Technic achat
9, rue du Lugan
33 130 Bègles
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Mdrive4K
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 1
Schéma de câblage du variateur Mdrive4K
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 2
Manuel d’utilisation simplifié
1. Avant de commencer
Merci d’avoir choisi le MDRIVE4K d’INORéA. Inspecter attentivement l’emballage et le contenu avant d’utiliser l’appareil. Vérifier la conformité par rapport à votre besoin et votre commande.
Les MDRIVE sont des variateurs pour moteur asynchrone triphasé, alimenté en mono
220V.
Couplage du moteur.
2. Précautions importantes
Attention : Seul le personnel formé à l’électrotechnique est autorisé à installer ce variateur, après avoir consulté ce manuel d’utilisation.
1. Sécurité des personnes
Le variateur doit être fixé surement avant de le mettre sous tension.
Ne jamais toucher les bornes de connexion du variateur lorsque celui si est sous tension, cela pourrait provoquer des risques électriques graves pour la personne.
De par la présence des condensateurs, une tension élevée pouvant provoquer des chocs électriques reste présente dans l’appareil après avoir coupé l’alimentation.
Attendre l’extinction complète de l’afficheur avant d’intervenir.
Avant toute intervention sur le moteur, l’alimentation du variateur doit être coupée.
2. Sécurité du matériel
Ne jamais couper l’alimentation du variateur avant que le moteur n’ait finit ses opérations
Un câble blindé doit être utilisé pour le circuit de commande, et celui doit être éloigné le plus possible du circuit de puissance pour éviter les interférences
électromagnétiques.
Lorsque la fréquence de hachage est inférieure à 3KHz, la distance entre le variateur et le moteur doit être au maximum de 50m.
Si le variateur de fréquence doit démarrer fréquemment, ne couper pas son alimentation, mais utiliser le démarrage au bornier (COM/FWD), afin d’éviter une dégradation du pont redresseur.
Ne jamais connecter une alimentation sur les bornes U, V, W du variateur, sans quoi il serait détruit immédiatement.
La borne de terre doit être reliée à la masse. Les tailles de câble doivent être dimensionnées en fonction de la puissance.
La capacité du variateur en KW et A doit toujours être supérieure à celle du moteur.
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 3
3.
Conditions d’utilisation
Température ambiante : -10°C=>40°C, humidité relative < 90%
Craint les interférences électromagnétiques.
Craint les vibrations
Craint l’huile, le sel, et les gaz corrosif.
IP 23 : craint les projections d’eau, de poussière, de poudre, de copeaux m et de fibre textile. Le variateur doit systématiquement être installé dans un coffret ventilé.
N’est pas adapté à une utilisation dans une atmosphère explosive.
4. Mise en route
Installation :
Câble :
Circuit de puissance : câble blindé 2.5mm²
Circuit de commande : câble blindé 0.75mm²
La circulation de l’air autour de l’appareil est primordiale pour que celui-ci puisse se refroidir
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 4
Affichage
Alarme
Marche avant
Marche arrière
RUN
Augmentation/Diminution
PRG
SET
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Affichage rapide de l’unité
Affichage à leds
Stop/Reset
Potentiomètre
JOG
Escape/Display
Page 5
Description des fonctions du clavier.
Run :
Démarrage du variateur.
Stop/Reset :
Arrêt ou reset après un défaut.
SET :
Quand le paramètre est sélectionné, utilisez les touches SET et: ▲/▼ : le paramètre augmente/diminue par tranche de 10.
Rétablit la valeur modifiée.
Escape/Display :
Sortie du menu modification des données des fonctions.
Sortie du sous-menu
Jog :
On : pas à pas.
Off : stop.
Afficheur à leds :
Les 3 premiers chiffres indiquent le code de la fonction.
Les 4 derniers chiffres indiquent la valeur numérique de la fonction.
Affichage rapide de l’unité :
Est composé par la combinaison des 3 led sur le coin supérieur droit du clavier.
Les différentes unités sont fonctions de la combinaison des leds comme montrés ci-dessous.
Pour tous ces claviers le verrouillage clavier est activé quand les touches
Stop/Reset et Esc/Display sont pressées en même temps pendant 3 secondes.
Sur l’afficheur à led le message « LoC » apparait pendant 2 secondes.
Le déverrouillage s’effectue en appuyant sur les touches Stop/Reset et
Esc/Display pendant 3 secondes.
Sur l’afficheur à led le message «ULoC » apparait pendant 2 secondes.
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Définition des paramètres.
Exemple de modification de l’accélération de F09=5.0 à F09=25.0.
1 : avec le mode F00. (Sur les 3 digits de gauche en vert). Appuyer sur▲pour sélectionner F09, sur l’afficheur apparait : 5.0. (Sur les 4 digits de droite en rouge).
2. appuyer sur PRG 3 fois : la led des dizaines clignote sur l’écran.
3. appuyer sur ▲ 2 fois la led des dizaines affiche « 2 ».
4. appuyer sur SET pour confirmer la modification des valeurs.
Exemple de modification de o15=0 à o15=1.
1 : avec le mode F00 appuyer sur▼pour sélectionner F69.
2. appuyer sur PRG pour entrer dans le menu I/O des paramètres.
3. appuyer sur ▼ pour sélectionner o15
4 : appuyer sur PRG une fois pour modifier o15.
5. appuyer sur ▲ 1 fois la led des dizaines clignote et affiche « 1 ».
4. appuyer sur SET pour confirmer la modification des valeurs.
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5. Programmation du variateur
a. Fonction F : Paramètre standard
Réf Valeur
F00
F01
F02
Sélection
Affichage
Lors du fonctionnement
Mode de contrôle
Consigne
Fréquence
Consigne de fréquence
Fréquence
Actuelle
Courant moteur
Tension bus DC
Tension de sortie
Vitesse du moteur
Temps de fonctionnement
Température IGBT
Consigne PID
Retour PID
Puissance moteur
Consigne excitation
Valeur excitation
Consigne couple
Valeur couple
Contrôle U/F
Sans codeur
Contrôle U/F
Avec retour codeur
Contrôle vectoriel
Avec retour codeur
Fréquence basse
(F16)=>
Fréquence
Haute(F17)
F03
Multiplicateur
Consigne fréquence
X 1
F04
Sélection fréquence
X 10
Clavier
V2
I2
V2+I2
Controle monte/baisse 1
Programme
Paramètre Unité
0
Valeur défaut
Réglage en marche
Fréquence réglée
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
0
1
2
F03=0
F03=1
=>0
1
=>0
1
2
3
4
5
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Hz
0
Voir description
Voir description
0
0
50.00
500.0
Oui
Oui
Non
O
Précision : 0.01 Hz
plage F13 : 10.00=>300.00Hz
Précision : 0.1 Hz
plage F13 : 100.0=>800.00Hz
Entrée analogiqueV2
Entrée analogiqueI2
Cumul V2 et I2
Par les bornes SS1, SS2, SS3
Voir description
Page 9
F05
Mode
Démarrage
F07
F08
F09
F10
F11
F12
Ampli. couple automatique
Mode Ampli
U/F
Temps accélération
Temps décélération
Compensation de glissement
Pourcentage tension de sortie
F13 Fréquence Max
Traverse
PID
Potentiometre clavier
Avant/arrière par V2
Avant/arrière par potentiomètre
V2 et bus RS485
I2 et bus RS485
Controle monte/baisse 2
Clavier +
RS485/CAN
Clavier + bornier +
RS485/CAN
RS485/CAN
Bornier
0-10
0-61
0.1-3200.0
0.1-3200.0
0-10
50=>110
10.00-300.00
100.00-800.00
F14
Fréquence de base
F15
F16
F17
F22
F23
F24
Fréquence de hachage
Fréquence basse
Fréquence supérieure
Fréquence de fonctionnement mini
Injection
Courant continu freinage
Démarrage freinage
5.00 => F13
1.0=>16.0
0.00=>F17
0.0=>F17
F16=>F13
0.00=>F13
0.0=>F13
0=>135
0=>60.0
0
1
2
3
F03=0
F03=1
F03=0
F03=1
F03=0
F03=1
F03=0
F03=1
F03=0
F03=1
10
11
12
13
6
7
8
9
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010
% s s
%
%
Hz
Hz kHz
Hz
Hz
Hz
50.00
500.00
50.00
500.00
Suivant puissance
0.0
0.0
50.00
500.0
0.00
0.0
% s
Voir description
Voir description
0
0
2
10.0
10.0
0
100
100
0.0
Oui
O
N
O
O
N
N
N
O
O
N
O
N
Page 10
F25
F26
F27
Arrêt freinage
Fréquence démarrage freinage
Mode d’arrêt
0=>60.0
0.00=>F13
0.0=>F13
Arret par décélération
Arrêt en roule libre
F28
Temp d’accélération
JOG
Temp de décélération F29
JOG
F30 Mode JOG
F31 Fréquence JOG F16=>F17
F41
F42
F43
F44
F45
F46
Régulation
Voltage automatique
Protection
Limation du courant
Sélection retour vitesse
Protection thermique
électronique
Niveau de protection
Inactif
Actif actif à la décélération
Actif
Inactif
Inactif
Actif
Inactif
Choix à la mise sous tension
Choix au démarrage
Inactif
Actif
120=>250
F47
Freinage consommé
Inactif
Mode sécurisé
Mode général
F48
Nombre de reset
0=>10
F49 Temps de reset 0.5=>25.0
F51
F52
F54
F55
Mode redémarrage
Entrée signal de défaut
Direction moteur
Iterdiction d’inversion de sens
0.1-3200.0
0.1-3200.0
A fréquence mini
A fréquence avant défaut
Touche Reset
Externe (bornier)
FWD=> AVANT
FWD=> ARRIERE
Inversion automrisé
F03=1
F03=0
0
1
F03=0
F03=1
0
1
2
0
1
0
1
0
1
2
0
1
0
1
2
0
0
1
0
1
0
1
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 s
Hz s s s
Hz
0.0
0.00
0.0
0
2.0
2.0
0
6.00
60.0
0
1
0
0
1
Suivant puissance
0
0
1.0
0
0
0
0
N
O
O
O
O
O
O
O
O
O
N
O
N
N
N
N
N
O
N
N
Page 11
F70
F71
F72
F73
F74
F61 Type de charge
F62
F63
Mode de contrôle bornier
Sélection des fonctions
Bornier commande vitesse
F65
F67
F68
F69
Inversion Interdite
Mode démarrage standard
Démarrage 2 fils
Démarrage 3 fils
Inactif
Affichage
écran
Choix course
V/F
Contrôle vitesse
Sélection
Entrée / Sortie
CUR
SPD
PID
SYS
MOT
Contrôle multivitesse
Contrôle multiaccélération
Contrôle JOG
AVANT/ARRIERRE
Changement sélection fréquence
Paramétrage PID
Paramétrage moteur
1
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Appuyer sur
[PROG/ENT]
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010
N
N
O
Page 12
0
0
Description de la fonction standard
Affichage
F00 =6 :
F00= 7 :
Controle fréquence
F04=4
F04=9
b. Fonction MSS (F=68) : réglage multi-vitesse c. Fonction IO (F=69) : Réglage entrées /sortie d. Fonction SYS (F=73) : Réglage moteur e. Fonction MOT (F=74) : Réglage moteur
B00
B01
B02
B03
Nombre de pole moteur divisé par2
Courant nominal moteur
Tension nominale
Moteur
Vitesse nominale moteur
1=>8
Y07x (30%=>70%)
100=>1140
500=>5000
A
V
2
Suivant modèle
N
N
220 v N
Tr/min 1500 N
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B04
B05
B06
B07
B08
B09
B10
Fréquence nominale moteur
Courant moteur sanscharge
Résistance stator
Résistance rotor
Inductance de fuite
Inductance mutuelle
Pulsation codeur
0.00=> F13
00.0=> F13
0=>B01
Y07x40%
0.000=>30.000
0.000=>30.000
0.0=>3200.0
0.0=>3200.0
300=>9999
F03=0
F03=1
%
A
Ohm
Ohm mH mH
-
50.00
500.0
Suivant modèle
0.000
0.000
0.0
0.0
2048
N
N
N
N
N
N
N
B11
Action si coupure
Codeur
Marche
Alarme et décélération =>
STOP
Alamre et roue libre=>STOP
0
1
2
0 N
B12
Sens de rotation codeur
Phase A en avant si moteur en AVANT
0
1
0 N
B13
Mesure paramètres moteurs
Echelle vitesse
Phase B en avant si moteur en AVANT
Pas de mesure
Mesure après démarrage
B14 derotation affichée
0.1=>2000.0
* Paramétrage automatique du moteur :
0
1
*
%
0
100.0
N
N
Le paramètre B13 permet une mesure automatique et dynamique des paramètres moteurs.
déconnecter la charge du moteur
dès que B13=1, le variateur démarrer automatiquement la mesure.
Lorsque l’afficheur indique « CAL1 » : mesure de la résistance du stator, puis arrêt moteur.
Lorsque l’afficheur indique « CAL2 » : mesure de la résistance du rotor, del’inductance de fuite, puis arrêt moteur.
Lorsque l’affciheur indique « CAL3 » : mesure de l’inductance mutelle, attention, le moteur tourne à gande vitesse.
Lorsque « CAL3 » disparaît, la mesure est terminée.
Possibilité de stopper la mesure en appuyant sur STOP
Après la mesure, B13 est remis à zéro et les paramètres sont stockés de B05 à
B09.
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6. Dépannage
N° Message Affichage
0 OC_C
Description
Surintensité mesurée par la boucle de retour du courant de sortie
1
2
OCFA
OC_2
Surintensité dans le circuit de puissance
Intensité de sortie 2 x supérieur au courant nominal du moteur
3
4
5
OU Sur-tension
OL Surcharge
PH_O Phase perdue
10
11
12
13
6
7
8
9
OH
LU
UL
EEPr
OC_P
E_FL
PG
PID
Echauffement
Sous-tension
Sous-charge
Erreur EEPROM
Le système est défectueux ou subit des sur-intensités passagères
Défaut externe (Bornier)
Erreur capteur de mesure
Erreur PID
14 Date Erreur date limite
Problème rencontré Causes possibles Solutions
Le clavier ne fonctionne pas Mauvais mode de contrôle Vérifier F05
Mauvaise consigne de fréquence
Vérifier F04
Le potentiomètre ne règle pas la fréquence
Mauvais mode de contrôle Vérifier F05
Le moteur ne tourne pas
Mauvaise consigne de fréquence
L’écran indique un message d’erreur
Vérifier F04
Voir ci-dessous
Pas de tension entre P et N
Pas de sortie U, V, W
Redémmarage après chute de tension ou arret libre
Charge trop importe sur le moteur
Controler la tension d’alimentation entre R et T
Controler le mode de démarrage et la fréquence
Controler le mode de démarrage
Vérifier et dimuner la charge
Sur-intensité OC
Erreur OC-P
Erreur OC-C
Erreur OC-FA
Erreur OC-2
Le système est défectueux ou subit des sur-intensités passagères
Signal OC du circuit de mesure de courant
Signal OC dans le circuit de puissance du variateur
Intensité de sortie 2 x supérieur au courant nominal du moteur
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Surcharge OL
Sur-tension OU
Sous-tension LU
Echauffement OH
Surintensité durant accélération
Surintensité durant accélération
Surintensité pendant le fonctionnement
Surintentité au démarrage ou de façon aléatoire
Perturbation
Electromagnétique
La charge est trop importante
Mauvais paramétrage
La tension d’alimentation est trop importante
Décélération trop forte
La charge à trop d’inertie
Tension d’alimentation trop faible
Vérifier F09, F18 et F19
Vérifier F10, F20, F21
Le moteur force. Eliminer cette surcharge
Vérifier la possibilité de court-circuit.
Vérifier le raccordement à la terre.
Diminuer la charge ou augmentez B01 (si le variateur le permet), ou augmentez F46 (pour diminuer la protection)
Modifier les paramètres B01
Vérifier que l’alimentation st en concordance avec le variateur
Modifer F10
Réduiser l’inertie de la charge, augmenter la capacité du variateur ou ajoutez une unité de freinage
Vérifier que l’alimentation st en concordance avec le variateur
L’alimentation est coupée de façon intermitente
L’alimentation est sousdimensionnée.
Ajouter des condensateurs
Modifier l’alimentation
La température ambiante est trop haute
La fréquence de hachage est trop haute
Augmenter la ventilation de l’appareil, et vérifiez le fonctionnement du ventilateur.
Réduiser la fréqence de hachage paramètre F15
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7. Applications Standards
a. Câblage standard avec inversion de sens.et réglage vitesse par potentiomètre
* avant de brancher l’alimentation électrique sur le variateur, vérifiez que la tension d’alimentation est correcte.
* brancher l’alimentation électrique sur les bornes R et T du variateur.
* brancher les bornes U, V, W sur les bornes correspondantes du moteur en adoptant un branchement en étoile des barrettes.
* Le potentiomètre de variation de fréquence doit être câblé sur les bornes V1, V2 et V3 du variateur.
* les boutons « marche avant » et « marche arrière » sont respectivement câblés sur les bornes REV et FWD du variateur.
Paramètres
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 17
b. Câblage direct
Paramètres
c. Câblage compresseur
Paramètres
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 18
d. Câblage pont élévateur
Paramètres
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 19
e. Câblage tour
Paramètres
Manuel d’utilisation du MDrive-Version1.0-02/11/2010 Page 20
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