schmersal RSS260-D-Q-ST Mode d'emploi

Mode d'emploi
Capteur de sécurité
RSS260
1. A propos de ce document
FR
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement
sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du
dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi
comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment.
Mode d'emploi�����������������������������������pages 1 à 14
Original
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d'emploi.
N'installez et ne mettez en service l'appareil que si vous avez lu
et compris le mode d'emploi et si vous êtes familiarisé avec les
prescriptions en vigueur en matière de sécurité du travail et de
prévention des accidents.
Table des matières
Le choix, le montage et l'intégration correcte des appareils dans les
circuits contrôle commande relèvent de la compétence du fabricant de
la machine. Pour faire ainsi, il doit avoir une connaissance approfondie
des lois et normes applicables en vigueur.
1 A propos de ce document
1.1 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.4 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.5 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.7 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
En suivant ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
2 Description du produit
2.1 Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Attention: Le non-respect de cette recommandation peut
entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures physiques et des dommages à la
machine.
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Directions d'attaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Distance de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.4 Ajustement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.5 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.6 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Définition de l'application
La gamme de produits Schmersal n'est pas destinée aux particuliers.
Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés
pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie
intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du
fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au
fabricant de la machine.
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Diagnostic en série par bus SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions
suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le
champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du
produit".
5 Principes de fonctionnement et codage de l'actionneur
5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité . . . . . . . . . . . . 6
5.2 Codage de l'actionneur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Consignes de sécurité générales
Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, identifiées par le
symbole "caution" ou "avertissement" repris ci-dessus, les standards
d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de
sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer.
x.000 / 01.2025 / v.A. - 103044691-FR / C / 2025-01-21 / AE-Nr. 18773
6 Fonctions diagnostiques
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique . . . . . . . . . . . 7
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard . . . 7
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série . . . . . . . . . . 8
Pour toute autre information technique, veuillez vous référer
aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne
products.schmersal.com.
7 Mise en service et maintenance
7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document
sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement
contractuel de notre part.
8 Démontage et mise au rebut
8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
8.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes
de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de
fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés.
9 Annexe
9.1 Exemples de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
9.2 Raccordement et connecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10 Déclaration UE de conformité
FR
1
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation
La fonction de sécurité consiste en le déclenchement sûr des sorties
de sécurité à l'ouverture du protecteur et le maintien sûr de la condition
déclenchée des sorties de sécurité tant que le protecteur reste ouvert.
En cas d'emploi non-conforme, non-approprié ou de fraude,
l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des
dommages pour l'homme ou des dégâts matériels.
Les dispositifs de sécurité sont classifiés comme dispositifs
de verrouillage de type 4 selon EN ISO 14119. Les versions à
codage individuel ont un niveau de codage "élevé".
1.7 Clause de non-responsabilité
Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de
non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons
également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou
d'accessoires non-autorisées par le fabricant.
La sortie diagnostique du capteur de sécurité peut être de type
"conventionnelle" ou "bus sériel" avec un canal d'entrée et de sortie.
Le capteur remplit en outre des fonctions d'un module de sécurité. Aux
deux sorties de sécurité, deux contacteurs auxiliaires 1) ou relais 1)
peuvent être raccordés, dont la fonction de sécurité est vérifiée par le
capteur au moyen d'une boucle de retour. La boucle de retour surveille
des contacts NF des contacteurs auxiliaires ou relais. Pour la version
F0, un bouton poussoir d'acquittement (sans fonction de sécurité) peut
être intégré en outre dans cette boucle de retour. Dans la version F1,
un "bouton de réarmement" est requis dont le capteur surveille le front
descendant. Cette fonction correspond à la "fonction de réarmement
manuelle" selon EN ISO 13849-1.
Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer
ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant
ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient.
2. Description du produit
2.1 Exemple de commande
Ce mode d'emploi est valable pour les variantes suivantes:
RSS260-➀-➁-➂-➃-➄
N°
Option
➀
➁
➂
I1
I2
D
SD
F0
F1
➃
Q
➄
ST
LSTM12-8-0,25M
LSTM8-8-0,1M
avec câble de raccordement ou
connecteur 8 pôles
Description d'article
En version Q, le déclenchement simultané des entrées est surveillé.
Cela permet d'intégrer des organes d'arrêt d'urgence dans une chaîne
de capteurs connéctés en série à des niveaux de sécurité jusqu'à PL e.
Les contacts d'ARRET D'URGENCE sont alimentés en amont par les
sorties pulsées d'un dispositif de sécurité électronique détectant des
courts-circuits transversaux. En bout de chaîne, un capteur en version
Q pour le raccordement d'une fonction d'acquittement surveille le
déclenchement synchrone des deux canaux de la chaîne. En cas d'un
déclenchement erroné, le défaut doit être réctifié. Les sorties de
sécurité ne peuvent être réactivées qu'après l'acquittement du défaut.
Codage standard
Codage individuel
Codage individuel, re-apprentissage possible
Avec sortie diagnostique
Avec sortie diagnostique sérielle via bus SD
Version standard sans surveillance de la
boucle de retour EDM (External Device
Monitoring)
boucle de retour (EDM) avec réarmement
automatique
boucle de retour (EDM) avec réarmement
manuel
sans arrêt d'urgence
Acquittement après une erreur d'entrée par
l'arrêt d'urgence
Câble de raccordement (longueur en mètres)
Connecteur M8, 8 pôles intégré
Câble de raccordement 0,25 m
avec connecteur M12, 8 pôles
Câble de raccordement 0,1 m
avec connecteur M8, 8 pôles
Connexion en série (version à connecteur 8 pôles uniquement)
Il est possible de connecter plusieurs appareils en série. Une connexion
en série ne change ni les temps de réaction, ni les temps de risque. Le
nombre d'appareils connectables en série est uniquement limité par les
chutes de tension dans le câble de raccordement et la valeur du fusible
externe, selon les spécifications techniques. Pour une connexion en
série de capteurs RSS260...SD avec diagnostic par liaison série, un
maximum de 31 composants peut être utilisé.
Les sorties diagnostiques des appareils avec diagnostic sériel par bus
(suffixe de commande -SD) sont connectés en série sur une passerelle
SD afin de remonter des informations diagnostiques au bus de terrain
supérieur.
Exemples pour la connexion en série: voir annexe.
RSS260-➀-➁-LSTM12-5-0,25M N°
Option
➀
I1
I2
➁
D
câble de raccordement 0,25 m
avec connecteur M12 5 pôles
Description d'article
L'utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité
conformément aux normes et réglementations applicables et
en fonction du niveau de sécurité requis. Si plusieurs
dispositifs de commutation de sécurité sont utilisés pour une
fonction de sécurité, les valeurs PFH des composants
individuels doivent être additionnées.
Codage standard
Codage individuel
Codage individuel, re-apprentissage possible
sans fonction diagnostique
Avec sortie diagnostique
L'ensemble du système de commande, dans lequel le
composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les
normes pertinentes.
Actionneur
RST260-1
Boîtier identique au capteur de sécurité RSS260
2.2 Versions spéciales
Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de
commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent
dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série.
2.3 Destination et emploi
Le capteur de sécurité électronique peut être utilisé dans des circuits de
sécurité pour la surveillance de protecteurs mobiles. En combinaison
avec l'actionneur électronique codé, le capteur de sécurité surveille la
position de protecteurs pivotants, coulissants ou amovibles.
2
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
2.4 Données techniques
Normes de référence:
EN 60947-5-3, EN ISO 13849-1, EN 61508
Boîtier:
Thermoplastique PBT
Principe de fonctionnement:RFID
Bande de fréquence:
125 kHz
Puissance de transmission:
max. -6 dBm
Niveau de codage selon EN ISO 14119:
- version I1:
élevé
- version I2:
élevé
- version à codage standard:
bas
Temps de réaction, déclenchement des sorties Y1, Y2 via:
- Actionneur:
≤ 100 ms
Durée du risque:
≤ 200 ms
Temporisation à la mise sous tension:
≤2s
Connexion en série
(version à connecteur 8 pôles uniquement): Nombre d'appareils illimité,
observer les spécifications pour la protection du câble,
max. 31 appareils en version diagnostic par bus sériel
Type de raccordement:
Connecteur M8 8 pôles, codage A
Câble 0,25 m avec connecteur M12, 8 pôles, codage A,
Câble 0,1 m avec connecteur M8, 8 pôles, codage A,
Câble 0,25 m avec connecteur M12, 5 pôles, codage A
Câble:
- version avec câble:
8 x 0,14 mm², PUR
- version LST, 8 pôles: 8 x 0,14 mm², PUR
- version LST, 5 pôles: 5 x 0,14 mm², PUR
Distance de commutation selon EN 60947-5-3:
Distance d'enclenchement typique:
12 mm;
- en cas d'approche latérale:
9 mm
Distance d'enclenchement assurée sao:
- plage de température −10 °C … +60 °C:
10 mm
- à l'approche latérale:
6 mm
- plage de température −28 °C … +65 °C:
8 mm
- à l'approche latérale:
4 mm
Distance de déclenchement assurée sar:
18 mm;
- en cas d'approche latérale:
15 mm
Hystérésis:< 2,0 mm
Répétabilité R:
< 0,5 mm
Conditions ambiantes:
Température ambiante:
−28 °C … +65 °C
Température de stockage et de transport:
−28 °C … +85 °C
Humidité relative :
max. 93 %, sans condensation, sans givrage
Etanchéité:
IP65 / IP67
Hauteur au-dessus du niveau de la mer:
max. 2.000 m
Tenue aux vibrations:
10 … 55 Hz, amplitude 1 mm
Tenue aux chocs mécaniques:
30 g / 11 ms
Fréquence de commutation:
≤ 1 Hz
Fusible externe:
≤2A
Données électriques:
Tension de service assignée Ue:
24 VDC −15% / +10%
(TBTP selon EN 60204-1)
Courant assigné de service le:
0,6 A
Courant de service minimum Im:
0,5 mA
Courant de court-circuit nominal requis:
100 A
Tension assignée d'isolement Ui:
32 V
Tension assignée de tenue aux chocs Uimp:
800 V
Courant résiduel Ir:
< 0,5 mA
Courant à vide Io:
35 mA
Catégorie de surtension:
III
Degré d'encrassement:
3
Entrées de sécurité X1/X2 (version à connecteur 8 pôles uniquement):
Tension de service assignée Ue1:
24 VDC −15% / +10%
(Alimentation TBTP)
Consommation électrique par entrée:
5 mA
Durée maximale des impulsions de test pour le signal d'entrée: ≤ 1,0 ms
- Intervalle d'impulsions de test de:
≥ 100 ms
Classification:
ZVEI CB24I
Creux:
C1
Source:
C1
C2
C3
Sorties de sécurité Y1/Y2:
commutation p,
protégées contre les courts-circuits
Courant assigné de service le1:
max. 0,25 A
Catégorie d'utilisation:
DC-12 Ue/Ie 24 VDC / 0,25 A
DC-13 Ue/Ie 24 VDC / 0,25 A
Chute de tension Ud:
<1V
Durée de l'impulsion de test:
≤ 1,0 ms
Intervalle des impulsions de test:
1000 ms
Classification:
ZVEI CB24I
Source:
C1
Creux:
C1
Sortie diagnostique OUT:
à commutation P,
protégée contre les courts-circuits
Courant assigné de service le2:
max. 0,05 A
Catégorie d'utilisation:
DC-12 Ue/Ie 24 VDC / 0,05 A
DC-13 Ue/Ie 24 VDC / 0,05 A
Chute de tension Ud:Ue < 2 V
Diagnostic par bus sériel OUT (version à connecteur 8 pôles
uniquement):
protégé contre les courts-circuits
Courant de service:
150 mA
Capacité du câble:
max. 50 nF
For use in NFPA 79 Applications.
Adapters providing field wiring means are available from the
manufacturer. Refer to manufacurers information.
For use in Pollution Degree 2 Environment.
This device complies with part 15 of the FCC Rules and contains
licence-exempt transmitter(s)/receiver(s) that comply with Innovation,
Science and Economic Development Canada’s licence-exempt RSS(s):
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received, including
interference that may cause undesired operation.
This device complies with the Nerve Stimulation Exposure Limits (ISED
SPR-002) for direct touch operations. Changes or modifications not
expressly approved by K.A. Schmersal GmbH & Co. KG could void the
user‘s authority to operate the equipment.
L'émetteur / récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil
est conforme aux CNR d'Innovation, Sciences et Développement
économique Canada applicables aux appareils radio exempts de
licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
(1) L’appareil ne doit pas produire de brouillage.
(2) L’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si
le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.
Cet appareil est conforme aux limites d‘exposition relatives à la
stimulation des nerfs (ISED CNR-102) pour les opérations tactiles
directes. Des changements ou modifications non expressément
approuvés par K.A. Schmersal GmbH & Co. KG pourrait annuler le droit
de l‘utilisateur à utiliser l‘équipement.
20941-22-14519
Este equipamento nao tem direito àprotecao contra interferência
prejudicial e nao pode causar interferencia em sistemas devidamente
autorizados. Para maiores informacores consultar:
www.gov.br/anatel
2.5 Classification
Normes de référence:
EN ISO 13849-1, EN 61508
PL:
jusqu'à e
Catégorie:4
PFH:
6,8 x 10-10 / h
PFD:
1,2 x 10-4
SIL:
convient pour les applications SIL 3
Durée de mission:
20 ans
3. Montage
3.1 Instructions de montage générales
Les exigences de l'EN 14119 doivent être observées en ce
qui concerne le montage.
Les trous de montage permettent de nombreuses possibilités de
montage via des vis M4 (couple de serrage max. 0,8 mm). La position
de montage est indifférente. Le rayon de courbure min. du câble des
versions à câble ou LST s'élève à 25 mm.
FR
3
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
3.3 Distance de commutation
Le décalage longitutinal (X) entre le capteur et l'actionneur est de max.
±8 mm (p.ex. suite aux erreurs de montage ou au désalignement du
protecteur). Le décalage côté large (Y) s'élève à max. ± 18 mm.
Les faces actives du capteur et de l'actionneur doivent se trouver l'une
en face de l'autre. Le capteur de sécurité est à utiliser uniquement dans
les plages de commutation assurées ≤ sao et ≥ sar.
L'actionneur doit être fixé sur le protecteur de manière indémontable (vis indémontables, collage, perçage des têtes de
vis, goupillage) et il est à protéger contre le décalage.
Y
X
Afin d'éviter des interférences inhérentes au système ainsi qu'une
réduction des distances de commutation, veuillez observer les
consignes suivantes:
• La présence d'objets métalliques à proximité du capteur peut modifier
la distance de commutation.
• Tenez des copeaux métalliques à l'écart.
Distance minimale entre deux capteurs de sécurité ou par rapport
à d'autres systèmes RFID avec une fréquence identique (125 kHz):
Courbes d'attaque
Les courbes d'attaque montrent les points d'enclenchement et de
déclenchement du capteur lors de l'approche de l'actionneur en
fonction de la direction d'approche.
Décalage latéral
S [mm] 12
10
50
109
5
0
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
Y [mm]
Décalage longitudinal
90
S [mm] 12
10
5
0
100
3.2 Directions d'attaque
Directions d'approche recommandées: frontales ou
latérales
En cas d'approche latérale, les distances de commutation
sont réduites de 3 mm environ.
Actionnement frontal
12
3.4 Ajustement
La LED jaune est allumée en permanence quand l'actionneur est
détecté. La LED jaune clignote quand l'actionneur se trouve dans la
plage limite de fonctionnement.
Ajustement recommandé
Aligner le capteur de sécurité et l'actionneur sur une
distance de 0,5 x sao.
Actionnement latéral
Le fonctionnement correct des deux canaux de sécurité doit être vérifié
avec le module de sécurité connecté.
7
9
Actionnement latéral uniquement du côté représenté du
capteur
4
-24 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 24
X[mm]
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
3.6 Accessoires
(à commander séparément)
Capteur de sécurité avec câble de raccordement
Kit de vis indémontables
• 4 vis M4x20 y compris rondelles, 103006158
• 4 vis M4x25 y compris rondelles, 101217746
18
3.5 Dimensions
Toutes les dimensions sont indiquées en mm.
x
25.5
39.2
22
19
29.5
60± 2
M4
Ø 8.8
ca. Ø 5
bouchons d'obturation
• N° d'article 103004733
• Bouchons: 4 bouchons plats pour terminaison affleurée et
4 bouchons avec rebord pour têtes de vis élevées
• Pour l'oburation des trous de montage
• Bouchons affleurés pour têtes de vis plates, conviennent aussi
comme protection antifraude pour la fixation des vis
15
12
12
Légende:
x
Longueur de câble
18
16
23.5
18
19
Capteur de sécurité RSS260-...-ST
10.5
12
M4
18
22
39.2
47.5
Kit de montage
• N° d'article 103005469
• Utilisation alternative de plaques de montage ou entretoises
•P
laques de montage: 2 plaques pour montage sur des supports inégaux
avec portance insuffisante, par exemple sur les profilés rainurés
• entretoises: 4 gaines à insérer afin de sécuriser les vis de fixation par
rapport à la surface de montage en cas de variations de température
élevées régulières
Capteur de sécurité RSS260-...-LSTM12
250 10
47
25
43
Capteur de sécurité RSS260-...-LSTM8
100 10
34
25
43
4. Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique
Actionneur RST260-1
22
10.5
Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors
tension par du personnel compétent et qualifié.
19
M4
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit
relatif à la sécurité. Pour les applications de PL e / catégorie 4 selon
EN ISO 13849-1, les sorties de sécurité du capteur de sécurité ou de la
chaîne de capteurs doivent être raccordées à un module de sécurité de
la même catégorie.
18
39
Légende:
Zone active
L'utilisation d'un blindage n'est pas nécessaire, si le câble est
uniquement posé à côté des câbles à courants faibles. Toutefois, les
câbles doivent être séparés des câbles d'alimentation et des câbles à
courants forts. L'installation doit comprendre la protection nécessaire du
câble électrique. Le fusible maximale recommandé pour la chaîne de
capteurs dépend de la section des fils de raccordement du capteur.
Autre forme d'actionneur pour usage alternatif:
voir products.schmersal.com.
FR
5
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
5. Principes de fonctionnement et codage de l'actionneur
Spécifications du module de sécurité en aval
• Entrée de sécurité à 2 canaux, appropriée pour les capteurs de type
PNP avec fonction NO
5.1 Principe de fonctionnement des sorties de sécurité
Les sorties de sécurité peuvent être raccordées directement au circuit
relatif à la sécurité. L'ouverture d'un protecteur, c'est-à-dire l'écartement
de l'actionneur de la zone active du capteur, entraîne le déclenchement
immédiat des sorties de sécurité (distances de commutation, voir
"Données techniques").
Pour sélectionner un module de sécurité approprié, veuillez
vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue
en ligne: products.schmersal.com.
Au lieu d'un module de sécurité, on peut utiliser les capteurs de sécurité
en versions RSS260…F0 ou RSS260…F1 comme premier capteur
d'une chaîne pour surveiller et commander directement les contacteurs
(cf. paragraphe 2.3).
Un défaut, n'affectant pas immédiatement la fonction de sécurité du
capteur (p.ex. température ambiante trop élevée, sortie de sécurité à
+24 VDC, court-circuit transversal), génère un signal d'avertissement,
provoque le déclenchement immédiat de la sortie diagnostique et le
déclenchement temporisé des sorties de sécurité. Dans ce cas, la
sortie diagnostique déclenche immédiatement, les sorties de sécurité
déclenchent de manière temporisée si le signal d'avertissement
persiste au delà de 30 minutes.
Les capteurs s'auto-testent en provoquant des micro-coupures sur
les sorties de sécurité. Le module de sécurité ne doit pas détecter les
courts-circuits transversaux. e module de sécurité ne doit pas détecter
des courts-circuits transversaux et doit tolérer les micro-coupures.
Le temps de réponse du capteur de sécurité est prolongé en fonction
de la longueur et de la capacité du câble. Typiquement, un câble de
raccordement de 30 m entraîne un temps de déclenchement de 250 µs.
La combinaison de signaux "sortie diagnostique désactivée" et "sorties
de sécurité encore activées" peut être utilisée pour arrêter la machine
de manière contrôlée.
Configuration du module de sécurité
Lorsque le capteur de sécurité est raccordé à des modules
de sécurité électroniques, nous recommandons de définir un
temps de discordance d'au moins 100 ms.
Les entrées de sécurité des modules ou automates de
sécurité devraient tolérer une impulsion de test d'une durée
d'environ 1 ms..
Le module ou automate de sécurité ne doivent pas détecter
des courts-circuits transversaux; le cas échéant, cette
détection doit être désactivée.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquittée en
ouvrant et refermant le protecteur correspondant.
Les sorties de sécurité sont activées et donnent le signal d'autorisation
à l'installation.
Pour les appareils avec diagnostic par bus sériel, le défaut peut être
acquitté en activant ou désactivant un bit dans le protocole d'appel.
5.2 Codage de l'actionneur
Les capteurs de sécurité avec codage standard sont prêts à l'emploi à
la livraison.
4.2 Diagnostic en série par bus SD
(version à connecteur 8 pôles uniquement)
Les capteurs de sécurité et actionneurs avec codage individuel doivent
être appairés selon la procédure d'aprentissage suivante:
Dimensionnement du câble en cas de diagnostic sériel
En cas d'utilisation de versions SD, les courants de
commutation et les chutes de tension à travers la
connectique et les câbles doivent être observés.
1. Mettre le capteur de sécurité hors tension puis sous tension.
2. Introduire l'actionneur dans la zone de détection. L'apprentissage est
signalé par 2 LED du capteur de sécurité comme suit: la LED rouge
est allumée, la LED jaune clignote (1 Hz).
3. Après 10 secondes, les clignotements deviennent plus brefs (3 Hz)
pour inviter l'utilisateur de couper la tension d'alimentation du
capteur. (Si la tension n'est pas coupée dans les 5 minutes, le
capteur de sécurité arrête le processus d'apprentissage et émet cinq
clignotements rouges pour signaler "défaut actionneur").
4. Lors de la prochaine mise sous tension, l'actionneur doit être détecté
une nouvelle fois pour activer le code d'actionneur appris. Ainsi, le
code activé est définitivement sauvegardé!
La capacité du câble de raccordement du capteur ne doit pas dépasser
les 50 nF.
Les câbles LIYY standard non-blindés avec une section de
0,25 (0,14) mm² à 1,5 mm² et une longueur de 30 m ont une capacité
de ligne d'environ 3 ... 7 nF (dépendant du type de torsades).
Accessoires pour le câblage en série
Pour un câblage en série aisé des appareils SD, il existe
des boîtiers de distribution locaux (PFB-SD-4M12-SD ) et
des modules de distribution pour montage sur rail DIN dans
l'armoire électrique (PDM-SD-4CC-SD) ainsi qu'une large
gamme d'accessoires.
Plus d'info: se référer à products.schmersal.com.
6
Pour la version -I1, l'appairage du capteur de sécurité et de l'actionneur
ainsi réalisé est définitif et irréversible.
Pour la version -I2, le processus d'apprentissage peut être répété avec
autant d’actionneurs souhaités. Après l'apprentissage d'un nouvel
actionneur, le code du précédent actionneur est effacé. En plus, le
nouvel actionneur n'est qu'opérationnel au bout d'un temps d'antifraude de 10 minutes. La LED verte clignote jusqu'à l'expiration du
temps d'attente et jusqu'à la détection du nouvel actionneur.
Si l'alimentation électrique est interrompu pendant cette période, le
temps d'attente de 10 minutes commence à courir de nouveau.
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
6. Fonctions diagnostiques
6.2 Principe de fonctionnement de la sortie diagnostique standard
La sortie diagnostique indique elle aussi l'état de fonctionnement (voir
tableau 1). Ses signaux peuvent être utilisés dans une commande
située en aval.
6.1 Principe de fonctionnement de la LED diagnostique
L'état de fonctionnement du capteur de sécurité ainsi que les défauts
éventuels sont indiqués par trois LED de couleur, situées sur les côtés
du capteur.
La sortie diagnostique avec protection contre les courts-circuits peut
être utilisée pour signaler l'état au système contrôle-commande, p.ex.
l'API. La sortie indique l'état de commutation selon le tableau 1.
Les indications LED suivantes sont applicables pour les
capteurs de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
ainsi que pour ceux avec fonction de diagnostic par bus sériel.
Erreurs
Les défauts pour lesquels le fonctionnement du capteur de sécurité
n'est plus garanti (défauts internes) entraînent le déclenchement des
sorties de sécurité lors du temps de risque. Un défaut qui n'affecte pas
immédiatement la fonction de sécurité du capteur de sécurité (courtcircuit transversal, température ambiante trop élevée, court-circuit
de la sortie de sécurité au + 24 VDC), provoque un déclenchement
temporisé (voir tableau 2).
La LED verte signale que le capteur est prêt à fonctionner. La tension
d'alimentation est présente et les entrées de sécurité sont disponibles.
Le clignotement (1 Hz) de la LED verte signale l'absence de tension à
une ou aux deux entrées de sécurité (X1 et/ou X2).
La LED jaune signale toujours la présence d'un actionneur dans la
zone de détection. Si l'actionneur est dans la zone limite de la distance
de commutation du capteur, les LED commencent à clignoter.
Le clignotement peut servir de pré-alerte en cas de désalignement du
capteur et de l'actionneur (p. ex. l'affaissement d'une porte de protection).
Le capteur doit être ajusté avant que l'écartement de l'actionneur ne
devienne trop élevé et les sorties de sécurité arrêtent la machine. La
présence d'un défaut est signalée par la LED rouge.
Après la rectification du défaut, le message d'erreur est acquitté
par l'ouverture du protecteur correspondant. Un défaut de temps de
discordance est mémorisé de façon protégé même en cas de coupure
de l'alimentation électrique et doit être acquitté.
Avertissement de défaut
Tout comme la LED jaune, la sortie diagnostique peut être utilisée pour
détecter le désalignement du capteur et de l'actionneur. Un défaut est
signalisé par la LED rouge et entraîne le déclenchement de la sortie
diagnostique. Les sorties de sécurité sont désactivées si l'erreur ne
disparaît pas au delà de 30 minutes. La combinaison de signaux "sortie
diagnostique désactivée" et "sorties de sécurité encore activées" peut
être utilisée pour arrêter la machine de manière contrôlée.
Codes de clignotement des LED diagnostiques
LED (rouge)
Cause de l'erreur
1 clignotement
2 clignotements
3 clignotements
4 clignotements
5 clignotements
erreur à la sortie Y1
erreur à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température ambiante trop élevée
Actionneur inapproprié ou
défectueux
Erreur de temps de
discordance X1/X2
Défaut interne,
avec LED jaune clignotante
(processus d'apprentissage)
6 clignotements
LED rouge
permanent
Tableau 1: Exemples de la fonction de diagnostic du capteur de sécurité avec sortie diagnostique conventionnelle
Etat du capteur
LED
vert
rouge
jaune
I.
Tension d'alimentation
allumée
éteinte
éteinte
0V
0V
Tension présente, pas d'évaluation de la qualité
de la tension
II.
Actionneur présent
allumée
éteinte
allumée
24 V
24 V
La LED jaune signale toujours la présence d'un
actionneur dans la zone de détection.
III.
Actionné, actionneur
en limite de zone
allumée
éteinte
clignote
(1Hz)
24 V
pulsée
24 V
IV.
Défaut interne ou (avec
clignotement jaune simultané)
processus d'apprentissage
Actionné dans la zone limite et
boucle de retour ouverte
allumée
éteinte
clignote
(5Hz)
24 V
0V
allumée
éteinte
24 V
pulsée
0V
VI.
Avertissement, capteur actionné
VII. Défauts
VIII. Apprentissage de l'actionneur
éteinte
éteinte
éteinte
clignote
clignote
allumée
clignotement
alternant
(1Hz/5Hz)
allumée
allumée
clignote
Le capteur doit être ajusté pour éviter que
la distance entre l'actionneur et le capteur
s'augmente et les sorties de sécurité soient
déclenchées, entraînant ainsi l'arrêt de la machine.
Le capteur attend un signal à la boucle de retour:
F0: fermeture de la boucle de retour
F1: flanc descendant à la boucle de retour
L'indication par LED combine les fonctions III et
IV du capteur
0V
0V
0V
24 V
0V
0V
Si le défaut persiste après 30 minutes
Voir tableau avec codes de clignotements
Capteur en mode d'apprentissage
IX.
Temps d'attente
clignote
éteinte
éteinte
0V
0V
X.
Pas de signal d'entrée à X1 et
/ ou X2
clignote
(1Hz)
éteinte
éteinte
0V
0V
XI.
Pas de signal d'entrée à X1 et
/ ou X2
clignote
(1Hz)
éteinte
allumée
24 V
0V
Temps d'attente de 10 minutes après
réapprentissage
Exemple: protecteur ouvert, un protecteur dans
le circuit de sécurité précédent est également
ouvert.
Exemple: protecteur fermé, un protecteur dans
le circuit de sécurité précédent est ouvert.
V.
Sortie
Sorties de Remarque
diagnostique sécurité
"OUT"
Y1, Y2
FR
7
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
6.3 Capteurs de sécurité avec diagnostic par liaison série
(version à connecteur 8 pôles uniquement)
A la place d'une sortie de diagnostic conventionnelle, les capteurs avec
diagnostic sériel via bus SD disposent d'une entrée et d'une sortie
sérielle. Lorsque les capteurs de sécurité des séries RSS/CSS sont
connectés en série, les sorties de sécurité et les entrées / sorties des
voies diagnostiques sont mises en série.
Bit 0: sorties de sécurité activées
Bit 1: actionneur présent, actionneur identifié
Bit 3: boucle de retour ouverte ou bouton de réarmement non actionné
Bit 4: entrées de sécurité redondantes sous tension
Bit 5: actionneur en limite de zone
Bit 6: avertissement de défaut, temporisation au déclenchement activée
Bit 7: défaut, sorties de sécurité déclenchées
Jusqu'à 31 dispositifs de sécurité avec diagnostic sériel par bus SD
peuvent être mis en série. La passerelle PROFIBUS SD-I-DP-V0-2 ou
la passerelle universelle SD-I-U est utilisée pour traiter les données
diagnostiques sérielles. Cette passerelle SD est intégrée comme
esclave dans le bus de terrain existant. Ainsi, les signaux de diagnostic
peuvent être traités par un API. Le logiciel requis pour l'intégration
de la passerelle SD peut être téléchargé sur notre site web products.
schmersal.com.
Défauts
Un défaut s'est produit entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité. Le défaut est acquitté, si la cause est éliminée et si le bit 7
de l'octet d'appel passe de 1 à 0 ou si le protecteur est ouvert. Les
défauts aux sorties de sécurité sont seulement effacés lors de
l'autorisation suivante, puisque l'élimination du défaut ne peut pas
être détectée plus tôt. Les défauts de discordance sont réinitialisés
lorsque le bit 6 de l'octet d'appel passe de 1 à 0.
Les données de réponse et de diagnostics sont écrites de manière
automatique et permanente dans un octet d'entrée de l'API pour
chaque capteur de sécurité de la chaîne.
Les données d'appel de chaque capteur de sécurité sont transmises à
l'appareil via un octet de sortie de l'API.
Avertissement de défaut
Un défaut s'est produit, entraînant le déclenchement des sorties de
sécurité après 30 minutes. Les sorties de sécurité restent dans un
premier temps enclenchées. Ceci permet la mise à l'arrêt contrôlé du
processus. L'avertissement de défaut est acquitté dès que la cause est
éliminée.
En cas d'erreur de communication entre la passerelle SD et le capteur
de sécurité, le capteur de sécurité maintient l'état de commutation des
sorties de sécurité.
Diagnostic (de l'avertissement) du défaut
Un (- avertissement) défaut est sauvegardé dans l'octet de réponse
contenant des informations détaillées concernant ce défaut.
Les informations détaillées concernant le diagnostic par bus sériel SD
sont reprises dans les modes d'emploi de la passerelle PROFIBUS
SD-I-DP-V0-2 et de la passerelle universelle SD-I-U.
Tableau 2: Etat des LED diagnostiques, des signaux du diagnostic sériel par bus SD et des sorties de sécurité à l'aide d'un exemple
Etat du système
LED
vert
Sorties de sécurité Signaux d'état
Y1, Y2
N° octet de diagnostic par liaison série
rouge
Non-actionné, entrées X1 et X2 activées
Actionné, boucle de retour ouverte / non-actionné
allumée éteinte
allumée éteinte
Actionneur présent, sorties de sécurité enclenchées
Actionneur en limite de zone
allumée éteinte
allumée éteinte
Actionneur présent, avertissement
Actionneur présent, défaut
éteinte
éteinte
clignote
allumée/
clignote
jaune
éteinte
clignote
(5Hz)
allumée
clignote
(1Hz)
allumée
allumée
7
6
5
4
3
2
1
0
0V
0V
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
24 V
24 V
0
0
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
24 V
0V
0
1
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
1
1
0
La séquence de bits indiquée pour l'octet diagnostique n'est qu'un exemple. Si les états de fonctionnement sont combinés d'une manière différente,
la séquence des bits sera différente.
Tableau 3: Tableau des signaux d'état, des avertissements ou des messages d'erreur
Directions de la communication:
Octet d'appel:
de l'API vers le capteur de sécurité local
Octet de réponse:
du capteur de sécurité local vers l'API
Octet d'avertissement/de défaut:
du capteur de sécurité local vers l'API
Bit n°
Octet d'appel
Octet de réponse
Diagnostic
Avertissements de défaut
Messages de défauts
Bit 0:
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Bit 6:
—
—
—
—
—
—
Acquittement de défaut
Temps de discordance dépassé
Sortie de sécurité activée
Actionneur détectés
—
—
Etat des entrées X1 et X2
Actionneur en limite de zone
Avertissement de défaut
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
—
Défaut interne
Erreur de communication entre la
passerelle et le capteur de sécurité
Bit 7:
Acquittement du défaut
Défaut (signal d'autorisation
désactivé)
—
Défaut à la sortie Y1
Défaut à la sortie Y2
Court-circuit transversal Y1/Y2
Température trop élevée
Actionneur inapproprié ou défectueux
Défaut interne
Défaut temps de discordance
dépassé à X1/X2
—
La condition décrite est atteinte, quand bit = 1
8
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
7. Mise en service et maintenance
7.2 Entretien
En cas d'une installation correcte et d'une utilisation appropriée,
le capteur de sécurité ne nécessite aucun entretien.
Nous recommandons une inspection visuelle et un entretien régulier
selon les étapes suivantes:
1. V
érifier la fixation correcte et l'intégrité du capteur de sécurité,
de l'actionneur et du câble.
2. E
nlever les copeaux métalliques.
7.1 Contrôle fonctionnel
La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée.
A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes:
1. fixation correcte du capteur et de l'actionneur.
2. fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation.
3. absence d'encrassements
(et surtout de copeaux métalliques).
Dans toutes les phases de vie opérationnelles du dispositif
de sécurité, des mesures antifraudes constructives et
organisationnelles appropriées doivent être prises pour
empêcher toute fraude du protecteur, par exemple au moyen
d'un actionneur de remplacement.
Test fonctionnel après montage et raccordement d'un
RSS260…-F0/-F1.
Pour commencer l'essai de fonctionnement, tous les protecteurs
doivent être fermés. La boucle de retour doit être ouverte. 1)
N°
Etapes pour le test Réaction RSS260
de fonctionnement Version F0
Réaction RSS260
Version F1
1
Enclencher la
tension de service
La LED jaune
clignote à 5 Hz
et les relais sont
déclenchés
Aucun changement
par rapport à 1
2
3
La LED jaune
clignote à 5 Hz
et les relais sont
déclenchés
Fermer la boucle de La LED jaune
retour: pousser sur s'allume et les deux
le bouton raccordé 2) relais raccordés
s'enclenchent
Uniquement version Aucun changement
F1: relâcher le
par rapport à 2
bouton poussoir
Les organes d'arrêt d'urgence connectés en série avec
surveillance Q doivent faire l'objet d'un test de fonctionnement
manuel à intervalles réguliers.
Pour une application courante en Catégorie 3 / PL d, un
test manuel par an est suffisant. Pour une application en
Catégorie 4 / PL e, un test manuel par mois est nécessaire.
Remplacer les composants endommagés ou défectueux.
8. Démontage et mise au rebut
La LED jaune
s'allume et les deux
relais raccordés
s'enclenchent
8.1 Démontage
Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension.
8.2 Mise au rebut
Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux
prescriptions et législations nationales.
1) Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, il faut ouvrir la boucle de
retour. Pour ce faire, la tension doit être coupée.
2)
Si aucun bouton poussoir n'est utilisé, la boucle de retour doit être
fermée en raccordant de nouveau le fil. Pour ce faire, la tension doit
être coupée.
En version F1, il faut appuyer sur le bouton poussoir avec surveillance
du front descendant (et le relâcher par la suite).
En version F0, il suffit d'appuyer sur le bouton poussoir (sans
surveillance de front) intégré dans la boucle de retour pour réarmer.
Les contacts d'arrêt d'urgence intégrés dans une chaîne peuvent être
surveillés par le dernier capteur en version Q de la chaîne. Celui-ci
surveille la mise hors tension simultanée de ses entrées de sécurité
et bloque les sorties de sécurité en cas de discordance supérieure à
500 ms. Un tel défaut doit être éliminé immédiatement de la chaîne.
Une nouvelle autorisation n'est alors possible qu'après l'acquittement
du défaut. Le défaut est mémorisé même en cas de coupure de
l'alimentation électrique. L'acquittement du défaut doit être effectué par
le front négatif d'un bouton d'acquittement connecté à la broche 8 ou
par le fil du diagnostic en série par bus SD.
En outre, un bouton de réarmement est à prévoir lors de l'intégration
des contacts d'ARRET D'URGENCE, car un redémarrage automatique
de la machine n'est pas autorisé après l'annulation d'une commande
d'ARRET D'URGENCE.
En fonction de l'intervalle de test décrit dans le chapitre Maintenance,
les contacts de l'arrêt d'urgence ainsi surveillés satisfont aux exigences
jusqu'à PL e.
FR
9
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
9. Annexe
9.1 Exemples de câblage
Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois soigneusement vérifier,
si l'interface électrique proposé est en accord avec son application spécifique.
Exemple de câblage 1:
Connexion en série du RSS260 avec sortie diagnostique conventionnelle
La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité).
Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La sortie diagnostique peut être raccordée à un API,
par exemple.
RSS260
RST260-1
RST260-1
526 1 3748
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
RSS260
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
X2
Sorties de sécurité → Module de sécurité
24 VDC
GND
Exemple de câblage 2:
Connexion en série du RSS260 avec fonction de diagnostic sériel par bus SD
La tension d'alimentation est connectée aux deux entrées de sécurité du dernier capteur de sécurité de la chaîne (vue du module de sécurité).
Les sorties de sécurité du premier capteur de sécurité sont raccordées au module de sécurité. La passerelle de diagnostic sériel est raccordée à
l'entrée du diagnostic sériel du premier capteur de sécurité.
RSS260
RST260-1
RST260-1
526 1 3748
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
RSS260
SD IN
Y1
Y2
SD OUT
X1
X2
Passerelle → Bus de terrain
SD IN
Y1
Y2
Sorties de sécurité → Module de sécurité
24 VDC
GND
10
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
Exemple de câblage 3:
Connexion en série RSS260…F0
Le capteur de sécurité RSS 260…F0 commande directement des contacteurs auxiliaires ou relais à contacts mécaniquement guidés La boucle de
retour, constituée par les contacts NF de K1, K2, permet la surveillance du contacteur externe ou relais. Puisqu'aucun autre bouton poussoir n'est
utilisé, les contacteurs auxiliaires ou relais s'enclenchent automatiquement après la fermeture du protecteur. Un tel redémarrage automatique n'est
autorisée que si tout risque lié au démarrage de la machine peut être exclu.
La boucle de retour peut être complétée par un bouton de réarmement manuel. Le capteur est enclenché dès que le bouton de réarmement
est actionné. Le schéma électrique correspond alors aux exemples des versions F1. La variante F0 ne possède pas de surveillance des flancs
du bouton. Si nécessaire, un "réarmement manuel" selon EN ISO 13849-1 doit être réalisé par d'autres dispositifs d'un système de contrôle commande local.
RSS260.. F0
RST260-1
RST260-1
526 1 3748
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
RSS260
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
X2
K1
24 VDC
GND
Boucle de
retour
K1
K1
K2
K2
K2
Charge
Exemple de câblage 4:
Connexion en série avec la version RSS260…F1-Q comme maître avec boucle de retour (EDM)
Le capteur de sécurité RSS 260…F1 commande directement des contacteurs auxiliaires ou relais à contacts mécaniquement guidés Le capteur
RSS260 en version F1 surveille en plus des contacts de la boucle de retour également le front descendant du bouton de réarmement. Le capteur
est enclenché dès que le bouton est laché. Il peut être utilisé pour le réarmement manuel de protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être
conçue de telle sorte qu'un seul bouton de réarment soit suffisant. Le capteur RSS260 en version Q surveille les contacts d'arrêt d'urgence intégrés
dans la chaîne; un bouton d'acquittement séparé de défaut est nécessaire.
RSS260.. F1-Q
RSS260
Arrêt d'urgence
RST260-1
Bouton
réarmement
Acquittement
de défaut
RST260-1
R
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
Y1
Y2
X1
X2
K1
24 VDC
GND
K2
Boucle de
retour
K1
K1
K2
K2
Charge
FR
11
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
Exemple de câblage 5:
Connexion en série avec un RSS260…SD-F1-Q comme maître avec boucle de retour (EDM) et diagnostic en série par bus SD
Le capteur de sécurité RSS 260…F1 commande directement des contacteurs auxiliaires ou relais à contacts mécaniquement guidés Le capteur
RSS260 en version F1 surveille en plus des contacts de la boucle de retour également le front descendant du bouton de réarmement. Le capteur
est enclenché dès que le bouton est laché. Il peut être utilisé pour le réarmement manuel de protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit
être conçue de telle sorte qu'un seul bouton de réarment soit suffisant. Les arrêts d'urgence de la chaîne sont surveillés par un capteur RSS260
en version Q. En cas de signaux d'arrêt d'urgence erronés, le message d'erreur doit être réinitialisé par la surveillance Q via le canal de diagnostic
série.
RSS260...SD
RSS260.. SD-F1-Q
Arrêt d'urgence
RST260-1
Bouton
réarmement
RST260-1
R
Acquittement
du défaut via la
passerelle SD
526 1 3748
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD IN
526 1 3748
SD IN
Y1
Y2
X1
X2
SD OUT
X1
X2
Y1
Y2
Y1
Y2
K1
24 VDC
GND
K2
Boucle
de retour
K1
K2
K2
K1
Charge
Exemple de câblage 6:
Connexion en série RSS260…F1-Q avec composants mixtes
Le capteur de sécurité RSS 260…F1 commande directement des contacteurs auxiliaires ou relais à contacts mécaniquement guidés Le capteur
RSS260 en version F1 surveille en plus des contacts de la boucle de retour également le front descendant du bouton de réarmement. Le capteur
est enclenché dès que le bouton est laché. Il peut être utilisé pour le réarmement manuel de protecteurs franchissables. La zone sécurisée doit être
conçue de telle sorte qu'un seul bouton de réarment soit suffisant. Le capteur RSS260 en version Q surveille les contacts d'arrêt d'urgence intégrés
dans la chaîne; un bouton d'acquittement séparé de défaut est nécessaire.
RSS260
Arrêt
d'urgence
RST260-1
Arrêt
d'urgence
AZM300
RSS260.. F1-Q
Arrêt
d'urgence
Bouton
réarmement
Acquittement
de défaut
RST260-1
R
526 1 3748
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
X1
X2
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
SPS/PLC OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
SD OUT
X1
X2
A1
A2
Y2
Y1
526 1 3748
SPS/PLC
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
X1
X2
Y1
Y2
K1
24 VDC
GND
K1
K2
Boucle
de retour
K1
K2
K2
Charge
12
FR
Mode d' emploi
Capteur de sécurité
RSS260
9.2 Raccordement et connecteurs
- pour versions de capteurs avec câble ou connecteur 8 pôles
Fonction du dispositif de sécurité
avec sortie diagnostique
conventionnelle
avec sortie
diagnostique sérielle
via bus SD
Brochage du
connecteur intégré ou
du connecteur avec câble
M8/M12, 8 pôles, codage A
5
4
6
3
7
1 8 2
Code de couleur du câble de
raccordement intégré ou des
connecteurs Schmersal selon
DIN 47100
Code de couleur
d'autres connecteurs
avec câble du marché
selon EN 60947-5-2
A1
Ue
1
WH
BN
X1
Entrée de sécurité 1
2
BN
WH
A2
GND
3
GN
BU
Y1
Sortie de sécurité 1
4
YE
BK
5
GY
GY
PK
OUT
Sortie diagnostique "OUT"
Sortie SD
X2
Entrée de sécurité 2
6
PK
Y2
Sortie de sécurité 2
7
BU
VT
8
RD
OR
IN
sans fonction /
avec version Q :
acquittement du défaut
Entrée SD
- pour capteurs avec connecteur 5 pôles
Brochage du
codes de couleur Code de couleur
connecteur avec câble
d'autres connecteurs
M12, 5 pôles, codage A
avec câble du marché
3
4
selon EN 60947-5-2
Fonction du dispositif de sécurité
1
2
A1
Ue
5
1
BN
Y2
Sortie de sécurité 2
2
WH
A2
GND
3
BU
Y1
Sortie de sécurité 1
4
BK
5
GY
OUT
–
Sortie diagnostique
"OUT"
uniquement à des fins internes,
les signaux extérieurs sont ignorés
Câbles de raccordement (PUR) avec connecteur (femelle)
IP67, M8, 8 pôles – 8 x 0,25 mm², droit
Câbles de raccordement (PUR) avec connecteur (femelle)
IP67 / IP69, M12, 5 pôles, 8 x 0,23 mm², droit
Longueur de câble
N° d'article
Longueur de câble
N° d'article
2m
5m
10 m
103003638
103003639
103003640
5,0 m
10,0 m
15,0 m
103010816
103010818
103010820
Câbles de raccordement (PUR) avec connecteur (femelle)
IP67, M8, 8 pôles – 8 x 0,25 mm², coudé
Longueur de câble
N° d'article
2m
5m
10 m
103003641
103003642
103003643
Adaptateur (PUR) M8 femelle – M12 mâle,
IP67, 8 pôles – 8 x 0,25 mm²
Longueur de câble
N° d'article
2m
103003645
FR
13
Mode d'emploi
Capteur de sécurité
RSS260
10. Déclaration UE de conformité
Déclaration UE de conformité
Original
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
Germany
Internet: www.schmersal.com
Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et
leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables.
Désignation du composant:
RSS260
Type:
voir exemple de commande
Description du composant:
Capteur de sécurité sans contact
Directives pertinentes:
2006/42/CE
2014/53/EU
2011/65/EU
Normes appliquées:
EN 60947-5-3:2013
EN 300 330 V2.1.1:2017
EN ISO 14119:2013
EN ISO 13849-1:2023
EN 61508 parties 1-7:2010
Organisme notifié pour l'examen
de type:
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Am Grauen Stein, 51105 Köln
N° d'ident.: 0035
Certificat CE de type:
01/205/5348.04/25
Directive Machines
Directive RED
Directive RoHS
Personne autorisée à préparer et
Oliver Wacker
composer la documentation technique: Möddinghofe 30
42279 Wuppertal
RSS260-G-FR
Lieu et date de l'émission:
Wuppertal, le 9 janvier 2025
Signature à l'effet d'engager la société
Philip Schmersal
Président Directeur Général
La déclaration de conformité en vigueur peut être
téléchargée sur: products.schmersal.com.
K.A. Schmersal GmbH & Co. KG
Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal
Allemagne
Téléphone: +49 202 6474-0
Téléfax:
+49 202 6474-100
E-Mail:
info@schmersal.com
Internet:
www.schmersal.com
14
FR
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