Allen-Bradley 44R SD-1JNC38-Z6 Installation manuel

Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Description
Le système de commande de zone
22ZC permet à l’utilisateur de convoyer
des produits de façon économique sur
des convoyeurs à accumulation. Le point
central de ce système est le module de
commande de zone. Comme le montre la
figure 1, un module est monté dans
chacune des zones du convoyeur et est
connecté via un câble plat. Chaque
module accepte une entrée détecteur et
fournit une sortie à un actionneur en
fonction du programme de commande de
zone de l’application.
Le système peut être configuré pour
transporter, accumuler et débloquer des
produits de plusieurs façons pour
répondre le plus efficacement aux
exigences de l’application. Cette
configuration se fait par des
micro-interrupteurs sur chaque module
de commande de zone, ce qui élimine
le besoin de tout outil de
programmation externe.
De plus, des temporisateurs de délai
M/A au niveau du système tout entier
peuvent être activés et diffuser vers
toutes les zones en amont à partir d’un
module de commande de zone maître
situé à l’extrémité de décharge du
convoyeur qui utilise la fonction
brevetée ZoneSet. Ce module maître
possède également des bornes à vis
pour la connexion à des équipements
externes, comme des stations en
attente, des PLC, ou des interfaces
opérateur, utilisés pour commander la
décharge de produits du convoyeur.
Un module d’alimentation situé au
début du convoyeur possède des
connexions similaires pour commander
le débit de produits vers le convoyeur.
Plusieurs modules de base sont situés
entre le maître et les modules
d’alimentation. L’alimentation des
modules et des détecteurs est fournie
par une connecteur d’alimentation
KwikLink 1485T.
Caractéristiques générales
Tension de fonctionnement
Consommation
24 V c.c.
16 mA maximum
Type d’entrée
24 V c.c., 2 ou 3 fils, absorption (NPN)
Type de sortie
24 V c.c., 2 fils, absorption (NPN)
Puissance de sortie
Temps de réponse
Matériau boîtier
Voyants
Raccordement
Accessoires
Environnement d’utilisation
Vibration
Choc
Température de fonctionnement
Humidité relative
Homologations
100 mA à 24 V c.c.
1 ms maximum
Valox
Orange : sortie et état de la zone
Entrée : MOLEX® 3 broches; Sortie : MOLEX® 4 broches;
Alimentation/Signal : Câble plat à contact autodénudant (IDC)
Voir Guide de sélection
NEMA 1, IP 20 (CEI 529)
10-- 55 Hz, amplitude 1 mm, atteint ou dépasse CEI 60947-- 5-- 2
30 g, durée 1 ms, selon CEI 60947-- 5-- 2
0 _C à 50 _C (+32 _F à 122 _F)
5 à 85 %, sans condensation
Certifié c-- UL, marqué CE pour toutes les directives en vigueur
Caractéristiques
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . 2
• Accepte les entrées détecteur 2 ou
3 fils, NPN 24 V c.c.
Programme de commande de zone
standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• Accepte les actionneurs
pneumatiques et à rouleau motorisé
Programme de commande de zone
évoluée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
• Accepte le programme de transport
zone unique et double
Fonctions de temporisation . . . . . . . . 3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• Accepte les modes de transport
individuel et par déblocage de
bouchon
Interface utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . 3
• Fonctions de détection de repos et
de blocage sélectionnable
Modules de commande de zone . . . . 4
• Marche et arrêt de temporisation
sélectionnable
Connecteur d’alimentation . . . . . . . . . 5
• Accepte les actionneurs
normalement ouverts et
normalement fermés
Spécification d’un système . . . 4
Détecteur photo-électrique . . . . . . . . . 4
Câble plat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Câble de sortie actionneur . . . . . . . . . 6
Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1
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Commande de zone 22ZC
Fonctionnement
Programme de commande de
zone standard
Alimentation
La zone d’alimentation (Zone 4) reste
désactivée jusqu’à ce qu’un produit soit
chargé manuellement dans la zone
(bloquant le détecteur) ou jusqu’à ce
qu’une entrée externe soit reçue par le
module de commande de zone. Ce
module fournit également une sortie
discrète (zone pleine) pour indiquer la
présence de produits dans sa zone
(Z4). Une fois le produit chargé, il est
transporté selon un des deux modes
définis par l’utilisateur.
Mode de transport mono-zone
Dans ce mode de transport, toutes les
zones sont désactivées jusqu’à ce que
le produit soit prêt à être transporté en
aval. Ceci permet de faire d’économiser
d’électricité et de réduire l’usure des
rouleaux, ainsi que le bruit. Au fur et à
mesure que le produit est introduit sur
le convoyeur, et transporté en aval, il
est séparé par des écarts faisant la
longueur des zones. Ceci permet un
transport régulier, sans contact du
produit sur le convoyeur. Lorsque le
premier produit atteint la dernière zone
(zone 1) il s’arrête et attend d’être
déchargé du convoyeur.
Mode de transport bi-zone
Dans ce mode de fonctionnement,
toutes les zones sont activées dès que
le système est mis sous tension. Au fur
et à mesure que le produit est introduit
sur le convoyeur, et transporté en aval,
il n’est pas séparé par des écarts
faisant la longueur des zones. Lorsque
le premier produit atteint la dernière
zone (zone 1) il s’arrête et attend d’être
déchargé du convoyeur.
™
2
Cette fonction n’est utilisée que pour le mode de
transport bi-- zone.
Modes d’avancement
Une fois le produit accumulé sur le
convoyeur, il peut avancer de l’une des
façons suivantes.
1- Avance individuelle
Le produit est débloqué (la zone avance)
de la zone de décharge lorsque l’entrée
de déblocage de zone externe (au
module de commande de zone maître
Z1) est fermée et maintenue fermée. Une
entrée impulsionnelle peut également être
utilisée conjointement avec le
temporisateur de déblocage de zone
impulsionnel. Lorsque le produit passe
devant le détecteur, les zones en amont
avancent selon l’ordre normal de
transport.
déblocage de zone externe est
temporairement fermée. Cette valeur
prédéfinie est réglée à l’aide du
temporisateur de déblocage
impulsionnel. Une fois la durée du
temporisateur dépassée, la zone de
déblocage revient au programme de
transport normal.
Programme de commande de
zone évoluée
En plus de la configuration du
programme de transport standard du
module de commande de zone,
l’utilisateur peut également choisir entre
trois fonctions logiques évoluées. Il s’agit
des fonctions de repos, de réponse de
blocage et de sortie inversée.
2. Déblocage de bouchon
Fonction de repos
Le produit est débloqué (la zone
avance) de chaque zone dont le
micro-interrupteur (S2) de réponse de
blocage du module de commande de
zone est activé ET dont l’entrée de
déblocage externe est fermée et
maintenue fermée. Une entrée
impulsionnelle peut également être
utilisée conjointement avec le
temporisateur de déblocage de
bouchon impulsionnel.
Pour réduire la consommation
électrique, l’usure des rouleaux et le
bruit, le 22ZC peut être configuré pour
arrêter la zone s’il n’y a pas de produit
prêt à être transporté sur le convoyeur.
Cette fonction est la fonction de
« repos » et peut être activée via le
micro-interrupteur S4 sur chaque
module de commande de zone. Le
« temporisateur de repos » fait partie de
la fonction « repos » et permet à
l’utilisateur de régler le délai de
temporisation entre 0,5 et 20 secondes.
La valeur par défaut est 20 secondes.™
3. Déblocage par incréments
Le produit est débloqué (la zone
avance) de la zone de décharge
jusqu’à ce que la valeur d’incrément
définie par l’utilisateur soit atteinte
lorsque l’entrée de déblocage de zone
externe est fermée. Une fois le valeur
présélectionnée atteinte, la zone de
déblocage revient au programme de
transport normal.
4. Déblocage temporisé
Le produit est débloqué (la zone
avance) de la zone de déblocage
pendant un laps de temps sélectionné
par l’utilisateur lorsque l’entrée de
Fonction de réponse de blocage
Pendant le transport de produits sur le
convoyeur, le 22ZC surveille pour
détecteur la présence d’un blocage (le
produit ne quitte jamais la zone
d’envoi). Si un blocage se produit, le
module de commande répond en
arrêtant la zone concernée ou en
continuant à faire avancer pour tenter
d’éliminer le blocage. La réponse est
déterminée par la position du
micro-interrupteur S3 sur chaque
module de commande de zone.
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Fonctionnement
Un « temporisateur de blocage » fait
partie de la fonction de « réponse de
blocage » et permet à l’utilisateur de
régler la durée pendant laquelle la zone
avance avant d’être arrêtée. Le réglage
peut se faire entre 0,5 et 20 secondes ;
la valeur par défaut est 5 secondes.™
Fonction de sortie inversée
Le programme de sortie du 22ZC peut
être inversé peut le rendre compatible
avec les vannes pneumatiques
normalement ouvertes et normalement
fermées. Cette fonction est activée par
le micro-interrupteur S5 sur chaque
module de commande de zone.
Fonctions de temporisation
Le module de commande de zone
22ZC fournit des temporisateurs de
niveau système, locaux et de
déblocage pour retarder le démarrage
et l’arrêt des rouleaux du convoyeur. Ils
peuvent être utilisés pour régler avec
précision le débit de produits pendant
les phases de transport, d’accumulation
et de déblocage. Dix valeurs
prédéfinies en usine, allant de 0 à 20
secondes, peuvent être utilisées
comme valeurs de temporisation. Des
temporisateurs de niveau système sont
Dimensions—mm
utilisés pour régler les mêmes
temporisations pour toutes les zones du
système. Ils comprennent les
temporisations d’activation, d’arrêt, de
blocage et de repos (ON, OFF, JAM,
SLEEP). Une fonction ZoneSet
brevetée permet à ces valeurs de
temporisation d’être réglées sur un seul
module de commande de zone maître à
l’aide d’une combinaison de
commutateur rotatif/bouton-poussoir ;
puis d’être diffusées vers tous les
modules de commande de zone en
amont. Ceci permet de ne pas avoir à
régler des valeurs de temporisation sur
chaque module de commande de zone
du système.
Des valeurs de temporisation locales
peuvent être réglées à l’aide du module
de commande de zone temporisateur
Basic Plus 22ZC-131. Ce module
permet d’avoir des valeurs de
temporisation spécifiques pour des
zones du système. Ces valeurs
diffusées par le module de commande
de zone maître sont transmises à
d’autres modules en amont mais sont
ignorées par ce type. A la place, il
applique uniquement les valeurs de
temporisation réglées localement par
l’utilisateur. Un exemple de son
utilisation est le réglage précis du débit
de produits sur des sections courbes du
convoyeur pour maintenir l’alignement
des produits.
Les temporisateurs de déblocage n’est
disponible que sur le module de
commande de zone maître 22ZC-411.
Ils comprennent le déblocage de zone
actif et impulsionnel (ZONE RELEASE
ON et ONE-SHOT), ainsi que le
déblocage de bouchon et impulsionnel
(SLUG RELEASE ON et ONE-SHOT).
Ces temporisateurs sont utilisés
conjointement avec des contacts à
fermeture de zone externe et de
déblocage de bouchon pour
commander le déblocage des produits
de la zone de décharge uniquement. La
temporisation à l’activation est utilisée
pour retarder le déblocage de produits
pendant les opérations de
déchargement et l’impulsion est utilisée
pour permettre l’utilisation de
boutons-poussoirs impulsionnels pour
les entrées de zone externe et de
déblocage de bouchon.
Pour plus d’informations sur le
programme de zone 22ZC, consultez la
publication 75045-017-01(A) (notice
d’installation).
Interface utilisateur
Bouton--poussoir š
DEL
110,7
Sélecteurs
rotatifs š
Connecteur
de sortie
actionneur
Connexion
de l’entrée
détecteur
68,5
Micro--interrupteurs
30
™
š
Connecteurs
pour câble plat
Remarque : cette fonction n’est utilisée que pour
le mode de fonctionnement mono-- zone.
Modules temporisateurs maître et basic plus
uniquement.
3
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Spécification d’un système
Modules de commande de zone
Un module est utilisé dans chaque
zone. Un module maître (22ZC-411)
doit être utilisé dans la zone de
décharge et un module d’alimentation
(22ZC-341) dans la zone
d’alimentation. Les zones
intermédiaires peuvent être équipées
avec un module temporisateur basic
ou basic plus. Utilisez le tableau
suivant pour déterminer le type et la
quantité de modules requis.
Module de base (Basic)
Modules temporisateurs maître,
d’alimentation et Basic Plus
Temporisateur
Basic plus
√
√
√
√
Alimentation
√
√
√
√
1
Câble plat
Un câble plat à quatre fils sert de
ligne principale entre les modules de
commande de zone. Ce câble plat
fournit l’alimentation 24 V c.c. à
chaque module de commande de
zone, aux détecteurs
photo-électriques
connectés et aux
p
q
actionneurs
ti
alimentés
li
té en interne.
i t
Il
permet également la communication
entre les modules. Une méthode à
contact autodénudant (IDC) est
utilisée pour percer le câble plat et
créer un raccordement électrique
entre le câble et le module de
commande de zone. La gaine
extérieure est composé de PVC noir
et a la conformité Classe 2 selon la
norme NEC Article 725.
725
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
Référence
√
Emplacement
√
√
Temporisation M/A locale
√
√
Entrée de déblocage
de bouchon
√
√
Entrée de
déblocage/d’alimentation
√
Basic
Sortie d’état de zone
Maître
Connexions externes
1
Fonction de diffusion
ZoneSet
Fonction de sortie
inversée
Fonction de
repos
Type
Fonction de
blocage
Quantité
Mode de fonctionnement
mono/bi
Guide de sélection
Zone de décharge
22ZC- 411
Zone intermédiaire
22ZC- 221
Zone intermédiaire
22ZC- 131
Zone d’alimentation
22ZC- 341
Guide de sélection
Qté.
Description
Référence
Câble plat, bobine
de 75 m.
1485C- P1L75
Câble plat, bobine
de 200 m.
1485C- P1L200
Câble plat, bobine
de 420 m.
1485C- P1L420
Câble plat
p est disponible
p
Le câble plat
en
3 tailles
ill de
d bobine,
b bi
comme indiqué
i di é
dans le guide de sélection suivant.
4
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Spécification d’un système
Détecteur photo-électrique
Chaque module de commande de zone
requiert un détecteur photo-électrique ou
mécanique à 2 ou 3 fils (NPN) pour
détecter la présence ou l’absence d’une
cible dans sa zone. Le détecteur peut
être un interrupteur mécanique ou un
détecteur photo-électrique. L’avantage
d’utiliser un détecteur photo-électrique
est qu’il n’y a pas de restriction de poids
sur les cibles qui peuvent être détectées
par ce type d’équipement.
Un détecteur photo-électrique par zone et
requis. Utilisez le tableau suivant pour
déterminer le type et la quantité de
détecteurs requis. Contactez l’assistance
produit Rockwell Automation pour
d’autres versions de détecteurs.
AccuSight 44R
RightSight 44EF
Guide de sélection des détecteurs photo-électriques
Qté.
Mode de détection
Portée de détection
Réflecteur requis
Référence
Réflex polarisé
3m
Oui
44RSP- 2JNE3- Z6
Réflex polarisé
3m
Oui
42EF- P2MNB- Z6
Réflex polarisé
2m
Oui
42AR- P2JGN- Z6
Réflex polarisé
4,9 m
Oui
42GRU- 9200- Z6
Proximité
380 mm
Non
44RSD- 1JNC38- Z6
Proximité
500 mm
Non
42EF- D1MNAK- Z6
Proximité
300 mm
Non
42AR- D1JGH- Z6
Proximité
1,5 m
Non
42GRP- 9000- Z6
Connecteur d’alimentation
Une source d’alimentation 24 V c.c.
est requise pour les modules de
commande de zone et les détecteurs
connectés. Cette alimentation peut
être connectée au câble plat à l’aide
du connecteur 1485T-P1H4.
L’alimentation de l’équipement
d’activation peut être fournie par cette
source via le module de commande
de zone (alimentation
interne)) ou par
(
p
une source externe (alimentation
externe). Lorsque des rouleaux
motorisés sont utilisés,
utilisés le module de
commande de zone fournit une sortie
M/A à ll’amplificateur
amplificateur c.c. ; cependant,
l’alimentation de cet amplificateur doit
être fournie par une source externe.
Les vannes pneumatiques peuvent
être alimentées directement par le
module
d l de
d commande
d de
d zone à
condition que leur puissance
nominale soit appropriée.
appropriée Utilisez le
guide de sélection des connecteurs
d’alimentation
d
alimentation pour déterminer le type
et la quantité de connecteurs
d’alimentation requis.
Guide de sélection
Qté.
Description
Référence
Connecteur
d’alimentation avec
câble de 2 m.
1485T- P1H4- C2X
Connecteur
d’alimentation avec
bornes à vis
1485T- P1H4- T4
Modules
Rouleaux motorisés
60
Vanne de 0,5 W
50
Vanne de 1 W
40
Vanne de 1,5 W
35
Vanne de 2 W
30
Remarque : Les valeurs sont basées sur
une seule alimentation
24 V c.c./4 A minimum et des
détecteurs de 35 mA.
5
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Spécification d’un système
Câble de sortie actionneur
Le module de commande de
zone 22ZC fournit une sortie
discrète à l’actionneur
connecté
co
ecté pour
pou l’activation
act at o ou
la désactivation des rouleaux
dans cette zone. Un câble de
sortie est requis pour chaque
module de commande de
zone
zone.
Guide de sélection
Description
Associations
possibles
Câble de sortie actionneur, 35 cm,
calibre 24
Rouleau
motorisé
Qté.
Référence
60- 2743
Câble actionneur, calibre 24
60- 2752
Câble actionneur DIN Forme A,
connecteur ISO 18 mm
60- 2752- 3
Câble actionneur DIN Forme B,
connecteur mini 11 mm
60- 2752- 4
Câble actionneur DIN Forme B,
connecteur mini 10 mm
Câble actionneur DIN Forme C,
connecteur sub-- micro 9,4 mm
Vannes
pneumatiques
60- 2752- 5
60- 2752- 6
Câble actionneur DIN Forme C,
connecteur sub-- micro 8 mm
60- 2752- 7
Câble actionneur à connecteur rapide
Pico 2 broches
60- 2752- 8
Guide de sélection des accessoires
Qté.
Description
Associations
possibles
Référence
Fixation pour câble plat avec dos adhésif (1 chacun)
Câble plat
1485A- FCM
Câble de configuration
22ZC- 411
60- 2742
—
Réglage jusqu’à
10_ dans toutes
les directions
Support de fixation inclinable/pivotant en plastique
RightSight
60- 2649
28,6
57,15
7,95
50,08
35,8
Support de fixation droit en métal
AccuSight
RightSight
60- 2657
42,4
35,8
)
6
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Spécification d’un système
Guide de sélection des accessoires (suite)
Qté.
Description
Associations
possibles
Référence
32
Bride de fixation en plastique
AccuSight
RightSight
13
29,4
871A- BP18
45
Support de fixation inclinable/pivotant en plastique
Série 9000
60- 2439
28,6
57,15
7,95
50,08
67,3
Support de fixation droit en métal
Série 9000
60- 2421
71,1
60,2
63,5
Support contre les impacts, calibre 18 en métal noir
Série 9000
60- 2725
75
7
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Cellules photo-électriques PHOTOSWITCHR
Commande de zone 22ZC
Spécification d’un système
Guide de sélection des accessoires (suite)
Qté.
Description
Bande réfléchissante, rouleau de 2,54 cm x 30 m.
Associations
possibles
Détecteurs
photo-électriques
réflex polarisé
Référence
25,4
92- 99
2 540
2,8
Réflecteur, 3,41 cm de diamètre
avec dos adhésif
avec montant encliquetable
avec montant à filetage M5
Détecteurs
photo-électriques
réflex polarisé
Adaptateur pour fixation affleurante en plastique
RightSight
AccuSight
92- 114
92- 115
92- 116
7,4
34,5
0,.8
60- 2590
8
AUDIN - 7 bis rue de Tinqueux - 51100 Reims - France - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
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