Basse tension PowerLogic™ série VL Contrôleur PFC Manuel d’utilisation Modbus PowerLogic™ Contrôleur PFC PowerLogic™ VL6 / VL12 : pour télécharger le manuel d’utilisation et autres documents, rendezvous sur le site www.se.com et saisissez le modèle de l’appareil (par exemple PowerLogic™ VL12) dans le champ de recherche. PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Sommaire Instructions relatives à la sécurité 2 Présentation générale 4 Caractéristiques de raccordement au bus RS485 Schéma standard du réseau Modbus Raccordement du PowerLogic™ Règles de câblage du connecteur ouvert Configuration Modbus du PowerLogic™ Le protocole Modbus Tables Modbus Dépannage 7FR02-0376-01 4 4 4 5 5 6 7 15 1 FR PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Instructions relatives à la sécurité Informations importantes Lisez attentivement ces instructions et examinez l'appareil afin de vous familiariser avec lui avant l’installation, l’utilisation ou l’entretien. Les messages spéciaux qui suivent peuvent apparaître dans ce document ou sur l’appareillage. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des renseignements pouvant éclaircir ou simplifier une procédure. L'ajout d’un de ces symboles à une étiquette de sécurité “Danger” ou “Avertissement” signale la présence d'un danger électrique pouvant entraîner des blessures corporelles en cas de non-respect des instructions. Ceci est le symbole d'une alerte de sécurité. Il vous avertit de la présence d’un danger potentiel de blessures corporelles. Vous devez respecter toutes les consignes de sécurité accompagnant ce symbole afin d’éviter toute situation potentielle de blessure ou de mort. DANGER DANGER indique un danger immédiat de blessures ou de mort. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique un danger potentiel qui peut entraîner des blessures, voire la mort. ATTENTION ATTENTION indique un danger potentiel qui pourrait entraîner des blessures mineures à modérées ou des dommages matériels. NOTE NOTE concerne des questions non liées à des blessures corporelles. Le symbole d'alerte de sécurité ne doit pas être utilisé avec ce mot de signalisation. REMARQUE: Fournit des renseignements complémentaires pour clarifier ou simplifier une procédure. Veuillez noter Seul un personnel qualifié doit assurer l’installation, l’utilisation, l’entretien et la maintenance du matériel électrique. Schneider Electric n’assume aucune responsabilité des conséquences éventuelles découlant de l’utilisation de cette documentation. Par personne qualifiée, on entend un technicien compétent en matière de construction, d’installation et d’utilisation des équipements électriques et formé aux procédures de sécurité, donc capable de détecter et d’éviter les risques associés. 2 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Instructions relatives à la sécurité Avant de commencer • La fiabilité ou l’adéquation des produits dans l’application spécifique de l’utilisateur ne sauraient être déterminées sur la seule base de ce manuel. Il incombe à l’utilisateur ou à l’intégrateur de mener une procédure complète d’analyse des risques, d’évaluation et d’essais en fonction de l’application spécifique visée. • Si les appareils sont destinés à des applications faisant l’objet d’obligations en matière de sécurité technique, les instructions pertinentes doivent être observées. DANGER RISQUE D’ÉLECTROCUTION, D’EXPLOSION OU D’ARC ÉLECTRIQUE • Portez un équipement de protection individuelle (EPI) approprié et observez les règles de sécurité en matière de travaux électriques. Consultez les normes NFPA 70E aux États-Unis, CSA Z462 ou normes locales applicables. • Cet appareil doit impérativement être installé et entretenu par un électricien qualifié. • Ne dépassez pas les limites maximales définies pour l’appareil. • Coupez toute alimentation de l’équipement avant de travailler sur ou dans l’équipement. • Attendez 10 minutes après la mise sous tension pour laisser les condensateurs se décharger avant d’ouvrir les portes ou de retirer les couvercles. • Utilisez toujours un dispositif de détection de tension nominale adéquat pour vérifier que l’alimentation est hors service. • Avant de refermer et de verrouiller la porte, vérifiez soigneusement que vous n’avez pas laissé d’outil à l’intérieur. • Replacez tous les dispositifs, couvercles et portes avant de mettre l’appareil sous tension. • Ne modifiez pas les pièces mécaniques ou électriques. • Pour l’installation avec une tension nominale de réseau supérieure à 480 V L-L, ajoutez un transformateur abaisseur sur l’entrée de mesure de tension afin d’assurer la conformité à la tension maximale du contrôleur PFC. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. • L’équipement est assemblé en usine et n’exige aucune autre action lors de l’installation que les opérations indiquées ci-après. 7FR02-0376-01 3 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Le contrôleur PowerLogic™ VL permet de lire les valeurs provenant de l’équipement et de modifier les réglages de l’équipement au moyen du protocole Modbus. RS485 est utilisé sur la couche physique. S’agissant d’une interface compatible bus, il est possible de raccorder plusieurs contrôleurs PowerLogic™ VL à une seule paire de câbles et d’accéder aux appareils à l’aide d’un identifiant. Une documentation complémentaire concernant le protocole Modbus est disponible sur www.modbus.org. Les normes Modbus s’y trouvent également. Présentation générale Caractéristiques de raccordement au bus RS485 Les normes RS485 autorisent certaines variantes en termes de: • polarisation • terminaison de ligne • nombre d'esclaves • longueur de bus. Caractéristiques Valeur standard Nombre maximal 32 esclaves d'esclaves (sans répéteur) Type de câble principal Câble unique à paire torsadée blindé avec une impédance caractéristique de 120 Ω et au moins un troisième conducteur Longueur maximale 1300 m (4300 ft) du bus à 192 kbauds Longueur maximale En fonction de la vitesse de des dérivations transmission Polarisation du bus Adaptateur de fin de ligne Polarité commune • Une résistance de pull‑up de 450... 650 Ω à 5 V • Une résistance de pull‑down de 450...650 Ω au commun Un adaptateur de fin de ligne de 120 Ω aux deux extrémités du bus La polarité commune est reliée à la terre de protection sur au moins un point du bus. PowerLogic™ VL 32 esclaves Identique à la valeur standard 1000 m (3300 ft) à 115 kbauds • 20 m (66 ft) pour une dérivation • 40 m (131 ft) divisé par le nombre de dérivations sur la boîte de raccordement multiple • Identique à la valeur standard • Identique à la valeur standard Remarque : ces résistances ne sont pas intégrées dans le PowerLogic™ VL. Identique à la valeur standard Identique à la valeur standard Schéma standard du réseau Modbus Le schéma standard correspond à la spécification Modbus disponible sur le site www.modbus.org, en particulier au schéma de bus série multidrop à 2 fils. Le schéma simplifié est le suivant: Maître 400 650Ω 400 650Ω D1 120Ω 120Ω D0 0V Esclave 1 Esclave 2 Raccordement du PowerLogic™ VL Il existe deux types de raccordement RS485: • RS485 à 2 fils: ce type utilise seulement deux fils de données qui forment un canal de données. C’est-à-dire qu’après l’envoi d’une requête, le maître du bus doit désactiver son émetteur afin de libérer la ligne de données pour l’appareil répondant (mode semi-duplex), • RS485 à 4 fils : ce type utilise une ligne de données (deux fils) dans le sens maître vers esclave et une deuxième (deux autres fils) dans le sens esclave vers maître. Remarque: le PowerLogic™ VL ne peut pas prendre en charge le protocole RS485 à 4 fils. 4 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Présentation générale La version à deux fils nécessite le raccordement d’une autre ligne, à savoir le 0 V (GND). Pour la version à 2 fils, vous avez donc besoin d’un câble à trois fils. Utilisez toujours un câble blindé dans le sens esclave-maître et maîtreesclave. N’utilisez pas de câble blindé pour le raccordement au 0 V (GND) ; raccordez-le plutôt à une terre de protection afin de réduire les perturbations électromagnétiques. 0V Le PowerLogic™ VL utilise un connecteur à 4 contacts, comme illustré ci-dessous: • Brochage: - 0 V (GND) borne blindage Modbus (non raccordée au 0 V ou à la borne de Setup U1 terre du contrôleur PFC) Un U2 S1 Ct S2 - D0- émetteur-récepteur 0 Ai F1 PFC F2 - D1+ émetteur-récepteur 1. CP1 C RS485 St 1 • Isolation (tension continue Modbus 2 OUt 3 maximale) : 1,3 kV. 4 - I1 5 6 - I2 • Section : 0,2 à 1 mm² (30-19 7 8 - AL1 9 AWG). Câble recommandé : Belden - AL2 10 11 12 3106A (blindé, AWG22, 3 fils). • Couple : 0,5 à 5 Nm. D0- D1+ Règles de câblage du connecteur ouvert mm in. 3 0V y 50 y 1.96 1 2 D0- = A’ / Rx-, A / TxD1+ = B’ / Rx+, B / Tx+ y 20 y 0.78 4 Remarque: ajoutez un manchon thermorétractable à l'extrémité dénudée du câble blindé afin de protéger l’extrémité du câble. La DEL jaune à côté du terminal indique l’état de la communication entre le contrôleur PFC (esclave) et le maître: • Si la DEL jaune clignote, la communication est établie. • Si la DEL jaune est éteinte, cela indique l’absence de communication active entre le maître et l’esclave. Configuration Modbus du PowerLogic™ Les paramètres Modbus doivent être configurés à partir de la partie 700 du menu de configuration experte (voir manuel d'utilisation PowerLogic™ paragraphe 5). • BAUD RATE (701) : la plage valide est 1 200 à 115 200 bauds. Valeur par défaut = 19 200. • PARITY (702) : la parité doit être réglée sur Aucune, Paire ou Impaire. Valeur par défaut = Paire. Remarque: Pour la PARITY = Aucune, utiliser 2 bits stop. Pour la PARITY = Paire ou Impaire, utiliser seulement 1 bit stop. • SLAVE ADRESS (703) : la plage valide est 1 à 247. Valeur par défaut = 1. Les réglages de la vitesse et de la parité doivent être identiques pour tous les périphériques du bus ; l’adresse quant à elle doit être unique à chaque périphérique. 7FR02-0376-01 5 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Le protocole Modbus Modes de transmission série Le PowerLogic™ VL utilise toujours le mode RTU. Le mode ASCII n’est pas pris en charge. Codes de fonction Le tableau suivant donne la description des codes de fonction supportés par le PowerLogic™ VL. Code de fonction Décimal Hexadécimal Description 03 04 06 08 16 43/14 100/4 0x03 0x04 0x06 0x08 0x10 0x2B/0x0E 0x64/0x04 Lecture du registre de maintien Lecture du registre d'entrée Écriture de registre unique Fonctions de diagnostic Écriture de registres multiples Identification du produit Lecture de registre de maintien réparti Codes d'exception Si un esclave n’est pas capable d’exécuter une commande qui lui avait été envoyée par le maître, il répondra par des codes d’exception. Voir la spécification Modbus pour la liste complète des codes. Nous n’incluons pas cette liste ici car le logiciel maître est capable de traiter automatiquement la plupart des exceptions. S’il vous faut programmer la pile du maître Modbus, vous aurez besoin des spécifications complètes (y compris les codes d’erreur). Protocole maître-esclave Un protocole maître-esclave est utilisé pour la communication. Seul le maître du bus est habilité à lancer un transfert. Il commence par envoyer une commande à un esclave. La commande inclut une trame de données accompagnée du code de fonction correspondant. L’esclave exécute alors la commande. • Le mode unicast est normalement utilisé pour communiquer sur un système Modbus. Un seul esclave est adressé par le numéro d’esclave dans le paquet de données du maître. Pour être valide, l’adresse doit être comprise entre 1 et 246. L’esclave exécute alors la commande et répond en renvoyant un paquet d'acquittement au maître. • Le maître ne peut pas recevoir de réponse à une demande en mode multicast. La commande est exécutée en parallèle par tous les esclaves, sans acquittement. Le maître lance un transfert multicast en utilisant "0" comme numéro d’esclave. Espace d’adresse Les données dans le PowerLogic™ VL sont organisées et accessibles par le biais d’adresses. Chaque adresse permet d’accéder à un mot de données. Les mots de données ont toujours une longueur de 16 bits. Le PowerLogic™ VL ne différencient pas les adresses entre les différents codes de fonction. Un seul espace d’adresse est disponible. Pour accéder aux données de chaque adresse, n’importe quel code de fonction valide peut être utilisé. Les unités comprises dans le tableau Modbus sont les suivantes: Type Description Windows Float32 Uint16 Uint32 Sint16 Sint32 Bitmap Nombre à virgule flottante de 32 bits Entier de 16 bits non signé Entier de 32 bits non signé Entier de 32 bits signé Entier de 32 bits signé / comme défini dans la norme IEEE 754. 0 – 65 535 0 – 4 294 967 295 - 32768 – +32767 - 2 147 483 648 – +2 147 483 647 / Les données étant organisées en mots de 16 bits, un ensemble d’adresses séquentielles doit être lu pour les données plus longues. Pour ces dernières, l’adresse de base est donnée dans les tableaux. Pour lire un Float32 avec l’adresse de base 12, vous devez lire deux mots de 16 bits à partir des adresses 12 et 13. Ces valeurs sont concaténées (format big endian) pour former le résultat 32 bits escompté. Remarque: pour les données codées en un seul mot (16 bits), la norme Modbus spécifie que l'octet de poids fort (MSB) est transmis en premier et l'octet de poids faible (LSB) en second. Pour les données codées en deux mots (32 bits), le mot de poids fort est transmis en premier et le mot de poids faible en second. Tous les registres correspondant à la valeur non applicable contiennent la valeur 0x8000. 6 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Tables Modbus Valeurs mesurées Les valeurs mesurées sont disponibles à partir de l’adresse 0 par intervalles de deux mots de données. Si la tension est trop faible pour calculer des harmoniques valides, la valeur à l’adresse de base (= la fondamentale) indique 0,0 %. Cela signifie que les harmoniques plus élevés sont également invalides pour la tension. Les valeurs de puissance apparente S-sum, puissance active P-sum, puissance réactive Q-sum, écart de puissance réactive ΔQ et facteur de puissance (P/S) sont associées à un réseau triphasé symétrique. Voir le manuel d'utilisation PowerLogic™ VL pour une explication détaillée de l’ensemble de ces valeurs de mesure. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex et 64/4hex. Adresse 0x001F4 0x001F6 0x001F8 0x001FA 0x001FC 0x001FE Registre 501 503 505 507 509 511 0x00200 513 0x00202 515 0x00204 0x00206 0x00208 517 519 521 0x0020A 0x0020C 0x0020E 0x00210 523 525 527 529 0x00212 531 0x00214 0x00216 0x00218 0x0021A 0x0021C 0x0021E 0x00220 0x00222 0x00224 0x00226 533 535 537 539 541 543 545 547 549 551 Valuer U LL U LN Courant : voir remarque Fréquence Puissance active P-sum Puissance réactive Q-sum : voir remarque Puissance apparente S-sum : voir remarque Écart de puissance réactive ΔQ : voir remarque Cos φ: voir remarque Facteur de puissance (P/S) Facteur de puissance moyen APF Tan φ Température ambiante Température maximale Distorsion harmonique totale THD U Ratio de surcharge en courant dans les condensateurs Harmoniques U 3ème rang Harmoniques U 5ème rang Harmoniques U 7ème rang Harmoniques U 9ème rang Harmoniques U 11ème rang Harmoniques U 13ème rang Harmoniques U 15ème rang Harmoniques U 17ème rang Harmoniques U 19ème rang Heures de fonctionnement Mots 2 2 2 2 2 2 Type Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Unité V V A Hz W VAr 2 Float32 VA 2 Float32 VAr 2 2 2 Float32 Float32 Float32 - 2 2 2 2 Float32 Float32 Float32 Float32 °C °C % 2 Float32 % 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Uint32 % % % % % % % % % s Remarque: lorsque le paramètre de compensation est saisi (paramètre du menu Setup 312), cette valeur est ajoutée au courant, à la puissance apparente, à la puissance réactive, à l'écart de puissance réactive (ΔQ), au Cosφ : voir manuel d'utilisation PowerLogic™ (compensation de transformateur) pour une explication plus détaillée. 7FR02-0376-01 7 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Paramètres utilisateur Les paramètres définis par l’utilisateur sont sauvegardés sous différents types de données. Les adresses de base et le type de données sont indiqués dans le tableau suivant. Voir le manuel d'utilisation PowerLogic™ VL pour une explication détaillée de l’ensemble de ces paramètres. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex, 06hex, 10hex et 64/4hex. Adresse 0x0064 0x0065 0x0066 0x0067 0x0068 0x0069 0x006A 0x006B 0x006C 0x006E 0x0070 0x0072 0x0074 0x0076 0x0078 0x007A 0x007C 0x007E 0x0080 0x0082 0x0084 0x0086 0x0088 0x008A Registre 101 102 103 104 105 106 107 108 109 111 113 115 117 119 121 123 125 127 129 131 133 135 137 139 0x008C 0x008E 141 143 Valeur Voir tableau ci-dessous Voir tableau ci-dessous Voir page suivante Voir page suivante Compensation de phase Compensation de température Facteur asymétrique Limite de battement Tension nominale L-L Rapport TC Rapport TP Tolérance de tension nominale Sensibilité du contrôle Cos φ1 cible (-0,7…1,0…0,7= 0,70cap…1,00…0,70ind) Cos φ2 cible (-0,7…1,0…0,7= 0,70cap…1,00…0,70ind) Intervalle de commutation Intervalle de permutation de gradins Compensation Q (-9999kvar…9999kvar) Délai de décharge Limite de THDU Temporisation d’alarme (THDU, surcharge, temp.) Limite maximum de cycles de commutation Limite maximum d’heures de fonctionnement Limite du ratio de surcharge en courant dans les condensateurs Limite de temp. 1 (relais ventilateur) Limite de temp. 2 (relais alarme) Mots 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Type Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Sint16 Sint16 Uint16 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Float32 Uint32 Uint32 Float32 Unité ° °C V s s VAr s s s - 2 2 Float32 Float32 °C °C Les adresses 100 à 103 correspondent à des paramètres utilisateur qui ne sont pas des valeurs numériques. À partir de là, tous les paramètres utilisateur sont codés en binaire. Chaque bit représente un réglage disponible dans le menu "Mesure" ou "Contrôle." Pour ces adresses, la valeur UINT 16 est codée de la manière suivante: Adresse 0x0064 0x0065 Registre 101 102 Valeur Validité du masque de bits paramètres Utilisateur 1 Masque de bits paramètres Utilisateur 1 Mots 1 1 Type Uint16 Uint16 Unité - Masque de bits paramètres Utilisateur 1 Bit15 Bit 0 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 8 (1) = mesure de connexion L-L (1) = mesure FIX-50 Hz (1) = mesure FIX-60 Hz Réservé Réservé (1) = passer à cos φ2 en cas d’exportation de puissance (1) = permutation de gradin activée (1) = reconnaissance des gradins activée (1) = verrouiller les gradins défectueux (1) = démarrer le contrôle, voir remarque (1) = suspendre le contrôle (1) = algorithme LIFO (1) = algorithme PROGRESSIF (1) = gradins désactivés en cas de Q capacitive Réservé Réservé (0) = mesure de connexion L-N Si bit1 et bit2 sont réglés sur zéro, la mesure est réglée sur fréquence de synchronisation automatique (0) = ne pas passer à cos φ2 en cas d’exportation de puissance (0) = permutation de gradin désactivée (0) = reconnaissance des gradins désactivée (0) = ne pas verrouiller les gradins défectueux (0) = arrêter ou suspendre le contrôle (selon la sélection bit10) (0) = arrêter le contrôle Si bit11 et bit12 sont réglés sur zéro, l’algorithme de contrôle est réglé sur AUTO. (0) = sans effet sur les gradins en cas de Q capacitive. Remarque: si bit9=1, le contrôleur PFC démarre quel que soit le réglage de bit10. 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Adresse 0x0066 Registre 103 0x0067 104 Valeur Validité du masque de bits paramètres Utilisateur 2 Masque de bits paramètres Utilisateur 2 Mots 1 Type Uint16 Unité - 1 Uint16 - Masque de bits paramètres Utilisateur 2 Bit15 Bit0 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 (1) = réinitialisation manuelle des alarmes (1) = déconnexion des gradins en cas d’alarme THDU, surcharge en courant dans les condensateurs et température. (1) = blocage du contrôle si I est inférieur à la limite (1) = activation des alarmes service (1) = activation de l'alarme contrôle (1) = activation de l'alarme gradins défectueux (1) = activation de l'alarme perte de puissance gradin (1) = activation de l'alarme Battement Réservé (1) = DI active sur front positif Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé Réservé (0) = réinitialisation automatique des alarmes (0) = sans effet sur le contrôle des gradins en cas d’alarme THDU, surcharge en courant dans les condensateurs et température. (0) = fonctionnement normal si I est inférieur à la limite (0) = désactivation des alarmes service (0) = désactivation de l'alarme contrôle (0) = désactivation de l'alarme gradins défectueux (0) = désactivation de l'alarme perte de puissance gradin (0) = désactivation de l'alarme Battement (0) = DI active sur front négatif État des sorties relais Il est possible de visualiser l’état des sorties relais utilisées, du relais ventilateur et du relais d’alarme dans le masque de bits suivant. Si le bit concerné = 1, le relais est fermé. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex et 64/4hex. Adresse 0x12C 0x12D Registre 301 302 Valeur Validité du masque de bits des sorties relais Masque de bits des sorties relais Mots 1 1 Type Uint16 Uint16 Unité - Masque de bits des sorties relais Bit15 Bit0 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 (1) = sortie relais 1 fermée (1) = sortie relais 2 fermée (1) = sortie relais 3 fermée (1) = sortie relais 4 fermée (1) = sortie relais 5 fermée (1) = sortie relais 6 fermée (1) = sortie relais 7 fermée (1) = sortie relais 8 fermée (1) = sortie relais 9 fermée (1) = sortie relais 10 fermée (1) = sortie relais 11 fermée (1) = sortie relais 12 fermée (1) = relais ventilateur fermé (1) = relais alarme fermé Réservé Réservé (0) = sortie relais 1 ouverte (0) = sortie relais 2 ouverte (0) = sortie relais 3 ouverte (0) = sortie relais 4 ouverte (0) = sortie relais 5 ouverte (0) = sortie relais 6 ouverte (0) = sortie relais 7 ouverte (0) = sortie relais 8 ouverte (0) = sortie relais 9 ouverte (0) = sortie relais 10 ouverte (0) = sortie relais 11 ouverte (0) = sortie relais 12 ouverte (0) = relais ventilateur ouvert (0) = relais alarme ouvert Remarque: sur VL6, les bits 6 à 11 sont toujours sur zéro. Le masque de bits de validité est alors 0x303F. Sur VL12, 0x3FFF. 7FR02-0376-01 9 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Exemple: 6 gradins avec la configuration suivante: • gradin 1 : Fix off • gradins 2 et 3 : Fix on • gradins 4, 5 et 6 : Auto. • Registre 202 : x000111 parce que: - gradins 1, 2, 3 sont sur Fix (on ou off), - gradins 4, 5 et 6 sont sur Auto. • Registre 204 : x000110, de droite à gauche: - 0 : pour gradin 1 sur Fix off - 1 : pour gradin 2 sur Fix on - 1 : pour gradin 3 sur Fix on - 0 : pour gradin 4 sur Auto - 0 : pour gradin 5 sur Auto - 0 : pour gradin 6 sur Auto. Modbus / RS485 Base de données gradins es adresses de base et les types de données sont indiqués dans le L tableau suivant. Voir le manuel d'utilisation PowerLogic™ VL pour une explication détaillée de l’ensemble de ces valeurs. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex,et 64/4hex. Adresse Registre 0x0C8 201 0x0C9 0x0CA 202 203 0x0CB 0x0CC 204 205 0x0CD 206 Valeur Validité du masque de bits gradins fixes Gradins fixes (1 = fix) Validité du masque Gradins fixes on/off gradins fixes (on/off) (1 = on) Validité du masque de bits gradins défectueux Masque de bits gradins défectueux (1 = défectueux) Mots 1 Type Uint16 Unité - 1 1 Uint16 Uint16 - 1 1 Uint16 Uint16 - 1 Uint16 - [bit0 = sortie 1] à [bit11 = sortie 12] Toutes les adresses et types de données pour les autres données de gradin se trouvent dans le tableau suivant. Les valeurs de taille de gradin sont basées sur la tension nominale. 10 Adresse 0x0CE 0x0D0 0x0D2 0x0D4 0x0D6 0x0D8 0x0DA 0x0DC 0x0DE 0x0E0 0x0E2 0x0E4 0x0E6 0x0E8 0x0EA 0x0EC 0x0EE 0x0F0 0x0F2 0x0F4 Registre 207 209 211 213 215 217 219 221 223 225 227 229 231 233 235 237 239 241 243 245 Valeur Taille actuelle du gradin 1 Taille actuelle du gradin 2 Taille actuelle du gradin 3 Taille actuelle du gradin 4 Taille actuelle du gradin 5 Taille actuelle du gradin 6 Taille actuelle du gradin 7 Taille actuelle du gradin 8 Taille actuelle du gradin 9 Taille actuelle du gradin 10 Taille actuelle du gradin 11 Taille actuelle du gradin 12 Taille initiale du gradin 1 Taille initiale du gradin 2 Taille initiale du gradin 3 Taille initiale du gradin 4 Taille initiale du gradin 5 Taille initiale du gradin 6 Taille initiale du gradin 7 Taille initiale du gradin 8 Mots 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Type Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Unité VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr VAr 0x0F6 0x0F8 0x0FA 0x0FC 0x0FE 0x100 0x102 0x104 0x106 0x108 0x10A 0x10C 0x10E 0x110 0x112 0x114 247 249 251 253 255 257 259 261 263 265 267 269 271 273 275 277 Taille initiale du gradin 9 Taille initiale du gradin 10 Taille initiale du gradin 11 Taille initiale du gradin 12 Cycles de commutation du gradin 1 Cycles de commutation du gradin 2 Cycles de commutation du gradin 3 Cycles de commutation du gradin 4 Cycles de commutation du gradin 5 Cycles de commutation du gradin 6 Cycles de commutation du gradin 7 Cycles de commutation du gradin 8 Cycles de commutation du gradin 9 Cycles de commutation du gradin 10 Cycles de commutation du gradin 11 Cycles de commutation du gradin 12 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Sint32 Sint32 Sint32 Sint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 Uint32 VAr VAr VAr VAr - 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 État des alarmes Les registres suivants contiennent les données sur les alarmes. Il est possible de visualiser l’affectation des alarmes dans le masque de bits suivant. Si le bit concerné = 1, l’alarme est active. Voir le manuel d'utilisation PowerLogic™ VL pour une explication détaillée de l’ensemble des paramètres d’alarme. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex et 64/4hex. Adresse 0x2BC Registre 701 0x2BD 702 Valeur Mots Validité du masque de bits 1 des alarmes Masque de bits des alarmes 1 Type Uint16 Unité - Uint16 - Masque de bits des alarmes Bit15 Bit 0 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14 Bit15 (1) = “Alarme Battement” active (1) = “Alarme Surcharge en courant dans les condensateurs” active (1) = “Alarme maximum de cycles de commutation” active (1) = “Alarme maximum d’heures de fonctionnement” active (1) = “Limite de temp. 2 (alarme)” active Réservé (1) = “Alarme perte de puissance de gradin” active (1) = “Alarme gradin défectueux” active (1) = “Alarme THDU” active (1) = “Alarme contrôle” active (1) = “Alarme surintensité” active (1) = “Alarme sous-intensité” active (1) = “Alarme tolérance de tension” active Réservé Réservé Réservé (0) = “Alarme Battement” inactive (0) = “Alarme Surcharge en courant dans les condensateurs” inactive (0) = “Alarme maximum de cycles de commutation” inactive (0) = “Alarme maximum d’heures de fonctionnement” inactive (0) = “Limite de temp. 2 (alarme)” inactive (0) = “Alarme perte de puissance de gradin” inactive (0) = “Alarme gradin défectueux” inactive (0) = “Alarme THDU” inactive (0) = “Alarme contrôle” inactive (0) = “Alarme surintensité” inactive (0) = “Alarme sous-intensité” inactive (0) = “Alarme tolérance de tension”inactive Tampon d’alarme Le tampon d’alarme est organisé sous forme de tampon à décalage avec cinq cellules mémoire. L’alarme la plus récente est sauvegardée dans la cellule numéro 1, toutes les alarmes sont décalées d’une cellule, l’alarme la plus ancienne est effacée. Chaque cellule est organisée sous la forme d’un masque de bits contenant le bit de l’alarme déclenchée. Toutes ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex et 64/4hex. Adresse 0x320 0x321 0x322 0x323 0x324 7FR02-0376-01 Registre 801 802 803 804 805 Valeur Alarme 1 (la plus récente) Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4 Alarme 5 (la plus ancienne) Mots 1 1 1 1 1 Type Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Unité - 11 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Registres de 16 bits d’identification d’appareil Ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 03hex, 04hex et 64/4hex. Adresse Registre Valeur 0x190 401 0x191 0x192 0x193 0x194 0x195 0x196 0x197 402 403 404 405 406 407 408 0x198 409 0x199 410 0x19A 411 0x19B 412 0x19C 413 0x19D 414 0x19E 415 0x19F 416 0x1A0 417 0x1A1 418 0x1A2 419 0x1A3 420 0x1A4 421 0x1A5 0x1A6 0x1A7 0x1A8 0x1A9 0x1AB 422 423 424 425 426 427 Identificateur du produit FW [X,X] FW [X,’.’] FW [Y,Y] FW [Y,‘.’] FW [Z,Z] FW [Z,0x00] Famille de produit [‘C’,’o’] Famille de produit [‘n’,’t’] Famille de produit [‘r’,’o’] Famille de produit [‘l’,’l’] Famille de produit [‘e’,’r’] Application utilisateur [‘O’,’t’] Application utilisateur [‘h’,’e’] Application utilisateur [‘r’,0x00] Numéro de série DateCode WW Numéro de série DateCode YY Numéro de série, deux premiers chiffres Numéro de série, deux chiffres au deuxième rang Numéro de série, deux chiffres au troisième rang Numéro de série, deux chiffres au quatrième rang HW [X,X] HW [X,'.'] HW [Y,Y] HW [Y,'.'] HW [Z,Z] HW [Z,0x00] Mots Type 1 Uint16 Unité Valeur (VL6/ VL12) 17170/17171 1 1 1 1 1 1 1 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 - Co 1 Uint16 - nt 1 Uint16 - ro 1 Uint16 - II 1 Uint16 - er 1 Uint16 - Ot 1 Uint16 - he 1 Uint16 - r 1 Uint16 - w 1 Uint16 - y 1 Uint16 - 1 Uint16 - 1 Uint16 - 1 Uint16 - 1 1 1 1 1 1 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 Uint16 - Code de fonction 43 MEI Type 14 Le contrôleur PowerLogic™ atteint le niveau de conformité 0x82 : identification étendue (flux et accès individuel) • Nom du fournisseur • Code produit • Révision majeure et mineure • URL fournisseur • Nom du produit • Modèle du produit • Nom de l'application utilisateur 12 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Requête “Read Device Identification” (lecture de l’identification de l’appareil) pour le PowerLogic™: Read DevID 01. Requête Description Code de fonction Type MEI Read DevID code ID objet Données 0x2B 0x0E 01 00 Réponse Description Code de fonction Type MEI Read DevID code Niveau de conformité Suite à venir ID objet suivant Nombre d'objets Object0.ID Object0.Length Object0.Value Object1.ID Object1.Length Object1.Value Object2.ID Object2.Length Object2.Value Données 0x2B 0x0E 01 0x82 00 00 07 00 0x12 “Schneider Electric” 01 0x0E VPL06N ou VPL12N 02 0x0B “XXX.YYY.ZZZ” Requête “Read Device Identification” (lecture de l’identification de l’appareil) pour le PowerLogic™: Read DevID 02, Read DevID 03. Requête Description Code de fonction Type MEI Read DevID code ID objet Données 0x2B 0x0E 02,03 00 Réponse Description Code de fonction Type MEI Read DevID code Données 0x2B 0x0E 02,03 Niveau de conformité Suite à venir ID objet suivant Nombre d'objets Object0.ID Object0.Length Object0.Value Object1.ID Object1.Length Object1.Value Object2.ID Object2.Length Object2.Value Object3.ID Object3.Length Object3.Value 0x82 Object4.ID Object4.Length Object4.Value Object5.ID Object5.Length Object5.Value Object6.ID Object6.Length Object6.Value 7FR02-0376-01 00 00 06 00 0x12 “Schneider Electric” 01 0x0E “VPL06N”ou“VPL12N” 02 0x0B “XXX.YYY.ZZZ” 03 0x21 “http://www.schneiderelectric.com” 04 0x0D “VarPlus Logic” 05 0x03 ou 0x04 “VL6” ou “VL12” 06 0x05 “Other” 13 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Modbus / RS485 Paramètres de stockage Avant d’enregistrer toute modification de registre, lisez le manuel d'utilisation du contrôleur PowerLogic™ pour bien comprendre les fonctions de chaque registre et l’impact des modifications de registre sur la sécurité. Certains registres sont référencés par d’autres fonctions. La modification d’un paramètre dans un registre risque d’impacter d’autres fonctions qui utilisent également ce même registre. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT NON INTENTIONNEL • • • Seul un personnel disposant d’une connaissance approfondie de l’appareil et du système dans lequel il est installé est autorisé à configurer les registres. Seuls les registres décrits dans le présent manuel doivent être modifiés. Assurez-vous que vos modifications sont sauvegardées sur une mémoire non-volatile. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves. Le contrôleur utilise immédiatement tous les paramètres envoyés sur Modbus. Les données sont sauvegardées uniquement sur la mémoire de travail (mémoire volatile). Après une panne de courant, ces paramètres seront perdus et reviendront aux réglages usine. Pour une sauvegarde permanente des nouveaux paramètres, vous devez les enregistrer sur la mémoire non-volatile (EPROM). Le tableau suivant décrit comment écrire vers la mémoire non-volatile. AVIS RISQUE DE DOMMAGES MATÉRIELS • • Ne pas modifier les registres à moins d’avoir bien compris l’impact sur la mémoire flash de l’appareil. Le nombre de sauvegardes sur la mémoire flash est limité ; il faut éviter de sauvegarder trop souvent les données sur mémoire flash. Le non-respect de ces instructions peut entraîner une défaillance prématurée de la mémoire flash. Ces valeurs sont accessibles avec les codes de fonction 10hex. Adresse 0xFFF Registre 4096 Valeur Stockage des paramètres dans l’EPROM Mots 1 Type Unité Uint16 - En écrivant “29864” à l’adresse ci-dessus, le registre 4096 est réglé sur 1 pendant 5 secondes. Pendant ces 5 secondes, durant lesquelles les données sont sauvegardées sur la mémoire non-volatile, des erreurs de time-out peuvent survenir. Lisez le registre pour vérifier que les nouvelles valeurs ont bien été enregistrées. 14 7FR02-0376-01 PowerLogic™ série VL Manuel d'utilisation Modbus Dépannage Si la connexion Modbus ne fonctionne pas correctement, vérifiez les points suivants: 1. En cas d’absence totale de communication, recherchez l’erreur entre le PowerLogic™ VL et le maître. Les causes possibles sont les suivantes: • Vérifiez le réglage de vitesse, de parité et l’adresse au niveau du PowerLogic™ VL; effectuez les modifications de configuration nécessaires. • Il est possible que les lignes Modbus D0- et D1+ soient interverties. Corrigez-les si nécessaire. • Vérifiez les paramètres du convertisseur RS485/RS232. Consultez la fiche technique du convertisseur si nécessaire. • Vérifiez que le port n’est pas utilisé par une autre application. Si c’est le cas, utilisez un port différent. • Vérifiez les résistances de terminaison et de polarisation. Rectifiez si nécessaire. 2. Le câble de raccordement Modbus est-il endommagé ? Toutes les connexions sont-elles correctes ? Remplacez si nécessaire. 3. Le brochage de la connexion RS485 est-il correct ? Rectifiez le brochage si nécessaire. 4. Le blindage de la ligne Modbus ne doit pas être raccordé à la terre de la liaison Modbus mais doit être raccordé à la terre de protection. Rectifiez l’erreur si nécessaire. 5. En cas de problèmes de communication avec le logiciel client, vérifiez les points suivants: • Vérifiez le réglage de l’adresse Modbus, de la parité et de la vitesse dans le logiciel. • Vérifiez le format de données. 7FR02-0376-01 15 Schneider Electric 35, rue Joseph Monier 92500 Rueil Malmaison France Phone: +33 (0) 1 41 29 70 00 www.se.com © 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés. 7FR02-0376-01 PowerLogic et Schneider Electric sont des marques commerciales ou des marques déposées de Schneider Electric en France, aux États-Unis et dans d’autres pays. 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