Ridder RLD200 LogicDrives Modbus control Manuel utilisateur

Manuel du produit
LogicDrive RLD200 Modbus Ridder
265111FR - 2017.07 - V02
Ridder Drive Systems
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3846 AX Harderwijk
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Pays-Bas
T +31 (0)341 416 854
F +31 (0)341 416 611
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TABLE DES MATIÈRES
1. LIGNES DIRECTRICES, NORMES ET CONDITIONS
1.1 Lignes directrices et normes applicables
1.2 Personnel qualifié
1.3 Avertissement concernant l’utilisation découragée
1.4 Dispositions de garantie
2. SYMBOLES, AVERTISSEMENTS ET CONSIGNES DE SÉCURITÉ
2.1 Explication des avertissements (ISO 3864-2)
3. DÉTAILS DU PRODUIT
3.1 Description
3.2 Application
3.3 Dimensions
3.4 Spécifications techniques
3.5 Protocole RTU Modbus - Mise en œuvre des registres
3.6 Effort de traction de la sangle de treuil du RLD200 pour les systèmes de ventilation
3.7 Contenu de l'emballage du RLD200 Modbus
4. INSTRUCTIONS DE MONTAGE
4.1 Outils et équipements spéciaux
4.2 Positions de montage du RLD200
4.3 Instructions de montage du RLD200
4.4 Montage du tambour à sangle et de la sangle de treuil
4.5 Pré-enroulement de la sangle de treuil sur le tambour à sangle
4.6 Montage du pignon
5. INSTRUCTIONS DE CONNEXION
5.1 Connexion et utilisation - abréviations
5.2 Matériel électrique
5.3 Aperçu et schéma fonctionnel
5.4 Schéma de câblage général et éléments de commande
5.5 Schéma de câblage : Réseau Modbus RTU - Résistances de terminaison
5.6 OPTIONS - Schéma de câblage : Commande manuelle (PMC/OO)
5.7 OPTION - Schéma de câblage : Contact d'alarme (AL)
6. INSTRUCTIONS DESTINÉES À L'UTILISATEUR
6.1 Apprentissage - Conditions et points de départ
6.2 Sens de rotation et positionnement
6.3 Commande
6.4 LED d'état
6.5 Signaux de commande (PMC/OO) et position d'urgence
7. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE
7.1 Paramètres Modbus
7.2 Apprentissage positions finales
7.3 Effacer les positions finales
8. CONSIGNES DE MAINTENANCE
8.1 Maintenance
9. SERVICE
9.1 Pannes et solutions
9.2 Codes de clignotement
9.3 Assistance technique
10. ENVIRONNEMENT
10.1 Mise au rebut
10.2 Mise hors service et démontage
11. ACCESSOIRES
11.1 Accessoires RLD200 Modbus
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30
30
31
1. LIGNES DIRECTRICES, NORMES ET CONDITIONS
1.1 Lignes directrices et normes applicables
Le LogicDrive RLD200 Modbus Ridder est conforme aux dispositions des lignes directrices
européennes suivantes :
Directive sur les machines 2006/42/EC | Directive basse tension 2006/95/EC | Directive CEM
2004/108/EC
Les normes harmonisées suivantes (ou certaines parties de ces normes) ont été appliquées :
NEN-EN-ISO 12100:2010 | NEN-EN-IEC 60204-1 |
NEN 82079-1 (62079: 2001) | NEN5509 | ISO 3864-2
Ce produit ne peut être mis en service qu'après avoir déterminé que le système dans lequel le
produit sera installé est conforme aux exigences des normes et lignes directrices applicables.
1.2 Personnel qualifié
Ce manuel du produit contient des informations importantes pour les installateurs sur la façon
de connecter et de mettre en service un LogicDrive RLD200 Modbus. Avant d'utiliser ce produit,
veuillez lire attentivement le manuel du produit et les instructions fournies. Tous les travaux doivent
être effectués par des installateurs mécaniques et/ou électriques qualifiés et compétents, de façon
sûre et responsable.
1.3 Avertissement concernant l’utilisation découragée
Les conditions suivantes s'appliquent lors de l'utilisation du RLD200 Modbus.
• L'assemblage du RLD200 Modbus ne doit pas être modifié ou altéré.
• Les règlements et directives applicables (par ex. CE) doivent être respectés.
• Le RLD200 Modbus ne doit pas être utilisé pour soulever ou déplacer des personnes.
Voir §3.2 pour obtenir une description de l'utilisation prévue du RLD200 Modbus.
1.4 Dispositions de garantie
Pour la période et les conditions de garantie, reportez-vous à la section “Conditions“ de notre site
Web www.ridder.com ou du catalogue Ridder.
2. SYMBOLES, AVERTISSEMENTS ET CONSIGNES DE SÉCURITÉ
2.1 Explication des avertissements (ISO 3864-2)
Ce manuel contient des conseils (“tips“), des remarques et des avertissements de différents degrés
d'importance. Vous trouverez dans la liste suivante des explications sur leur signification.
Suggestion pour un fonctionnement plus efficace.
Peut entraîner des dommages ou des problèmes si une action est
effectuée de manière incorrecte.
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Peut entraîner des blessures mineures si le risque n'est pas évité.
Blessures importantes, risque de mort, si le risque n'est pas évité.
3. DÉTAILS DU PRODUIT
3.1 Description
Le RLD200 Modbus est une unité d'entraînement pour
l'ouverture et la fermeture des volets d'entrée d'air, des vannes
d'air et des rideaux de ventilation dans les bâtiments d'élevage.
Le RLD200 Modbus est équipé d'un boîtier d'une classe de
protection IP65. Grâce à ce boîtier, le RLD200 Modbus résiste à
l'eau et à la poussière.
Le RLD200 Modbus est équipé d'une roue de transmission à
vis sans fin autobloquante pour freiner l'arbre d'entraînement
lorsque l'unité d'entraînement s'arrête. Le RLD200 Modbus est disponible avec un arbre
d'entraînement d'un côté ou des deux côtés pour le montage d'un ou plusieurs tambours à sangle
ou pignons.
Le RLD200 Modbus est équipé d'un moteur pas à pas 24 V DC avec commande de moteur. Le
protocole de communication Modbus permet de commander et de positionner la boîte de
vitesses du moteur du RLD200 Modbus. La plage de tours de l'arbre d'entraînement peut être
réglée électroniquement sur une valeur allant de 0,25 à 100 tours. La commande de la boîte de
vitesses du moteur du RLD200 Modbus peut gérer différemment les reprises manuelles du signal
de communication Modbus. Les deux options sont : un signal de commande (2 – 9 V DC) pour un
contrôle de la plage complète ou un signal de commande Marche/Arrêt (24 V DC) pour les positions
de fin de course. La commande du moteur du RLD200 Modbus protège la boîte de vitesses du
moteur contre les surcharges et la fait tourner sur une position programmée en cas de perte de
signal de communications Modbus ou de tension d'alimentation (nécessite une alimentation de
secours). Le RLD200 Modbus est équipé d'un contact pour transmettre les signaux d'alarme.
L'unité d'entraînement RLD200 Modbus peut être alimentée par une
alimentation en 24 V DC (éventuellement par Ridder LogicControl
RLC100), ainsi qu'avec l'alimentation de secours Ridder LogicPower
RLP200 (ou un système équivalent). Cela permet au RLD200 Modbus
de se régler sur une position d'urgence en cas de panne de courant.
Le modèle standard du RLD200 Modbus est recouvert d'un
revêtement en poudre gris graphite.
3.2 Application
Les unités d'entraînement RLD200 Modbus sont conçues pour régler la position des volets d'entrée
d'air, des vannes d'air et des rideaux de ventilation dans les bâtiments d'élevage et de stockage des
cultures. Toute autre application requiert l'autorisation préalable de Ridder Drive Systems.
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4
3.3 Dimensions
167
30
8,5
28
M20
69,5
36,5
135
240
306
25
115
228
260,5
254
203
66
75
29,5
123
13
8
320
302
3.4 Spécifications techniques
Mécanique
Couple
200 Nm
Vitesse
1 tpm (tours par minute)
Vitesse de sangle de treuil
15-22 cm/min
Longueur de sangle de treuil
1m|2m
Plage de rotation entre les positions extrêmes 0,25-100 tours
Unité d'entraînement
Autofreinage
Dimensions (LxHxP)
302 mm x 203 mm x 320 mm (maximum)
Poids
20-23 kg
Électrique
Tension d'alimentation
24 V DC (± 10 %)
Courant maximum
4A
Puissance
96 W
Contact d'alarme
24 V AC/DC, 1 A
Protection
Surcharge mécanique et thermique
Commande
Modbus
Modbus RTU
Signal de commande (manuel)
Si actif : 2-9 V DC ( 9-2 V DC) ou 0 V DC / 24 V DC
Commande de position d'urgence
Si “Comm. Failsave“ actif
Aucune communication Modbus :
RLD passe sur “Failsave Setpoint“
Position d'urgence (C)
Environnement
Indice de protection
Température ambiante
Peut être programmée librement sur l'une des
positions finales (A, B) ou entre celles-ci
IP65
0-40 °C (32-104 °F)
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5
3.5 Protocole RTU Modbus - Mise en œuvre des registres
Ce paragraphe décrit l'utilisation des registres Modbus lorsqu'ils sont mis en œuvre dans le
protocole RTU du RLD Modbus.
① Configuration des paramètres de communication
Les paramètres “Device address“ (Adresse du périphérique) et “Baudrate“ (Débit en bauds) de
Modbus peuvent être modifiés via les commandes Modbus (voir ② ci-dessous).
Paramètres : Adresse du périphérique-Par défaut 247, Débit en bauds-9600, Bits de données-8
(Data Bits-8), Parité-Aucune (Parity-None), Bits d'arrêt-1 (Stop Bits-1).
② Commandes Modbus
Les commandes Modbus suivantes sont prises en charge par cette mise en œuvre de Modbus :
• 0x06 : “Write single register“ (Écriture dans registre unique). Cette commande ne peut être
utilisée que pour écrire une valeur de 16 bits dans un registre Modbus unique.
• 0x10 : “Write multiple registers“ (Écriture dans plusieurs registres). Utilisez cette commande, par
exemple, pour écrire une valeur de 32 bits dans deux registres Modbus consécutifs.
• 0x03 : “Read holding registers“ (Lecture des registres de maintien). Utilisez cette commande pour
lire un ou plusieurs “holding registers“ (registres de maintien).
• 0x04 : “Read input registers“ (Lecture des registres d'entrées). Utilisez cette commande pour lire
un ou plusieurs “input registers“ (registres d'entrées).
• 0x08 : “Read Modbus counters“ (Lecture des compteurs Modbus). Utilisez cette commande pour
lire ou réinitialiser les “error counters“ (compteurs d'erreurs) Modbus.
③ Variables
Vous pouvez accéder aux variables via les registres Modbus répertoriés ci-dessous. Pour chaque
variable, deux registres Modbus sont utilisés, car les variables sont des valeurs de 32 bits. Les
bits les moins significatifs sont enregistrés dans le premier registre et les bits les plus significatifs
sont enregistrés dans le deuxième registre (comme cela est défini par la norme Modbus). Utilisez
uniquement les registres décrits dans ce document.
REGISTRES : NOM :
0x390:0x391 Position actuelle RLD
Position souhaitée
0x392:0x393
RLD
0x394:0x395 Charge RLD*
0x396:0x397 Tension du moteur
0x398:0x399 Version logiciel RLD
0x39A:0x39B Date logiciel RLD
0x39C:0x39D État RLD
0x39E:0x39F Erreurs RLD
DESCRIPTION :
0 … 1000 = 0,0 … 100,0%
0 … 1000 = 0,0 … 100,0%
0 … 112 = 0 … 112%
par ex. 246 = 24,6V
par ex. 20100 = Version 2.01.00
par ex. 20150727 = 2015-07-27
bit 1 : Position finale programmée à 0%
bit 2 : Position finale programmée à 100%
bit 3 : Va vers 0%
bit 4 : Va vers 100%
bit 5 : Actuellement en position finale à 0%
bit 6 : Actuellement en position finale à 100%
bit 7 : RLD en “Mode d'apprentissage“
bit 8 : Commande manuelle active
bit 1 : Protection couple
bit 2 : Protection anti-calage
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REGISTRES :
NOM :
0x3A0:0x3A1
“Communication
Failsafe Heartbeat“
DESCRIPTION :
Si “communication failsafe“ (sécurité intégrée
communication) est actif dans ce registre, un “1“ doit
être écrit dans le délai “Communication failsafe timeout“
(temporisation sécurité intégrée communication).
* Calcul approximatif de la charge du RLD en utilisant la charge du moteur.
3.6 Effort de traction de la sangle de treuil du RLD200 pour les systèmes de ventilation
Force de traction par sangle de treuil (kgf)
Les efforts de sangle de treuil dépendent des éléments suivants :
• Type de RLD200 (arbre d'entraînement de sortie à une face ou deux faces, sangle de treuil simple
ou double).
• La longueur d'enroulement requise pour la sangle de treuil.
Limites de la longueur d'enroulement :
• Pré-enroulement de la sangle de treuil autour du tambour (± 140 mm pour la sangle de treuil
simple, ± 70 mm pour la sangle de treuil double, voir aussi §4.5).
• Capacité d'enroulement du tambour (± 2000 mm avec sangle de treuil simple, ± 1200 mm sangle
de treuil double).
Lignes de graphique :
1. Force de traction de la sangle de treuil du RLD200 par sangle : Un tambour de treuil avec une
sangle de treuil simple (ligne de graphique ①).
2. Force de traction de la sangle de treuil du RLD200 par sangle : Un tambour de treuil avec une
sangle de treuil double (ligne de graphique ②).
① 507536 RLD200-1L-24V\MOD\1D25\1B
② 507537 RLD200-1L-24V\MOD\1D25\2B
Longueur d’enroulement de la sangle de treuil (mm)
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Tensions de sangle destinées uniquement à l'ouverture et la fermeture
des vannes et entrées d'air ! Ces tensions ne sont pas autorisées pour
soulever ou hisser des objets ou des personnes !
3.7 Contenu de l'emballage du RLD200 Modbus
Chaque unité de RLD200 Modbus est emballée dans une boîte avec ses accessoires. Le tableau
suivant indique les éléments qui sont fournis dans chaque boîte.
4. INSTRUCTIONS DE MONTAGE
4.1 Outils et équipements spéciaux
Les outils ou équipements spéciaux suivants sont nécessaires. Les éléments ② et ③ sont fournis
par Ridder Drive Systems.
① PC avec câble USB - USB 2.0 Mini Fiche Type B (5 positions).
② Logiciel : “RLD Control Panel“ (Panneau de commande RLD). Visitez www.ridder.com pour
télécharger le fichier.
③ Gabarit de perçage RLD200 (265115).
USB
①
RLD
Control Panel
②
③
PC-USB
Logiciel
Gabarit de perçage
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4.2 Positions de montage du RLD200
Veuillez respecter les positions de montage suivantes lors de l'installation du RLD200.
45° ≤ α ≤ 315°
315° < α < 45°
90°
45° ≤ α ≤ 315°
315° < α < 45°
90°
45°
45°
α=0°
α=0°
180°
180°
315°
315°
270°
270°
4.3 Instructions de montage du RLD200
Montez le RLD200 conformément aux instructions suivantes et dans la position de montage décrite
dans §4.2.
1
2
3
Veillez à ce que le RLD200 soit monté solidement,
afin que la structure du bâtiment puisse absorber
suffisamment les forces exercées.
Lorsque vous montez le RLD200, veillez à ce que le
capot du moteur reste accessible, afin de pouvoir
effectuer les connexions et “l'apprentissage“ du RLD200
sans problème.
Un gabarit de perçage est inclus pour faire les
trous de montage. Utilisez ce gabarit pour marquer
l'emplacement des trous à faire sur le mur ou la
structure.
Si vous ne souhaitez pas utiliser le gabarit, marquez les
trous comme indiqué ci-contre.
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Montage de l'unité sur un mur (trous aveugles).
• À l'aide d'une perceuse, faites les trous destinés aux
boulons à cheville ou aux manchons.
• Fixez l'unité à l'aide des éléments de fixation suivants :
① Boulon à cheville M8 x 75
(avec rondelle, bague à ressort et écrou).
② Fiche M8 (avec ③).
③ Boulon hexagonal M8 x 65
(avec rondelle et bague à ressort).
4a
Montage de l'unité sur une structure en acier (à travers
des trous).
M8x30
• À l'aide d'une perceuse, faites des trous de ø 8,5 mm.
• Vis à tête hexagonale M8 x 30 (4x).
• Écrou autobloquant M8 (4x).
• Rondelle de boîtier M8 (8x).
4b
4.4 Montage du tambour à sangle et de la sangle de treuil
Montez le tambour à sangle et la/les sangle(s) de treuil pour le RLD200 comme indiqué ci-dessous.
507130
294210 (2x)
M6
417595 (3x)
Ø130mm
421500 (2x)
Ø50mm
281271 / 281272
1000 x 50mm / 2000 x 50mm
291093 (2x)
M6 x 80mm
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4.5 Pré-enroulement de la sangle de treuil sur le tambour à sangle
Pour utiliser en toute sécurité le tambour à sangle et la sangle de treuil du RLD200, vous devez tout
d'abord pré-enrouler la sangle sur le tambour.
Tambour à sangle avec
sangle simple :
• Au moins ¼ tour.
Tambour à sangle avec
sangle double :
• Au moins ¼ tour.
Le fait de ne pas pré-enrouler la sangle de treuil peut entraîner des
blessures en cas de chargées élevées au niveau de la sangle ou du
tambour.
4.6 Montage du pignon
Montez le pignon du RLD200 comme indiqué ci-dessous.
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5. INSTRUCTIONS DE CONNEXION
5.1 Connexion et utilisation - abréviations
Symbole
AIN
AL
Description
Entrée analogique 0-10 V DC
Alarme (contact) (X5)
Symbole
R
RLD
Description
Résistance
Ridder LogicDrive
C
Position d'urgence
RELAY
Borne de raccordement Contact d'alarme (circuit imprimé
de commande X1)
CONT
Contrôleur (X6)
RUN LED
LED d'état pour circuit imprimé
moteur X2 (vert)
DIR A | B
Bouton poussoir pour sens de
rotation A | B
S1
Commutateur DIP (circuit imprimé
de commande X1)
GND
Borne de raccordement - Terre
(masse)
USB
Connecteur Universal Serial Bus
LED pour sens de rotation A | B
LED A | B (Vert, circuit imprimé de commande X1
X1)
Circuit imprimé de commande
OO
Commande Marche/Arrêt (X4)
X2
Circuit imprimé moteur
PMC
Commande manuelle
proportionnelle (X3)
X7
Barrette de connexion
PROG
Bouton de programmation
+24V
Tension d'alimentation RLD 24 V DC
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5.2 Matériel électrique
Les données du tableau ci-dessous vous permettent de déterminer le diamètre du conducteur
nécessaire, en fonction de la longueur du câble et de la tension d'alimentation.
Câble
Tension
Câble d'alimentation
24 V DC
Câble de commande (PMC)
Câble de commande (OO)
0-10 V DC
0-24 V DC
Diamètre minimum du
conducteur
1,5 mm²
2,5 mm²
0,75 mm²
0,75 mm²
Câble Modbus (CONT)
sans objet
0,14 mm² (AWG26)
Longueur maximum du câble à
24 V DC
30 m
50 m
≤ 1000 m pour débit en bauds
max. 9600.
Remarque : Si des câbles plus longs sont nécessaires, vous pouvez envisager de compenser la
perte de tension en augmentant la tension d'alimentation du RLD200 Modbus. Un diamètre de
conducteur de 1,5 mm² nécessite une augmentation de 1 V DC par 10 m de longueur de câble et un
diamètre de 2,5 mm² nécessite une augmentation de 1 V DC par 15 m de longueur de câble (dans
les deux cas, en plus de la valeur correspondante indiquée dans le tableau).
Veuillez utiliser uniquement les composants de commande et le
matériel électrique appropriés. Consultez les informations des
composants de commande et du matériel électrique.
Le LogicDrive requiert une tension d'alimentation de 24 V DC ± 10 %.
5.3 Aperçu et schéma fonctionnel
Le diagramme suivant illustre l'application d'un réseau RLD200 Modbus RTU. On y trouve également
les options de commande (PMC/OO), alarme (AL) et paramètres (PC-USB).
PMC
X3
Commande
proportionnelle
OO
Signal de commande
0-10 V
X4
RLD200 - 1
X1
OPTION
Panneau de
commande
RLD
X2
USB
Commande
Marche/Arrêt
X5
AL
X0
Circuit imprimé
de commande
Alarme
Contact d'alarme
OPTION
Tension d'alimentation 24 V DC
Tension d'alimentation
Circuit
imprimé
moteur
Barrette de
connexion
CONT
X7
Commande
Modbus
X6
OPTION : PC-USB
RLD200 - 2
RLD200 - X
X1
X1
X2
X2
X7
X7
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5.4 Schéma de câblage général et éléments de commande
Le diagramme ci-dessous montre comment câbler le RLD200 Modbus, ainsi que les options. Il
indique également l'emplacement des éléments de commande sur le circuit imprimé de commande
X1 et le circuit imprimé moteur X2.
X0 = RLD200
X1 = Circuit imprimé
de commande
Mode
X2 = Circuit imprimé moteur
d'apprentissage
X7 = Barrette de connexion
USB
Mode de
fonctionnement
RUN
LED
Commutateur
DIP S1
DIR A
§5.7
AL (option)
§5.5
CONT
§5.6
X6
MODBUS
PROG
DIR B
X5
LED B
PMC (option) X3
LED A
OO (option) X4
Blindage
GND
Signal de commande 0-10 V DC
AIN(0-10 V)
Tension d'alimentation
Relais
Contact d'alarme
Relais
Blindage
+24 V
Tension d'alimentation 24 V DC
GND
Utilisez toujours des câbles séparés pour les tensions d'alimentation,
le signal de commande (AIN) et les lignes de données (signal Modbus).
Connecter les câbles blindés (PMC/OO, AL) du côté des options, et
NON dans le RLD200 !
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5.5 Schéma de câblage : Réseau Modbus RTU - Résistances de terminaison
Le diagramme ci-dessous vous indique comment effectuer le câblage, conformément aux
spécifications RS-485 (TIA/EIA-485-A), un réseau RTU incluant des résistances de terminaison (2x).
RLD200 - 1
CONT
X4
MODBUS
X7
R
X7
MODBUS
MODBUS
MODBUS
R
RLD200 - X
RLD200 - 2
X7
R = 120 Ohm (2x)
X = Max. 256
Réseau RTU
Le nombre maximum de modules (RLD) pouvant être connectés à l'aide des blocs de connexion X7
est de 256.
Résistances de terminaison
Afin d'éviter les réflexions, l'utilisation de résistances de terminaison adéquates est nécessaire. Ces
résistances (R) de 120 ohms doivent être connectées en parallèle entre les lignes de données + et
-. Une résistance de terminaison (R) est nécessaire uniquement au niveau du premier et du dernier
module du réseau.
5.6 OPTIONS - Schéma de câblage : Commande manuelle (PMC/OO)
L'entrée analogique (AIN) peut aussi être connectée à Commande proportionnelle (PMC) ou
Commande Marche/Arrêt (OO). Les deux options sont activées par le même paramètre Modbus.
Cependant, ces options ne sont pas compatibles et elles ne peuvent pas être connectées
simultanément.
Le paramètre “Manuel“ doit être actif dans “Paramètres Modbus“
pour obtenir la commande proportionnelle OU la commande Marche/
Arrêt. Voir §7.1.
① COMMANDE PROPORTIONNELLE (PMC) 0-10 V
L'option 1 permet de connecter l'entrée analogique (AIN) à une commande proportionnelle (X3)
avec une plage allant de 0 à 10 V. Voir §6.5 pour les signaux de commande et la position d'urgence.
PMC (option)
0-10 V
X3
Blindage
GND
Signal de commande 0-10 V DC
AIN(0-10 V)
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② COMMANDE MARCHE/ARRÊT (OO) 0-24 V
L'option 2 est de connecter AIN à la tension d'alimentation 24 V DC à l'aide d'un contact auxiliaire
(X4). Voir §6.5 pour les signaux de commande et la position d'urgence.
OO (option)
X4
0 V / 24 V
Signal de commande 0-10 V DC
AIN(0-10 V)
Blindage
+24 V
Tension d'alimentation 24 V DC
GND
5.7 OPTION - Schéma de câblage : Contact d'alarme (AL)
Le RLD200 Modbus est équipé d'un contact d'alarme permettant au RLD200 Modbus de relayer
une condition d'alarme. Le contact d'alarme est en mesure de commuter un courant de 24 V AC/DC
jusqu'à 1 A.
En “mode de fonctionnement“, le contact d'alarme commutera dans les conditions suivantes :
• Une surcharge mécanique du RLD200 Modbus.
• Une surcharge thermique du RLD200 Modbus.
• La perte de la communication Modbus.
Remarque : Étant donné que le contact d'alarme commute toujours en parallèle avec la LED B, le
contact d'alarme commutera selon le code de clignotement de la LED B, lorsque le RLD200 Modbus
est en “mode d'apprentissage“.
Connectez le contact d'alarme du RLD200 Modbus à un circuit
d'alarme !
6. INSTRUCTIONS DESTINÉES À L'UTILISATEUR
6.1 Apprentissage - Conditions et points de départ
Les conditions et les critères suivants s'appliquent à l'apprentissage du RLD200 :
Vous pouvez effectuer l'“apprentissage“ de la position
finale A à la position finale B et vice versa.
Séquence
d'apprentissage
Le paramètre par défaut de la 1ère position finale
programmée (A ou B) est 0% (2e position finale =
100%).
Ce paramètre peut être inversé sur 100% (2e position
finale = 0%). Voir §7.1 “Paramètres Modbus“.
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Mouvement
minimum
Position d'urgence
Le mouvement minimum entre les positions finales A
et B est de 90° (¼ de tour) de l'arbre d'entraînement.
Pour utiliser la position d'urgence C, le paramètre
“Failsafe“ (sécurité intégrée) doit être activé. Voir §7.1
“Paramètres Modbus“.
La position d'urgence C doit être programmée sur l'une
des positions finales A ou B ou entre celles-ci.
Voir §7.1 “Paramètres Modbus“.
6.2 Sens de rotation et positionnement
La figure ci-dessous montre les boutons de commande DIR A et DIR B, ainsi que les sens de rotation
correspondants A et B. La figure montre également où se situent les positions finales et d'urgence
l'une par rapport à l'autre.
Position d'urgence C
Position finale A
(DIR A)
Position finale B
(DIR B)
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6.3 Commande
On peut utiliser le RLD200 Modbus à l'aide d'un contrôleur Modbus (CONT) prévu à cet effet.
X1
CONT
Modbus
USB
X2
Modbus
X7
Le RLD200 Modbus communique avec
un contrôleur Modbus (CONT) suivant le
protocole Modbus RTU. Consultez toujours
les informations et les manuels livrés
avec le contrôleur Modbus (CONT) utilisé.
Contactez pour cela votre fournisseur ou le
fabricant.
Le contrôleur Modbus (CONT) permet de bénéficier des avantages suivants :
• Accès aux “Paramètres Modbus“ comme cela est décrit dans §7.1 ①.
• Contrôle du RLD200 Modbus.
• Retour d'informations sur l'état actuel.
Ce paragraphe décrit les options de commande de l'“apprentissage“ du RLD200 Modbus. §7.2 et
§7.3 décrivent comment procéder à l'“apprentissage“ du RLD200 Modbus.
Mode
d'apprentissage
Le commutateur DIP du circuit imprimé
de commande X1 vous permet d'activer
le “mode d'apprentissage“ du RLD200.
Pour cela, déplacez le commutateur DIP en
direction des boutons de commande.
Mode de
fonctionnement
Le commutateur DIP du circuit imprimé
de commande X1 vous permet d'activer
le mode de fonctionnement du RLD200.
Pour cela, déplacez le commutateur DIP en
direction de la barrette de connexion.
Lorsque vous utilisez le RLD200, ne dépassez pas les positions de fin de
course pour éviter des dommages ou des blessures !
Maintenez
enfoncé pour
Fonctionnement
DIR A
Pour faire fonctionner l'unité dans le sens
de rotation A en “mode d'apprentissage“,
maintenez enfoncé le bouton-poussoir “DIR
A“. Si la position finale A a été programmée,
le RLD200 s'arrêtera sur cette position.
Maintenez
enfoncé pour
Fonctionnement
DIR B
Pour faire fonctionner l'unité dans le sens
de rotation B en “mode d'apprentissage“,
maintenez enfoncé le bouton-poussoir “DIR
B“. Si la position finale B a été programmée,
le RLD200 s'arrêtera sur cette position.
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Fonctionnement
Pulsé DIR A
Fonctionnement
Pulsé DIR B
Arrêter le
fonctionnement
en mode pulsé
Pour activer le fonctionnement en mode
pulsé pour le sens de rotation A, maintenez
enfoncé le bouton de commande “DIR
A“, appuyez ensuite sur le bouton de
programmation “PROG“, puis relâchez les
deux boutons.
Le fonctionnement en mode pulsé peut être
arrêté à tout moment en appuyant sur l'un
des boutons de commande. Si la position
finale A a été programmée, le RLD200
s'arrêtera sur cette position.
Pour activer le fonctionnement en mode
pulsé pour le sens de rotation B, maintenez
enfoncé le bouton de commande “DIR
B“, appuyez ensuite sur le bouton de
programmation “PROG“, puis relâchez les
deux boutons.
Le fonctionnement en mode pulsé peut être
arrêté à tout moment en appuyant sur l'un
des boutons de commande. Si la position
finale B a été programmée, le RLD200
s'arrêtera sur cette position.
Le fonctionnement en mode pulsé peut être
arrêté à tout moment en appuyant sur l'un
des boutons de commande.
6.4 LED d'état
Lorsque l'unité est en “mode d'apprentissage“ ou en “mode de fonctionnement“,
vous pouvez déterminer l'état du RLD200 à l'aide des LED prévues à cet effet. Ces
LED d'état se trouvent sur le circuit imprimé de commande X1 (LED A et B) et sur
le circuit imprimé moteur X2 (RUN LED). Voir §5.4. Les codes LED sont évoqués à
partir de §7.2 et leur signification est expliquée dans §9.2.
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6.5 Signaux de commande (PMC/OO) et position d'urgence
Aperçu des signaux de commande proportionnelle et marche/arrêt, et de la position d'urgence, et
réglage correct des “Paramètres Modbus“, comme indiqué dans §7.1.
La commande de position d'urgence par Modbus, si elle est active,
remplace toujours la commande proportionnelle (si elle est active) OU
la commande Marche/Arrêt (si elle est active).
① COMMANDE PROPORTIONNELLE (PMC) 0-10 V
Commande
MODBUS
Commande proportionnelle (0-100%)
0...100%
0V
0%
1V
0...100%
2V
Signal de commande 0-10 V - AIN (0-10 V)
100%
9V
AIN
Description
0...1 V
• Commande entre 0% et 100% par signal Modbus.
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
1...2 V
• La position du moteur correspond à 0% (position finale).
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
2...9 V
• Commande entre 0% et 100% par signal de commande proportionnelle.
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
9...10 V
• La position du moteur correspond à 100% (position finale).
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
10 V
Pour obtenir une commande proportionnelle, la valeur du signal de
commande doit être comprise entre 2 et 9 V DC.
② COMMANDE MARCHE/ARRÊT (OO) 0-24 V
Commande
MODBUS
< Commande Marche/Arrêt >
0...100%
AIN (0-10 V)
</>
0V
100%
24 V
AIN
Description
0V
• Commande entre 0% et 100% par signal Modbus.
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
24 V
• La position du moteur correspond à 100% (position finale).
• La commande de position d'urgence par Modbus est possible.
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7. INSTRUCTIONS DE MISE EN SERVICE
7.1 Paramètres Modbus
La communication Modbus peut être endommagée si trop de
commandes sont envoyées dans un court laps de temps. Répartissez
les messages sur un laps de temps le plus long temps possible.
① PARAMÉTRAGE DE MODBUS À L'AIDE DU CONTRÔLEUR (CONT)
Vous pouvez accéder aux paramètres via les registres Modbus répertoriés ci-dessous. Pour chaque
variable, deux registres Modbus sont utilisés, car les variables sont des valeurs de 32 bits. Les
bits les moins significatifs sont enregistrés dans le premier registre et les bits les plus significatifs
sont enregistrés dans le deuxième registre (comme cela est défini par la norme Modbus). Utilisez
uniquement les registres décrits dans ce document.
REGISTRES :
NOM :
0x3A4:0x3A5
Modbus “On/Off“
(Marche/Arrêt)
“Invert Modbus“
(Inverser Modbus)
Modbus “Device
0x3A8:0x3A9 address“ (Adresse
périphérique)
0x3A6:0x3A7
DESCRIPTION : (paramètre par défaut)
MODIFICATION :
0 = Commande Modbus sur Arrêt (Off)
1 = Commande Modbus sur Marche (On)
Ce réglage peut être utilisé pour arrêter
le moteur sur sa position actuelle.
0 = Modbus 0-100%
1 = Modbus 100-0%
0…255 (par défaut 247)
0 = 9600 bauds
1 = 14400 bauds
Modbus “Baudrate“ 2 = 19200 bauds
0x3AA:0x3AB
(Débit en bauds)
3 = 28800 bauds
4 = 38400 bauds
5 = 57600 bauds
6 = 76800 bauds
7 = 115200 bauds
8 = 230400 bauds
9 = 250000 bauds
10 = 500000 bauds
11 = 1000000 bauds
Manual “On/Off“
0 = Commande manuelle Arrêt (Off)
0x3B8:0x3B9 (Marche/Arrêt
1 = Commande manuelle Marche (On)
manuel)
“Invert manual“
0 = Commande manuelle 0-100%
0x3BA:0x3BB
(Inversion manuelle) 1 = Commande manuelle 100-0%
“Max RLD Load”
0x3BE:0x3BF
(Charge maxi. RLD)
8 = 50% 12 = 70% 16 = 90% 20 = 110%
9 = 55% 13 = 75% 17 = 95%
10 = 60% 14 = 80% 18 = 100%
11 = 65% 15 = 85% 19 = 105%
“Communication
failsafe“ “On/Off“
0x3CC:0x3CD (Sécurité intégrée
communication Marche/Arrêt)
0 = “Communication failsafe“ Arrêt
(Off)
1 = “Communication failsafe“ Marche
(On)
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NOM :
“Communication
failsafe“ “setpoint“
0x3CE:0x3CF (Sécurité intégrée
communication valeur de consigne)
DESCRIPTION : (paramètre par défaut)
“Communication
failsafe“ “timeout“
0x3D0:0x3D1 (Sécurité intégrée
communication temporisation)
Si “communication failsafe“ est actif,
c'est le délai de temporisation maximal
pour l'écriture de “1“ dans “heartbeat
register“.
0 … 60000 (ms) (par défaut 0)
“Save settings“
0x3E0:0x3E1 (enregistrer les
paramètres)
Enregistrer 1111 (0x457) dans ce registre
et les paramètres sont enregistrés et
utilisés.
REGISTRES :
MODIFICATION :
Si “communication failsafe“ est actif et
que la communication est interrompue,
RLD tourne sur cette position.
0 … 1000 = 0,0 … 100,0 % (par défaut 0)
Un nouveau paramètre “Device address“ (Adresse de périphérique)
Modbus et/ou “Baudrate“ (Débit en bauds) ne sera actif qu'après un
redémarrage du RLD200 Modbus.
② PARAMÉTRER MODBUS EN UTILISANT PC-USB
Vous pouvez aussi accéder aux paramètres avec le logiciel “RLD Control Panel“ (RLD Panneau de
commande) via une connexion PC-USB.
RLD
Panneau de
commande
PC-USB
Panneau de commande logiciel RLD
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22
• Téléchargez et installez le logiciel à partir de www.ridder.com.
• Le type de connecteur USB du RLD200 est : USB 2.0 Mini Fiche Type B (5 positions).
• Les paramètres peuvent être modifiés dans avancés, sans connecter la tension d'alimentation du
RLD200.
• Le réglage du paramètre de registre Modbus “Marche/Arrêt“ n'est pas possible à partir “RLD
Control Panel“. Les autres paramètres de registre à partir de “① Paramétrer Modbus à l'aide du
contrôleur“ peuvent tous être modifiés.
Les conditions suivantes s'appliquent à l'utilisation de PCUSB :
•
•
•
•
•
tilisez les étapes 1 à 7 pour chaque RLD.
U
Changez les RLD un par un.
Chaque RLD doit avoir une “Device Address“
(Adresse de périphérique) unique en ordre logique
(RLD-1 à RLD-X, X = max. 256).
Marquez chaque RLD avec l'“Device Address“
(Adresse de périphérique) affectée.
Chaque RLD doit avoir le même “Baudrate“ (Débit
en bauds).
Étapes 1 à 7 :
① Connectez le câble PC-USB au RLD et démarrez le
logiciel.
② Utilisez le bouton “Open“ (Ouvrir) pour ouvrir le port
COM. L'écran d'affichage apparaît avec le bouton
“Close“ (Fermer).
③ Changez les paramètres (si nécessaire) dans la colonne
“New value“ (Nouvelle valeur).
④ Utilisez le bouton “Send“ (Envoyer) pour enregistrer les
changements apportés au RLD.
⑤ Utilisez le bouton “Close“ (Fermer) pour fermer le port
COM.
⑥ Déconnectez le câble USB et (si elle est connectée) la
tension d'alimentation du RLD.
⑦ Répétez les étapes 1 à 6 pour le RLD suivant en ordre
logique.
Marquez ou étiquetez chaque RLD200 Modbus avec l'“Device Address“
(Adresse de périphérique) attribuée afin de disposer d'une vue générale
lors de l'installation du réseau.
Si le câble USB est retiré avant que le port COM soit fermé (“Fermer“),
le logiciel doit être redémarré.
Lorsque vous communiquez à l'aide du contrôleur Modbus (CONT),
vérifiez si l'“Device Address“ (Adresse de périphérique) correspond au
RLD200 Modbus connecté.
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7.2 Apprentissage positions finales
Pour effectuer l'“apprentissage“ des positions finales, les conditions suivantes doivent être réunies :
• Aucune position finale/position ne doit avoir été programmée (pour effacer les positions finales,
voir §7.3).
• Vous pouvez effectuer l'“apprentissage“ de la position finale A à la position finale B et vice versa.
Modbus ne répondra pas tant que les 2 positions finales n'auront pas
été programmées.
u
Image
Description
Réglez le commutateur DIP S1 sur “mode
d'apprentissage“.
1
Utilisez le bouton “DIR A“ pour définir la position finale A
souhaitée.
2
Si nécessaire, utilisez le bouton “DIR B“ pour ajuster la
position finale A.
Le fonctionnement en mode pulsé est également possible (voir
§6.3). Si vous utilisez le mode pulsé, veillez à ne pas dépasser la
position finale !
3
Pour enregistrer la position finale A sélectionnée,
maintenez enfoncé le bouton de programmation “PROG“
(①), puis appuyez sur le bouton de commande “DIR
A“ (②). Relâchez les deux boutons lorsque la “LED A“
correspondante commence à clignoter plus lentement
(③).
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24
4
5
Utilisez le bouton “DIR B“ pour définir la position finale B
souhaitée.
Si nécessaire, utilisez le bouton “DIR B“ pour ajuster la
position finale B.
Pour enregistrer la position finale B sélectionnée,
maintenez enfoncé le bouton de programmation “PROG“
(①), puis appuyez sur le bouton de commande “DIR
B“ (②). Relâchez les deux boutons lorsque la “LED B“
correspondante commence à clignoter plus lentement
(③).
Réglez le commutateur DIP S1 sur “mode de
fonctionnement“.
6
7
Les positions finales A et B sont maintenant programmées.
7.3 Effacer les positions finales
Pour effacer une position finale, les conditions suivantes doivent être réunies :
• La position finale à effacer (A ou B) doit avoir été programmée (voir § 7.2).
Modbus ne répondra pas si 1 position finale a été effacée.
u
1
Image
Description
Réglez le commutateur DIP S1 sur “mode
d'apprentissage“.
En fonction de la situation, “LED A“ et “LED B“ clignoteront
suivant un certain code de clignotement (voir §9.2).
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Pour effacer la position finale A, maintenez enfoncé le
bouton de programmation “PROG“ (①), puis appuyez sur
le bouton de commande “DIR A“ (②). Relâchez les deux
boutons lorsque la “LED A“ correspondante commence à
clignoter plus vite (③).
2-A
Remarques :
• La position finale A peut être effacée dans n'importe
quelle position !
• Il se peut que le code de clignotement de “LED B“ soit
différent.
Pour effacer la position finale B, maintenez enfoncé le
bouton de programmation “PROG“ (①), puis appuyez sur
le bouton de commande “DIR B“ (②). Relâchez les deux
boutons lorsque la “LED B“ correspondante commence à
clignoter plus vite (③).
2-B
3
Remarques :
• La position finale B peut être effacée dans n'importe
quelle position !
• Il se peut que le code de clignotement de “LED A“ soit
différent.
La ou les positions finales ont été effacées. Effectuez à nouveau l'“Apprentissage“ de la/des
positions finales (voir §7.2).
8. CONSIGNES DE MAINTENANCE
8.1 Maintenance
Bien que le RLD200 ne nécessite pratiquement aucune maintenance, il est recommandé de vérifier
régulièrement les éléments suivants lors de l'utilisation du RLD200 :
• L'état mécanique de l'unité (par exemple, l'usure, la sangle de treuil ou le câble et les fixations).
• Les positions finales programmées (si elles sont encore correctes pour le système utilisé).
• Le fonctionnement de l'alimentation de secours, lorsqu'il a été utilisé.
Le travail d'inspection et de maintenance ne peut être effectué que par du personnel qualifié.
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9. SERVICE
9.1 Pannes et solutions
Cette section décrit les éventuels problèmes auxquels vous pouvez être confronté, ainsi que la façon
dont vous pouvez les résoudre. Si vous rencontrez un problème qui ne figure pas ci-dessous, veuillez
contacter votre fournisseur ou le fabricant.
Problème 1
Le RLD200 ne répond pas au signal Modbus ou AIN.
Observation 1
Le RLD200 ne répond pas aux commandes utilisant le signal Modbus ou AIN.
Cause 1
Le RLD200 n'a pas encore été programmé.
Solution 1
Effectuez l'“apprentissage“ du RLD200 selon la procédure décrite dans ce manuel.
Cause 2
La tension d’alimentation à 24 V DC a cessé de fonctionner.
Solution 2
Vérifiez la tension d’alimentation et restaurez-la si nécessaire.
Cause 3
Le RLD200 ne reçoit pas le signal Modbus ou AIN.
Solution 3
Vérifiez les câbles et les connexions, et assurez-vous qu'ils sont corrects.
Cause 4
Le RLD200 a connu une surcharge dans un certain sens de rotation (code de
clignotement 6).
Solution 4
Vérifiez le système et corrigez la surcharge qui s'est produite. Inversez le sens de
rotation du RLD200 pour annuler la fonction de verrouillage. Vous pourrez ensuite
faire fonctionner le RLD200 dans le sens de rotation précédemment verrouillé.
Cause 5
Le RLD200 a connu plusieurs surcharges (code de clignotement 7 ou 8).
Solution 5
Vérifiez le système et corrigez les surcharges qui se sont produites. Désactivez
la tension d'alimentation 24 V DC du RLD200 et réactivez-la au bout d'environ
5 secondes. Le RLD200 devrait être à nouveau opérationnel.
Cause 6
Trop de commandes sont émises dans un laps de temps trop court.
Solution 6
Répartissez les messages sur un laps de temps le plus long possible.
Problème 2
Le RLD200 démarre et s'arrête à plusieurs reprises lorsqu'il reçoit un signal de
commande “fixe“ (PMC/OO).
Observation 2
Le RLD200 se déplace rapidement en continu dans les deux sens de rotation.
Cause 1
Le signal de commande de la commande manuelle (PMC/OO) est instable.
Solution 1
Assurez-vous que la commande proportionnelle ou marche/arrêt envoie un signal
de commande stable ; vérifiez les connexions.
Cause 2
Le blindage du câble de commande n'a pas été connecté, ce qui rend le signal AIN
sensible aux interférences provenant de sources de signaux externes.
Solution 2
Raccordez le blindage du câble de commande dans la boîte de commande
manuelle (PMC/OO).
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Cause 3
Le câble de commande n'est pas blindé et est donc sensible aux interférences
provenant de sources de signaux externes.
Solution 3
Remplacez le câble de commande par un câble blindé et connectez le blindage
dans la boîte de commande manuelle (PMC/OO).
9.2 Codes de clignotement
Code de clignotement / Signification
• Désactivé, aucune tension d’alimentation.
• Activé, en fonctionnement.
• Désactivé, aucune tension d’alimentation.
• Failsave actif.
• Mode de fonctionnement : Fonctionnement normal, aucun dysfonctionnement.
• Mode de fonctionnement : Cycle de démarrage du RLD200 (premières 3 secondes).
• Mode de fonctionnement : La température maximale a été dépassée.
• Mode de fonctionnement: La tension d’alimentation à 24 V DC est instable.
• Mode de fonctionnement: Une surcharge mécanique a été détectée. Le RLD200 ne peut plus
être actionné dans le sens de rotation là où la surcharge est survenue. Cependant, vous pouvez
inverser le sens de rotation du RLD200.
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Code de clignotement / Signification
• Mode de fonctionnement : 10 surcharges mécaniques mineures ont été détectées. Cela a
entraîné l'arrêt du RLD200. Déconnectez la tension d'alimentation pour réinitialiser le RLD200.
• Mode de fonctionnement : 10 surcharges mécaniques majeures ont été détectées. Cela a
entraîné l'arrêt du RLD200. Déconnectez la tension d'alimentation pour réinitialiser le RLD200.
• Mode de fonctionnement : Les positions finales A et B n'ont pas encore été programmées.
• Mode d'apprentissage : La position finale B (le RLD200 est dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale A n'a pas encore été programmée.
• Mode d'apprentissage : Les positions finales A et B n'ont pas encore été programmées.
• Mode d'apprentissage : La position finale B (le RLD200 n'est pas dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale A n'a pas encore été programmée.
• Mode d'apprentissage : La position finale A (le RLD200 est dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale B n'a pas encore été programmée.
• Mode d'apprentissage : La position finale A (le RLD200 n'est pas dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale B n'a pas encore été programmée.
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Code de clignotement / Signification
• Mode d'apprentissage : La position finale B (le RLD200 est dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale A a également été programmée.
• Mode d'apprentissage : La position finale A (le RLD200 est dans cette position finale) a été
programmée ; la position finale B a également été programmée.
• Mode d'apprentissage : Les positions finales A et B ont été programmées. Le RLD200 ne se
trouve dans aucune de ces positions finales.
9.3 Assistance technique
Pour l'assistance technique, adressez-vous à votre contact auprès du service après-vente. Vous
trouverez votre contact du service après-vente sur notre site Web : www.ridder.com.
10. ENVIRONNEMENT
10.1 Mise au rebut
À la fin de leur cycle de vie, les produits de Ridder Drive Systems doivent être mis au rebut en
conformité avec les réglementations nationales et/ou locales en vigueur.
10.2 Mise hors service et démontage
La mise hors service et l'enlèvement ne peuvent être effectués que par du personnel qualifié.
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11. ACCESSOIRES
11.1 Accessoires RLD200 Modbus
N° d'article
Description
587101
RLC101-115/230\24V DC\0-10V
Unité de commande Ridder LogicControl RLC101 pour 1
LogicDrive RLD200.
587200
RLP200-24V DC
Alimentation de secours Ridder LogicPower RLP200 pour 1
LogicDrive RLD200.
507220
KIT DE MONTAGE RLD200
Plaque de montage avec boulons de fixation pour le RLD200.
590023
ACCOUPLEMENT À CHAÎNE 1/2\z16\S\B1
Accouplement à chaîne (montage soudé) pour axe de tube de
1“ (ø 33,7 mm) pour le RLD200.
590008
ACCOUPLEMENT À CHAÎNE ET BOULON 1/2\z16\S\B1
Accouplement à chaîne et boulon (montage par boulon) pour
axe de tube de 1“ (ø 33,7 mm) pour le RLD200.
Ridder Drive Systems
T +31 (0)341 416 854 F +31 (0)341 416 611 I www.ridder.com
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www.ridder.com
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