objet dans la zone de sécurité et la commutation de l'OSSD à l'état OFF. Le scanner effectue des balayages cycliques à vitesse constante et 30 ms lui sont nécessaires pour effectuer une rotation.
Le temps de réponse minimal du scanner est de 62 ms, à savoir le temps nécessaire au scanner pour effectuer deux
rotations (balayages).
Sélectionnez le nombre de balayages (et par conséquent le temps de réponse) dans le logiciel de configuration. L'utilisateur peut définir des temps de réponse compris entre 62 et 1 202 ms (482 ms pour le modèle SX5-B), par incrément de
30 ms en changeant le nombre de balayages de 2 à 40 (16 pour le modèle SX5-B).
L'ajout de scanners déportés à la configuration a une incidence sur le temps de réponse. Chaque scanner déporté
ajoute 10 ms au temps de réponse de ce scanner. Un système avec un scanner maître et un scanner déporté donne un
temps de réponse optimal de 72 ms pour le scanner déporté et de 62 ms pour le scanner maître.
Augmentez le nombre de balayages si le scanner fonctionne dans un environnement sale, présentant de la poussière en
suspension (dans un tel cas, il est possible que l'utilisateur doive collecter des données supplémentaires et se livrer à
quelques essais, pour éviter des signaux de désactivation des OSSD dus à la poussière).
PRÉCAUTION: Si l'application exige une modification du temps de réponse, il faudra peut-être modifier la zone de sécurité dans la configuration (en l'agrandissant) ou apporter des modifications à l'installation du scanner.
Paramètre par défaut : 62 ms (2 balayages).
6.1.2 Démarrage/redémarrage automatique ou manuel
Selon le nombre de sets de zones utilisés dans la configuration, la personne qualifiée peut sélectionner un démarrage/
redémarrage automatique (sortie à reset automatique) ou manuel (sortie à reset manuel). Ce paramètre détermine si le
SX se met automatiquement en marche ou si un reset manuel préalable est nécessaire.
Sélectionnez le démarrage/redémarrage automatique ou manuel dans le logiciel de configuration.
Si le démarrage/redémarrage automatique est sélectionné, les sorties OSSD s'activent à la mise sous tension, et le
SX réussit son autocontrôle interne et détecte que la zone de sécurité est dégagée. Les sorties OSSD s'activent également après le dégagement de la zone de sécurité après un blocage. Lorsque le SX est configuré pour un démarrage/
redémarrage automatique, vous devez prendre d'autres mesures pour éviter les risques d'enfermement.
Pour les applications mobiles, la norme ISO 3691-4 exige un retard au démarrage de deux (2) secondes après le dégagement de la zone de sécurité avant de réactiver les OSSD. Ce délai permet à une personne de quitter la zone protégée par le scanner. Pour les applications mobiles, définissez un délai de reprise de 2 000 ms au moins.
Si vous sélectionnez le démarrage/redémarrage manuel, le SX a besoin d'un reset manuel pour que les sorties
OSSD s'activent lors de la mise sous tension et après le dégagement de la zone de sécurité. Vous devez maintenir le
bouton de redémarrage manuel enfoncé pendant au moins 500 ms.
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AVERTISSEMENT:
• Utilisation du démarrage/redémarrage automatique ou manuel
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• La mise sous tension du dispositif Banner Engineering Corp., le dégagement de la zone de
détection ou le réarmement manuel ne doit pas entraîner un mouvement dangereux de la machine. Concevez les circuits de commande de la machine de telle sorte qu'un ou plusieurs dispositifs de démarrage doivent être enclenchés (action délibérée) pour mettre la machine en
marche, en plus d'activer le mode Run du dispositif Banner Engineering Corp..
AVERTISSEMENT:
• Emplacement du bouton de démarrage/redémarrage (reset)
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• L'interrupteur de reset doit être accessible de l'extérieur de la zone dangereuse uniquement,
et doit être bien visible. Il doit aussi être hors de portée de l'intérieur de la zone sous surveillance et doit être protégé contre une utilisation non autorisée ou accidentelle (par exemple, au
moyen de bagues, de protections, de clés, etc.). Si certaines zones ne sont pas visibles depuis l'emplacement de l'interrupteur de reset, d'autres moyens de protection doivent être prévus.
6.2 Fonctions d'inhibition
Pour inhiber correctement la protection principale, la conception d'un système d'inhibition doit :
• identifier les parties du cycle machine qui sont sans risques ;
• sélectionner les dispositifs d'inhibition appropriés ;
• intégrer le montage et l'installation corrects de ces dispositifs.
Le Scanner laser de sécurité série SX est équipé d'une fonction d'inhibition intégrée capable de surveiller et de répondre
aux signaux redondants déclenchant l'inhibition. L'inhibition suspend automatiquement la fonction de protection pour permettre à un objet de passer dans la zone de sécurité sans déclencher de commande d'arrêt. La fonction d'inhibition permet de suspendre la totalité de la zone de sécurité (Inhibition totale) ou seulement une partie de la zone de sécurité
(Inhibition partielle). La fonction d'inhibition peut être activée pour la zone de sécurité contrôlant OSSD1 et/ou l'OSSD2
(OSSD3 ne peut pas être inhibée).
La fonction d'inhibition peut être déclenchée par divers dispositifs externes. Elle propose plusieurs options afin de personnaliser le système en fonction des exigences d'une application spécifique. Une paire de dispositifs d'inhibition doit
être déclenchée dans le délai sélectionné dans la configuration (le délai maximal défini entre l'activation de l'inhibition 1
et de l'inhibition 2 peut être compris entre 1 et 16 secondes, le délai par défaut étant de 4 secondes), mais l'ordre importe peu. Les capteurs d'inhibition ne peuvent pas s'activer simultanément. Cela permet de réduire le risque de contournement ou défaillance de mode commun.
AVERTISSEMENT: Restrictions associées à l'inhibition — L'inhibition n'est autorisée que pendant
la partie non dangereuse du cycle machine (ISO 13849-1 et ANSI B11.19). Il n'est pas possible de
configurer une inhibition à la mise sous tension avec ce scanner.
AVERTISSEMENT:
• Les entrées d'inhibition doivent être redondantes.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Il n'est pas recommandé d'utiliser un interrupteur, un dispositif ou un relais unique avec deux
contacts normalement ouverts (NO) pour les entrées d'inhibition. Un dispositif unique, avec
plusieurs sorties, pourrait tomber en panne et entraîner une inhibition du système à un moment inopportun. Cela pourrait entraîner une situation dangereuse.
6.2.1 Dispositifs d'inhibition
Le commencement et la fin d'un cycle d'inhibition doivent être déclenchés par les sorties des dispositifs d'inhibition, selon
l'application.
Les dispositifs d'inhibition doivent avoir des contacts normalement ouverts ou des sorties PNP répondant tous deux aux
exigences relatives aux dispositifs d'inhibition. Ces contacts doivent se fermer (être conducteurs) quand l'interrupteur est
actionné pour déclencher l'inhibition et doivent s'ouvrir (être non conducteurs) quand l'interrupteur n'est pas actionné et
en mode hors tension.
Le Scanner laser de sécurité série SX avec inhibition intégrée surveille les dispositifs d'inhibition pour vérifier si leurs
sorties sont activées à l'intervalle sélectionné (l'ordre importe peu). Si les entrées ne répondent pas à cette condition de
simultanéité, l'inhibition ne sera pas déclenchée. Les dispositifs d'inhibition doivent rester activés (conducteurs) pendant
toute la durée du processus d'inhibition.
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Les dispositifs d'inhibition doivent être alimentés par la même source électrique que celle du scanner. Il est possible
d'utiliser plusieurs types de dispositifs d'inhibition, notamment des capteurs de position, des capteurs photoélectriques,
des commutateurs de sécurité à guidage positif, des capteurs de proximité à induction et des interrupteurs à tige flexible.
6.2.2 Conditions des dispositifs d'inhibition
Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes :
1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre.
2. Les dispositifs d'inhibition doivent satisfaire à l'une des conditions suivantes : contacts normalement ouverts, sorties PNP (répondant toutes deux aux exigences d'entrée indiquées dans la section Spécifications) ou action de
commutation complémentaire. Au moins un des contacts doit se fermer quand le commutateur est actionné et
doit s'ouvrir (ou être non conducteur) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou en mode hors tension.
3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent être
montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais réglage
ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface de
montage. Seule l'une de ces sources peut être affectée à un API (automate) ou un dispositif similaire.
4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon à ce qu'ils ne puissent pas être aisément contournés.
5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent pas
être facilement modifiés.
6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple)
puisse initier une inhibition.
7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisation
quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un composant
n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit corrigée
et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
6.2.3 Exemples de capteurs et d'interrupteurs d'inhibition
Capteurs photoélectriques (mode barrière)
Les capteurs en mode barrière qui déclenchent l'inhibition en cas d'obstruction du faisceau doivent être configurés pour une commutation sombre et avoir des contacts de sortie ouverts (non conducteurs) quand ils sont
hors tension. L'émetteur et le récepteur de chaque paire doivent être alimentés à partir de la même source, et
ce afin d'éliminer les défaillances de mode commun.
Capteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé)
L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne
sont pas possibles. Les capteurs LP de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire
éliminer, cet effet.
Utilisez un capteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible
ou la bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex. position de base). Utilisez un capteur configuré pour une
commutation sombre (DO ou N.F.) si l'inhibition est déclenchée par le blocage d'un faisceau (par ex. entrée/
sortie). Dans les deux cas, les contacts de sortie doivent être ouverts (non conducteurs) lorsque le système est
hors tension.
Contacteurs de sécurité à ouverture positive
On utilise généralement deux (ou quatre) contacteurs indépendants, chacun avec au moins un contact de sécurité fermé pour initier le cycle d'inhibition. Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et deux contacts fermés pourrait entraîner une situation dangereuse.
Capteurs de proximité inductifs
En règle générale, les capteurs de proximité inductifs servent à initier un cycle d'inhibition en cas de détection
d'une surface métallique. Dans la mesure où des fuites de courant importantes sont susceptibles d'entraîner de
fausses situations de détection, il ne faut pas utiliser de capteurs à deux fils. Seuls des capteurs à trois ou quatre fils ayant des sorties PNP logiques ou à contacts rigides séparés de l'alimentation d'entrée peuvent être utilisés.
Remarque: Une entrée/sortie normale est la commutation sombre (DO) avec des capteurs rétro-réfléchissants polarisés ou à faisceau continu. Les applications impliquant des presses ou des « positions
de base » correspondent à une commutation claire (LO) ou « interrupteur fermé » pour l'inhibition.
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AVERTISSEMENT:
• Prévention des installations dangereuses
• Un mauvais réglage ou positionnement peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Deux ou quatre interrupteurs de position indépendants doivent être positionnés et réglés correctement pour se fermer uniquement lorsque le danger a été écarté et se rouvrir en fin du
cycle ou si le risque se représente.
• L'utilisateur a la responsabilité de s'assurer que l’ensemble des lois, règlements, codes et
normes locales, de l'état et nationales applicables à l'application sont respectés. Il est important de s'assurer que toutes les exigences des agences concernées ont été remplies et que
toutes les instructions d'installation et d'entretien des manuels impliqués sont suivies.
6.2.4 Activation de l'inhibition (ME)
La fonction d'activation de l'inhibition permet à l'utilisateur de contrôler le démarrage d'une inhibition.
Sélectionnez Mute Enable (Activation inhibition) 1 ou 2 pour l'un des signaux d'entrée dans la page Input Configuration
(Configuration des entrées) du logiciel de configuration.
• Pour activer une inhibition, mettez la broche Mute Enable 1 ou 2 à l'état haut (+24 Vcc).
• Pour désactiver une inhibition, raccordez la broche Mute Enable 1 ou 2 à Commun (0 Vcc) ou laissez-la ouverte.
+24 Vcc et 0 Vcc doivent provenir de la même source d'alimentation que celle du SX.
Exemples typiques d'utilisation de la fonction d'activation de l'inhibition (ME) :
1. Permettre à la logique de commande de la machine de créer une « fenêtre » pour démarrer l'inhibition
2. Bloquer l'inhibition
3. Limiter les chances de contournement non autorisé ou non intentionnel du système de sécurité
6.2.5 Sortie du voyant d'inhibition
L'afficheur du SX signale de façon visible l'inhibition de la fonction de protection du dispositif de sécurité.
Sous Output Configuration (Configuration des sorties), sélectionnez une sortie Muting Lamp (Voyant d'inhibition).
Configurez un des signaux de sortie comme voyant d'inhibition 1 ou 2. La ligne du voyant d'inhibition 1 ou 2 active/
désactive (par une impulsion) +24 Vcc lorsque le système est inhibé.
PRÉCAUTION:
• L'état d'inhibition doit être clairement visible.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Un indicateur de l'inhibition du dispositif de sécurité doit être prévu et facilement observable.
Une défaillance de cet indicateur doit être détectable et empêcher l'inhibition suivante, ou le
fonctionnement de cet indicateur doit être vérifié à intervalles appropriés.
6.2.6 Limite de temps d'inhibition (minuteur d'inhibition sélectionnable)
Cette fonction permet à l'utilisateur de sélectionner une durée maximale d'inhibition. La limite de temps d'inhibition peut
être définie avec une valeur comprise entre 10 et 1 080 minutes par incrément de 1 minute à l'aide du logiciel de configuration.
Le minuteur démarre dès le déclenchement du second dispositif d'inhibition et permet la poursuite du cycle d'inhibition
pendant la durée prédéfinie. Lorsque le minuteur s'arrête, l'inhibition prend fin, quels que soient les signaux des dispositifs d'inhibition. Une neutralisation peut être effectuée pour dégager l'obstruction (si elle est configurée). Pour une limite
de temps infinie, sélectionnez une valeur de 0 minute.
Réglage par défaut : 10 minutes
AVERTISSEMENT:
• Sélection de la limite de temps d'inhibition (minuteur d'inhibition sélectionnable)
• Il est de la responsabilité de l'utilisateur de garantir que la configuration d'une limite de temps
d'inhibition ne provoque pas de situation dangereuse.
• Sélectionnez une durée infinie pour le minuteur (désactivation) uniquement si la possibilité
d'un cycle de désactivation inapproprié ou imprévu est réduite au minimum, tel que défini et
autorisé par l'étude de risques de la machine.
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6.2.7 Neutralisation dépendante de l'inhibition
La neutralisation d'un dispositif de protection consiste à interrompre ou à suspendre manuellement le fonctionnement
normal de ce dispositif de protection sous contrôle. En règle générale, l'opérateur y a recours pour dégager un objet
« bloqué » dans la zone de sécurité du SX, par exemple dans le cas d'une application d'entrée/sortie.
La neutralisation d'un dispositif de protection ne doit pas être confondue avec « l'inhibition » qui correspond à une suspension automatique et temporaire de la fonction de protection d'un dispositif de sécurité pendant une partie non dangereuse du cycle machine. L'inhibition permet d'introduire manuellement ou automatiquement un objet ou un produit dans
une machine ou un processus sans déclencher de commande d'arrêt.
Pour utiliser la neutralisation (ou la dérivation), il faut prendre les précautions suivantes :
• Vous devez éviter toute exposition à un danger pendant le cycle de neutralisation ; un dispositif de protection
supplémentaire doit être mis en place conformément aux normes ANSI B11.19, ANSI/NFPA 79, IEC/EN 60204-1
et ISO 13849-1.
• Une indication visuelle de la neutralisation doit exister et être facilement visible de l'emplacement de la protection.
• Le reset, l'actionnement, la désactivation ou l'activation du dispositif de protection ne doit pas initier de mouvement dangereux ni créer de situation dangereuse.
• Les normes en vigueur exigent l'utilisation de boutons à action momentanée, de dispositifs de pression ou à ressort de rappel qui doivent être installés de sorte qu'il est impossible d'accéder à la zone dangereuse et de maintenir simultanément l'état des dispositifs en question.
La fonction de neutralisation du SX5 peut être configurée pour être initialisée par différentes méthodes. Dans les modèles autonomes et maîtres, il est possible de choisir une option de modèle monofilaire à une borne. Dans les unités maîtres avec au moins un câble à 12 broches, il est possible de configurer un modèle monofilaire à une borne. Vous pouvez
également choisir une configuration à deux bornes basée sur l'état ou les flancs du signal.
Quelle que soit la méthode utilisée, les interrupteurs de neutralisation doivent être surveillés et empêcher tout démarrage
automatique. Le modèle monofilaire à une seule borne nécessite un interrupteur normalement fermé (NF) reliant
+24 Vcc à la broche d'entrée de neutralisation. La configuration à deux bornes basée sur l'état du signal ou la détection
d'un flanc nécessite un interrupteur normalement ouvert (NO) et un interrupteur normalement fermé (NF) reliant +24 Vcc
aux broches d'entrée 1 et 2 de neutralisation.
Remarque: L'interrupteur connecté à la broche de neutralisation 1 doit être normalement ouvert. L'interrupteur connecté à la broche de neutralisation 2 doit être normalement fermé.
La ou les entrées de neutralisation forcent l'activation des sorties du système SX5 mais ne doivent déclencher aucun
mouvement dangereux de la machine. La machine doit également comporter un interrupteur de démarrage momentané
de la machine pour démarre et arrêter le mouvement dangereux s'il est relâché. Par ailleurs, une des conditions suivantes doit se vérifier :
• Le mouvement doit être initié par un bouton qu'il faut maintenir enfoncé ou un dispositif similaire.
• En cas d'utilisation d'une station de commande portable (dispositif d'activation, par exemple) avec un système
d'arrêt d'urgence, seule cette station / ce dispositif doit pouvoir initier le mouvement.
• Le fonctionnement automatique de la machine doit être interdit en limitant l'ampleur du mouvement, sa vitesse ou
sa puissance (par ex. en n'utilisant que le mode d'approche, pas à pas ou à vitesse lente).
À tout moment, tous les dispositifs d'arrêt d'urgence doivent rester actifs.
Neutralisation dépendante de l'inhibition avec les modèles à 8 broches — Les unités autonomes et maîtres connectées uniquement via le connecteur QD à 8 broches n'ont qu'une seule broche dédiée à la neutralisation. La seule
option possible est donc l'entrée de neutralisation à modèle monofilaire. Le déclenchement de la fonction de neutralisation n'est pas aussi simple que l'ouverture de l'interrupteur de neutralisation. Le scanner doit recevoir une série spécifique de signaux de tension pour lancer le processus de neutralisation. Pour forcer l'activation des sorties des scanners,
la zone de sécurité doit être franchie et un dispositif d'inhibition au moins doit être bloqué (ON). À ce moment-là, l'interrupteur de neutralisation doit être ouvert et fermé à trois reprises, pendant moins d'une seconde à chaque fois.
Illustration 49. Diagramme de temporisation de la neutralisation dépendante de l'inhibition
2s
Libre
Zone de sécurité
Intercepté
ON
État de neutralisation
OFF
Relâché 24 Vcc
Neutralisation
(modèle monofilaire)
Enfoncé (0 Vcc ou flottant)
< 1s < 1s < 1s < 1s < 1s > 1s
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Scanner laser de sécurité SX
Lorsque le signal de neutralisation est accepté, l'écran affiche Override et la LED OSSD est verte.
Neutralisation dépendante de l'inhibition avec des modèles à 12 broches ou plus — En plus de pouvoir sélectionner la configuration de neutralisation de type monofilaire à une borne, il est aussi possible de choisir une configuration de
neutralisation déclenchée par deux flancs ou états du signal en entrée. La différence entre ces deux processus de neutralisation réside dans le fonctionnement des commutateurs de neutralisation une fois le processus lancé.
Même pendant le processus de neutralisation, la logique de sécurité aura la priorité. Si la neutralisation est active, les
OSSD passeront toujours à l'état d'arrêt (STOP) si les zones de sécurité non inhibées / neutralisées (zones sans fonction de neutralisation sélectionnée) détectent une intrusion. Ces différents choix offrent plus de souplesse au système,
mais chacun doit être évidemment soumis à une étude de risques.
Modèle déclenché par l'état du signal — La séquence d'entrée à suivre pour l'activation est illustrée dans la figure
suivante :
Illustration 50. Diagramme de synchronisation du modèle déclenché par l'état du signal
Conditions de
neutralisation
ON
OFF
24 Vcc
Neutralisation 2
0 Vcc
24 Vcc
Neutralisation 1
0 Vcc
ON
État de
neutralisation
OFF
t < 400 ms
t < 400 ms
Modèle déclenché par la détection d'un flanc — La séquence d'entrée à suivre pour l'activation est illustrée dans la
figure suivante :
Illustration 51. Diagramme de synchronisation du modèle déclenché par la détection d'un flanc
ON
Conditions de
neutralisation
OFF
24 Vcc
Neutralisation 2
0 Vcc
24 Vcc
Neutralisation 1
0 Vcc
ON
État de neutralisation
OFF
t < 400 ms
Dans les deux configurations, lorsque le signal de neutralisation est accepté, l'écran affiche Override et la LED OSSD
est verte.
La fonction de neutralisation dépendante de l'inhibition permet à l'opérateur de forcer manuellement l'activation des sorties OSSD pendant le temps de neutralisation maximal (120 secondes). Pour initier une neutralisation, la zone de sécurité du scanner doit être bloquée avec les sorties OSSD en état OFF et un dispositif d'inhibition au moins doit être bloqué
(ON). La fonction de neutralisation prend automatiquement fin lorsque l'une des conditions suivantes est remplie :
• Les obstructions de la zone de sécurité sont dégagées (en configuration d'inhibition bidirectionnelle).
• Toutes les entrées de capteur d'inhibition sont désactivées (commutées en état OFF) (dans une configuration
d'inhibition bidirectionnelle).
• Le délai maximal de neutralisation de 120 secondes a expiré.
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•
•
Une des entrées de neutralisation revient à son état normal (Override 1 s'ouvre ou Override 2 se ferme) (dans le
cas d'un déclenchement par le niveau de tension).
Tous les capteurs d'inhibition sont désactivés et aucun faisceau de la zone de sécurité n'est interrompu (dans
une configuration d'inhibition unidirectionnelle).
Les sorties du SX restent activées à la fin de la séquence de neutralisation (pour autant que la zone de sécurité du SX
soit dégagée et que ce dernier soit configuré en mode Redémarrage automatique).
PRÉCAUTION: Modèles monofilaire et déclenché par la détection d'un flanc : après le démarrage de
la neutralisation, le changement d'état des interrupteurs de neutralisation n'a aucun effet sur la fonction de neutralisation. Pour arrêter le processus, il suffit d'enclencher un arrêt d'urgence ou de relâcher l'interrupteur de maintien en marche de la machine. Procédez à une étude de risques pour vérifier
que cela ne peut pas provoquer de situation dangereuse.
6.2.8 Sélection d'une fonction d'inhibition en T (X) (bidirectionnelle) ou en L (unidirectionnelle)
Le SX possède plusieurs configurations d'inhibition. Le SX peut surveiller et réagir aux capteurs d'inhibition dans une
configuration bidirectionnelle ou unidirectionnelle.
Configurez la direction de l'inhibition dans l'écran Input Configuration (Configuration des entrées). La configuration
peut également sélectionner une inhibition totale (inhibition de toute la zone de sécurité) ou partielle (inhibition d'une partie définie de la zone de sécurité).
Réglage d'usine par défaut : bidirectionnelle
Utilisez la configuration en X lorsque le SX est monté verticalement et que l'option bidirectionnelle est sélectionnée dans
la configuration. La configuration en X utilise deux capteurs d'inhibition (par ex. deux paires de capteurs photoélectriques
comme illustré ci-dessous). Le point d'intersection des deux chemins de détection doit être situé du côté dangereux de la
zone de sécurité.
Illustration 52. Fonction d'inhibition avec configuration en X
M2
M1
D
D
Utilisez la configuration en T lorsque le SX est monté verticalement et que l'option bidirectionnelle est sélectionnée dans
la configuration. La configuration en T utilise quatre capteurs d'inhibition. Exemple : quatre paires de capteurs photoélectriques rétro-réflectifs ou en mode barrière, ou des capteurs photoélectriques en mode diffus avec suppression de l'arrière-plan, dont deux sont situés à l'intérieur et deux à l'extérieur de la zone de sécurité.
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Illustration 53. Fonction d'inhibition avec configuration en T
M1
M2
M2
M1
D
A
D
B
Utilisez la configuration en L lorsque le SX est monté verticalement et que l'option unidirectionnelle est sélectionnée
dans la configuration. Cette configuration convient aux applications impliquant un déplacement unidirectionnel des objets. Cette configuration utilise deux capteurs d'inhibition (par ex. deux paires de capteurs photoélectriques en mode barrière) installés d'un seul côté de la zone de sécurité. L'inhibition est initiée lorsque les deux capteurs sont déclenchés
dans le délai maximum d'activation de l'inhibition configuré (l'ordre n'a pas d'importance). Le cycle d'inhibition prend fin
lorsque le délai configuré est atteint après le dégagement du premier capteur d'inhibition.
Illustration 54. Fonction d'inhibition avec configuration en L
M2
M1
A
D
PRÉCAUTION: L'inhibition unidirectionnelle ne doit être utilisée que pour le retrait d'objets de la zone
dangereuse.
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6.3 Fonctions des codeurs
Dans les applications mobiles, la zone de sécurité peut changer en fonction de la position, de la direction et de la vitesse
du véhicule. À titre d'exemple, citons l'utilisation du scanner laser de sécurité sur un chariot autoguidé (AGV). Si la vitesse varie, la distance minimale de sécurité change en conséquence (plus le déplacement est rapide, plus la distance
est longue puisque le temps d'arrêt augmente).
Pour répondre à ces exigences, le modèle SX5-ME70 est équipé d'entrées de codeurs qui permettent de mesurer la vitesse réelle du véhicule. Les informations sur la vitesse sont envoyées par deux codeurs indépendants par le biais d'entrées haute vitesse via le connecteur à 8 broches (broches 4, 5, 6 et 8).
Le scanner reçoit le signal envoyé par les codeurs. Le scanner utilise ces signaux en conjonction avec les entrées de
choix de zones pour sélectionner le set de zones approprié (défini par la configuration) en fonction de la situation et de la
vitesse de l'AGV. À cette fin, vous devez configurer différents sets de zones de manière à ce que chacun d'eux soit activé au moyen des entrées de choix de zones et de la plage de vitesse des codeurs. Le nombre de sets de zones disponibles dépend du nombre d'entrées disponibles. Le nombre maximum de zones est égal à 70.
Lorsque des codeurs sont utilisés dans une configuration, les informations suivantes sont nécessaires : valeur Δ [%] des
codeurs et valeur [p/cm] des codeurs 1 / 2
Δ [%] des codeurs— Il s'agit de la variation admise des mesures de vitesse collectées par le codeur 1 et le codeur 2.
La valeur minimale équivaut à 0 %, la valeur maximale à 45 %, la valeur par défaut à 25 %. Pour calculer la variation
admise pour votre application, utilisez la formule suivante :
((Vmax - Vmin)/Vmin) × 100 sachant que
Vmax = vitesse maximale
Vmin = vitesse minimale
Si la valeur Δ des codeurs est dépassée, les OSSD se désactivent pour arrêter le véhicule. Le dépassement de la valeur
Δ des codeurs n'est autorisé que dans une certaine période, en fonction de la vitesse du véhicule :
• Si la vitesse du véhicule est comprise entre -10 cm/s et + 10 cm/s, le véhicule ne sera pas arrêté, quelle que soit
la durée de dépassement du Δ des codeurs.
• Si la vitesse du véhicule est comprise entre -30 cm/s et -10 cm/s ou +10 cm/s et +30 cm/s, le Δ des codeurs peut
être dépassé pendant 60 secondes maximum.
• Si la vitesse du véhicule est dans la plage ≤ –30 cm/s ou ≥ +30 cm/s, le Δ des codeurs peut être dépassé pendant 20 secondes maximum.
• Si la vitesse du véhicule est dans la plage ≤ -10 cm/s ou ≥ +10 cm/s, les sens de rotation différents des codeurs
sont uniquement tolérés pendant 0,4 seconde maximum.
Lorsque la vitesse mesurée par les deux codeurs est différente, c'est la valeur de vitesse la plus élevée qui est utilisée
comme référence dans ce calcul.
Valeur [p/cm] des codeurs 1/2— Nombre d'impulsions par centimètre des codeurs (1 et 2). Pour les deux codeurs, la
valeur minimale est de 50 (par défaut) et la valeur maximale de 1 000. Il est basé sur le nombre d'impulsions que le
codeur fournit par révolution et sur le rapport entre la roue du véhicule et la roue de friction sur laquelle le codeur est
monté.
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Illustration 55. Roue de friction et roue de véhicule
Roue de friction
Roue de véhicule
Pour calculer la valeur [p/cm] des codeurs 1/2, procédez comme dans l'exemple suivant :
• La roue du véhicule a un diamètre de 40 cm.
• La roue de friction sur laquelle est monté le codeur a un diamètre de 4 cm.
• Le codeur incrémental fournit 1 000 impulsions par révolution.
La circonférence de la roue du véhicule correspond à 40 cm × π = 125,66 cm.
Une révolution de la roue du véhicule correspond à 10 révolutions de la roue de friction. Par conséquent, le codeur fournit 10 000 impulsions par révolution de la roue du véhicule.
Pour calculer le ratio du codeur (EncR) (soit le nombre d'impulsions par centimètre de distance parcourue par le véhicule), utilisez la formule suivante :
EncR =Prev ÷ C sachant que
Prev = impulsions par révolution de la roue du véhicule
C = circonférence de la roue du véhicule
Dans cet exemple, la valeur EncR est égale à 10 000 impulsions ÷ 125,66 cm = 79,58 p/cm. Dans le logiciel de configuration, saisissez la valeur arrondie de 80 p/cm dans le champ Encoder [p/cm] correspondant. Le logiciel calcule la vitesse maximale autorisée sur la base de ces données.
Après avoir défini les valeurs des codeurs, configurez le basculement de sets de zones. Ce groupe de paramètres permet de modifier la configuration des entrées de choix de zones en fonction du nombre de sets de zones sélectionnés et
de la plage de vitesse de chaque set de zones.
Area Switch inputs select Zone Sets (Entrées de choix de zones selon les sets de zones sélectionnés)— Si un
codage de choix de zones différent est configuré pour les entrées de choix de zones, les sets de zones concernés auront des plages de vitesse différentes ou qui se chevauchent Dans un tel cas, pour être valides, tous les choix de zones
doivent différer de deux états des bits d'entrée.
Combination of Area Switch inputs and Encoder Speed range select Zone Sets (Combinaison d'entrées de choix
de zones et de plage de vitesse des codeurs selon les sets de zones sélectionnés)— En revanche si plusieurs
choix de zones partagent le même codage de choix de zones, configurez des plages de vitesse différentes pour chaque
set de zones
Pour définir des plages de vitesse valides pour chaque set de zones, l'utilisateur doit d'abord calculer les vitesses maximale et minimale de lecture du scanner. Pour calculer la vitesse maximale (Vmax), utilisez la formule suivante :
Vmax = Fmax ÷ EncR sachant que
Fmax = 100 000. Il s'agit d'une valeur fixe correspondant à la fréquence maximale de lecture du scanner.
EncR = ratio du codeur, soit le nombre d'impulsions fournies par le codeur par centimètre de distance parcourue par
le véhicule.
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Scanner laser de sécurité SX
Pour calculer la vitesse minimale (Vmin), utilisez la formule suivante :
Vmin = -Fmax ÷ EncR
Après avoir calculé les vitesses Vmax et Vmin des deux codeurs, prenez les valeurs les plus basses comme référence.
Les plages de vitesse de chaque set de zones ne doivent pas dépasser ces valeurs Vmax et Vmin.
Exemple :
Ratio EncR 1 = 50 p/cm (ratio du codeur 1)
Vmax 1 = 100 000 / 50 = 2 000 cm/s
Vmin 1 = -100 000 / 50 = -2 000 cm/s
Ratio EncR 2 = 60 p/cm (ratio du codeur 2)
Vmax 2 = 100 000 / 60 = 1 667 cm/s (sélection d'un ratio EncR d'une valeur différente aux fins de démonstration)
Vmin 1 = -100 000 / 60 = -1 667 cm/s
Par conséquent, les vitesses maximale et minimale de lecture du scanner équivalent respectivement à 1 667 cm/s et
-1 667 cm/s. Les plages de vitesse de chaque set de zones ne peuvent pas dépasser ces valeurs.
Les valeurs de la plage de vitesse ne peuvent pas être incluses dans l'intervalle de -10 cm/s à + 10 cm/s. Par exemple,
l'intervalle de la plage de vitesse de -50 cm/s à -9 cm/s n'est pas admis, il doit être compris entre -50 cm/s et +10 cm/s
pour être acceptable.
Si la fonction de codage est désactivée après la configuration des sets de zones, les plages de vitesse seront préservées. L'utilisateur devra définir des combinaisons de choix de zones valides pour chaque set de zones ou réactiver la
fonction de codage.
Pour éviter l'effet de clignotement (commutation continue entre deux sets de zones différents), l'utilisateur doit envisager
une marge appropriée entre les plages de vitesse des différents sets de zones, comme illustré ici.
Illustration 56. Point de commutation entre une vitesse élevée et une vitesse faible
Vitesse plus élevée
Point de commutation
idéal
Vitesse réduite
Les codeurs doivent avoir chacun un câble de raccordement distinct qui doit être correctement branché afin d'éviter les
phases de polarité opposée.
6.4 Installation du logiciel de configuration
Il n'est pas nécessaire d'utiliser le Scanner laser de sécurité série SX pour installer le logiciel sur un PC. Si le PC et le
SX sont déjà connectés, mettez le SX hors tension.
Avant d'installer le logiciel, fermez toutes les applications Windows.
1. Téléchargez le logiciel sur www.bannerengineering.com (recherchez SX et regardez sous Downloads (Téléchargements)).
2. Double-cliquez sur Setup. Il figure probablement dans votre dossier Téléchargements.
L’assistant d'installation démarre.
3. Cliquez sur Next (Suivant).
L'Assistant ouvre l'accord de licence du logiciel.
4. Pour l'accepter, cliquez sur I Accept (J'accepte), puis sur Next (Suivant).
5. Pour accepter le chemin d'installation recommandé, cliquez sur Next (Suivant). Pour indiquer un autre chemin,
cliquez sur Browse (Parcourir) et sélectionnez le chemin de votre choix.
6. Cliquez sur Install (Installer).
L'installation démarre.
7. Cliquez sur Finish (Terminer).
L'installation est achevée.
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Scanner laser de sécurité SX
6.5 Interface du logiciel
En plus d'afficher un rendu graphique de la zone surveillée, le logiciel propose des outils de configuration et de gestion,
dont un en-tête de titre de fichier, des menus déroulants et des feuilles de travail spécifiques aux fonctions qui contiennent des entrées pertinentes pour certaines sections spécifiques de la configuration.
Illustration 57. Logiciel du scanner SX de Banner
Barre de menus et Barre d'outils — Contiennent les principales fonctionnalités Logiciel du scanner SX de Banner.
Task Selection (Sélection de tâches) — Propose une liste des tâches qu'il est possible d'effectuer à partir de Logiciel
du scanner SX de Banner. Ces sélections sont également disponibles dans les menus File (Fichier) et Scanner.
Barre d'état — Située en bas de l'écran, la barre d'état affiche des informations spécifiques sur les dispositifs connectés
(une fois ceux-ci identifiés). Elle affiche les informations concernant l'état actuel du réseau, l'état du dispositif connecté,
le connecteur et le type d'application.
Aide en ligne — Contient toutes les informations et les paramètres pour créer une configuration correcte. Pour les
étapes de configuration suivantes, l'aide en ligne est uniquement disponible en cliquant sur le bouton dédié.
6.5.1 Menu principal
Les options de menu suivantes sont disponibles.
Fichier
New Configuration (Nouvelle configuration) — Crée une toute nouvelle configuration du scanner.
Open Configuration from PC (Ouvrir une configuration depuis le PC) — Ouvre un fichier de configuration enregistré.
Read from PC - Report (Lire à partir du PC - Rapport) — Affiche un rapport de la configuration du système de
sécurité sauvegardé dans le PC.
Save (Enregistrer) — Enregistre la configuration ou le rapport actuel dans le PC.
Exit (Quitter) - Quitte l'interface utilisateur du logiciel de configuration.
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Scanner laser de sécurité SX
Scanner
Discovery (Identification) — Recherche un scanner connecté au réseau (LAN).
Direct Connect (Connexion directe ) — Recherche un scanner avec une adresse IP donnée.
Open Configuration from device (Ouvrir la configuration à partir du scanner) — Ouvre la configuration déjà chargée sur le scanner.
Open Shape From File (Ouvrir une forme à partir d'un fichier) - Importe une forme à partir d'un fichier autoCAD.
Apply Configuration (Appliquer la configuration) —Transfère une configuration à un scanner connecté.
Read from Device - Report (Lire à partir du scanner - Rapport) — Affiche un rapport de configuration du système de sécurité pour un scanner.
Settings (Paramètres) — Permet de modifier la configuration du réseau et les contrôles d'accès, et de réinitialiser le mot de passe.
Update Firmware (Mettre à jour le micrologiciel) — Met à jour le micrologiciel du scanner.
Window Replacement (Remplacement d'une fenêtre) — Permet d'accéder au processus d'étalonnage de la fenêtre après son remplacement.
Options
Change Language (Changer de langue) — Permet à l'utilisateur de changer la langue de l'interface du logiciel
de configuration en temps réel. La langue sélectionnée sera également utilisée pour les sessions successives.
Change GUI Log Level (Modifier le niveau de journalisation dans l'interface) — Verbose (Détaillé), Information
ou Error (Erreur) (Information par défaut).
Change GUI Log Options (Modifier les options de journalisation de l'interface)
Advanced Monitoring (Surveillance avancée)
Help (Aide)
Laser Scanner Instruction Manual (Manuel d'instructions du scanner laser) — Ouvre le manuel d'instructions du
Scanner laser de sécurité série SX.
Daily, Semi-Annual Checkout sheets (Fiches de vérification quotidiennes, semestrielles)
About (À propos de) — Ouvre une fenêtre contenant les informations de version du logiciel de configuration.
6.5.2 Barre d'outils
Bouton
?
Nom
Fonction
Home/Getting Started (Accueil/Mise en route)
Permet à l'utilisateur d'ouvrir une session en retournant dans la page d'accueil (page du
menu Task Selection (Sélection de tâches)).
Save (Enregistrer)
Enregistre la session de configuration ou de rapport actuelle.
Configuration Validator (Validation de la configuration)
Cet outil permet de vérifier la nouvelle configuration dans SX5soft avant de l'envoyer au
scanner. En cliquant sur cette icône, un test de validation de la configuration complète est
effectué dans SX5soft. Une fenêtre de message s'affiche avec la liste des erreurs de configuration ou la validation de la configuration.
Monitoring (Surveillance)
Démarre une session de surveillance du scanner connecté.
Help Online (Aide en ligne)
Affiche une fenêtre contenant l'aide en ligne et affiche les paramètres selon l'étape de configuration sélectionnée.
6.5.3 Barre d'état
La barre d'état affiche l'état de 4 éléments (si un scanner est connecté et sélectionné).
• État de la communication
• Type de connexion
• Scénario d'application
• État du scanner
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Scanner laser de sécurité SX
6.5.4 Sélection de tâches
La partie droite de la fenêtre principale, Task Selection, répertorie une liste de tâches que vous pouvez sélectionner.
Icône de la tâche
Description
New Safety System Configuration (Nouvelle configuration du système de sécurité) : pour créer une toute nouvelle configuration du système de sécurité.
Open Safety System Configuration from PC (Ouvrir une configuration du système de sécurité depuis le PC) :
pour ouvrir un fichier de configuration enregistré.
Modify Safety System Configuration from a Scanner on the Network (Modifier la configuration du système de
sécurité depuis un scanner du réseau) : pour modifier une configuration extraite d'un scanner du réseau.
Monitor Safety System (Surveiller le système de sécurité) : pour accéder à la fonction de surveillance d'un scanner connecté.
Read the Safety System Report from a Scanner on the Network (Lire un rapport du système de sécurité depuis
un scanner du réseau) : pour consulter, imprimer ou enregistrer un rapport de configuration du système de sécurité d'un scanner du réseau.
Read a Safety System Report from PC (Lire un rapport du système de sécurité depuis PC) : pour consulter ou
imprimer un rapport de configuration du système de sécurité enregistré sur le PC.
6.6 Utilisation du logiciel
Pour faciliter l'installation du scanner, le logiciel de configuration permet à l'utilisateur de sélectionner le type d'application. Plusieurs caractéristiques et fonctions sont disponibles selon le modèle de dispositif utilisé pour la configuration et
la surveillance de la sécurité.
Création d'une nouvelle configuration — Ouvrez le logiciel de configuration. Dans le volet de sélection des tâches,
sélectionnez New Safety System Configuration (Nouvelle configuration du système de sécurité). Après avoir choisi
la nouvelle configuration du système de sécurité, la sous-section à gauche affiche le choix de dispositifs dans la liste
Catalogue. Double-cliquez sur l'un d'entre eux pour le sélectionner.
Si vous créez un système avec à la fois un scanner maître et des scanners déportés, sélectionnez d'abord le scanner
maître voulu avant d'ajouter les scanners déportés en cliquant sur les modèles distants souhaités. La connexion physique des unités doit correspondre à l'ordre de sélection de cette page.
Pour poursuivre la configuration, cliquez sur la flèche blanche orientée vers la droite > dans la partie supérieure droite du
panneau principal (sous le nom Banner).
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 58. Écran Configuration Settings
La section Application de la page Configuration Settings (Paramètres de configuration) permet à l'utilisateur de définir l'application en sélectionnant un scénario.
• Le choix du scénario Expert propose toutes les possibilités de configuration du dispositif ainsi que l'ensemble
des paramètres, indépendamment du dispositif utilisé.
• Le scénario Vertical propose toutes les fonctionnalités/exigences supplémentaires pour les applications verticales et nécessite une configuration des points de référence par l'utilisateur.
Sélectionnez le ou les raccordements de connecteur(s) prévus pour l'application. La configuration gère les broches relatives au(x) connecteur(s) sélectionné(s) (l'option varie selon le modèle choisi).
Il est possible de modifier certains paramètres sous l'en-tête Configuration, par exemple :
• Name (Nom) — Nom permettant d'identifier la configuration
• Author (Auteur) — Nom identifiant l'auteur (par défaut un nom d'ordinateur, mais ce dernier peut être modifié)
• Description — Court texte descriptif pour identifier la configuration
• GUI Version (Version d'interface) — (En lecture seule) Version logicielle de l'interface utilisateur graphique
• Safety Signature (Signature de sécurité) — (En lecture seule) Générée automatiquement en tant qu'identifiant
unique incluant le scanner, la configuration, ainsi que la date et l'heure de création
• Creation Date (Date de création) — (En lecture seule) Date et heure de création de la configuration
• Cluster Name (Nom du cluster) — Nom destiné à identifier la cascade de scanners
• Scanner — Nom identifiant le scanner
Pour poursuivre la configuration, cliquez sur la flèche avant > blanche dans la partie supérieure droite du panneau principal. Pour revenir à la page précédente, cliquez sur la flèche arrière < blanche.
Enregistrez la configuration quand vous le souhaitez au moyen de l'icône Save (Enregistrer) dans la barre d'outils.
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6.6.1 Configuration des sorties
Illustration 59. Écran Output Configuration
Output Functions (Fonctions des sorties)
• OSSD — Permet de sélectionner le nombre de paires de sorties OSSD utilisées pour une configuration donnée.
Ce composant est relié au système de commande de la machine et associé à la zone de sécurité. En cas de
détection d'un objet dans la zone de sécurité, la paire de sorties OSSD passe à l'état OFF et arrête la machine.
Le nombre possible de sorties (1, 2 ou 3) varie selon le choix de connecteur. Toutes les sorties OSSD sont gérées par paires.
◦ 1x2 (une paire) — Deux broches sont automatiquement assignées à OSSD1/1 et OSSD 1/2 ; l'assignation des broches varie selon le choix de connecteur
◦ 2x2 (deux paires) — Quatre broches sont automatiquement assignées (si disponibles) à OSSD1/1,
OSSD1/2, OSSD 2/1 et OSSD 2/2
◦ 3x2 (trois paires) — Six broches sont automatiquement assignées (si disponibles) à OSSD1/1, OSSD1/2,
OSSD 2/1, OSSD 2/2, OSSD 3/1 et OSSD 3/2
• Warning (Avertissement) — Permet de sélectionner le nombre de zones d'avertissement à utiliser pour la configuration. Il s'agit de la zone à l'extérieur de la zone de sécurité, au sein de laquelle un objet peut être détecté
par le scanner sans que ce dernier désactive les sorties OSSD. Il est possible de s'en servir pour allumer une
lampe d'avertissement ou déclencher une alerte sonore. Selon la configuration, il est possible de configurer au
maximum deux zones d'avertissement. Certaines configurations permettent d'accéder aux zones d'avertissement
à l'aide d'une connexion Ethernet au lieu d'une connexion filaire. Chaque zone d'avertissement sélectionnée se
voit attribuer une sortie auxiliaire d'avertissement. Si aucune sortie d'avertissement n'est attribuée, aucune zone
d'avertissement ne sera créée dans la configuration.
• Warning x (Avertissement x) — À sélectionner lorsque la sortie d'avertissement doit être activée (conductrice).
Pour activer la sortie d'avertissement lorsque la zone d'avertissement est dégagée, sélectionnez On Low (Activée à l'état bas). Pour activer la sortie d'avertissement lorsque la zone d'avertissement est bloquée, sélectionnez On High (Activée à l'état haut).
• Alarm 1 — L'alarme 1 active l'avertissement d'erreur du dispositif Clean Window (qui s'active lorsque le message
CLEANW2 s'affiche à l'écran et que la fenêtre doit être nettoyée pour éviter de verrouiller le système). Certaines
configurations permettent d'accéder à cette sortie à l'aide d'une connexion Ethernet au lieu d'une connexion filaire.
• Alarm 2 — L'alarme 2 active l'avertissement Device Error (Erreur du dispositif) (qui s'active lorsque l'unité
s'éteint en raison d'un avertissement de défaut (tout défaut désactivant les sorties déclenchera cette sortie)). Certaines configurations permettent d'accéder à cette sortie à l'aide d'une connexion Ethernet au lieu d'une connexion filaire.
• Auto Reset (Reset automatique) — Si la fonction Auto Reset est activée, le scanner tente automatiquement de
se réinitialiser s'il présente une erreur. Le scanner effectue un reset toutes les 10 secondes. Si l'erreur disparaît,
le scanner reprendra son fonctionnement normal. [La fonction de reset automatique sera inhibée si le scanner se
bloque en raison d'un défaut de type INTFx plus de 5 fois en 15 minutes. Dans ce cas, il faut éteindre puis rallumer le scanner pour le réactiver.]
Les fonctions suivantes peuvent être définies individuellement pour OSSD1 et/ou OSSD2. OSSD3 ne peut pas être inhibée.
• Muting (Inhibition) — L'activation de la fonction d'inhibition permet au scanner de fonctionner en conditions contrôlées où un objet peut traverser la zone de sécurité sans que les sorties OSSD du scanner commutent sur OFF
(voir Fonctions d'inhibition à la page 70). Pour utiliser cette fonction, il faut relier des dispositifs dédiés (capteurs
d'inhibition) aux signaux d'entrée du scanner. Deux paramètres sont possibles :
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◦
◦
•
•
Disable (Désactiver) — Aucune fonction d'inhibition.
Enable (Activer) — Inhibition activée ; l'activation de l'inhibition réduit le nombre de sets de zones qu'il
est possible de configurer
Muting Lamp (Voyant d'inhibition) — Si la fonction d'inhibition est activée, il est possible de connecter un voyant d'inhibition facultatif au signal de sortie d'un scanner pour signaler son fonctionnement en mode inhibition.
L'afficheur du scanner indique toujours que le scanner est inhibé pendant un cycle d'inhibition. Pour ajouter la
fonction Mute Lamp, définissez la fonction sur Enable (Activer).
Override Status (État de neutralisation) — Lorsque la fonction d'inhibition est activée, l'activation du paramètre
Override Status permet d'attribuer un signal de sortie pour indiquer que la fonction de sécurité a été manuellement désactivée (en forçant l'activation des OSSD) afin de dégager la zone de sécurité en cas d'obstruction
pendant le cycle de travail.
Output Signals (Signaux de sortie) — Permet d'attribuer des fils aux signaux de sortie. La première paire d'OSSD est
automatiquement assignée à des broches spécifiques et ne peut pas être modifiée. Les broches multi E/S peuvent être
définies comme entrées ou sorties selon les paramètres de configuration. Si l'un d'elles est définie comme une sortie,
elle ne peut pas être utilisée comme entrée. Dans la page Output Configuration (Configuration des sorties), les
broches multi sortie et multi E/S peuvent être assignées comme suit (en fonction des paramètres de configuration) :
• No Function (Aucune fonction) — Si la broche doit être utilisée comme entrée ou pas du tout, sélectionnez
cette option à ce stade.
• Warning (Avertissement) x — Définissez la broche comme sortie auxiliaire d'avertissement 1 ou 2.
• Muting Lamp (Voyant d'inhibition) — Définissez la broche comme sortie de voyant d'inhibition si l'inhibition est
sélectionnée.
• Alarm x — Assignez la broche comme sortie d'alarme 1 ou 2.
• Override Status (État de neutralisation) — Assignez la broche comme témoin de neutralisation si la neutralisation est activée.
• Safety Output (Sortie de sécurité) — Assignez la broche en tant que sortie d'une paire de sorties OSSD si plusieurs paires de sorties OSSD sont sélectionnées.
Cliquez sur la flèche avant > blanche dans le coin supérieur droit de l'écran pour passer à l'écran de configuration suivant. Cliquez sur la flèche arrière < blanche pour revenir dans l'écran précédent.
6.6.2 Configuration des sets de zones
Un set de zones est la combinaison d'une zone de sécurité (ZS) et d'une zone d'avertissement (ZA) configurées.
Lorsqu'il est actif, un set de zones spécifique possède le contrôle exclusif des sorties de sécurité (OSSD1 et OSSD2) et
de la sortie auxiliaire d'avertissement, pour autant qu'elle soit définie dans la configuration. Cette fonction est utile pour
modifier la zone de protection dans les applications présentant un risque intermittent et où la vitesse et les distances
d'arrêt varient.
Illustration 60. Écran de configuration des sets de zones
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Zone Set Number (Nombre de sets de zones) — Permet de sélectionner le nombre de sets de zones à utiliser pour la
configuration. La valeur par défaut est un set de zones (pas de choix de zones). Ajoutez d'autres sets de zones en utilisant la flèche vers le haut. Le nombre maximum de sets de zones dépend du modèle et du connecteur choisis.
Input Delay Max (ms) (Délai d'entrée maximum (ms)) — Obligatoire lorsqu'au moins deux sets de zones sont sélectionnés ; définit le délai à appliquer pour passer d'un set de zones à un autre. Le délai d'entrée permet d'attendre que les
entrées de choix de zones se stabilisent par rapport à leurs états transitoires avant d'accepter le set de zones. Le set de
zones ne change pas avant la fin du délai sélectionné (le compte à rebours commence au moment de la première transition). Dans le cas contraire, l'activation et la désactivation des entrées pourraient créer des combinaisons d'entrées de
choix de zones temporaires indésirables ou non valides, entraînant ainsi le passage du dispositif à l'état de défaut. La
valeur minimale (par défaut) du délai d'entrée est de 30 ms et peut être augmentée par incréments de 30 ms.
Shut Off Status (État d'arrêt) — Active ou désactive la fonction d'arrêt (non disponible sur le modèle SX5-B). Il s'agit
d'une fonction d'économie d'énergie qui indique au scanner de passer en mode veille (l'écran s'éteint et le moteur s'arrête). Le set de zones 1 devient un set d'arrêt. Le set de zones d'arrêt ne peut pas avoir de zones de sécurité ou d'avertissement et la plage de vitesse du codeur est définie sur 0. La sortie du mode d'arrêt peut prendre environ 30 secondes.
Encoder Status (Statut de codeur) — Active ou désactive les codeurs pour les applications dynamiques. Ce champ
n'est disponible que pour les scanners qui prennent en charge les codeurs (SX5-ME70 avec connecteur 17+8 sélectionné).
Les champs suivants ne sont visibles (obligatoires) que si le paramètre Encoder Status est activé.
Area Switch Number (Nombre de choix de zones) — Définit le nombre d'entrées de choix de zones nécessaires. Ce
nombre ne doit pas nécessairement correspondre au nombre de sets de zones car les entrées des codeurs peuvent être
utilisées conjointement avec les entrées de choix de zones pour sélectionner le set de zones. Ce nombre peut être augmenté ou diminué.
Active Input Number (Nombre d'entrées actives)— Définit le nombre d'entrées actives disponibles. Cette valeur peut
être augmentée en fonction du nombre de choix de zones.
Δ [%] des codeurs — Il s'agit de la variation admise des mesures de vitesse collectées par le codeur 1 et le codeur 2.
La valeur minimale équivaut à 0 %, la valeur maximale à 45 %, la valeur par défaut à 25 %.
Valeur [p/cm] des codeurs 1/2 — Nombre d'impulsions par centimètre des codeurs (1 et 2). Pour les deux codeurs, la
valeur minimale est de 50 (par défaut) et la valeur maximale de 1 000. La valeur est basée sur le nombre d'impulsions
que le codeur fournit par révolution et sur le rapport entre la roue du véhicule et la roue de friction sur laquelle le codeur
est monté.
ICÔNE X (Supprimer) — Supprime le ou les sets de zones sélectionnés ; si le set de zones est sélectionné, il sera
supprimé lors du clic sur l'icône X. Le nombre de sets de zones est donc réduit du nombre de sets de zones qui viennent
d'être supprimés. Si vous cliquez sur la flèche vers le bas dans le champ Zone Set Number, le nombre de sets de zones
est également réduit mais l'opération supprime le set de zones portant le numéro le plus élevé (et qui n'est pas nécessairement celui que vous voulez supprimer).
ICÔNE BINAIRE (Binaire) — Définit automatiquement le codage des choix d'entrées. Vous pouvez également cliquer sur la case Area Switch (Choix de zones) pour modifier manuellement son état. Pour être valides, tous les choix de
zones doivent différer de deux états des bits d'entrée (états des codeurs).
ICÔNE COCHE — Valide le codage de sets de zones.
Si un codage de choix d'entrées différent est configuré pour chaque choix de zones, les sets de zones concernés auront
des plages de vitesse différentes ou qui se chevauchent. Dans un tel cas, pour être valides, tous les choix de zones
doivent différer de deux états des bits d'entrée. Si plusieurs choix de zones partagent le même codage de choix d'entrées, des plages de vitesse différentes doivent être configurées pour chaque set de zones.
Il est possible de configurer plusieurs sets de zones pour définir des zones séparées ou qui se chevauchent, et de commuter entre ceux-ci grâce à des combinaisons de signaux d'entrée.
Pour créer un set de zones, l'utilisateur doit le configurer via le logiciel de configuration du scanner.
Configuration d'un seul set de zones
Cette étape de configuration permet à l'utilisateur de définir les paramètres du set de zones.
Dans cet exemple, la configuration inclut un seul set de zones. Il n'est donc pas nécessaire d'ajouter ou de modifier des
paramètres. Dans ce cas-ci, il n'est pas nécessaire d'attribuer les broches d'entrée.
Cliquez sur la flèche avant > blanche pour accéder à la page suivante.
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Configuration de plusieurs sets de zones
Lorsque plusieurs sets de zones sont utilisés, les entrées Set de zones (entrées de choix de zones) permettent de sélectionner le set de zones actif. La logique externe (p. ex. un automate) est capable de sélectionner un des 70 (max.) sets
de zones (selon le modèle) enregistrés dans le scanner à tout moment.
Après configuration du scanner, le basculement vers un set de zones individuel ou son activation sont contrôlés par les
broches d'entrée (entrées de choix de zones) attribuées dans le logiciel de configuration. La sélection du set de zones
peut également être contrôlée par les entrées de choix de zones et les valeurs d'entrée des codeurs.
La combinaison d'entrées entraînant le changement de set de zones (entrées de choix de zones) doit être unique et ne
doit pas être sensible aux faux signaux externes (au moins deux entrées doivent changer).
AVERTISSEMENT:
• Utilisez le basculement de sets de zones pour changer la zone de protection.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Le remplacement d'un set de zones de sécurité/avertissement par un autre ne doit pas
exposer le personnel à un danger. D'autres dispositifs de protection peuvent s'avérer nécessaires.
Les conditions du basculement de sets de zones doivent respecter les résultats de l'étude de risques réalisée. Les distances de freinage/arrêt machine, le temps de réponse du scanner (y compris les dispositifs d'interfaçage), le temps d'arrêt de la machine et d'autres facteurs affectant les calculs de la distance de sécurité (distance minimale) et de la distance d'arrêt doivent être pris en compte pour utiliser la fonction de basculement de sets de zones en toute sécurité.
Dans les applications qui intègrent le basculement de sets de zones, la distance minimale D et la distance latérale Z
doivent être calculées individuellement pour tous les sets de zones. Conditions autorisant le basculement de sets de
zones :
• Un seul set de zones peut être actif après le délai de basculement ; reportez-vous à la logique des sets de zones
dans le logiciel de configuration.
• Le basculement de sets de zones est autorisé même en cas d'intrusion dans la zone de sécurité active (OSSD
désactivées).
• Le basculement doit être effectué dans le délai maximal d'entrée sélectionné dans le logiciel de configuration. Le
délai d'entrée permet d'attendre que les entrées de choix de zones se stabilisent par rapport à leurs états transitoires avant d'accepter le changement de set de zones. Dans le cas contraire, l'activation et la désactivation
(saut) des entrées pourraient créer des combinaisons d'entrées de choix de zones temporaires indésirables ou
non valides, entraînant ainsi le passage du dispositif à l'état de défaut. Le délai d'entrée minimum (par défaut) est
30 ms. Vous pouvez augmenter cette valeur par incrément de 30 ms.
En outre, certains facteurs dépendant de l'étude de risques peuvent affecter le niveau d'intégrité du circuit de sécurité :
• Analysez la méthode de sélection des sets de zones par rapport aux modes de défaillance pour éviter tout basculement imprévu.
• Vérifiez que la sélection/désélection des sets de zones n'expose pas le personnel à un danger. D'autres dispositifs de protection peuvent s'avérer nécessaires.
Configuration des sets de zones
1. Dans l'écran Zone Set Configuration (Configuration de sets de zones), spécifiez le nombre de sets de zones
dans le champ Zone Set No.
Selon le modèle et les autres fonctions configurées, vous pouvez utiliser entre 1 et 70 sets de zones différents en
modifiant le nombre affiché afin d'obtenir le nombre voulu.
Lorsque vous augmentez le nombre de sets de zones, un avertissement s'affiche, indiquant que la conception
des zones peut être modifiée. Cliquez sur OK. Le paramétrage précédent permet d'avoir plusieurs sets de zones.
Si un avertissement différent s'affiche, vous devrez modifier les paramètres précédemment configurés afin de
pouvoir utiliser plusieurs sets de zones.
2. Définissez le délai maximal d'entrée dans le champ Input Delay Max (ms).
Si plusieurs sets de zones ont été sélectionnés, ce champ de saisie s'affiche. Il permet de configurer le délai de
commutation, ou basculement, d'un set de zones au suivant. Le délai d'entrée permet d'attendre que les entrées
de choix de zones se stabilisent par rapport à leurs états transitoires avant d'accepter le changement de set de
zones. Dans le cas contraire, l'activation et la désactivation des entrées peuvent provoquer un état incorrect ou
non souhaité des sets de zone, ce qui pourrait entraîner une défaillance ou un risque potentiel. Le délai d'entrée
minimal (par défaut) est 30 ms. Vous pouvez augmenter cette valeur par incrément de 30 ms.
AVERTISSEMENT: Dans le champ Input Delay Max, définissez un délai aussi court que
possible parce que le scanner ne réagira pas aux intrusions dans la zone de sécurité du nouveau set de zones pendant le temps nécessaire au basculement.
3. Définissez les paramètres de la section Zone.
Ce groupe de paramètres permet de modifier les combinaisons d'entrées de choix de zones en fonction du nombre de sets de zones sélectionné. Le nombre de choix de zones (Area Switch, AS) correspondant au nombre
d'entrées non attribuées s'affichera dans le graphique. Définissez manuellement le codage des choix d'entrées
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en cliquant à l'intérieur des zones AS pour chaque set de zones. Pour être valides, tous les choix de zones doivent différer de deux états des bits d'entrée. Il est possible de modifier le codage des choix d'entrées au moyen
des boutons de fonction prévus à cet effet.
•
•
•
•
•
Si la configuration inclut un seul set de zones, il n'est pas nécessaire d'ajouter des paramètres.
Plus les sets de zones sont nombreux, plus vous avez besoin d'entrées de choix de zones (le nombre maximum d'entrées de choix de zones est de 8 pour 37 à 70 sets de zones).
Si deux sets de zones sont sélectionnés, au moins deux broches doivent être attribuées à la fonction AS
(Choix de zones).
Pour les modèles SX5-B et SX5-B6 : si vous sélectionnez 3 à 6 sets de zones (dans ce cas, aucune autre
fonction n'est disponible), les broches 1, 3 et 4 doivent être attribuées à la fonction AS (Choix de zones).
Pour les modèles SX5-B et SX5-B6 : si 4 à 6 sets de zones sont sélectionnés, la possibilité de basculement
entre les sets de zones est limitée. Cette limitation garantit que deux entrées de choix de zones doivent
changer pour basculer entre deux sets de zones. Dans le logiciel de configuration, le changement de sets de
zones ne doit pas être obligatoirement séquentiel (p. ex. set de zones 1, 2, 3, 4, etc. par ordre). Par conséquent, l'utilisateur doit vérifier que le passage sélectionné d'un set à un autre (quel que soit l'ordre) garantit
qu'au moins deux entrées de choix de zones changent de niveau de signal.
Illustration 61. Carte des états de commutation
010
100
001
110
101
011
4. Définissez les signaux d'entrée dans Input Signals (fils).
Ce groupe de paramètres permet d'attribuer les signaux des fonctions d'entrée aux broches du scanner. Chaque
broche est aussi associée à un câblage par code couleur, conformément aux règlements et normes en matière
de dispositifs de sécurité. Les broches déjà attribuées à une sortie sont grisées.
Codeur — Sur la page de configuration des sets de zones, activez la fonction de codeur pour les applications dynamiques (équipement mobile). Cette fonction n'est disponible que pour le modèle SA5-ME70 lorsque le connecteur 17+8 est
sélectionné. Pour plus d'informations sur la fonction de codeur, consultez la section Fonctions des codeurs à la page 77.
Illustration 62. Écran avec codeur activé
Utilisez les relevés du codeur (plage de vitesse) en conjonction avec les entrées de choix de zones pour sélectionner le
set de zones approprié.
Cliquez sur la flèche avant > blanche dans le coin supérieur droit de l'écran pour passer à l'écran de configuration suivant. Cliquez sur la flèche arrière < blanche pour revenir dans l'écran précédent.
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6.6.3 Configuration des entrées
Illustration 63. Écran Input Configuration
Pour chaque paire de sorties OSSD configurée, définissez les paramètres suivants sous Safety Zone x (Zone de sécurité x) dans la section Input Function (Fonction d'entrée).
1. Configurez le mode de redémarrage (Restart Mode).
•
Automatique — Le scanner réactive automatiquement la paire d'OSSD après le retrait de tous les objets détectés de la zone de sécurité et l'expiration du temps de reprise configuré.
• Manuel — Le scanner réactive automatiquement la paire d'OSSD après le retrait de tous les objets détectés
de la zone de sécurité et qu'un interrupteur de redémarrage manuel (bouton de reset) est enfoncé pendant au
moins 500 ms, mais pas plus de 4,5 secondes.
2. Définissez le délai de reprise dans le champ Recover Time.
Ce paramètre est uniquement configuré pour le mode Redémarrage automatique. Le délai de reprise est le
temps s'écoulant entre le retrait de l'objet de la zone de sécurité et la commutation des OSSD sur l'état ON. Sélectionnez le délai avant la réactivation de la paire d'OSSD. Le délai minimum est de 200 ms. Vous pouvez allonger ce délai par incrément de 1 ms jusqu'à 60 000 ms. Par défaut : 200 ms
3. Sélectionnez EDM pour activer la fonction de surveillance des commutateurs externes.
4. Configurez le délai (ms) de l'EDM dans EDM Delay Time.
Le délai prévu pour que le dispositif surveillé passe de l'état ouvert à fermé lorsque les sorties OSSD sont désactivées peut être configuré avec une valeur comprise entre 200 et 1 000 ms. Par défaut, le délai est configuré
avec une valeur de 350 ms.
5. Définissez le type d'inhibition dans le champ Muting Type.
Si l'inhibition n'est pas sélectionnée, l'option est grisée. La fonction d'inhibition peut être utilisée selon deux configurations différentes :
•
Bidirectional (Bidirectionnelle) — Utilisée lorsque des objets peuvent traverser la zone de sécurité dans les
deux sens ; deux ou quatre capteurs d'inhibition doivent être connectés aux entrées du scanner.
• Unidirectional (Unidirectionnelle) — Utilisée lorsque des objets peuvent traverser la zone de sécurité dans
un seul sens (hors de la zone dangereuse) ; deux capteurs d'inhibition doivent être connectés aux entrées du
scanner.
• M coeff. (Coef. M) — Si vous avez choisi une inhibition unidirectionnelle, le coefficient M est affiché. Le coefficient M est le multiplicateur du délai d'expiration de la fonction d'inhibition après le dégagement d'un capteur
d'inhibition (en général l'inhibition 1). Ce coefficient peut être configuré avec une valeur comprise entre 2 et
16. Il s'agit du multiplicateur du délai d'activation entre l'initialisation des deux capteurs d'inhibition. La durée
maximale de l'inhibition du système après le dégagement du capteur d'inhibition 1 est égale au coefficient M
× le délai maximal entre les entrées (temps écoulé entre l'activation des inhibitions 1 et 2).
6. Définissez le délai maximal entre les entrées dans le champ Max Inputs Delay (en secondes).
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Il s'agit du délai maximal autorisé entre l'activation des inhibitions 1 et 2. Ce paramètre peut avoir une valeur
comprise entre 1 et 16 secondes, la valeur par défaut étant de 4 secondes. Si l'inhibition est désactivée, ce
champ ne peut pas être configuré.
PRÉCAUTION: Le délai maximal entre les entrées est basé sur la vitesse du convoyeur et la
longueur du colis. Configurez un délai suffisamment long pour garantir que seul le colis passe
par le rideau et suffisamment court pour éviter des cycles d'inhibition inappropriés ou accidentels.
7. Définissez le délai d'expiration dans le champ Timeout (en minutes).
Ce paramètre permet de spécifier un minuteur d'inhibition (durée maximale de l'inhibition). La limite par défaut
est de 10 minutes. Elle peut être augmentée par incrément de 10 minutes jusqu'à 1 080 minutes. Si vous ne
voulez pas définir de limite de temps, saisissez 0.
AVERTISSEMENT: Sélectionnez une limite de temps d'inhibition infinie uniquement si la possibilité d'un cycle d'inhibition inapproprié ou imprévu est réduite au minimum, tel que défini et
autorisé par l'étude de risques de la machine. L'utilisateur est tenu de s'assurer que cela ne
provoque pas de situation dangereuse.
8. Activez ou désactivez la neutralisation dans le champ Override.
Si l'inhibition est activée, il est aussi possible d'activer une fonction de neutralisation. La neutralisation permet de
forcer manuellement la commutation des OSSD à l'état ON pour retirer un objet de la zone de sécurité.
AVERTISSEMENT: Certaines mesures doivent être prises pour empêcher l'activation de la
fonction de neutralisation dépendante de l'inhibition provoquée par une défaillance ou le fonctionnement accidentel du dispositif d'initialisation.
9. Définissez le mode Neutralisation dans le champ Override Mode, le cas échéant.
Le mode Neutralisation peut avoir plusieurs valeurs : Single Line Pattern (Modèle monofilaire), Edge (Détection
d'un flanc), ou Level (État du signal). Consultez la section Neutralisation dépendante de l'inhibition à la page 73
pour plus de détails sur ces modes. Une séquence d'entrée de neutralisation correcte force l'activation des sorties OSSD du scanner. Le mouvement dangereux ne doit pas démarrer tant que le bouton d'initialisation (ou interrupteur à action maintenue) de la machine n'est pas lui aussi enclenché. Le temps limite de neutralisation est
de 120 secondes.
10. La section Input Signals (Signaux d'entrée), permet de configurer les broches multi entrée ou multi E/S inutilisées en fonction des besoins de la configuration.
•
•
•
•
•
•
•
Reset — La fonction d'entrée Reset peut être ajoutée en mode Reset automatique ou manuel. L'entrée Reset
permet de rétablir le fonctionnement normal suite à une condition de blocage due à une panne, à cause d'une
erreur de système, sans devoir couper l'alimentation.
Restart 1 — La fonction d'entrée Redémarrage est uniquement ajoutée en mode Reset manuel. L'entrée Redémarrage active les sorties OSSD après le retrait du blocage de la zone de sécurité (et au démarrage).
Restart 1 Reset — Cette option effectue l'action nécessaire à ce moment-là (reset pour les défaillances, redémarrage pour les cas de reset manuel).
EDM — La fonction d'entrée EDM n'est ajoutée que si la surveillance des commutateurs externes (EDM) est
activée.
Muting Enable x — Il est possible d'ajouter une entrée d'activation de l'inhibition si l'inhibition est activée
(paramètres de configuration des sorties sous Output Configuration).
Muting x x — Il faut ajouter des entrées d'inhibition si l'inhibition est activée (paramètres de configuration des
sorties sous Output Configuration).
Override x x — Des entrées de neutralisation doivent être ajoutées si la fonction de neutralisation est activée.
Ce groupe de paramètres permet d'attribuer les signaux des fonctions d'entrée aux broches du scanner. Chaque
broche est aussi associée à un câblage par code couleur, conformément aux règlements et normes en matière
de dispositifs de sécurité. Les broches déjà assignées sont grisées.
Cliquez sur la flèche avant > blanche dans le coin supérieur droit de l'écran pour passer à l'écran de configuration suivant. Cliquez sur la flèche arrière < blanche pour revenir dans l'écran précédent.
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6.6.4 Configuration de la détection
Utilisez l'écran Detection Configuration pour définir les paramètres des zones de sécurité et d'avertissement.
Illustration 64. Écran Detection Configuration
Response Time — Configurez les paramètres de temps de réponse pour chaque scanner de la chaîne. Le scanner par
défaut est le scanner maître. Pour configurer les paramètres de chaque scanner déporté, il suffit de cliquer sur celui-ci
pour le mettre en surbrillance dans le volet de gauche.
• Anti-Interference Coding — Si plusieurs scanners sont utilisés dans une zone, ce paramètre permet de sélectionner des codes de balayage (analyse) différents pour chaque scanner afin de réduire les risques d'interférences
entre les scanners. La modification de la forme de codage zéro augmentera légèrement le temps de réponse.
Référez-vous à la section 3.2.7 pour plus d'informations sur la fonction de codage anti-interférence.
• Maximum Response Time — La valeur du temps de réponse maximal ne peut pas être modifiée par l'utilisateur.
Il affiche le temps de réponse attendu le plus long en fonction des différents paramètres de la configuration (niveau de codage anti-interférence, nombre de balayages et systèmes installés en cascade).
Le temps de réponse du cluster correspond au temps de réponse de la sortie de sécurité du dispositif qui passe en état
d'arrêt et au temps de latence du système. Si le dispositif qui passe en état d'arrêt est le scanner maître, il n'est pas
nécessaire d'ajouter un temps de latence au système. Si un scanner déporté passe en état d'arrêt, il faut alors ajouter un
temps de latence (10 ms) pour que chaque appareil puisse transférer le signal d'arrêt (si le système ne comporte qu'un
seul scanner déporté, il faut ajouter 10 ms pour que le scanner maître réponde au signal d'arrêt entrant).
Resolution — Configurez la section Resolution pour chaque scanner et chaque série d'OSSD précédemment sélectionnés. La zone de sécurité 1 correspond aux OSSD 1, la zone de sécurité 2 aux OSSD 2 et la zone de sécurité 3 aux
OSSD 3. Vous pouvez définir des paramètres de résolution différents pour chaque scanner et chaque paire d'OSSD.
1. Dans le champ Number of Scans, définissez le nombre de balayages requis pour valider la détection d'une intrusion dans une zone de sécurité.
Ce paramètre affecte directement le temps de réponse, à savoir le temps s'écoulant entre le moment de détection d'un objet dans la zone de sécurité et le moment où l'OSSD commute sur OFF.
Le temps de réponse est automatiquement généré dans le champ Response Time (ms) sur la base du nombre
de balayages sélectionné. Le temps de réponse varie de 62 ms à 1 202 ms (482 ms pour le modèle SX5-B), par
incrément de 30 ms.
2. Configurez la résolution sous Resolution (mm).
Ce paramètre définit la résolution de détection du scanner. La résolution a une incidence sur la portée maximale
du scanner. Vous avez le choix entre 30, 40, 50, 70 et 150 mm de résolution (40 mm et 70 mm pour le modèle
SX5-B). La résolution choisie affectera la portée maximale, laquelle est indiquée dans le graphique sous le
champ Dust Filter Level (Niveau de filtre anti-poussière).
3. Définissez le niveau de filtre anti-poussière dans le champ Dust Filter Level.
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Scanner laser de sécurité SX
Ce paramètre doit être configuré selon les conditions spécifiques de l'application. En général, c'est la sensibilité
aux divers niveaux de particules en suspension dans l'air qui affecte la réponse de la détection du scanner. Un
niveau de filtre anti-poussière plus élevé peut augmenter la distance minimale de sécurité en fonction des conditions d'éclairage. Référez-vous à la section Filtration anti-poussière à la page 32.
PRÉCAUTION: Configurez le niveau du filtre anti-poussière sur la valeur minimale qui permet
néanmoins à la machine de fonctionner sans détection due à la poussière.
•
High (Élevé) — Sélectionnez le niveau élevé dans les milieux sales pour filtrer (ignorer) les particules en suspension dans l'air pouvant être confondues avec les objets à détecter. Le scanner est moins sensible à la
poussière, ce qui permet d'éviter tout arrêt injustifié de la machine.
• Mid (Moyen) — Utilisez un niveau moyen dans les milieux présentant un certain niveau de particules en suspension susceptibles d'affecter la détection des objets.
• Low (Bas) — Utilisez le niveau bas dans les milieux plus propres, où les particules en suspension dans l'air
affectent peu la détection des objets.
4. Définissez des valeurs identiques pour les paramètres de la zone d'avertissement si vous utilisez une sortie de
zone d'avertissement.
Important:
En plus du niveau de particules en suspension dans l'environnement du scanner, certaines conditions
d'éclairage particulières affectent également la sensibilité de la détection. Ces conditions sont les suivantes :
• Arrière-plans extrêmement réfléchissants à une distance maximale de 3 mètres de la limite de
la zone de sécurité
• Présence de lumière intense dans ±5° du plan de détection
Dans de tels cas, il faut inclure une distance supplémentaire dans le calcul de la distance minimale de sécurité. Pour plus d'informations concernant ces distances supplémentaires, veuillez vous
référer aux graphiques du manuel d'instructions du SX.
Cliquez sur la flèche avant > blanche dans le coin supérieur droit de l'écran pour passer à l'écran de configuration suivant. Cliquez sur la flèche arrière < blanche pour revenir dans l'écran précédent.
6.6.5 Création ou modification de zones de sécurité et
d'avertissement
Illustration 65. Écran Zone Configuration
Des zones doivent être créées pour chaque scanner de la cascade. Pour sélectionner un scanner, il suffit de le mettre en
surbrillance dans la liste affichée dans le volet de gauche.
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Scanner laser de sécurité SX
Une zone de sécurité doit être conçue pour chaque sortie configurée de chaque scanner du système. Lorsque plusieurs
sorties sont configurées avec plusieurs sets de zones, la zone de sécurité 2 et la zone de sécurité 3 de tous les sets de
zones coïncident et ne peuvent être modifiées qu'à partir du set de zones 1 (ou du set de zones 2 si vous avez attribué
au set de zones 1 la fonction d'arrêt).
Les outils fournis permettent de dessiner les zones de sécurité et d'avertissement. Il est possible de sélectionner différentes formes et fonctions pour gérer la représentation graphique.
• Dans la partie droite, vous trouverez diverses icônes de configuration.
• La liste à gauche inclut les différentes zones qu'il est possible de configurer.
• La partie centrale contient le graphique des zones. Le centre du scanner est le point d'intersection entre les deux
axes.
• Les icônes situées sous le graphique vous permettent de modifier l'affichage de la vue (zoom avant/arrière, modification de l'orientation du scanner, etc.).
1. Dans le volet de gauche, cliquez d'abord sur le scanner requis du cluster, puis cliquez sur le nom de la zone à
modifier /créer. N'activez pas la case à cocher de la zone. La zone doit être mise en surbrillance pour être modifiée ou affichée. Si aucune zone n'est en surbrillance, Zone 1 - Safety (Zone 1 - Sécurité) est en cours de création. Pour modifier une zone existante, cliquez sur la zone dans le graphique.
2. Sélectionnez la forme de la zone dans les options à droite de l'écran.
Lorsque vous modifiez une zone existante, vous pouvez copier des formes de zone entre les zones (Sécurité et
Avertissement), déplacer une forme entre les zones (Sécurité et Avertissement), modifier sa forme ou la supprimer.
•
Free-Hand Zones (Zones main levée) — Cliquez sur l'icône du crayon pour dessiner la forme de zone voulue à main levée. Cliquez avec le bouton de la souris sur le point de départ du graphique (point le plus bas de
part et d'autre du scanner) et maintenez le bouton enfoncé. Déplacez-vous autour du scanner pour tracer le
bord extérieur de la zone. Une fois celle-ci dessinée, relâchez le bouton de la souris.
• Line Zones (Zones linéaires) — Cliquez sur l'icône de la ligne pour dessiner une zone triangulaire dont le
bord distal est défini par la ligne. Ensuite, tout en maintenant le bouton enfoncé, cliquez sur le graphique au
niveau du point de départ de la ligne (point le plus bas à droite de la forme ou point le plus bas à gauche de
la forme souhaitée). Déplacez la souris vers le haut et la gauche (ou vers le haut et la droite) pour tracer la
ligne droite. Relâchez le bouton gauche de la souris pour terminer la ligne.
• Circular Shaped Zones (Zones circulaires) — Cliquez sur l'icône du cercle pour dessiner une forme ronde.
Tout en maintenant le bouton enfoncé, cliquez sur le graphique. Déplacez le curseur vers l'intérieur ou l'extérieur pour modifier le diamètre du cercle jusqu'à la portée maximale du scanner. Une fois le diamètre recherché atteint, relâchez le bouton de la souris.
• Arc Zones (Zones en arc) — Cliquez sur l'icône du cône pour dessiner une zone triangulaire dont le bord
distal est défini par un arc (arrondi et non droit). Tout en maintenant le bouton enfoncé, cliquez sur le graphique au point de départ le plus bas de la zone à gauche. Déplacez-vous vers l'extrémité droite de la zone et
relâchez le bouton.
• Polygon Shaped Zones (Zones polygonales) — Cliquez sur l'icône du polygone pour dessiner une zone de
forme polygonale. Cliquez sur le point de départ de la zone polygonale voulue. Déplacez-vous jusqu'au point
de transition suivant et cliquez à nouveau. Continuez à cliquer sur chaque point de transition. Pour terminer la
zone, double-cliquez sur le dernier point de la forme.
• Numerically Generated Zones (Zones générées numériquement) — Cliquez sur l'icône des coordonnées
pour saisir les coordonnées et créer des zones graphiques. Il est possible de saisir des coordonnées pour
des cercles, des lignes, des arcs et des polygones.
3. Pour modifier une zone, cliquez avec le bouton droit sur la zone dans le graphique, sélectionnez Shapes (Formes) dans le menu, sélectionnez la forme à modifier de votre choix puis sélectionnez Edit (Modifier). Pour quitter
le mode d'édition, répétez ces étapes.
Cliquez sur l'icône de l'œil pour afficher les points de transition de la zone et modifier (déplacer) ces points. Une fois les
modifications terminées, cliquez à nouveau sur l'icône de l'œil pour quitter le mode d'édition.
Remarque: Maintenez une distance minimale de 40 mm entre une limite de zone et des objets fixes
(par exemple, des murs).
6.6.6 Fonctions spéciales de modification et d'affichage
Icône
Fonction
Redimensionne un groupe de points sélectionnés.
Après avoir créé un champ (et l'avoir mis en surbrillance dans le volet de gauche), cliquez sur cette icône, puis cliquez sur
le graphique en maintenant le bouton enfoncé. Tout en maintenant le bouton de la souris enfoncé, déplacez la souris pour
créer un cadre autour de la section qui doit être redimensionnée. Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, les points
qui peuvent être redimensionnés sont affichés en rouge.
Pour redimensionner, cliquez sur un de ces points en maintenant le bouton enfoncé afin de pouvoir agrandir ou réduire
toute la zone.
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Scanner laser de sécurité SX
Icône
Fonction
Ajoute un nouveau point à une forme.
Le nouveau point doit être inséré le long du périmètre de la forme et peut être utilisé pour modifier la forme. Une fois qu'un
champ a été créé (et est mis en surbrillance dans le volet de gauche), cliquez sur cette icône. Vous pouvez alors ajouter
plusieurs points au périmètre de la forme (par un clic gauche).
Pour arrêter, appuyez sur la touche ESC ou cliquez à nouveau sur l'icône. Une fois ces points ajoutés, ils peuvent être
déplacés pour modifier la forme.
Supprime un point d'une forme.
Après avoir créé un champ (et l'avoir mis en surbrillance dans le volet de gauche), cliquez sur cette icône. Vous pouvez
ensuite cliquer sur le ou les points à supprimer du périmètre de la forme.
Lorsque tous les points souhaités ont été supprimés, cliquez à nouveau sur cette icône ou appuyez sur la touche ESC.
Mesure la distance entre deux points dans une configuration.
Cliquez sur l'icône de la règle, puis cliquez sur le point de départ de la mesure du graphique et maintenez-le enfoncé. Déplacez la souris jusqu'au point final de la distance à mesurer. Tant que le bouton gauche de la souris est enfoncé, la distance entre le point de départ et l'emplacement de la souris est affichée.
Pivote le scanner à 45 degrés dans le sens de la flèche. Rien ne change physiquement ; le graphique correspond à l'orientation du scanner.
Retourne le scanner.
{case à l'envers}
Dans la vue standard, c'est le haut du scanner qui est placé au point central. En cliquant sur la case à l'envers, le bas du
scanner est placé au centre du graphique. Rien ne change physiquement si ce n'est que le graphique correspond à l'orientation du scanner.
Lorsqu'un scanner est connecté et qu'une forme quelconque de surveillance en temps réel est activée, cette icône peut
être sélectionnée. Le scanner montre ainsi les zones à forte intensité lumineuse (une surface réfléchissante ou une source
lumineuse est détectée par le scanner).
Cela permet d'éliminer les sources potentielles d'interférences de l'environnement. Cette icône peut être utilisée en mode
Surveillance et dans la configuration des zones lorsque la surveillance en temps réel est activée.
6.6.7 Utilisation de la surveillance en temps réel pour l'attribution de zones de sécurité et d'avertissement
Remarque: Les icônes « Live Monitoring On » (Surveillance en temps réel active), « Use Live Monitoring to Draw Zone » (Utilisation de la surveillance en temps réel pour tracer les zones) et « Show
Reflective Object » (Afficher les objets réfléchissants) ne sont disponibles que si un scanner est en
ligne.
Vous pouvez utiliser la fonction de surveillance en temps réel pour délimiter l'espace protégé par le scanner puis revenir
et utiliser des formes. Vous pouvez également utiliser l'option Live Monitoring Area Assignment (Attribution de zones en
mode Surveillance en temps réel) pour définir les zones dans l'aire protégée, jusqu'à la portée maximale du scanner.
1. Cliquez sur l'icône pour entrer en mode Live Monitoring.
La surveillance en temps réel balaie et affiche l'espace entourant le scanner. L'aire blanche est libre d'obstacles
et peut être attribuée à une zone de sécurité ou d'avertissement. Les aires grises contiennent des obstacles détectés.
2. Sélectionnez la zone de sécurité ou la zone d'avertissement dans le panneau de gauche.
3. Cliquez sur l'icône Live Monitoring Area Assignment pour attribuer l'aire définie à la zone sélectionnée.
6.6.8 Protection d'une zone verticale (points de référence)
Lorsque le scanner est installé pour protéger une zone verticale (de haut en bas), ajoutez des points de référence à un
bord.
Ces points de référence sont des positions auxquelles le scanner détectera toujours quelque chose (la surface sera toujours présente). Ces points sont utilisés par le scanner pour vérifier qu'il est toujours bien fixé à sa surface de montage et
qu'il protège la zone correcte. Vous devez ajouter au minimum trois points de référence, et vous pouvez en définir un
maximum de 15.
1. Pour ajouter un point de référence, mettez en surbrillance Reference Point en bas de la liste des zones à gauche.
L'icône de point de référence devient active.
2. Cliquez sur l'icône de point de référence à droite.
3. Cliquez sur les emplacements des points de référence souhaités.
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Scanner laser de sécurité SX
La distance maximale du scanner à laquelle un point de référence peut être configuré est basée sur la portée
maximale pour la résolution sélectionnée. Les points de référence ne doivent pas nécessairement se situer au
bord de la zone de sécurité. Si la distance par rapport au point de référence change, le scanner s'éteint. Ainsi,
même si la zone de sécurité est inhibée, si le point de référence est bloqué, les sorties se désactivent. Sélectionnez les points de référence de manière à ce qu'ils ne soient pas bloqués lors d'une inhibition.
6.6.9 Sélection et visualisation des zones sur le graphique
Utilisez le volet de gauche pour sélectionner les zones à manipuler et à gérer sur le graphique (points de référence, sécurité, avertissement ou inhibition), et pour sélectionner celui des scanners de la série (scanner maître ou scanner déporté spécifique) à afficher et gérer sur le graphique.
Illustration 66. Sélection des zones à gérer
1. Sélectionnez le scanner souhaité dans la série en cliquant sur celui-ci, en le mettant en surbrillance.
2. Cliquez sur le nom de l'étiquette (en dehors de la case à cocher) pour mettre une zone spécifique en surbrillance, par exemple une zone de sécurité ou d'avertissement.
3. Cliquer sur la case à cocher pour sélectionner et modifier une zone spécifique et pour afficher cette zone en arrière-plan.
Par exemple, cliquez sur la case de la zone de sécurité pour pouvoir dimensionner la zone d'avertissement. La
zone de sécurité est représentée par une zone ombrée.
Illustration 67. Zone sélectionnée (ombrée) et zone en cours de définition
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Scanner laser de sécurité SX
6.6.10 Connexion d'un scanner à un PC (identification du
scanner)
Basculez en mode Discovery (Identification) pour que le logiciel recherche un ou des SX connectés au réseau du PC.
Connectez les nouveaux scanners un par un au réseau local (LAN), car ils ont tous la même adresse IP par défaut
(192.168.0.10). Après avoir attribué de nouvelles adresses IP aux scanners, il est possible de connecter plusieurs d'entre eux au réseau.
1. Pour basculer en mode Discovery, trois méthodes sont possibles.
•
•
•
Cliquez sur Programming (Programmation). Après chargement du fichier de configuration sur le scanner, le
logiciel bascule en mode Discovery.
Accédez au menu Scanner > Discovery (Identification).
Dans la section Task Selection (Sélection de tâches), sélectionnez Modify Safety System Configuration
(Modifier la configuration du système de sécurité) pour un scanner du réseau.
Si une fenêtre contextuelle vous invite à autoriser l'accès du logiciel de configuration via le Pare-feu Windows,
cliquez sur Accept (Accepter). Si la fenêtre ne s'affiche pas, vérifiez que le pare-feu est configuré pour autoriser
l'accès du logiciel de configuration. Si l'accès n'est pas autorisé, les scanners peuvent être identifiés, mais aucune information ne peut être envoyée ni reçue par le scanner.
Remarque: Si, à un moment quelconque, un message s'affiche indiquant que le scanner est
occupé, vérifiez que le logiciel y a accès via le Pare-feu Windows.
2. Le logiciel de configuration affiche le scanner avec sa propre adresse IP.
3. Double-cliquez sur le scanner pour le placer dans le panneau Device Configuration (Configuration dispositif).
4. Cliquer sur la flèche > blanche dans le coin supérieur droit du panneau principal.
Une fenêtre contextuelle suggère d'aligner l'adresse IP du scanner sur le LAN du PC.
5. Cliquez sur OK et indiquez le mot de passe (par défaut, 'admin').
6. Modifiez les paramètres d'adresse IP dans l'écran Network Configuration (Configuration réseau) pour qu'ils
soient alignés sur le LAN de l'ordinateur.
Important: L'adresse IP affichée est attribuée au SX. L'adresse suivante est également réservée car les deux microprocesseurs internes possèdent leur propre adresse IP. Si, par exemple,
l'adresse IP du scanner est 192.168.0.10, l'adresse IP suivante (192.168.0.11) est également
attribuée et ne peut pas être utilisée comme adresse IP du LAN de l'ordinateur. Si des scanners déportés sont configurés avec le scanner maître, chaque scanner déporté réservera les
deux adresses IP suivantes. Par exemple, le scanner déporté 1 réserve les adresses
192.168.0.12 et 192.168.0.13, le scanner déporté 2 réserve les adresses 192.168.0.14 et
192.168.0.15 et le scanner déporté 3 réserve les adresses 192.168.0.16 et 192.168.0.17.
7. Cliquez sur OK pour confirmer les nouveaux paramètres d'adresse IP. Lorsque le scanner bascule en mode
Hors ligne, cliquez sur OK pour continuer.
Le logiciel de configuration redétecte automatiquement le scanner avec sa nouvelle adresse IP.
8. Double-cliquez sur le SX pour basculer en mode Programming (Programmation).
Alignement des adresses IP
En supposant un masque de sous-réseau par défaut de 255.255.255.0, les trois premiers octets de l'adresse IP doivent
correspondre (192.168.0 de 192.168.0.10).
Modifiez l'adresse IP du scanner pour qu'elle corresponde à l'adresse LAN du PC ou remplacez l'adresse IP du PC par
l'adresse LAN du scanner.
Connexion à un scanner (point à point)
Il est possible de connecter directement un PC de configuration à un scanner au moyen de l'interface Ethernet TCP/IP
(point à point).
1. Lorsque vous connectez et utilisez pour la première fois un scanner avec votre PC, consultez Connexion d'un
scanner à un PC (identification du scanner) à la page 96 pour éviter tout conflit réseau dans les communications
Ethernet (tous les scanners ont la même adresse IP par défaut).
2. Accédez au menu Scanner et sélectionnez Direct Connect (Connexion directe). Si le scanner fait partie d'un
réseau distribué et que son adresse IP est connue, utilisez cette méthode pour le retrouver.
3. Dans la fenêtre qui s'ouvre, entrez l'adresse IP du scanner et sélectionnez OK.
Si le logiciel trouve le scanner, ce dernier (ainsi que les unités déportées connectées) apparaîtra dans le volet à
gauche.
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6.6.11 Validation et acceptation de la configuration
Utilisez l'écran de programmation pour charger un fichier de configuration sur le scanner, générer un rapport de sécurité
et valider la configuration chargée après l'avoir testée avec la fonction Monitoring (Surveillance).
Illustration 68. Écran de programmation
1. Cliquez sur Programming (Programmation) dans l'en-tête de la fenêtre de droite ou utilisez les flèches avant et
arrière blanches à droite pour accéder à l'écran Programming.
2. Dans la section Configuration Upload (Chargement de la configuration), cliquez sur Load (Charger) pour envoyer la configuration au scanner.
3. À l'invite, indiquez le mot de passe (par défaut, admin).
Pendant le chargement de la configuration, le scanner bascule en mode OFF.
4. Pour valider la configuration :
a) Basculez en mode Monitoring (Surveillance). Après que le scanner a reçu la nouvelle configuration, il affiche l'icône d'état sur un fond blanc. Même si l'écran affiche l'icône GO verte, les sorties restent désactivées
jusqu'à ce que la configuration soit acceptée.
b) Dans l'écran Programming, le fichier du rapport s'affiche à droite. Ce rapport résume les étapes de configuration ainsi que les paramètres sélectionnés. Le rapport de sécurité affiche les nouveaux paramètres et ceux
précédemment utilisés (s'il s'agit d'une configuration existante qui a été modifiée, les paramètres précédents
sont affichés en rouge).
5. Facultatif : Imprimez le rapport de sécurité ou enregistrez-le au format PDF.
6. Acceptez ou rejetez la configuration. Si le test de la configuration réussit et que celle-ci est validée, acceptez-la.
AVERTISSEMENT: En validant (acceptant) la configuration, l'utilisateur assume la responsabilité de la configuration créée et accepte le risque découlant des erreurs de configuration.
Une fois l'acceptation traitée par le scanner, le fond de l'écran redevient noir. Si l'icône GO verte est affichée, les
sorties s'activent.
6.6.12 Chargement d'une configuration sauvegardée sur
un scanner
Suivez ces instructions pour télécharger un fichier de configuration sauvegardé sur un scanner.
1. Connectez le scanner au PC sur lequel est installé le logiciel de configuration.
2. Lancez le logiciel de configuration.
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3. Alignez le scanner sur le PC (recherchez le scanner et faites en sorte que les adresses IP du LAN correspondent). Pour plus d'informations, voir Connexion d'un scanner à un PC (identification du scanner) à la page 96.
4. Cliquez sur Home (Accueil) pour démarrer à la page d'accueil du logiciel de configuration et sélectionnez Open
a Safety System Configuration from PC (Ouvrir une configuration du système de sécurité depuis le PC).
5. Accédez au fichier souhaité et sélectionnez-le.
6. Sélectionnez Programming (Programmation) dans la barre grise (pour lancer le processus de découverte) et
sélectionnez le scanner approprié.
7. Lorsque le scanner approprié est affiché dans le volet de droite, sélectionnez la flèche blanche dans la partie
supérieure droite.
La page de programmation s'ouvre.
8. Cliquez sur Load (Charger) et cliquez sur OK dans le message indiquant que la configuration a été validée.
9. Entrez le mot de passe (le mot de passe par défaut est « admin ») et cliquez sur OK dans l'avertissement indiquant que l'appareil va s'éteindre.
La configuration est alors chargée dans le scanner. L'opération peut prendre jusqu'à deux minutes.
10. Une fois le chargement de la programmation terminé, effectuez une validation sur le terrain. Pour plus d'informations, voir Validation et acceptation de la configuration à la page 97.
•
•
Si la configuration est jugée sûre, terminez le chargement de la configuration en cliquant sur Accept (Accepter).
Si la configuration n'est pas jugée sûre, cliquez sur Reject (Refuser) pour revenir à la configuration précédente.
Le processus peut prendre jusqu'à une minute.
6.6.13 Surveillance du scanner
En mode Monitoring (Surveillance), le graphique affiche la zone de fonctionnement active du scanner. Utilisez cette
fonction pour vérifier que les zones de sécurité et d'avertissement configurées sont parfaitement conçues (offrent la protection voulue).
Elle permet aussi de surveiller le fonctionnement du scanner lorsqu'il est opérationnel. La fonction Monitoring est
uniquement disponible si un scanner connecté a été sélectionné.
Astuce: Si vous cliquez sur Monitoring et recevez un message indiquant que le scanner est occupé,
vérifiez que le logiciel y a accès via le Pare-feu.
Grâce à la fonction de contrôle, les informations suivantes peuvent être vérifiées :
• Statut des OSSD (activées/désactivées)
• Affectation des broches des connecteurs (couleurs et fonctions)
• Emplacement des objets dans le champ de vision du scanner (dans les zones de sécurité et/ou d'avertissement)
• Erreurs de diagnostic ayant provoqué la désactivation des OSSD
• Zone environnante détectée par le scanner en temps réel
• Basculement des sets de zones
• Paramètres configurés
• Présence de surfaces réfléchissantes et/ou de sources lumineuses (si l'option est sélectionnée)
Dans le volet de gauche, le logiciel affiche l'état du scanner (s'il est en cours de fonctionnement). Il est également possible de consulter certains paramètres, comme le temps de réponse, en cliquant sur l'icône des paramètres, de voir les
attributions des broches en cliquant sur l'icône du connecteur ou de passer en revue des informations sur les défaillances en cliquant sur l'icône de diagnostic.
Les icônes suivantes, à droite du graphique, permettent à l'utilisateur de manipuler l'afficheur.
Icône
Fonction
Enregistre les informations de surveillance dans un fichier .txt.
Indique les zones à forte intensité lumineuse (des surfaces réfléchissantes ou des sources lumineuses sont détectées par le
scanner)
Déplace l'origine du graphique dans la page.
Après avoir cliqué sur le bouton, cliquez sur le graphique en maintenant le bouton enfoncé pendant que vous déplacez le
graphique (vers le haut, le bas, la droite et la gauche). Une fois le graphique correctement positionné, relâchez le bouton.
Cliquez de nouveau sur l'icône pour valider sa position.
Permet de permuter les coordonnées polaires (r, θ) et cartésiennes (x, y) du graphique.
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Icône
Fonction
Permet de permuter l'unité de mesure (mm ou pouces).
Permet d'effectuer un zoom avant dans le graphique.
Permet d'effectuer un zoom arrière.
Pivote le scanner à 45 degrés dans le sens de la flèche sur le graphique.
À l'envers
Retourne le scanner pour changer l'orientation de la vue du scanner.
6.6.14 Enregistrement d'un fichier de configuration
Après avoir terminé ou partiellement créé une configuration, vous pouvez enregistrer votre fichier sur le disque dur.
1.
2.
3.
4.
Accédez à File (Fichier) > Save (Enregistrer).
Accédez à l'emplacement choisi pour enregistrer le fichier sur votre disque dur.
Attribuez un nom à votre fichier de configuration.
Cliquez sur Save (Enregistrer).
6.6.15 Modification d'une configuration existante
1. Pour modifier une configuration existante sur votre ordinateur, procédez comme suit :
a) Dans le logiciel, sélectionnez l'icône du dossier ou accédez à File (Fichier) > Open Safety System Configuration from PC (Ouvrir une configuration du système de sécurité depuis le PC).
b) Accédez à l'emplacement du fichier sur votre disque dur et sélectionnez-le.
c) Cliquez sur Open (Ouvrir).
2. Pour modifier une configuration existante sur un scanner du réseau, procédez comme suit :
a) Dans le logiciel, cliquez sur Modify a Safety System Configuration from a Scanner on the Network
(Modifier la configuration du système de sécurité depuis un scanner du réseau). Le logiciel bascule en
mode Discovery (Identification) pour rechercher tous les scanners connectés. Le logiciel s'ouvre et affiche
le dispositif avec son adresse IP (adresse par défaut : 192.168.0.10).
b) Double-cliquez sur le scanner identifié pour le placer dans le panneau Device Configuration (Configuration
du dispositif).
c) Cliquez sur la flèche avant > blanche pour accéder à l'écran suivant.
d) Si l'adresse IP n'a pas été modifiée, une fenêtre contextuelle suggère de remplacer l'adresse IP du scanner
par celle du LAN de l'ordinateur. Cliquez sur OK pour continuer et indiquez le mot de passe du scanner (par
défaut admin).
e) Modifiez les paramètres d'adresse IP dans la fenêtre Network Configuration (Configuration réseau) pour
qu'ils correspondent à ceux du LAN de l'ordinateur. Le scanner réserve l'adresse IP suivante pour des fonctions internes (les deux microprocesseurs internes ont chacun leur propre adresse IP, bien que vous y accédiez via l'adresse assignée). Si des scanners déportés sont raccordés au scanner maître, chaque scanner
déporté réservera les deux adresses IP suivantes pour ses microprocesseurs.
f) Cliquer sur OK pour accepter la nouvelle adresse IP. Le scanner bascule en mode hors ligne.
g) Cliquez sur OK pour continuer.
h) Le logiciel redétecte automatiquement le scanner avec sa nouvelle adresse IP. Double-cliquez sur le scanner
pour modifier la configuration.
3. Cliquez sur la flèche avant > blanche pour accéder aux écrans de configuration et modifier la configuration ou
pour la charger sur un scanner.
6.6.16 Fonction Wink
La fonction Wink (Clignotement) permet d'identifier le dispositif à configurer parmi ceux disponibles sur le réseau.
Pour activer la fonction Wink, cliquez sur le bouton Wink lorsque le dispositif est en mode Discovery (Identification).
L'icône Wink s'affiche. Vous pouvez sélectionner la fonction Wink pour un scanner individuel, une chaîne de scanners
en cascade ou un scanner spécifique d'une chaîne.
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Scanner laser de sécurité SX
Illustration 69. Bouton Wink
Illustration 70. Clignotement de l'icône Wink sur l'afficheur de l'appareil
Illustration 71. Clignotement du bouton Wink
WINK
L'écran du scanner fait clignoter l'icône Wink pendant environ 30 secondes. Après avoir localisé le scanner spécifique
qui clignote, vous pouvez désactiver la fonction Wink en appuyant sur le bouton carré à côté de l'écran. Si une chaîne de
scanners a été sélectionnée, il vous faudra appuyer sur le bouton carré pour chaque scanner de la chaîne afin d'arrêter
le clignotement ou attendre simplement 30 secondes pour qu'il s'arrête de lui-même.
6.7 Impression du rapport du système de sécurité
Le rapport de configuration du système de sécurité contient les informations suivantes :
• Paramètres administratifs de configuration
• Identification du scanner
• Informations de câblage
• Sorties sélectionnées
• Zone(s) sélectionnée(s)
• Entrée(s) sélectionnée(s)
• Paramètres de détection
• Sets de zone (affichage graphique des champs)
Après avoir chargé la configuration dans le scanner, le rapport est généré. Pour imprimer le rapport, procédez comme
suit.
1. Accédez au rapport du système de sécurité.
•
•
Accédez à l'écran Programming (Programmation) après avoir chargé une configuration dans un scanner.
Dans l'écran d'accueil du logiciel, sélectionnez Read a Safety System Report from a Scanner on the Network (Lire un rapport du système de sécurité à partir d'un scanner du réseau).
• Dans l'écran d'accueil du logiciel, sélectionnez Read a Safety System Report from PC (Lire un rapport du
système de sécurité à partir d'un PC).
2. Sélectionnez l'icône appropriée pour imprimer le rapport ou le générer au format PDF.
6.8 Modification du mot de passe
Pour attribuer ou modifier le mot de passe d'un scanner, le dispositif doit être connecté (en ligne).
1. Vérifiez que le scanner est sélectionné dans le logiciel (il s'affiche dans le volet de droite).
2. Accédez au menu Scanner > Select Settings (Sélectionner les paramètres) > Change Access Control
(Modifier le contrôle d'accès) .
3. À l'invite, entrez le mot de passe actuel.
4. Saisissez le nouveau mot de passe deux fois puis sélectionnez le type de mot de passe.
•
•
•
Write Only (Écriture seule) — Requis uniquement lors du chargement de la configuration dans le dispositif
Read/Write (Lecture/Écriture) — Requis uniquement lors de la connexion et du chargement d'une configuration
None (Aucun) — Permet à l'utilisateur d'accéder au mode surveillance mais pas d'apporter une quelconque
modification
Cliquez sur OK.
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Scanner laser de sécurité SX
6.9 Réinitialisation du mot de passe
Pour réinitialiser un mot de passe oublié ou perdu, le dispositif doit être connecté (en ligne).
1. Vérifiez que le scanner est sélectionné dans le logiciel (il s'affiche dans le volet de droite).
2. Accédez au menu Scanner > Settings (Paramètres) > Reset Password (Réinitialiser le mot de passe) .
3. Contactez l'Assistance technique de Banner Engineering et envoyez le numéro de série et le « nombre magique » affichés.
Le « nombre magique » est basé sur la durée de fonctionnement du scanner. Il dépend donc du facteur temps.
Pour contacter le service Safety Application Engineering, appelez le siège américain de Banner au 763-544-3164
ou au 1-888-373-6767 (gratuit).
Un nouveau mot de passe vous serez communiqué.
6.10 Configuration d'une adresse IP statique
Pour connecter un scanner au logiciel via l'interface TCP/IP Ethernet, les paramètres d'adressage IP Ethernet du PC de
configuration et du scanner doivent correspondre.
L'adresse Ethernet IP statique attribuée par défaut au scanner est 192.168.0.10. L'adresse IP suivante est réservée aux
fonctions internes du scanner (par exemple, 192.168.0.10 et 192.168.0.11 sont utilisées par le scanner). Si un scanner
maître est configuré en cascade avec un certain nombre de scanners déportés, chaque scanner déporté réservera les
deux adresses IP suivantes (deux adresses pour un scanner déporté, quatre adresses pour deux scanners déportés ou
six adresses pour trois scanners déportés).
1. Avant de modifier les paramètres réseau Ethernet sur le PC hébergeant le logiciel, fermez toutes les applications
ouvertes utilisant les ressources réseau (par ex. la messagerie, les navigateurs web, etc.).
2. Sur le PC, accédez au Panneau de configuration et sélectionnez Centre Réseau et partage.
3. Cliquez sur le lien Connexion au réseau local et ouvrez la fenêtre des propriétés.
4. Sélectionnez Protocole Internet version 4 (TCP/IPv4) et ouvrez la fenêtre des propriétés.
5. Définissez les champs Adresse IP.
Par exemple, définissez l'adresse IP 192.168.0.38 (38 représentant n'importe quelle adresse autre que celles
utilisées par un scanner). Conservez le masque de sous-réseau 255.255.255.0.
6. Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres.
6.11 Réinitialisation des réglages d'usine
Réinitialisez les réglages d'usine pour réinitialiser le mot de passe, le contrôle d'accès par mot de passe, l'adresse IP du
scanner et la configuration interne avec les paramètres d'usine (par défaut).
1. Vérifiez que le scanner est sélectionné dans le logiciel (il s'affiche dans le volet de droite).
2. Accédez à l'écran Scanner > Settings (Réglages) > Factory Reset (Réinit. réglages usine) .
Une fenêtre contextuelle avertit l'utilisateur que tous les dispositifs d'une cascade (cluster) seront réinitialisés
avec la configuration d'usine et que la configuration actuelle sera perdue.
3. Cliquez sur OK.
Une fenêtre contextuelle s'affiche.
4. Entrez le mot de passe du scanner (« admin » par défaut, s'il n'a pas été modifié).
Une fenêtre contextuelle informe l'utilisateur que l'opération prendra quelques minutes et que tous les dispositifs
seront redémarrés.
5. Cliquez sur OK.
Une fois la configuration d'usine des scanners réinitialisée, la page Getting Started (Mise en route) apparaît et
le ou les scanners affichent le message Waiting Configuration (En attente de configuration).
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Scanner laser de sécurité SX
7 Consignes d'utilisation
7.1 LED d'état
Le SX possède trois boutons, un afficheur graphique et cinq LED d'état (situées sous l'afficheur).
Le SX est équipé de LED de diagnostic pour le diagnostic initial. Les LED d'état OFF et ON sont situées au-dessous de
l'afficheur du scanner. Lorsqu'il est impossible de voir l'afficheur en raison de son emplacement d'installation ou parce
qu'il est caché à la vue de l'opérateur, utilisez la fonction Monitoring (Surveillance) du logiciel pour vérifier l'état.
Symbole
Signification
LED 1 : détection d'objet dans la zone de sécurité (OSSD 11/12)
Rouge — Objet détecté dans la zone de sécurité
Vert — Aucun objet détecté dans la zone de sécurité
Illustration 72. LED d'état
LED 2 : non disponible
1 2 3 4 5
LED 3 : attribuée à la zone d'avertissement 2
Jaune — Objet détecté dans la zone d'avertissement 2
OFF — Aucun objet détecté dans la zone d'avertissement 2
LED 4 : attribuées à la zone d'avertissement 1
Jaune — Objet détecté dans la zone d'avertissement 1
OFF — Aucun objet détecté dans la zone d'avertissement 1
LED 5 : verrouillage
Jaune — Fonction de verrouillage active (en attente d'un signal de
redémarrage)
Bouton 1 : pour parcourir rapidement les fonctions du menu (vers le
haut)
Bouton 2 : pour sélectionner et confirmer la fonction sélectionnée
Bouton 3 : pour parcourir rapidement les fonctions du menu (vers le
bas)
7.2 Menu de l'afficheur
Pour accéder au menu de l'afficheur, appuyez sur le bouton carré. L'afficheur fournit des informations concernant l'état
du scanner laser de sécurité, le diagnostic et le dépannage. Le menu comporte trois sections principales (informations,
paramètres et sortie). Utilisez les flèches haut et bas pour parcourir la structure des menus.
• Information — Permet d'accéder aux options de configuration et du matériel.
• Settings (Paramètres) — Permet d'accéder aux paramètres d'affichage et aux options de reset.
• Exit (Quitter) — Sélectionnez Exit et appuyez sur le bouton carré pour sortir de l'option de menu.
7.3 Reset du système
Effectuez des resets système et redémarrages du scanner à l'aide d'un interrupteur de reset externe. S'il faut prévoir une
supervision de l'interrupteur de reset/redémarrage, il est possible d'utiliser un interrupteur à clé, laquelle sera confiée à
une personne désignée ou qualifiée.
L'utilisation d'un interrupteur à clé fournit également un certain degré de contrôle personnel puisqu'il est possible de retirer la clé de l'interrupteur. Le fait que la clé reste sous le contrôle d'une personne donnée permet d'éviter, dans une certaine mesure, un reset/redémarrage non autorisé ou accidentel. Toutefois, si d'autres personnes possèdent des clés de
rechange ou si des membres du personnel pénètrent dans la zone protégée de manière inaperçue, cela peut créer une
situation dangereuse.
Si une configuration l'exige, il est possible de définir n'importe quelle broche multi entrée ou multi E/S comme entrée de
reset/redémarrage.
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Scanner laser de sécurité SX
Il faut effectuer un redémarrage manuel du SX pour annuler un blocage du démarrage/redémarrage et reprendre le fonctionnement normal après une commande d'arrêt. Certains blocages internes nécessitent également un reset manuel
pour rétablir le fonctionnement du système une fois la défaillance corrigée. Après un reset, le scanner exécute tous ses
tests de démarrage. Le scanner reste hors ligne pendant environ 40 secondes.
Pour effectuer un reset/redémarrage du SX, fermez l'interrupteur de reset/redémarrage pendant 0,5 à 4,5 secondes puis
rouvrez-le. Si vous fermez l'interrupteur de reset/redémarrage pendant trop longtemps, le capteur ignore la demande de
reset/redémarrage.
7.3.1 Fonction du signal de reset
Il existe deux états contrôlés en interne entre l'arrêt et le redémarrage du scanner :
• Verrouillage actif : le dispositif peut être redémarré en mode de fonctionnement normal parce que l'objet détecté
a été retiré de la zone de sécurité.
• Verrouillage inactif : le dispositif ne fonctionne pas parce que l'objet n'a pas été retiré de la zone de sécurité.
Un verrouillage activé est signalé par la couleur jaune de la LED 5 (LED de droite sous l'afficheur du dispositif) et l'affichage de l'instruction Restart entourée d'un cercle dans l'afficheur.
L'entrée de reset manuel doit être connectée à un contact de commutation normalement ouvert de +24 Vcc.
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Scanner laser de sécurité SX
8 Procédures de vérification
8.1 Vérifications périodiques requises
Cette section décrit la planification des procédures de vérification et précise le nom de la section expliquant la procédure
ainsi que la page. Les vérifications doivent être effectuées conformément aux instructions données. Les résultats doivent
être consignés et conservés dans un endroit approprié (près de la machine ou dans un dossier technique).
Banner Engineering recommande vivement d'effectuer les vérifications du système de la façon décrite. Toutefois, une
personne (ou équipe) qualifiée doit adapter ces recommandations génériques en fonction de l'application spécifique et
déterminer la fréquence appropriée des vérifications. Ces vérifications et leur fréquence sont généralement déterminées
par une étude de risques, comme celle incluse dans la norme ANSI B11.0. Le résultat de l'étude déterminera la fréquence et les contrôles à effectuer dans le cadre des procédures de vérification périodiques.
Procédez à la vérification quotidienne à chaque changement d'équipe, à la mise en marche et aux changements de
réglage de la machine. Cette procédure est expliquée dans la fiche de vérification quotidienne et doit être effectuée par
une personne désignée ou qualifiée.
Deux fois par an, le scanner et son raccordement à la machine surveillée doivent être soigneusement vérifiés. Cette
procédure est expliquée dans la fiche de vérification semestrielle et doit être effectuée par une personne désignée ou
qualifiée. Une copie des résultats des tests doit être conservée sur la machine ou à proximité.
Chaque fois que des modifications sont apportées au système (nouvelle configuration du scanner ou modifications
apportées à la machine), la vérification à la mise en route doit être effectuée.
AVERTISSEMENT:
• Vérifiez que le Scanner laser de sécurité série SX fonctionne correctement.
• Si vous ne vérifiez pas régulièrement le bon fonctionnement du système, vous pouvez rencontrer des problèmes qui, s'ils ne sont pas corrigés, peuvent entraîner des blessures corporelles graves, voire mortelles.
• L'utilisateur est tenu de vérifier régulièrement que le système fonctionne correctement.
Étudiez chaque procédure dans son intégralité pour bien comprendre les différentes étapes avant de commencer. Contactez un ingénieur d'applications de Banner pour toute question (voir Nous contacter à la page 129). Les vérifications
doivent être effectuées selon les instructions données et leurs résultats doivent être conservés à l'endroit prévu (près de
la machine et/ou dans un dossier technique). Il faut imprimer une feuille avec la configuration du SX et la forme de toutes
les zones de sécurité.
D'autres facteurs et contrôles peuvent s'avérer nécessaires selon l'application, la machine ou la législation et les réglementations locales. Une étude de risques utilisateur permettant d'identifier ces facteurs et vérifications supplémentaires
doit être intégrée aux procédures de vérification décrites ci-dessous. Pour vous y référer plus facilement, imprimez les
procédures et affichez-les à proximité de la machine/application.
8.2 Planning des vérifications
Les fiches de vérification et ce manuel peuvent être téléchargés sur le site http://www.bannerengineering.com.
Procédure de vérification
Test de fonctionnement
Circonstances de la vérification
Emplacement de la procédure
Personne autorisée
à effectuer la procédure
Test de fonctionnement à la page 66
Personne qualifiée
À l'installation
Chaque fois que le SX, la machine surveillée ou
une partie de l'installation est modifié
À l'installation
Vérification à la mise Chaque fois que des modifications sont apportProcédure de vérification à la mise en service à la
ées au SX (par ex. nouvelle configuration du SX page 105
en route
ou modifications apportées à la machine surveillée)
À chaque changement d'équipe
Vérification quotidienne/lors du
changement
d'équipe
104
À chaque nouveau réglage de la machine
Après la mise sous tension du SX
Lorsque la machine fonctionne continuellement,
ce contrôle doit être effectué à 24 heures d'intervalle maximum.
Personne qualifiée
Fiche de vérification quotidienne (réf. Banner
208912)
Personne désignée
Une copie des résultats doit être consignée et conou qualifiée
servée à un endroit approprié, par exemple sur la
machine ou à proximité de celle-ci, ou dans son
dossier technique.
www.bannerengineering.com
Scanner laser de sécurité SX
Procédure de vérification
Circonstances de la vérification
Vérification semestrielle
Tous les six mois après l'installation du SX ou
après modification du SX (nouvelle configuration
du SX ou modification de la machine)
Emplacement de la procédure
Personne autorisée
à effectuer la procédure
Fiche de vérification semestrielle (réf. Banner
208911)
Une copie des résultats doit être consignée et con- Personne qualifiée
servée à un endroit approprié, par exemple sur la
machine ou à proximité de celle-ci, ou dans son
dossier technique.
8.3 Procédure de vérification à la mise en service
Effectuez cette procédure de vérification au moment de l'installation du SX (après l'avoir raccordé à la machine surveillée
selon les instructions fournies) ou lorsque des modifications sont apportées au système (nouvelle configuration du système SX ou modifications de la machine).
La procédure de vérification à la mise en service doit être effectuée dans les cas suivants :
• Configuration du système SX à l'aide du logiciel de configuration
• Raccordement du système SX au système de commande ou au dispositif de commutation de sécurité
• Vérification de la mise en place du cache du connecteur Ethernet M12/Euro à 4 broches ou de l'enfichage d'un
câble dans le connecteur
Consignez et conservez les résultats des vérifications sur la machine surveillée ou à proximité de celle-ci, conformément
aux normes applicables.
AVERTISSEMENT:
• Il existe un risque de comportement imprévisible de la machine au démarrage initial de celleci.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• La personne qualifiée doit prendre toutes les précautions nécessaires pour s'assurer que personne n'est dans la zone dangereuse ou à proximité de celle-ci pendant les tests du système
de sécurité.
1. Vérifiez si le type et la conception de la machine à surveiller sont compatibles avec le système SX. Pour une liste
des applications adaptées et inadaptées, voir Applications appropriées à la page 10.
2. Vérifiez que le système SX a été configuré conformément aux exigences de l'application prévue et que tous les
accessoires de montage sont bien fixés.
3. Vérifiez que la distance minimale de sécurité (séparation) entre le point dangereux le plus proche de la machine
surveillée et la ou les zones de sécurité n'est pas inférieure à la distance calculée. Consultez les sections Distance minimale de sécurité (séparation) dans les applications fixes à la page 35 et Applications mobiles à la page
39.
4. Vérifiez les points suivants :
a) Toutes les possibilités d'accès aux zones dangereuses de la machine surveillée sont protégées par le système SX, par un dispositif de protection fixe ou par un dispositif de protection supplémentaire ; et
b) Il n'est pas possible pour une personne de se tenir entre la ou les zones protégées et les composants dangereux de la machine, de passer par-dessus ou par-dessous, ou de se tenir au-dessus du système SX ; ou
c) Des protections supplémentaires ou fixes, telles que décrites dans les normes de sécurité applicables, sont
en place et fonctionnent correctement dans tout espace (entre la ou les zones de sécurité et un danger) suffisamment grand pour qu'une personne puisse échapper à la détection du système SX.
5. Vérifiez que tous les interrupteurs de reset sont montés à l'extérieur de la zone protégée, dans un endroit visible
et hors de portée d'une personne à l'intérieur de la zone protégée, et que des moyens ont été mis en place pour
prévenir toute utilisation accidentelle.
6. Examinez les raccordements électriques entre les sorties OSSD du scanner et les éléments de contrôle de la
machine protégée pour vérifier que le câblage est conforme aux conditions stipulées dans les sections Raccordements électriques à la page 48 et Raccordement électrique à la machine surveillée à la page 49.
7. Retirez tous les objets de la ou des zones de sécurité. Mettez le système SX sous tension. Vérifiez que l'alimentation de la machine surveillée est coupée.
•
Si le système SX est configuré pour un verrouillage au démarrage (démarrage manuel), la LED 1 est
verte, la LED 5 est allumée et l'afficheur indique RESTART (Interlock 1). Effectuez un reset manuel (fermez
l'interrupteur de reset pendant 0,5 à 4,5 secondes, puis rouvrez-le) afin d'activer les sorties OSSD.
• Si le système SX est configuré pour un démarrage automatique (reset automatique), la LED 1 est verte,
l'afficheur indique GO et les sorties OSSD sont activées (après la temporisation au démarrage prévue).
8. Vérifiez également l'affichage de diagnostic sur les écrans des scanners déportés (si de tels scanners sont configurés).
•
Verrouillage — Informations de verrouillage indiquées dans l'afficheur.
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105
Scanner laser de sécurité SX
•
Zone de sécurité interrompue — STOP rouge dans l'afficheur avec la direction de l'interruption également
en rouge.
• Zone de sécurité dégagée et OSSD activées — GO vert dans l'afficheur.
• Verrouillage au démarrage/redémarrage (OSSD désactivées, en attente de reset) — RESTART dans un
cercle avec verrouillage signalé sous le cercle dans l'afficheur.
9. Une zone de sécurité (SZ) interrompue signifie qu'un ou plusieurs objets ont été détectés dans la zone protégée
active. Pour remédier au problème, identifiez la source du blocage à l'aide du mode Monitoring (Surveillance)
du logiciel ou en examinant la zone de sécurité, puis retirez tous les objets ou réalignez le système SX. Si le
système est en mode de verrouillage au démarrage/redémarrage (en attente de reset), procédez au reset manuel.
10. Lorsque l'afficheur indique le « GO » vert, effectuez le test de fonctionnement ( Test de fonctionnement à la page
66) pour chaque zone de sécurité configurée sur les différents scanners afin de vérifier que le système fonctionne correctement et de détecter d'éventuelles zones non surveillées. Assurez-vous que la limite de la zone de
sécurité est identifiée (par exemple marquée au sol), et qu'elle est identique à la zone de sécurité correspondante. Ne continuez pas tant que le système SX n'a pas réussi le test de fonctionnement. Aucune personne ne
doit être exposée à un danger pendant les vérifications suivantes.
AVERTISSEMENT:
• Avant la mise sous tension de la machine, vérifiez que la zone est dégagée.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Vérifiez qu'aucune personne ne se trouve dans la zone protégée et que le matériel inutile, comme les outils, a été enlevé avant de mettre la machine surveillée sous tension.
AVERTISSEMENT:
• Si le test de fonctionnement échoue, n'utilisez pas le système.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Si le système SX ne réagit pas correctement au test de fonctionnement, ne tentez pas
d'utiliser le système. Si le test ne donne pas les résultats escomptés, il est impossible
de se fier au système SX pour arrêter le mouvement dangereux de la machine lorsqu'une personne ou un objet pénètre dans la zone de sécurité.
11. Mettez la machine protégée sous tension et vérifiez qu'elle ne démarre pas. Obstruez la zone de sécurité avec la
pièce de test appropriée (dont la taille correspond à la résolution configurée) et vérifiez que la machine surveillée
ne se met pas en marche tant que la zone de sécurité est interrompue. Répétez l'opération pour chaque zone de
sécurité configurée.
12. Démarrez le cycle ou le mouvement de la machine surveillée ou du véhicule mobile. Pendant ce temps, utilisez
la pièce de test appropriée pour interrompre la zone de sécurité. N'essayez pas d'introduire la pièce de test dans
les parties dangereuses de la machine ou directement sur le trajet du véhicule en mouvement. Après interruption
de la zone de sécurité (en un endroit quelconque), vérifiez ce qui suit :
a) Pour les applications stationnaires : les parties dangereuses de la machine s'arrêtent immédiatement. Retirez la pièce de test de la zone de sécurité. Vérifiez que la machine ne redémarre pas automatiquement et
que le redémarrage de la machine n'est possible qu'après activation du ou des dispositifs de démarrage.
b) Pour les applications mobiles : le véhicule s'arrête dans les limites de la distance identifiée/prédéfinie. Retirez la pièce de test de la zone de sécurité. Vérifiez que le véhicule ne redémarre pas automatiquement et, le
cas échéant, que le redémarrage du véhicule n'est possible qu'après l'enclenchement du ou des dispositifs
de démarrage. Ce test doit être effectué sur plusieurs points du trajet (par exemple, par un test de chaque
paire de zones dans la configuration).
13. Mettez le système SX hors tension. Toutes les sorties OSSD doivent être immédiatement désactivées et la machine ne peut pas démarrer tant que le système SX n'est pas remis sous tension.
14. Testez le temps de réponse de l'arrêt de la machine en utilisant un instrument prévu à cet effet pour vérifier qu'il
correspond plus ou moins au temps de réponse global spécifié par le constructeur de la machine.
15. Si le câble Ethernet est débranché, vérifiez que le cache a bien été remis en place.
Ne remettez pas la machine en service tant que la procédure de vérification n'est pas terminée et que tous les
problèmes ne sont pas corrigés.
AVERTISSEMENT:
• N'utilisez pas la machine tant que le système ne fonctionne pas correctement.
• Toute tentative d'utilisation de la machine surveillée avant la réalisation de ces vérifications
peut entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Si toutes les vérifications ne sont pas concluantes, ne tentez pas d'utiliser ou de faire fonctionner la machine surveillée avant d'avoir résolu le problème ou le défaut.
106
www.bannerengineering.com
Scanner laser de sécurité SX
8.4 Vérification quotidienne
Effectuez la procédure de vérification quotidienne à chaque mise sous tension, changement d'équipe ou changement de
configuration de la machine surveillée, et à intervalles qui n'excèdent jamais 24 heures pendant les périodes de fonctionnement ininterrompu de la machine. Une copie des résultats doit être enregistrée et conservée à un endroit approprié, par exemple sur la machine ou à proximité de celle-ci ou dans son dossier technique.
Testeur : personne désignée ou qualifiée
Référez-vous à la procédure décrite sur la fiche de vérification journalière (Banner réf. 208912) téléchargée sur le site
www.bannerengineering.com. Imprimez les instructions et affichez-les près de l'installation/machine surveillée pour référence ultérieure.
8.5 Vérification semestrielle
Procédez à la vérification semestrielle tous les six mois après l'installation du système et chaque fois que des modifications sont apportées à la configuration du SX ou à la machine. Une copie des résultats doit être enregistrée et conservée
à un endroit approprié, par exemple sur la machine ou à proximité de celle-ci ou dans son dossier technique.
Responsable du test : personne qualifiée
Référez-vous à la procédure décrite sur la fiche de vérification semestrielle (Banner réf. 208911) téléchargée sur le site
www.bannerengineering.com. Imprimez les instructions et affichez-les près de l'installation/machine surveillée pour référence ultérieure.
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107
Scanner laser de sécurité SX
9 Recherche de pannes
9.1 Étapes de dépannage initiales
Le SX utilise trois niveaux de diagnostic pour résoudre rapidement les erreurs. Suivez les étapes ci-dessous pour résoudre une erreur.
AVERTISSEMENT:
• Coupez l'alimentation de la machine avant de procéder à l'entretien.
• Effectuer un entretien du SX alors que la machine dangereuse est opérationnelle peut entraîner des dommages corporels graves, voire mortels.
• La machine à laquelle le scanner est raccordé ne doit pas fonctionner pendant un entretien ou
une intervention majeure. Il est parfois obligatoire de respecter certaines procédures de verrouillage/étiquetage (voir les normes OSHA 1910.147, ANSI Z244-1 ou les normes applicables en matière de maîtrise des énergies dangereuses).
1. Déterminez l'état du SX, indiqué via les LED et l'afficheur de diagnostic.
2. Corrigez les erreurs avec les mesures indiquées dans le code de diagnostic.
9.2 Résolution des différents types de blocage
AVERTISSEMENT:
• Les verrouillages et les pannes d'alimentation indiquent un problème.
• Si vous continuez de faire fonctionner la machine en contournant le SX ou d'autres dispositifs
de protection, vous vous exposez à des risques de blessures corporelles graves, voire mortelles.
• Une coupure d'alimentation ou le verrouillage du système indique un problème qui doit être
examiné sans délai par une personne qualifiée.
En cas de verrouillage, toutes les sorties OSSD du SX restent ou sont désactivées (OFF) et un signal d'arrêt est envoyé
à la machine surveillée. Des codes d'erreur (diagnostic) sont affichés pour faciliter l'identification de la ou des causes
d'un verrouillage.
Le SX propose des méthodes simples pour déterminer les problèmes de fonctionnement. Le verrouillage est signalé
dans l'afficheur par un cadre rouge et un symbole ainsi qu'un code d'erreur.
Pour sortir d'un verrouillage :
1. Corrigez toutes les erreurs.
2. Effectuez un reset ou coupez puis rétablissez l'alimentation du SX (éteignez le SX, attendez 5 à 10 secondes,
puis rallumez-le).
9.3 Icônes de l'afficheur
Configuration acceptée
Configuration refusée
Nom
Dispositif en marche
108
Description
Le dispositif fonctionne correctement. Aucun objet n'est détecté dans
la zone d'avertissement ou la zone de sécurité.
Signal de zone d'avertissement
Le dispositif fonctionne correctement. Il a détecté un objet dans la
zone d'avertissement.
Signal de zone de sécurité
Le dispositif fonctionne correctement. Il a détecté un objet dans la
zone de sécurité.
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Scanner laser de sécurité SX
Configuration acceptée
Configuration refusée
Nom
Description
Signal de point de référence
Les points de référence ont été déplacés. Le secteur de l'afficheur
pointant vers le point déplacé est affiché en bleu.
Remarque: Si la configuration est refusée, les OSSD sont désactivées même si l'écran indique
« GO » (zone de sécurité dégagée). La configuration doit être acceptée avant que les OSSD ne s'activent.
9.4 Remarques de diagnostic, avertissements et erreurs
Icône
Code de défaut
État du dispositif
État des
OSSD
DLDNF
Normal
Off
Téléchargement du nouveau micrologiciel
DLDNC
Normal
Off
Téléchargement d'une nouvelle configuration
CLEANW2
Normal
On
Nettoyez la fenêtre pour éviter un blocage.
ITLOCKx
Normal
Off
Verrouillage ; en attente d'un signal de redémarrage pour réactiver les
OSSD concernées.
Description
Erreur d'un test interne non associé à la sécurité.
!
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
INTF6
Normal
On
INTF6
L'utilisation d'une alimentation électrique filtrée séparée et/ou d'un câble
blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire peut éliminer
les causes externes des parasites.
Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
BOOTF
Normal
Off
Démarrage non valide. Redémarrez le système pour rétablir une situation
normale. Si l'avertissement persiste, contactez l'usine pour obtenir un
support technique.
MUT TIMEOUT
Normal
On
L'inhibition a expiré car elle a été maintenue au-delà de sa durée maximale.
MUTING ERR
Normal
On
L'inhibition n'a pas été activée à cause d'une séquence incorrecte.
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109
Scanner laser de sécurité SX
Icône
!
HIGH REFL-BKG
!
CHECK MASTER
!
WINDOW REPLACE
!
Code de défaut
État du dispositif
État des
OSSD
MUTING
Normal
On
OVERRIDE
ERR
Normal
On
La neutralisation n'a pas été activée à cause d'une séquence incorrecte
ou de l'absence de conditions de neutralisation.
OVERRIDE
Normal
On
La fonction de neutralisation est active.
OVERTEMP
Normal
On
L'unité fonctionne avec une valeur supérieure ou inférieure à la plage de
températures de fonctionnement admise. Rétablissez la température ambiante requise pour que le scanner fonctionne correctement.
OVR TIMEOUT
Normal
On
La fonction de neutralisation a expiré.
COMMIT ON FIELD
110
La fonction d'inhibition est active.
Si une sortie de voyant d'inhibition est configurée, elle doit clignoter.
HIGH REFLBKG
Normal
On
Détection d'un arrière-plan très réfléchissant, susceptible d'affecter la
fonction de détection. Réduisez ou retirez l'arrière-plan réfléchissant. (Voir
Interférences lumineuses à la page 30 et Arrière-plan très réfléchissant à
la page 31.)
CHECK MASTER
Normal
On
L'unité déportée fonctionne correctement mais signale un problème avec
le scanner maître. Vérifiez l'unité maître.
WINDOW REPLACE
Normal
Off
Remplacement de fenêtre en cours
WR FAILED
Verrouillage
Off
Échec de l'étalonnage de la fenêtre. Recommencez les procédures ou remplacez la fenêtre.
COMMIT ON
FIELD
Normal
Off
Après le remplacement de la fenêtre, validez la zone de sécurité d'origine.
Après la validation, appuyez sur le bouton carré pour confirmer que le
champ a été validé.
WR FAILED
!
Description
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Scanner laser de sécurité SX
Icône
SHUT-OFF
!
RES SHUT-OFF
Code de défaut
État du dispositif
État des
OSSD
SHUT-OFF
Normal
Off
Fonction d'arrêt activée.
RES SHUTOFF
Normal
Off
Fonction d'arrêt désactivée.
Description
Nettoyez la vitre, y compris l'écran de diffusion sous le rebord de la partie
supérieure de l'unité, jusqu'au rétablissement d'un état normal.
CLEANW1
Normal
Off
INPUTCF1
Verrouillage
Off
Configuration ou raccordement des entrées non valable. Vérifiez les connexions d'entrée par rapport à la configuration.
INPUTCF2
Verrouillage
Off
Contrôlez la séquence des entrées.
OSSDF1
Verrouillage
Off
Contrôlez les raccordements OSSD ou l'intégrité du dispositif de commutation externe. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un
support technique.
OSSDxF3
Verrouillage
Off
WAITING
CONF
Verrouillage
Off
Si, après avoir nettoyé la fenêtre, le scanner ne fonctionne pas normalement, remplacez la fenêtre ou le scanner endommagé. Contactez l'usine
pour obtenir un support technique.
OSSDx a détecté une surintensité ou un court-circuit.
X
WAITING CONF
Contrôlez les raccordements OSSD ou l'intégrité du dispositif de commutation externe. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un
support technique.
Le scanner est en attente d'une configuration lors de l'installation initiale
ou après une réinitialisation des réglages d'usine.
Échec de communication interne.
!
INTF1
Verrouillage
Off
INTF1
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Échec du test d'intégrité de la communication interne.
!
INTF2
INTF2
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
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111
Scanner laser de sécurité SX
Code de défaut
Icône
État du dispositif
État des
OSSD
Description
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - test de la RAM.
!
INTF3
Verrouillage
Off
INTF3
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - test de la ROM.
!
INTF4
Verrouillage
Off
INTF4
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - test périphérique interne
(pertinent pour la sécurité).
!
INTF5
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF5
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - test fonctionnel et opérationnel.
!
INTF7
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF7
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - Contrôle de cohérence
UP/UW.
!
INTF8
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF8
Échec du test d'intégrité du microprocesseur - Contrôle de cohérence du
programme/échec CRC.
!
INTF9
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF9
Échec du test d'intégrité du microprocesseur-FPGA - Échec du test de diagnostic.
!
INTF10
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF10
Échec du test d'intégrité du FPGA - Échec de l'autodiagnostic interne.
!
INTF11
Verrouillage
Off
INTF11
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Défaillance du superviseur de l'alimentation du FPGA.
!
INTF12
112
INTF12
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
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Scanner laser de sécurité SX
Code de défaut
Icône
État du dispositif
État des
OSSD
Description
Échec du test d'intégrité des mesures - Test de cohérence interne de la
cible.
!
INTF13
Verrouillage
Off
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
INTF13
Vérification de l'intégrité des mesures de température - Comparaison de
la cohérence du capteur.
!
INTF14
Verrouillage
Off
INTF14
Éteignez le scanner et vérifiez la température de l'environnement. Laissez
le scanner refroidir pendant 10-15 minutes, puis rallumez-le.
Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
!
INTF15
Verrouillage
Off
INTF15
Échec du test de cohérence de la vitesse de rotation.
Contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Défaillance de l'intégrité du capteur de poussière.
!
INTF16
Verrouillage
Off
INTF16
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Échec de la surveillance de l'alimentation
!
INTF17
Verrouillage
Off
INTF17
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Erreur interne.
Réinitialisez le système à l'aide de la fonction Reset ou éteignez puis rallumez le dispositif.
!
INTF18
Verrouillage
Off
INTF18
Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes de la défaillance. Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
Cette défaillance se produit également lorsqu'un dispositif du cluster de
scanners maître/déporté(s) est remplacé ou retiré (défaut de topologie).
Si c'est le cas, connectez-vous au logiciel de configuration et téléchargez
une nouvelle configuration.
Échec de la connexion entre le scanner maître et le(s) scanner(s) déporté(s).
!
INTF20
Normal
Off
INTF20
Vérifiez l'intégrité du connecteur réseau des dispositifs déportés et rétablissez le fonctionnement normal du réseau.
Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
!
ENC OUT OF
FREQ
Verrouillage
Off
L'entrée reçue du codeur 1 ou du codeur 2 dépasse la fréquence d'impulsion maximale. Le scanner se verrouille après trois dépassements consécutifs de fréquence.
Cette erreur peut survenir en présence de l'une des conditions suivantes :
!
ENC ERROR
Verrouillage
•
La différence entre les mesures de vitesse collectées par le codeur 1 et le codeur 2 dépasse le delta (Δ) des codeurs pendant
la période maximale admise.
•
Les codeurs ne sont pas correctement raccordés.
Off
ENC ERROR
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113
Scanner laser de sécurité SX
Icône
!
REMOTE ERROR
Code de défaut
État du dispositif
État des
OSSD
REMOTE ERROR
Verrouillage
Off
Description
Le scanner maître signale qu'un des scanners déportés présente une défaillance ou une erreur. Vérifiez le code d'erreur dans l'afficheur du scanner déporté.
Erreur liée à la fonction EDM.
!
EDM
Verrouillage
Off
EDM
Vérifiez le raccordement du fil de l'EDM. Vérifiez que le réglage du délai
correspond aux caractéristiques du relais. Si nécessaire, remplacez le relais.
Si le problème persiste, contactez l'usine pour obtenir un support technique.
MEMORY DOESN’T MATCH
MEMORY
DOESN'T
MATCH
!
MEMORY
FAILURE
Démarrage
Off
MEMORY
EMPTY
Démarrage
Off
DEVICE EMPTY
Démarrage
Off
CFG NO
MATCHING
Démarrage
Off
La configuration du scanner ne correspond pas à celle du dispositif de
mémoire. Suivez les instructions affichées.
INCOHERENCE
Démarrage
Off
L'appareil a détecté une configuration incohérente. Utilisez le logiciel de
configuration pour créer une nouvelle configuration.
BKP IN PROCESS
Démarrage
Off
Sauvegarde rapide en cours. Attendez et n'appuyez sur aucun bouton.
BKP DONE
Démarrage
Off
Sauvegarde rapide terminée.
!
Démarrage
Off
Le dispositif de mémoire ne correspond pas à la configuration.
Remplacez le dispositif de mémoire par le bon modèle.
Défaillance du dispositif de mémoire.
MEMORY FAILURE
!
MEMORY EMPTY
!
DEVICE EMPTY
!
CFG NO MATCHING
!
INCOHERENCE
BKP IN PROGRESS
!
Créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel, copiez une sauvegarde de la configuration à partir du scanner maître ou remplacez le dispositif de mémoire.
Aucune configuration n'est stockée sur le dispositif de mémoire.
Créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel ou copiez une sauvegarde de la configuration à partir du scanner maître.
Aucune configuration n'est stockée sur le scanner maître.
Créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel ou restaurez la configuration à partir du dispositif de mémoire.
BKP DONE
114
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Scanner laser de sécurité SX
Icône
!
Code de défaut
État du dispositif
État des
OSSD
BKP FAILED
Démarrage
Off
Échec de la sauvegarde rapide. Réessayez ou créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel de configuration.
RES IN PROGRESS
Démarrage
Off
Restauration rapide en cours. Attendez et n'appuyez sur aucun bouton.
RESTORE
DONE
Démarrage
Off
Restauration rapide terminée.
RES FAILED
Démarrage
Off
Échec de la restauration rapide. Réessayez ou créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel de configuration.
RES VALIDATION
Démarrage
Off
La restauration rapide doit être validée par l'utilisateur avant le retour au
fonctionnement normal, après avoir vérifié que les conditions de sécurité
ont été rétablies.
RES ABORT
Démarrage
BKP FAILED
RES IN PROGRESS
!
RES DONE
!
RES FAILED
RES VALIDATION
RES ABORT
Description
Si les conditions de sécurité n'ont pas été rétablies après la restauration
rapide, l'utilisateur peut interrompre la restauration et créer une nouvelle
configuration à l'aide du logiciel.
Remarque: Si l'écran affiche un petit cercle rouge avec un point d'exclamation, un avertissement existe mais l'utilisateur a appuyé sur le bouton du milieu à côté de l'écran, ce qui a supprimé le message.
Pour voir le message caché, appuyez à nouveau sur le bouton carré central.
9.5 Sécurité
AVERTISSEMENT:
• Si le dispositif ne fonctionne pas correctement, il se peut que le personnel ne soit pas
détecté.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Arrêtez la machine si elle se comporte de façon imprévisible ou inconnue.
• Mettez immédiatement la machine à l'arrêt si la panne est impossible à identifier ou à localiser
avec précision, ou si vous ne parvenez pas à la résoudre.
• Verrouillez la machine afin de prévenir tout redémarrage accidentel.
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115
Scanner laser de sécurité SX
AVERTISSEMENT:
• Ne démarrez pas la machine de façon imprévue.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• Lorsque du personnel travaille, utilisez le dispositif de protection pour verrouiller la machine
ou s'assurer qu'elle ne soit pas rallumée de manière accidentelle.
AVERTISSEMENT:
• Si le dispositif ne fonctionne pas correctement, il se peut que le personnel ne soit pas
détecté.
• Le non-respect de ces instructions pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
• N'essayez pas de réparer les composants du dispositif.
• N'apportez pas de modification ou d'altération aux composants du dispositif.
• À l'exception des procédures décrites dans ce document, il est interdit d'ouvrir les composants
du dispositif.
Important: Si les informations fournies dans ce chapitre ne suffisent pas au dépannage, contactez
l'usine.
9.6 Recherche des sources de parasites optiques et
électriques
Le SX est extrêmement résistant aux parasites électriques et optiques et fonctionne parfaitement dans des environnements industriels. Cependant, des interférences électriques/lumineuses importantes peuvent provoquer une désactivation aléatoire des OSSD. Dans des cas extrêmes, un verrouillage est possible.
Ne raccordez pas directement le boîtier du SX à la terre. Ne procédez qu'aux raccordements décrits dans ce document.
Tout le câblage du SX est basse tension. Le passage de ces câbles à proximité de câbles d'alimentation, de moteurs ou
servos ou d'autres câbles haute tension peut injecter des parasites dans le SX. En termes de câblage, il est considéré
comme une bonne pratique (parfois obligatoire selon certains codes) d'isoler les câbles du SX des câbles haute tension.
L'outil de suivi des faisceaux BT-1 de Banner (voir le site web ou le catalogue Banner) convient parfaitement pour détecter les interférences électriques. Il permet de détecter les pics et surtensions transitoires.
En cas de problèmes liés à des parasites aléatoires :
1. Recherchez des interférences optiques avec des scanners laser de sécurité adjacents ou d'autres capteurs photoélectriques.
a) Mettez le scanner hors tension.
b) Utilisez l'outil de suivi de faisceaux BT-1 de Banner pour vérifier la présence de lumière au niveau de l'écran
(fenêtre) avant du SX en appuyant sur le bouton RCV de l'outil BT-1 et en vous déplaçant sur toute la longueur de la fenêtre en veillant à ce que les lentilles de l'outil BT-1 soient dos au SX.
c) Si le voyant du BT-1 s'allume, recherchez d'autres sources lumineuses (p. ex. d'autres scanners laser de sécurité) en tentant de repérer la lumière émise à l'aide de l'outil BT-1.
2. Recherchez des sources de parasites électriques.
a) Mettez le scanner hors tension.
b) Recouvrez la lentille de l'outil BT-1 d'une bande adhésive électrique pour empêcher la lumière optique de pénétrer dans la lentille du récepteur.
c) Appuyez sur le bouton RCV de l'outil BT-1 et placez l'outil sur les câbles qui vont au scanner ou d'autres câbles à proximité.
d) Pour limiter ou éliminer les parasites créés par la commutation de charges d'induction, installez des suppresseurs de parasites sur la charge.
3. Essayez d'utiliser une alimentation électrique filtrée séparée et/ou un câble blindé mis à la terre pour connecter le
scanner à l'armoire afin d'éliminer les causes externes des parasites.
116
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Scanner laser de sécurité SX
10 Accessoires
10.1 Câbles
Câble Ethernet blindé codé D de type M12/Euro à 4 broches avec raccord RJ-45
Modèle
Longueur
STP-M12D-406
1,83 m
STP-M12D-415
4,57 m
Type
Dimensions
Brochage (mâle)
2
1
3
4
RJ45
47.4 Typ.
Droit
STP-M12D-430
1 = blanc/
orange
2 = orange
3 = blanc/
bleu
6 = bleu
9,14 m
M12 x 1.0 - 6g
ø 14.5
1 = blanc/
orange
2 = blanc/
bleu
3 = orange
4 = bleu
Câbles filetés M12 à 8 broches — Sortie fils
Modèle
Longueur
SXA-815D
4,57 m (15 ft)
SXA-825D
7,62 m (25 ft)
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
2
1
7
6
44 Typ.
SXA-850D
15,24 m (50 ft)
Droit
M12 x 1
ø 14.5
SXA-8100D
3
4
30,48 m
8
5
1 = Blanc
5 = Gris
2 = Marron
6 = Rose
3 = Vert
7 = Bleu
4 = Jaune
8 = Rouge
Câbles filetés M12 à 8 broches – Mâle vers mâle, double raccord
Modèle
Longueur
SXA-DEE2M-810F
3m
SXA-DEE2M-815F
5m
SXA-DEE2M-830F
SXA-DEE2M-850F
Type
Brochage (mâle)
1
ø 14.5
10 m
15 m
Dimensions
40 mm
max.
Mâle droit /
Mâle droit
M12 x 1
40 mm
max.
ø 14.5
SXA-DEE2M-880F
25 m
M12 x 1
blanc/orange
orange
blanc/vert
vert
blanc/bleu
6
4
5
8
1
bleu
7
blanc/marron
2
marron
3
Masse+Tresse
coque
2
3
4
7
6
8
5
1 = Vpwr
7 = Vpwr
6 = I/O_TX+
5 = I/O_RX+
4 = I/O_TX8 = I/O_RX2 = GND_ISO
3 = GND_ISO
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117
Scanner laser de sécurité SX
Câbles de type M12 à 12 broches — Sortie fils
Modèle
Longueur
SXA-1215D
4,5 m
SXA-1225D
7,6 m
SXA-1250D
15,2 m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
44 Typ.
8
12
9
7
1
6
10
Droit
SXA-12100D
5
M12 x 1
ø 14.5
30,4 m
1 = marron
2 = bleu
3 = blanc
4 = vert
5 = rose
6 = jaune
7 = noir
8 = gris
9 = rouge
10 = violet
11 = gris/rose
12 = rouge/bleu
2
11
4
3
Câbles de type M12 femelle à 17 broches — Sortie fils
Modèle
Longueur
SXA-1715D
4,5 m
SXA-1725D
7,6 m
SXA-1750D
15,2 m
Type
Dimensions
Brochage (femelle)
1
17
12
2
3
11
10
44 Typ.
13
16
Droit
SXA-17100D
M12 x 1
ø 14.5
30,4 m
1 = marron
2 = bleu
3 = blanc/vert
4 = vert
5 = noir/blanc
6 = orange
7 = noir
8 = rose
9 = rouge
10 = blanc/jaune
11 = gris/rose
12 = rouge/bleu
13 = gris
14 = blanc
15 = jaune
16 = jaune/vert
17 = violet
4
9
5
8
15
7
6
14
10.2 Équerres de montage
Toutes les mesures sont indiquées en millimètres, sauf indication contraire.
SXA-MBK-2
•
SXA-MBK-1
109
•
Équerre de protection
Ø104
142
Équerre de réglage de l'angle d'inclinaison longitudinale et latérale
98
2X M5 #6
4X M5 #6
36
90
90
10.3 Autres accessoires
Modèle
Description
SXA-CLN1
Kit de nettoyage avec flacon vaporisateur d'un litre de nettoyant pour surfaces et tapis et 100 chiffons non pelucheux
SXA-CLN2
Kit de nettoyage avec flacon vaporisateur d'un litre de nettoyant pour surfaces et tapis et 1 000 chiffons non pelucheux
SXA-RM-70
Mémoire amovible - 17 ou 17-8 broches
SXA-RM-10
Mémoire amovible - 8 ou 12 broches
SXA-WIN
Kit de remplacement de fenêtre
118
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Scanner laser de sécurité SX
10.4 Modules de sécurité (entrée) universels
Les modules de sécurité UM-FA-xA fournissent des sorties (de sécurité) de relais à guidage forcé pour le système SX si
l'installation nécessite un reset manuel externe ou une surveillance des commutateurs externes (EDM). Référez-vous à
la fiche technique réf. 141249 pour plus d'informations.
Modèle
Description
UM-FA-9A
3 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N.O.) de 6 A
UM-FA-11A
2 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N.O.) de 6 A plus 1 contact auxiliaire normalement fermé
(N.F.)
10.5 Contrôleurs de sécurité
Les contrôleurs de sécurité offrent une solution logique de sécurité basée sur un logiciel et entièrement configurable afin
de surveiller les dispositifs de sécurité et d'autres dispositifs auxiliaires. Pour en savoir plus sur les autres modèles et les
modules d'extension XS26, consultez le manuel d'instructions réf. 174868 (XS/SC26-2).
Modèles non extensibles
Modèles extensibles
Description
SC26-2
XS26-2
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes
SC26-2d
XS26-2d
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec affichage
SC26-2e
XS26-2e
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec Ethernet
SC26-2de
XS26-2de
26 E/S convertibles et 2 sorties de sécurité transistorisées redondantes avec affichage et
Ethernet
SC10-2roe
10 entrées, 2 sorties de relais de sécurité redondantes (avec 3 contacts chacune) (compatibles ISD)
10.6 Modules d'interface
Les modules d'interface fournissent des sorties (de sécurité) de relais à guidage forcé pour le système SX lorsque la
fonction de reset manuel est configurée. Le module d'interface doit être surveillé par la fonction EDM (au moyen de la
ligne de reset) ou par une entrée EDM configurée.
Modèle
Description
Fiche technique
IM-T-9A
Module d'interface, 3 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N/O) de 6 A, bornier à
vis débrochable
IM-T-11A
Module d'interface, 2 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N/O) de 6 A plus 1 contact auxiliaire normalement fermé (N/F), bornier à vis débrochable
SR-IM-9A
Module d'interface, 3 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N/O) de 6 A, bornier à
ressort
SR-IM-11A
Module d'interface, 2 contacts de sortie redondants normalement ouverts (N/O) de 6 A plus 1 contact auxiliaire normalement fermé (N/F), bornier à ressort
62822
208873
10.7 Contacteurs
Si vous utilisez des contacteurs, vous avez besoin de deux contacteurs par SX surveillé par le circuit EDM (via la ligne
de reset). Référez-vous à la fiche technique 111881 pour plus d'informations.
Modèle
Description
11-BG00-31-D-024
Contacteurs à guidage positif de 10 A, 3 contacteurs N/O et 1 N/F
BF1801L024
Contacteurs à guidage positif de 18 A – 3 contacteurs N/O et 1 N/F (Contact N/F dimensionné pour 10 A)
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119
Scanner laser de sécurité SX
11 Assistance et maintenance du produit
11.1 Mise à jour du micrologiciel
Procédez comme suit pour mettre à jour le micrologiciel de votre scanner.
1. Téléchargez la mise à jour du micrologiciel sur le site www.bannerengineering.com.
2. Exécutez le Logiciel du scanner SX de Banner.
3. Avec le scanner à mettre à jour connecté à l'ordinateur, sélectionnez Discovery (Identification) dans le menu
du scanner.
4. Sélectionnez le scanner à mettre à jour dans la liste des scanners identifiés.
5. Dans le menu Scanner de la barre d'outils, choisissez l'option de mise à jour du micrologiciel.
6. Entrez le mot de passe. Le mot de passe par défaut est admin.
La fenêtre de mise à jour du micrologiciel s'ouvre.
7. Cliquez sur Select (Sélectionner), puis accédez à l'emplacement de sauvegarde du fichier de mise à jour et sélectionnez le package de mise à jour approprié.
8. Sélectionnez Load (Charger) dans la section Configuration Upload (Téléchargement de la configuration).
Sélectionnez Yes (Oui) pour l'option de désactivation des sorties du scanner.
La mise à jour peut prendre plusieurs minutes.
9. Une fois la mise à jour terminée, le logiciel vous invite à accepter ou à refuser la configuration existante du dispositif (la configuration présente dans le scanner est restaurée mais vous avez ainsi la possibilité de vérifier qu'elle
reste sans danger pour l'application). Si elle est validée, sélectionnez Accept.
Il faut une minute au logiciel pour terminer le processus. Le scanner est à présent mis à jour et fonctionne, mais
Banner Engineering vous recommande d'effectuer l'étape 10 pour valider la configuration existante dans le Logiciel du scanner SX de Banner mis à jour.
10. Validez la configuration existante avec le micrologiciel mis à jour.
a) Cliquez sur l'icône Home (Accueil).
b) Sélectionnez Modify Safety System Configuration from a Scanner on the Network (Modifier la configuration du système de sécurité pour un scanner du réseau).
c) Sélectionnez le scanner mis à jour dans la liste des scanners identifiés, puis cliquez sur la flèche de la page
suivante (en haut à droite).
d) Cliquez sur Programming (Programmation) (texte blanc dans la barre grise). Il faut quelques secondes
pour ouvrir la page de programmation.
e) Sélectionnez Load (Charger) pour recharger la configuration. Sélectionnez OK dans l'option The configuration was successfully validated (Configuration validée).
f) Saisissez le mot de passe (par défaut « admin »), puis cliquez sur OK dans l'option Scanner Status change
in Off-Duty, Continue? (Changement de statut du scanner en mode hors tension, continuer ?).
g) Après le chargement de la configuration et l'affichage de l'option Accept/Reject (Accepter/Refuser), sélectionnez Accept.
h) Une fois la configuration acceptée, mettez le scanner sous tension.
Important: Comme pour toute modification de la configuration, des vérifications de sécurité sont nécessaires après une mise à jour du micrologiciel. Banner Engineering recommande d'effectuer une vérification à la mise en route (voir Procédure de vérification à la mise en service à la page 105) avant de
remettre le scanner en service.
11.2 Manutention du scanner
Respectez les conditions de stockage et d'utilisation préconisées. L'écran avant du scanner doit être propre, intact et
correctement installé.
•
•
Évitez de toucher l'écran avant.
Nettoyez directement les écrans sales.
La protection IP du SX n'est garantie que lorsque des câbles M12 ou des caches anti-poussière sont installés sur les
connecteurs. Le scanner ne peut être utilisé, transporté ou entreposé qu'avec les câbles ou les caches installés.
120
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Scanner laser de sécurité SX
11.3 Nettoyage de la fenêtre et de l'écran de diffusion
Nettoyez régulièrement l'écran avant et l'écran de diffusion du SX avec les produits recommandés. La fréquence de nettoyage dépend des conditions de l'environnement.
Utilisez uniquement le kit de nettoyage indiqué, incluant le produit et les chiffons de nettoyage agréés (voir Autres accessoires à la page 118). N'utilisez pas de tampon abrasif ou de matières susceptibles de rayer le scanner (par exemple, du
papier essuie-tout). N'utilisez jamais de solvants susceptibles d'endommager le plastique. La procédure de nettoyage
varie selon le type et le degré de contamination.
La fenêtre et l'écran de diffusion doivent être nettoyés pour que le système fonctionne parfaitement.
Illustration 73. Fenêtre et écran de diffusion du scanner
Écran de
diffusion
Fenêtre
Contamination
Méthode de nettoyage
Particules libres, abrasives
Aspirer sans contact ou souffler doucement (non gras) ou enlever les particules avec le chiffon en une seule
passe
Particules libres, non abrasives
Aspirer sans contact ou souffler doucement, ou enlever les particules avec le chiffon en une seule passe
Particules collantes
Mouiller à l'aide d'un chiffon imbibé de produit détergent, ou enlever les particules avec le chiffon en une seule
passe
Particules à charge statique
Aspirer sans contact ou enlever les particules avec le chiffon imbibé de produit nettoyant en une seule passe
Particules/gouttes laissant des
traces
Mouiller à l'aide d'un chiffon imbibé de produit détergent et enlever les particules avec le chiffon en une seule
passe
Gouttes d'eau
Enlever à l'aide d'un chiffon en une seule passe
Gouttes d'huile
Mouiller à l'aide d'un chiffon imbibé de produit détergent et enlever les particules avec le chiffon en une seule
passe
Empreintes digitales
Mouiller à l'aide d'un chiffon imbibé de produit détergent et enlever les particules avec le chiffon en une seule
passe
11.4 Remplacement de la fenêtre
Pour les modèles qui permettent le remplacement de la fenêtre (soit tous les modèles sauf le SX5-B), les informations
suivantes s'appliquent.
Lorsqu'une erreur Clean Window (Nettoyer la fenêtre) s'affiche sur l'écran du scanner même après avoir nettoyé la
fenêtre, vérifiez s'il y a des rayures et/ou des taches. Si la fenêtre est rayée, tachée ou impossible à nettoyer (ce qui
empêche le scanner de fonctionner) (il peut s'agir de micro-rayures sur la fenêtre réduisant son efficacité), mais qu'elle
n'est PAS fissurée (ce qui compromettrait la protection IP65 de l'appareil), l'utilisateur peut remplacer le bloc fenêtre du
scanner.
Commandez un bloc fenêtre de remplacement, modèle SXA-WIN. Une fois que vous l'avez reçu, suivez attentivement
les instructions données à la section Remplacement de la fenêtre du scanner à la page 122. En raison des variations de
fabrication de la fenêtre, effectuez un étalonnage du scanner.
PRÉCAUTION: En remplaçant et en étalonnant la fenêtre, l'utilisateur reconnaît et accepte les conditions suivantes.
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121
Scanner laser de sécurité SX
Le remplacement de la fenêtre n'est autorisé que si la fenêtre optique est rayée, tachée ou en cas d'erreur Clean Window insoluble (pas de trous ni de fissures). Vous êtes prié de prendre connaissance de cette section du manuel et de
respecter toutes les conditions et modalités relatives à l'exécution de telles procédures.
La procédure de remplacement des fenêtres est autorisée dans les conditions suivantes :
1. Le personnel qualifié de l'entreprise doit suivre à la lettre les instructions fournies dans le présent manuel. Les
instructions sont des règles techniques et spécifiques qui doivent être comprises, acceptées et appliquées par le
personnel qualifié de l'entreprise.
2. Seul le personnel qualifié, tel que défini ci-dessous, peut effectuer cette procédure.
3. Le remplacement des fenêtres doit être effectué dans un environnement propre qui doit être aménagé conformément aux « conditions préalables au remplacement des fenêtres » figurant dans les pages suivantes afin d'éviter
toute contamination des surfaces optiques internes.
4. Toute procédure dangereuse doit être interrompue, et tous les capteurs de sécurité déconnectés, y compris tout
système connecté au scanner.
5. La fenêtre de remplacement n'est ni sale ni rayée et n'a jamais été utilisée. Évitez toute contamination (saleté,
empreintes, rayures, etc.) sur ou à l'intérieur de la nouvelle fenêtre pendant l'installation.
Pour éviter toute ambiguïté, on entend par personnel qualifié, toute personne qui possède un diplôme ou un certificat
reconnu de formation professionnelle ou qui, par l'étendue de ses connaissances, de sa formation et de son expérience,
a démontré sa capacité à résoudre les problèmes associés à l'installation du scanner et à son intégration avec la machine surveillée. Outre tout ce que la personne désignée peut faire, la personne qualifiée a le droit d'effectuer les opérations suivantes :
• Installer le scanner
• Effectuer toutes les procédures de vérification du scanner
• Contrôler le mot de passe pour accéder aux paramètres de configuration du scanner
• Procéder au reset du système suite à un verrouillage
• Effectuer tous travaux de maintenance et réparation
En ce qui concerne le remplacement des fenêtres, la personne qualifiée est, entre autres, tenue de :
• Respecter les instructions énoncées dans le présent manuel
• Former l'opérateur qualifié en conséquence
• Exécuter les activités sous votre responsabilité de manière appropriée et dans le respect des instructions fournies dans le présent document
• Assurer la sécurité du fonctionnement du produit et de l'environnement dans lequel il est installé
• Respecter tous les règlements et directives en matière de protection du travail et de sécurité au travail
• Faire régulièrement tester le produit par des personnes compétentes, qui devront signaler toute anomalie et effectuer le suivi des performances du produit par écrit
En remplaçant la fenêtre optique, vous déclarez reconnaître et accepter le risque et les responsabilités potentielles découlant de la procédure de remplacement de la fenêtre, ainsi que du non-respect des instructions fournies par Banner à
cet égard. Dans la mesure permise par la loi, Banner (et ses directeurs, responsables et affiliés) ne peut être tenu responsable de tout dommage (direct, indirect ou consécutif) qui pourrait vous être occasionné ainsi qu'à des tiers à la
suite de la procédure de remplacement de la fenêtre effectuée par vous ou votre personnel qualifié.
Remarque: Pour effectuer la procédure de remplacement des fenêtres, les conditions suivantes doivent être strictement respectées.
•
•
•
•
•
•
Environnement propre : évitez de remplacer la fenêtre sur le terrain. La fenêtre optique doit être remplacée dans
un environnement contrôlé, à pollution réduite.
Environnement sans condensation : l'environnement dans lequel la fenêtre est remplacée doit avoir une température de 18 à 30 °C et une humidité sans condensation (de préférence inférieure à 80 %).
Zone dégagée : une zone dégagée de deux mètres autour de l'amplitude angulaire de 275° du scanner est nécessaire pour étalonner et valider la nouvelle fenêtre optique.
Inspection visuelle : une inspection visuelle est nécessaire avant le remplacement afin d'établir si seule la fenêtre
optique peut être remplacée ou si tout le scanner doit être remplacé.
Utilisation d'outils dédiés : pour effectuer la procédure de remplacement des fenêtres, une clé hexagonale de
2,5 mm est nécessaire, de préférence avec un tournevis à couple réglable.
Personnel qualifié et autorisé : le remplacement de la fenêtre optique doit être effectué uniquement par un personnel qualifié et autorisé.
11.4.1 Remplacement de la fenêtre du scanner
Après vous être assuré que la fenêtre optique devait être remplacée et que toutes les conditions préalables sont satisfaites, commencez le remplacement de la fenêtre.
PRÉCAUTION: Débranchez toujours le scanner laser de sécurité avant de commencer à remplacer
la fenêtre.
Le nouveau kit de remplacement de fenêtre optique contient les pièces suivantes :
• 1 fenêtre optique sérialisée
122
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Scanner laser de sécurité SX
•
•
1 joint d'étanchéité
4 vis Tuflok®
PRÉCAUTION: Lorsque vous manipulez la nouvelle fenêtre optique, évitez de la contaminer par des
empreintes, de la saleté, des rayures, de la poussière et des agents polluants. Il est recommandé de
porter des gants propres et fins pour déballer et installer la nouvelle fenêtre.
1. Placez le scanner sur une surface plane dans un environnement contrôlé et aussi peu pollué que possible.
2. Retirez à l'aide de la clé hexagonale de 2,5 mm, les quatre vis maintenant la fenêtre optique existante en place
sur le scanner.
3. Notez l'espace entre le bloc de la fenêtre et le boîtier jaune. Retirez la fenêtre optique d'un mouvement droit et
vertical. (Une fois les vis retirées, le bloc de la fenêtre devrait être facile à soulever.)
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123
Scanner laser de sécurité SX
Évitez de toucher ou d'endommager les parties internes du dispositif. Il est recommandé de porter un bracelet de
mise à la terre.
4. Retirez le joint placé sur le corps du dispositif. Évitez de toucher ou d'endommager les parties internes du scanner. Notez l'orientation du joint afin que le joint de remplacement puisse être inséré dans le même sens.
5. Placez le nouveau joint, en le pressant doucement sur le corps du dispositif et en vous assurant qu'il y adhère
parfaitement (la cannelure autour des trous de vis doit s'insérer).
6. Avant de fixer la fenêtre, prenez les mesures requises pour empêcher la poussière ou tout autre agent polluant
de pénétrer dans le scanner, car cela pourrait affecter sa capacité de détection. En cas de contamination, utilisez
de l'air comprimé sec pour l'éliminer.
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Scanner laser de sécurité SX
7. Tenez la nouvelle fenêtre optique par les bords et placez-la délicatement en position. Appuyez sur les coins et
assurez-vous que la fenêtre est parfaitement fixée au corps du scanner, sans aucune inclinaison. Appuyez jusqu'à ce que l'espace entre le bloc de la fenêtre et le boîtier jaune soit similaire à celui de la fenêtre d'origine.
8. Vissez les 4 vis Tuflok®, mais sans serrer trop fort. Utilisez un tournevis hexagonal à tête sphérique de
2,5 mm × 100 mm dont la tige est suffisamment longue pour ne pas endommager la fenêtre optique.
9. Serrez les vis avec une clé dynamométrique (couple de serrage de 0,5 Nm avec la clé hexagonale de 2,5 mm).
10. Éliminez toute contamination (par exemple, empreintes, poussière, etc.) de la fenêtre optique.
11. Procédez à un nouvel étalonnage de la fenêtre pour garantir le bon fonctionnement du scanner (voir Étalonnage
d'une nouvelle fenêtre à la page 125).
11.4.2 Étalonnage d'une nouvelle fenêtre
Une zone dégagée de deux mètres autour de l'amplitude angulaire de 275° du scanner est nécessaire pour étalonner et
valider la nouvelle fenêtre optique. Gardez cette zone dégagée pendant toute la durée de la procédure.
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Scanner laser de sécurité SX
Si la procédure de remplacement de la fenêtre a été effectuée sur un scanner déporté, celui-ci doit être raccordé à un
scanner maître. Dans ce cas, la dernière configuration n'est conservée que si la fenêtre optique est remplacée alors que
le scanner déporté reste connecté au même scanner maître. Si le scanner déporté est connecté à un scanner maître
différent lors du remplacement de la fenêtre, la dernière configuration sera perdue.
1. Après avoir remplacé la fenêtre, mettez le scanner sous tension et connectez-le au logiciel de configuration.
2. Accédez à Scanner > Discover (Identification) pour répertorier les scanners sur le réseau.
3. Dans la liste des scanners sous Working (En utilisation), sélectionnez le scanner dont la fenêtre a été remplacée. Sélectionnez le scanner (ou le cluster) approprié en double-cliquant dessus.
4. Accédez à Scanner > Window Replacement (Remplacement de la fenêtre) et entrez le mot de passe (par
défaut, admin) puis cliquez sur OK.
5. Lisez attentivement la clause de non-responsabilité. En cliquant sur OK, vous acceptez les conditions et les clauses de non-responsabilité contenues dans le logiciel.
6. Sélectionnez l'appareil dont la fenêtre doit être remplacée. S'il n'y a qu'une seule unité, sélectionnez Master (Maître) ou Device (Dispositif) 0. Le premier scanner déporté s'appelera Device 1, le deuxième Device 2, et le troisième sera Device 3 et ainsi de suite. Saisissez le numéro de série de la nouvelle fenêtre et sélectionnez Next
(Suivant).
7. Si une autre case apparaît qui vous demande de continuer (Proceed) ou de modifier (Change), sélectionnez
Proceed pour passer à l'étape suivante ou Change pour recommencer.
8. La fenêtre contextuelle Window Replacement (Remplacement de la fenêtre) devrait s'afficher et indiquer que
l'étalonnage de la fenêtre va commencer sous peu. Une zone libre de 2 m autour de la plage d'angle de 275° du
scanner laser est nécessaire. Si vous souhaitez poursuivre et que le scanner est installé dans une telle zone,
sélectionnez Yes (Oui). Si le scanner ne se trouve pas dans une telle zone, le processus d'étalonnage ne peut
pas être effectué, dans ce cas, sélectionnez No (Non).
Après avoir sélectionné Yes, le processus d'étalonnage de la fenêtre commence. Le scanner passe d'abord en
mode hors ligne (écran noir), puis en mode test hors ligne, avec un message indiquant le remplacement de la
fenêtre. Une fenêtre contextuelle Window Replacement s'affiche dans le logiciel pour indiquer que l'étalonnage
est en cours.
Si la fenêtre à remplacer concerne une unité déportée, le scanner maître affiche les icônes Configuration not
Accepted (Configuration non acceptée) (fond blanc) car les sorties seront désactivées quoi qu'il arrive. Le
scanner s'éteint au début et à la fin du processus.
9. Si la zone de test n'est pas conforme, un message d'erreur s'affiche dans le logiciel. Dégagez la zone requise et
essayez de relancer un nouvel étalonnage.
10. Après que la fenêtre a réussi la première partie du processus d'étalonnage, validez la procédure. Testez la capacité de détection du scanner avec une configuration de test.
L'écran du scanner affiche les icônes d'affichage Configuration not Accepted (fond blanc) et le logiciel affiche
la fenêtre contextuelle Window Replacement.
11. La zone de test de la procédure de validation est automatiquement configurée. Pour tester la capacité de détection du ou des dispositifs, utilisez une pièce de test appropriée, par exemple un cylindre sombre et opaque (d'un
point de vue optique) d'un diamètre de 40 mm (comme le STP-20).
a) Placez la pièce de test en plusieurs points sur les bords (distance de l'appareil = 1 mètre) de l'angle de sécurité de 275°. Le scanner doit détecter la pièce de dans toutes les positions et basculer à l'état d'arrêt. Le nombre de tests ainsi que les emplacements où le test est effectué doivent être choisis de telle sorte qu'un accès
non détecté à la zone dangereuse soit impossible. N'essayez pas d'introduire la pièce de test dans les parties
dangereuses de la machine installée dans la zone de protection.
b) Mettez le scanner hors tension, attendez 10 secondes puis remettez-le sous tension.
c) Le scanner reste en mode test jusqu'à ce que l'utilisateur valide le test. Une fois le test validé, sélectionnez
Test Passed (Test réussi) si le système a réussi le test de validation. Après validation, l'appareil basculer en
mode en ligne avec la dernière configuration enregistrée avant le remplacement de la fenêtre. Si le test de
validation a échoué, sélectionnez Test Failed (Échec du test), et le scanner restera en mode test.
d) Si l'étalonnage de la fenêtre échoue, le scanner reste en mode hors ligne jusqu'à la mise hors tension et le
logiciel affiche un message d'erreur. Répétez la procédure décrite ci-dessus. Si l'étalonnage échoue à nouveau, essayez de placer une autre fenêtre ou contactez l'usine.
12. Une fois l'étalonnage de la fenêtre terminé et réussi, cliquez sur OK
13. Un message d'erreur s'affiche. S'il ne s'affiche pas, cliquez sur le point rouge dans le bloc du scanner. Cliquez
sur OK.
14. Réinstallez le scanner dans son application d'origine conformément aux instructions d'installation du manuel. Le
scanner peut maintenant fonctionner en mode de fonctionnement normal, mais le message d'avertissement
COMMIT ON FIELD (Validation sur le terrain) s'affiche à chaque mise sous tension jusqu'à ce qu'un test de fonctionnement soit effectué conformément aux exigences de l'installation.
15. Terminez la procédure d'étalonnage.
a) Connectez le scanner au logiciel (Scanner > Discovery (Identification) puis sélectionnez le scanner).
b) Sélectionnez à nouveau Window Replacement.
c) Sélectionnez Done (Effectué).
Après quelques secondes, le test de fonctionnement peut être effectué.
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Scanner laser de sécurité SX
16. Procédez au test de fonctionnement (voir Test de fonctionnement à la page 66).
Si le scanner réussit le test de fonctionnement, il est prêt à être utilisé en production.
11.5 Remplacement rapide dans un système à l'aide
d'un dispositif de mémoire
Le remplacement rapide permet à l'utilisateur de remplacer rapidement un scanner maître, un scanner déporté ou un
dispositif de mémoire après qu'ils ont été endommagés.
PRÉCAUTION: Ces procédures doivent être effectuées uniquement par le personnel autorisé.
Ces procédures peuvent être effectuées sur le terrain pour rétablir le fonctionnement normal et la configuration du scanner si les pièces de rechange portent exactement le même numéro de modèle que le scanner remplacé.
Remarque: Si le scanner de remplacement possède un numéro de modèle différent de celui du scanner remplacé, créez une nouvelle configuration à l'aide du logiciel de configuration.
Toutes les instructions sont affichées sur l'écran du scanner et toutes les tâches peuvent être effectuées à l'aide du clavier, sauf lorsque les instructions se réfèrent au logiciel de configuration.
AVERTISSEMENT: À la fin de la procédure de remplacement rapide, l'utilisateur doit confirmer la réussite de la procédure de remplacement en vérifiant que les conditions de sécurité ont été rétablies et
en validant le nouveau scanner.
11.5.1 Remplacement rapide d'un dispositif de mémoire
Suivez ces instructions pour remplacer le dispositif de mémoire sur une unité maître déjà configurée.
1. Démontez le dispositif de mémoire endommagé et installez le nouveau (voir Montage et démontage de la mémoire amovible à la page 46).
2. Le système vérifie d'abord que le dispositif de mémoire est compatible avec le modèle de scanner (un dispositif
de mémoire QD à 8 ou 12 broches doit être remplacé par un dispositif de mémoire QD à 8 ou 12 broches, ou un
dispositif de mémoire QD à 17 et 8 broches doit être remplacé par un dispositif de mémoire QD à 17 et 8 broches). Si le scanner et le dispositif de mémoire ne sont pas compatibles, l'écran du scanner affiche le message
MEMORY DOESN'T MATCH (Mémoire non compatible).
3. Les topologies du dispositif de mémoire et du scanner maître ne correspondent pas, car aucune configuration
n'est stockée dans le dispositif de mémoire (vide à l'état neuf). L'écran du scanner maître peut afficher l'erreur
INTF18 ou le message MEMORY EMPTY (Mémoire vide). IL S'AGIT D'UN COMPORTEMENT NORMAL et attendu.
4. Le dispositif de mémoire peut à présent être aligné sur la topologie du scanner maître, soit avec une CONFIGURATION DE SECOURS copiée depuis le scanner maître vers le dispositif de mémoire (suivre la procédure indiquée à l'écran du scanner maître et décrite ci-dessous), soit en chargeant une configuration à l'aide du logiciel de
configuration (voir Chargement d'une configuration sauvegardée sur un scanner à la page 97). Sélectionnez la
procédure souhaitée à l'aide du clavier du scanner maître.
5. Suivez la procédure indiquée à l'écran du scanner principal :
a) Appuyez sur le bouton carré du milieu à côté de l'écran. L'écran doit afficher Backup cfg (Config. de secours) / Cfg from GUI (Config depuis l'interface graphique) / Exit (Quitter).
b) Sélectionnez Backup cfg en cliquant sur le bouton central lorsque Backup cfg est affiché en surbrillance.
c) L'écran demande si vous êtes sûr de vouloir exécuter la sauvegarde. Confirmez/annulez. Pour sélectionner Confirm, assurez-vous que l'option est en surbrillance puis appuyez sur le bouton central. La sauvegarde
va commencer. L'écran affiche BKP IN PROGRESS (Sauvegarde en cours).
d) Après quelques secondes, l'écran indique que l'opération est terminée avant de revenir à un fonctionnement
normal (écran normal en fonction de l'environnement).
Si la sauvegarde échoue, l'écran affiche un message d'échec de la sauvegarde : BKP FAILED. Essayez d'effectuer une nouvelle sauvegarde et si elle échoue à nouveau, essayez un autre dispositif de mémoire.
!
BKP IN PROGRESS
Étape 5b.
Étape 5c.
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BKP FAILED
Étape 5c.
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Scanner laser de sécurité SX
11.5.2 Remplacement rapide du scanner maître
Suivez les instructions suivantes pour remplacer le scanner maître à l'aide d'un dispositif de mémoire déjà configuré.
1. Retirez le dispositif de mémoire du scanner endommagé et installez-le sur le nouveau scanner (voir Montage et
démontage de la mémoire amovible à la page 46).
2. Vérifiez que le dispositif de mémoire possède le même numéro de modèle que le scanner endommagé (un dispositif QD à 8 ou 12 broches doit être remplacé par un dispositif QD à 8 ou 12 broches, ou un dispositif QD à 17
et 8 broches doit être remplacé par un dispositif QD à 17 et 8 broches).
3. Si le nouveau scanner (nouvellement acheté et non réutilisé) et le dispositif de mémoire ne sont pas compatibles,
l'écran du scanner affiche le message WAITING CONFIG (En attente de configuration). Si vous réutilisez un
scanner et que ce dernier n'a pas été réinitialisé avec les réglages d'usine, l'écran du scanner affiche le message
MEMORY DOESN'T MATCH (Mémoire non compatible).
Dans une configuration incluant un scanner maître et des scanners déportés, ne remplacez que le scanner maître endommagé. Ne remplacez pas les scanners déportés, sinon la topologie de la configuration sera modifiée.
En cas de remplacement d'un composant autre que le scanner maître, l'écran du scanner maître affiche le message DEVICE EMPTY (Dispositif vide) ou WAITING CONFIG (En attente de configuration) et une nouvelle configuration doit être chargée à l'aide du logiciel de configuration.
4. À présent, la taille et les modèles des scanners du cluster correspondent et seuls les numéros de série ne correspondent pas à la configuration d'origine. L'écran du scanner principal affiche le message CFG NO MATCHING
(Non-correspondance de la configuration). Le scanner maître peut à présent être aligné sur la topologie du dispositif de mémoire, soit en restaurant la configuration à partir du dispositif de mémoire (voir l'étape suivante),
soit en chargeant une configuration à l'aide du logiciel de configuration (voir Chargement d'une configuration sauvegardée sur un scanner à la page 97).
5. Pour restaurer la configuration à partir du dispositif de mémoire, procédez comme suit :
a) Appuyez sur le bouton carré du milieu à côté de l'écran. L'écran doit afficher Restore cfg (Restaurer la config.) / Cfg from GUI (Config depuis l'interface graphique) / Exit (Quitter).
b) Sélectionnez Restore cfg en cliquant sur le bouton central lorsque Restore cfg est affiché en surbrillance.
L'écran demande si vous êtes sûr de vouloir exécuter la restauration. Confirmez/annulez.
c) Pour sélectionner Confirm, assurez-vous que l'option est en surbrillance puis appuyez sur le bouton central.
Le processus de restauration va commencer. L'écran affiche RES IN PROGRESS (Restauration en cours).
d) Après quelques secondes, l'écran change pour afficher le mode test. Appuyez sur le bouton central pour
basculer en mode test (et valider les champs du scanner) (l'écran s'éteint pendant quelques secondes avant
de revenir dans la vue Configuration not accepted (Configuration non acceptée)). Vous pouvez aussi appuyer
sur la flèche vers le bas pour quitter le mode.
e) Après avoir validé les zones de sécurité avec le nouveau scanner, appuyez sur la flèche vers le bas pour
accepter ou rejeter la validation. Sélectionnez l'entrée souhaitée et appuyez sur le bouton central. Si vous acceptez la validation, après avoir appuyé sur la touche correspondante, l'écran RES VALIDATION (Validation
de la restauration) s'affiche pendant quelques secondes avant que le scanner ne repasse en mode marche
(Run). En cas de rejet, vous devez utiliser le logiciel pour créer/charger une nouvelle configuration.
Étape 5a.
Étape 5b.
RES IN PROGRESS
RES VALIDATION
Étape 5c.
Étape 5e.
11.5.3 Remplacement rapide d'un scanner déporté
Le remplacement rapide d'un scanner déporté est uniquement possible si un scanner déporté endommagé est remplacé
par un nouveau scanner déporté du même modèle et si seuls les numéros de série sont différents.
Dans ce cas, le nouveau scanner peut être aligné sur la topologie du dispositif de mémoire en restaurant la configuration
depuis le dispositif de mémoire sur le scanner. Pour restaurer la configuration à partir du dispositif de mémoire, procédez
comme suit.
1. Retirez le scanner déporté endommagé et remplacez-le par le nouveau scanner (modèle identique).
2. Sélectionnez l'option Restore (Restaurer).
!
PRESS -> TEST
PRESS V -> EXIT
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L'écran du scanner déporté affiche le message CHECK MASTER (Vérifier le scanner maître). L'écran du scanner
maître affiche le message RUN TEST MODE (Mode test).
3. Appuyez sur le bouton central du maître pour basculer en mode test.
4. Effectuez un test de validation des différentes zones de sécurité du scanner déporté remplacé.
5. À la fin du test de validation, appuyez sur la flèche vers le bas sur le scanner maître et sélectionnez l'option appropriée selon que vous acceptez ou rejetez la validation.
•
•
Si vous acceptez la validation, les scanners reviennent à l'état actif après quelques secondes.
Sinon, une nouvelle configuration doit être créée/chargée à partir du logiciel de configuration.
11.6 Remplacement du scanner sans dispositif de
mémoire
S'il est nécessaire de remplacer le SX5-B ou SX5-B6, remplacez le SX5-B(6) par un modèle identique et installez-le au
même endroit et avec le même alignement que le SX5-B(6) d'origine.
Coupez l'alimentation du SX5-B(6) et de la machine surveillée.
Retirez le SX5-B(6) d'origine.
Montez le SX5-B(6) de remplacement avec les équerres de montage et trous existants.
Vérifiez que l'alignement du nouveau SX5-B(6) (inclinaison et rotation) correspond à celui de l'ancien SX5-B(6).
Raccordez le connecteur déporté M12/Euro à 8 broches au câble d'interface machine.
Raccordez un câble Ethernet M12/Euro à 4 broches et transférez la configuration requise à partir d'un fichier enregistré ou créez une nouvelle configuration.
7. Remettez uniquement le SX5-B(6) sous tension (pas la machine) et procédez aux vérifications de mise en service.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
11.7 Réparations
Pour plus d’informations sur le dépannage du produit, contactez Banner Engineering. Ne tentez pas de réparer ce dispositif Banner. Il ne contient aucun composant ou pièce qui puisse être remplacé sur place. Si un ingénieur de
Banner conclut que le dispositif ou l'une de ses pièces ou composants est défectueux, il vous informera de la procédure
à suivre pour le retour des produits (RMA).
Important: Si vous devez retourner le dispositif, emballez-le avec soin. Les dégâts occasionnés pendant le transport de retour ne sont pas couverts par la garantie.
11.8 Nous contacter
Le siège social de Banner Engineering Corp. a son adresse à :
9714 Tenth Avenue North Minneapolis, MN 55441, USA Téléphone : + 1 888 373 6767
Pour une liste des bureaux et des représentants locaux dans le monde, visitez la page www.bannerengineering.com.
11.9 Garantie limitée de Banner Engineering Corp.
Banner Engineering Corp. garantit ses produits contre tout défaut lié aux matériaux et à la main d'oeuvre pendant une
durée de 1 an à compter de la date de livraison. Banner Engineering Corp. s'engage à réparer ou à remplacer, gratuitement, tout produit défectueux, de sa fabrication, renvoyé à l'usine durant la période de garantie. La garantie ne couvre
en aucun cas la responsabilité ou les dommages résultant d'une utilisation inadaptée ou abusive, ou d'une installation ou
application incorrecte du produit Banner.
CETTE GARANTIE LIMITÉE EST EXCLUSIVE ET PRÉVAUT SUR TOUTES LES AUTRES GARANTIES, EXPRESSES OU IMPLICITES (Y COMPRIS, MAIS SANS S’Y LIMITER, TOUTE GARANTIE DE QUALITÉ MARCHANDE OU
D’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER), QUE CE SOIT DANS LE CADRE DE PERFORMANCES, DE
TRANSACTIONS OU D’USAGES DE COMMERCE.
Cette garantie est exclusive et limitée à la réparation ou, à la discrétion de Banner Engineering Corp., au remplacement
du produit. EN AUCUNE CIRCONSTANCE, BANNER ENGINEERING CORP. NE SERA TENU RESPONSABLE VISÀ-VIS DE L'ACHETEUR OU TOUTE AUTRE PERSONNE OU ENTITÉ, DES COÛTS SUPPLÉMENTAIRES, FRAIS,
PERTES, PERTE DE BÉNÉFICES, DOMMAGES CONSÉCUTIFS, SPÉCIAUX OU ACCESSOIRES RÉSULTANT
D'UN DÉFAUT OU DE L'UTILISATION OU DE L'INCAPACITÉ À UTILISER LE PRODUIT, EN VERTU DE TOUTE
THÉORIE DE RESPONSABILITÉ DÉCOULANT DU CONTRAT OU DE LA GARANTIE, DE LA RESPONSABILIÉ JURIDIQUE, DÉLICTUELLE OU STRICTE, DE NÉGLIGENCE OU AUTRE.
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Scanner laser de sécurité SX
Banner Engineering Corp. se réserve le droit de modifier ou d'améliorer la conception du produit sans être soumis à une
quelconque obligation ou responsabilité liée à des produits précédemment fabriqués par Banner Engineering Corp.
Toute utilisation ou installation inappropriée, abusive ou incorrecte du produit ou toute utilisation à des fins de protection
personnelle alors que le produit n'est pas prévu pour cela annule la garantie. Toute modification apportée à ce produit
sans l'autorisation expresse de Banner Engineering annule les garanties du produit. Toutes les spécifications publiées
dans ce document sont susceptibles d'être modifiées. Banner se réserve le droit de modifier à tout moment les spécifications du produit ou la documentation. En cas de différences entre les spécifications et informations produits publiées en
anglais et dans une autre langue, la version anglaise prévaut. Pour obtenir la dernière version d'un document, rendezvous sur notre site : www.bannerengineering.com.
Pour des informations sur les brevets, voir www.bannerengineering.com/patents.
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12 Normes et réglementations
La liste des normes ci-dessous est fournie à titre indicatif aux utilisateurs de ce dispositif Banner. L’inclusion de ces
normes ne signifie pas que le dispositif est conforme à des normes autres que celles répertoriées dans la section Spécifications de ce manuel.
12.1 Normes américaines en vigueur
ANSI B11.0 Sécurité des machines, Principes généraux et d'appréciation du risque
ANSI B11.1 Presses mécaniques
ANSI B11.2 Presses mécaniques hydrauliques
ANSI B11.3 Presses plieuses mécaniques
ANSI B11.4 Cisailles
ANSI B11.5 Produits sidérotechniques
ANSI B11.6 Tours
ANSI B11.7 Machines à frapper et à former à froid
ANSI B11.8 Machines à percer, laminer et forer
ANSI B11.9 Meuleuses
ANSI B11.10 Scies à métaux
ANSI B11.11 Machines à tailler les engrenages
ANSI B11.12 Machines à laminer et couder les profilés
ANSI B11.13 Machines de serrage et vis/bar - Automatiques, monobroches et multibroches
ANSI B11.14 Machines/équipement à refendre
ANSI B11.15 Machines à couder les tuyaux et conduites
ANSI B11.16 Presses de compactage de poudre métallique
ANSI B11.17 Extrudeuses hydrauliques horizontales
ANSI B11.18 Machines et systèmes pour le traitement des bandes, feuilles et plaques enroulées
ANSI B11.19 Machines-outils, protection
ANSI B11.20 Systèmes/éléments de fabrication
ANSI B11.21 Machines-outils équipées de lasers
ANSI B11.22 Tours à commande numérique
ANSI B11.23 Centres d'usinage
ANSI B11.24 Machines transferts
ANSI/RIA R15.06 Exigences de sécurité pour les robots et systèmes robotisés industriels
NFPA 79 Norme électrique pour les machines industrielles
ANSI/PMMI B155.1 Machines de conditionnement et machines de conversion pour le conditionnement - Normes de sécurité
12.2 Réglementations de l'OSHA applicables
OSHA Documents listed are part of: Code of Federal Regulations Title 29, Parts 1900 to 1910 (Les documents de
l'OSHA répertoriés font partie du : Code of Federal Regulations (Code des réglementations fédérales) Titre 29, Parties
1900 à 1910)
OSHA 29 CFR 1910.212 General Requirements for (Guarding of) All Machines (OSHA 29 CFR 1910.212 Exigences
générales en matière de protection de toutes les machines)
OSHA 29 CFR 1910.147 The Control of Hazardous Energy (lockout/tagout) (OSHA 29 CFR 1910.147 Maîtrise des énergies dangereuses (verrouillage/étiquetage))
OSHA 29 CFR 1910.217 (Guarding of) Mechanical Power Presses (OSHA 29 CFR 1910.217 (Protection des) presses
mécaniques)
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Scanner laser de sécurité SX
12.3 Normes internationales/européennes
EN 60204-1 Équipement électrique des machines — ParEN ISO 12100 Sécurité des machines – Notions fondamentales, principes généraux de conception — Évaluation tie 1 : Prescriptions générales
et réduction des risques
IEC 61496 Équipement de protection électrosensible
ISO 13857 Sécurité des machines — Distances de sécurIEC 60529 Degrés de protection procurés par les envelité empêchant d'atteindre les zones dangereuses
oppes (code IP)
ISO 13850 (EN 418) Dispositifs d'arrêt d'urgence – AsIEC 60947-1 Appareillage à basse tension – Règles génpects fonctionnels – Principes de conception
érales
ISO 13851 Dispositifs de commande bimanuelle – Aspects
IEC 60947-5-1 Appareillage à basse tension – Appareils et
fonctionnels – Principes de conception et de choix
éléments de commutation pour circuits de commande
IEC 62061 Sécurité fonctionnelle des systèmes de comIEC 60947-5-5 Appareillage à basse tension - Dispositifs
mande électriques, électroniques et programmables liés à
d’arrêt d’urgence électriques avec fonction de réarmement
la sécurité
manuel mécanique
EN ISO 13849-1 Parties des systèmes de commande relaIEC 61508 Sécurité fonctionnelle des systèmes électritives à la sécurité
ques, électroniques, programmables liés à la sécurité
EN 13855 (EN 999) Positionnement des équipements de
IEC 62046 Sécurité des machines – Application des équiprotection en fonction de la vitesse d'approche des parties
pements de protection à la détection de la présence de
du corps
personnes
ISO 14119 (EN 1088) Dispositifs de verrouillage associés
ISO 3691-4 Chariots de manutention — Exigences de séà des protecteurs – Principes de conception et de choix
curité et vérification — Partie 4 : Chariots sans conducteur
et leurs systèmes
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Scanner laser de sécurité SX
13 Informations complémentaires
Illustration 74. Distance supplémentaire (Zamb) pour une résolution de
70 mm
Illustration 75. Distance supplémentaire (Zamb) pour une résolution de
40 mm
Distance
supplémentaire
Distance
supplémentaire
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE ÉLEVÉ
400 mm
400 mm
350 mm
350 mm
300 mm
300 mm
250 mm
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE MOYEN
250 mm
200 mm
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE BAS
200 mm
150 mm
150 mm
100 mm
100 mm
50 mm
50 mm
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE
ÉLEVÉ
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE
MOYEN
NIVEAU DE FILTRE ANTI-POUSSIÈRE BAS
0
1m
2m
3m
4m
5 m 5,5 m
Distance
de sécurité
0
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1m
2m
3m
Distance
de sécurité
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Scanner laser de sécurité SX
14 Glossaire
A
Démarrage/redémarrage (reset) automatique
Les sorties de sécurité d'une barrière immatérielle
de sécurité se désactivent lorsqu'un objet bloque
complètement un faisceau. En mode de démarrage/redémarrage automatique, les sorties de sécurité sont réactivées lorsque l'objet est retiré de la
zone de détection.
ANSI
Acronyme de « American National Standards Institute », une association de représentants de l'industrie qui développe des normes techniques (y compris des normes de sécurité). Ces normes représentent un consensus de différents secteurs en matière
de bonnes pratiques et de conception. Les normes
ANSI applicables aux produits de sécurité comprennent la série ANSI B11 et ANSI/RIA R15.06.
Référez-vous à la section Normes et réglementations à la page 131.
Démarrage/redémarrage automatique par reset
Reset d'un dispositif de protection entraînant le démarrage de la machine. Le démarrage/redémarrage automatique par reset est interdit pour démarrer un cycle machine selon les normes NFPA 79 et
ISO 60204-1, et il est souvent confondu avec le démarrage par dispositif de détection de présence
(PSDI).
Démarrage automatique à la mise sous tension
Fonction d'une barrière immatérielle de sécurité qui
permet de mettre le système sous tension en mode
marche (ou de récupérer d'une coupure de courant)
sans reset manuel.
B
Frein
Mécanisme permettant d'arrêter, de ralentir ou
d'empêcher un mouvement.
Masquage
Fonction programmable d'une barrière immatérielle
de sécurité qui lui permet d'ignorer certains objets
situés dans la zone de détection. Voir Masquage
flottant et Résolution réduite.
Condition de blocage
Situation qui se produit lorsqu'un objet opaque de
taille suffisante bloque/interrompt un ou plusieurs
faisceaux de la barrière immatérielle de sécurité.
En cas de blocage, les sorties OSSD1 et OSSD2
sont désactivées simultanément dans le temps de
réponse du système.
C
Fiabilité des commandes
Méthode permettant d'assurer l'intégrité d'un système ou dispositif de commande. Les circuits de
commande sont conçus de telle sorte qu'une simple
défaillance ou défaut du système n'empêche pas le
processus normal d'arrêt de la machine et n'entraîne pas de dysfonctionnement. Le problème devra cependant être résolu avant de pouvoir utiliser à
nouveau la machine.
Cascade
Raccordement en série de plusieurs émetteurs et
récepteurs.
CE
Abréviation de « Conformité Européenne ». La marque CE sur un produit ou une machine établit sa
conformité à toutes les directives de l'Union européenne (EU) et aux normes de sécurité connexes.
Embrayage
Mécanisme qui, une fois embrayé, permet d'accoupler temporairement un arbre dit moteur et un arbre
dit récepteur et de transmettre un mouvement à ce
dernier.
CSA (Association canadienne de normalisation)
Acronyme de « Canadian Standards Association »,
l'Association canadienne de normalisation similaire
à l'organisme de test « Underwriters Laboratories,
Inc. » (UL) aux Etats-Unis. Un produit certifié par la
CSA a fait l'objet d'essais de type et a été approuvé
par l'Association canadienne de normalisation
comme répondant aux codes électriques et de sécurité.
D
Zone protégée
« Rideau lumineux » généré par un système de
barrière immatérielle de sécurité, défini par la hauteur et la distance de sécurité (minimale) du système.
134
Personne désignée
Toute personne identifiée et désignée par écrit par
l'employeur comme étant suffisamment compétente
et dûment formée pour effectuer une procédure de
vérification déterminée.
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Scanner laser de sécurité SX
E
Surveillance des commutateurs externes (EDM)
Moyen par lequel un dispositif de sécurité (une barrière immatérielle de sécurité par exemple) surveille
activement l'état (ou le statut) des dispositifs externes qui peuvent être surveillés par le dispositif
de sécurité. Le dispositif se bloque si une situation
dangereuse est détectée sur le dispositif externe.
Le ou les dispositifs externes peuvent inclure, mais
sans limitation, les éléments suivants : MPCE, contacteurs/relais à contact captif et modules de sécurité.
Émetteur
Composant émetteur de lumière d'une barrière immatérielle de sécurité constitué d'une rangée de diodes (LED) infrarouges synchronisées. L'émetteur
et le récepteur (placé en face) génèrent un « rideau
lumineux » appelé zone de détection.
F
FMEA (Failure Mode and Effects Analysis) (Analyse des modes de défaillance et des effets)
Analyse des modes de défaillance potentiels d'un
système pour déterminer leurs effets et leurs conséquences. Les modes de défaillance sans incidence ou ceux entraînant un blocage du système
sont permis. Les défaillances entraînant une condition d'insécurité sont interdites. Les produits de sécurité Banner sont testés selon cette méthode.
Défaillance face au danger
Défaillance qui retarde ou empêche le système de
sécurité de la machine d'arrêter le mouvement dangereux de la machine.
Dispositif de commutation final (FSD)
Composant du système de commande lié à la sécurité de la machine qui interrompt le circuit de
l'élément de contrôle primaire de la machine
(MPCE) quand le dispositif de commutation du signal de sortie (OSSD) passe à l'état désactivé.
G
Machine surveillée
Machine dont la zone de fonctionnement est surveillée par le système de sécurité.
H
Point dangereux
Point le plus proche qu'il est possible d'atteindre
dans la zone dangereuse.
Protection rigide (fixe)
Grilles, barres ou autres barrières mécaniques fixées à la structure de la machine et prévues pour
empêcher l'entrée du personnel dans les zones
dangereuses d'une machine, tout en permettant de
voir la zone de fonctionnement. La taille maximale
des ouvertures est déterminée par la norme applicable (Tableau O-10 de la norme OSHA
29CFR1910.217).
Zone dangereuse
Zone qui présente un risque physique immédiat ou
potentiel.
Dommage
Blessure physique ou atteinte à la santé des personnes causée par l'interaction directe avec la machine ou l'interaction indirecte, résultant d'une atteinte à l'environnement ou aux biens.
I
Blocage interne
Blocage dû à un problème interne au système de
sécurité. Il est généralement indiqué par la LED
d'état rouge (uniquement) qui clignote. Ce type de
blocage nécessite l'intervention d'une personne
qualifiée.
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Scanner laser de sécurité SX
K
Reset par clé (reset manuel)
Interrupteur à clé utilisé pour réinitialiser un système de barrière immatérielle en mode RUN (marche) suite à un verrouillage. Fait également référence à l’utilisation de l'interrupteur.
L
Verrouillage
Condition de la barrière immatérielle de sécurité automatiquement obtenue en réponse à certains signaux de défaillance (verrouillage interne). Dans le
cas d'un verrouillage, les sorties de sécurité de la
barrière immatérielle de sécurité sont désactivées.
La défaillance doit être corrigée et un reset manuel
effectué pour remettre le système en fonctionnement (mode marche).
M
Sensibilité minimale à un objet (MOS, Minimum
Object Sensitivity)
Objet de plus petit diamètre qu'une barrière immatérielle de sécurité peut détecter de façon fiable.
Les objets d'un diamètre équivalent ou supérieur
sont détectés à n'importe quel endroit de la zone de
détection. Un objet de plus petite taille ne sera pas
détecté s'il passe précisément entre deux faisceaux
lumineux adjacents. Connu aussi sous la dénomination MODS (dimension minimale d'un objet détecté). Voir aussi Pièce de test spécifiée.
Élément de contrôle primaire de la machine
(MPCE)
Élément électrique, externe au système de sécurité, qui contrôle directement le fonctionnement normal de la machine. Cet élément est le dernier à
fonctionner lors du démarrage ou de l'arrêt de la
machine.
Temps de réponse de la machine
Délai entre l'activation du dispositif d'arrêt d'une
machine et l'instant où les éléments dangereux de
la machine ne posent plus de risque puisqu'ils ont
été mis à l'arrêt.
Inhibition
Suspension automatique de la fonction de protection d'un dispositif de sécurité pendant une partie
non dangereuse du cycle machine.
Démarrage/redémarrage manuel
Les sorties de sécurité d'une barrière immatérielle
de sécurité se désactivent lorsqu'un objet bloque
complètement un faisceau. En mode de démarrage/redémarrage manuel, les sorties de sécurité
restent désactivées lorsque l'objet est retiré de la
zone de détection. Pour les réactiver, il faut effectuer un reset manuel correct.
O
État OFF (arrêt)
État au cours duquel le circuit de sortie est interrompu et ne permet pas le passage du courant.
État ON (marche)
État dans lequel le circuit de sortie est fermé et permet le passage du courant.
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OSHA (Occupational Safety and Health Administration)
Administration fédérale américaine relevant du Ministère américain du travail et responsable des réglementations de sécurité sur le lieu de travail.
OSSD
Output Signal Switching Device ou dispositif de
commutation du signal de sortie. Sorties de sécurité
utilisées pour lancer un signal d'arrêt.
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P
Zone de fonctionnement
Zone de la machine surveillée où une pièce ou un
produit est positionné pour être usiné.
Embrayage à révolution partielle
Type d'embrayage qui peut être embrayé ou débrayé pendant le cycle machine. Les machines à
embrayage à révolution partielle utilisent un mécanisme d'embrayage et de frein qui peut arrêter le
mouvement de la machine en tout point de son cycle.
Démarrage par dispositif de détection de présence
(PSDI, Presence-Sensing Device Initiation)
Application qui utilise un dispositif de détection de
présence pour démarrer le cycle d'une machine.
Avec ce type de dispositif, l'opérateur place une
pièce à usiner dans la zone de fonctionnement de
la machine. Lorsque l'opérateur s'est retiré de la
zone dangereuse, le dispositif de détection de présence démarre la machine (aucun interrupteur de
démarrage n'est utilisé). La machine fonctionne jusqu'à la fin de son cycle, puis s'arrête. L'opérateur
peut alors placer une nouvelle pièce à usiner. Le
dispositif de détection de présence contrôle la machine en permanence. Le mode « single break »
est utilisé lorsque la pièce est automatiquement
éjectée par la machine en fin de cycle. Le mode
« double break » est utilisé lorsque la pièce est à la
fois insérée et retirée par l'opérateur. Le démarrage
par dispositif de détection de présence est souvent
confondu avec le « démarrage par reset ». Il est
défini dans la norme OSHA CFR1910.217. Les barrières immatérielles de sécurité de Banner ne peuvent pas être utilisées comme des dispositifs PSDI
(Démarrage par dispositif de détection de présence) sur les presses mécaniques, conformément
aux directives de la norme OSHA 29 CFR
1910.217.
Risque d'enfermement
Un risque d'enfermement existe quand une personne passe un dispositif de protection (qui envoie
une commande d'arrêt pour supprimer le risque),
puis continue d'avancer dans la zone protégée, à
l'intérieur du périmètre surveillé par exemple. Par la
suite, sa présence n'est plus détectée et le danger
réside dans un (re)démarrage imprévu de la machine alors que la personne est toujours dans la
zone protégée.
Q
Personne qualifiée
Toute personne titulaire d'un diplôme reconnu ou
d'un certificat de formation professionnelle, ou toute
personne ayant démontré, par ses connaissances
approfondies et son expérience, sa capacité à résoudre les problèmes relevant de son domaine de
spécialité.
R
Récepteur
Composant récepteur de lumière d'une barrière immatérielle de sécurité constitué d'une rangée de
phototransistors synchronisés. Le récepteur et
l'émetteur (placé en face) génèrent un « rideau lumineux » appelé zone de détection.
Résolution
Voir Sensibilité minimale à un objet.
Reset
Utilisation d'un interrupteur manuel pour restaurer
les sorties de sécurité à l'état ON suite à un verrouillage.
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Scanner laser de sécurité SX
S
Auto-contrôle (circuit)
Circuit capable de vérifier électroniquement si tous
les composants qui en font partie, ainsi que leurs
doubles « redondants », fonctionnent correctement.
Les barrières immatérielles de sécurité et les modules de sécurité de Banner ont une fonction d'autocontrôle.
Pièce de test spéciale
Objet opaque de dimension suffisante utilisé pour
bloquer le faisceau lumineux et tester le fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité. Lorsqu'elle est introduite dans la zone de détection et
placée devant un faisceau, la pièce de test entraîne
une désactivation des sorties.
Distance de sécurité
Distance minimale requise pour qu'un mouvement
dangereux de la machine puisse être complètement
arrêté avant qu'une main ou un objet ne puisse atteindre la zone dangereuse la plus proche. Elle est
mesurée par la distance séparant le point central
de la zone de détection et le point dangereux le
plus proche. Parmi les facteurs influençant la distance de séparation minimale, citons le temps d'arrêt de la machine, le temps de réponse de la barrière immatérielle de sécurité et la taille de détection minimale d'objets de la barrière.
Protection supplémentaire
Dispositif(s) de protection supplémentaire(s) ou rigide(s) utilisé(s) pour empêcher une personne de
passer sur, sous, à travers ou autour de la protection principale ou d'accéder d'une quelconque façon à la zone protégée.
T
Pièce de test
Objet opaque de dimension suffisante utilisé pour
bloquer le faisceau lumineux et tester le fonctionnement de la barrière immatérielle de sécurité.
U
UL (Underwriters Laboratory)
Organisation tierce qui teste la conformité des produits aux normes, codes électriques et codes de
sécurité appropriés. La conformité est indiquée par
la présence de la marque de la liste UL sur le produit.
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L'index
C
capteur d'inhibition 71
I
interrupteur d'inhibition 71