Allen-Bradley ColorSight 42QA-- G5LE-- N5 Manuel utilisateur

Détecteurs photo-électriques PHOTOSWITCHR
ColorSight
Reconnaissance colorimétrique à auto-apprentissage
Description
La famille ColorSight rassemble des
détecteurs photo-électriques à
reconnaissance colorimétrique RVB à
usage industriel. A la différence d’autres
détecteurs qui se contentent de
mesurer le contraste en niveaux de gris
qui existe entre la cible et l’arrière-plan,
les détecteurs ColorSight sont capables
de quantifier les couleurs. Grâce à des
LED émettrices rouge, vert et bleu, une
correspondance colorimétrique peut
être établie avec précision.
Pour accroître les possibilités
d’application, les détecteurs ColorSight
peuvent être configurés pour accepter
une entrée à ”commande par porte”
issue d’un second émetteur, de sorte à
former un dispositif à fonction logique
ET. Une temporisation front descendant
de 50 ms (prolongation d’impulsion)
peut également être activée en sortie.
Pour les applications dans lesquelles le
contraste est important entre la cible et
l’arrière-plan, les détecteurs
Allen-Bradley 42FT à fibre optique et
auto-apprentissage offrent une solution
plus économique. Ils sont disponibles
avec émetteur en versions rouge, vert
ou bleu pour optimiser les
performances de détection.
Caractéristiques
S Détection par fibre optique
S Discrimination colorimétrique RVB
réelle
S Deux modes Couleur seule (C) et
Couleur+Luminance (C+L)
Modèles
Optique
Electrique
Mécanique
Les détecteurs ColorSight reprennent le
boîtier de produits standards dans
l’industrie. L’utilisation de la fibre optique
autorise plus de souplesse dans la
détection des cibles là où l’espace est
compté. Associés au câble à fibre
optique Allen-Bradley 60-2694 corrigé par
une lentille, il est possible d’obtenir une
tache de 5 mm seulement.
Caractéristiques générales
Environnement
Les détecteurs ColorSight sont par
ailleurs d’une utilisation facile. Ils ont la
capacité de faire l’apprentissage de la
couleur-cible d’une simple pression sur
un bouton-poussoir. Cette fonction
d’auto-apprentissage peut même être
activée à distance par un automate
programmable ou un terminal opérateur.
Le niveau de discrimination
colorimétrique peut être ”programmé” au
moyen d’un bouton de précision. Deux
modes de fonctionnement peuvent être
sélectionnés individuellement pour la
mesure des valeurs RVB, soit
proportionnelles, soit absolues.
Câble de 2 m
Connecteur rapide Micro
5 broches c.c.
Connecteur rapide Mini
5 broches c.c.
Mode de détection
Distance de détection
Taille de la tache
LED émettrice
Mode de discrimination
colorimétrique
Réglage de la précision
Mode d’échantillonnage
colorimétrique
Tension d’alimentation
Consommation
Temps de réponse
Protection
Type de sortie
Tension/courant de sortie
Sortie activée
Matériau boîtier
Matériau capot
Voyants
Rejet éclairage ambiant HF
Rejet éclairage incandescent
Température de fonctionnement
Dérive de température
Environnement de fonctionnement
Vibration
Choc
Humidité relative
Homologations
42QA-- G5LE-- A2
42QA-- G5LE-- D5
42QA-- G5LE-- N5
Focale fixe
27 mm (avec câble FO AB 60-- 2694) nominal
114 mm (avec extension de portée AB 60-- 2738)
5 mm (avec câble FO AB 60-- 2694) nominal
Tricolore rouge, vert, bleu
Couleur seule, couleur+luminance (configurable par
micro-interrupteur)
Sélecteur rotatif 8 positions
Simple, moyenne (configurable par micro-interrupteur)
10 à 30 V c.c.
50 mA nominale
(mode Simple) 1,3 ms ; (mode Moyenne) 10 ms (mode C+I)
(mode Simple) 2,6 ms ; (mode moyenne) 10 ms (mode C uniquement)
Fausse impulsion, inversion de polarité sur tous les fils,
court-circuit en sortie (100 mA), transitoire/salve
Transistor
100 mA, 30 V c.c.
Fonction correspondance/non-correspondance (configurable par
micro-interrupteur)
ValoxR
Radel
Voir Interface utilisateur page 2
7,6 m bougies
152 m bougies
0 _ à +55 _C (32 _ à +131 _F)
+/-- 10 _C sur température d’apprentissage
Boîtier : NEMA4, IP54
Groupe optique : IP40
10-- 55 Hz, amplitude 1 mm, atteint ou dépasse CEI60947-- 5-- 2
30 g, durée 1 ms, selon CEI60947-- 5-- 2
Jusqu’à 95 % sans condensation
Certifié UL, cUL, marqué CE pour toutes les directives en vigueur
Précision réglable sur 8 positions
Auto-apprentissage local et distant
Taux d’échantillonnage ajustables
Entrée à commande par porte
sélectionnable
S Prolongation d’impulsion 50 ms
sélectionnable
S Raccordement par connecteurs
rapides Micro et Mini ou câble
S
S
S
S
Information générale
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . page 2
Schémas de câblage . . . . . . . . . page 3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . page 3
Mode de détection . . . . . . . . page 4
Accessoires
Câbles à connecteurs . . page NO TAG
1
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Détecteurs photo-électriques PHOTOSWITCHR
ColorSight
Reconnaissance colorimétrique à auto-apprentissage
Fonctionnement
variations modérées de la colorimétrie
des cibles sont prévisibles. En mode
couleur+luminance, ce sont les valeurs
absolues en tonalité chromatique,
saturation et luminance qui sont
analysées. Ce mode est destiné aux
applications où un haut niveau de
discrimination colorimétrique est requis.
Le détecteur photo-électrique
ColorSight peut être configuré pour
satisfaire des applications industrielles
extrêmement variées. Plusieurs degrés
de discrimination colorimétrique sont
sélectionnables, ainsi que des options
de correspondance/
non-correspondance, de temporisation,
d’entrée de commande et
d’apprentissage à distance.
Outre ces deux modes de
fonctionnement, le détecteur ColorSight
offre à l’utilisateur la possibilité de
paramétrer le taux d’échantillonnage. Le
Le détecteur est réglé en usine
réglage en usine place le détecteur en
conformément au tableau ci-dessous.
mode Moyenne, dans lequel il analyse
Ces paramètres par défaut le configurent
plusieurs fois la cible détectée. L’usage
pour une exploitation adaptée à la plupart
de ce mode est particulièrement indiqué
des applications. Si l’application exige des
avec les cibles dont la surface est
dispositions différentes, le détecteur doit
texturée, comme les tissus par exemple.
être configuré conformément au même
L’autre méthode d’échantillonnage, le
tableau.
mode Simple, analyse la cible une seule
Toutes les applications n’imposant pas
fois et donne les meilleurs résultats avec
le même niveau de discrimination
les surfaces lisses.
colorimétrique, le détecteur ColorSight
Le détecteur ColorSight est à
offre deux modes distincts de
auto-apprentissage. Cela signifie que
fonctionnement—baptisés Couleur
les caractéristiques colorimétriques de
seule (C) et Couleur+Luminance (C+L).
la cible sont mises en mémoire à l’appui
En mode couleur seule, il analyse les
sur le bouton LEARN. Cette fonction
proportions des valeurs RVB (tonalité
peut également être activée à distance,
chromatique et saturation). Ce mode
via une sortie 24 V c.c. d’un PLC ou
est utile pour les applications où des
d’un terminal opérateur. Le détecteur
ColorSight confirme la mise en mémoire
par un signal de sortie sur un fil séparé.
Le raccordement est possible à un
second détecteur, lequel est destiné à
commander la sortie du premier
ColorSight. Lorsque cette facilité est
utilisée, la sortie du premier ColorSight
n’est activée que lorsque le signal de
commande ET la correspondance avec
la cible existent.
Le détecteur ColorSight est destiné à
être mis en oeuvre avec le câble à fibre
optique Allen-Bradley #60-2694 corrigé
par lentille. C’est avec ce câble que les
meilleurs résultats sont obtenus dans
les applications nécessitant un haut
niveau de discrimination colorimétrique.
Le détecteur ColorSight reste
naturellement compatible avec les
autres câbles à fibre optique verre,
seules pouvant varier la portée de
détection et la taille de la tache. Une
portée maximale de détection de
114 mm peut être atteinte en utilisant
une extension de portée 60-2738 avec
les câbles à fibre optique en verre
standard.
Interface utilisateur
Micro-interrupteur
TD CI SG GT
0 C AV LRN
OUTPUT
LEARN
PRECISION
HI
LO
SCP
FAULT
Fonction
Levé
Baissé
S1
Aucune
Inutilisé
S2
≠/=
Sélection correspondance/
non-correspondance cible
Sortie inactive (non
correspondance)
Sortie active
(correspondance) ™
S3
TD/0
Activation/désactivation de la
temporisation
Temporisation 50 ms
active
Pas de temporisation ™
S4
CI/C
Sélection mode couleur+
luminance ou couleur seule
Mode couleur+luminance
actif™
Mode couleur seule
actif
S5
SG/AV
Sélection mode simple ou
moyenne
Mode d’échantillonnage
simple actif
Mode d’échantillonnage
par moyenne actif ™
S6
GT/LRN
Sélection mode
d’apprentissage distant ou
entrée commandée
Fonction d’entrée
commandée
Fonction d’entrée en
apprentissage distant ™
LRN
PWR
Désignation
—
—
™ Réglage d’origine usine
Voyants
Trois voyants à DEL assurent la
signalisation
g
des conditions diverses,,
permettant ainsi une grande simplicité
dans ll’installation
installation et le dépannage. La
fonction
o ct o de chacun
c acu d’eux
d eu est expliquée
e p quée
ci-contre.
Désignation
Couleur
Etat
Condition
PWR
Vert
et
OFF
Détecteur hors tension
Allumé en
continu
Détecteur sous tension
OFF
Sortie inactive
Allumé en
continu
Sortie active
OUTPUT/LEARN
OU
U /
FAULT/SCP
U /SC
Jaunee
Jau
Rouge
ouge
Clignotant
Mode d’apprentissage activé
OFF
Détecteur en fonctionnement normal š
Allumé en
continu
Détection marginale de cible ›
Clignotant
Sortie SCP active
š DEL également éteinte à l’appui sur le bouton LEARN.
› Indique également une absence de mémorisation des caractéristiques colorimétriques pendant le processus d’apprentissage.
2
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Détecteurs photo-électriques PHOTOSWITCHR
ColorSight
Reconnaissance colorimétrique à auto-apprentissage
Schémas de câblage
Couleur de fil
Brochage
Connecteur Micro
5 broches
Câble de 2 m
Identification
1
5
4
Connecteur rapide
mini 5 broches
5
4
2
3
3
V+ ou V-- ™
Marron
1
4
V-- ou V+ ™
Bleu
3
2
Sortie signal š
Noir
4
1
Sortie défautš
Orange
5
3
Blanc
2
5
Entrée apprentissage/
commande
1
2
™ La polarité de l’alimentation détermine le type de sortie, à savoir PNP ou NPN
š PNP avec fil marron sur V+ et fil bleu sur V-NPN avec fil marron sur V-- et fil bleu sur V+
Version câblée avec sorties PNP
Marron
Blanc
Orange Diagnostic Charge
Noir
Détecteur Charge
Bleu
Version câblée avec sorties NPN
Marron
+ 10--30 V c.c.
Blanc
Orange
Noir
Bleu
Apprentissage/Commande
--
-- 10--30 V c.c.
Diagnostic Charge
Détecteur
Charge
Apprentissage/Commande
+
Version à connecteur Micro avec sorties PNP Version à connecteur Micro avec sorties NPN
1
2
5
4
3
1
2
5
4
3
+ 10--30 V c.c.
Apprentissage/Commande
Diagnostic Charge
DétecCharge
teur
--
-- 10--30 V c.c.
Diagnostic Charge
Détecteur
Charge
Apprentissage/Commande
+
Version à connecteur Mini avec sorties PNP Version à connecteur Mini avec sorties NPN
4
5
3
1
2
4
+ 10--30 V c.c.
Diagnostic
Détecteur
Charge
Charge
-- 10--30 V c.c.
5
3
Apprentissage/Commande
Diagnostic
Détecteur
1
2
--
Charge
Charge
Apprentissage/Commande
+
Dimensions—mm
Détecteur
ColorSight
Câble à fibre optique 60-2694
2,19
40
59,8
1m
43,1
74,93 Réf
33
20,3
Trous de fixation
3,43 diam.
Filetage
M30 X 1,5
Taraudage
1/2″ NPSM
24,64
30,35
41,91
40
Axe central
du perçage de
montage
Version du connecteur
Type micro
Extension de portée 60-2738
(illustrée vissée sur un câble à fibre optique 43GR)
Type mini
6,35, environ
6 tours
Filetages 5/16
x 24
13,97
M12 x 1 détrompeur
17,78
50,8
22
7/8--16UN détrompeur
3
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Détecteurs photo-électriques PHOTOSWITCHR
ColorSight
Reconnaissance colorimétrique à auto-apprentissage
Cordons à connecteur rapide et
accessoires
Description
Objet
à
détecter
Caractéristiques
Taille de la tache
DEL émettrice
Voyants
5 mm avec câble à FO
A-B 60-- 2694
Tricolore rouge, vert,
bleu
Référence
Cordon à connecteur
rapide mini,
5 broches, 1,8 m
889N- F5AF- 6F
Cordon à connecteur
rapide Micro
5 broches, 2 m
889D- F5AC- 2
Support à rotule
60- 2439
Câble à fibre optique avec
lentille
60- 2694
Extension de portée
60- 2738
Ensemble de montage
universel (pour câble à
fibre optique 60-- 2694)
60- 2008
Jaune: Sortie/
Apprentissage
Vert:
Alimentation
Rouge : Panne/SCP
Guide de sélection
Tension de
fonctionnement
Alimentation
10 à 30 V c.c.
50 mA
Distance de
détection
27 mm avec câble
à FO A-B 60-- 2694
Type de sortie
Capacité
Temps de réponse
Sortie
activée
Correspondance/
non-correspondance sélectionnable
Courant
de fuite
maximum
PNP ou NPN
30 V c.c. à 100 mA
1,3 à 10 ms
10 uA
Type de
connexion
Référence
Câble de 2 m
300 V
42QA- G5LE- A2
Connecteur rapide
c.c. 5 broches type
micro
42QA- G5LE- D5
Connecteur Mini
5 broches c.c.
42QA- G5LE- N5
Câbles à fibre optique recommandés
Type
Bifurqué
Matériau de la tête de
détection
Laiton
Plastique (avec lentille)
Diamètre de la fibre
optique—mm
Matériau de la gaine
Acier inoxydable
3,2
PVC
Distance nominale de
détection—mm
10 ™
27
Référence
43GR- TBB25SL
43GR- TBB25ML
60- 2694
™ La distance de détection peut être augmentée d’environ 38 mm à 114 mm avec l’extension de portée 60--2738.
4
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