Traduction de la notice d'utilisation originale LBK SBV System Système radar de sécurité Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques FR•2022-12-15•50149158 © 2022 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 73277 Owen / Allemagne Téléphone : +49 7021 573-0 Fax : +49 7021 573 199 www.leuze.com info@leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 2 Sommaire 1 Glossaire des termes 11 2 Cette notice 12 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions 12 12 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions 12 2.1.3 Documentation fournie 12 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions 13 Sécurité 14 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité 14 14 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit 14 3.1.3 Compétences du personnel 14 3.1.4 Évaluation de sécurité 15 3.1.5 Utilisation normale 15 3.1.6 Installation électrique conforme à la norme CEM 15 3.1.7 Avertissements généraux 16 3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage 16 3.1.9 Responsabilités 16 3.1.10 Limites 16 3.1.11 Mise au rebut 16 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives 17 17 3.2.2 CE 17 3.2.3 Autres certificats de conformité et configurations nationales 17 À propos de LBK SBV System 18 4.1 LBK SBV System 4.1.1 Définition 18 18 4.1.2 Caractéristiques distinctives 18 4.1.3 Principaux composants 19 4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs 19 4.1.5 Communication unité de contrôle - machine 19 4.1.6 Applications 19 4.2 Unité de contrôle LBK SBV System 4.2.1 Unités de contrôle prises en charge 20 20 4.2.2 Fonctions 20 4.2.3 Structures 21 4.2.4 DEL d’état du système 22 4.2.5 DEL d’état Fieldbus 22 4.2.6 Entrées 23 4.2.7 Comportement des variables d'entrée 24 3 4 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 3 Sommaire 5 4.2.8 Entrée SNS 24 4.2.9 Sorties 24 4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD 27 4.2.11 Résistance externe pour sorties OSSD 27 4.3 Capteurs LBK SBV-01 4.3.1 Fonctions 28 28 4.3.2 Structure 2 axes 28 4.3.3 Structure 3 axes 29 4.3.4 DEL d’état 29 4.4 Application LBK Designer 4.4.1 Fonctions 30 30 4.4.2 Utilisation de l'application LBK Designer 30 4.4.3 Authentification 31 4.4.4 Menu principal 31 4.5 Communication Fieldbus 4.5.1 Prise en charge Fieldbus 32 32 4.5.2 Communication avec la machine 32 4.5.3 Données échangées via Fieldbus 33 4.6 Communication MODBUS 4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS 34 34 4.6.2 Activation de la communication MODBUS 34 4.6.3 Données échangées via MODBUS 34 4.7 Configuration du système 4.7.1 Configuration du système 35 35 4.7.2 Configuration dynamique du système 35 4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système 35 4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques 35 4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité 36 4.7.6 Changement de configuration sécurisé 37 Principes de fonctionnement 38 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction 38 38 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets 38 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi 38 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés 38 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction 38 38 5.2.2 Paramètres des portées de détection 39 5.2.3 Couverture d'angle 39 5.2.4 Distance de détection 40 5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection 41 5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation 43 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 4 Sommaire 5.3 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 5.3.1 Introduction 43 43 5.3.2 Modes de fonctionnement de sécurité 44 5.4 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut) 5.4.1 Introduction 44 44 5.4.2 Fonction de sécurité : détection d'accès 44 5.4.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage 44 5.4.4 Paramètre Délai de redémarrage 45 5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 5.5.1 Fonction de sécurité : détection d'accès 45 45 5.5.2 Paramètre TOFF 45 5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage 5.6.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage 45 45 5.6.2 Paramètre Délai de redémarrage 46 5.7 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique 5.7.1 Introduction 46 46 5.7.2 Disponibilité 47 5.7.3 Applications possibles 47 5.7.4 Fonctionnement 47 5.7.5 Paramètre Délai de redémarrage 47 5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 5.8.1 Cas de fonction non garantie 47 47 5.8.2 Types de redémarrages gérés 48 5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné 49 5.8.4 Configurer la fonction de prévention du redémarrage 49 5.9 Fonction de muting 5.9.1 Description 50 50 5.9.2 Activation de la fonction de muting 50 5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting 51 5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting 51 5.9.5 État de muting 51 5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 5.10.1 Anti-rotation autour des axes 52 52 5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes 52 5.10.3 Conditions d'activation de la fonction 53 5.10.4Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée 53 5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 5.11.1 Alerte masquage 53 53 5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement 53 5.11.3 Causes de masquage 54 5.11.4 Alerte de masquage à la mise sous tension 54 5.11.5 Paramètres 54 5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée 55 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 5 Sommaire 6 7 5.11.7 Conditions de désactivation 55 Position du capteur 56 6.1 Concepts de base 6.1.1 Facteurs déterminants 56 56 6.1.2 Hauteur de montage du capteur 56 6.1.3 Inclinaison du capteur 56 6.2 Champ de vision des capteurs 6.2.1 Types de champ de vision 56 56 6.2.2 Zones et dimensions du champ de vision 56 6.2.3 Dimensions pour la fonction de détection d'accès 57 6.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage 57 6.2.5 Position du champ de vision 58 6.3 Calcul de la zone dangereuse 6.3.1 Introduction 59 59 6.3.2 Formule 59 6.4 Calcul de la plage des distances 6.4.1 Introduction 60 60 6.4.2 Légende 60 6.4.3 Configurations d'installation 60 6.4.4 Calcul de la plage des distances 60 6.4.5 Calcul de la distance réelle d'alarme 61 6.5 Recommandations pour le positionnement des capteurs 6.5.1 Pour la fonction de détection d'accès 61 61 6.5.2 Pour le contrôle des accès à une entrée 61 6.6 Installations sur des éléments mobiles 6.6.1 Introduction 62 62 6.6.2 Limites de vitesse 62 6.6.3 Conditions de génération du signal de détection 62 6.6.4 Prévention du redémarrage inopiné 62 6.6.5 Recommandations concernant la position du capteur 63 6.7 Installations extérieures 6.7.1 Position exposée aux intempéries 63 63 6.7.2 Recommandations concernant l’abri du capteur 63 6.7.3 Recommandations concernant la position du capteur 64 6.7.4 Position non exposée aux intempéries 64 Procédures d'installation et utilisation 65 7.1 Avant l’installation 7.1.1 Matériel nécessaire 65 65 7.1.2 Système d'exploitation requis 65 7.1.3 Installer l'application LBK Designer 65 7.1.4 Mettre LBK SBV System en service 65 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 6 Sommaire 8 7.2 Installer et configurer LBK SBV System 7.2.1 Installer l'unité de contrôle 66 66 7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle 66 7.2.3 Définir le secteur à surveiller 67 7.2.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 67 7.2.5 Installer les capteurs 67 7.2.6 Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll) 69 7.2.7 Exemples d’installation des capteurs 70 7.2.8 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs 72 7.2.9 Attribuer les ID nœud 72 7.2.10 Exemples de chaînes 73 7.2.11 Sauvegarder et imprimer la configuration 73 7.2.12 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 73 7.3 Valider les fonctions de sécurité 7.3.1 Validation 74 74 7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès 74 7.3.3 Exemple de points d'accès 75 7.3.4 Valider la fonction de prévention du redémarrage 75 7.3.5 Exemple de points d'arrêt 76 7.3.6 Valider le système avec LBK Designer 76 7.3.7 Résolution des problèmes de validation 76 7.4 Gérer la configuration 7.4.1 Somme de contrôle de la configuration 77 77 7.4.2 Rapport de configuration 77 7.4.3 Modification de la configuration 77 7.4.4 Sauvegarder la configuration 78 7.4.5 Charger une configuration 78 7.4.6 Afficher les configurations précédentes 78 7.5 Autres fonctions 7.5.1 Changer de langue 78 78 7.5.2 Sélectionner le type d’application 78 7.5.3 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté 78 7.5.4 Restaurer la configuration d’usine 78 7.5.5 Identifier un capteur 79 7.5.6 Modifier les paramètres réseau 79 7.5.7 Modifier les paramètres Modbus 79 7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus 79 7.5.9 Définir les étiquettes 79 Entretien et dépannage 80 8.1 Dépannage 8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle 80 80 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 7 Sommaire 8.1.2 DEL sur le capteur 83 8.1.3 Autres problèmes 84 8.2 Gestion du journal des événements 8.2.1 Introduction 85 85 8.2.2 Télécharger le journal du système 85 8.2.3 Sections du fichier journal 85 8.2.4 Structure de ligne de journal 85 8.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) 86 8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) 86 8.2.7 Description de l'événement 86 8.2.8 Exemple de fichier journal 87 8.2.9 Liste des événements 87 8.2.10 Niveau de verbosité 88 8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection 88 8.3 Événements INFO 8.3.1 System Boot 89 89 8.3.2 System configuration 89 8.3.3 Factory reset 89 8.3.4 Stop signal 90 8.3.5 Restart signal 90 8.3.6 Detection access 90 8.3.7 Detection exit 90 8.3.8 Dynamic configuration in use 90 8.3.9 Muting status 91 8.3.10 Fieldbus connection 91 8.3.11 MODBUS connection 91 8.3.12 Session authentication 91 8.3.13 Validation 91 8.3.14 Log download 92 8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 8.4.1 Introduction 92 92 8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 92 8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) 92 8.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) 92 8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) 93 8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) 93 8.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR) 93 8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) 93 8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) 93 8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) 93 8.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) 93 8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) 93 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 8 Sommaire 9 8.4.13 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) 93 8.5 Événements d'ERREUR (capteur) 8.5.1 Introduction 94 94 8.5.2 Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR) 94 8.5.3 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR) 94 8.5.4 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR) 94 8.5.5 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) 94 8.5.6 Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR) 94 8.5.7 Erreur signal (Signal error) 95 8.5.8 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) 95 8.5.9 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) 95 8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 8.6.1 Introduction 95 95 8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) 95 8.7 Nettoyage et pièces de rechange 8.7.1 Nettoyage 96 96 8.7.2 Pièces de rechange 96 Références techniques 97 9.1 Données techniques 9.1.1 Caractéristiques générales 97 97 9.1.2 Paramètres de sécurité 97 9.1.3 Connexion Ethernet (si disponible) 98 9.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle 98 9.1.5 Caractéristiques du capteur 99 9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN 100 9.1.7 Spécifications des vis inviolables 100 9.1.8 Spécifications des vis non inviolables 101 9.1.9 Spécifications des vis inférieures 101 9.2 Brochage des borniers et connecteur 9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques 101 101 9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques 102 9.2.3 Bornier d'alimentation 102 9.2.4 Bornier bus CAN 103 9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN 103 9.3 Raccordements électriques 9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine 104 104 9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe 105 9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) 106 9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage 107 9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) 108 9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) 109 9.3.7 Raccordement du signal de détection 2 110 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 9 Sommaire 10 9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic 111 9.4 Configuration des paramètres de l'application 9.4.1 Liste des paramètres 111 111 9.5 Signaux d'entrée numérique 9.5.1 Signal d’arrêt 115 115 9.5.2 Muting (avec/sans impulsion) 116 9.5.3 Signal de redémarrage 117 9.5.4 Configuration dynamique active 118 Appendice 119 10.1 Logiciel du système 10.1.1 Introduction 119 119 10.1.2 Configuration 119 10.1.3 Compétences 120 10.1.4 Instructions d’installation 120 10.1.5 Anomalies évidentes 120 10.1.6 Compatibilité rétroactive 120 10.1.7 Contrôle des modifications 120 10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre 120 10.2 Mise au rebut 10.3 Support technique 10.3.1 Hotline d'assistance 120 120 120 10.4 Guide de commande 10.4.1 Capteurs 121 121 10.4.2 Unité de contrôle 121 10.5 Accessoires 10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement 121 121 10.5.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion 122 10.5.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB 122 10.5.4 Technique de raccordement – Terminateurs 122 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 10 1 Glossaire des termes 1 Glossaire des termes 1oo2 (one out of two) Type d'architecture multicanal, où un secteur est surveillé par deux capteurs en même temps. Sortie activée (ON-state) Sortie commutant de OFF-state à ON-state. Couverture d'angle Propriété du champ de vision correspondant à la couverture dans le plan horizontal. Zone dangereuse Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes. Sortie désactivée (OFFstate) Sortie commutant de ON-state à OFF-state. Distance de détection x Profondeur du champ de vision configurée pour la portée de détection x. Signal de détection x Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection x. ESPE (Electro-Sensitive Protective Equipment) Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation dangereuse. Champ de vision Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle spécifique. Fieldset Structure du champ de vision pouvant comprendre jusqu’à quatre portées de détection. FMCW Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en fréquence) Inclinaison Rotation du capteur autour de l'axe x. Elle est définie comme l'angle entre le centre du champ de vision du capteur et la parallèle au sol. Machine Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance. Secteur surveillé Secteur surveillé par le système. Il se compose de tous les champs de protection de tous les capteurs. Portée de détection x Portion du champ de vision du capteur. La portée de détection 1 est la portée la plus proche du capteur. OSSD Output Signal Switching Device RCS Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du matériau, de la taille et de la position de l'objet. Zone de tolérance Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 11 2 Cette notice 2 Cette notice 2.1 À propos de cette notice 2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions Cette notice explique comment intégrer LBK SBV System pour protéger les opérateurs de la machine et comment l’installer, l'utiliser et l'entretenir en toute sécurité. Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 97 et à Logiciel du système à la page 119. Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK SBV System est connecté ne relèvent pas du présent document. 2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions AVIS La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur. 2.1.3 Documentation fournie Document Traduction de la notice d'utilisation originale (la présente notice) Code UM_LBK-SBV200_ fr_50149158 Date Format de distribution 2022- PDF en ligne 12-15 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com Communication PROFIsafe Traduction de SAF-RG-PROFIsafe- AVR la notice d'utilisation originale en-v18 2022 PDF en ligne PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Communication MODBUS Traduction de la notice d'utilisation originale UM_LBK-MODBUS_ 2022- PDF en ligne en_50149166 12-15 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais, allemand) Instructions RCS Reader Tool UM_RCS-ReaderSoft_en-50149169 2022- PDF en ligne 12-15 PDF téléchargeable à partir du site www.leuze.com (disponible en anglais) Outil de validation câbles - - Excel en ligne Excel téléchargeable à partir du site www.leuze.com Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 12 2 Cette notice 2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions Les destinataires de la notice d'instruction sont : l l l fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé installateur du système technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 13 3 Sécurité 3 Sécurité 3.1 Consignes de sécurité 3.1.1 Messages de sécurité Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont détaillés ci-dessous : AVERTISSEMENT Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures graves, voire la mort. AVIS Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages à l’appareil. 3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient d'accorder une attention particulière aux activités suivantes : l l l 3.1.3 réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101 et Raccordements électriques à la page 104) température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101) capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la page 97) Compétences du personnel Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous : Destinataire Fabricant de la machine Installateur du système de protection Tâches l l l l Compétences Définit les dispositifs de protection devant être installés et établit les spécifications d'installation l Installe le système Configure le système Imprime les rapports de configuration l l l l Technicien de maintenance de la machine Leuze electronic GmbH + Co. KG l Assure la maintenance du système l Connaissance des phénomènes dangereux significatifs de la machine qui doivent être réduits en fonction de l'appréciation du risque. Connaissance de l'ensemble du système de sécurité de la machine et de l'installation dans laquelle il est installé. Connaissances techniques élevées dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle Connaissance de la taille de la zone dangereuse de la machine à surveiller Reçoit les instructions du fabricant de la machine Connaissances techniques élevées dans le domaine électrique et de la sécurité industrielle Capteur LBK SBV 14 3 Sécurité 3.1.4 Évaluation de sécurité Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est requise. Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 17. Toutefois, cela ne garantit pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de sécurité doit être considérée séparément. 3.1.5 Utilisation normale LBK SBV System est certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061, PL d selon EN ISO 13849-1 et classe de performance D selon CEI/TS 62998-1. Il remplit les fonctions de sécurité suivantes : l l Fonction de détection d'accès : l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine. Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité désactivées pour empêcher le démarrage de la machine. Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes : l l l Signal d'arrêt : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state. Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité liées aux portées de détection sans mouvement. Muting (voir Fonction de muting à la page 50). LBK SBV System est destiné à protéger l'ensemble du corps dans les applications suivantes : l l l protection dans les zones dangereuses protection dans les zones dangereuses mobiles applications en intérieur et en extérieur LBK SBV System répond aux exigences des fonctions de sécurité des applications nécessitant un niveau de réduction du risque de : l l l jusqu'à SIL 2, HFT = 0 selon CEI/EN 62061 jusqu'à PL d, catégorie 3 selon EN ISO 13849-1 jusqu'à la classe de performance D selon CEI/TS 62998-1 LBK SBV System, en combinaison avec d'autres équipements de réduction des risques, peut être utilisé pour les fonctions de sécurité des applications qui nécessitent des niveaux plus élevés de réduction des risques. Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants : l l l 3.1.6 toute modification technique, électrique ou des composants du produit l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page 97 Installation électrique conforme à la norme CEM AVIS Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site d'installation respectif en ce qui concerne les interférences. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 15 3 Sécurité 3.1.7 Avertissements généraux l l l l l l l 3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage l l 3.1.9 Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une validation correctes du système. Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système. Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les instructions fournies dans cette notice. Si la configuration du système permet d'accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs). La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé. Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de l'appréciation du risque. Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice. Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres dispositifs médicaux. La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs. Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du signal de redémarrage doit être installé : o en dehors de la zone dangereuse o non accessible depuis la zone dangereuse o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible Responsabilités Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du système : l l 3.1.10 Limites l l l 3.1.11 Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système. Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice. Le système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets immobiles dans la zone dangereuse. Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute d’objets de hauteur. La machine doit pouvoir être commandée électriquement. Mise au rebut Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la page 97. Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 120. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 16 3 Sécurité 3.2 Conformité 3.2.1 Normes et directives Directives 2006/42/CE (DM - Machines) 2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques) Normes CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2 EN ISO 13849-1: 2015 PL d EN ISO 13849-2: 2012 CEI/EN 61496-1: 2013 CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2 CEI/EN 61000-6-2:2019 ETSI EN 305 550-1 V1.2.1 ETSI EN 305 550-2 V1.2.1 ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule) ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule) CEI/EN 61326-3-1:2017 CEI/EN 61010-1: 2010 CEI/TS 62998-1:2019 UL 61010-1 * CAN/CSA 61010-1 * UL 61496-1 * CRD de CEI 61496-3 * CEI/EN 61784-3-3 pour Fieldbus PROFIsafe Remarque * : valable uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03 et LBK SBV-01. Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système. La déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). 3.2.2 CE Le fabricant soussigné, Inxpect SpA, déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité est disponible sur le site web de l'entreprise à l'adresse suivante : www.leuze.com (depuis l’espace de téléchargement du produit). Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse. 3.2.3 Autres certificats de conformité et configurations nationales Pour une liste complète et à jour des certificats de conformité des produits et des configurations nationales, se reporter au document National configuration addendum. Le PDF peut être téléchargé à partir du site www.leuze.com. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 17 4 À propos de LBK SBV System 4 À propos de LBK SBV System Description de l'étiquette du produit Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit : Élément Description SID ID sur le capteur DC « aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit SRE Modèle Type S/N Safety Radar Equipment Modèle du produit (par ex., LBK SBV-01, LBK ISC BUS PS) Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement Numéro de série 4.1 LBK SBV System 4.1.1 Définition LBK SBV System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une machine. 4.1.2 Caractéristiques distinctives Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection : l l l l l l l l l l détection de la distance et de l’angle actuels des cibles détectées par chaque capteur jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour définir différents comportements des machines angle de couverture programmable pour chaque portée de détection rotation sur trois axes lors de l'installation pour permettre une meilleure couverture des zones de détection Fieldbus de sécurité Ethernet pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si disponible) possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via Fieldbus, si disponible, et max. 4 avec les entrées numériques) pour l’adaptation à la zone environnante fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs immunité à la poussière et à la fumée réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage communication et échange des données via MODBUS (si disponible) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 18 4 À propos de LBK SBV System 4.1.3 Principaux composants LBK SBV System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système. 4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d. Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement. Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué. 4.1.5 Communication unité de contrôle - machine Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées à la page 23 et Sorties à la page 24). LBK ISC BUS PS est doté d’une communication de sécurité sur interface Fieldbus. L'interface Fieldbus permet à LBK ISC BUS PS de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine pour : l l envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée) recevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la configuration) Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus à la page 32. Les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02 sont équipées d'un port Ethernet qui permet une communication non sécurisée sur interface Modbus (voir Communication MODBUS à la page 34). 4.1.6 Applications LBK SBV System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK SBV System désactive et maintient désactivées les sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le redémarrage de la machine. En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK SBV System peut être raccordé aux dispositifs qui commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine. LBK SBV System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine. Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 104. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 19 4 À propos de LBK SBV System 4.2 Unité de contrôle LBK SBV System 4.2.1 Unités de contrôle prises en charge LBK SBV System prend en charge trois unités de contrôle différentes. La principale différence entre les unités réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication disponibles : l l l LBK ISC BUS PS : deux ports Ethernet pour Fieldbus, un port Ethernet pour la configuration du système et la communication MODBUS et un port micro-USB (type micro-B) LBK ISC-02 : un port Ethernet pour la configuration du système et du MODBUS et un port micro-USB (type micro-B) LBK ISC-03 : un port micro-USB (type micro-B) Sécurisées Non sécurisées Architecture de communication LBK ISC BUS PS. Architecture de communication LBK ISC02. Architecture de communication LBK ISC-03. 4.2.2 Fonctions L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes : l l l l l l l Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN. Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées. Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection. Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de contrôle est détectée. Elle gère les entrées et les sorties. Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de diagnostic. Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 20 4 À propos de LBK SBV System l l 4.2.3 Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible) Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible) Structures LBK ISC BUS PS LBK ISC-02 LBK ISC-03 Élément Description Unité de contrôle A Bornier E/S LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 B DEL d’état du système LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 C Bouton de réinitialisation des paramètres réseau LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 D Réservé à un usage interne. Bouton de réinitialisation des sorties LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 E Port micro-USB (type micro-B) pour connecter LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 l'ordinateur et communiquer avec l’application LBK Designer F Port micro-USB (réservé) LBK ISC BUS PS G DEL d’état Fieldbus LBK ISC BUS PS Voir DEL d’état Fieldbus à la page suivante H Port Ethernet avec DEL pour connecter l'ordinateur, communiquer avec l’application LBK Designer et pour la communication MODBUS LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02 I Bornier d'alimentation LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 J DEL d'alimentation (verte fixe) LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 K Bornier bus CAN pour raccorder le premier capteur LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 21 4 À propos de LBK SBV System Élément L Description Commutateur DIP pour activer/désactiver la résistance de terminaison de bus : l l M l LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 On (position supérieure, valeur par défaut) = résistance incluse Off (position inférieure) = résistance exclue DEL CPU : l 4.2.4 Unité de contrôle LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03 à droite : état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur primaire l éteinte : comportement normal l rouge fixe : contacter le support technique uniquement pour LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02, à gauche : état des fonctionnalités matérielles du microcontrôleur secondaire o orange, clignotement lent : comportement normal o autre état : contacter le support technique N Port Ethernet Fieldbus n° 1 avec DEL LBK ISC BUS PS O Port Ethernet Fieldbus n° 2 avec DEL LBK ISC BUS PS DEL d’état du système Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants : État 4.2.5 Signification Verte fixe Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté Orange Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté Rouge clignotante Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80) Rouge fixe Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80) Verte clignotante Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80) DEL d’état Fieldbus Les DEL reflètent l'état des Fieldbus PROFINET/PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées cidessous. Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas. DEL F1 (alimentation) État Verte fixe Signification Comportement normal Verte clignotante Contacter le support technique ou éteinte F2 (boot) Leuze electronic GmbH + Co. KG Éteinte Comportement normal Jaune fixe ou clignotante Contacter le support technique Capteur LBK SBV 22 4 À propos de LBK SBV System DEL État F3 (raccordement) Éteinte Échange de données avec l'hôte en cours Rouge clignotante Pas d'échange de données Rouge fixe Pas de raccordement physique F4 (non utilisée) - - F5 (diagnostic) Éteinte Comportement normal Rouge clignotante Service de signal DCP démarré via bus Rouge fixe Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de canal, générique ou étendu présent ; erreur système) - - F6 (non utilisée) 4.2.6 Signification Entrées Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN 61131-2). Chaque entrée numérique est à deux canaux et la référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références techniques à la page 97). Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour : l l faire le diagnostic correct des entrées assurer le niveau de sécurité du système La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les fonctions disponibles sont : l l l l l Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique pour forcer toutes les sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state. Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées à toutes les portées de détection sans mouvement. Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui permet à l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs. Activer la configuration dynamique : permet à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration dynamique spécifique. Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques. Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 115. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 23 4 À propos de LBK SBV System 4.2.7 Comportement des variables d'entrée Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous : Condition Comportement des variables d'entrée IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Comportement des sorties Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous : 4.2.8 Condition Comportement des variables d'entrée IOPS (état fournisseur PLC) = bad la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système continue de fonctionner dans son état de fonctionnement normal Perte de connexion la dernière valeur valide de la variable d'entrée est maintenue le système passe en état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que la connexion soit rétablie. Après la mise sous tension les valeurs initiales (réglées sur 0) sont utilisées pour les variables d'entrée le système reste dans un état de sécurité, désactivant les sorties OSSD, jusqu'à ce que les données d'entrée soient mises dans un état de passivation. Comportement des sorties Entrée SNS L'unité de contrôle dispose également de l’entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) pour vérifier le bon fonctionnement de la puce qui détecte l'état des entrées. AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. 4.2.9 Sorties Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux (sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système. Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state. La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 24 4 À propos de LBK SBV System Les fonctions disponibles sont : l l l Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une défaillance du système est détectée et commute toutes les sorties OSSD associées aux signaux de détection, le cas échéant, sur OFF-state. Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas suivants : o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au moins un capteur est en muting Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1, lorsqu’un signal d’arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 2 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 2, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 3 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 3, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 3, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l Signal de détection 4 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 4, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms. Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 4, une seconde OSSD lui est automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité. l l l Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication Fieldbus. Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est possible de redémarrer au moins une portée de détection (Signal de redémarrage). o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que prévention du redémarrage automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée est toujours sur OFF-state ; o Si au moins l’une des portées de détection utilisées est configurée en tant que prévention du redémarrage manuel ou redémarrage manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'un mouvement est détecté et est activée (ON-state) lorsque plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l’une des portées de détection. Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans une ou plusieurs portées de détection et jusqu'à ce que le signal de redémarrage soit activé sur l'entrée sélectionnée. Signal de rétroaction de détection d'objet statique : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsque au moins un capteur détecte un objet statique et aucune cible mobile dans l'une de ses portées de détection. La sortie sélectionnée reste sur ON-state pendant au moins 100 ms. Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 25 4 À propos de LBK SBV System L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit : l l l deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2, normalement des signaux d'alarme et d'avertissement) une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting) chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage) AVERTISSEMENT Pour utiliser LBK SBV System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine. La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante : l l OSSD 1 avec OSSD 2 OSSD 3 avec OSSD 4 Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant : l l sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans le système Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V (les impulsions ne sont pas synchrones) pour permettre au récepteur de détecter des connexions à 0 V ou à 24 V. La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD). Remarque : les dispositifs connectés à l'OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V temporaires et autodiagnostiques du signal. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 26 4 À propos de LBK SBV System Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 97. 4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD Par défaut, le contrôle diagnostic OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut être activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille : 4.2.11 l le court-circuit entre les OSSD l le court-circuit 24 V (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est activée lors du passage de 24 V à GND) l le circuit ouvert Résistance externe pour sorties OSSD Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe. Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 97). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 27 4 À propos de LBK SBV System Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe : Résistance externe (Re) Valeur Largeur d'impulsion OSSD 300 μs 1 kΩ 2 ms 10 kΩ 4.3 Capteurs LBK SBV-01 4.3.1 Fonctions Les capteurs assurent les fonctions suivantes : l l l 4.3.2 Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision. Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN. Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de contrôle via le bus CAN. Structure 2 axes Élément Description A Capteur B DEL d’état C Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe x (pas d'inclinaison de 10°) D Étrier de montage Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 28 4 À propos de LBK SBV System Élément 4.3.3 Description E Vis pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas d'orientation de 10°) F Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle Structure 3 axes Élément 4.3.4 Description A Capteur B DEL d’état C Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe x (pas d'inclinaison de 10°) D Étrier de montage E Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas d’orientation de 10°) F Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle G Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe z (pas de rotation de 10°) DEL d’état État Signification Bleue fixe Capteur en marche. Aucun mouvement détecté. Bleue clignotante Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le capteur est en muting. Violette Conditions de mise à jour du firmware (voir DEL sur le capteur à la page 83) Rouge Conditions d'erreur (voir DEL sur le capteur à la page 83) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 29 4 À propos de LBK SBV System 4.4 Application LBK Designer 4.4.1 Fonctions L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes : l l l l 4.4.2 Configurer le système. Créer le rapport de configuration. Vérifier le fonctionnement du système. Télécharger les journaux du système. Utilisation de l'application LBK Designer Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance. La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les protocoles de sécurité les plus avancés (TLS). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 30 4 À propos de LBK SBV System 4.4.3 Authentification L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com. Certaines fonctions sont protégées par mot de passe. Le mot de passe administrateur peut être défini via l’application et est enregistré sur l'unité de contrôle. Les fonctions suivantes sont disponibles selon le type d'authentification : Type d’authentification Fonctions disponibles l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l l 4.4.4 Afficher l'état du système (Tableau de bord) Afficher la configuration des capteurs (Configuration) Restaurer la configuration d'usine si l’on n'utilise pas la connexion Ethernet (Paramètres > Généraux) Sauvegarder la configuration (Paramètres > Généraux) Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique (Paramètres > Somme de contrôle de la configuration) sans mot de passe Configurer le système (Configuration) Restaurer une configuration (Paramètres > Généraux) Restaurer la configuration d'usine si l’on utilise la connexion Ethernet (Paramètres > Généraux) Gérer les ID nœud (Paramètres > Attribution ID nœud) Configurer les E/S numériques (Paramètres > Entrées/sorties numériques) Configurer la fonction de muting (Paramètres > Muting) Sélectionner la fonction de redémarrage (Paramètres > Fonction de redémarrage) Configurer les fonctions d'autoprotection (Paramètres > Autoprotection) Afficher et modifier les paramètres réseau - si disponibles (Paramètres > Réseau) Afficher et modifier les paramètres du Fieldbus - si disponibles (Paramètres > Fieldbus) Afficher et modifier les paramètres MODBUS - si disponibles (Paramètres > Paramètres MODBUS) Synchroniser plusieurs unités de contrôle (Paramètres > Avancées) Définir la dépendance des portées de détection (Paramètres > Avancées) Attribuer les étiquettes (Paramètres > Étiquettes) Télécharger le journal du système et afficher les rapports (Paramètres > Historique des activités) Modifier le mot de passe administrateur (Paramètres > Compte) avec mot de passe Menu principal Page Tableau de bord Fonction Afficher les principales informations sur le système configuré. Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Entretien et dépannage à la page 80. Configuration Définir le secteur surveillé. Configurer les capteurs et les portées de détection. Définir les configurations dynamiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 31 4 À propos de LBK SBV System Page Paramètres Fonction Configurer les capteurs. Choisir la dépendance des portées de détection. Désactiver les fonctions d'autoprotection. Synchroniser plusieurs unités de contrôle. Configurer la fonction des entrées et des sorties. Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs. Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles). Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles). Sauvegarder la configuration et charger une configuration. Télécharger les journaux. Autres fonctions générales. Validation Lancer la procédure de validation. Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans Entretien et dépannage à la page 80. ACTUALISER LA CONFIGURATION Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées. Utilisateur Autoriser l'accès aux fonctions de configuration. Mot de passe administrateur requis. Déconnexion Fermer la connexion avec le dispositif et permettre la connexion avec un autre dispositif. Changer de langue. 4.5 Communication Fieldbus 4.5.1 Prise en charge Fieldbus La communication de sécurité sur l'interface Fieldbus n'est prise en charge que dans l’unité de contrôle LBK ISC BUS PS. 4.5.2 Communication avec la machine Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes : l l l l l choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies lire l’état des entrées vérifier les sorties mettre les capteurs en muting activer le signal de redémarrage Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Traduction de la notice d'utilisation originale. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 32 4 À propos de LBK SBV System 4.5.3 Données échangées via Fieldbus Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus : AVERTISSEMENT Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module « Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ». Type de données Sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre sorties état de chacune des deux entrées Capteur LBK SBV-01 : l l Sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de la fonction de muting SYSTEM SETTING COMMAND Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l l l l vers l’unité de contrôle définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer définir l’état de chacune des quatre sorties enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour des axes activer le signal de redémarrage Capteur LBK SBV-01 : l Sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Sécurisées identifiant de la configuration dynamique actuellement active signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active TARGET DATA l Non sécurisées définir l’état de muting Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque capteur. Pour chaque portée de détection des différents capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS : l depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK SBV-01 : l Non sécurisées Leuze electronic GmbH + Co. KG état interne avec description détaillée de la condition d'erreur SYSTEM STATUS AND TARGET DATA Capteur LBK SBV depuis l’unité de contrôle 33 4 À propos de LBK SBV System 4.6 Communication MODBUS 4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS La communication MODBUS utilise le port Ethernet (MODBUS TCP) et n'est donc disponible que dans les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02. 4.6.2 Activation de la communication MODBUS Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Paramètres MODBUS > ON pour activer la fonction. Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502). Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Paramètres > Réseau et Paramètres > Paramètres MODBUS. 4.6.3 Données échangées via MODBUS Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS : Type de données Non sécurisées Description SYSTEM STATUS DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 : l l l Direction de communication depuis l’unité de contrôle état interne état de chacune des quatre sorties état de chacune des deux entrées Capteur LBK SBV-01 : l l Non sécurisées DYNAMIC CONFIGURATION STATUS l l Non sécurisées identifiant de la configuration dynamique actuellement active signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration dynamique actuellement active TARGET DATA l Non sécurisées état de chaque portée de détection (cible détectée ou non détectée) ou état d'erreur état de la fonction de muting Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque capteur. Pour chaque portée de détection des différents capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en compte. DIAGNOSTIC DATA Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 : l depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle depuis l’unité de contrôle état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK SBV-01 : l Leuze electronic GmbH + Co. KG état interne avec description détaillée de la condition d'erreur Capteur LBK SBV 34 4 À propos de LBK SBV System 4.7 Configuration du système 4.7.1 Configuration du système Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l'application à la page 111). Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration. Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être généré. 4.7.2 Configuration dynamique du système LBK SBV System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du secteur surveillé. Trois jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible). Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants : l portée de détection (de 1 à 4) Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l l l l couverture d'angle distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 43) état de l'option Détection d'objet statique (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 46) délai de redémarrage Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont considérés comme statiques. 4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système La configuration dynamique du système peut être activée via les entrées numériques ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). Une méthode d'activation exclut l’autre et l'activation via les entrées numériques est prioritaire sur l'activation via Fieldbus. 4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques Pour activer la configuration dynamique du système, il est possible d’utiliser une seule entrée numérique de l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant : Si... Il sera alors possible d’alterner dynamiquement... une seule entrée numérique est utilisée pour la configuration dynamique deux configurations prédéfinies (voir Exemple 1 à la page suivante et Exemple 2 à la page suivante) les deux entrées numériques sont utilisées pour la configuration dynamique quatre configurations prédéfinies (voir Exemple 3 à la page suivante) Remarque : le changement de configuration est sûr car il est activé par des entrées à deux canaux. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 35 4 À propos de LBK SBV System Exemple 1 La première entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 0 - #2 1 - 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Exemple 2 La seconde entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 - 0 #2 - 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé Exemple 3 Les deux entrées numériques ont été connectées à la configuration dynamique. Numéro configuration dynamique Entrée 1 Entrée 2 #1 0 0 #2 1 0 #3 0 1 #4 1 1 0 = signal désactivé ; 1 = signal activé 4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité Pour activer la configuration dynamique du système, connecter un PLC de sécurité externe qui communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner dynamiquement toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes. Pour tous les paramètres utilisés dans chaque configuration (voir Configuration dynamique du système à la page précédente). Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus. AVERTISSEMENT Avant d'activer la configuration dynamique du système via le Fieldbus de sécurité, s’assurer qu'elle n'a pas déjà été activée via les entrées numériques. Si l'activation est définie aussi bien pour les entrées numériques que pour le Fieldbus de sécurité, LBK SBV System utilise les données des entrées numériques et ignore les modifications dynamiques effectuées via le Fieldbus de sécurité. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 36 4 À propos de LBK SBV System 4.7.6 Changement de configuration sécurisé Le changement de configuration s'effectue en toute sécurité sur les machines fixes comme sur les machines mobiles. Le capteur vérifie toujours l’ensemble du secteur surveillé et, lorsqu'il reçoit une demande de basculement vers une configuration avec une plus longue portée de détection, il revient immédiatement à l'état de sécurité si des personnes sont présentes dans cette portée de détection. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 37 5 Principes de fonctionnement 5 Principes de fonctionnement 5.1 Principes de fonctionnement du capteur 5.1.1 Introduction Le capteur LBK SBV-01 est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur un algorithme de détection propriétaire. LBK SBV-01 C'est également un capteur multicibles, qui envoie des impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il rencontre dans chaque portée de détection. Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de la cible. Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est composée de portées de détection (voir Portées de détection en bas). 5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets AVERTISSEMENT La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider le système en tenant compte de cette condition. 5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question : l l l l l matériau : les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal surface exposée au capteur : plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort position par rapport au capteur : si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement positionnés devant le radar génèrent un signal plus important que les objets placés latéralement vitesse de déplacement inclinaison Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK SBV System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité. 5.1.4 Objets détectés et objets ignorés L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques. De plus, un algorithme de filtrage de la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées par de petits déchets d’usinage tombant dans le champ de vision du capteur. 5.2 Portées de détection 5.2.1 Introduction Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de quatre portées de détection. Chacune des quatre portées de détection possède un signal de détection dédié. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 38 5 Principes de fonctionnement AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. 5.2.2 Paramètres des portées de détection Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants : l l l l l 5.2.3 couverture d'angle distance de détection mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la page 43) délai de redémarrage option de détection d'objet statique Couverture d'angle La valeur de la couverture d'angle est fixe et varie de 10° à 100°. La couverture d’angle de la portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des portées de détection suivantes. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 39 5 Principes de fonctionnement 5.2.4 Distance de détection La distance de détection de la première portée de détection doit commencer au niveau du capteur. La distance de détection d'une portée de détection commence là où se termine celle de la portée de détection précédente. La distance de détection d'une ou de plusieurs portées de détection peut être égale à 0 (par ex., portée de détection 3). La première portée de détection avec une distance de détection différente de 0 (par ex., portée de détection 1) doit avoir une distance de détection minimale de 500 mm. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 40 5 Principes de fonctionnement 5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée de détection : Si... Résultat l’option Mode à portées de détection dépendantes est définie et donc les portées de détection dépendent les unes des autres lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur d'une portée de détection, toutes les sorties associées aux portées de détection suivantes sont également désactivées. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2, 3 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2, 3 l’option Mode à portées de détection indépendantes est définie et donc les portées de détection sont indépendantes les unes des autres lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur d'une portée de détection, seule la sortie associée à cette portée de détection est désactivée. Exemple Portée de détection configurée : 1, 2, 3 Portée de détection avec cible détectée : 2 Portée de détection en état d'alarme : 2 AVERTISSEMENT Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux conformément aux exigences d'appréciation du risque. Dans cet exemple, les deux portées de détection 1 et 2 génèrent un signal de détection, respectivement pour la cible [A] et la cible [B]. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 41 5 Principes de fonctionnement Dans cet exemple, la portée de détection 1 génère un signal de détection pour la cible [A] mais la cible [B] ne peut pas être détectée. Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 42 5 Principes de fonctionnement 5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation Il peut s'avérer utile de définir les portées de détection de manière indépendante, par exemple lorsque le mouvement temporaire d'un objet dans une portée de détection est prévu. Un exemple peut être un bras robotique qui se déplace de droite à gauche à l’intérieur de la portée de détection 1 uniquement pendant une étape spécifique du cycle de fonctionnement. Dans ce cas, il est possible d'ignorer le signal de détection dans la portée de détection 1, évitant ainsi des temps d'arrêt inutiles. AVERTISSEMENT Avant de décider d'ignorer le signal de détection de la portée de détection 1, vérifier la sécurité du secteur surveillé pendant l'appréciation du risque. AVERTISSEMENT La zone aveugle générée par le mouvement du bras robotique peut empêcher le capteur de détecter des cibles dans les portées de détection suivantes pendant un certain laps de temps. Ce temps doit être pris en compte lors de la définition de la distance de détection pour la portée de détection 2. 5.3 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité 5.3.1 Introduction Chaque portée de détection de chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de sécurité suivants : l l l Les deux (par défaut) Toujours détecter l’accès Toujours empêcher le redémarrage Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes : Fonction Description Détection d'accès La machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent dans la zone dangereuse. Prévention du redémarrage La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone dangereuse. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 43 5 Principes de fonctionnement 5.3.2 Modes de fonctionnement de sécurité Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par chaque capteur dans chacune des portées de détection : l l l Les deux (par défaut) : o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions normales (état Pas en alarme). o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En alarme). Toujours détecter l’accès : o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En alarme). Toujours empêcher le redémarrage : o Le capteur assure toujours la fonction de prévention du redémarrage (état Pas en alarme + état En alarme). 5.4 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut) 5.4.1 Introduction Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes : l l 5.4.2 détection d'accès prévention du redémarrage Fonction de sécurité : détection d'accès La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection 5.4.3 l l les sorties de sécurité sont désactivées la fonction de prévention du redémarrage est activée Fonction de sécurité : prévention du redémarrage La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection ou, avec l’option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 46), tant qu'un objet statique est détecté dans la portée de détection. Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 56). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 44 5 Principes de fonctionnement 5.4.4 Paramètre Délai de redémarrage Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre Délai de redémarrage. La valeur prédéfinie est de 4 s, la valeur maximale est de 60 s et la valeur minimale est donnée par le délai de redémarrage certifié (CRT, Certified Restart timeout). AVERTISSEMENT L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page 47). Le paramètre n’est valide que pour la fonction de prévention du redémarrage. 5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès 5.5.1 Fonction de sécurité : détection d'accès C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection d'accès permet ce qui suit : Lorsque... Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives un mouvement est détecté dans la portée de détection l l l la fonction de détection d'accès reste active les sorties de sécurité sont désactivées la sensibilité reste la même que celle d'avant la détection du mouvement AVERTISSEMENT Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du redémarrage. 5.5.2 Paramètre TOFF Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre TOFF. TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s. 5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage 5.6.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours empêcher le redémarrage. La prévention du redémarrage permet ce qui suit : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 45 5 Principes de fonctionnement Lorsque... l l l l Résultat aucun mouvement n’est détecté dans la portée de détection, et avec l'option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique en bas), aucun objet statique n’est détecté dans la portée de détection un mouvement est détecté dans la portée de détection, ou bien avec l'option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique en bas), un objet statique est détecté dans la portée de détection les sorties de sécurité restent actives l l l les sorties de sécurité sont désactivées la fonction de prévention du redémarrage reste active la sensibilité reste la même que celle d'avant la détection du mouvement/objet statique Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente. AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 56). 5.6.2 Paramètre Délai de redémarrage Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre Délai de redémarrage. La valeur prédéfinie est de 4 s, la valeur maximale est de 60 s et la valeur minimale est donnée par le délai de redémarrage certifié (CRT, Certified Restart timeout). AVERTISSEMENT L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page suivante). 5.7 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique 5.7.1 Introduction L’option Détection d'objet statique permet à la fonction de prévention du redémarrage de détecter également les objets statiques dans la zone dangereuse. AVIS La capacité de détecter un objet dépend de la RCS de l'objet. L’option Détection d'objet statique ne garantit pas une détection à 100 % des objets statiques. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 46 5 Principes de fonctionnement 5.7.2 Disponibilité L’option Détection d'objet statique est disponible pour : l l 5.7.3 les unités de contrôle avec une version de firmware 1.5.0 ou supérieure et les capteurs avec une version de firmware 3.0 ou supérieure. Applications possibles Cette option peut s’avérer utile si le capteur est installé sur des éléments mobiles (voir Installations sur des éléments mobiles à la page 62) ou pour empêcher le redémarrage d'un robot qui pourrait heurter un objet statique temporairement présent dans le secteur. 5.7.4 Fonctionnement L’option peut être activée pour chaque portée de détection de chaque capteur avec le mode de fonctionnement de sécurité réglé sur Les deux (par défaut) ou Toujours empêcher le redémarrage. Activer cette option uniquement si aucun objet statique ne se trouve dans la portée de détection ; sinon, le système sera incapable de réactiver les signaux de détection après la détection d'un mouvement dans le secteur. Cette option est active dans le secteur de la portée de détection définie par la couverture d'angle et la distance de détection réglées. 5.7.5 Paramètre Délai de redémarrage Lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, la valeur minimale du paramètre Délai de redémarrage est 0,1 s. AVERTISSEMENT Si le Délai de redémarrage est réglé sur une valeur inférieure à 4 s, le capteur n'est plus en mesure de détecter les mouvements respiratoires ou les mouvements nécessaires pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. Ne régler des valeurs inférieures à 4 s que pour les secteurs auxquels les personnes ne peuvent accéder. 5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage 5.8.1 Cas de fonction non garantie Cette fonction n'est pas garantie dans les cas suivants : l l l Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements. Lorsque la personne est allongée sur le sol et le capteur est installé à une hauteur inférieure à 2,5 m (8,2 ft) ou avec une inclinaison vers le bas inférieure à 60°. Lorsque le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps, par exemple s'il détecte les membres mais pas le torse d'une personne assise [A], couchée [B] ou en appui [C]. AVERTISSEMENT La position de la personne est déterminée par la position de son barycentre. Cette fonction n'est pas garantie si une personne a des parties du corps dans le champ de vision du capteur mais que l'axe de son barycentre est à l'extérieur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 47 5 Principes de fonctionnement Ce n'est que lorsqu'il n'y a pas de limitations que la fonction garantit la détection d’une personne qui se tient debout [D]. 5.8.2 Types de redémarrages gérés AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si la prévention du redémarrage automatique peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le redémarrage manuel (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2). Le système gère trois types de prévention du redémarrage séparément pour chaque portée de détection : Type Conditions de validation du redémarrage de la machine Mode de fonctionnement de sécurité autorisé Automatique Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est écoulé*. Tous Manuel Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès** (voir Signal de redémarrage à la page 117). Toujours détecter l’accès Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 48 5 Principes de fonctionnement Type Manuel sécurisé Conditions de validation du redémarrage de la machine 1. Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de redémarrage) depuis la détection du dernier mouvement s’est écoulé* et 2. l’état du signal de redémarrage indique qu’il est possible de redémarrer la machine (voir Signal de redémarrage à la page 117). Mode de fonctionnement de sécurité autorisé Les deux (par défaut) et Toujours empêcher le redémarrage Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 35 cm audelà de la portée de détection. Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.) 5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné Pour éviter un redémarrage inopiné, si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, une distance minimale de 50 cm du capteur doit être garantie. Remarque : si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, il est possible d'activer la fonction de masquage pour générer une erreur système lorsqu'une personne se trouve face au capteur. 5.8.4 Configurer la fonction de prévention du redémarrage Type Procédure Automatique 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Automatique. 2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le paramètre TOFF, le cas échéant). Manuel 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 104). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF. Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le redémarrage manuel. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 49 5 Principes de fonctionnement Type Procédure Manuel sécurisé 1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage, sélectionner Manuel sécurisé. 2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir Raccordements électriques à la page 104). 3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage (Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour plus de détails. 4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du paramètre Délai de redémarrage. 5.9 Fonction de muting 5.9.1 Description Le muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui suspend temporairement les fonctions de sécurité. La détection du mouvement est désactivée et, donc, l'unité de contrôle maintient les sorties de sécurité activées même lorsque les capteurs détectent un mouvement dans la portée de détection. La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le permettent. 5.9.2 Activation de la fonction de muting La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting à la page suivante) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible). AVERTISSEMENT Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les entrées numériques, celles-ci ont la priorité sur le Fieldbus. Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour chaque capteur. La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant associé à une entrée numérique. Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit : l l l pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur. Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 67. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 50 5 Principes de fonctionnement 5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes : l l Aucune portée de détection concernée ne comporte de signaux de détection actifs ou de signaux de détection d'objets statiques actifs et le délai de redémarrage a expiré pour toutes les portées de détection aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment des autres capteurs. AVERTISSEMENT Activer le signal de muting uniquement si les signaux de détection de tous les capteurs du groupe sont sur ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais surveillent le même secteur sont sur ON-state. 5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à certaines caractéristiques. Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal. Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut (1) pour activer la fonction de muting. 5.9.5 État de muting Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si au moins un des groupes de capteurs est en muting. AVIS Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.5). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 51 5 Principes de fonctionnement 5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes 5.10.1 Anti-rotation autour des axes Le capteur détecte la rotation autour de ses axes. Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de montage du capteur. Si la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le capteur détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de contrôle. En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. Le capteur peut détecter des variations de rotation autour de l'axe x et de l'axe z même lorsqu'il est éteint. L’alerte sabotage est envoyée à l'unité de contrôle lors de la mise sous tension suivante. Une modification de la rotation autour de l'axe y n'est détectée que si elle s'effectue à une vitesse supérieure à 5° toutes les 10 secondes et que le système est en marche. AVERTISSEMENT L'alerte sabotage due à une rotation autour de l'axe y est réinitialisée lors de la mise sous tension suivante. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider à nouveau le système. 5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification de la rotation du capteur autour des axes ni même une quelconque variation du secteur surveillé. Voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée à la page suivante. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée pour au moins un axe d’un capteur et que la rotation autour de cet axe n'est pas protégée par des vis inviolables, des précautions doivent être prises pour éviter toute altération. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 52 5 Principes de fonctionnement La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer la fonction pour un capteur. 5.10.3 Conditions d'activation de la fonction Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique. Il est fortement recommandé de ne pas activer la fonction si le capteur est installé sur un objet en mouvement (par ex., un chariot, un véhicule) qui modifie l'inclinaison du capteur lorsqu'il se déplace (par ex., mouvement sur un plan incliné ou dans un virage). 5.10.4 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Action Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme machine défini dans la configuration. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées 5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage 5.11.1 Alerte masquage Vérifier que le secteur surveillé est le même que celui défini par la configuration. Voir Valider les fonctions de sécurité à la page 74. Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie une alerte masquage à l'unité de contrôle. Le capteur surveille la zone comprise entre -50° et 50° dans le plan horizontal, quelle que soit la couverture d'angle réglée. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité. Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable. 5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise l'environnement. AVIS Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur (Signal error) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau. Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service. Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 53 5 Principes de fonctionnement 5.11.3 Causes de masquage Voici les causes possibles d’alerte de masquage : l l l l 5.11.4 Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur. L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection. La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui de travail. Des écarts de température se sont produits. Alerte de masquage à la mise sous tension Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence. 5.11.5 Paramètres Pour chaque capteur, les paramètres anti-masquage sont les suivants : l l distance maximale par rapport au capteur (plage [20 cm, 100 cm], pas de 10 cm) à laquelle la fonction est active sensibilité Les quatre niveaux de sensibilité sont les suivants : Remarque : la fonction comporte une zone de tolérance dans laquelle la détection effective d'un masquage dépend de la RCS de l'objet et du niveau de sensibilité réglé. Le niveau de sensibilité le plus élevé couvre la zone la plus large, soit environ 10 à 20 cm. Niveau Description Exemple d'application Élevé Le capteur a une sensibilité maximale aux Montages avec un environnement vide et variations dans l'environnement. (Niveau à moins d’un mètre de hauteur, où des recommandé lorsque le champ de vision objets pourraient occulter le capteur. est libre jusqu'à la distance de masquage définie) Moyen Le capteur est peu sensible aux Montages à plus d'un mètre de hauteur, variations dans l'environnement. où le masquage n'est susceptible de se L'occultation doit être évidente (sabotage produire que s'il est volontaire. volontaire). Faible Le capteur ne détecte le masquage que si l'occultation est complète et est due à la présence d’objets très réfléchissants (par ex., métal, eau) à proximité du capteur. Montages sur des pièces mobiles, où l'environnement change continuellement, mais où des objets statiques pourraient se trouver à proximité du capteur (obstacles sur le trajet). Désactivé Le capteur ne détecte pas les variations dans l'environnement. Voir Conditions de désactivation à la page suivante. AVERTISSEMENT Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la présence d'objets qui empêchent une détection normale (voir Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée à la page suivante). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 54 5 Principes de fonctionnement Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et chercher Sensibilité anti-masquage. Pour régler la distance, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et chercher Distance anti-masquage. 5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes. Fonctions de sécurité Fonction de détection d'accès Fréquence Action Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter machine le champ de vision du capteur. Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de du redémarrage sécurité sont désactivées 5.11.7 Remettre le capteur dans sa position initiale. Conditions de désactivation La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent : l l l l (Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles. Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en muting. Le capteur est positionné sur une pièce mobile. Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de chargement/déchargement). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 55 6 Position du capteur 6 Position du capteur 6.1 Concepts de base 6.1.1 Facteurs déterminants La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone dangereuse. 6.1.2 Hauteur de montage du capteur La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de référence du capteur. 6.1.3 Inclinaison du capteur L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés ci-dessous : l l l capteur vers le haut : α positif capteur droit : α = 0 capteur vers le bas : α négatif 6.2 Champ de vision des capteurs 6.2.1 Types de champ de vision Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle pour chaque capteur (voir Couverture d'angle à la page 39). La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage du capteur. Voir Calcul de la plage des distances à la page 60. 6.2.2 Zones et dimensions du champ de vision Le champ de vision du capteur comporte deux zones : l portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe quelle position. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 56 6 Position du capteur l 6.2.3 zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 38). Dimensions pour la fonction de détection d'accès Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes. La zone de tolérance est de 20° plus large que la couverture d'angle réglée. Vue de côté Vue de dessus 6.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes. La zone de tolérance est de 40° plus large que la couverture d'angle réglée. Vue de côté Vue de dessus Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 57 6 Position du capteur 6.2.5 Position du champ de vision La position du champ de vision présente un désalignement de 2,5°. Pour comprendre la position effective du champ de vision du capteur, considérer la position de la DEL : l l l vers le bas avec la DEL du capteur en haut vers la droite avec la DEL du capteur à gauche (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au capteur) vers la gauche avec la DEL du capteur à droite (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au capteur) Vue latérale avec inclinaison du capteur à 0°. Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°. Vue de dessus avec inclinaison du capteur à 0°. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 58 6 Position du capteur 6.3 Calcul de la zone dangereuse 6.3.1 Introduction La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK SBV System est appliqué doit être calculée conformément à la norme ISO 13855:2010 6.3.2 Formule Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S), utiliser la formule suivante : Où : Variable K Description Valeur Unité de mesure Pour installation statique. Vitesse 1600 maximale d'accès à la zone dangereuse mm/s Pour installation mobile. mm/s ≤ 2000 Vitesse maximale véhicule/pièce de la machine *. T Temps d'arrêt total du système (LBK SBV System + machine) 0,1 + Temps d'arrêt de la machine s (calculé selon la norme ISO 13855:2010) C Constante de correction selon la norme ISO 13855:2010 850 mm Remarque* : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte, en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile. Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité. Exemple 1 (installation statique) l Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm Exemple 2 (installation mobile avec une vitesse maximale du véhicule = 2000 mm/s) l Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 2000 * 0,6 + 850 = 2050 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 59 6 Position du capteur 6.4 Calcul de la plage des distances 6.4.1 Introduction La plage des distances de détection d'un capteur dépend de l'inclinaison (α) et de la hauteur de montage (h) du capteur. La distance de détection de chaque portée de détection (Dalarm) dépend d'une distance d qui doit se situer dans la plage des distances autorisées. Les formules de calcul des distances sont données ci-dessous. AVERTISSEMENT Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque. 6.4.2 Légende Élément Description Unité de mesure α Inclinaison du capteur degrés h Hauteur de montage du capteur m d Distance de détection (linéaire) m Elle doit se situer à l’intérieur de la plage des distances autorisées (voir Configurations d'installation en bas). Dalarm 6.4.3 Distance de détection (réelle) m D1 Distance de début de détection (pour les configurations 2 et 3) ; distance de fin de détection (pour la configuration 1) m D2 Distance de fin de détection (pour la configuration 3) m Configurations d'installation En fonction de l'inclinaison du capteur (α), trois configurations sont possibles : l l l 6.4.4 ≥ +20° : configuration 1, le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol 0° ou 10° : configuration 2, la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol ≤ -10° : configuration 3, la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent toujours le sol Calcul de la plage des distances La plage des distances de détection d'un capteur dépend de la configuration : Configuration Plage des distances 1 0 m à D1 2 D1 à 5 m 3 D1 à D2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 60 6 Position du capteur Un exemple pour la configuration 3, avec D1 = 0,9 m et D2 = 1,6 m est illustré ci-dessous. 6.4.5 Calcul de la distance réelle d'alarme La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application LBK Designer. Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter. 6.5 Recommandations pour le positionnement des capteurs 6.5.1 Pour la fonction de détection d'accès Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de détection d'accès : l l 6.5.2 Si la distance entre le sol et la portion inférieure du champ de vision est supérieure à 30 cm, prendre des précautions pour éviter qu'une personne qui accède à la zone dangereuse en rampant ne soit pas détectée. Si la hauteur par rapport au sol est inférieure à 30 cm, installer le capteur avec une inclinaison minimale de 10° vers le haut. Pour le contrôle des accès à une entrée Remarque : cette installation statique n'est applicable que pour LBK SBV-01. Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs, s'ils sont installés pour contrôler une entrée : l l l l hauteur par rapport au sol : 30 cm couverture d'angle : 90° inclinaison : 40° vers le haut rotation autour de l'axe z : 90° Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 61 6 Position du capteur Voici un exemple : 6.6 Installations sur des éléments mobiles 6.6.1 Introduction Le capteur LBK SBV-01 peut être installé sur des véhicules en mouvement ou sur des pièces mobiles de la machine. Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les installations statiques. 6.6.2 Limites de vitesse La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est comprise entre 0,1 m/s et 2 m/s Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte. en supposant que la personne reconnaît le danger et reste immobile. 6.6.3 Conditions de génération du signal de détection Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles. Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies : l l 6.6.4 La surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section), des objets statiques est supérieure ou égale à la RCS d'un corps humain La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la détection. Prévention du redémarrage inopiné Comme pour les installations statiques, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête suite à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage (si le Fonctionnement de sécurité n’est pas Toujours détecter l’accès) et le capteur détecte la présence d’un corps humain (voir Cas de fonction non garantie à la page 47). Les objets statiques sont alors filtrés automatiquement et ne sont plus détectés. Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 62 6 Position du capteur l l Option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 46). Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est suffisamment proche pour limiter la détection du capteur. Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de fausses alarmes peuvent être générées car le changement d’environnement pendant le mouvement peut être détecté comme un sabotage. l l 6.6.5 Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile. Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la pièce s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique est présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté. Recommandations concernant la position du capteur Lorsque le capteur est en mouvement, le sol doit être traité comme un objet statique. Le capteur doit être positionné de sorte que le sol soit exclu du secteur de détection du capteur. Voici quelques recommandations pour le positionnement du capteur : l l aussi bas que possible, mais à au moins 30 cm du sol avec une inclinaison recommandée de 10° Si le capteur est orienté vers le bas, la distance de détection et l'inclinaison du capteur doivent être réglées de sorte que le sol soit exclu de la portée de détection. En outre, il est recommandé de laisser 30 cm entre l'extrémité de la portée de détection et le sol, pour éviter les fausses alarmes dues à la zone de tolérance. 6.7 Installations extérieures 6.7.1 Position exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises : l l 6.7.2 Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige. Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se former. Recommandations concernant l’abri du capteur Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur : l l l l hauteur par rapport au capteur : 15 cm largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers l'arrière) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 63 6 Position du capteur 6.7.3 Recommandations concernant la position du capteur Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur : l l hauteur par rapport au sol : minimum 10 cm inclinaison suggérée : minimum 15° Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux réfléchissant les radars sur le sol. Remarque : si les recommandations ci-dessus sont suivies et qu'aucun objet statique ne se trouve dans le secteur surveillé, le système peut résister à des intempéries allant jusqu'à 45 mm/h. 6.7.4 Position non exposée aux intempéries Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière n'est nécessaire. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 64 7 Procédures d'installation et utilisation 7 Procédures d'installation et utilisation 7.1 Avant l’installation 7.1.1 Matériel nécessaire l l l l l 7.1.2 Système d'exploitation requis l l 7.1.3 Deux vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 100) pour monter chaque capteur. Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux, voir Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN à la page 100. Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur. Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du bus CAN. Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 100) à utiliser avec la goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle. Microsoft Windows 10 ou version ultérieure Apple OS X 11.0 ou version ultérieure Installer l'application LBK Designer Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique. 1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit) et l'installer sur l'ordinateur. 2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer également le pilote pour la connexion USB. 3. Lancer l'application. 4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet). Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité de contrôle doivent être raccordés au même réseau. 5. Définir un nouveau mot de passe administrateur, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes autorisées à modifier la configuration. 6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs. 7. Définir le pays dans lequel le système est installé. Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances du système. 8. Seulement pour LBK SBV-01, sélectionner le type d’application (Fixe ou Installation sur véhicule). Remarque : les deux algorithmes sont optimisés pour minimiser les interférences entre les capteurs en fonction des conditions d'installation. Bien que ce choix n'affecte pas les performances et la robustesse, la sélection du type d'application adéquat est obligatoire. 7.1.4 Mettre LBK SBV System en service 1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 56) et la profondeur de la zone dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 59). 2. Installer l'unité de contrôle à la page suivante. 3. Ouvrir l'application LBK Designer. 4. Option : Synchroniser les unités de contrôle à la page suivante. 5. Définir le secteur à surveiller à la page 67. 6. Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 67. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 65 7 Procédures d'installation et utilisation 7. Option : Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll) à la page 69. 8. Installer les capteurs à la page suivante 9. Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 72. Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai. 10. 11. 12. 13. Attribuer les ID nœud à la page 72 Sauvegarder et imprimer la configuration à la page 73. Si disponible, Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle à la page 73 Valider les fonctions de sécurité à la page 74. 7.2 Installer et configurer LBK SBV System 7.2.1 Installer l'unité de contrôle AVERTISSEMENT Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé). 1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN. 2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101 et Raccordements électriques à la page 104). AVIS Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées. AVIS Après la mise sous tension, le système prend environ 20 s pour démarrer. Pendant ce laps de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état vertes des capteurs raccordés clignotent. Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 102. 7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle Si le secteur comporte plus d’une unité de contrôle, procéder comme suit : 1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle. 2. Attribuer un Canal de l'unité de contrôle différent à chaque unité de contrôle. Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant le même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 66 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.3 Définir le secteur à surveiller AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. 2. 3. 4. 7.2.4 Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration. Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan. Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur. Définir les modes de fonctionnement de sécurité, la distance de détection, la couverture d'angle et le délai de redémarrage pour chaque portée de détection de chaque capteur Configurer les entrées et les sorties auxiliaires 1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres. 2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties. 3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Muting et affecter les capteurs aux groupes de manière cohérente à la logique des entrées numériques. 4. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. 7.2.5 Installer les capteurs Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la page 70. Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine. 1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables. AVIS S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine. 2. Desserrer la vis du bas avec une clé Allen pour orienter le capteur. Remarque : pour éviter d'endommager l’étrier, desserrer complètement la vis avant d'orienter le capteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 67 7 Procédures d'installation et utilisation 3. Orienter le capteur jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée. Remarque : un cran correspond à une rotation de 10°. 4. Serrer la vis. 5. Desserrer les vis inviolables pour incliner le capteur. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 68 7 Procédures d'installation et utilisation 6. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 56). Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°. 7. Serrer les vis. 7.2.6 Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll) Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la page suivante. L’étrier qui permet la rotation autour de l'axe z (roll) est un accessoire fourni. Pour le monter : 1. Dévisser la vis du bas et retirer l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 69 7 Procédures d'installation et utilisation 2. Fixer l’étrier pour la rotation autour de l'axe z à la base. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. 3. Monter l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier. 7.2.7 Exemples d’installation des capteurs AVIS Pour repérer le champ de vision du capteur, se reporter à l'emplacement de la DEL du capteur (voir Position du champ de vision à la page 58). Installation au sol Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 70 7 Procédures d'installation et utilisation Installation murale (par ex., pour contrôler l'accès à une entrée). Remarque : installer le capteur de manière à ce que le champ de vision soit orienté vers l'extérieur de la zone dangereuse afin d'éviter les fausses alarmes (voir Position du champ de vision à la page 58). Installation sur la machine. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 71 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.8 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs Remarque : la longueur maximale de la ligne bus CAN entre l'unité de contrôle et le dernier capteur de la chaîne est de 100 m. Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification. 1. Utiliser un outil de validation de câbles (téléchargeable depuis le site www.leuze.com), pour décider si l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir Exemples de chaînes à la page suivante). 2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne. 3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle. 4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne. 5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer. 6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de la/des chaîne(s). 7.2.9 Attribuer les ID nœud Type d’attribution Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure d'installation. Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles. l l l Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID nœud d’un capteur. Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée lorsque tous les capteurs sont raccordés. Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois. Procédure 1. Lancer l'application. 2. Cliquer sur Utilisateur > Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la configuration est le même que le nombre de capteurs installés. 3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud. 4. Continuer en fonction du type d’attribution : Si l’attribution est... Marche à suivre manuelle 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non attribué dans la liste Capteurs configurés. 3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud déjà attribué dans la liste Capteurs configurés. 4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer. automatique 1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour afficher les capteurs raccordés. 2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique. semi-automatique Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les instructions qui s'affichent. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 72 7 Procédures d'installation et utilisation 7.2.10 Exemples de chaînes Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus 7.2.11 Sauvegarder et imprimer la configuration 1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration. 2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur . Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 3. Le faire signer par la personne autorisée. 7.2.12 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle 1. 2. 3. 4. S’assurer que l'unité de contrôle est allumée. Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4. Patienter cinq secondes. Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 98). 5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 73 7 Procédures d'installation et utilisation 7.3 Valider les fonctions de sécurité 7.3.1 Validation Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système. AVERTISSEMENT L'application LBK Designer aide à installer et à configurer le système, mais ne dispense pas d'effectuer la validation décrite ci-dessous. 7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès Exemple 1 Conditions de départ l l Procédure de validation Spécifications Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection dépendantes Toutes les sorties de sécurité sont activées 1. Accéder à la première portée de détection. 2. Vérifier que le système désactive la sortie de sécurité associée à cette portée de détection et aux portées de détection suivantes (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 76). 3. Se déplacer à l'intérieur du secteur et vérifier que la position de la cible se déplace dans l'application LBK Designer. 4. Répéter les étapes 1 à 3 pour chaque portée de détection. 5. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 76). l l l Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page suivante. Accéder aussi bien debout qu’en rampant. Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement. Exemple 2 Conditions de départ l l Procédure de validation Spécifications 1. Accéder à la première portée de détection. 2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à cette portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 76). 3. Se déplacer à l'intérieur du secteur et vérifier que la position de la cible se déplace dans l'application LBK Designer. 4. Répéter les étapes 1 à 3 pour chaque portée de détection. 5. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page 76). l l l Leuze electronic GmbH + Co. KG Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection indépendantes Toutes les sorties de sécurité sont activées Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page suivante. Accéder aussi bien debout qu’en rampant. Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement. Capteur LBK SBV 74 7 Procédures d'installation et utilisation 7.3.3 Exemple de points d'accès Points d'accès pour champ de vision 100° 7.3.4 Valider la fonction de prévention du redémarrage Exemple 1 Conditions de départ l l l l Procédure de validation Spécifications Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection dépendantes Machine sécurisée Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de détection 2) Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont désactivées 1. Rester immobile dans la portée de détection 1 2. Vérifier que le système maintient désactivées les deux sorties de sécurité correspondantes (voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante). 3. Rester immobile dans la portée de détection 2 4. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la seconde sortie de sécurité (voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante). 5. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page suivante). l l l Rester immobile pendant un laps de temps plus long que le délai de redémarrage (LBK Designer > Configuration). Rester immobile à plusieurs endroits, notamment dans les zones proches du capteur et des angles morts éventuels (voir Exemple de points d'arrêt à la page suivante). Rester immobile debout ou allongé. Exemple 2 Conditions de départ l l l l Procédure de validation Leuze electronic GmbH + Co. KG Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection indépendantes Machine sécurisée Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de détection 2) Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont désactivées 1. Rester immobile dans la portée de détection 1 2. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la sortie de sécurité spécifique (voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante). 3. Répéter les étapes 1 et 2 pour la portée de détection 2. 4. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des problèmes de validation à la page suivante). Capteur LBK SBV 75 7 Procédures d'installation et utilisation 7.3.5 Exemple de points d'arrêt Points d'arrêt pour champ de vision 100° 7.3.6 Valider le système avec LBK Designer AVERTISSEMENT Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas garanti. L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage. 1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement. 2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Valider la fonction de détection d'accès à la page 74 et Valider la fonction de prévention du redémarrage à la page précédente. 3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu. Remarque : lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, le point vide représente une cible mobile et le point plein une cible statique. 4. Vérifier que la distance et l'angle de la position de détection de mouvement correspondent aux valeurs attendues. 7.3.7 Résolution des problèmes de validation Cause Solution Présence d’objets qui occultent le champ de vision Si possible, retirer l’objet. Sinon, prévoir des mesures de sécurité supplémentaires pour la zone où se trouve l'objet. Position des capteurs Positionner les capteurs de manière à ce que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 56). Inclinaison et hauteur de montage d’un ou de plusieurs capteurs 1. Modifier l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs pour que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la page 56). 2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs dans le rapport de configuration imprimé. Seulement avec l’option Détection d'objet statique activée, délai de redémarrage inadéquat Modifier le délai de redémarrage via l’application LBK Designer (Configuration > sélectionner le capteur et la portée de détection concernés) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 76 7 Procédures d'installation et utilisation 7.4 Gérer la configuration 7.4.1 Somme de contrôle de la configuration Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est possible de consulter : l l 7.4.2 le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure du commit et du nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications. la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques. Rapport de configuration Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les informations suivantes : l l l l données de configuration hash univoque date et heure de la modification de la configuration nom de l'ordinateur à partir duquel la modification a été effectuée Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le responsable sécurité machines. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 7.4.3 Modification de la configuration AVERTISSEMENT Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système. 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur. Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est bloquée pendant une minute. 3. En fonction des modifications à apporter, suivre les instructions ci-dessous : Pour modifier... Marche à suivre Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration configuration des capteurs ID nœud Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud Fonction des entrées et des sorties Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques Muting Cliquer sur Paramètres > Muting Inclinaison du capteur Desserrer les vis latérales du capteur et orienter les capteurs selon l'inclinaison souhaitée. Nombre et position Cliquer sur Configuration des capteurs 4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 77 7 Procédures d'installation et utilisation 5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur pour imprimer le rapport. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 7.4.4 Sauvegarder la configuration La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la configuration de plusieurs LBK SBV System. 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE. 2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder. 7.4.5 Charger une configuration 1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER. 2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarder la configuration en haut) et l’ouvrir. Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et approuvée comme prévu par le plan de sécurité. 7.4.6 Afficher les configurations précédentes Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration : l'archive des rapports s'ouvre. Sous Configuration, cliquer sur 7.5 Autres fonctions 7.5.1 Changer de langue . 1. Cliquer sur . 2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement. 7.5.2 Sélectionner le type d’application Dans Paramètres > Généraux > Sélection du type d’application. 7.5.3 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté Cliquer sur Validation : le secteur où le mouvement a été détecté devient rouge. La position de la détection apparaît à gauche. 7.5.4 Restaurer la configuration d’usine Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RÉINITIALISATION D'USINE : les paramètres de configuration sont restaurés aux valeurs par défaut et le mot de passe administrateur est réinitialisé. AVERTISSEMENT La configuration d'usine est une configuration invalide et, par conséquent, le système se met en état d'alarme. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS. Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l'application à la page 111. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 78 7 Procédures d'installation et utilisation 7.5.5 Identifier un capteur Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier sur la ligne de l'ID nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes. 7.5.6 Modifier les paramètres réseau Dans Paramètres > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle tel que souhaité. 7.5.7 Modifier les paramètres Modbus Dans Paramètres > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication Modbus et changer le port d'écoute. 7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus Dans Paramètres > Fieldbus modifier les F-address et le boutisme du fieldbus de l’unité de contrôle. 7.5.9 Définir les étiquettes Dans Paramètres > Étiquettes, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les capteurs. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 79 8 Entretien et dépannage 8 Entretien et dépannage Technicien de maintenance de la machine Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via le logiciel et pour effectuer la maintenance. 8.1 Dépannage 8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle DEL S1* État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer CONTROLLER POWER ERROR Problème Solution Au moins une valeur de tension de l'unité de contrôle incorrecte Si au moins une entrée numérique est connectée, vérifier que l’entrée SNS et l’entrée GND sont connectées. Vérifier que l’alimentation d'entrée est bien celle spécifiée (voir Caractéristiques générales à la page 97). S2 Rouge fixe CONTROLLER TEMPERATURE ERROR Valeur de température de l'unité de contrôle incorrecte Vérifier que le système fonctionne à la température de fonctionnement autorisée (voir Caractéristiques générales à la page 97). S3 Rouge fixe OSSD ERROR ou INPUT REDUNDANCY ERROR Au moins une Si au moins une entrée entrée ou une sor- est utilisée, vérifier que tie en erreur les deux canaux sont connectés et qu'il n'y a pas de courts-circuits sur les sorties. Si le problème persiste, contacter le support technique. S4 Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe PERIPHERAL ERROR Au moins un des périphériques de l'unité de contrôle en erreur Capteur LBK SBV Vérifier l'état de la carte et les connexions. Si le problème persiste, contacter le support technique. 80 8 Entretien et dépannage DEL S5 État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer CAN ERROR Problème Erreur de communication avec au moins un capteur Solution Vérifier les connexions de tous les capteurs de la chaîne en commençant par le dernier capteur en erreur. Vérifier que tous les capteurs ont un ID attribué (dans LBK Designer Paramètres > Attribution ID nœud). Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. S6 Rouge fixe FEE ERROR, FLASH ERROR ou RAM ERROR Erreur de sauReconfigurer ou confivegarde de la confi- gurer le système (voir guration, de Gérer la configuration à configuration non la page 77). effectuée ou de Si l’erreur persiste, mémoire contacter le support technique. S1–S6 simultanément Rouge fixe FIELDBUS ERROR Erreur de communication sur le Fieldbus Au moins une entrée ou une sortie configurées comme Contrôlé par le fieldbus. Vérifier que le câble est correctement branché, que la communication avec l’hôte est correctement établie, que le délai du watchdog est correctement configuré et que les données échangées ne sont pas maintenues dans un état de passivation. S1–S5 simultanément Leuze electronic GmbH + Co. KG Rouge fixe DYNAMIC Erreur de sélection CONFIGURATION ERROR de la configuration dynamique : identifiant invalide Capteur LBK SBV Vérifier les configurations par défaut dans l'application LBK Designer. 81 8 Entretien et dépannage DEL S1–S4 simultanément État Rouge fixe Messages de l'application LBK Designer Problème SENSOR Erreur lors de la CONFIGURATION ERROR configuration des capteurs Solution Vérifier les capteurs raccordés et essayer de configurer à nouveau le système via l'application LBK Designer. Vérifier que les firmwares de l’unité de contrôle et des capteurs sont mis à jour dans des versions compatibles. Au moins une DEL Rouge clignotante Voir DEL sur le capteur à la page suivante Capteur corVérifier le problème à respondant à la l'aide de la DEL sur le DEL clignotante en capteur. erreur ** (voirDEL sur le capteur à la page suivante) Au moins une DEL Verte clignotante Voir DEL sur le capteur à la page suivante Capteur correspondant à la DEL clignotante en erreur ** (voirDEL sur le capteur à la page suivante) Toutes les DEL Orange fixe - Le système est en Patienter quelques cours de démarsecondes. rage. Toutes les DEL Verte clignotante l'une après l'autre dans l'ordre - L’unité de contrôle Ouvrir la dernière verest en état de boot sion disponible de (démarrage). l'application LBK Designer, connecter le dispositif et lancer la procédure de récupération automatique. Si le problème persiste plus d'une minute, contacter le support technique. Si le problème persiste, contacter le support technique. Toutes les DEL Éteinte Sous Tableau de bord > État du système icônes Configuration non Configurer le système. encore appliquée à l'unité de contrôle. Toutes les DEL Éteinte Icône d'avancement Transfert de la configuration à l'unité de contrôle en cours. Attendre que le transfert soit terminé. Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur. Remarque* : S1 est la première à partir du haut. Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 82 8 Entretien et dépannage 8.1.2 DEL sur le capteur Messages de l'application LBK Designer État Problème Solution Violette fixe - Capteur en état de boot (démarrage) Contacter le support technique. Violette clignotante * - Le capteur est en Attendre que la mise à jour train de recevoir une soit terminée sans mise à jour du débrancher le capteur. firmware Rouge CAN ERROR clignotante. Deux clignotements suivis d'une pause ** Le capteur n'a pas d'identifiant valide attribué Attribuer un ID nœud au capteur (voir Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 72). Rouge CAN ERROR clignotante. Trois clignotements suivis d'une pause ** Le capteur ne reçoit pas de messages valides de l'unité de contrôle Vérifier la connexion de tous les capteurs de la chaîne et si le nombre de capteurs configuré dans l'application LBK Designer correspond au nombre de capteurs physiquement connectés Rouge SENSOR TEMPERATURE ERROR clignotante. ou SENSOR POWER ERROR Quatre clignotements suivis d'une pause ** Capteur en erreur de température ou alimenté avec une tension incorrecte Vérifier que le capteur est raccordé et que la longueur du câble ne dépasse pas la limite maximale. Vérifier que la température ambiante du site dans lequel le système est installé est conforme aux températures de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques de cette notice. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 83 8 Entretien et dépannage Messages de l'application LBK Designer État Problème Solution Le capteur a détecté un masquage (un sabotage) ou d'autres erreurs du signal radar se sont produites Non disponible si le capteur est en muting. Vérifier que le capteur est correctement installé et que le secteur est libre de tout objet susceptible d’occulter le champ de vision des capteurs. MASKING REFERENCE MISSING Le capteur n'est pas en mesure d'enregistrer la référence du secteur surveillé en raison de l'occultation Reconfigurer le système tout en s’assurant de l’absence de tout mouvement dans le secteur surveillé MSS ERROR/DSS ERROR Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques internes ou sur les mémoires Si le problème persiste, contacter le support technique. Le capteur a détecté une modification de la rotation autour des axes (sabotage) Non disponible si le capteur est en muting. Vérifier si le capteur a été altéré ou si les vis latérales ou les vis de montage sont desserrées. Rouge MASKING, clignotante. SIGNAL PATTERN ERROR Cinq clignotements suivis d'une pause ** Rouge TAMPER ERROR clignotante. Six clignotements suivis d'une pause ** Remarque * : clignotements toutes les 100 ms sans pause Remarque ** : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause. 8.1.3 Autres problèmes Problème Alarmes intempestives Cause Passage de personnes ou d'objets à proximité de la portée de détection Solution Modifier la configuration (voir Modification de la configuration à la page 77). Mise en sécurité de Absence d’alimentation la machine sans mouvements dans Défaillance de l'unité de la portée de contrôle ou bien d'un ou de détection plusieurs capteurs Vérifier le raccordement électrique. La valeur de tension Défaillance de la puce qui détectée sur l'entrée détecte les entrées SNS est nulle Contacter le support technique. Leuze electronic GmbH + Co. KG Si nécessaire, contacter le support technique. Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Capteur LBK SBV 84 8 Entretien et dépannage Problème Le système ne fonctionne pas correctement Cause Solution Erreur de l'unité de contrôle Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. Erreur du capteur Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le capteur à la page 83). Accéder à l’application LBK Designer, dans la page Tableau de bord, passer la souris sur au niveau de l’unité de contrôle ou du capteur. 8.2 Gestion du journal des événements 8.2.1 Introduction Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés. 8.2.2 Télécharger le journal du système 1. Lancer l'application LBK Designer. 2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités. 3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL. Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante. 8.2.3 Sections du fichier journal La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement. Le reste du fichier journal est divisé en deux sections : Section 1 Description Journal des événements Contenu Taille Événements 3500 d'information Réinitialisation Après chaque mise à jour du firmware ou sur demande formulée via l'application LBK Designer Événements d'erreur 2 8.2.4 Journal des événements de diagnostic Événements d'erreur 1000 Non autorisé Structure de ligne de journal Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation : l l l Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Type d’événement : o [ERROR]= événement de diagnostic o [INFO]= événement d'information Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 85 8 Entretien et dépannage l l 8.2.5 Source o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est également fourni. Description de l'événement Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage) Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le dernier démarrage, en secondes. Exemple : 92 Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage 8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative) Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée. l Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu. Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss Exemple : 2020/06/05 23:53:44 l Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au dernier redémarrage. Format : Rel. x d hh:mm:ss Exemple : Rel. 0 d 00:01:32 Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu. Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur laquelle le logiciel est en cours d'exécution. 8.2.7 Description de l'événement Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement. S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme paramètre supplémentaire. Exemples Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (Disappearing) Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 86 8 Entretien et dépannage 8.2.8 Exemple de fichier journal Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56 [Section 1 - Event logs] 380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing) 375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010) TILT ANGLE ERROR 5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 Signal error (Code: 0x0012) MASKING 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60 92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2) 90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°) 61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61 [Section 2 - Diagnostic events log] 380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing) 375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST 356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16 30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing) 27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012) TILT ANGLE ERROR 5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING 8.2.9 Liste des événements Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous : Événement Type Diagnostic errors ERROR System Boot INFO System configuration INFO Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO Detection exit INFO Dynamic configuration in use INFO Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 87 8 Entretien et dépannage Événement Type Muting status INFO Fieldbus connection INFO MODBUS connection INFO Session authentication INFO Validation INFO Log download INFO Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page suivante et Événements d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 92. 8.2.10 Niveau de verbosité Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de verbosité des journaux). En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le tableau suivant : Niveau 0 (par défaut) Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Diagnostic errors x x x x x x System Boot x x x x x x System configuration x x x x x x Factory reset x x x x x x Stop signal x x x x x x Restart signal x x x x x x Detection access - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection en bas Detection exit - Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection en bas Dynamic configuration in use - - - - x x Muting status - - - - - x Événement 8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont enregistrés comme suit : l l NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (en °) au début de la détection. Format : CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit l NIVEAU 2 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance (en mm) et l’angle (en °) de détection au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 88 8 Entretien et dépannage Format : CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit (field #n) l NIVEAU 3/NIVEAU 4/NIVEAU 5 Les événements sont enregistrés : o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection ; o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection et la portée de détection à la fin de la détection. Format : CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°) CONTROLLER Detection exit (field #n) SENSOR #k Detection exit 8.3 Événements INFO 8.3.1 System Boot Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif. Format : System Boot #n Exemple : 0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60 8.3.2 System configuration Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de configurations depuis le début de la vie du dispositif. Format : System configuration #3 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3 8.3.3 Factory reset Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré. Format : Factory reset Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 89 8 Entretien et dépannage 8.3.4 Stop signal Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou DEACTIVATION. Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION 8.3.5 Restart signal S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED. Format : Restart signal WAITING/RECEIVED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED 8.3.6 Detection access Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement, la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (°) (voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 88). Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8.3.7 Detection exit Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement. En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement. Format : Detection exit (field #n) Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1) 8.3.8 Dynamic configuration in use À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique sélectionnée est enregistré. Format : Dynamic configuration #1 Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 90 8 Entretien et dépannage 8.3.9 Muting status Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled. Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la demande de muting. Format : Muting disabled/enabled Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled 8.3.10 Fieldbus connection L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT. Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED 8.3.11 MODBUS connection L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED. Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED 8.3.12 Session authentication L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés. Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE MOT DE PASSE via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB 8.3.13 Validation Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 91 8 Entretien et dépannage 8.3.14 Log download Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée. Format : Log download via USB/ETH Exemple : 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB 8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle) 8.4.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle . 8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur Signification BOARD TEMPERATURE TOO LOW Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH 8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR) Erreur Signification Tensions de Erreur de sous-tension pour la tension indiquée l'unité de contrôle UNDERVOLTAGE Tensions de Erreur de surtension pour la tension indiquée l'unité de contrôle OVERVOLTAGE ADC CONVERSION ERROR Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle : Sérigraphie 8.4.4 Description VIN Tension d’alimentation (+24 V CC) V12 Tension d’alimentation interne V12 sensors Tension d’alimentation des capteurs VUSB Tension du port USB VREF Tension de référence pour les entrées (VSNS Error) CAN Convertisseur analogique-numérique Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR) Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 92 8 Entretien et dépannage 8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR) Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Il peut apparaître lors de la première mise en marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres erreurs FEE (mémoire interne) 8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR) Erreur 8.4.7 Signification OSSD 1 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1 OSSD 2 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2 OSSD 3 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3 OSSD 4 SHORT CIRCUIT Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4 Erreurs flash (FLASH ERROR) Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe. 8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR) Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide. 8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) Indique qu'il y a une erreur de communication interne. 8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR) Erreur 8.4.11 Signification INPUT 1 Erreur de redondance de l'entrée 1 INPUT 2 Erreur de redondance de l'entrée 2 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR) Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme « Contrôlé par le fieldbus », mais la communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide. Erreur Signification NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus 8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR) Erreur INTEGRITY ERROR 8.4.13 Signification Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR) Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement. La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 93 8 Entretien et dépannage 8.5 Événements d'ERREUR (capteur) 8.5.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur LBK SBV-01. 8.5.2 Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR) L'erreur de configuration se produit lorsque le capteur n'a pas de configuration valide ou a reçu une configuration invalide de l'unité de contrôle. 8.5.3 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR) L'erreur d'état se produit lorsque le capteur est dans un état interne invalide ou est entré dans une condition de défaillance interne. 8.5.4 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR) L'erreur de protocole se produit lorsque le capteur reçoit des commandes dans un format inconnu. 8.5.5 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR) Erreur Signification Tension capteur Erreur de sous-tension pour la tension indiquée UNDERVOLTAGE Tension capteur OVERVOLTAGE Erreur de surtension pour la tension indiquée Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur : Sérigraphie 8.5.6 Description VIN Tension d’alimentation (+12 V CC) V3.3 Tension d’alimentation des puces internes V1.2 Tension d’alimentation du microcontrôleur V1.8 Tension d’alimentation des puces internes (1,8 V) V1 Tension d’alimentation des puces internes (1 V) Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR) Erreur TILT ANGLE ERROR Signification Rotation du capteur autour de l'axe x ROLL ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe z PAN ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe y Remarque : la valeur indiquée est celle de l’angle (en degrés). Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 94 8 Entretien et dépannage 8.5.7 Erreur signal (SIGNAL ERROR) L'erreur de signal se produit lorsque le capteur a détecté une erreur dans la partie des signaux RF, en particulier : Erreur Signification MASKING Le capteur est occulté MASKING REFERENCE MISSING La référence de masquage n'a pas pu être obtenue pendant la procédure de configuration SIGNAL PATTERN ERROR 8.5.8 Défaillance interne du radar ou séquence de signaux imprévue Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR) Erreur Signification BOARD TEMPERATURE TOO LOW Température de la carte inférieure au minimum BOARD Température de la carte supérieure au maximum TEMPERATURE TOO HIGH 8.5.9 CHIP TEMPERATURE TOO LOW Puce interne en dessous de la valeur minimale CHIP TEMPERATURE TOO HIGH Puce interne au-dessus de la valeur maximale IMU TEMPERATURE TOO LOW IMU en dessous de la valeur minimale IMU TEMPERATURE TOO HIGH IMU au-dessus de la valeur maximale Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR) Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques internes ou sur les mémoires 8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN) 8.6.1 Introduction Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus. En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur donné. 8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR) Erreur Signification TIMEOUT Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle CROSS CHECK Deux messages redondants ne coïncident pas SEQUENCE NUMBER Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu CRC CHECK Code de contrôle du paquet non conforme COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur LOST Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 95 8 Entretien et dépannage Erreur Signification PROTOCOL ERROR Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et incompatibles POLLING TIMEOUT Délai de scrutation des données 8.7 Nettoyage et pièces de rechange 8.7.1 Nettoyage Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système. 8.7.2 Pièces de rechange Élément Code produit Capteur LBK SBV-01 Unité de contrôle LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 96 9 Références techniques 9 Références techniques 9.1 Données techniques 9.1.1 Caractéristiques générales Méthode de détection Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW Fréquence Bande d’utilisation : 60,6–62,8 GHz Puissance maximale rayonnée : 16 dBm PIRE moyenne Modulation : FMCW Plage de détection De 0 à 5 m, selon les conditions d'installation. RCS cible détectable 0,17 m2 Champ de vision Programmable : de 10° à 100° plan horizontal et 20° plan vertical. Decision probability > 1-(2,5E-07) CRT (Certified Restart Timeout) 4s Temps de réponse garanti < 100 ms Consommation globale Max. 33,2 W (unité de contrôle et six capteurs) Protections électriques Inversion de polarité Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A) 9.1.2 Catégorie de surtension II Altitude Max. 1500 m au-dessus du niveau de la mer Humidité de l'air Max. 95 % Émissions sonores Non pertinentes Paramètres de sécurité SIL (Safety Integrity Level) 2 HFT 0 SC* 2 TYPE B PL (Performance Level) d ESPE Type (EN 61496-1) 3 Catégorie (EN ISO 13849) 3 équivalente pour LBK SBV-01, LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03 Classe (CEI TS 62998-1) D Protocole de communication (capteurs-unité de contrôle) CAN selon la norme EN 50325-5 Mission time 20 ans MTTFD 38 ans PFHD Avec communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Détection d'accès : 1,66E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 1,66E-08 [1/h] Muting : 6,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h] Sans communication PROFINET/PROFIsafe : l l l l l Détection d'accès : 1,56E-08 [1/h] Prévention du redémarrage : 1,56E-08 [1/h] Muting : 5,13E-09 [1/h] Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h] Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h] SFF ≥ 99,89 % DCavg ≥ 99,48 % Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 97 9 Références techniques MTTR** < 10 min État de sécurité en cas de défaillance Au moins une OSSD est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé via Fieldbus (si disponible) ou communication interrompue Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux instructions de la présente notice et dans un environnement approprié. Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le dispositif. 9.1.3 9.1.4 Connexion Ethernet (si disponible) Adresse IP par défaut 192.168.0.20 Port TCP par défaut 80 Masque réseau par défaut 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.168.0.1 Caractéristiques de l'unité de contrôle Sorties Configurables comme suit : l l l Caractéristiques OSSD l l l l Sorties de sécurité 4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples 2 sorties de sécurité à deux canaux 1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices) Charge résistive maximale : 100 kΩ Charge résistive minimale : 70 Ω Charge capacitive maximale : 1 000 nF Charge capacitive minimale : 10 nF Sorties high-side (avec fonction de protection étendue) l l Courant maximal : 0,4 A Puissance maximale : 12 W Les OSSD fournissent ce qui suit : l l Entrées ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V) OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s. 2 entrées numériques de type 3 à deux canaux avec GND commun Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 102. Interface Fieldbus (si disponible) Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe) Alimentation 24 V cc (20–28 V cc) * Courant maximal : 1 A Consommation Max. 5 W Montage Sur rail DIN Poids avec capot : 170 g Indice de protection IP20 Bornes Section : 1 mm2 max. Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2 Essai de résistance aux chocs 0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut Secousses/chocs 10 g, 1 000 fois dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-27) Vibrations 10-55 Hz 0,7 mm en double amplitude, 20 balayages dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-6) Degré de pollution 2 Utilisation en extérieur Non Température de fonctionnement De -30 à +60 °C Température de stockage De -40 à +80 °C Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 98 9 Références techniques Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences suivantes : l l l 9.1.5 Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou bien Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA 60950-1 ou bien (Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223). Caractéristiques du capteur Connecteurs 2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle) Résistance de terminaison bus CAN 120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus) Alimentation 12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle Consommation Max. 4,7 W Indice de protection Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67 Matériau Capteur : PA66 Étrier : PA66 et fibre de verre (GF) Frame rate 62 fps Poids Avec étrier 2 axes : 300 g Avec étrier 3 axes : 355 g Degré de pollution 4 Utilisation en extérieur Oui Température de fonctionnement De -30 à +60 °C Température de stockage De -40 à +80 °C Remarque * : les éventuelles déperditions le long du câblage sont prises en compte. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 99 9 Références techniques 9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN Section 2 x 0,50 mm² alimentation 2 x 0,25 mm2 ligne de données Type Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé) Connecteurs M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 103) Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches) Impédance 120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz) Blindage Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. Normes Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1. Longueur maximale de chaque ligne (de l'unité de contrôle au dernier capteur) : 100 m 9.1.7 Spécifications des vis inviolables Vis de sécurité hexagonale à tête bouton d1 M4 l 10 mm d2 7,6 mm k 2,2 mm t min 1,3 mm s 2,5 mm d3 max. 1,1 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 100 9 Références techniques 9.1.8 Spécifications des vis non inviolables Vis hexagonale à tête bouton 9.1.9 d1 M4 l1 19 mm l2 6 mm l3 2 mm d2 7,6 mm k 3 mm s 2,5 mm d3 4 mm Spécifications des vis inférieures Les vis inférieures peuvent être : l l à tête cylindrique à tête bouton Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée. 9.2 Brochage des borniers et connecteur 9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 101 9 Références techniques Bornier Symbole Digital In 4 Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2 1 3 Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1 2 2 Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2 3 1 Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1 4 V+ V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 5 V- V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques (obligatoire si au moins une entrée est utilisée) 6 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 7 4 Sortie 4 (OSSD4) 8 3 Sortie 3 (OSSD3) 9 2 Sortie 2 (OSSD2) 10 1 Sortie 1 (OSSD1) 11 - GND, référence commune à toutes les sorties numériques 12 Digital Out Description Broche Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service maximale d'au moins 80 °C. Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003. Type 3 Limites de tension 0 de -3 à 11 V 1 de 11 à 30 V 0 15 mA 1 de 2 à 15 mA Limites de courant 9.2.3 Bornier d'alimentation Remarque : connecteurs vus de face. Symbole V- Description GND Terre V+ + 24 V CC Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 102 9 Références techniques Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de serrage de 0,62 Nm. 9.2.4 Bornier bus CAN Symbole Description + Sortie + 12 V cc H CAN H L CAN L - GND Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C. 9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN Connecteur mâle Connecteur femelle Broche Fonction 1 Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 + 12 V CC 3 GND 4 CAN H 5 CAN L Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 103 9 Références techniques 9.3 Raccordements électriques 9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 104 9 Références techniques 9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Signal de détection 1 Sortie numérique #2 Signal de détection 1 Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 105 9 Références techniques 9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence) Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Signal d’arrêt Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 106 9 Références techniques 9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé. Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 107 9 Références techniques 9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Muting groupe 1 Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting Sortie numérique #4 Non configuré Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 108 9 Références techniques 9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs) Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur maximale de 30 m. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Muting groupe 1 Entrée numérique #2 Muting groupe 2 Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 109 9 Références techniques 9.3.7 Raccordement du signal de détection 2 Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Signal de détection 2 Sortie numérique #4 Signal de détection 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 110 9 Références techniques 9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic Remarque : le voyant indiqué est allumé en cas de défaillance. Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer) Entrée numérique #1 Non configuré Entrée numérique #2 Non configuré Sortie numérique #1 Non configuré Sortie numérique #2 Non configuré Sortie numérique #3 Non configuré Sortie numérique #4 Signal de diagnostic du système 9.4 Configuration des paramètres de l'application 9.4.1 Liste des paramètres Paramètre Min Max Valeur par défaut Paramètres > Compte Mot de passe - - Non disponible Paramètres > Généraux Système Leuze electronic GmbH + Co. KG LBK S-01 System, LBK SBV System Capteur LBK SBV LBK S-01 System 111 9 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Pays Europe, Reste des pays certifiés ou liste de pays Europe, Reste des pays certifiés Sélection du type d’application Fixe, Installation sur véhicule Fixe Configuration Nombre de capteurs installés 1 6 Plan Dim. X : 1000 mm Dim. X : 65 000 mm Dim. X : 8000 mm Dim. Y : 1000 mm Dim. Y : 65000 mm Dim. Y : 6 000 mm X : 0 mm X : 65000 mm Y : 0 mm Y : 65000 mm Position par défaut du capteur #1 : Position (pour chaque capteur) 1 X : 1000 mm Y : 1000 mm Rotation 1 (pour chaque capteur) 0°, 90°, 180°, 270° 0° Rotation 2 (pour chaque capteur) 0° 359° 0° Rotation 3 (pour chaque capteur) -90° 90° 0° Hauteur de montage des capteurs (pour chaque capteur) 0 mm 10 000 mm 0 mm Distance de détection 1(pour chaque capteur) 0 mm 5 000 mm 1000 mm Distance de détection 2 , 3 et 4 (pour chaque capteur) 0 mm 5 000 mm 0 mm Couverture d'angle 10° Fonctionnement de sécurité (pour chaque portée de détection de chaque capteur) Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès, Toujours empêcher le redémarrage Les deux (par défaut) Détection d'objet statique (pour chaque portée de détection de chaque capteur) Activé, Désactivé Désactivé Délai de redémarrage (pour chaque portée de détection de chaque capteur) 100 ms 60000 ms 4 000 ms TOFF 100 ms 60000 ms 100 ms Remarque : la somme de toutes les distances de détection (pour chaque capteur) ne doit pas dépasser 5 000 mm. 100° 100° Paramètres > Avancées Activé, Désactivé Activé Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle Canal de l'unité de contrôle 0 3 0 Paramètres > Autoprotection Sensibilité anti-masquage (pour chaque capteur) Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée Élevée Distance anti-masquage (pour chaque capteur) 200 mm 1000 mm Leuze electronic GmbH + Co. KG 1000 mm Capteur LBK SBV 112 9 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut Anti-rotation autour des axes (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique - Tilt (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique -Roll (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Anti-rotation autour des axes - Activer l’axe spécifique - Pan (pour chaque capteur) Désactivé, Activé Désactivé Paramètres > Entrées-sorties numériques Entrée numérique (pour chaque entrée) Signal d’arrêt, Signal de redémarrage, Non configuré Groupe muting « N », Activer la configuration dynamique, Contrôlé par le fieldbus Sortie numérique (pour chaque sortie) Signal de diagnostic du système, Signal de rétroaction d’activation muting, Contrôlé par le fieldbus, Rétroaction du signal de redémarrage, Signal de détection « N », Signal de rétroaction de détection d'objet statique Non configuré Largeur d'impulsion OSSD Courte (300 μs), Longue (2 ms) Courte (300 μs) Paramètres > Muting Groupe pour fonction de muting (pour chaque capteur) Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux Largeur d'impulsion (pour chaque Entrée 0 μs (= Période et TYPE) Déphasage désactivés) Groupe 1 2 000 μs 0 μs 200 μs Période (pour chaque Entrée TYPE) 200 ms 2000 ms 200 ms Déphasage (pour chaque Entrée TYPE) 0,4 ms 1000 ms 0,4 ms Paramètres > Fonction de redémarrage Portée de détection 1, 2, 3, 4 Automatique, Manuel, Manuel sécurisé Automatique Paramètres > Historique des activités Niveau de verbosité des journaux 0 5 0 Paramètres > Réseau Adresse IP - 192.168.0.20 Masque de réseau - 255.255.255.0 Gateway - 192.168.0.1 Port TCP 1 65534 80 Paramètres > Fieldbus Configuration et état du système PS2v6 1 65535 145 Informations sur les capteurs PS2v6 1 65535 147 État de détection du capteur 1 PS2v6 1 65535 149 État de détection du capteur 2 PS2v6 1 65535 151 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 113 9 Références techniques Paramètre Min Max Valeur par défaut État de détection du capteur 3 PS2v6 1 65535 153 État de détection du capteur 4 PS2v6 1 65535 155 État de détection du capteur 5 PS2v6 1 65535 157 État de détection du capteur 6 PS2v6 1 65535 159 Configuration et état du système PS2v4 1 65535 146 Informations sur les capteurs PS2v4 1 65535 148 État de détection du capteur 1 PS2v4 1 65535 150 État de détection du capteur 2 PS2v4 1 65535 152 État de détection du capteur 3 PS2v4 1 65535 154 État de détection du capteur 4 PS2v4 1 65535 156 État de détection du capteur 5 PS2v4 1 65535 158 État de détection du capteur 6 PS2v4 1 65535 160 Boutisme du fieldbus Big Endian, Little Endian Big Endian Paramètres > Paramètres MODBUS Activation MODBUS Activé, Désactivé Port d'écoute 1 Activé 65534 502 Paramètres > Étiquettes Unité de contrôle - - Capteur 1 - - Capteur 2 - - Capteur 3 - - Capteur 4 - - Capteur 5 - - Capteur 6 - - Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 114 9 Références techniques 9.5 Signaux d'entrée numérique 9.5.1 Signal d’arrêt Élément Signal de détection 1 Signal de détection 2 Signal d'arrêt CH1 Description Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée reste dans l'état logique bas (0). Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state. Signal d'arrêt CH2 Diff Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Délai d'activation. Inférieur à 5 ms. Capteur LBK SBV 115 9 Références techniques 9.5.2 Muting (avec/sans impulsion) Sans impulsion Avec impulsion Élément Diff Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Signal de Canal interchangeable. muting (groupe n) CH 1 Signal de muting (groupe n) CH 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 116 9 Références techniques Élément État de muting Description l l Dt 9.5.3 Sans impulsion : activé tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et désactivé lorsque les deux canaux passent au niveau logique bas (0). Avec impulsion : activé tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres de muting configurés (largeur, période et déphasage de l'impulsion). Délai d'activation/désactivation. Sans impulsion, inférieur à 50 ms ; avec impulsion, inférieur à trois fois la période. Signal de redémarrage Élément Signal de détection 1 Description Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0. Signal de détection 2 Signal de redémarrage CH1 Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut pendant une période de temps (t) d'au moins 200 ms. Signal de redémarrage CH2 Dt Diff Leuze electronic GmbH + Co. KG Délai d'activation. Inférieur à 50 ms. Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les sorties désactivées. Capteur LBK SBV 117 9 Références techniques 9.5.4 Configuration dynamique active Avec une entrée Avec deux entrées Élément Diff Numéro configuration dynamique Dt Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se déclenche et le système désactive les sorties de sécurité. Voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 35. Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms. Capteur LBK SBV 118 10 Appendice 10 Appendice 10.1 Logiciel du système 10.1.1 Introduction Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de la norme CEI 61508-3. Étant donné que LBK SBV System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3. 10.1.2 Configuration La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné sous le nom d'application LBK Designer. La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 65. Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 119 10 Appendice 10.1.3 Compétences Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures d'installation et utilisation à la page 65. 10.1.4 Instructions d’installation Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un programme d’installation de la configuration auto-explicatif. 10.1.5 Anomalies évidentes À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été constaté. 10.1.6 Compatibilité rétroactive La compatibilité rétroactive est garantie. 10.1.7 Contrôle des modifications Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à Leuze et évaluée par le propriétaire du produit. 10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés. 10.2 Mise au rebut LBK SBV System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets municipaux non triés. Il est de la responsabilité du propriétaire de mettre ces produits et autres équipements électriques et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par le gouvernement ou les autorités locales. En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs d'une manipulation inappropriée des déchets. Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter les autorités locales, le service de la voirie ou votre revendeur. 10.3 Support technique 10.3.1 Hotline d'assistance Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance. Service de réparation et retour Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes : Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 120 10 Appendice l Code client l Description du produit ou du composant l Numéro de série et numéro de lot l Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de réparation et retour. Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec l'adresse de retour au format numérique. 10.4 Guide de commande 10.4.1 Capteurs Code comp. 50147249 10.4.2 Article LBK SBV-01 Description Capteur 60 GHz, 5 m Unité de contrôle Code comp. Article Description 50145355 LBK ISC BUS PS Unité de contrôle PROFIsafe 50147250 LBK ISC-02 Unité de contrôle Ethernet, USB 50147251 LBK ISC-03 USB sur l'unité de contrôle 10.5 Accessoires 10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement Code comp. Article Description 50143389 KD DN-M12-5W-P1-150 Câble de raccordement, M12 coudé, 5 broches, 15 m 50114696 KB DN/CAN-5000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 5m 50114699 KB DN/CAN-10000 BA Câble de raccordement, M12 axial, 5 broches, 10 m Raccordement électrique Leuze electronic GmbH + Co. KG Capteur LBK SBV 121 10 Appendice Couleur du conducteur Broche 10.5.2 1 - Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de contrôle. 2 Rouge + 12 V CC 3 Noir GND 4 Blanc CAN H 5 Bleue CAN L Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion Code comp. 10.5.3 Article Description 50143385 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-030 M12 coudé, 3 m 50143386 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-050 M12 coudé, 5 m 50143387 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-100 M12 coudé, 10 m 50143388 KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion, 5W-P3-150 M12 coudé, 15 m Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB Code comp. 50143459 10.5.4 Fonction Article KSS US-USB2-A-micB-V0-018 Description Câble USB, USB-A – micro-USB, 1,8 m Technique de raccordement – Terminateurs Code comp. 50040099 Article TS 01-5-SA Leuze electronic GmbH + Co. KG Description Connecteur de terminaison, M12 Capteur LBK SBV 122 ">
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