Carel Régulateur Manuel utilisateur

BUS RS485 CAREL
Rel 1.1
CAREL se réserve la possibilité d'apporter des modifications ou des changements à ses produits sans aucun préavis.
Schéma de principe BUS RS485
Vers PlantVisor
Nombre maximum d'unités connectées à la PCGATE « PlantVisor » = 207 (les adresses de 200 à 207 sont
réservées aux PC GATE)
Attention certains régulateurs n'acceptent pas toutes les adresses (exemple : sur l'IOM les adresses peuvent aller
de 1 à 99).
RS232
PCGATE
PlantVisor
OUT 1
Chaque régulateur doit avoir une adresse série différente (exemple si le Régulateur A à l'adresse 23, les autres
régulateurs B, n, D, E, o doivent avoir une adresse différente de 23).
Ou PlantWatchPRO dans ce cas les connecteurs OUT1 et OUT2 s'appellent JP11 et JP12.
A la différence que JP11 et JP12 sur le PlantWatchPRO sont 2 lignes séries indépendantes.
OUT 2
RS485
RS485
Régulateur A
RS485
+
120Ω
Régulateur B
Régulateur n
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres
Mettre une résistance de
120Ω entre les bornes +
et – du BUS sur chacun
des derniers régulateurs.
RS485
RS485
Régulateur D
RS485
+
120Ω
Régulateur E
Régulateur o
Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur o = 1000 mètres
Câblage BUS RS485
RS232
PCGATE
PlantVisor
OUT 1
OUT 2
Longueur
maximale
de câble
dénudé =
2cm
Câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec
une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz.
(Exemple: "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent )
Câblage:
* GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage)
* + = 1 fil d'une paire
* - = second fil de la paire utilisé pour le +.
* isoler les « fils » non utilisés: seconde paire et blindage
Mettre une résistance
de 120Ω entre les
bornes + et – du BUS
sur chacun des
derniers régulateurs.
Attention, certains
régulateurs ont
les bornes GND,
+ et - inversées.
Si le câble est
un 2 Paires:
Paire 2 avec
blindage non
utilisée
RS485
Régulateur A
Isoler la tresse
avec de la gaine
thermo-rétractable
RS485
Régulateur B
RS485
+
120Ω
Régulateur n
Isoler le blindage et la 2ème paire avec du ruban adhésif isolant
Tresse
utilisée pour
GND
Paire 1
utilisée
pour + et Blindage
Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable
Attention, certains régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, + et -, pour plus de précision se reporter au manuel
de chaque régulateur.
Câblage du BUS « LAN » Maître/Esclave entre les régulateurs
Schéma valable pour les régulateurs:
* IRMPX
* MPXPRO
* MASTER CASE
Attention: chaque régulateur esclave est vu depuis la supervision comme s'il était sur le BUS RS485. (exemple: si le maitre a l'adresse 23,
l'esclave 2 est vu depuis la supervision à l'adresse du maitre + 2: 25).
Certain régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, et TX/RX.
Pour plus de précision se reporter au manuel de chaque régulateur.
BUS RS485
RS485
Régulateur
Maître
LAN
Longueur
maximale
de câble
dénudé =
2cm
Câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une
basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz (Exemple: "Belden” type
8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent )
Câblage:
* GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage)
* TX/RX = 1 fil d'une paire
* Isoler les « fils » non utilisés: second fil de la 1ère paire, seconde paire et blindage
Isoler la tresse
avec de la gaine
thermo-rétractable
LAN
Régulateur
Esclave A
LAN
Régulateur
Esclave B
LAN
Régulateur
Esclave n
Alimentation électrique des régulateurs et PCGATE
Si les régulateurs sont alimentés par un transformateur:
* Le transformateur doit être dédié au régulateur,
* Le secondaire du transformateur ne doit pas être relié à la terre (s'il est impératif que le transformateur soit relié à la terre, un
transformateur d'isolement doit être ajouté ensuite),
* Si le régulateur intègre un driver nécessitant d'être alimenté par un transformateur, le transformateur doit aussi être dédié uniquement à
l'alimentation du driver.
Pour plus de précision, se reporter au manuel de chaque régulateur.
Sélectionner le transformateur approprié selon les caractéristiques du régulateur données sur le manuel technique de chaque régulateur.
Régulateur alimenté
directement en 230V
Régulateur alimenté
par transformateur
Régulateur A
Régulateur B
Cas particulier:
Régulateur alimenté par
transformateur avec transformateur
principal nécessitant une connexion
du secondaire à la terre
Régulateur C
230V ac
Transformateur
Transformateur d'isolement
Transformateur
Cas particulier : BUS > 1000 mètres
Vers PlantVisor
RS232
Dans le cas ou le BUS est supérieur à 1000 mètres, il est possible de rajouter une PC GATE en
« amplificateur » pour repartir sur 2 x 1000 mètres de BUS.
PCGATE
PlantVisor
OUT 1
Mettre une résistance
de 120Ω entre les
bornes + et – du BUS
sur chacun des
derniers régulateurs.
OUT 2
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor à la PCGATE Ampli = 1000 mètres
RS485
Régulateur A
IN
+
120Ω
RS485
PCGATE Ampli
Régulateur B
OUT 1
OUT 2
Jusqu'à 1000 mètres
Jusqu'à 1000 mètres
RS485
Régulateur D
RS485
+
120Ω
Régulateur G
Régulateur p
Longueur maximale du BUS OUT 1
de la PCGATE Ampli au régulateur p
= 1000 mètres
Cas particulier : BUS en « étoile »
Vers PlantVisor
RS232
PCGATE
PlantVisor
OUT 1
Le BUS doit impérativement être en série, dans le cas où ce ne serait pas possible, il faut utiliser une
PCGATE en « splitter » pour partir en étoile.
OUT 2
Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres
RS485
Régulateur A
IN
+
120Ω
RS485
+
120Ω
PCGATE
splitter
OUT 1
Régulateur n
OUT 2
Mettre une résistance de 120Ω
entre les bornes + et – du BUS sur
chacun des derniers régulateurs.
Jusqu'à 1000 mètres
Jusqu'à 1000 mètres
RS485
Régulateur H
RS485
+
120Ω
Régulateur q
Longueur maximale du BUS OUT 1 de la
PCGATE splitter au régulateur q = 1000 mètres
Vérifications et Test du BUS
Programmation:
1°/ Vérifier que sur le BUS tous les régulateurs ont une adresse différente (attention aux régulateurs avec BUS Maître/
Esclave)
2°/ Vérifier que tous les régulateurs sur le BUS communiquent avec le même protocole (CAREL) et que la vitesse de
communication est identique (généralement 19200bauds).
Câblage:
1°/ Vérifier que la longueur du Bus soit inférieure à 1000 mètres. Il est souvent difficile de le savoir, mais demander à
l'électricien combien de bobines de câble BUS il a passé.
2°/ Vérifier que les régulateurs alimentés par transformateurs ont un transformateur dédié avec un secondaire non
connecté à la terre.
3°/ Vérifier que le BUS ne parte pas en « étoile », il doit impérativement être câblé en série.
4°/ Vérifier que le BUS ne passe pas à proximité de câbles de puissance ou de machine pouvant parasiter la ligne
(ballast, transformateur, moteur, ....).
5°/ Vérifier qu'une résistance de 120Ω soit connectée entre les bornes – et + du dernier régulateur de chaque BUS.
6°/ Vérifier que le câble est un câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé
avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz. (Exemple:
Câble "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent).
7°/ Vérifier que le GND soit bien isolé avec de la gaine thermo-rétractable chaque fois qu'il est dénudé.
8°/ Vérifier que le câble sur chaque connexion ne soit pas trop dénudé la longueur maximale est de 2cm. (Plus le câble
est dénudé, plus le BUS est sensible aux « bruits » parasites).
9°/ Le BUS ne doit pas faire une boucle. (Il part de la PCGATE, passe sur chaque régulateur en série et sur le dernier
régulateur une résistance de 120Ω est connectée: Il ne doit pas revenir à la PCGATE).
Test:
1°/ Vérifier l'isolation du BUS RS485 entre chaque bornes (GND, + et -) ainsi que la terre:
a) déconnecter la sortie OUT 1 de la PCGATE,
b) si possible déconnecter chaque régulateur du BUS RS485,
c) mettre un ohmmètre à la place de la PCGATE et tester les isolations suivantes:
c1) Isolation entre GND et + = infini,
c2) Isolation entre GND et - = infini,
c3) Isolation entre GND et la terre = infini,
c4) Isolation entre + et la terre = infini,
c5) Isolation entre – et la terre = infini,
c6) Isolation entre + et - entre 120Ω et 240Ω (fixe) (pour ce test, si les régulateurs ne sont pas débranchés, mettre
le « COM » de l'ohmmètre sur le – et le « Ω » de l'ohmmètre sur le +),
Si un de ces tests n'est pas correct, couper le BUS en 2 parties, mettre une résistance de 120Ω à la coupure, tester partie par
partie pour isoler le problème et ainsi de suite.
d) effectuer le même test sur la sortie OUT2 de la PCGATE.
e) si le BUS comporte plusieurs PCGATE, tester les sorties OUT1 et OUT2 de chaque PCGATE.
2°/ Vérifier l'isolation de chaque BUS LAN Maître/Esclave.
a) déconnecter le régulateur Maître,
b) si possible déconnecter chaque régulateur esclave,
c) mettre un ohmmètre à la place du régulateur Maître et tester les isolations suivantes:
c1) Isolation entre GND et TX/RX = infini,
c2) Isolation entre GND et la terre = infini,
c3) Isolation entre TX/RX et la terre = infini.
Outils pour vérification du BUS RS485 CAREL
Dtest32:
Dtest32 permet de tester très simplement une communication protocole CAREL RS485: Attention, pour utiliser
Dtest32, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés.
1°/ Configurer le fichier DRIVER.INI
(éditer le avec bloc-note)
COM_PORT
(1=COM1, 2=COM2, 3= COM3 .....)
BAUD_RATE
(1=1200, 2=2400, 3=4800, 4=9600, 5=19200)
COM_TYPE
(485=PC485KIT00, 485_232=PCGATE ou CVSTDUMOR0,
vide = 422)
2°/ Configurer le fichier DRIVER.CCT
(éditer le avec bloc-note)
1er chiffre: identifiant
2ème chiffre: n° de la ligne (toujours 1 si vous n'avez qu'une
ligne série)
3ème chiffre: adresse série
3°/ Utilisation (double cliquer sur dtest32.exe)
Unité en défaut de communication
Unité en communication
Unité sélectionnée
Variables digitales de l'unité sélectionnée
Variables analogiques de l'unité sélectionnée
Variables entières de l'unité sélectionnée
En double cliquant sur une unité, vous pouvez afficher le
status info de l'unité:
Periph Model: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
Soft Release: version logiciel de l'unité
Timeout count: nombre de défaut de communication
Timeout errors: nombre de non réponse
Check errors: nombre de mauvaises réponses de l'unité
Current periph #: unité actuellement interrogée
Average cycle time: temps d'interrogation moyen
This periph time: temps d'interrogation de ce périphérique
AutoNet:
Autonet permet de détecter automatiquement les unités présentes sur le BUS ainsi que si 2 unités ont la même
adresse série: Attention, pour utiliser Autonet, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés.
1°/ Pour démarrer AutoNet, dans le répertoire
bin/AutNet.exe
Sélectionner le bon Port COM
Serial Mode:
RS485 = PC485KIT et RS485N = PCGATE ou CVSTDUMOR0
2°/ Utilisation
Appuyer sur la flèche pour débuter le test
Unité en défaut de communication
Unité en communication
Mauvaise unité déclarée (seulement si vous
utilisez AutoNet sous PlantVisor Enhanced)
2 unités utilisent la même adresse série
DeviceInfo:
PlantVisor Enhanced
Aide → Info.Système
Device information
ApplicCode: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
SwRelease: version logiciel de l'unité
NoAnswerCnt: nombre de non réponse
ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité
DeviceInfo:
PlantVisorPRO
CONFIGURATION → Page système
Système
Outils de vérification de la communication série
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Application Code: type de l'unité (ex 172=MPXPRO)
Software Release: version logiciel de l'unité
No Answer Cnt: nombre de non réponse (passe en négatif après
un très grand nombre de non réponses)
ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité
">