Capricorn 2001M Manuel utilisateur

Capricorn 2001M
Brochage du connecteur 25C HE501 SubD femelle :
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
TX2
RTS2
RX2
CTS2
Masse
INTD3
INTD2
INTD1
SDA
SDM
ODO+
Définition
Sortie
Alimentation
continue 12 V
Entrées externes
Non utilisé
Sens de la marche
Odomètre (+)
N°
pin
14
15
Nom du
signal
+12VS
Masse
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
TX1
RTS1
RX1
CTS1
Masse
OUTD3
OUTD2
OUTD1
SCL
ODO-
Définition
Sortie
Alimentation
continue 12 V
Port RS232
GPS
Nom du
signal
+12VS
Masse
Port RS232
TDG
N°
pin
1
2
Sorties externes
Non utilisé
Odomètre (-)
Dans le câble reliant ce connecteur 25 C à un PC via un connecteur SubD 9C-f,
croiser les signaux RX et TX.
Brochage de l’embase 6C mâle :
N°
pin
1
2
3
4
5
6
Nom du signal
+VE (9 à 36 V DC)
Masse
+VEPIS (V out)
Masse
+TELEC
-TELEC
Modification de l’orientation du gyromètre :
1. Retirer le capot
2. Déconnecter le gyromètre
3. Démonter l’ensemble support+gyromètre et le retirer du
boîtier
4. Modifier la position du gyromètre sur son support, puis
celle du support à l’intérieur du boîtier de façon à obtenir
la bonne orientation suivant le critère énoncé en 1ère page
de cette fiche.
5. Une fois l’ensemble gyromètre et support de nouveau fixé
à l’intérieur du boîtier, reconnecter le gyromètre puis
remettre le capot du boîtier. Procéder ensuite à
l’installation.
Guide d’installation
et de mise en service
1. Prévoir l’installation du 2001M dans un
endroit sec, loin des vibrations du moteur.
Les dimensions hors-tout du boîtier sur son
étrier étant P×L×H=60×150×264 mm, prévoir
ce volume plus un espace supplémentaire
pour la connexion des câbles (par le dessous
et par la gauche).
Choisir également une surface de montage la
plus verticale possible (préconisée), ou la
plus horizontale possible, le gyromètre interne
devant toujours fonctionner en position
verticale. Puis préparer le support suivant
Fig. 1.
Par la suite (voir 3.), Il sera toujours possible
de corriger l’orientation du boîtier si celle-ci
n’est pas exactement verticale (ou
horizontale).
Critère d’orientation du gyromètre : la
bonne position pour le gyromètre est celle
obtenue lorsque, une fois le boîtier installé,
les fils de connexion du gyromètre à l’intérieur
du boîtier sortent du gyromètre par le dessus.
2001M
150 mm
200 mm
264 mm
32 mm
60 mm
Fig. 1 - Plan de perçage
(3 trous, diamètre 5,5 à 10 mm
dans le chassis du véhicule)
Haut
Etrier
Bas
Fig. 2
Montage du boîtier sur
son étrier - Orientation préconisée
Du choix de l’orientation du boîtier dépend donc
celle du gyromètre à l’intérieur du boîtier.
A la livraison, le gyromètre est fixé de telle sorte
que si vous orientez le boîtier comme préconisé en
Fig. 2, aucune intervention ne sera requise.
Si vous souhaitez installer le boîtier différemment,
vous devrez préalablement l’ouvrir pour ré-orienter
le gyromètre (voir instructions au verso).
2. Fixer l’étrier sur le châssis du véhicule (vis non fournies).
Documentation N° :
DSNP100156, Rev. B
Edition Juin 2000
60 mm
Etrier bien à la verticale :
3. Monter le Capricorn 2001M sur son étrier :
utiliser le trou central
Suivant la verticalité (ou horizontalité) de l’étrier une fois
fixé, placer de chaque côté du boîtier un ensemble
Etrier
«vis+colonnette+passe-fil+rondelle» dans le trou qui
convient (voir Fig. 3). Puis insérer le boîtier dans les
pattes de l’étrier. Les passe-fils servent d’amortisseurs.
Dans sa partie haute, le boîtier est maintenu par serrage
Etrier en arrière
d'une vis. Le trou oblong permet d’apporter un dernier
de la verticale :
utiliser le trou droit
ajustage à la verticale avant serrage de la vis. Une
butée en caoutchouc vissée sur le boîtier sert
Etrier en avant
d’amortisseur entre étrier et boîtier.
de la verticale :
utiliser le trou gauche
L'ajustage du Capricorn 2001M en position verticale doit
être fait à l’aide d’un niveau.
Fig. 3
4. Alimenter le Capricorn 2001M via son connecteur 6
Choix du point d'ancrage
contacts mâle. Brancher les fils d’alimentation sur les
sur le boîtier selon l'orientation
de l'étrier
broches correspondantes du connecteur femelle (fourni
(correction de la verticale)
séparément) :
- Borne 1 (9 à 36 V DC) à relier au «+» de la
batterie
- Borne 2 (Masse) au «-».
Faire ces connexions directement sur la batterie, ou tout au moins sur une alimentation
permanente. Insérer un fusible de protection de 5 A sur la ligne «+».
Comme indiqué au-dessus de ce connecteur, la plage de tension d'alimentation continue
autorisée à l'entrée du Capricorn 2001M est de 9 à 36 V DC.
5. La mise en route du Capricorn 2001M est obtenue en connectant l'un des signaux +TELEC
(borne 5) ou -TELEC (borne 6) respectivement au «+» ou au «-» de la batterie. La mise en
fonctionnement est alors immédiate.
L'arrêt est obtenu simplement en ouvrant la connexion faite pour la mise sous tension. La
mise hors fonctionnement est différée selon une temporisation programmée dans la
configuration de la carte TDG.
Un exemple d'utilisation typique consiste à relier le signal +TELEC au «+» derrière la clé de
contact. Si l'arrêt du véhicule, avec contact coupé, dure un temps inférieur à la temporisation
programmée, le 2001M restera en fonctionnement pendant tout le temps d’arrêt du véhicule.
6. Connecter l'odomètre. Procéder suivant le type d'odomètre utilisé :
Odomètre de type passif (exemple :
odomètre Eaton)
Il doit être inséré dans le flexible de liaison
du compteur de vitesse si ce compteur est
de type mécanique. Relier les deux fils de
sortie de ce type d'odomètre indifféremment
à la borne 25 (ODO-) et la borne 13
(ODO+) du connecteur SubD 25 C.
Odomètre de type actif (compteur électronique ou
signal provenant d'un système anti-blocage, etc.
• Le signal sortant de ce type d'odomètre est
généralement référencé au "-" du véhicule et est
d'amplitude constante.
• Connecter le point chaud de ce type d'odomètre
à la borne 13 (ODO+) du connecteur SubD 25C.
Ne rien connecter sur la borne 25 (ODO-).
(Le connecteur SubD 25C mâle n’est pas fourni)
7. Connecter le point chaud du feu de recul du véhicule sur la borne 12 (SDM) du connecteur
SubD 25C. Cette connexion permet de fournir l'information de marche arrière au 2001M.
8. lnstaller l'antenne du mobile et effectuer les liaisons
coaxiales requises vers le boîtier :
Pour un véhicule terrestre
Le modèle d’antenne suivant est fourni :
Hirschmann GPS Multi S 921 712-002 +
antenne fouet UHF 823 688-001.
Des câbles supplémentaires sont nécessaires
(SMB-m/TNC-m pour GPS ; FME-f/FME-m
pour UHF). Ces câbles ne sont pas fournis.
Pour un bateau
A titre d'exemple,
une antenne 1/2
onde (type
PROCOM
MU9 ou CXL70) peut
être utilisée.
L'installer à une
hauteur minimum de
2 m au-dessus du
pont.
9. Télécommander la mise sous tension du Capricorn 2001M (voir
point 5. précédent). Suite au branchement de l'alimentation, le
voyant situé sur le dessus du boîtier s’allumera et restera
allumé pendant toute la phase d’acquisition, puis se mettra à
clignoter comme indiqué ci-dessous, dès que le localisateur
GPS sera en mesure de fournir des données GPS :
- 1 clignotement : Signaux GPS reçus
- 2 clignotements : Position hybridée (GPS+aides) calculée
- 3 clignotements : Position hybridée (DGPS+aides) calculée
Fin de la procédure d’installation et mise en service.
Calibration de l'odomètre
Le coefficient d'échelle de l'odomètre est chargé dans le
Capricorn 2001M par la commande $PDAS,SENSOR. Il
est exprimé en millimètres par demi-période du signal. Sa
valeur étant ensuite ajustée automatiquement par le
Capricorn 2001M pendant les déplacements du véhicule,
une erreur relative de ± 20 % est tolérée sur le coefficient
entré par l'utilisateur.
Exemples de coefficients d'échelle :
GyroEaton sur R25, R21, Espace : 100
ABSBosch sur R25, R21, Espace : 20
Calibration du gyromètre
Le coefficient d'échelle du gyromètre est chargé dans le
Capricorn 2001M par DSNP avant livraison.
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