BUS RS485 CAREL Rel 1.1 CAREL se réserve la possibilité d'apporter des modifications ou des changements à ses produits sans aucun préavis. Schéma de principe BUS RS485 Vers PlantVisor Nombre maximum d'unités connectées à la PCGATE « PlantVisor » = 207 (les adresses de 200 à 207 sont réservées aux PC GATE) Attention certains régulateurs n'acceptent pas toutes les adresses (exemple : sur l'IOM les adresses peuvent aller de 1 à 99). RS232 PCGATE PlantVisor OUT 1 Chaque régulateur doit avoir une adresse série différente (exemple si le Régulateur A à l'adresse 23, les autres régulateurs B, n, D, E, o doivent avoir une adresse différente de 23). Ou PlantWatchPRO dans ce cas les connecteurs OUT1 et OUT2 s'appellent JP11 et JP12. A la différence que JP11 et JP12 sur le PlantWatchPRO sont 2 lignes séries indépendantes. OUT 2 RS485 RS485 Régulateur A RS485 + 120Ω Régulateur B Régulateur n Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs. RS485 RS485 Régulateur D RS485 + 120Ω Régulateur E Régulateur o Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur o = 1000 mètres Câblage BUS RS485 RS232 PCGATE PlantVisor OUT 1 OUT 2 Longueur maximale de câble dénudé = 2cm Câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz. (Exemple: "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent ) Câblage: * GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage) * + = 1 fil d'une paire * - = second fil de la paire utilisé pour le +. * isoler les « fils » non utilisés: seconde paire et blindage Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs. Attention, certains régulateurs ont les bornes GND, + et - inversées. Si le câble est un 2 Paires: Paire 2 avec blindage non utilisée RS485 Régulateur A Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable RS485 Régulateur B RS485 + 120Ω Régulateur n Isoler le blindage et la 2ème paire avec du ruban adhésif isolant Tresse utilisée pour GND Paire 1 utilisée pour + et Blindage Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable Attention, certains régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, + et -, pour plus de précision se reporter au manuel de chaque régulateur. Câblage du BUS « LAN » Maître/Esclave entre les régulateurs Schéma valable pour les régulateurs: * IRMPX * MPXPRO * MASTER CASE Attention: chaque régulateur esclave est vu depuis la supervision comme s'il était sur le BUS RS485. (exemple: si le maitre a l'adresse 23, l'esclave 2 est vu depuis la supervision à l'adresse du maitre + 2: 25). Certain régulateurs ont des dénominations différentes pour les bornes GND, et TX/RX. Pour plus de précision se reporter au manuel de chaque régulateur. BUS RS485 RS485 Régulateur Maître LAN Longueur maximale de câble dénudé = 2cm Câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz (Exemple: "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent ) Câblage: * GND = tresse, à isoler avec de la gaine thermo-rétractable (la tresse est différente du blindage) * TX/RX = 1 fil d'une paire * Isoler les « fils » non utilisés: second fil de la 1ère paire, seconde paire et blindage Isoler la tresse avec de la gaine thermo-rétractable LAN Régulateur Esclave A LAN Régulateur Esclave B LAN Régulateur Esclave n Alimentation électrique des régulateurs et PCGATE Si les régulateurs sont alimentés par un transformateur: * Le transformateur doit être dédié au régulateur, * Le secondaire du transformateur ne doit pas être relié à la terre (s'il est impératif que le transformateur soit relié à la terre, un transformateur d'isolement doit être ajouté ensuite), * Si le régulateur intègre un driver nécessitant d'être alimenté par un transformateur, le transformateur doit aussi être dédié uniquement à l'alimentation du driver. Pour plus de précision, se reporter au manuel de chaque régulateur. Sélectionner le transformateur approprié selon les caractéristiques du régulateur données sur le manuel technique de chaque régulateur. Régulateur alimenté directement en 230V Régulateur alimenté par transformateur Régulateur A Régulateur B Cas particulier: Régulateur alimenté par transformateur avec transformateur principal nécessitant une connexion du secondaire à la terre Régulateur C 230V ac Transformateur Transformateur d'isolement Transformateur Cas particulier : BUS > 1000 mètres Vers PlantVisor RS232 Dans le cas ou le BUS est supérieur à 1000 mètres, il est possible de rajouter une PC GATE en « amplificateur » pour repartir sur 2 x 1000 mètres de BUS. PCGATE PlantVisor OUT 1 Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs. OUT 2 Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor à la PCGATE Ampli = 1000 mètres RS485 Régulateur A IN + 120Ω RS485 PCGATE Ampli Régulateur B OUT 1 OUT 2 Jusqu'à 1000 mètres Jusqu'à 1000 mètres RS485 Régulateur D RS485 + 120Ω Régulateur G Régulateur p Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE Ampli au régulateur p = 1000 mètres Cas particulier : BUS en « étoile » Vers PlantVisor RS232 PCGATE PlantVisor OUT 1 Le BUS doit impérativement être en série, dans le cas où ce ne serait pas possible, il faut utiliser une PCGATE en « splitter » pour partir en étoile. OUT 2 Longueur maximale du BUS OUT 2 de la PCGATE PlantVisor au Régulateur n = 1000 mètres RS485 Régulateur A IN + 120Ω RS485 + 120Ω PCGATE splitter OUT 1 Régulateur n OUT 2 Mettre une résistance de 120Ω entre les bornes + et – du BUS sur chacun des derniers régulateurs. Jusqu'à 1000 mètres Jusqu'à 1000 mètres RS485 Régulateur H RS485 + 120Ω Régulateur q Longueur maximale du BUS OUT 1 de la PCGATE splitter au régulateur q = 1000 mètres Vérifications et Test du BUS Programmation: 1°/ Vérifier que sur le BUS tous les régulateurs ont une adresse différente (attention aux régulateurs avec BUS Maître/ Esclave) 2°/ Vérifier que tous les régulateurs sur le BUS communiquent avec le même protocole (CAREL) et que la vitesse de communication est identique (généralement 19200bauds). Câblage: 1°/ Vérifier que la longueur du Bus soit inférieure à 1000 mètres. Il est souvent difficile de le savoir, mais demander à l'électricien combien de bobines de câble BUS il a passé. 2°/ Vérifier que les régulateurs alimentés par transformateurs ont un transformateur dédié avec un secondaire non connecté à la terre. 3°/ Vérifier que le BUS ne parte pas en « étoile », il doit impérativement être câblé en série. 4°/ Vérifier que le BUS ne passe pas à proximité de câbles de puissance ou de machine pouvant parasiter la ligne (ballast, transformateur, moteur, ....). 5°/ Vérifier qu'une résistance de 120Ω soit connectée entre les bornes – et + du dernier régulateur de chaque BUS. 6°/ Vérifier que le câble est un câble pour transmission de données: 1 ou 2 paires torsadées (section 0,5mm²) blindé avec tresse avec une basse capacité spécifique (<100pF/m) et une impédance de 120 ohms @ 100KHz. (Exemple: Câble "Belden” type 8761 ou 8762, section AWG22 (ou AWG20) ou équivalent). 7°/ Vérifier que le GND soit bien isolé avec de la gaine thermo-rétractable chaque fois qu'il est dénudé. 8°/ Vérifier que le câble sur chaque connexion ne soit pas trop dénudé la longueur maximale est de 2cm. (Plus le câble est dénudé, plus le BUS est sensible aux « bruits » parasites). 9°/ Le BUS ne doit pas faire une boucle. (Il part de la PCGATE, passe sur chaque régulateur en série et sur le dernier régulateur une résistance de 120Ω est connectée: Il ne doit pas revenir à la PCGATE). Test: 1°/ Vérifier l'isolation du BUS RS485 entre chaque bornes (GND, + et -) ainsi que la terre: a) déconnecter la sortie OUT 1 de la PCGATE, b) si possible déconnecter chaque régulateur du BUS RS485, c) mettre un ohmmètre à la place de la PCGATE et tester les isolations suivantes: c1) Isolation entre GND et + = infini, c2) Isolation entre GND et - = infini, c3) Isolation entre GND et la terre = infini, c4) Isolation entre + et la terre = infini, c5) Isolation entre – et la terre = infini, c6) Isolation entre + et - entre 120Ω et 240Ω (fixe) (pour ce test, si les régulateurs ne sont pas débranchés, mettre le « COM » de l'ohmmètre sur le – et le « Ω » de l'ohmmètre sur le +), Si un de ces tests n'est pas correct, couper le BUS en 2 parties, mettre une résistance de 120Ω à la coupure, tester partie par partie pour isoler le problème et ainsi de suite. d) effectuer le même test sur la sortie OUT2 de la PCGATE. e) si le BUS comporte plusieurs PCGATE, tester les sorties OUT1 et OUT2 de chaque PCGATE. 2°/ Vérifier l'isolation de chaque BUS LAN Maître/Esclave. a) déconnecter le régulateur Maître, b) si possible déconnecter chaque régulateur esclave, c) mettre un ohmmètre à la place du régulateur Maître et tester les isolations suivantes: c1) Isolation entre GND et TX/RX = infini, c2) Isolation entre GND et la terre = infini, c3) Isolation entre TX/RX et la terre = infini. Outils pour vérification du BUS RS485 CAREL Dtest32: Dtest32 permet de tester très simplement une communication protocole CAREL RS485: Attention, pour utiliser Dtest32, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés. 1°/ Configurer le fichier DRIVER.INI (éditer le avec bloc-note) COM_PORT (1=COM1, 2=COM2, 3= COM3 .....) BAUD_RATE (1=1200, 2=2400, 3=4800, 4=9600, 5=19200) COM_TYPE (485=PC485KIT00, 485_232=PCGATE ou CVSTDUMOR0, vide = 422) 2°/ Configurer le fichier DRIVER.CCT (éditer le avec bloc-note) 1er chiffre: identifiant 2ème chiffre: n° de la ligne (toujours 1 si vous n'avez qu'une ligne série) 3ème chiffre: adresse série 3°/ Utilisation (double cliquer sur dtest32.exe) Unité en défaut de communication Unité en communication Unité sélectionnée Variables digitales de l'unité sélectionnée Variables analogiques de l'unité sélectionnée Variables entières de l'unité sélectionnée En double cliquant sur une unité, vous pouvez afficher le status info de l'unité: Periph Model: type de l'unité (ex 172=MPXPRO) Soft Release: version logiciel de l'unité Timeout count: nombre de défaut de communication Timeout errors: nombre de non réponse Check errors: nombre de mauvaises réponses de l'unité Current periph #: unité actuellement interrogée Average cycle time: temps d'interrogation moyen This periph time: temps d'interrogation de ce périphérique AutoNet: Autonet permet de détecter automatiquement les unités présentes sur le BUS ainsi que si 2 unités ont la même adresse série: Attention, pour utiliser Autonet, PlantVisor ou autre logiciel utilisant le port COM doivent être coupés. 1°/ Pour démarrer AutoNet, dans le répertoire bin/AutNet.exe Sélectionner le bon Port COM Serial Mode: RS485 = PC485KIT et RS485N = PCGATE ou CVSTDUMOR0 2°/ Utilisation Appuyer sur la flèche pour débuter le test Unité en défaut de communication Unité en communication Mauvaise unité déclarée (seulement si vous utilisez AutoNet sous PlantVisor Enhanced) 2 unités utilisent la même adresse série DeviceInfo: PlantVisor Enhanced Aide → Info.Système Device information ApplicCode: type de l'unité (ex 172=MPXPRO) SwRelease: version logiciel de l'unité NoAnswerCnt: nombre de non réponse ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité DeviceInfo: PlantVisorPRO CONFIGURATION → Page système Système Outils de vérification de la communication série Cette page ne se rafraichit pas automatiquement, rafraichir les données, appuyer sur REFRESH Application Code: type de l'unité (ex 172=MPXPRO) Software Release: version logiciel de l'unité No Answer Cnt: nombre de non réponse (passe en négatif après un très grand nombre de non réponses) ErrChkCnt: nombre de mauvaises réponses de l'unité ">

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