Présentation du produit. Rockwell Automation 291E ArmorStart LT, 294E ArmorStart LT, 290E ArmorStart LT
Description
Chapitre
1
Présentation du produit
ArmorStart LT est disponible avec commande de moteur Pleine tension, Pleine tension inverseur et Vitesse variable. Il est équipé d’un interrupteur de charge listé
UL qui permet la condamnation-signalisation (LOTO). ArmorStart LT a une classification pour installation en groupe selon la norme UL et peut être installé avec une protection par disjoncteur pour circuit de dérivation ou par fusible. Il est fourni en coffret IP66/UL Type 4/12 ➊ robuste adapté aux environnements avec projections d’eau dans une construction à un élément qui réduit les besoins d’inventaire. Toutes les connexions se font dans la partie basse de l’unité, ce qui minimise les contacts accidentels avec l’équipement en mouvement.
ArmorStart LT est livré en standard avec des fiches à déconnexion rapide pour les connexions d’E/S et réseau. Et enfin, ArmorStart LT inclut DeviceLogix, un moteur logique local haute performance pour les applications dans lesquelles une réponse rapide des E/S est critique.
ArmorStart LT s’appuie sur les capacités de l’Architecture Intégrée de
Rockwell Automation® pour vous permettre d’obtenir un niveau inégalé d’intégration et de facilité d’utilisation. L’architecture de l’ArmorStart LT permet une intégration poussée avec la gamme de contrôleurs d’automatisme programmables et d’automates ControlLogix® ou CompactLogix™ d’Allen-Bradley®. Le logiciel
RSLogix™ 5000 est le seul outil de programmation nécessaire pour la programmation d’automate, la configuration de dispositif et la maintenance dans un unique environnement intégré. ArmorStart LT inclut des outils tels qu’un profil complémentaire qui génère automatiquement des noms de point d’automate pour une configuration et une programmation rapides et efficaces.
L’ArmorStart LT est disponible avec des options permettant de réduire encore plus le temps et les coûts d’installation et de mise en service
, tels que :
•
fiches à déconnexion rapide pour les connexions de l’alimentation, de la commande et du moteur ;
•
pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto local pour la commande manuelle ;
•
alimentation interne qui permet de ne pas avoir à acheminer une alimentation de commande supplémentaire à chaque unité ;
•
la série 294 peut être commandée avec une connexion pour frein
électromécanique (alimentation du frein) ;
•
l’outil EDS Tag Generator tool avec RS Logix 5000.
➊ L’option presse-étoupe G2 est classé IP66/UL Type 4
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17
Chapitre 1
Présentation du produit
Caractéristiques
L’ArmorStart LT fournit de nombreuses fonctions et avantages inégalés sur le marché :
•
Coffret IP66, UL Type 4/12 robuste
•
Listé UL pour la compatibilité avec les applications multi-moteurs
•
Interrupteur de charge listé UL
•
Prise en charge native d’EtherNet/IP
•
Switch Ethernet à double port embarqué
•
Anneau de niveau dispositif (DLR) avec signal de balise de performance
•
Horloge transparente IEEE 1588
•
Profil complémentaire RSLogix 5000
•
6 points d’E/S configurables par l’utilisateur
•
DeviceLogix
•
Prise en charge de serveur Internet intégré
•
Réponse par courriel configurable pour les défauts et alarmes
•
Alimentation interne en option
•
Contacteur de freinage électromécanique en option
•
Commande locale en option par touches Manuel-Arrêt-Auto
•
Connexions d’alimentation et moteur à déconnexion rapide en option
IMPORTANT
Toutes les options ne sont pas disponibles pour la Série 290E/291E/294E.
Voir le configurateur du catalogue pour plus de détails.
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Description des caractéristiques
Présentation du produit
Chapitre 1
Caractéristiques standard pour toute la gamme
Listé UL« Compatible avec les applications multi-moteurs »
– Lorsque le règlement NFPA 70 (NEC) ou 79 est obligatoire pour l’installation, cette classification permet à plusieurs moteurs d’être raccordés au même circuit de dérivation sans protection contre les courts-circuits de la dérivation moteur ou sans protection contre les défauts à la terre. Voir l’annexe A pour plus d’informations..
Interrupteur de charge local
– L’ArmorStart LT fournit un moyen de déconnexion du moteur Marche/Arrêt local avec possibilité de condamnation/ signalisation. Les normes industrielles imposent qu’un interrupteur de charge local soit à portée de vue du moteur aux fins de maintenance ou d’arrêt immédiat.
Voir votre règlementation d’installation pour plus d’informations.
E/S configurables par l’utilisateur
– L’ArmorStart LT fournit 6 points d’E/S configurables par l’utilisateur à utiliser avec les détecteurs et actionneurs. Par défaut, les 6 points sont configurés comme entrées 24 Vc.c. NPN. L’utilisateur peut sélectionner n’importe quel point comme sortie 24 Vc.c. PNP.
Profil complémentaire (AOP) RSLogix 5000
– L’ArmorStart LT propose un profil complémentaire téléchargeable pour les automates ControlLogix ou
CompactLogix Allen-Bradley. Ce profil complémentaire simplifie la configuration et la mise en service grâce à des points prédéfinis et des assistants de mise en service. Le profil permet également le copier-coller pour la configuration rapide de plusieurs ArmorStart LT.
IMPORTANT
Le profil complémentaire prend en charge uniquement le réseau EtherNet/IP et requiert le logiciel RSLogix 5000 révision 17.01 ou ultérieure. Il existe un problème de compatibilité connu avec la révision 20.0. Mettre à jour
RSLogix 5000 à la version 20.1 ou ultérieure.
DeviceLogix
– L’ArmorStart LT fournit une logique programmable locale par le biais de DeviceLogix. DeviceLogix est un programme autonome qui réside dans le départ-moteur ArmorStart LT. Il se programme localement à l’aide du profil complémentaire et met en œuvre des opérations telles que ET, OU, NON,
Temporisateurs, Compteurs, Verrouillages et Analogique. DeviceLogix peut fonctionner comme une application autonome, indépendante du réseau ou en collaboration avec l’automate. Cependant, une alimentation de commande non commutée doit être maintenue pour que DeviceLogix fonctionne.
Connecteur rapide pour les E/S et le réseau
– L’ArmorStart LT fournit des connecteurs à déconnexion rapide pour les E/S et la communication.
Adresse de station EtherNet/IP
– L’ArmorStart LT fournit des sélecteurs d’adresse accessibles de l’extérieur pour la configuration d’adresses de station du dispositif. L’adresse peut être configurée comme adresse statique ou dynamique.
Filtre EMI
– L’ArmorStart LT pour application à variateur de fréquence
(Série 294) fournit un filtre EMI interne et a la conformité CE. Pour les installations conformes CE, voir l’accessoire bride de cordon EMI/RFI recommandé. Pour la disponibilité du câble moteur blindé à connecteur rapide, contactez votre représentant commercial.
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Chapitre 1
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Options réseau
Etat et diagnostics locaux et distants
– L’ArmorStart LT fournit des informations d’état et de diagnostic complètes pour les E/S, le réseau et le bon fonctionnement du dispositif grâce à 12 voyants à DEL situés sur le module de commande électronique. En cas de défaut, un bouton de réarmement local permet à l’utilisateur de faire démarrer le processus rapidement après correction du problème. L’utilisateur peut également configurer le serveur Internet intégré pour qu’il envoie un courriel lors de la survenue d’un défaut ou d’un avertissement.
Ouverture de la plaque passe-câbles
– L’ArmorStart LT fournit différentes méthodes pour la connexion d’alimentation de commande et de moteur triphasés. L’ArmorStart LT possède en standard des ouvertures pour conduit de câbles.
EtherNet/IP natif
– L’ArmorStart LT est compatible avec EtherNet/IP en natif sans qu’il soit nécessaire d’ajouter des modules ou des adaptateurs. EtherNet/IP permet une intégration complète de la commande avec le système d’information sur plusieurs réseaux CIP™ (Common Industrial Protocol). EtherNet/IP permet aux utilisateurs d’intégrer la commande d’E/S, la configuration de dispositifs et la collecte des données sur plusieurs réseaux autorisant la connexion Internet.
Switch à double port embarqué
– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP inclut un switch Ethernet à double port 10/100 Mbits/s compatible avec la topologie linéaire ou anneau de niveau dispositif (DLR).
Figure 1 – Topologie linéaire
Anneau de niveau dispositif (DLR)
– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP permet la prise en charge d’anneau de niveau dispositif avec balise de performance de trame. DLR fournit une solution de réseau tolérant un défaut unique pour
EtherNet/IP.
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Figure 2 – DLR avec balise de performance – Sans défaut
Présentation du produit
Chapitre 1
Figure 3 – DLR avec balise de performance – Avec défaut
Dans cet exemple, le défaut est identifié de façon précise par le message d’état de liaison et le superviseur ouvre le port bloqué pour permettre au trafic réseau de continuer normalement.
Horloge transparente IEEE 1588
– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP est compatible avec l’horloge transparente IEEE 1588 lorsqu’il est utilisé avec les protocoles temporels de précision (PTP). Une horloge transparente mesure et ajuste les retards de paquets, ce qui permet d’éliminer les effets négatifs que ces variations peuvent avoir sur un réseau distribué de dispositifs synchronisés.
Serveur Internet embarqué
– L’ArmorStart LT avec EtherNet/IP fournit un serveur Internet accessible grâce à un navigateur Internet standard. Ce serveur
Internet fournit des informations sur l’état, les diagnostics et la configuration.
Notification par courriel
– L’ArmorStart LT prend en charge la configuration du protocole SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) grâce au serveur internet intégré. Une fois correctement configuré, le départ-moteur envoie un courriel à l’utilisateur avec des messages de défaut/déclenchement spécifiques.
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Chapitre 1
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Options installées en usine
Alimentation interne (IPS)
– L’ArmorStart LT propose à l’utilisateur une alimentation interne 24 Vc.c. en option. Cette alimentation interne fournit toute l’alimentation de commande et d’E/S nécessaire et provient de l’alimentation de ligne triphasée. Cela évite d’avoir à acheminer une alimentation de commande distincte vers chaque unité, ce qui réduit le temps et les coûts d’installation. L’interrupteur de charge local coupe l’alimentation des bornes du moteur et des sorties lorsqu’il est en position OFF.
Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto (MAA)
– L’ArmorStart LT fournit des touches Manuel-Arrêt-Auto locales en option. Ces touches permettent le démarrage/arrêt local du moteur, quel que soit l’état de l’automate. Cette option peut être utilisée pour les opérations de dépannage ou de maintenance. La commande MAA peut également être désactivée avec le paramètre 67 lorsque la commande locale est interdite.
Alimentation de frein
– L’ArmorStart LT fournit un contacteur de frein moteur
électromécanique à commande interne en option. L’alimentation du frein moteur provient de l’alimentation triphasée, L1 et L2.
Presse-étoupe à déconnexion rapide
– L’ArmorStart LT fournit une solution prête à l’emploi qui simplifie le câblage et l’installation. Ces fiches à déconnexion rapide installées en usine permettent la connexion aux câbles ArmorConnect® pour les connexions de commande et de moteur triphasées. Les câbles sont à commander séparément.
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Présentation du produit
Chapitre 1
Caractéristiques de l’ArmorStart LT
Série 290E/291E
Possibilité de condamnation/ signalisation
0
Off
1
On
Commutateur M/A
Figure 4 – ArmorStart LT Série 290E/291E
Touches MAA (en option)
Sélecteurs d’adresse IP
Voyants d’état et de diagnostic
Réarmement
Module de commande
électronique
6 E/S configurables
Accès pour le câblage
Double port EtherNet/IP
(Remplacé par un connecteur DeviceNet lorsque la communication DeviceNet est sélectionnée)
Terre protectrice (PE)
Plaque passe-câbles – Bride de conduit/ câble ou câbles ArmorConnect
®
(en option)
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Chapitre 1
Présentation du produit
Description de la référence
Série 290E/291E
Les exemples présentés dans cette section ne sont donnés qu’à titre indicatif.
Cette description simple ne doit pas être utilisée pour la choix du produit ; toutes les combinaisons ne produisent pas une référence valable.
290
—
a
E F
— —
b c
A
—
d
Z - G1 - Option 1 - Option 2
— — —— ——
e f g h
Code
290
291
a
Référence
Description
Démarreur pleine tension
Démarreur inverseur
Code
Z
P
e
Tension de commande
Description
Alimentation de commande 24 V c.c. externe
Alimentation interne
Code
E
D
b
Communications
Description
EtherNet/IP
DeviceNet
Code
G1
G2
G3
f
Options de plaque passe-câbles
(Alimentation et moteur)
Description
Entrée de conduit
ArmorConnect
Kits presse-étoupe ➋
Code
F
c
Type de boîtier
Description
UL Type 4/12 ➊
g
Option 1
Description Code
3 Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto
3FR Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto avec touches Avant/Arrière
Code
A
B
d
Sélection du relais thermique
Description
0,25…3,5 A
1,1…7,6 A
Code vide
➌
h
Option 2
Description
Pas d’option
➊
IP66/UL Type 4 est disponible avec toutes les options presse-étoupe. UL Type 4/12 est disponible avec les options presse-étoupe G1 et G3.
➋
Voir le guide de sélection 290-SG001_-EN-P, section Accessoires pour les informations de configurations et de commande des presse-étoupes.
➌
Laisser vide, sauf s’il existe une option personnalisée définie en usine.
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Présentation du produit
Chapitre 1
Caractéristiques de l’ArmorStart LT
Série 294E
Possibilité de condamnation/ signalisation
0
Off
1
On
Commutateur M/A
Figure 5 – ArmorStart LT Série 294E
Accès pour le câblage
Plaque passe-câbles – Bride de conduit/câble ou câbles ArmorConnect® (en option)
Touches Manuel-
Arrêt-Auto (en option)
Réarmement
Sélecteurs d’adresse IP Voyants d’état et de diagnostic
Module de commande électronique
6 E/S configurables
Terre protectrice (PE)
Vu de dessous
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Double port EtherNet/IP
(Remplacé par un connecteur DeviceNet lorsque la communication DeviceNet est sélectionnée)
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Chapitre 1
Présentation du produit
Description de la référence
Série 294E
Les exemples présentés dans cette section ne sont donnés qu’à titre indicatif.
Cette description simple ne doit pas être utilisée pour la choix du produit ; toutes les combinaisons ne produisent pas une référence valable.
294
—
a
E F
— —
b c
D1P5
—
d
Z - G1 - Option 1 - Option 2
— — —— ——
e f g h
Code
294
a
Série
Description
Démarreur variateur de fréquence
Code
Z
P
e
Tension de commande
Description
Alimentation de commande 24 V c.c. externe
Alimentation interne
Code
E
D
b
Communications
Description
EtherNet/IP
DeviceNet
Code
G1
G2
G3
f
Options de plaque passe-câbles
(Alimentation et moteur)
Description
Entrée de conduit
ArmorConnect
Kits presse-étoupe ➋
Code
F
c
Type de boîtier
Description
UL Type 4/12 ➊
g
Code
Option 1
Description
3 Pavé de touches Manuel-Arrêt-Auto avec fonction de marche par à-coups
Code
D1P5
D2P5
D4P2
d
Intensité de sortie
Description
1,5 A (0,4 kW), 0,5 CV
2,5 A (0,75 kW), 1,0 CV
3,6 A (1,5 kW), 2,0 CV
Code
SB vide
➌
h
Option 2
Description
Connecteur
Pas d’option
➊
IP66/UL Type 4 est disponible avec toutes les options presse-étoupe. UL Type 4/12 est disponible avec les options presse-étoupe G1 et G3.
➋
Voir le guide de sélection 290-SG001_-EN-P, section Accessoires pour les informations de configurations et de commande des presse-étoupes.
➌
Laisser vide, sauf s’il existe une option personnalisée définie en usine.
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Fonctionnement de base
Présentation du produit
Chapitre 1
Installations d’un groupe de moteurs pour les Etats-Unis et le Canada
Les départs-moteur distribués ArmorStart LT peuvent être utilisés les uns avec les autres en formant un groupe, conformément au règlement NFPA 79,
« Electrical Standard for Industrial Machinery », et NFPA 70, « National
Electrical Code ». Lorsqu’ils sont utilisés conformément aux exigences relatives à l’installation d’un groupe de moteurs, plusieurs moteurs peuvent se trouver sur un seul circuit de dérivation. L’installation de groupes de moteurs est utilisée avec succès depuis des années aux Etats-Unis et au Canada.
Remarque :
pour de plus amples informations sur une installation de groupe de moteurs avec le départ-moteur distribué ArmorStart LT, consultez l’
.
Circuit de commande
L’ArmorStart LT accepte une alimentation 24 Vc.c. de Classe 2 pour une alimentation commutée et non commutée. La tension de commande alimente les entrées (non commutée) et les sorties (commutée). La tension de commande non commutée est utilisée pour s’assurer qu’il n’y a pas de perte de la connectivité réseau, de détecteur ou d’autre entrée de terrain en fonctionnement normal.
Les bornes de l’alimentation de commande sont étiquetées A1, A2 et A3.
L’alimentation commuté est identifiée comme (+A1) (-A2). L’alimentation non commuté est identifiée comme (+A3) (-A2).
En option, l’ArmorStart LT peut être fourni avec une alimentation interne (IPS), ce qui permet de ne pas avoir recours à une alimentation de commande externe.
L’alimentation IPS est alimentée par la phase de l’alimentation triphasée et n’est pas affectée par l’état de l’interrupteur de charge.
Figure 6 – Schéma de câblage du circuit de commande – Une seule alimentation externe
ArmorStart LT
L1 L2 L3
Off
Alimentation de commande commutée
Alimentation de commande non commutée
Sectionneur
Départmoteur
T1 T2 T3
A1 A2 A3
Comm.
EtherNet
Entrées Sorties
Commande
Moteur
* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.
L
N
24 V c.c.
+
–
Alimention externe
24 V c.c.
Classe 2
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Chapitre 1
Présentation du produit
Figure 7 – Schéma de câblage du circuit de commande – Plusieurs alimentations externes
ArmorStart LT
Off
L1 L2 L3
Alimentation de commande commutée
Alimentation de commande non commutée
Sectionneur
Départmoteur
T1 T2 T3
A1 A2 A3
Comm.
EtherNet
Entrées Sorties
Commande
Moteur
* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.
Alimention externe commutée 24 V c.c.
Classe 2
L
N
24 V c.c.
+
–
Alimention externe non commutée 24 V c.c.
Classe 2
L
N
24 V c.c.
+
–
Figure 8 – Schéma de câblage du circuit de commande – Alimentation interne (en option)
ArmorStart LT
L1 L2
L3
Alimentation interne
Off
Sectionneur
Départmoteur
T1 T2 T3
Comm.
EtherNet
Entrées Sorties
Moteur
Commande
* La sorite d’alimentation de commande est définie par l’état du sectionneur.
28
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Présentation du produit
Chapitre 1
Circuit du moteur
Les départs-moteur distribués ArmorStart LT ont des caractéristiques leur permettant de piloter les moteurs asynchrones à cage d’écureuil triphasés de types suivants :
Série 290E/291E :
0,5 CV (0,37 kW) à 5 CV (3 kW) sous 480/277 Vc.a.
Série 294E :
0,5 CV (0,37 kW) à 2 CV (1,5 kW) sous 480/277 Vc.a.
E/S locales
L’ArmorStart LT fournit en standard 6 points d’E/S configurables par l’utilisateur. Par défaut, tous les points sont configurés comme entrées.
Lorsqu’aucun Profil complémentaire n’est utilisé, l’utilisateur doit se reporter au paramètre 49 [IOPointConfiguration] (configuration de point d’E/S), pour définir un point de sortie.
Lorsque le Profil complémentaire est utilisé, le point d’E/S est configuré à partir de l’écran General (général) dans la section Module Definition (définition du module) en cliquant sur le bouton « Change » (modifier), voir la
permet à l’utilisateur de visualiser et de configurer la combinaison d’E/S, voir la
.
Figure 9 – Définition du point d’E/S
Figure 10 – Configuration du point d’E/S
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29
Chapitre 1
Présentation du produit
Protection contre les surcharges
Le départ-moteur distribué ArmorStart LT incorpore, en standard, une protection contre les surcharges moteur. Cette protection contre les surcharges est obtenue électroniquement grâce à un algorithme I
2 t. La protection contre les surcharges de l’ArmorStart LT est programmable par le biais du réseau de communication, ce qui apporte plus de souplesse à l’utilisateur.
La Série 290E/291E inclut une protection contre les surcharges programmable de Catégorie 10, 15 et 20. La Série 294E fournit une protection contre les surcharges : 150 % pendant 60 s et 200 % pendant 3 s.
, Caractéristiques, pour plus d’informations.
Mode de fonctionnement de la Série 290E/291E
Démarrage pleine tension
Cette méthode est utilisée pour les applications qui requièrent un démarrage direct, pour lequel un courant d’appel et un couple à rotor bloqué pleine charge sont appliqués. L’ArmorStart LT Série 290E permet le démarrage pleine tension et la Série 291E permet de démarrage pleine tension pour les applications à inversion de marche, de 0,5 CV (0,37 kW) à 5 CV (3 kW) sous 480Y/277 Vc.a. triphasé.
Figure 11 – Démarrage pleine tension
100 %
Pourcentage de tension
Temps (secondes)
30
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Présentation du produit
Chapitre 1
Mode de fonctionnement de la Série 294E
Fonctionnement vectoriel sans codeur
L’utilisation d’un variateur c.a. distribué pour faire fonctionner un équipement mécanique à la vitesse optimale permet de réduire les coûts énergétiques et d’éliminer l’usure mécanique qui peut se produire sur les pièces mécaniques.
La fonction de supervision évoluée intégrée à l’ArmorStart LT protège les équipements critiques contre les temps d’arrêt non planifiés grâce à des diagnostics et à des notifications évolués sur les paramètres d’exploitation irréguliers. L’ArmorStart LT permet une régulation de la vitesse en boucle ouverte
(V/Hz) avec compensation du glissement. Cela fournit une excellente régulation de vitesse et des niveaux élevés de couple sur toute la plage de vitesse du variateur et une régulation de la vitesse améliorée, même lorsque la charge augmente.
La régulation de vitesse en boucle ouverte avec compensation du glissement permet au variateur de fréquence de régler automatiquement la fréquence de sortie afin de compenser les changements de vitesse dus à la charge du moteur.
Cette fonction utilise un circuit de compensation de glissement en boucle ouverte, à retour de courant. La compensation du glissement fonctionne comme un régulateur de vitesse en boucle ouverte qui augmente la fréquence de sortie du variateur à mesure que la charge augmente, ou qui réduit la fréquence lorsque la charge diminue. Cette fonction est utilisée lorsque le moteur doit fonctionner à une vitesse relativement constante quelle que soit le couple de sortie.
% de vitesse
100
99
Avec compensation de glissement
98
97
96
95
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% de charge
Sans compensation de glissement
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Chapitre 1
Présentation du produit
Voyants d’état et bouton de réarmement
Figure 12 – Etat, voyants de diagnostic et bouton de réarmement
L’ArmorStart LT fournit des informations complètes sur l’état et les diagnostics
grâce à 12 voyants représentés à la Figure 12 et situés sur le module de commande
électronique. De plus, un bouton de réarmement local est fournit pour effacer les défauts. Le
présente les voyants de diagnostic et d’état.
Tableau 5 – Voyants d’état et de diagnostic de l’ArmorStart LT
Voyant
Voyant PWR
Voyant RUN/FLT
NS – Voyant d’état du réseau
LS1 et LS2 – Voyants d’état de liaison
Description
Le voyant bicolore (vert/jaune) indique l’état de la tension de commande. Lorsque le voyant est éteint, l’alimentation commutée et/ou non commutée est absente.
Le voyant bicolore (vert/rouge) combine les fonctions des voyants Exécution (Run) et Défaut (Fault).
Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état de la connexion du réseau CIP. Voir
Voyant d’état du réseau pour plus d’informations.
Le clignotement bricolore (rouge/vert) indique un auto-test à la mise sous tension.
Couleur_1
Il est allumé en vert fixe lorsque l’alimentation de commande commutée et non commutée est dans les limites spécifiées et présente la polarité correcte.
Couleur_2
Il est allumé en jaune fixe lorsque l’alimentation de commande commutée ou non commutée est en dehors des limites spécifiées ou présente une polarité incorrecte.
Il est allumé en vert fixe lorsqu’une commande d’exécution est présente.
Le clignotement vert indique qu’une adresse IP est configurée, qu’aucune connexion CIP n’est établie et qu’une connexion de propriétaire exclusif n’a pas dépassé le délai de temporisation.
Le vert fixe indique qu’au moins une connexion CIP est établie et qu’une connexion de propriétaire exclusif n’a pas dépassé le délai de temporisation.
Il est allumé en vert fixe lorsqu’une liaison a été établie à 100 Mbits/s.
Le voyant clignote en rouge selon une séquence prédéfini lorsqu’un défaut de protection (déclenchement) est présent.
pour les séquences de clignotement.
Le clignotement rouge indique que la connexion a dépassé le délai de temporisation. Le rouge fixe indique qu’une adresse IP en double a été détectée.
Il est allumé en jaune fixe lorsqu’une liaison a été établie à 10 Mbits/s.
MS – Voyant d’état du module
Le voyant bicolore (vert/jaune) indique l’activité/état de liaison de chaque port
EtherNet/IP.
Le voyant bicolore (vert/rouge) indique l’état du module.
Le clignotement bricolore (rouge/vert) indique un auto-test à la mise sous tension.
Le clignotement vert indique que le dispositif n’a pas été configuré.
Le vert fixe indique que le dispositif est configuré et opérationnel.
Le clignotement rouge indique la présence d’un défaut de protection réinitialisable ou que les sélecteurs d’adresse de station ont été modifiés sans remise sous tension et qu’ils ne correspondent pas à la configuration utilisée.
Le rouge fixe indique la présence d’un défaut de protection non réinitialisable.
Eteint lorsque l’entrée n’est pas valable ou que la sortie n’est pas activée.
Voyants d’état des E/S
0…5
Six voyants jaunes sont numérotés de 0 à 5 et indiquent l’état des connecteurs d’entrée/sortie. Un voyant par point d’E/S.
Il est allumé en jaune lorsque l’entrée est valable ou que la sortie est activée.
Bouton RESET Le bouton de réarmement bleu provoque la réinitialisation d’un défaut de protection.
– –
32
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Présentation du produit
Chapitre 1
Fiche technique électronique (EDS)
L’ArmorStart LT version EtherNet/IP possède une fiche technique électronique embarquée. Une EDS est constituée de fichiers texte spécialement formatés, comme défini dans le protocole CIP™. Les fichiers EDS contiennent des informations sur les paramètres lisibles et configurables du dispositif EtherNet/
IP. Ils fournissent également des informations sur les connexions des E/S prises en charge par le dispositif et sur le contenu des structures de données associées. Les fichiers EDS sont utilisés par les outils de configuration de dispositifs EtherNet/
IP, tels que RSNetWorx™ for EtherNet/IP, et les serveurs de données tels que
RSLinx® Classic.
Les fichiers EDS pour tous les dispositifs ArmorStart LT version EtherNet/IP peuvent être transférés directement à partir du dispositif via l’interface du serveur
Internet. Les fichiers EDS des produits Rockwell Automation sont également disponibles sur Internet à l’adresse suivante : http://www.ab.com/networks/eds .
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Chapitre 1
Présentation du produit
Diagnostics de défaut
Les fonctions de diagnostic des défauts intégrées au départ-moteur distribué
ArmorStart LT vous aident à repérer un problème afin de faciliter le dépannage et permettre un redémarrage rapide.
Défauts de protection
Des défauts de protection sont générés lorsque des conditions potentiellement dangereuses ou nuisibles sont détectées. Les défauts de protection sont également appelés « déclenchements » ou « défauts ». Ces défauts sont signalés en plusieurs formats, notamment :
•
énumération de bit dans le paramètre 16 « TripStatus » (état du déclenchement) de DeviceLogix ;
•
sur le serveur Internet ArmorStart LT pour la version ArmorStart
EtherNet/IP ;
•
comme séquence de clignotements du voyant sur le module de commande
électronique.
Tableau 6 – Défauts de protection
Clignot.
DEL
1
2
Enumération du bit
0
1
11
12
13
9
10
7
8
5
6
3
4
14
15
16
10
11
12
8
9
6
7
14
15
4
5
2
3
13
Bits d’état de déclenc. Série 290E/
291E
OverloadTrip ➊ (Décl. Surcharge)
PhaseLossTrip (Décl. Perte Phase)
UnderPowerTrip ➊ (Décl. Sous-Alim.)
SensorShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.
Détecteur)
Bits d’état de déclenc. Série 294E
OverloadTrip ➊ (Décl. Surcharge)
PhaseLShortTrip (Décl. Crt-Crt.Perte
Phase)
UnderPowerTrip ➊ (Décl. Sous-Alim.)
SensorShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.
Détecteur)
PhaseImbalTrip (Décl. Déséquil. Phase) OverCurrentTrip (Décl. Surintensité)
NonVolMemoryTrip ➊ (Décl. Mém. Non
Volatile)
NonVolMemoryTrip ➊ (Décl. Mém. Non
Volatile) réservé
JamTrip (Décl. Blocage)
StallTrip (Décl. Calage)
UnderloadTrip (Décl. Souscharge)
ParamSyncTrip ➊ (Décl. Sync. Param.)
DCBusOrDiscnnct ➊ (Décon. Bus CC)
StallTrip ➊ (Décl. Calage)
OverTemperature ➊ (Temp. Excessive) réservé réservé réservé
GroundFault ➊ (Défaut Terre)
RestartRetries (Tentatives Redém.)
OutputShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.
Sortie)
DriveHdwFault ➊ (Défaut Mat.
Variateur)
OutputShortTrip ➊ (Décl. Crt-Crt.
Sortie)
UserDefinedTrip (Décl. Défini Utilisateur) UserDefinedTrip (Décl. Défini Utilisateur)
HardwareFltTrip ➊ (Décl. Défaut Mat.) HardwareFltTrip ➊ (Décl. Défaut Mat.)
➊ Ne peut pas être désactivé.
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Touches MAA en option
Présentation du produit
Chapitre 1
Commande local par pavé de touches
Les touches MAA permettent de commander les fonctions démarrage/arrêt/
à-coups localement pour la marche avant/arrière du moteur. Si l’opérateur appuie sur deux boutons simultanément, cette action est ignorée par le dispositif, sauf si l’un des boutons est le bouton OFF (arrêt). Si l’opérateur appuie sur le bouton
OFF à tout moment, l’unité passe en mode arrêt. Lorsque le mode Manuel
(Hand) est activé, la référence de vitesse passe à la fréquence interne. Lorsque le dispositif est en mode « Auto », la référence de vitesse passe au mode défini dans le paramètre 33 « SpeedReference » (référence de vitesse).
MANUEL
La touche Manuel active le fonctionnement du départ-moteur.
AUTO
La touche Auto permet une commande Marche/Arrêt via le réseau de communication.
ARRET
Si le départ-moteur fonctionne, un appui sur la touche Arrêt stoppe le départ-moteur.
Flèche directionnelle
La flèche directionnelle permet de sélectionner le sens de rotation du moteur, soit vers l’avant, soit vers l’arrière.
MARCHE PAR
A-COUPS
Lorsque l’on appuie sur cette touche, la marche par à-coups est activée si aucun autre dispositif de commande n’envoie une commande d’arrêt.
Lorsque l’on relâche la touche, le départ-moteur s’arrête selon le mode d’arrêt sélectionné.
Option de configuration avec touches MAA
(Série 290E/291E uniquement)
L’ArmorStart LT propose des options de configuration Manuel/Arrêt/Auto
(MAA) installées en usine : Standard (Série 290E) et Avant/Arrière (Série 291E).
Figure 13 – MAA standard Série 290E
Figure 14 – MAA Avant/Arrière Série 291E
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Chapitre 1
Présentation du produit
Série 290E
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =
Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.
AUTO
Appui de touche
Mode actuel
MANUEL
–
AUTO
–
MANUEL
OFF
DEFAUT PRESENT
ARRET
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
–
–
–
Le moteur s’arrête
Le moteur s’arrête
–
Le moteur s’arrête
Le moteur s’arrête
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =
Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.
Appui de touche
AUCUNE TOUCHE PRESSEE
AUTO
MANUEL
OFF
DEFAUT DE PROTECTION PRESENT
Touche ARRET
–
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
–
–
Mode actuel
MANUEL
Moteur arrêté
–
–
Moteur arrêté
Moteur arrêté
Touche AUTO
–
–
–
Moteur arrêté
–
Série 291E
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =
Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.
FWD/REV
Appui de touche
AUTO
MANUEL
OFF
DEFAUT DE PROTECTION PRESENT
ARRET
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
Ignorer
Ignorer
Mode actuel
MANUEL
–
–
–
Moteur arrêté
Moteur arrêté
AUTO
–
–
–
Moteur arrêté
–
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Présentation du produit
Chapitre 1
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =
Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.
Appui de touche
AUCUNE TOUCHE PRESSEE
FWD/REV
AUTO
MANUEL
OFF
DEFAUT DE PROTECTION PRESENT
ARRET
–
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
–
–
Mode actuel
MANUEL
Moteur arrêté
–
–
–
Moteur arrêté
Moteur arrêté
AUTO
–
–
–
–
Moteur arrêté
–
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Chapitre 1
Présentation du produit
Option avec touches MAA et fonction de marche par à-coups (Série 294E uniquement)
Le pavé de sélection MAA avec fonction de marche par à-coups permet une commande locale de démarrage/arrêt avec la possibilité de commander la marche par à-coups avant/arrière de rotation du moteur.
Figure 15 – MAA A-coups/Avant/Arrière Série 294E
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Commande local par pavé de touches
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 1 =
Maintained (maintenu), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à maintien.
ARRET
Mode actuel
MANUEL AUTO
Appui de touche
AUCUNE TOUCHE PRESSEE
FWD/REV
A-COUPS
AUTO
MANUEL
OFF
DEFAUT DE PROTECTION
PRESENT
–
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
Si absence de défaut, moteur en marche par à-coups
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
–
–
–
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
–
–
–
Moteur arrêté
Moteur arrêté
MARCHE PAR
A-COUPS
Moteur arrêté
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Moteur arrêté Moteur arrêté
Moteur arrêté –
Avec le paramètre 66, KeypadMode (mode pavé de touches), réglé sur 0 =
Momentary (impulsion), l’appui sur les touches agit comme un commutateur à retour automatique.
ARRET
Mode actuel
MANUEL AUTO
Appui de touche
AUCUNE TOUCHE PRESSEE
FWD/REV
MARCHE PAR A-COUPS
AUTO
MANUEL
OFF
DEFAUT DE PROTECTION
PRESENT
–
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
Si absence de défaut, moteur en marche par à-coups
Mode Auto – Moteur arrêté
Si absence de défaut, moteur en marche
–
–
Moteur arrêté
DEL FWD active DEL REV
DEL REV active DEL FWD
–
–
–
Moteur arrêté
Moteur arrêté
MARCHE PAR
A-COUPS
Moteur arrêté
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Moteur arrêté Moteur arrêté
Moteur arrêté –
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Présentation du produit
Chapitre 1
IMPORTANT
Si plusieurs touches sont enfoncées en même temps, le logiciel interprète cette situation comme si aucune touche n’avait été enfoncée. La seule exception à cette règle est lorsque plusieurs touches sont enfoncées et que l’une d’entre elles est la touche d’arrêt « OFF ». Si la touche « OFF » est enfoncée en même temps que d’autres touches, le processeur interprète cette situation comme si seule la touche « OFF » avait été enfoncée.
Paramètre de désactivation des touches
Le paramètre 67, « Keypad Disable » (désactivation des touches), désactive les touches « HAND », « FWD », « REV » et « JOG » (manuel, avant, arrière et à-coups) du clavier MAA. Les touches « OFF » et « AUTO » restent activées en permanence, même si le paramètre 67 est réglé sur 1 = Désactiver. La touche OFF ne peut pas être désactivée.
Contacteur et connecteur d’alimentation du frein
(Série 294E uniquement)
Un contacteur interne est utilisé pour activer/désactiver le frein électromécanique du moteur. Le contacteur de frein du moteur est actionné par l’alimentation interne qui fournit la tension L1 et L2 au frein mécanique du moteur.
L’alimentation du frein peut être configurée pour une commande indépendante via la configuration des paramètres.
Le contacteur interne, le frein moteur électromécanique et les câbles de dérivation moteur associés sont protégés par le dispositif de protection du circuit de dérivation. L’ArmorStart LT ne contient pas de dispositif de protection réinitialisable ou remplaçable.
AVERTISSEMENT : si le dispositif de protection du circuit de dérivation se déclenche, l’utilisateur doit s’assurer que la fonction d’alimentation du frein est toujours opérationnelle avant de remettre l’équipement en service. Si cette fonction ne fonctionne pas correctement, une perte de la fonction de freinage ou des dommages au moteur peuvent survenir.
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Présentation du produit
Notes :
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