DURKOPP ADLER 743-121 Manuel utilisateur

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Partie 4: Instructions de programmation de la DA-Microcontrol Cl. 743-121
Version de programme : 743LC-A03
1.
Généralités
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
2.
2.1
2.2
Description de la commande
Organes de service du panneau frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organes de service de la commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.14
Réglage des programmes de couture et de vérification
Affichage de la version de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programme de couture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Régler la durée de soufflage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test de l’activation du moteur pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test du compteur horaire et test de la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test de continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test des éléments du panneau frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Test des éléments d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appeler les éléments d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Appeler les éléments de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positionner la partie supérieure en 2 ème position d’aiguille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positionner la partie supérieure en 1 ère position d’aiguille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positionner la tête de la machine sans couper les fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Positionner la tête de la machine avec couper les fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
6
7
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
11
4.
Affichages de fonctions et messages d’erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
5.
5.1
Etage final du moteur pas à pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicateurs d’état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
12
2
1. Généralités
La commande DÜRKOPP ADLER 743-121, dotée du système de test
et de surveillance intégré MULTITEST, assure la commande et la
surveillance du processus de couture. Les erreurs de manoeuvre et les
dérangements sont affichés.
Les programmes spéciaux facilitent les réglages mécaniques et
permettent la vérification rapide des éléments d’entrée et de sortie.
Les données sont affichées dans un display à 2 • 16 chiffres.
Toutes les fonctions peuvent être modifiées en appuyant sur la touche
correspondante. La machine doit se trouver en position de base. Les
valeurs réglées (longueur de couture, fonction Marche/Arrêt, etc.) sont
mémorisées (mises en mémoire tampon dans la batterie) et activées
lors de la mise en circuit suivante de la machine.
3
2. Description de la commande
2.1 Organes de service du panneau frontal
Touche
Fonction
Dispositif des programmes de couture et de vérification
Arréter le programme en cours,
activerle programme appelé
Touche
Fonction
Touche
Fonction
Longueur de couture 1
- Reserve -
Longueur de couture 2
- Reserve -
Longueur de couture 3
Softstart
Longueur de couture par barrière
photoélectrique
Compression de point au début
de la couture
Les points normaux
/les points condensés
Compression de point à la fin
de la couture
Augmenter valeur
- Reserve Diminuer valeur
Dispositif de raidissement
Régler compteur
Démarrer programme de test
4
Souflage en haut / en bas
2.2 Organes de service de la commande
Le commutateur b417 de la commande doit être adapté à la méthode
de travail.
Les commutateurs b401 et b402 n’ont aucune fonction à partir de la
version de programme A03.
Attention tension !
Les commutateurs ne doivent être modifiés que lorsque l’interrupteur
principal est hors circuit.
commutateur
Commutateur b417
open (overt)
closed (on)
1
Dispositif de raidissement
- Reserve -
2
Casse-fil activ
Casse-fil non activ
3
- Reserve -
- Reserve -
4
Nmax. = 4.800 U/min
Nmax. = 4.300 U/min
5
Point de chaînette
- Reserve -
6
- Reserve -
- Reserve -
7
- Reserve -
- Reserve -
8
- Reserve -
- Reserve -
Positions base = toutes les commutateurs en position open (ouvert)
5
3. Réglage des programmes de couture et de vérification
Les programmes de couture et de vérification sont sélectionnés à
l’aide du commutateur de présélection " Programme ".
Commutateur
Programme
Fonction
00
01
02
40
Affichage de la version de programme
Programme de couture 1 p.ex. couture-pinces
Programme de couture 2 p.ex. plissés à collet
Régler la durée de soufflage
57
59
60
61
62
63
64
Test de l’activation du moteur pas à pas
Test du compteur horaire et test de mémoire
Test de continuité
Test des éléments du panneau frontal
Test des éléments d’entrée
Appeler les éléments d’entrée
Appeler les éléments de sortie
66
67
68
Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 2
Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 1
Entraînement de couture: Valeur prescrite X, Pos. 1,
Pos. 2
Entraînement de couture: Valeur prescrite X, cortar
los hilos, Pos. 2
69
–
–
Régler le commutateur " Programme " sur le programme souhaité.
" Mettre l’interrupteur principal en circuit " ou appuyer sur la touche
" STOP ".
Le programme souhaité est activé.
Si le message " P? " apparaît, un programme inadmissible a été réglé.
Corrigez le réglage et appuyez sur le commutateur " STOP ".
3.1 Affichage de la version de programme
La version de programme et une somme de contrôle sont affichées
dans le display.
Par exemple: 743A01 743 = Désignation de la classe
A01 = Lettre caractéristique et numéro courant
Pour les versions de programme de même désignation de classe et de
même lettre caractéristique, la version plus élevée remplace toutes les
versions moins élevées ( par exemple : 743A03 remplace 743A01 et
743A02 ).
La somme de contrôle est uniquement destinée au service d’usine.
Avec cette valeur, on constate si la mémoire du programme contient
l’intégralité du programme sans défauts.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 00 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ". Le programme est activé.
3.2 Programme de couture
Il est possible d’appeler le programme 01 ainsi que le programme 02.
Le déroulement des opérations est décrit dans les instructions de
service.
–
–
6
Régler le commutateur " Programme " sur " 01 " ou " 02 ".
Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme de couture est activé.
3.3 Régler la durée de soufflage
La durée de soufflage en vue de purger la pièce de couture est
réglable.
–
–
–
Régler le commutateur " Programme " sur " 40 ".
Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé. La durée de soufflage s’affiche.
A l’aide des touches " + " ou " — ", régler la valeur souhaitée.
Secteur de réglage : 01...20 = 0,1...2,0 secondes
3.4 Test de l’activation du moteur pas à pas
Le programme vérifie le contrôleur du moteur pas à pas et les étages
finaux du moteur pas à pas.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 57 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme de vérification est activé. Les résultats s’affichent.
Display
Explication
AMP ERR
Erreur dans l’étage final
Le câble de transmission n’est pas fiché
LINK OK
LINK ERR
Transmission au contrôleur en ordre
Erreur dans la transmission
EPROM OK
EPROM ERR
EPROM en ordre
EPROM défectueux
XCOU OK
XCOU ERR
Module compteur de comptage de cycle en ordre
Module compteur de comptage de cycle
défectueux
SCOU OK
SCOU ERR
Module compteur générateur de cycle en ordre
Module compteur générateur de cycle
défectueux
3.5 Test du compteur horaire et test de la mémoire
ATTENTION !
Ce programme efface toutes les valeurs mémorisées.
Les longueurs de couture, la durée de soufflage et toutes les autres
valeurs doivent être réglées de nouveau.
La mémoire de travail et les commutations du compteur horaire sont
vérifiées de manière autonome par le programme.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 59 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
Display
Explication
OK
La mémoire de travail et le compteur horaire
sont en ordre
ERROR 0
ERROR 6
ERROR 7
Erreur de RAM
Compteur horaire 1 défectueux
Compteur horaire 2 défectueux
7
3.6 Test de continuité
1. Le programme vérifie si l’alimentation de tension 24 V fournit du
courant lorsque les circuits d’attaque de sortie sont déconnectés.
2. Le programme vérifie que tous les éléments de sortie, les circuits
d’attaque de sortie et l’installation sont continus.
–
–
Régler le commutateur " Programme " sur " 60 ".
Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
Display
Explication
V?
Une terminaison de l’installation ou un circuit
d’attaque de sortie est défectueux.
S17
(Exemple)
Interruption dans l’élément de sortie S17, dans
l’installation ou le circuit d’attaque de celui-ci.
Poursuite de la vérification avec l’élément
suivant en appuyant sur la touche " Σ ".
3.7 Test des éléments du panneau frontal
Le programme vérifie les éléments du panneau frontal.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 61 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
1. Vérifier les touches
– Appuyer sur la touche à vérifier.
Le display affiche la valeur attribuée.
Par exemple P61 8 (valeurs admissibles : 1, 2, 4, 8 )
2. Vérifier les diodes lumineuses
– Régler le commutateur " Programme " sur " 61...68 ".
– Appuyer sur la touche " Σ ".
La diode lumineuse sélectionnée est mise en circuit.
N
Diode lumineuse
61
Compression de point au niveau du début de
couture
- Reserve Démarrage soft
Soufflage du haut
Soufflage du bas
Dispositif de raidissement
- Reserve Compression du point au niveau de la fin de
couture
62
63
64
65
66
67
68
8
3.8 Vérification des éléments d’entrée
Le programme vérifie l’état de commutation des éléments d’entrée.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 62 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
– Actionner l’élément d’entrée.
Si un élément d’entrée quelconque est actionné, le display affiche la
désignation du schéma de montage et les conditions de montage.
L’affichage se modifie quand un autre élément d’entrée quelconque est
actionné.
Par exemple : b03+ Le commutateur de "Table devant" est commuté.
+ signifie :
Commutateur à contact défectueux
Initiateur d’approche
Barrière photoélectrique réfléchissante
Barrière de lumière transmise
= contact ouvert
= métal devant le commutateur
= pas de réflexion
= trajet du faisceau non
interrompu
Elémentd’entrée
Désignation
b03
b04
b05
b07
b14
b15
b16
b45
Table devant
Couture libérée
Chariot de transport gauche
Chariot de transport droite
Casse-fil
Orienter jeu de forme
Contrôle du jeu de forme
Barrière photoélectrique de fin de couture
3.9 Appeler les éléments d’entrée
ATTENTION !
Tous les éléments d’entrée ont été soigneusement réglés en usine.
L’ajustage et la correction ne peuvent être effectués que par du
personnel de service formé.
Le programme est utilisé pour régler les éléments d’entrée.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 63 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
– Régler le commutateur " Programme " sur l’élément d’entrée
sélectionné (voir Chapitre 3.8).
– Décaler l’élément d’entrée (palette de commutation, ergot de
commutation, etc.) jusqu’à ce que les conditions de commutation
souhaitées s’affichent.
9
3.10 Appeler les éléments de sortie
Attention danger de blessures !
Au cours de la vérification de fonction, ne pas mettre les mains dans la
machine en fonctionnement.
Choisissez votre position de manière à ce qu’aucune blessure ne soit
possible (par exemple Vérification de fonction s17: Table arrière).
Le programme vérifie la fonction d’un élément de sortie.
– Régler le commutateur " Programme " sur " 64 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé.
– Régler le commutateur " Programme " sur l’élément de sortie.
– Appuyer sur la touche " Σ ".
L’élément de sortie sélectionné est mis en circuit.
– Appuyer sur la touche " Σ ".
L’élément de sortie sélectionné est mis hors circuit.
Elémentde sortie
Désignation
s17
s18
s19
s9
s10
s25
s28
s29
Table arrière
Table libre
Tension du fil
Soufflage du haut
Soufflage du bas
Dispositif de raidissement
Coupe-fil
Orienter jeu de forme
s30
Transport du coupe-fil et
augmentation de pression pour la borne de fil
s31
s32
Détacher chaîne de fil
Fermer jeu de forme
3.11 Positionner la partie supérieure en 2ème position d’aiguille
Avec ce programme, la partie supérieure est positionnée en 2 ème
position d’aiguille (aiguille en haut).
– Régler le commutateur " Programme " sur " 66 ".
– Appuyer sur la touche " STOP ".
Le programme est activé. Display " SW? "
– Régler la vitesse d’entraînement à l’aide du commutateur
" Programme " sur " 01 "... " 13 ".
01 = Vitesse d’entraînement minimale
13 = Vitesse d’entraînement maximale
– Appuyer sur la touche " Σ " et la maintenir.
L’entraînement tourne avec la vitesse choisie. Après quelques
secondes, la vitesse réelle s’affiche.
Une fois que l’on lâche la touche " Σ ", l’aiguille se positionne en
2 ème position d’aiguille.
10
3.12 Positionner la partie supérieure en 1ère position d’aiguille
Avec ce programme, la partie supérieure est positionnée en 1 ère
position d’aiguille (aiguille en bas).
– Le déroulement et la description du programme correspondent au
3.11.
La partie supérieure est positionnée en 1 ère position.
3.13 Positionner la tête de la machine sans couper les fils
Maniement comme pour P66, mais le positionnement de la tête se fait
dans la lère position de l’aiguille (aiguille en bas).
– Mettre l’interrupteur "Programme" sur "68"
– Presser la touch "STOP"
Le programme est activé.
8
Après un bref arrête, l’aiguille sera placée dans sa 2ème position
(en haute).
3.14 Positionner la tête de la machine avec couper les fils
Maniement comme pour P66, mais le positionnement de la tête se fait
dans la 2ème position de l’aiguille (aiguille en haut).
– Mettre l’interrupteur "Programme" sur "69"
– Presser la touch "STOP"
Le programme est activé.
9
Le fil sera coupé pendant la dernière moitié du tour de la tête de la
machine.
11
4. Affichages de fonctions et messages d’erreurs
Affichage
Explication
Remarque
P?
Programme inadmissible
743A01
---REF--->
REF--->
---x---
Affichage de la version du programme
Déplacement au point de référence
Déplacement au point de référence
Casse de fil
Régler de nouveau le commutateur
" Programme "
------Remettre le fil en place
POS-ERR
--( )-SW?
Le moteur ne tourne pas
Pas de signal du transmetteur de position
Etage de vitesse de rotation réglé non
valable
Coupe-circuit E2 défectueux au niveau du
transformateur de commande
Touche stop défectueuse
La tôle de glissement n’est pas enclenchée
Vérifier le disjoncteur de protection du moteur
Vérifier le transmetteur de position
Régler de nouveau le commutateur
" Programme "
Changer coupe-circuit
Position du commutateur de b417 non
valable
Jeu de forme non disponible
Couture libérée
Régler de nouveau le commutateur b417
SMC-TEST
AMP ERR
Le contrôleur du moteur pas à pas est testé
Erreur dans l’étage final
Câble de transmission non fiché
--Voir informations sur l’étage final du moteur pas à
pas. Ficher le câble de transmission
LINK OK
LINK ERR
EPROM OK
EPROM ERR
XCOU OK
Transmission au contrôleur en ordre
Erreur dans la transmission
EPROM en ordre
EPROM défectueux
Module compteur de comptage de cycles en
ordre
Module compteur de comptage de cycles
défectueux
Module compteur générateur de cycle en
ordre
Module compteur générateur de cycle
défectueux
--Changer la commande
--Monter nouvel EPROM
---
Erreur RAM
Erreur des éléments d’entrée
Erreur des éléments de la plaque frontale
Disjoncteur de programme défectueux
Erreur dans la transmission au régulateur
d’entraînement de couture
Brèves absences de tension dans le réseau
Compteur horaire 1 défectueux
Compteur horaire 2 défectueux
Chariot de transport à gauche (position
finale)
Barrière photoélectrique (pas de pièce à
coudre insérée)
Erreur de l’élément d’entrée Bxx
Changer commande
Vérifier les éléments d’entrée
Vérifier les éléments de la plaque frontale
Changer le disjoncteur de programme
Changer la commande
PROG
ERROR 1
Erreur dans les valeurs mémorisées
Régler de nouveau les longueurs de couture, la
durée de soufflage, etc.
PROG
ERROR 2
Erreur de mémorisation de la somme de
contrôle
Programmes incorrectement contenus dans la
mémoire
E2
STOP
b417
b16
b4
XCOU ERR
SCOU OK
SCOU ERR
ERROR 0
ERROR 1
ERROR 2
ERROR 3
ERROR 4
ERROR 5
ERROR 6
ERROR 7
ERROR B5
ERROR B45
Error Bxx
12
Changer touche stop
Enclencher tôle de glissement
Mettre en place le jeu de forme
---
Changer module moteur pas à pas 9850 745007
--Changer module moteur pas à pas 9850 745007
Stabiliser l’alimentation en tension
Changer la commande
Changer la commande
Amener en position de base à la main
Insérer la pièce à coudre
Bxx défectueux ou mal réglé
5. Etage final du moteur pas à pas
1
2
5
3
6
4
Attention tension !
Mettre l’interrupteur principal hors circuit !
Les commutateurs ne doivent pas être décalés sous tension.
Les commutateurs doivent se trouver dans la position indiquée !
1 = Etage final du moteur pas à pas
2 = Affichages d’état
3 = Commutateurs de paramètres
4 = Commutateur de sélection du courant
5 = Commutateur de tension
6 = Lampe de service
voir Chapitre 5.1
voir croquis
F
230 V
MARCHE/ARRET
5.1 Affichages de condition
DEL 1
Sous-tension
Valeur inférieure à la tension d’alimentation de plus
de 30 %.
DEL 2
Surveillance de phases
Interruption d’une ou plusieurs conduites du moteur.
DEL 3
Court-circuit
Court-circuit entre une ou plusieurs phases
du moteur ou entre la phase et la masse.
DEL 4
Surtempérature
Dépassement de la température admissible de
l’appareil.
DEL 1 et 2
Reset
L’entrée ENABLE n’est pas activée par
la commande.
13
">