Présentation du produit. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT

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Chapitre

Présentation du produit

ArmorStart LT est disponible avec commande de moteur Pleine tension, Pleine tension inverseur et Vitesse variable. Il est équipé d’un interrupteur de charge listé

UL qui permet la condamnation-signalisation (LOTO). ArmorStart LT a une classification pour installation en groupe selon la norme UL et peut être installé avec une protection par disjoncteur pour circuit de dérivation ou par fusible. Il est fourni en coffret IP66/UL Type 4/12 ➊ robuste adapté aux environnements avec projections d’eau dans une construction à un élément qui réduit les besoins d’inventaire. Toutes les connexions se font dans la partie basse de l’unité, ce qui minimise les contacts accidentels avec l’équipement en mouvement.

ArmorStart LT est livré en standard avec des fiches à déconnexion rapide pour les connexions d’E/S et réseau. Et enfin, ArmorStart LT inclut DeviceLogix, un moteur logique local haute performance pour les applications dans lesquelles une réponse rapide des E/S est critique.

ArmorStart LT s’appuie sur les capacités de l’Architecture Intégrée de

Rockwell Automation® pour vous permettre d’obtenir un niveau inégalé d’intégration et de facilité d’utilisation. L’architecture de l’ArmorStart LT permet une intégration poussée avec la gamme de contrôleurs d’automatisme programmables et d’automates ControlLogix® ou CompactLogix™ d’Allen-Bradley®. Le logiciel

RSLogix™ 5000 est le seul outil de programmation nécessaire pour la programmation d’automate, la configuration de dispositif et la maintenance dans un unique environnement intégré. ArmorStart LT inclut des outils tels qu’un profil complémentaire qui génère automatiquement des noms de point d’automate pour une configuration et une programmation rapides et efficaces.

L’ArmorStart LT est disponible avec des options permettant de réduire encore plus le temps et les coûts d’installation et de mise en service

, tels que :

•

fiches à déconnexion rapide pour les connexions de l’alimentation, de la commande et du moteur ;

•

pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto local pour la commande manuelle ;

•

alimentation interne qui permet de ne pas avoir à acheminer une alimentation de commande supplémentaire à chaque unité ;

•

la série 294 peut être commandée avec une connexion pour frein

électromécanique (alimentation du frein) ;

•

l’outil EDS Tag Generator tool avec RS Logix 5000.

➊ L’option presse-étoupe G2 est classé IP66/UL Type 4

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Chapitre 1

Présentation du produit

Caractéristiques

L’ArmorStart LT fournit de nombreuses fonctions et avantages inégalés sur le marché :

•

Coffret IP66, UL Type 4/12 robuste

•

Listé UL pour la compatibilité avec les applications multi-moteurs

•

Interrupteur de charge listé UL

•

Prise en charge native d’EtherNet/IP

•

Switch Ethernet à double port embarqué

•

Anneau de niveau dispositif (DLR) avec signal de balise de performance

•

Horloge transparente IEEE 1588

•

Profil complémentaire RSLogix 5000

•

6 points d’E/S configurables par l’utilisateur

•

DeviceLogix

•

Prise en charge de serveur Internet intégré

•

Réponse par courriel configurable pour les défauts et alarmes

•

Alimentation interne en option

•

Contacteur de freinage électromécanique en option

•

Commande locale en option par touches Manuel-Arrêt-Auto

•

Connexions d’alimentation et moteur à déconnexion rapide en option

IMPORTANT

Toutes les options ne sont pas disponibles pour la Série 290E/291E/294E.

Voir le configurateur du catalogue pour plus de détails.

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Description des caractéristiques

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Chapitre 1

Caractéristiques standard pour toute la gamme

Listé UL« Compatible avec les applications multi-moteurs »

– Lorsque le règlement NFPA 70 (NEC) ou 79 est obligatoire pour l’installation, cette classification permet à plusieurs moteurs d’être raccordés au même circuit de dérivation sans protection contre les courts-circuits de la dérivation moteur ou sans protection contre les défauts à la terre. Voir l’annexe A pour plus d’informations..

Interrupteur de charge local

– L’ArmorStart LT fournit un moyen de déconnexion du moteur Marche/Arrêt local avec possibilité de condamnation/ signalisation. Les normes industrielles imposent qu’un interrupteur de charge local soit à portée de vue du moteur aux fins de maintenance ou d’arrêt immédiat.

Voir votre règlementation d’installation pour plus d’informations.

E/S configurables par l’utilisateur

– L’ArmorStart LT fournit 6 points d’E/S configurables par l’utilisateur à utiliser avec les détecteurs et actionneurs. Par défaut, les 6 points sont configurés comme entrées 24 Vc.c. NPN. L’utilisateur peut sélectionner n’importe quel point comme sortie 24 Vc.c. PNP.

Profil complémentaire (AOP) RSLogix 5000

– L’ArmorStart LT propose un profil complémentaire téléchargeable pour les automates ControlLogix ou

CompactLogix Allen-Bradley. Ce profil complémentaire simplifie la configuration et la mise en service grâce à des points prédéfinis et des assistants de mise en service. Le profil permet également le copier-coller pour la configuration rapide de plusieurs ArmorStart LT.

IMPORTANT

Le profil complémentaire prend en charge uniquement le réseau EtherNet/IP et requiert le logiciel RSLogix 5000 révision 17.01 ou ultérieure. Il existe un problème de compatibilité connu avec la révision 20.0. Mettre à jour

RSLogix 5000 à la version 20.1 ou ultérieure.

DeviceLogix

– L’ArmorStart LT fournit une logique programmable locale par le biais de DeviceLogix. DeviceLogix est un programme autonome qui réside dans le départ-moteur ArmorStart LT. Il se programme localement à l’aide du profil complémentaire et met en œuvre des opérations telles que ET, OU, NON,

Temporisateurs, Compteurs, Verrouillages et Analogique. DeviceLogix peut fonctionner comme une application autonome, indépendante du réseau ou en collaboration avec l’automate. Cependant, une alimentation de commande non commutée doit être maintenue pour que DeviceLogix fonctionne.

Connecteur rapide pour les E/S et le réseau

– L’ArmorStart LT fournit des connecteurs à déconnexion rapide pour les E/S et la communication.

Adresse de station EtherNet/IP

– L’ArmorStart LT fournit des sélecteurs d’adresse accessibles de l’extérieur pour la configuration d’adresses de station du dispositif. L’adresse peut être configurée comme adresse statique ou dynamique.

Filtre EMI

– L’ArmorStart LT pour application à variateur de fréquence

(Série 294) fournit un filtre EMI interne et a la conformité CE. Pour les installations conformes CE, voir l’accessoire bride de cordon EMI/RFI recommandé. Pour la disponibilité du câble moteur blindé à connecteur rapide, contactez votre représentant commercial.

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Chapitre 1

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Options réseau

Etat et diagnostics locaux et distants

– L’ArmorStart LT fournit des informations d’état et de diagnostic complètes pour les E/S, le réseau et le bon fonctionnement du dispositif grâce à 12 voyants à DEL situés sur le module de commande électronique. En cas de défaut, un bouton de réarmement local permet à l’utilisateur de faire démarrer le processus rapidement après correction du problème. L’utilisateur peut également configurer le serveur Internet intégré pour qu’il envoie un courriel lors de la survenue d’un défaut ou d’un avertissement.

Ouverture de la plaque passe-câbles

– L’ArmorStart LT fournit différentes méthodes pour la connexion d’alimentation de commande et de moteur triphasés. L’ArmorStart LT possède en standard des ouvertures pour conduit de câbles.

EtherNet/IP natif

– L’ArmorStart LT est compatible avec EtherNet/IP en natif sans qu’il soit nécessaire d’ajouter des modules ou des adaptateurs. EtherNet/IP permet une intégration complète de la commande avec le système d’information sur plusieurs réseaux CIP™ (Common Industrial Protocol). EtherNet/IP permet aux utilisateurs d’intégrer la commande d’E/S, la configuration de dispositifs et la collecte des données sur plusieurs réseaux autorisant la connexion Internet.

Switch à double port embarqué

– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP inclut un switch Ethernet à double port 10/100 Mbits/s compatible avec la topologie linéaire ou anneau de niveau dispositif (DLR).

Figure 1 – Topologie linéaire

Anneau de niveau dispositif (DLR)

– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP permet la prise en charge d’anneau de niveau dispositif avec balise de performance de trame. DLR fournit une solution de réseau tolérant un défaut unique pour

EtherNet/IP.

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Figure 2 – DLR avec balise de performance – Sans défaut

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Chapitre 1

Figure 3 – DLR avec balise de performance – Avec défaut

Dans cet exemple, le défaut est identifié de façon précise par le message d’état de liaison et le superviseur ouvre le port bloqué pour permettre au trafic réseau de continuer normalement.

Horloge transparente IEEE 1588

– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP est compatible avec l’horloge transparente IEEE 1588 lorsqu’il est utilisé avec les protocoles temporels de précision (PTP). Une horloge transparente mesure et ajuste les retards de paquets, ce qui permet d’éliminer les effets négatifs que ces variations peuvent avoir sur un réseau distribué de dispositifs synchronisés.

Serveur Internet embarqué

– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP fournit un serveur Internet accessible grâce à un navigateur Internet standard. Ce serveur

Internet fournit des informations sur l’état, les diagnostics et la configuration.

Notification par courriel

– L’ArmorStart LT prend en charge la configuration du protocole SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) grâce au serveur internet intégré. Une fois correctement configuré, le départ-moteur envoie un courriel à l’utilisateur avec des messages de défaut/déclenchement spécifiques.

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Options installées en usine

Alimentation interne (IPS)

– L’ArmorStart LT propose à l’utilisateur une alimentation interne 24 Vc.c. en option. Cette alimentation interne fournit toute l’alimentation de commande et d’E/S nécessaire et provient de l’alimentation de ligne triphasée. Cela évite d’avoir à acheminer une alimentation de commande distincte vers chaque unité, ce qui réduit le temps et les coûts d’installation. L’interrupteur de charge local coupe l’alimentation des bornes du moteur et des sorties lorsqu’il est en position OFF.

Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto (MAA)

– L’ArmorStart LT fournit des touches Manuel-Arrêt-Auto locales en option. Ces touches permettent le démarrage/arrêt local du moteur, quel que soit l’état de l’automate. Cette option peut être utilisée pour les opérations de dépannage ou de maintenance. La commande MAA peut également être désactivée avec le paramètre 67 lorsque la commande locale est interdite.

Alimentation de frein

– L’ArmorStart LT fournit un contacteur de frein moteur

électromécanique à commande interne en option. L’alimentation du frein moteur provient de l’alimentation triphasée, L1 et L2.

Presse-étoupe à déconnexion rapide

– L’ArmorStart LT fournit une solution prête à l’emploi qui simplifie le câblage et l’installation. Ces fiches à déconnexion rapide installées en usine permettent la connexion aux câbles ArmorConnect® pour les connexions de commande et de moteur triphasées. Les câbles sont à commander séparément.

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Chapitre 1

Caractéristiques de l’ArmorStart LT

Série 290E/291E

Possibilité de condamnation/ signalisation

Off

Commutateur M/A

Figure 4 – ArmorStart LT Série 290E/291E

Touches MAA (en option)

Sélecteurs d’adresse IP

Voyants d’état et de diagnostic

Réarmement

Module de commande

électronique

6 E/S configurables

Accès pour le câblage

Double port EtherNet/IP

(Remplacé par un connecteur DeviceNet lorsque la communication DeviceNet est sélectionnée)

Terre protectrice (PE)

Plaque passe-câbles – Bride de conduit/ câble ou câbles ArmorConnect

(en option)

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Chapitre 1

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Description de la référence

Série 290E/291E

Les exemples présentés dans cette section ne sont donnés qu’à titre indicatif.

Cette description simple ne doit pas être utilisée pour la choix du produit ; toutes les combinaisons ne produisent pas une référence valable.

290

—

E F

— —

b c

—

Z - G1 - Option 1 - Option 2

— — —— ——

e f g h

Code

290

291

Référence

Description

Démarreur pleine tension

Démarreur inverseur

Code

Tension de commande

Description

Alimentation de commande 24 V c.c. externe

Alimentation interne

Code

Communications

Description

EtherNet/IP

DeviceNet

Code

Options de plaque passe-câbles

(Alimentation et moteur)

Description

Entrée de conduit

ArmorConnect

Kits presse-étoupe ➋

Code

Type de boîtier

Description

UL Type 4/12 ➊

Option 1

Description Code

3 Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto

3FR Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto avec touches Avant/Arrière

Code

Sélection du relais thermique

Description

0,25…3,5 A

1,1…7,6 A

Code vide

➌

Option 2

Description

Pas d’option

➊

IP66/UL Type 4 est disponible avec toutes les options presse-étoupe. UL Type 4/12 est disponible avec les options presse-étoupe G1 et G3.

➋

Voir le guide de sélection 290-SG001_-EN-P, section Accessoires pour les informations de configurations et de commande des presse-étoupes.

➌

Laisser vide, sauf s’il existe une option personnalisée définie en usine.

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Présentation du produit

Chapitre 1

Caractéristiques de l’ArmorStart LT

Série 294E

Possibilité de condamnation/ signalisation

Off

Commutateur M/A

Figure 5 – ArmorStart LT Série 294E

Accès pour le câblage

Plaque passe-câbles – Bride de conduit/câble ou câbles ArmorConnect® (en option)

Touches Manuel-

Arrêt-Auto (en option)

Réarmement

Sélecteurs d’adresse IP Voyants d’état et de diagnostic

Module de commande électronique

6 E/S configurables

Terre protectrice (PE)

Vu de dessous

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Double port EtherNet/IP

(Remplacé par un connecteur DeviceNet lorsque la communication DeviceNet est sélectionnée)

Chapitre 1

Présentation du produit

Description de la référence

Série 294E

Les exemples présentés dans cette section ne sont donnés qu’à titre indicatif.

Cette description simple ne doit pas être utilisée pour la choix du produit ; toutes les combinaisons ne produisent pas une référence valable.

294

—

E F

— —

b c

D1P5

—

Z - G1 - Option 1 - Option 2

— — —— ——

e f g h

Code

294

Série

Description

Démarreur variateur de fréquence

Code

Tension de commande

Description

Alimentation de commande 24 V c.c. externe

Alimentation interne

Code

Communications

Description

EtherNet/IP

DeviceNet

Code

Options de plaque passe-câbles

(Alimentation et moteur)

Description

Entrée de conduit

ArmorConnect

Kits presse-étoupe ➋

Code

Type de boîtier

Description

UL Type 4/12 ➊

Code

Option 1

Description

3 Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto avec fonction de marche par à-coups

Code

D1P5

D2P5

D4P2

Intensité de sortie

Description

1,5 A (0,4 kW), 0,5 CV

2,5 A (0,75 kW), 1,0 CV

3,6 A (1,5 kW), 2,0 CV

Code

SB vide

➌

Option 2

Description

Connecteur

Pas d’option

➊

IP66/UL Type 4 est disponible avec toutes les options presse-étoupe. UL Type 4/12 est disponible avec les options presse-étoupe G1 et G3.

➋

Voir le guide de sélection 290-SG001_-EN-P, section Accessoires pour les informations de configurations et de commande des presse-étoupes.

➌

Laisser vide, sauf s’il existe une option personnalisée définie en usine.

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Fonctionnement de base

Présentation du produit

Chapitre 1

Installations d’un groupe de moteurs pour les Etats-Unis et le Canada

Les départs-moteur distribués ArmorStart LT peuvent être utilisés les uns avec les autres en formant un groupe, conformément au règlement NFPA 79,

« Electrical Standard for Industrial Machinery », et NFPA 70, « National

Electrical Code ». Lorsqu’ils sont utilisés conformément aux exigences relatives à l’installation d’un groupe de moteurs, plusieurs moteurs peuvent se trouver sur un seul circuit de dérivation. L’installation de groupes de moteurs est utilisée avec succès depuis des années aux Etats-Unis et au Canada.

Remarque :

pour de plus amples informations sur une installation de groupe de moteurs avec le départ-moteur distribué ArmorStart LT, consultez l’

Annexe A

Circuit de commande

L’ArmorStart LT accepte une alimentation 24 Vc.c. de Classe 2 pour une alimentation commutée et non commutée. La tension de commande alimente les entrées (non commutée) et les sorties (commutée). La tension de commande non commutée est utilisée pour s’assurer qu’il n’y a pas de perte de la connectivité réseau, de détecteur ou d’autre entrée de terrain en fonctionnement normal.

Les bornes de l’alimentation de commande sont étiquetées A1, A2 et A3.

L’alimentation commuté est identifiée comme (+A1) (-A2). L’alimentation non commuté est identifiée comme (+A3) (-A2).

En option, l’ArmorStart LT peut être fourni avec une alimentation interne (IPS), ce qui permet de ne pas avoir recours à une alimentation de commande externe.

L’alimentation IPS est alimentée par la phase de l’alimentation triphasée et n’est pas affectée par l’état de l’interrupteur de charge.

Figure 6 – Schéma de câblage du circuit de commande – Une seule alimentation externe

ArmorStart LT

L1 L2 L3

Off

Alimentation de commande commutée

Alimentation de commande non commutée

Sectionneur

Départmoteur

T1 T2 T3

A1 A2 A3

Comm.

EtherNet

Entrées Sorties

Commande

Moteur

* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.

24 V c.c.

–

Alimention externe

24 V c.c.

Classe 2

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Chapitre 1

Présentation du produit

Figure 7 – Schéma de câblage du circuit de commande – Plusieurs alimentations externes

ArmorStart LT

Off

L1 L2 L3

Alimentation de commande commutée

Alimentation de commande non commutée

Sectionneur

Départmoteur

T1 T2 T3

A1 A2 A3

Comm.

EtherNet

Entrées Sorties

Commande

Moteur

* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.

Alimention externe commutée 24 V c.c.

Classe 2

24 V c.c.

–

Alimention externe non commutée 24 V c.c.

Classe 2

24 V c.c.

–

Figure 8 – Schéma de câblage du circuit de commande – Alimentation interne (en option)

ArmorStart LT

L1 L2

Alimentation interne

Off

Sectionneur

Départmoteur

T1 T2 T3

Comm.

EtherNet

Entrées Sorties

Moteur

Commande

* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.

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Présentation du produit

Chapitre 1

Circuit du moteur

Les départs-moteur distribués ArmorStart LT ont des caractéristiques leur permettant de piloter les moteurs asynchrones à cage d’écureuil triphasés de types suivants :

Série 290E/291E :

0,5 CV (0,37 kW) à 5 CV (3 kW) sous 480/277 Vc.a.

Série 294E :

0,5 CV (0,37 kW) à 2 CV (1,5 kW) sous 480/277 Vc.a.

E/S locales

L’ArmorStart LT fournit en standard 6 points d’E/S configurables par l’utilisateur. Par défaut, tous les points sont configurés comme entrées.

Lorsqu’aucun Profil complémentaire n’est utilisé, l’utilisateur doit se reporter au paramètre 49 [IOPointConfiguration] (configuration de point d’E/S), pour définir un point de sortie.

Lorsque le Profil complémentaire est utilisé, le point d’E/S est configuré à partir de l’écran General (général) dans la section Module Definition (définition du module) en cliquant sur le bouton « Change » (modifier), voir la

Figure 9 . Cela

permet à l’utilisateur de visualiser et de configurer la combinaison d’E/S, voir la

Figure 10

Figure 9 – Définition du point d’E/S

Figure 10 – Configuration du point d’E/S

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Chapitre 1

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Protection contre les surcharges

Le départ-moteur distribué ArmorStart LT incorpore, en standard, une protection contre les surcharges moteur. Cette protection contre les surcharges est obtenue électroniquement grâce à un algorithme I

2 t. La protection contre les surcharges de l’ArmorStart LT est programmable par le biais du réseau de communication, ce qui apporte plus de souplesse à l’utilisateur.

La Série 290E/291E inclut une protection contre les surcharges programmable de Catégorie 10, 15 et 20. La Série 294E fournit une protection contre les surcharges : 150 % pendant 60 s et 200 % pendant 3 s.

Voir le Chapitre 6

, Caractéristiques, pour plus d’informations.

Mode de fonctionnement de la Série 290E/291E

Démarrage pleine tension

Cette méthode est utilisée pour les applications qui requièrent un démarrage direct, pour lequel un courant d’appel et un couple à rotor bloqué pleine charge sont appliqués. L’ArmorStart LT Série 290E permet le démarrage pleine tension et la Série 291E permet de démarrage pleine tension pour les applications à inversion de marche, de 0,5 CV (0,37 kW) à 5 CV (3 kW) sous 480Y/277 Vc.a. triphasé.

Figure 11 – Démarrage pleine tension

100 %

Pourcentage de tension

Temps (secondes)

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Chapitre 1

Mode de fonctionnement de la Série 294E

Fonctionnement vectoriel sans codeur

L’utilisation d’un variateur c.a. distribué pour faire fonctionner un équipement mécanique à la vitesse optimale permet de réduire les coûts énergétiques et d’éliminer l’usure mécanique qui peut se produire sur les pièces mécaniques.

La fonction de supervision évoluée intégrée à l’ArmorStart LT protège les équipements critiques contre les temps d’arrêt non planifiés grâce à des diagnostics et à des notifications évolués sur les paramètres d’exploitation irréguliers. L’ArmorStart LT permet une régulation de la vitesse en boucle ouverte

(V/Hz) avec compensation du glissement. Cela fournit une excellente régulation de vitesse et des niveaux élevés de couple sur toute la plage de vitesse du variateur et une régulation de la vitesse améliorée, même lorsque la charge augmente.

La régulation de vitesse en boucle ouverte avec compensation du glissement permet au variateur de fréquence de régler automatiquement la fréquence de sortie afin de compenser les changements de vitesse dus à la charge du moteur.

Cette fonction utilise un circuit de compensation de glissement en boucle ouverte, à retour de courant. La compensation du glissement fonctionne comme un régulateur de vitesse en boucle ouverte qui augmente la fréquence de sortie du variateur à mesure que la charge augmente, ou qui réduit la fréquence lorsque la charge diminue. Cette fonction est utilisée lorsque le moteur doit fonctionner à une vitesse relativement constante quelle que soit le couple de sortie.

% de vitesse

100

Avec compensation de glissement

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

% de charge

Sans compensation de glissement

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Chapitre 1

Présentation du produit

Voyants d’état et bouton de réarmement

Figure 12 – Etat, voyants de diagnostic et bouton de réarmement

L’ArmorStart LT fournit des informations complètes sur l’état et les diagnostics

grâce à 12 voyants représentés à la Figure 12 et situés sur le module de commande

électronique. De plus, un bouton de réarmement local est fournit pour effacer les défauts. Le

Tableau 5

présente les voyants de diagnostic et d’état.

Tableau 5 – Voyants d’état et de diagnostic de l’ArmorStart LT

Voyant

Voyant PWR

Voyant RUN/FLT

NS – Voyant d’état du réseau

LS1 et LS2 – Voyants d’état de liaison

Description

Le voyant bicolore (vert/jaune) indique l’état de la tension de commande. Lorsque le voyant est éteint, l’alimentation commutée et/ou non commutée est absente.

Le voyant bicolore (vert/rouge) combine les fonctions des voyants Exécution (Run) et Défaut (Fault).

Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état de la connexion du réseau CIP. Voir

Voyant d’état du réseau pour plus d’informations.

Le clignotement bricolore (rouge/vert) indique un auto-test à la mise sous tension.

Couleur_1

Il est allumé en vert fixe lorsque l’alimentation de commande commutée et non commutée est dans les limites spécifiées et présente la polarité correcte.

Couleur_2

Il est allumé en jaune fixe lorsque l’alimentation de commande commutée ou non commutée est en dehors des limites spécifiées ou présente une polarité incorrecte.

Il est allumé en vert fixe lorsqu’une commande d’exécution est présente.

Le clignotement vert indique qu’une adresse IP est configurée, qu’aucune connexion CIP n’est établie et qu’une connexion de propriétaire exclusif n’a pas dépassé le délai de temporisation.

Le vert fixe indique qu’au moins une connexion CIP est établie et qu’une connexion de propriétaire exclusif n’a pas dépassé le délai de temporisation.

Il est allumé en vert fixe lorsqu’une liaison a été établie à 100 Mbits/s.

Le voyant clignote en rouge selon une séquence prédéfini lorsqu’un défaut de protection (déclenchement) est présent.

Voir le Tableau 6

pour les séquences de clignotement.

Le clignotement rouge indique que la connexion a dépassé le délai de temporisation. Le rouge fixe indique qu’une adresse IP en double a été détectée.

Il est allumé en jaune fixe lorsqu’une liaison a été établie à 10 Mbits/s.

MS – Voyant d’état du module

Le voyant bicolore (vert/jaune) indique l’activité/état de liaison de chaque port

EtherNet/IP.

Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état du module.

Le clignotement bricolore (rouge/vert) indique un auto-test à la mise sous tension.

Le clignotement vert indique que le dispositif n’a pas été configuré.

Le vert fixe indique que le dispositif est configuré et opérationnel.

Le clignotement rouge indique la présence d’un défaut de protection réinitialisable ou que les sélecteurs d’adresse de station ont été modifiés sans remise sous tension et qu’ils ne correspondent pas à la configuration utilisée.

Le rouge fixe indique la présence d’un défaut de protection non réinitialisable.

Eteint lorsque l’entrée n’est pas valable ou que la sortie n’est pas activée.

Voyants d’état des E/S

0…5

Six voyants jaunes sont numérotés de 0 à 5 et indiquent l’état des connecteurs d’entrée/sortie. Un voyant par point d’E/S.

Il est allumé en jaune lorsque l’entrée est valable ou que la sortie est activée.

Bouton RESET Le bouton de réarmement bleu provoque la réinitialisation d’un défaut de protection.

– –

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Présentation du produit

Chapitre 1

Fiche technique électronique (EDS)

L’ArmorStart LT version EtherNet/IP possède une fiche technique électronique embarquée. Une EDS est constituée de fichiers texte spécialement formatés, comme défini dans le protocole CIP™. Les fichiers EDS contiennent des informations sur les paramètres lisibles et configurables du dispositif EtherNet/

IP. Ils fournissent également des informations sur les connexions des E/S prises en charge par le dispositif et sur le contenu des structures de données associées. Les fichiers EDS sont utilisés par les outils de configuration de dispositifs EtherNet/

IP, tels que RSNetWorx™ for EtherNet/IP, et les serveurs de données tels que

RSLinx® Classic.

Les fichiers EDS pour tous les dispositifs ArmorStart LT version EtherNet/IP peuvent être transférés directement à partir du dispositif via l’interface du serveur

Internet. Les fichiers EDS des produits Rockwell Automation sont également disponibles sur Internet à l’adresse suivante : http://www.ab.com/networks/eds .

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Chapitre 1

Présentation du produit

Diagnostics de défaut

Les fonctions de diagnostic des défauts intégrées au départ-moteur distribué

ArmorStart LT vous aident à repérer un problème afin de faciliter le dépannage et permettre un redémarrage rapide.

Défauts de protection

Des défauts de protection sont générés lorsque des conditions potentiellement dangereuses ou nuisibles sont détectées. Les défauts de protection sont également appelés « déclenchements » ou « défauts ». Ces défauts sont signalés en plusieurs formats, notamment :

•

énumération de bit dans le paramètre 16 « TripStatus » (état du déclenchement) de DeviceLogix ;

•

sur le serveur Internet ArmorStart LT pour la version ArmorStart

EtherNet/IP ;

•

comme séquence de clignotements du voyant sur le module de commande

électronique.

Tableau 6 – Défauts de protection

Clignot.

DEL

Enumération du bit

Bits d’état de déclenc. Série 290E/

291E

OverloadTrip ➊ (Décl. Surcharge)

PhaseLossTrip (Décl. Perte Phase)

UnderPowerTrip ➊ (Décl. Sous-Alim.)

SensorShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.

Détecteur)

Bits d’état de déclenc. Série 294E

OverloadTrip ➊ (Décl. Surcharge)

PhaseLShortTrip (Décl. Crt-Crt.Perte

Phase)

UnderPowerTrip ➊ (Décl. Sous-Alim.)

SensorShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.

Détecteur)

PhaseImbalTrip (Décl. Déséquil. Phase) OverCurrentTrip (Décl. Surintensité)

NonVolMemoryTrip ➊ (Décl. Mém. Non

Volatile)

NonVolMemoryTrip ➊ (Décl. Mém. Non

Volatile) réservé

JamTrip (Décl. Blocage)

StallTrip (Décl. Calage)

UnderloadTrip (Décl. Souscharge)

ParamSyncTrip ➊ (Décl. Sync. Param.)

DCBusOrDiscnnct ➊ (Décon. Bus CC)

StallTrip ➊ (Décl. Calage)

OverTemperature ➊ (Temp. Excessive) réservé réservé réservé

GroundFault ➊ (Défaut Terre)

RestartRetries (Tentatives Redém.)

OutputShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.

Sortie)

DriveHdwFault ➊ (Défaut Mat.

Variateur)

OutputShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.

Sortie)

UserDefinedTrip (Décl. Défini Utilisateur) UserDefinedTrip (Décl. Défini Utilisateur)

HardwareFltTrip ➊ (Décl. Défaut Mat.) HardwareFltTrip ➊ (Décl. Défaut Mat.)

➊ Ne peut pas être désactivé.

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Touches MAA en option

Présentation du produit

Chapitre 1

Commande local par pavé de touches

Les touches MAA permettent de commander les fonctions démarrage/arrêt/

à-coups localement pour la marche avant/arrière du moteur. Si l’opérateur appuie sur deux boutons simultanément, cette action est ignorée par le dispositif, sauf si l’un des boutons est le bouton OFF (arrêt). Si l’opérateur appuie sur le bouton

OFF à tout moment, l’unité passe en mode arrêt. Lorsque le mode Manuel

(Hand) est activé, la référence de vitesse passe à la fréquence interne. Lorsque le dispositif est en mode « Auto », la référence de vitesse passe au mode défini dans le paramètre 33 « SpeedReference » (référence de vitesse).

MANUEL

La touche Manuel active le fonctionnement du départ-moteur.

AUTO

La touche Auto permet une commande Marche/Arrêt via le réseau de communication.

ARRET

Si le départ-moteur fonctionne, un appui sur la touche Arrêt stoppe le départ-moteur.

Flèche directionnelle

La flèche directionnelle permet de sélectionner le sens de rotation du moteur, soit vers l’avant, soit vers l’arrière.

MARCHE PAR

A-COUPS

Lorsque l’on appuie sur cette touche, la marche par à-coups est activée si aucun autre dispositif de commande n’envoie une commande d’arrêt.

Lorsque l’on relâche la touche, le départ-moteur s’arrête selon le mode d’arrêt sélectionné.

Option de configuration avec touches MAA

(Série 290E/291E uniquement)

L’ArmorStart LT propose des options de configuration Manuel/Arrêt/Auto

(MAA) installées en usine : Standard (Série 290E) et Avant/Arrière (Série 291E).

Figure 13 – MAA standard Série 290E

Figure 14 – MAA Avant/Arrière Série 291E

Publication Rockwell Automation 290E-UM001B-FR-P – Juin 2012

Chapitre 1

Présentation du produit

Série 290E

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =

Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.

AUTO

Appui de touche

Mode actuel

MANUEL

–

AUTO

–

MANUEL

OFF

DEFAUT PRESENT

ARRET

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

–

Le moteur s’arrête

–

Le moteur s’arrête

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =

Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.

Appui de touche

AUCUNE TOUCHE PRESSEE

AUTO

MANUEL

OFF

DEFAUT DE PROTECTION PRESENT

Touche ARRET

–

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

–

Mode actuel

MANUEL

Moteur arrêté

–

Moteur arrêté

Touche AUTO

–

Moteur arrêté

–

Série 291E

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =

Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.

FWD/REV

Appui de touche

AUTO

MANUEL

OFF

DEFAUT DE PROTECTION PRESENT

ARRET

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

Ignorer

Mode actuel

MANUEL

–

Moteur arrêté

AUTO

–

Moteur arrêté

–

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Présentation du produit

Chapitre 1

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =

Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.

Appui de touche

AUCUNE TOUCHE PRESSEE

FWD/REV

AUTO

MANUEL

OFF

DEFAUT DE PROTECTION PRESENT

ARRET

–

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

–

Mode actuel

MANUEL

Moteur arrêté

–

Moteur arrêté

AUTO

–

Moteur arrêté

–

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Chapitre 1

Présentation du produit

Option avec touches MAA et fonction de marche par à-coups (Série 294E uniquement)

Le pavé de sélection MAA avec fonction de marche par à-coups permet une commande locale de démarrage/arrêt avec la possibilité de commander la marche par à-coups avant/arrière de rotation du moteur.

Figure 15 – MAA A-coups/Avant/Arrière Série 294E

Commande local par pavé de touches

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =

Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.

ARRET

Mode actuel

MANUEL AUTO

Appui de touche

AUCUNE TOUCHE PRESSEE

FWD/REV

A-COUPS

AUTO

MANUEL

OFF

DEFAUT DE PROTECTION

PRESENT

–

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

Si absence de défaut, moteur en marche par à-coups

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

–

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

–

Moteur arrêté

MARCHE PAR

A-COUPS

Moteur arrêté

–

Moteur arrêté Moteur arrêté

Moteur arrêté –

Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =

Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.

ARRET

Mode actuel

MANUEL AUTO

Appui de touche

AUCUNE TOUCHE PRESSEE

FWD/REV

MARCHE PAR A-COUPS

AUTO

MANUEL

OFF

DEFAUT DE PROTECTION

PRESENT

–

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

Si absence de défaut, moteur en marche par à-coups

Mode Auto – Moteur arrêté

Si absence de défaut, moteur en marche

–

Moteur arrêté

DEL FWD active DEL REV

DEL REV active DEL FWD

–

Moteur arrêté

MARCHE PAR

A-COUPS

Moteur arrêté

–

Moteur arrêté Moteur arrêté

Moteur arrêté –

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Présentation du produit

Chapitre 1

IMPORTANT

Si plusieurs touches sont enfoncées en même temps, le logiciel interprète cette situation comme si aucune touche n’avait été enfoncée. La seule exception à cette règle est lorsque plusieurs touches sont enfoncées et que l’une d’entre elles est la touche d’arrêt « OFF ». Si la touche « OFF » est enfoncée en même temps que d’autres touches, le processeur interprète cette situation comme si seule la touche « OFF » avait été enfoncée.

Paramètre de désactivation des touches

Le paramètre 67, « Keypad Disable » (désactivation des touches), désactive les touches « HAND », « FWD », « REV » et « JOG » (manuel, avant, arrière et à-coups) du clavier MAA. Les touches « OFF » et « AUTO » restent activées en permanence, même si le paramètre 67 est réglé sur 1 = Désactiver. La touche OFF ne peut pas être désactivée.

Contacteur et connecteur d’alimentation du frein

(Série 294E uniquement)

Un contacteur interne est utilisé pour activer/désactiver le frein électromécanique du moteur. Le contacteur de frein du moteur est actionné par l’alimentation interne qui fournit la tension L1 et L2 au frein mécanique du moteur.

L’alimentation du frein peut être configurée pour une commande indépendante via la configuration des paramètres.

Le contacteur interne, le frein moteur électromécanique et les câbles de dérivation moteur associés sont protégés par le dispositif de protection du circuit de dérivation. L’ArmorStart LT ne contient pas de dispositif de protection réinitialisable ou remplaçable.

AVERTISSEMENT : si le dispositif de protection du circuit de dérivation se déclenche, l’utilisateur doit s’assurer que la fonction d’alimentation du frein est toujours opérationnelle avant de remettre l’équipement en service. Si cette fonction ne fonctionne pas correctement, une perte de la fonction de freinage ou des dommages au moteur peuvent survenir.

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Chapitre 1

Présentation du produit