red lion Crimson 1.0 Manuel utilisateur

LP0543
Rev 04 2/04
MODE D’EMPLOI
Notes personnelles
TABLE DES MATIÈRES
EXECUTER CRIMSON™ ...................................................................1
Configuration minimale du système.................................................1
Installation ........................................................................................1
INTRODUCTION ..................................................................................1
Vue d’ensemble du système ............................................................1
Vue d’ensemble de Crimson ............................................................1
Téléchargement ...........................................................................2
Etalonnage de modules ...............................................................3
IINSERTION DE MODULES ................................................................4
CSPID – PROGRAMMATION DE MODULE PID ................................5
Généralités...................................................................................5
Contrôle........................................................................................8
Puissance...................................................................................10
Alarmes .....................................................................................12
Sorties ........................................................................................15
autoréglage ................................................................................17
Données disponibles..................................................................18
CSTC/RTD – MODULE D’ENTRÉE TEMPERATURE ......................23
Configuration..............................................................................23
Données disponibles..................................................................24
CSINI/CSINV – MODULE D’ENTRÉE ANALOGIQUE......................25
Configuration..............................................................................25
Données disponibles..................................................................26
CSDIO – MODULES D’ENTREES/SORTIES LOGIQUES................27
Configuration..............................................................................27
Données disponibles..................................................................27
TABLE DES MATIÈRES (SUITE)
CSMSTR – PROGRAMMATION DU MODULE MAÎTRE ..................33
Configuration du port Ethernet .......................................................33
Configuration du Port 2 ..................................................................33
Communication ..........................................................................33
Mapping de données......................................................................35
Blocs de communications ..........................................................35
Mapping manuel de données ........................................................37
Paramètres.................................................................................37
Blocs d’édition............................................................................38
Demandes de données ponctuelles...............................................39
Vue d’ensemble .........................................................................39
Utilisation de demandes de données ponctuelles .....................39
Données disponibles..................................................................41
EXECUTER CRIMSON™
CONFIGURATION MINIMALE D U SYSTEME
386DX ou processeur plus puissant (486 est recommandé)
4 Méga-octets de RAM (8 Méga-octets sont recommandés)
Un espace supplémentaire de 4 Méga-octets sur le disque dur en plus de ce qui est exigé par le
système d’exploitation.
800 x 600 VGA ou résolution supérieure (SVGA 256 couleurs recommandé)
Windows ® 9x/2000/NT/XP
Port série RS-232 pour le téléchargement de la base de données au Modular controller
INSTALLATION
Insérez le CD Crimson dans l’unité CD ROM de votre ordinateur. Sélectionnez Exécuter à partir
du menu de démarrage de Windows et tapez x:\setup. Dans ce cas, x est la lettre d’unité attribuée
à l’unité de CD de votre PC (Crimson est aussi disponible sur Internet à l’adresse redlion.net)
INTRODUCTION
VUE D’ENSEMBLE DU SYSTEME
La Série Modular Controller est un système modulaire souple, qui permet une intégration facile
d’E/S ainsi que de régulateurs PID répondant à la plupart des applications. Chaque module fournit
une fiabilité supérieure et un système autonome. Le module Maitre quant à lui, surveille les
communications et le stockage des paramètres de chaque module. en permanence. En stockant les
paramètres, le Maître met automatiquement à jour et reprogramme les modules s’ils sont
remplacés.
Le logiciel Crimson permet à l’utilisateur de programmer rapidement chacun des modules et de
mapper les données du module vers un PC, IHM ou API. La première étape de la configuration
du système est l’insertion et la programmation de chaque module avant de modifier les propriétés
du Maître. En insérant d’abord les modules, leurs données seront disponibles lors de l’accès aux
blocs de communication du Maître.
VUE D’ENSEMBLE DE CRIMSON
Le logiciel Crimson permet la configuration et le calibrage des modules de la série “Modular
Controller”. Comme Crimson est un logiciel fonctionnant sous Windows, il possède des
commandes standards par menu déroulant avec une représentation graphique de l’ensemble du
système.
1
TELECHARGEMENT
Les fichiers de la base de données de Crimson sont transférés au matériel du système par
téléchargement. Dans la plupart des cas, le processus de téléchargement ne prend que quelques
secondes mais il peut durer plus d’une minute puisque la base de données de Crimson contient
non seulement les informations de configuration du Maître et des modules, mais aussi le
firmware. Ceci permet de mettre à jour le matériel installé précédemment en obtenant tout
simplement la version la plus récente de Crimson.
Si vous avez une version antérieure du logiciel, le firmware d’un nouveau module passera en
version antérieure. Ceci permet d’avoir l’assurance que toutes les révisions de logiciel et de
système sont tout à fait compatibles.
OPTIONS DE LIEN
Pour configurer Crimson et le
télécharger par l’intermédiaire
du port du PC approprié,
utilisez la sélection Options
sous le menu déroulant Lien.
Une fois que le port PC
approprié est sélectionné, vous
pouvez télécharger la base de
données Crimson par plusieurs
moyens différents.
MISE A JOUR
Pour la mise à jour la plus rapide possible, vous pouvez choisir “Actualiser” pour n’envoyer que
les éléments de la base de données qui ont été modifiés. Pour mettre à jour la base de données,
sélectionnez “Actualiser” sous le menu “Lien”. Sinon, vous pouvez utiliser la touche F9 ou
cliquer sur l’éclair sur la barre d’outils.
ENVOYER
La commande “Transférer” oblige Crimson à télécharger la base de données entière ainsi que le
firmware depuis le début. Sélectionnez “Transférer” sous le menu “Lien” ou vous pouvez utiliser
Maj+F9.
MISE A JOUR DU FIRMAWARE MAITRE /MISE A JOUR D U
FIRMWARE DU MODULE
Ces éléments du menu vous permettent de télécharger le firmaware du système sur le matériel
sans modifier les fichiers de configuration.
2
CALIBRAGE DE MODULE
Crimson contient un utilitaire pour étalonner les modules. Comme pour tout étalonnage, il faut un
appareil de précision capable de mesurer et générer des signaux standards. Cette manipulation ne
doit être effectuée que par un personnel qualifié. Il est recommandé d’effectuer une calibration
tous les deux ans. Les nouveaux modules à installer n’ont pas besoin d’être recalibrés.
Pour étalonner, sélectionnez Les
Commandes de “Calibration”
sous l’élément de menu “Lien”.
Vous serez invité à sélectionner le
module à étalonner. Selon le type
de module que Crimson détecte,
vous serez aussi invité à
sélectionner un canal spécifique.
ETALONNAGE DE L’ENTREE
Pour étalonner une entrée, sélectionnez la ligne d’entrée appropriée sur la liste de commandes. Il
n’est pas nécessaire de calibrer tous les points. Il suffit de calibrer ceux qui sont indispensables à
la mesure du signal dans l’application. Ainsi, si l’application fait appel à un module CSPID utilisé
pour thermocouple, il ne faut calibrer que les deux points d’entrée mV et le Point de soudure
froide. Il n’est pas nécessaire d’étalonner les points d’entrée en Tension ou en Courant.
Après avoir sélectionné dans “commande” la ligne appropriée, appliquez le niveau de signal exact
que demande l’utilitaire et cliquez sur le bouton “Envoyer”. Ce faisant, le module lira et
enregistrera le niveau du signal. Poursuivez avec toutes les lignes correspondantes au type
d’entrée choisi. Quand vous aurez terminé, sélectionnez, toujours dans les lignes de commande
«Enregistrer calibrage sous EEPROM» et “envoyez” pour enregistrer les valeurs, puis fermer
l’utilitaire.
ETALONNAGE DE LA SORTIE
Pour calibrer la/les sortie(s) de modules possédant des sorties analogiques, veillez à ce que tous
les cavaliers soient à leur place. Raccordez un multimètre de précision aux bornes de sortie.
Dans l’utilitaire de calibrage, sélectionnez le niveau de sortie linéaire haut ou bas et cliquez sur
le bouton “Lecture”. L’utilitaire lira la valeur de calibration enregistrée dans le module et
l’insérera dans le champ “Paramètre”. Ensuite, cliquez sur le bouton “Envoyer”. Ceci renverra le
nombre au module et obligera le module à produire ce niveau de sortie. Vérifiez l’exactitude de
la sortie sur l’indicateur externe. Si la sortie n’est pas assez précise, vous pouvez modifier le
nombre et l’envoyer au module. Après avoir vérifié et/ou réglé les points hauts et bas, vous devez
sélectionner et envoyer «Enregistrer calibrage sous EEPROM», puis envoyer la commande
«Sortie linéaire terminée».
3
CALIBRAGE DE LA SOUDURE FROIDE
Quand on étalonne une entrée pour des signaux type thermocouple, la valeur du Calibrage de la
soudure froide doit aussi être vérifiée. Pour déterminer la valeur CSF appropriée, un thermomètre
précis ou autre dispositif mesurant la température doit être en contact avec les bornes d’entrée
thermocouple. Utilisez le bouton “Lecture” pour vérifier la valeur enregistrée dans EEPROM et
le bouton “Envoyer” pour faire des changements. La valeur CSF doit être entrée en degrés
Celsius, au centième de degré. Entrez la virgule décimale quand vous entrez la valeur. Quand vous
aurez terminé, sélectionnez et envoyez «Enregistrer calibrage sous EEPROM» pour enregistrer la
nouvelle valeur.
INSERTION DES MODULES
Pour insérer un module dans
le système, double-cliquez sur
la base vide. Vous serez invité
à choisir le type de module à
insérer. Vous pouvez aussi
donner un nom descriptif au
module.
Si vous allez programmer
plusieurs modules de la même
façon, programmez-en un et,
ensuite, utilisez les fonctions
Copier et Coller pour les
dupliquer.
Vous
pouvez
réaliser cela en cliquant avec
le bouton de droite sur un
module ou la base.
4
CSPID - PROGRAMMATION DU MODULE PID
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus. Les paramètres du module
sont divisés en groupes qui ont chacun leur propre page. Le Module double PID, CSPID2, a
plusieurs onglets supplémentaires pour la configuration d’une deuxième boucle. Utilisez les
onglets du côté gauche de la fenêtre pour afficher les diverses pages .
GENERALITES
FONCTIONNEMENT
Type de Commande
Sélectionnez Chaud, Froid ou Chaud et Froid sur la liste
déroulante. Pour les applications autres que thermiques,
sélectionnez “Chauffage”pour les applications en sens
inverse et Froid pour les actions directes.
Type d’entrée
Sélectionnez RTD, Thermocouple ou le type d’entrée
correcte dans le menu déroulant.
TC/RTD
Si RTD ou Thermocouple est sélectionné pour le type
d’entrée, précisez quelle norme est utilisée.
(Ex : RTD385 = norme européenne)
5
Filtre d’entrée
Le Filtre d’entrée est une constante de temps employée pour
stabiliser les signaux d’entrée fluctuants.
UNITÉS
Unités de température
Si le type d’entrée RTD ou Thermocouple est sélectionné ,
sélectionnez l’échelle de température Kelvin, Fahrenheit ou
Celsius.
Unités du signal
analogique
Si un signal analogique standard est sélectionné pour le type
d’entrée, vous pouvez saisir un nom approprié pour les unités
d’ingénierie. Il sera utilisé pour étiqueter les champs
appropriés dans le logiciel. Ce paramètre est enregistré
comme faisant partie du fichier Crimson mais pas au sein du
module.
Décimales
Si un capteur de température est sélectionné pour le type
d’entrée, l’entrée est mesurée à une résolution du dixième de
degré. Si un signal analogique est sélectionné pour le type
d’entrée, vous pouvez saisir jusqu’à 4 décimales. Ceci n’est
utilisé que pour afficher la résolution appropriée dans
l’ensemble du logiciel. Ce paramètre est enregistré comme
faisant partie du fichier Crimson mais n’est pas enregistré
dans le module
signal 0%
Si un signal analogique est sélectionné pour le type d’entrée,
entrez la valeur analogique souhaitée pour les niveaux
minimum et maximum. Ainsi, si l’application a recours à un
débitmètre massique avec une sortie de 4 à 20 mA pour 5 à
105 L/Min, sélectionnez signal 4-20 mA pour le type d’entrée,
et entrez 5 pour le signal 0% et entrez 105 pour le signal
100%.
signal 100%
INITIALISATION
Les paramètres d’initialisation sont les valeurs attribuées par défaut lors de la programmation. Ces
valeurs sont pour les applications typiques, généralement contrôlées par un IHM, PC ou API. Ces
réglages sont utilisés jusqu’à ce les communications envoient de nouvelles valeurs.
Inclure au
téléchargement
Sélectionnez si vous souhaitez ou non télécharger les valeurs
d’initialisation dans le module. Sélectionner «non» vous
permet de modifier et télécharger des bases de données à
votre guise, sans écraser les paramètres de traitement établis
tels que la valeur de consigne, les valeurs PID, etc.
6
Paramètres PID
Sélectionnez quels paramètres PID vous voulez que le module
charge et utilise par la suite pour réguler le process. Le module
régule le process en utilisant les valeurs PID Actives et le Filtre
de puissance Actif. (Voir les variables ActConstP, ActConstI,
ActConstD et ActFilter sur le tableau Données disponibles à la
fin de cette section.) L’ensemble Actif est chargé en utilisant soit
les Paramètres utilisateur PID, soit les résultats de l’autoréglage
selon l’état du bit ReqUserPID. Si le bit est vrai(1), l’ensemble
Actif est chargé avec les variables de l’utilisateur. Si le bit est
faux, les valeurs qui ont été établies par l’autoréglage sont
chargées. Régler les paramètres PID lève le ReqUserPID à 1 à
l’initialisation.
Mode de contrôle
Entrez le Mode de régulation souhaité, que le module doit adopter
à l’initialisation. En mode Automatique, le régulateur calcule la
sortie qu’il doit atteindre, maintient la valeur de consigne et agit
en conséquence. En mode Manuel, la sortie peut être contrôlée
directement en modifiant la valeur de Puissance.
points de consigne
initiale
Puissance manuelle
Entrez la Valeur de consigne souhaitée dans l’unité du process.
Entrez le niveau de puissance de sortie souhaité que le module
PID doit adopter en mode manuel. Vous pouvez entrer des valeurs
dépassant 100% et -100% pour éliminer les limites causées par les
valeurs de Transfert de puissance telles que Gains et Décalages,
qui limiteraient sinon les sorties à des valeurs inférieures à leurs
maximums.
SMART ONOFF
SmartOnOff est conçu pour les situations ou la commande TOR
est normalement utilisée, et ou les avantages du PID sont aussi nécessaires. Dans ce cas, la
régulation fonctionne en TOR et l'action SmartOnOff compare le résultat pour lui adjoindre la
fonction PID si celle-ci dépasse la moitié du gain définit.Par exemple, avec les valeurs par défaut
SmartOnOff devrait activer le chauffage une fois que la sortie atteint 50%, avec une hystérésis qui
devra être réglée en accord avec les paramètres PID pour éviter les battements des relais de sorties
Chaleur - Hystérésis
Froid - Hystérésis
7
REGULATION
CONSIGNE
Base de temps
de la rampe
Choisir parmi secondes, minutes ou heures pour la base de
temps de la rampe.
Vitesse de la rampe
Pour éviter les variations brutales de sortie durant les
changements de consigne et au démarrage du système, une
vitesse de rampe peut être utilisé pour faire évoluer la valeur
de consigne réelle à un rythme contrôlé. La valeur est entrée
en unités/temps. Une valeur de 0 désactive la rampe de
consigne.
Si le Rythme de rampe de consigne est différent de zéro et
que la consigne demandée est modifiée ou à la mise sous
tension du module, la valeur de consigne suit la rampe.
Quand la consigne réelle atteint la Valeur de consigne
demandée, La consigne réelle reste à la valeur demandée
(Des paramètres bien adaptés au process font que le process
évolue rigoureusement suivant cette rampe.)
8
Activation/
désactivation dû à
l’hystérésis
Le module effectue une régulation TOR quand la Bande
proportionnelle est réglée à 0%. La valeur de basculement du à l
’hystérésis est utilisée pour éliminer les battements de sortie en
séparant les points d’activation et de désactivation de la/des
sortie(s). La valeur d’hystérésis est centrée autour de la valeur de
consigne, c-à-d, que les points de transition de la sortie sont
décalés au-dessus et en dessous de la valeur de consigne de la
moitié de la valeur de basculement lié à l’hystérésis. Cette valeur
agit sur toute sortie programmée en chaud ou froid
Durant l’autoréglage, le régulateur établit un cycle de
traitement en 4 périodes d’activation/désactivation. Il est
donc important de régler la valeur d’hystérésis à une valeur
appropriée avant de procéder à l’autoréglage.
Bande morte en mode
TOR (on-off)
Ce réglage offre un moyen de décaler les points d’activation des
sorties chaud et froid . Celui-ci produit une plage morte si la valeur
est positive, et un chevauchement si la valeur est négative. Lors
de la détermination des points de transition des sorties, la valeur
d’hystérésis doit être prise en considération.
Paramètre de Réponse
de l’auto-réglage
(Autotune)
Le paramètre de l’autoréglage est utilisé pour veiller à ce que le
réglage automatique produise les valeurs P, I et D optimales pour
des applications variées. Un paramètre Très agressif produit une
réponse du PID qui atteint la valeur de consigne le plus vite
possible, sans se préoccuper du surdépassement, tandis qu’un
paramètre de valeur supérieure diminue la vitesse pour empêcher
le surdépassement. En cas de modification du paramètre de
Réponse de réglage, l’autoréglage doit être relancé pour que
les changements agissent sur les paramètres PID. Voir la
section Autoréglage pour de plus amples informations.
PARAMÈTRES PID
Exprimé en pourcentage de la pleine échelle, c'est la valeur
nécessaire pour qu’une variation d'entrée donnée, donne une
variation totale de la pleine échelle en sortie. Pour une entrée
température, la plage de température est fixe par la nature du
thermocouple ou de la sonde PT100. Pour les entrées analogique,
la plage de l'échelle est la différence entre la valeur 0 % et la
valeur 100%. La bande proportionnelle est réglable de 0,0% à
1000,0% et doit être réglée à la valeur qui donne la meilleure
réponse à une perturbation du process tout en évitant les
dépassements. Une valeur de 0% force le régulateur à être en
régulation TOR. L'optimisation du réglage de la bande
proportionnelle peut être fait par le lancement de l'autoréglage.
Bande proportionnelle
(BP)
9
Temps Intégral
Exprimé en secondes C'est le temps que prend la sortie pour
venir égaler l'écart provoqué par l'action de la BP, pendant un
écart constant entre mesure/consigne. Aussi longtemps que
l'écart subsiste l'action intégrale répète la correction sur la
sortie. Plus le réglage de l'action intégrale est important, moins
son action est rapide. Pour optimiser sa valeur de réglage,
l'autoréglage peut-être utilisé. Cette valeur va de 0 à 6000.0
secondes. 0 annule cette action. 0.1 maximum de réactivité
Temps Dérivé
Exprimée en secondes par répétition. Lorsque la mesure est
soumise à une rampe l'action dérivée provoque sur la sortie un
échelon, et la BP provoque, elle, une rampe sur la sortie en
fonction de sa valeur et de la rampe de la mesure. La valeur
d'action dérivée est le temps que met la rampe de la BP pour
atteindre l'échelon dû à l'action dérivée. Cette action anticipe la
réaction sur les variations de mesure .Elle est surtout utilisée
pour répondre à des systèmes ayant un temps mort important.
Plus la valeur d'action dérivée est importante et plus la sortie va
anticipé sur l'écart mesure/consigne. Cependant une valeur trop
forte va provoquer une instabilité du process. Pour désactiver
cette action, mettre sa valeur à 0. Pour optimiser ce réglage il
est conseillé de lancer l'autoréglage. Ce réglage va de 0 à 600
secondes.
Le Filtre de puissance est une constante de temps, entrée en
secondes, qui atténue les variations de la puissance de sortie.
L’augmentation de sa valeur renforce l’effet d’atténuation. En
général, la valeur du filtre de puissance est réglée dans la plage
allant de 1/20 à 1/50ème de la valeur de l’intégral (ou de la
constante de temps du process). Des valeurs plus longues que
celles-ci peuvent provoquer une instabilité du contrôleur du fait
de l’effet de retardement supplémentaire.
Filtre de puissance
PUISSANCE
10
TRANSFERT DE PUISSANCE
Décalage de sortie
(offset)
Ce paramètre décale le zéro de la sortie. Cette fonction est
généralement utilisée avec la BP seule, afin d’éliminer
manuellement l'écart statique mesure/consigne.
Bande morte de sortie
Les actions de chauffage et de refroidissement peuvent être
séparées par une bande inactive (bande morte) si cette valeur de
réglage est positive, ou se chevaucher si elle est négative.
Gain chauffage
Ceci définit le gain de la sortie chaud relativement au gain établi
par la Bande proportionnelle. Une valeur de 100% fait en sorte
que le gain de chaleur imite le gain déterminé par la bande
proportionnelle. Une valeur de moins de 100% peut être utilisée
dans des applications dans lesquelles le réchauffeur est trop grand,
tandis qu’une valeur dépassant 100% peut être utilisée quand le
réchauffeur est trop petit. Pour la plupart des applications, la
valeur par défaut de 100% est adéquate et des ajustements ne
devraient être effectués que si le process l’exige.
Gain refroidissement
Ceci définit le gain de la sortie de froid relativement au gain
établi par la Bande proportionnelle. Une valeur de 100% fait en
sorte que le gain de froid imite le gain déterminé par la bande
proportionnelle. Une valeur de moins de 100% peut être utilisée
dans des applications dans lesquelles le refroidisseur est trop
grand, tandis qu’une valeur de plus de 100% peut être utilisée
dans le cas où le refroidisseur est trop petit. Pour la plupart des
applications, la valeur par défaut de 100% est adéquate et il ne
faut effectuer d’ajustements que si le process l’exige.
Limite haute et basse
de sortie chauffage
Ces paramètres peuvent être utilisés pour limiter la puissance du
régulateur du fait de perturbations du process ou modifications des
valeurs de consigne. Entrez les limites de puissance de sortie de
sécurité pour le process. Vous pouvez entrer des valeurs qui
dépassent 100% et -100% pour dépasser les limites causées par
les valeurs de transfert de puissances telles que Gains et
Décalages, qui limiteraient sinon les sorties à des valeurs
inférieures à leurs maximums.
Limite haute et basse
de sortie de
refroidissement
Ces paramètres peuvent être utilisés pour limiter la puissance du
régulateur du fait de perturbations du process ou modifications des
valeurs de consigne. Entrez les limites de puissance de sortie de
sécurité pour le process. Vous pouvez entrer des valeurs qui
dépassent100% et -100% pour dépasser les limites causées par les
valeurs de transfert de puissances telles que Gains et Décalages,
qui limiteraient sinon les sorties à des valeurs inférieures à leurs
maximums.
11
DIAGRAMMES D E TRANSFERT
Le diagramme de transfert de puissance illustre les résultats des changements apportés aux
paramètres de puissance. La ligne bleue représente le refroidissement, tandis que la ligne rouge
représente le chauffage .
ALARMES
ALARM 1 – 4
Les quatre alarmes peuvent être utilisées pour surveiller la valeur du
process.
Mode
Dépassement inférieur – L’alarme est activée lorsque la valeur de
process descend en dessous du seuil, et est désactivée lorsque le
process remonte au-dessus de la valeur d’alarme + l’hystérésis.
Dépassement supérieure – L’alarme est activée lorsque la Valeur
de process dépasse le seuil, et est désactivée lorsque le process
descend en dessous de la valeur d’alarme - l’hystérésis.
Ecart inférieur – Si la valeur de process devient inférieure à la Valeur
de consigne moins la valeur du seuil, l’alarme est activée. Dans ce
mode, le seuil d’alarme suit la valeur de consigne.
Ecart supérieur – Si la valeur de process devient supérieure à la
Valeur de consigne plus à la valeur du seuil, l’alarme est activée.
Dans ce mode, le seuil d’alarme suit la valeur de consigne.
Dans la bande – Si la différence entre la consigne et la valeur de
process est inférieure à la valeur de seuil, l’alarme est activée.
En dehors de la bande – Si la différence entre la consigne et la
valeur de process est supérieure à la valeur de seuil, l’alarme est
activée.
12
Valeur
Entrez le point d’activation de l’alarme. Les valeurs de l’alarme sont
entrées sous forme d’unités de process ou de degrés.
Hystérésis
La valeur d’hystérésis sépare les points d’activation et de
désactivation de l’alarme. Ainsi, une alarme haute, réglée à 500
avec une hystérésis de 10 se désactivera quand le process
redescendra en dessous de 490
Mémoire d’alarme
Voir le tableau du comportement des alarmes
Inhibition à la mise
en chauffe.
Voir le tableau du comportement des alarmes
MEMOIRE INHIBITION COMPORTEMENT D’ALARME
IDEM AVEC LE BIT D’ACQUITEMENT À «1».
L’alarme est automatiquement activée ou
désactivée lorsque la Valeur de process
entre et sort de la zone d’alarme.
Désactive l’alarme, quel que soit l’état. Si la
condition de l’alarme existe et que le bit est
baissé, l’alarme est activée.
Une fois qu’elle est activée, l’alarme reste Si la condition de l’alarme n’existe plus, lever le
activée jusqu’à ce qu’elle soit acquittée.
bit Acquittement alarme désactive l’alarme.
Tant que le bit Accepter alarme est levé, l’alarme
est automatiquement activée et désactivée
lorsque la valeur de process entre et sort de la
zone de l’alarme.
þ
L’alarme est activée automatiquement Désactive l’alarme, quel que soit l’état. Si la
lorsque la valeur de process entre et sort de condition de l’alarme existe et que le bit est
la zone d’alarme.
abaissé, l’alarme est activée.
þ
L’alarme est automatiquement désactivée
quand un changement de valeur de consigne
survient ou quand le module est actionné
pour la première fois. Ceci empêche les
alarmes intempestives de survenir. L’alarme
continue à être désactivée jusqu’à ce que le
process entre en état de non alarme. La fois
suivante, quand la valeur de process entre
une condition d’alarme, l’alarme sera activée
Une fois activée, l’alarme reste activée
jusqu’à ce qu’elle soit acceptée.
þ
þ
lever temporairement le bit Accepter alarme
désactive une alarme activée. Si la condition
existe encore, l’alarme reste désactivée et est
placée en mode auxiliaire. Ainsi, l’alarme reste
désactivée jusqu’à ce que la condition de
l’alarme disparaisse et soit entrée à nouveau.
L’alarme est automatiquement désactivée
quand un changement de valeur de consigne
survient ou quand le module est actionné
pour la première fois. Ceci empêche les
alarmes dérangeantes de survenir. L’alarme Si le bit Accepter alarme reste levé, l’alarme est
continue à être désactivée jusqu’à ce que le désactivée et ne fonctionnera pas.
process entre en état de non alarme. La fois
suivante, quand la Valeur de process entre
en condition d’alarme, l’alarme sera activée .
13
COURANT DE CHAUFFE
L’alarme de Courant de chauffe est utile pour surveiller le bon fonctionnement du circuit
électrique de chauffage par l’entrée contrôle de courant de chauffe.
Canal
Sélectionner laquelle des trois sorties logiques sera affectée à
la surveillance du courant de chauffe.
Limite inférieure
Entrez la valeur mA de la limite inférieure souhaitée, entre 0 et
100,00 mA. Cette valeur est la valeur de courant permissible
pour circuit non excité. Si l’entrée de Surveillance de courant de
chauffe mesure une valeur de courant supérieure à cette limite
pendant que la sortie est non excitée, l’alarme sera activée.( ex
SSR en court-circuit)
Limite supérieure
Entrez la valeur mA de limite supérieure souhaitée, entre 0 et
100,00 mA. Cette valeur est la valeur de courant exigée pour
circuit excité. Si l’entrée de Surveillant de courant de
réchauffeur mesure une valeur inférieure à cette Limite
pendant que la sortie est excitée, l’alarme sera activée.
Mémoire de seuil
Si “Verrouillage” est sélectionné, une alarme activée le restera
jusqu’à ce qu’elle soit acquittée. Pour acquitter une alarme, le
bit acquitter l’alarme doit être levée. Si “Verrouillage” n’est
pas sélectionné, l’alarme sera désactivée quand la condition
ayant déclenché l’alarme aura disparu.
DEFAUT EN ENTREE
L’alarme de défaut en entrée est utilisée pour définir la réponse des sorties du module de contrôle
CSPID en cas d’apparition de celle-ci. Cette alarme d’entrée est considérée comme une alarme
et peut être mappée à toute alarme de process.
Réglage sortie sur
défaut capteur
Entrez la valeur de sortie de contrôle souhaitée que le
régulateur doit adopter en cas de panne du capteur d’entrée.
Vous pouvez entrer des valeurs dépassant 100% et -100% pour
dépasser les limites attribuées par les valeurs de transfert de
puissances telles Gains et Décalages, qui limiteraient sinon les
sorties à des valeurs inférieures à leur maximum.
Mémoire de seuil
Si la fonction mémoire est sélectionnée, une alarme activée le
restera jusqu’à ce qu’elle soit acceptée. Pour accepter une
alarme, le bit d’acquittement de l’alarme doit être levé. Si la
fonction mémoire n’est pas activée, l’alarme sera désactivée
quand le défaut d’entrée sera corrigé.
.
14
SORTIES
SORTIES DIGITALES
Sortie 1
Sortie 2
Sortie 3
Non Affecté
Puissance de Chaleur
Puissance de Froid
Toute Alarme
Toute Alarme de process
Toute Alarme HCM
Etat d’Alarme 1
Etat d’Alarme 1
Etat d’Alarme 1
Vous pouvez affecter chacune des sorties individuelles du
module à une des sélections ci-dessous. La liste CSPID2 est
étendue pour inclure le numéro de canal, comme par exemple
Puissance de chaleur canal 1 ou Puissance de chaleur canal 2.
Etat d’Alarme 4
Alarme basse HCM
Alarme haute HCM
Défaut En Entrée
Mode Manuel
Sortie active si puissance mini.
Sortie active si puissance maxi.
Autoréglage Occupé
Autoréglage Terminé
Défaut autoréglage
Contrôle à distance 1
Contrôle à distance 2
Contrôle à distance 3
Contrôle à distance 4
Analogique à distance 1
Analogique à distance 2
Analogique à distance 3
Analogique à distance 4
Temps de Cycle
Quand une des sorties individuelles est affectée à Chaleur, Froid ou Analogique à distance, vous
pouvez entrer un Temps de cycle allant de 0,1 à 60,0 secondes. Le Temps de cycle est le temps
combiné d’un cycle d’activation et de désactivation, qui fournit un contrôle proportionnel au
temps. Avec les sorties proportionnelles au temps, le pourcentage de puissance de contrôle est
converti en pourcentage de temps de la valeur de temps du cycle. (Si le contrôleur calcule que
65% de la puissance est exigé et à un temps de cycle de 10 secondes, la sortie sera activée pendant
6,5 secondes et désactivée pendant 3,5 secondes.) Pour le meilleur contrôle possible, un temps de
cycle égal à un dixième de la constante de temps de process est recommandé.
15
SORTIE LINEAIRE - (CSPID1 SEULEMENT)
Type de sortie
Sélectionnez 0-10 V, 0-20 mA, ou 4-20 mA, selon le type de
sortie souhaité. Veillez à ce que les cavaliers de sortie, situés sur
le côté du module CSPID1 soient réglés pour le même type de
sortie.
Vous pouvez affecter la sortie analogique à la transmission
d’une des valeurs suivantes
Mappage
Non affectée
Puissance de chaleur
Puissance de froid
SP demandé (consigne)
SP réel (consigne)
Valeur de process
Erreur de process
Analogique à distance 1
Analogique à distance 2
Analogique à distance 3
Analogique à distance 4
Sortie analogique
minimum
Entrez la valeur à laquelle la sortie analogique transmet son
signal minimum. Les unités exprimées sont les mêmes que celles
de la valeur de mapping. De ce fait, les limites numériques sont
variables.
Sortie analogique
maximum
Entrez la valeur à laquelle la sortie analogique transmet son
signal maximum. Les unités exprimées sont les mêmes que
celles de la valeur de mapping. De ce fait, les limites numériques
sont variables.
Filtre De sortie
Le Filtre de sortie est une constante de temps, entrée en
secondes, qui atténue la réponse de la sortie analogique.
Augmenter la valeur renforce l’effet d’atténuation.
Bande morte
La valeur de bande morte est destinée typiquement lors de
pilotage de vanne, elle permet d’éviter les corrections
incessantes dans le cadre de petites corrections.
16
Rafraîchissement
de la sortie
La période de rafraîchissement de la sortie peut être utilisée
pour diminuer la fréquence de mise à jour de la sortie
analogique. Cette période est entrée en secondes.
Lorsque la période de rafraîchissement arrive à terme, la
sortie analogique vérifie si le changement exigé est supérieur
à la valeur de bande morte de sortie. Si le changement exigé
est supérieur, la sortie reflétera la nouvelle valeur. Dans le cas
contraire, la sortie n’est pas modifiée et une nouvelle période
démarre.
AUTOREGLAGE (AUTOTUNE)
VUE D’ENSEMBLE
Le Réglage automatique peut être utilisé pour établir les valeurs P, I, D et de Filtre de puissance
optimales. En faisant effectuer au process un cycle comprenant quatre cycles
d’activation/désactivation, le module enregistre des informations sur le process et calcule les
meilleures valeurs.
La valeur de consigne utilisée pendant le réglage automatique est égale à 75% de l’écart entre la
valeur du process actuelle et la valeur de consigne. Ceci permet aux oscillations de survenir près
de la valeur de consigne, tout en évitant un dépassement excessif. Comme le module effectue un
cycle d’activation/désactivation pendant le Réglage automatique, il est important de déterminer
une valeur d’Hystérésis appropriée avant d’exécuter un cycle d’autoréglage
Suivant les caractéristiques du process, les réglages PID calculés par le cycle d’autoréglage
peuvent être Très Agressif, Agressif, Défaut, Conservateur ou Très conservateur. suivant la valeur
du paramètre de “CodeAutotune”, cette valeur allant respectivement de 0 à 4.
RECOURS A L’AUTOREGLAGE
La séquence d’autoréglage utilise une structure de Demande/Retour. Pour recourir à
l’autoréglage, lever le bit DemandeAutoTune. Le module signale que l’autoréglage fonctionne en
levant le bit AckTune. lorsque le l’autoréglage est terminé, le bit TuneDone passe à 1. La logique
externe devrait être écrite pour désactiver le bit de Demande de réglage automatique (Auto-Tune
Request) quand le bit (Done) terminé s’élève. A ce moment-là, le module règle de nouveau le bit
AckTune sur 0.
Si, pour une raison quelconque, le réglage automatique ne s’effectue pas, les bits TuneDone et
TuneFail se lèvent tous les deux. Cette situation peut survenir, par exemple, si un défaut d’entrée
se produit et exige la réinitialisation de l’autoréglage.
17
Un cycle de demande de Réglage automatique ressemble à ce qui suit.(18)
1. L’API lève le bit ReqTune.
2. Le module démarre le réglage automatique, et lève le bit AckTune.
3. Le réglage automatique est terminé. AckTune redescend, TuneDone s’élève.
4. L’API voit que TuneDone est levé et fait baisser ReqTune.
5. Le module voit que ReqTune a baissé et réinitialise le bit TuneDone.
DONNEES DISPONIBLES
Ci-dessous figurent des valeurs de données disponibles pour le Maître, celles-ci peuvent donc être
mappées sur des registres API. Les décimales ne sont utilisées que pour montrer la résolution et
ne sont pas lues ou écrites. Ainsi, une puissance de sortie de 10000 est 100,00%.
Remarque : Le tableau suivant montre les données disponibles pour le module CSPID1. Dans la
plupart des cas, le module CSPID2 contient les mêmes données pour la Boucle 1 et la Boucle2.
Ainsi, au lieu de ne lister que les VP du module 1 “module.VP”, le CSPID2 listera
“PV. Module1.Boucle1” et “PV.Module1.Boucle2”.
EMPLACEMENT - Boucle
GROUPE - Contrôle
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
PointConsigneRequis
Valeur de consigne demandée - la valeur de consigne
écrite pour la boucle. Cette valeur peut être différente de
la Valeur de consigne réelle dans les applications
utilisant la Rampe de consigne
Puissance
Puissance de sortie en mode manuel
ValeurHyst
Hystérésis pour le mode TOR
ValeurBandeMorte
Plage morte de valeur de consigne pour le mode TOR
ValeurRampe
Vitesse de la rampe de consigne
FiltreEntrée
Filtre d’entrée
0 – 60.0 Seconds
L/E
DemandeManuel
Demande manuelle - Levez ce bit à 1 pour recourir au
mode manuel. En mode manuel, la puissance de sortie
est contrôlée en écrivant dans registre Puissance
0 ou 1 (bit)
L/E
DemandeAutotune
Demande de réglage automatique - Ecrire ce bit à 1 pour 0 ou 1 (bit)
recourir à l’autoréglage
L/E
DemandePIDUtilisateur
Demande de réglage PID utilisateur .
L/E
18
*
L/E
-200,00% à +200,00%
L/E
*
L/E
*
L/E
*
L/E
0 ou 1 (bit)
GROUPE - Etat
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ValeurProcess
Valeur de process -(VP)
Sortie
Puissance de sortie - La puissance de sortie calculée de -200 à +200
la boucle PID avant le Gain, les Décalages et les Limites
L
PuissanceChaud
Sortie chauffage
0 à 100,00%
L
PuissanceFroid
Sortie refroidissement
0 à 100,00%
L
PointConsigneActuel
Valeur de consigne réelle
Erreur
La différence entre la Valeur de process et la Valeur de
consigne demandée
SoudureFroide
Valeur de calibrage de Soudure froide
Dixièmes de degrés
L
ValeurHCM
Valeur du courant d’entrée du réchauffeur en mA
0,00 à 100,00 mA
manuel
L
ManuelAcquit
Acquittement Mode manuel
0 ou 1 (bit)
L
AutotuneAcquit
Acquittement de l’autoréglage
0 ou 1 (bit)
L
AutotuneTerminé
Cycle d’autoréglage terminé
0 ou 1 (bit)
L
AutotuneDéfaut
Cycle d’auotréglage en défaut
0 ou 1 (bit)
L
Alarme1
Etat alarme 1 (activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
Alarme2
Etat alarme 2 (activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
Alarme3
Etat alarme 3 (activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
Alarme4
Etat alarme 4 (activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
AlarmeBasHCM
Alarme Limite inférieure du courant du réchauffeur
(activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
AlarmeHautHCM
Alarme Limite supérieure du courant de réchauffeur
(activée ou désactivée)
0 ou 1 (bit)
L
DéfautEntrée
Entrée hors de la plage (Défaut d’entrée, activé ou
désactivé)
0 ou 1 (bit)
L
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
ValAlarme1
Valeur alarme 1
ValAlarme2
Valeur alarme 2
ValAlarme3
Valeur alarme 3
ValAlarme4
Valeur alarme 4
HystAlarme1
Valeur hystérésis alarme 1
HystAlarme2
Valeur hystérésis alarme 2
HystAlarme3
Valeur hystérésis alarme 3
HystAlarme4
Valeur hystérésis alarme 4
AccepterAlarme1
Bit alarme 1 acquittée
0 ou 1 (bit)
L/E
AccepterAlarme2
Bit alarme 2 acquittée
0 ou 1 (bit)
L/E
AccepterAlarme3
Bit alarme 3 acquittée
0 ou 1 (bit)
L/E
AccepterAlarme4
Bit alarme 4 acquittée
0 ou 1 (bit)
L/E
*
L
*
L
GROUPE - Alarmes
*
*
*
*
*
*
*
*
19
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
GROUPE - Alarmes (Suite)
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
LimiteBasHCM
Valeur alarme de limite inférieure du courant du
réchauffeur
0 – 100.00 mA
L/E
LimiteHautHCM
Valeur alarme de limite supérieure du courant du
réchauffeur
0 – 100.00 mA
L/E
AccepterBasHCM
Bit d’acquittement de l’alarme de la limite inférieure du
courant du réchauffeur
0 ou 1 (bit)
L/E
AccepterHautHCM
Bit d’acquitement de l’alarme de la limite supérieure du
courant du réchauffeur
0 ou 1 (bit)
L/E
AccepterEntrée
Acquitement de l’alarme d’entrée hors plage
0 ou 1 (bit)
L/E
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES L –
LECTURE E
– ECRITURE
CodeAutotune
Code réponse de l’autoréglage
0-4
L/E
P.utilisateur
Valeur proportionnelle utilisateur
0-1000.0%
L/E
I.utilisateur
Valeur intégrale utilisateur
0-6000,0 secondes
L/E
D.utilisateur
Valeur dérivée utilisateur
0-600,0 secondes
L/E
FilterUtilisateur
Valeur du filtre de puissance utilisateur
0-60,0 secondes
L/E
P.tunning
Valeur proportionnelle réglée automatiquement
0-1000.0%
L
I.tunning
Valeur intégrale réglée automatiquement
0-6000,0 secondes
L
D.tunning
Valeur dérivée réglée automatiquement
0-600,0 secondes
L
FiltreTunning
Valeur du filtre de puissance réglée automatiquement
0-60,0 secondes
L
P.utilisé
Valeur proportionnelle active
0-1000.0%
L
I.utilisé
Valeur intégrale active
0-6000,0 secondes
L
D.utilisé
Valeur dérivée active
0-600,0 secondes
L
FiltreUtilisé
Valeur du filtre de puissance actif
0-60,0 secondes
L
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES L –
LECTURE E
– ECRITURE
DéfautPuissance
Valeur de la sortie de puissance sur Défaut d’entrée
-200,00 à +200,00%
L/E
OffsetPuissance
Valeur du décalage de la sortie de puissance
-100,00 à +100,00%
L/E
BandeMortePuissance
Valeur de la plage morte de sortie de puissance
-100,00 à +100,00%
L/E
GainPuissanceChaud
Valeur de gain de chaleur de la sortie de puissance
0 à 500,00%
L/E
GainPuissanceFroid
Valeur du gain de froid de la sortie de puissance
0 à 500,00%
L/E
HystPuissanceChaud
Hystérésis de sortie de puissance chaud SmartOnOff
0 – 50,00%
L/E
HystPuissanceFroid
Hystérésis de sortie de puissance froid SmartOnOff
0 – 50,00%
L/E
LimiteBasChaud
Limite inférieure puissance chaud
0 – 200,00%
L/E
LimiteHautChaud
Limite supérieure puissance chaud
0 – 200,00%
L/E
LimiteBasFroid
Limite inférieure puissance froid
0 – 200,00%
L/E
LimiteHautFroid
Limite supérieure puissance froid
0 – 200,00%
L/E
GROUPE – PID
GROUPE - Puissance
20
EMPLACEMENT - Sorties
GROUPE - Temps de cycle
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
TpsCycle1
Temps de cycle sortie 1
0.1 à 60.0 secondes
L/E
TpsCycle2
Temps de cycle sortie 2
0.1 à 60.0 secondes
L/E
TpsCycle3
Temps de cycle sortie 3
0.1 à 60.0 secondes
L/E
TpsCycle4
Temps de cycle sortie 4 (CSPID2 seulement)
0.1 à 60.0 secondes
L/E
GROUPE - Données contrôlées à distance
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
CtrlDistanceDig1
Contrôle à distance 1 - Sorties peut être contrôlée à
distance en écrivant le bit DigRemote à 1 ou 0.
0 ou 1 (bit)
L/E
CtrlDistanceDig2
Contrôle à distance 2 - Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
CtrlDistanceDig3
Contrôle à distance 3 - Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
CtrlDistanceDig4
Contrôle à distance 4 - Voir DigRemote1
0 ou 1 (bit)
L/E
CtrlDistanceAnl1
Valeur 1 analogique à distance - Les sorties affectées à
Analogique à distance peuvent être contrôlées en
écrivant un nombre sur ce mot.
*
CtrlDistanceAnl2
Valeur 2 analogique à distance - Voir AnlRemote1
*
L/E
CtrlDistanceAnl3
Valeur 3 analogique à distance - Voir AnlRemote1
*
L/E
CtrlDistanceAnl4
Valeur 4 analogique à distance - Voir AnlRemote1
*
L/E
L/E
* Dépend de la configuration de la sortie. Sauf pour l’application décrite en détail ci-dessous, ces
nombres peuvent être traités comme des entiers. Toutes les entrées de température sont
mesurées à une résolution d’un dixième de degré. Pour l’entrée de process, la résolution dépend
des valeurs de changement d’échelle de l’utilisateur.
Exception d’application : Si l’application comprend des mesures Fahrenheit de plus de 3.000 degrés
avec un thermocouple de type C, les valeurs suivantes doivent être traitées comme non signées.
PV
ReqSP
ActSP
AlarmData 1-4 (lors de configuration pour opération absolue)
21
notes personnelles
22
CSTC/CSRTD – PROGRAMMATION DE
MODULE D’ENTRÉE
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus. Tous les paramètres du
module sont visibles sur une seule page.
CONFIGURATION
GENERALITIES
Ces paramètres s’appliquent à tous les canaux d’entrée.
Unités de température
Sélectionnez parmi Kelvin, Fahrenheit ou Celsius.
Filtre d’entrée
Le Filtre d’entrée est une constante de temps employée pour
stabiliser les signaux d’entrée fluctuants.
ENTREES
Ces paramètres permettent la personnalisation individuelle des paramètres de chaque sortie.
Canal X :
CSTC8 - Spécifier la norme thermocouple utilisée pour chaque
entrée.
CSTD6 - Spécifier la norme RTD (ou ohms) utilisée pour
chaque entrée.
23
Décalage (offset):
Entrez le nombre de degrés pour compenser ou décaler la VP.
Ce réglage permet la personnalisation de chaque sortie en se
basant sur une erreur de détecteur donnée. Il permet aussi la
correction de la valeur VP dans les applications où le détecteur
ne mesure pas le process directement, introduisant de ce fait
une erreur.
Voir l’exemple d’application ci-dessous..
Coefficient angulaire :
Entrer la valeur de correction de coefficient angulaire exigée
pour améliorer la lecture d’un signal d’entrée non linéaire.
Voir l’exemple d’application ci-dessous.
EXEMPLE D’APPLICATION
La lecture de PV d’un thermocouple est trop basse de 3 degrés à 200 degrés Fahrenheit mais n’est
trop basse que d’1 degré à 300 degrés Fahrenheit.
PV souhaitée = (PV signalée x Coefficient angulaire) + Décalage
PV souhaitée
PV signalée
200
97
300
299
Coefficient angulaire = 300-200 = 0.980
299-197
Décalage = 200 – (0,980 x 197) = 6.940
Une valeur de coefficient angulaire de 0,980 et une valeur de décalage de 6,940
corrigent l’erreur du détecteur.
DONNEES DISPONIBLES
EMPLACEMENT - Entrée
GROUPE - Etat
DONNEES
DESCRIPTION
ValProcess1 – 8
Valeur de process - après calcul du Coefficient angulaire
et Décalage
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
PLAGE
*
L
GROUPE – **
SoudureFroide
Valeur de calibrage de Soudure froide
dixièmes de degré
L
DèfautEntrèe1 – 8
Entrée hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
FiltreEntrée
Filtre d’entrée
0-60,0 secondes
L/E
OffsetEntrée1 – 8
Valeur de décalage ajoutée à PV
-100,0 to +100,0
L/E
PenteEntrée1 – 8
Valeur de coefficient angulaire appliqué à PV
,001 – 10,000
L/E
GROUPE - Contrôle
* Dépendant du type de détecteur sélectionné.
** CSTC seulement
24
CSINI/CSINV - PROGRAMMATION DE
MODULE D’ENTRÉES ANALOGIQUES
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus. Tous les paramètres du
module sont visibles sur une seule page.
CONFIGURATION
GENERALITES
Ces paramètres s’appliquent à tous les canaux d’entrée.
Plage d’entrée
CSINI8 – Sélectionnez entre 0-20 mA et 4-20 mA.
CSINV8 – Sélectionnez entre 0-10 mA et +/-10V.
Filtre d’entrée
Le Filtre d’entrée est une constante de temps employée pour
stabiliser les signaux d’entrée fluctuants.
25
ENTREES
Ces paramètres permettent la personnalisation individuelle des paramètres de chaque entrée.
Décimales
Entrez jusqu’à 4 décimales. Ceci n’est utilisé que pour afficher
la résolution appropriée dans les champs à PV à 0% et à PV à
100%. Ce paramètre est enregistré comme faisant partie du
fichier Crimson mais pas au sein du système.
PV à 0%
Entrez la lecture de PV qui correspond au signal d’entrée
minimum. Le signal d’entrée minimum dépend de la plage
d’entrée sélectionnée. Ainsi, si l’application a recours à un
détecteur de flux thermique avec une sortie de 4 à 20 mA pour
5 à 105 GPM, proportionnellement, entrez 5 pour la PV à 0%.
PV à 100%
Entrez la lecture de PV qui correspond au signal d’entrée
maximum. Le signal d’entrée maximum dépend de la plage
d’entrée sélectionnée. Ainsi, si l’application a recours à un
détecteur de flux thermique avec une sortie de 4 à 20 mA pour
5 à 105 GPM, proportionnellement, entrez 105 pour la PV à
100%.
Racine carrée
Sélectionnez la case à cocher si le signal d’entrée est le carré de
la PV souhaitée. Ceci est commun dans les applications de
mesure de flux dans lesquelles le détecteur est une cellule de
pression différentielle ou un détecteur à tube de Pitot.
DONNEES DISPONIBLES
* Dépendant du changement d’échelle.
EMPLACEMENT – Entrée
GROUPE – Etat
ACCES
L - LECTURE
E – ECRITURE
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ValProcess1 – 8
Valeur de process - selon la mise à l’échelle
DèfautEntrèe1 – 8
Entrée hors de la plage
0 ou 1 (bit)
L
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
ACCES
L – LECTURE
E – ECRITURE
FiltreEntrée
Filtre d’entrée
0-60,0 secondes
L/E
MinProcess1 – 8
PV souhaitée pour un signal d’entrée minimum
+/-30,000
L/E
MaxProcess1 – 8
PV souhaitée pour un signal d’entrée maximum
+/-30,000
L/E
*
L
GROUPE – Contrôle
26
CSDIO - PROGRAMMATION D E MODULE
LOGIQUES
Pour accéder à la configuration d’un module, double-cliquez dessus. Tous les paramètres du
module sont visibles sur une seule page.
CONFIGURATION
ENTREES
Ces paramètres permettent la personnalisation individuelle des paramètres de chaque entrée.
Entrée X :
Spécifiez pour chaque entrée si elle doit être considérée comme
étant active quand elle est haute ou basse.
INITIALISATION
Les paramètres d’initialisation fournissent les valeurs initiales habituellement contrôlées par le
PC ou l’API. pour les applications typiques cette fonction est seulement utilisée pour la première
mise en service
Spécifiez si vous voulez que les valeurs d’initialisations soient
Inclus dans le
chargées dans le module. Sélectionnez “non” vous évitera de
téléchargement
réécrire accidentellement le mode logique
27
Mode Logique
Sectionnez si vous souhaitez que la logique soit lancée ou
arrêtée lors du chargement. Ceci peut aussi être contrôlé par le
bit logique d’arrêt. (Voir le tableau des données disponibles à la
fin de la section.)
EDITEUR DE LOGIQUE
Le module CSDIO peut effectuer des opérations logiques, ainsi que de la temporisation et du
comptage destinés aux process nécessitant des fonctions I/O limitées. La logique de
programmation est graphique, utilisant des symboles standards, et permettant la simulation.
Symboles
Positionnement des symboles
Vous pouvez choisir n’importe quel symbole placé en haut de la page en cliquant dessus avec le
bouton gauche de la souris. Pour le placer sur l’écran glissez le pointeur à l’endroit ou vous
voulez placer le symbole . Puis cliquez sur le bouton droit pour fixer le symbole.
Déplacement d’un symbole
Les symboles peuvent être déplacés en les sélectionnant par le clique gauche puis en les faisant
glisser à l’endroit voulu. Enfin de nouveau un clique gauche fixera le symbole
28
Configuration des Symboles
La plupart des symboles possèdent un ou plusieurs paramètres réglables. Double-cliquez sur le
symbole en question pour y avoir accès.
Effacement d’un Symbole
Les symboles sont effaçables par un clique droit dessus.
Description des symboles
ET
Le ET logique nécessite que toute les entrées soient activent pour que la sortie le
soit aussi. Pour ajouter d’avantage d’entrées sur le symbole, double-cliquez dessus
et entrez un nouveau nombre.
ENTREE 1
ENTREE 2
SORTIE
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
OU
Le OU nécessite que une des deux entrées soit active pour que la sortie le soit aussi.
Pour ajouter une entrée double-cliquez dessus, et entrez un nombre.
ENTREE 1
ENTREE 2
SORTIE
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
OU EXCLUSIF
Le OU exclusif nécessite que une des entrées soit active , mais pas toutes pour que la
sortie le soit aussi. Pour ajouter une entrée double-cliquez dessus, et entrez un
nombre.
ENTREE 1
ENTREE 2
SORTIE
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
29
INVERSEUR
Ce symbole inverse la sortie par rapport à l’entrée.
ENTREE 1
SORTIE
0
1
1
0
T EMPORISATEUR
Le symbole temporisateur fournit une entrée activation et une entrée
RAZ. Quand l’entrée activation est à 1, le temps défile vers le point
de consigne, ou vers 0 suivant le type choisi. Une fois que la limite
est atteinte, la sortie est activée. L’activation de l’entrée RAZ provoque la réinitialisation de la
temporisation. Pour accéder à la valeur de présélection, double cliquez sur le symbole.
Lors de l’utilisation des temporisateurs vous devez assigner chacun d’entre eux à une
IDentification unique (1-8). Lorsque vous associez les valeurs de présélections et de
temporisation à un registre de communication, le numéro de d’identification correspondra au
numéro de la variable. (Voir la table de données disponibles à la fin de la section).
COMPTEURS
Le symbole compteur fournit une entrée comptage ainsi q’une
entrée RAZ. Le compteur s’incrémente vers la présélection où se
décrémente vers 0 suivant le type, chaque fois que l’entrée
comptage est activée. Une fois que la présélection est atteinte la
sortie devient active. Une impulsion sur l’entrée RAZ réinitialise le compteur. Pour accèder à la
valeur de présélection double-cliquez sur le symbole.
Lors de l’utilisation des compteurs vous devez assigner chacun d’entre eux à une IDentification
unique (1-8). Lorsque vous associez les valeurs de présélections et de temporisation à un registre
de communication, le numéro de d’identification correspondra au numéro de la variable. (Voir la
table de données disponibles à la fin de la section).
AUTO -MAINTIEN
Le symbole auto-maintien permet sur impulsion d’entrée de maintenir la sortie et
sur une impulsion de RAZ de la relacher.
30
ENTRÉES ET SORTIES LOGIQUES
Les entrées et sorties logiques sont utilisées pour être mappées à un
système externe par la communication sans utiliser les
entrées/sorties physiques.
Lors de l’utilisation des entrées/sorties vous devez assigner chacune d’entre elles à une
IDentification unique (1-8). L’identification doit correspondre au numéro de la variable. (Voir la
table de données disponible à la fin de la section.)
Liens
Placement des liens
les liens sont placés par simple clique gauche sur le point de connexion, et puis en cliquant à
nouveau sur l’autre point de connexion. Pendant que le pointeur passe au dessus des points de
connexion, un encart apparaît pour signaler que la position est correcte.
Si vous voulez connecter la sortie d’un symbole à une entrée d’un ou plusieurs autres, Vous devez
d’abord cliquer sur les entrées puis ensuite sur une des sorties du symbole souhaité.
Déplacer un lien
Les segments de lien vertical et multi-jonctions peuvent être déplacés pour améliorer l’apparence
du diagramme. Ceci se fait par un clique gauche sur le lien ou la jonction puis en le faisant glisser
à la nouvelle position. Un nouveau clique su le bouton gauche place le lien ou la jonction à la
nouvelle position.
Afin de distinguer le déplacement plus aisément le segment complet devient vert tandis que le
segment en question devient bleu.
Effacement d’un lien
Le lien peut être effacé par clique droit.
SIMULATION LOGIQUE
Pour simuler le fonctionnement du diagramme réalisé, Cliquez sur l’entrée à gauche du
diagramme. Les entrées logiques internes (symbole coil) ne peuvent pas être forcées pour la
simulation.
31
DONNEES DISPONIBLES
ACCEES
L –LECTURE
E –ECRITURE
LOCATION GROUP
DONNEES
DESCRIPTION
PLAGE
Variables
Entrées1...8
Etat de l’entrée
0 or 1 (bit)
E
BitEntrées 1...8
Etat du bit d’entrée
0 or 1 (bit)
E/L
Sortie 1...8
Etat de la sortie
0 or 1 (bit)
E/L
BitSortie 1...8
Etat du bit de sortie
0 or 1 (bit)
E/L
0-65535
E/L
0-6553.5 Secondes
E/L
0-65535
E
Entrées
Sorties
Preselection
Compteur/
PréselCompteur 1...8 Présélection du compteur
Temporisateur PréselTemp.1...8
Preselection
Compteur/
Présélection de la temporisation
Valeur Compteur1...8 Valeur de compteur actuelle
Temporisateur Valeur Temp1...8
Valeur de la temporisation actuelle 0-6553.5 Secondes
E
Contrôle
Arrête/départ Logique
E/L
LogiqueActivée
32
0 or 1 (bit)
CSMSTR – PROGRAMMATION MAITRE
La fonction principale du Maître est d’échanger des données entre les modules et les
périphériques extérieurs, tels que PC, API ou IHM. Il faut donc insérer et configurer les modules
qui seront installés dans le système avant d’éditer les propriétés du Maître. En insérant les
modules d’abord, leurs données seront disponibles lors de l’accès aux blocs de communication du
Maître.
CONFIGURATION DU PORT ETHERNET
Le port Ethernet 10baseT peut prendre en charge jusqu’à deux connexions simultanées en
utilisant Modbus TCP/IP par l’intermédiaire du port 502. Le mapping de données entre les
registres Modbus et les divers modules utilise les mêmes techniques que pour le Port 2. Le port
Ethernet supporte aussi les demandes d’écho ICMP («pings») et un simple serveur Web sur le port
80 pour tester la connexion.
La configuration du port IP peut être faite manuellement ou automatiquement par DHCP. La
configuration automatique n’est pas très utile à moins que le serveur DHCP ne reçoive
l’instruction de toujours affecter un IP particulier à l’adresse MAC de l’unité. Sinon, l’adresse IP
de l’unité peut changer et il devient très difficile de dire aux clients à quelle adresse ils doivent se
connecter! On peut trouver l’adresse MAC du Maître sur l’étiquette à code barre située sur le côté
de l’unité.
CONFIGURATION DU PORT 2
Après avoir ajouté les modules appropriés sur le système, double-cliquez sur le port
RS232/RS485 du Maître pour modifier ses propriétés.
COMMS
33
PILOTE API
Utilisez le bouton Edition pour choisir le bon pilote de communications sur la liste déroulante.
OPTIONS API
Entrez les informations qui conviennent, telles que l’adresse de l’API auquel le module maître
sera connecté. Différentes options apparaîtront selon le pilote de l’API choisi.
PORT EN SERIE
Entrez les paramètres du port en série, tels que vitesse de transmission, parité et bits d’arrêt
auxquels vous allez connecter le module maître.
Vitesse de
transmission
Entrez une vitesse de transmission entre 300 et 115200.
Bits de données
Sélectionnez sept ou huit bits de données.
Parité
Sélectionnez aucune, parité paire ou parité impaire.
Bits d’arrêt
Sélectionnez un ou deux bits d’arrêt.
34
MAPPING DE DONNÉES
BLOCS DE COMMUNICATION
Les blocs de communication sont utilisés pour mapper les données entre le Contrôleur modulaire
et les instruments extérieurs. Initialement, le volet de gauche montre que les blocs disponibles
sont vides. Vous pouvez soit mapper les données vous-même, soit…
UTILISER LES BLOCS PAR DÉFAUT POUR CONSTRUIRE VOTRE
APPLICATION PLUS RAPIDEMENT!
Décidez d’abord à partir de quelles
et vers quelles adresses de
mémoire API vous allez mapper
les données. Il vous faudra deux
blocs; un qui envoie les données
d’état à l’API et un qui reçoit les
données de contrôle l’API.
Pour établir un bloc d’état,
sélectionnez Bloc A, puis utilisez
le bouton Edition pour entrer
l’adresse API de démarrage sur
laquelle vous souhaitez écrire des
données.
35
Ensuite, cliquez sur le bouton
Faire bloc d’état par défaut.
Crimson mappera automatiquement les données d’état les
plus importantes à vos registres
PLC. Il se peut que vous
souhaitiez modifier ou faire des
ajouts aux données mappées.
Dans ce cas, consultez la section
Mapping de données manuel.
Après avoir effectué les modifications, cliquez sur le bouton Copier mapping pour mapper tous
les modules semblables de la même façon. Le bouton Copier mapping ne copie que l’information
du Module 1 et produit un message d’erreur quand des données de tout autre module sont
mappées. Si la configuration contient aussi d’autres types de module, ces derniers devront être
mappés manuellement.
Si vous voulez supprimer des données mappées, il vous suffit de les sélectionner et d’appuyer sur
la touche Suppr. Sinon, vous pouvez utiliser le bouton Effacer contenu du bloc pour recommencer.
36
Pour établir un bloc B avec des informations de contrôle sur lequel l’API peut écrire, sélectionnez
Bloc B pour entrer une adresse de départ API valable et cliquez sur le bouton Faire bloc de contrôle
par défaut. Effectuez à nouveau tous les changements nécessaires au mapping de données, puis
cliquez sur le bouton Copier mapping pour mapper le reste des modules.
MAPPING DE DONNEES MANUEL
PARAMETRES
Adresse API
Utilisez le bouton Edition pour donner l’adresse du bloc de l’API
à partir de laquelle vous souhaitez mapper des données.
Taille du bloc
Entrez la quantité de registres de 1 à 255 que vous voulez que ce
bloc contienne. L’arborescence du bloc sera élargie pour afficher
les registres par ordre numérique, en commençant par l’adresse
donnée.
Direction
Choisissez entre “Maître MC vers API” ou “API vers Maître
MC”, afin de préciser si le Maître envoie des données du système
vers un périphérique externe ou attend les demandes d’un
périphérique externe.
37
Mise à jour
Sélectionnez comment les données de ce bloc seront mises à jour. Elles
peuvent être mises à jour continuellement ou par demandes synchronisées.
Dans la plupart des applications, un paramètre de mise à jour Continu est
adéquat, car Crimson optimisera automatiquement la demande et réception
de données. Pour les applications qui exigent un contrôle manuel, le
paramètre de mise à jour peut être synchronisé. Voir Demandes de
données synchronisées à la fin de cette section pour une explication de
cette fonction.
Les blocs A et B ne peuvent être établis que en Continu car le Mode
synchronisé exige qu’au moins deux blocs soient continuellement mis à jour.
EDITION DE BLOCS
Pour mapper des données entre le système et le périphérique externe, cliquez sur un nom de
registre dans le volet de gauche. Les données disponibles du système apparaîtront à droite. En
double-cliquant sur tout élément de donnée à droite, vous le ferez apparaître à côté du registre API
vers lequel il est mappé à gauche. Vous pouvez aussi faire glisser et déplacer les données du côté
droit au registre de l’API du côté gauche.
Si la donnée mappée vers un registre est un bit, vous serez invité à convertir le registre entier en
bits. L’arborescence sera élargie pour montrer tous les bits disponibles dans le registre. Si ensuite
un mot est affecté au même registre, alors vous serez invité à reconvertir le registre en un mot et
les bits mappés seront supprimés.
Les quatre sortes de mapping différents sont représentés par quatre symboles. Les données
représentées par un «X» sont un mot de 16 bits, alors que les données représentées par un drapeau
ne représentent qu’un seul bit. Les symboles en vert sont en lecture seule et on ne peut pas écrire
dessus. Les symboles en rouge sont des variables lecture/écriture.
Après avoir mappé manuellement le premier module, vous pouvez utiliser le bouton “Dupliquer”
pour qu’il configure automatiquement le reste des modules de même type avec le même mapping
.
38
DEMANDES DE DONNEES SYNCHRONISÉS
V UE D’ENSEMBLE
Pour les applications qui exigent de grandes quantités de transfert de données, surtout dans les
systèmes à plusieurs Modulars controller, les blocs de communication peuvent être contrôlés
manuellement. Cette méthode a recours à une structure de Demande/Réponse. En d’autres termes,
le Maître ne lira ou n’écrira pas de données dans les blocs établis comme synchronisés jusqu’à ce
que ‘API le lui demande. Après la mise à jour, le Maître fournira une réponse, pour que l’API
sache qu’elle a été accomplie.
Voici à quoi ressemble un cycle complet de demande/réponse
DATA TRANSFER
1. L’API demande des données en élevant le bit approprié
2. Le Maître «voit» que le bit est élevé et lit ou écrit le bloc de données approprié.
3. Quand il a terminé, le Maître le reconnaît en élevant le bit Acq.
4. Le PLC voit que Ack est élevé et réinitialise le bit Req.
5. Le Maître voit que Req a baissé et réinitialise le bit Ack.
UTILISATION DE LA D EMANDES DE DONNEES
S YNCHRONISÉES
Tout d’abord, il faut mapper toutes données devant être mise à jour continuellement, telles que la
valeur de consigne et les valeurs de
process dans les blocs A et B.
Souvenez-vous
qu’un
bloc
comprendra des informations d’état
et doit être configuré pour “Maître
MC vers l’API” et que l’autre sera
le contrôle des données et doit être
configuré pour “API vers Maître
MC”. Les blocs de contrôle A et B
ne peuvent être programmés que
pour une Mise à jour continue car
un minimum de deux blocs sont
exigés pour contrôler la Demande et
l’ acquittement de données.
39
Deuxièmement, mappez les données qui devront être mises à jour selon les demandes dans les
blocs C à H. Etablissez chaque Mise à jour de bloc comme synchronisation.
Mappez les bits de Demande appropriés vers le bloc de contrôle et les bits d’acquittement
appropriés vers le bloc d’état.
40
Quand l’API a besoin d’actualiser les données pour un Bloc particulier, il peut, établir le bit de
demande approprié à un 1. Le Maître mettra à jour les données du Bloc et signifiera la fin de cette
opération en passant le bit de retour à 1. Par ce fait, la Demande redescendra à 0. Et ainsi, le
Maître réinitialise le bit de retour à 0 et est prêt pour un autre cycle.
DONNEES DISPONIBLES
CSMSTR
Ci-dessous figurent des valeurs de données disponibles pour le Maître et qui, de ce fait, peuvent
être mappées sur les registres de l’API.
EMPLACEMENT – Comms
GROUPE
GROUPE
DONNEES
DONNEES
DESCRIPTION
DESCRIPTION
PLAGE
PLAGE
Etat de
Error01 –
Un 1 dénote une perte de communications
Etat des Modules
Error01
– Error16 vers
Unce
1 dénote
Modules
Error16
module.une perte de communications
vers ce module.
Requête
Requête
–
ReqC ReqC
– ReqH
ReqH
Acquisition
AckC – AckH
Acquisition
Utilisé
pour
contrôler
lesles
blocs
établis
Utilisé
pour
contrôler
blocs
établispour
en
Synchronisation.
synchronisation.
0 ou 1 (bit)
0 ou 1 (bit)
0 ou
11
(bit)
0 ou
(bit)
Utilisé pour signifier que le transfert de Bloc
0 ou 1 (bit)
est terminé. Réinitialise automatiquement à 0
quand le bit Req associé baisse.
41
ACCES
L–
L –ACCES
LECTURE
E –LECTURE
ECRITUREE –
ECRITURE
L
L
L/EL/E
L
">