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2.6 Gestion des positions GPS
2.6.1 AT+LOCSTK – Stockage des positions GPS
Description:
Cette commande permet d’activer le stockage des positions GPS et de choisir la qualité de celle-ci.
Syntaxe:
AT+LOCSTK=[<s>,<x>,<y>,<h>,<f>,<v>,<n>,<d>]
(STocKage)
Exemples :
Commande
AT+LOCSTK=?
Réponses Possibles
+LOCSTK: (0-1),"HHMMSS",(0-1),(0-99),(0-
Notes
Afficher la syntaxe
2),(0-255),(0-16),(0-255)
OK
AT+LOCSTK?
+LOCSTK: 0,"00:00:10",0,10,1,000,04,120
Afficher la configuration
OK
actuelle (ici défaut)
Valeurs définies:
<s> Gestion du stockage:
0 : pas de stockage,
1 : stockage permanent, plus à chaque changement d’état des entrées si paramètre ″IP″ demandé avec le format trame personnalisée (AT+LOCFRT=2,…).
2 : stockage uniquement à chaque changement d’état des entrées.
<x> Intervalle d’acquisition de la position. Format "HHMMSS" (intervalle max = 240000 i.e. 24 heures).
<y> Gestion alimentation GPS. Afin de diminuer la consommation du système, la partie GPS interne et l’antenne peuvent être passé en mode faible consommation. Attention, ceci retarde l’acquisition au réveil ( 40 secs à 2 min ).
0 : pas de gestion de l’alimentation.
1 : gestion active. Dans ce cas la capture est fonction du temps de réaction de l’antenne.
Suite à la saisie de cette commande, il faut réinitialiser l’appareil afin que ce paramètre soit correctement pris en compte par la commande AT+CFUN=1.
<h> Correspond à la valeur maximale autorisée, pour la prise en compte des informations, de la partie entière du HDOP ( Horizontal Dilution of Precision ) issue du GPS. Cette information permet de connaître le niveau d’exactitude des informations GPS. La valeur théorique va de
0 à 99.99, la valeur par défaut est de 10. Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
<f> Correspond à la valeur minimale autorisée, pour la prise en compte des informations, du paramètre de qualité de réception FIX issue du GPS. ( 0 : Invalide , 1 : GPS, 2 : DGPS ). La valeur par défaut est de 1. Il est déconseillé de modifier ce paramètre.
<v> Correspond à la valeur minimale autorisée, pour la prise en compte des informations, du paramètre de vitesse de déplacement issue du GPS. La valeur par défaut est de 0, ce qui autorise tous les enregistrements même si le système ne se déplace pas. Ce paramètre est aussi modifiable par la commande AT+LOCSPD.
<n> Correspond à la valeur minimale autorisée, pour la prise en compte des informations, du nombre de satellites utilisée. La valeur par défaut est de 4.
<d> Lorsque la gestion de l’alimentation de la tête est activé, ce paramètre correspond au délai maximum de mise sous tension de la partie GPS dans le but d’acquérir une position. Si aucune position valide n’est trouvée, le système enregistre quand même les derniers paramètres reçus et coupe l’alimentation.
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