Leuze LBK SBV-01 Sicherheits-Radarsensor Mode d'emploi

Traduction de la notice d'utilisation originale
LBK SBV System
Système radar de sécurité
Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques
FR•2022-12-15•50149158
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Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
2
Sommaire
1
Glossaire des termes
11
2
Cette notice
12
2.1 À propos de cette notice
2.1.1 Objectifs de la notice d'instructions
12
12
2.1.2 Obligations relatives à la présente notice d'instructions
12
2.1.3 Documentation fournie
12
2.1.4 Destinataires de cette notice d’instructions
13
Sécurité
14
3.1 Consignes de sécurité
3.1.1 Messages de sécurité
14
14
3.1.2 Symboles de sécurité sur le produit
14
3.1.3 Compétences du personnel
14
3.1.4 Évaluation de sécurité
15
3.1.5 Utilisation normale
15
3.1.6 Installation électrique conforme à la norme CEM
15
3.1.7 Avertissements généraux
16
3.1.8 Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
16
3.1.9 Responsabilités
16
3.1.10 Limites
16
3.1.11 Mise au rebut
16
3.2 Conformité
3.2.1 Normes et directives
17
17
3.2.2 CE
17
3.2.3 Autres certificats de conformité et configurations nationales
17
À propos de LBK SBV System
18
4.1 LBK SBV System
4.1.1 Définition
18
18
4.1.2 Caractéristiques distinctives
18
4.1.3 Principaux composants
19
4.1.4 Communication unité de contrôle - capteurs
19
4.1.5 Communication unité de contrôle - machine
19
4.1.6 Applications
19
4.2 Unité de contrôle LBK SBV System
4.2.1 Unités de contrôle prises en charge
20
20
4.2.2 Fonctions
20
4.2.3 Structures
21
4.2.4 DEL d’état du système
22
4.2.5 DEL d’état Fieldbus
22
4.2.6 Entrées
23
4.2.7 Comportement des variables d'entrée
24
3
4
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Capteur LBK SBV
3
Sommaire
5
4.2.8 Entrée SNS
24
4.2.9 Sorties
24
4.2.10 Contrôles diagnostics OSSD
27
4.2.11 Résistance externe pour sorties OSSD
27
4.3 Capteurs LBK SBV-01
4.3.1 Fonctions
28
28
4.3.2 Structure 2 axes
28
4.3.3 Structure 3 axes
29
4.3.4 DEL d’état
29
4.4 Application LBK Designer
4.4.1 Fonctions
30
30
4.4.2 Utilisation de l'application LBK Designer
30
4.4.3 Authentification
31
4.4.4 Menu principal
31
4.5 Communication Fieldbus
4.5.1 Prise en charge Fieldbus
32
32
4.5.2 Communication avec la machine
32
4.5.3 Données échangées via Fieldbus
33
4.6 Communication MODBUS
4.6.1 Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
34
34
4.6.2 Activation de la communication MODBUS
34
4.6.3 Données échangées via MODBUS
34
4.7 Configuration du système
4.7.1 Configuration du système
35
35
4.7.2 Configuration dynamique du système
35
4.7.3 Activation de la configuration dynamique du système
35
4.7.4 Configuration dynamique via les entrées numériques
35
4.7.5 Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
36
4.7.6 Changement de configuration sécurisé
37
Principes de fonctionnement
38
5.1 Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1 Introduction
38
38
5.1.2 Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
38
5.1.3 Facteurs influençant le signal réfléchi
38
5.1.4 Objets détectés et objets ignorés
38
5.2 Portées de détection
5.2.1 Introduction
38
38
5.2.2 Paramètres des portées de détection
39
5.2.3 Couverture d'angle
39
5.2.4 Distance de détection
40
5.2.5 Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
41
5.2.6 Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation
43
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Capteur LBK SBV
4
Sommaire
5.3 Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
5.3.1 Introduction
43
43
5.3.2 Modes de fonctionnement de sécurité
44
5.4 Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut)
5.4.1 Introduction
44
44
5.4.2 Fonction de sécurité : détection d'accès
44
5.4.3 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
44
5.4.4 Paramètre Délai de redémarrage
45
5.5 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
5.5.1 Fonction de sécurité : détection d'accès
45
45
5.5.2 Paramètre TOFF
45
5.6 Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage
5.6.1 Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
45
45
5.6.2 Paramètre Délai de redémarrage
46
5.7 Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique
5.7.1 Introduction
46
46
5.7.2 Disponibilité
47
5.7.3 Applications possibles
47
5.7.4 Fonctionnement
47
5.7.5 Paramètre Délai de redémarrage
47
5.8 Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
5.8.1 Cas de fonction non garantie
47
47
5.8.2 Types de redémarrages gérés
48
5.8.3 Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
49
5.8.4 Configurer la fonction de prévention du redémarrage
49
5.9 Fonction de muting
5.9.1 Description
50
50
5.9.2 Activation de la fonction de muting
50
5.9.3 Conditions d’activation de la fonction de muting
51
5.9.4 Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
51
5.9.5 État de muting
51
5.10 Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
5.10.1 Anti-rotation autour des axes
52
52
5.10.2 Activer la fonction anti-rotation autour des axes
52
5.10.3 Conditions d'activation de la fonction
53
5.10.4Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
53
5.11 Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
5.11.1 Alerte masquage
53
53
5.11.2 Processus de mémorisation de l'environnement
53
5.11.3 Causes de masquage
54
5.11.4 Alerte de masquage à la mise sous tension
54
5.11.5 Paramètres
54
5.11.6 Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
55
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Capteur LBK SBV
5
Sommaire
6
7
5.11.7 Conditions de désactivation
55
Position du capteur
56
6.1 Concepts de base
6.1.1 Facteurs déterminants
56
56
6.1.2 Hauteur de montage du capteur
56
6.1.3 Inclinaison du capteur
56
6.2 Champ de vision des capteurs
6.2.1 Types de champ de vision
56
56
6.2.2 Zones et dimensions du champ de vision
56
6.2.3 Dimensions pour la fonction de détection d'accès
57
6.2.4 Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage
57
6.2.5 Position du champ de vision
58
6.3 Calcul de la zone dangereuse
6.3.1 Introduction
59
59
6.3.2 Formule
59
6.4 Calcul de la plage des distances
6.4.1 Introduction
60
60
6.4.2 Légende
60
6.4.3 Configurations d'installation
60
6.4.4 Calcul de la plage des distances
60
6.4.5 Calcul de la distance réelle d'alarme
61
6.5 Recommandations pour le positionnement des capteurs
6.5.1 Pour la fonction de détection d'accès
61
61
6.5.2 Pour le contrôle des accès à une entrée
61
6.6 Installations sur des éléments mobiles
6.6.1 Introduction
62
62
6.6.2 Limites de vitesse
62
6.6.3 Conditions de génération du signal de détection
62
6.6.4 Prévention du redémarrage inopiné
62
6.6.5 Recommandations concernant la position du capteur
63
6.7 Installations extérieures
6.7.1 Position exposée aux intempéries
63
63
6.7.2 Recommandations concernant l’abri du capteur
63
6.7.3 Recommandations concernant la position du capteur
64
6.7.4 Position non exposée aux intempéries
64
Procédures d'installation et utilisation
65
7.1 Avant l’installation
7.1.1 Matériel nécessaire
65
65
7.1.2 Système d'exploitation requis
65
7.1.3 Installer l'application LBK Designer
65
7.1.4 Mettre LBK SBV System en service
65
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6
Sommaire
8
7.2 Installer et configurer LBK SBV System
7.2.1 Installer l'unité de contrôle
66
66
7.2.2 Synchroniser les unités de contrôle
66
7.2.3 Définir le secteur à surveiller
67
7.2.4 Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
67
7.2.5 Installer les capteurs
67
7.2.6 Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll)
69
7.2.7 Exemples d’installation des capteurs
70
7.2.8 Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs
72
7.2.9 Attribuer les ID nœud
72
7.2.10 Exemples de chaînes
73
7.2.11 Sauvegarder et imprimer la configuration
73
7.2.12 Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
73
7.3 Valider les fonctions de sécurité
7.3.1 Validation
74
74
7.3.2 Valider la fonction de détection d'accès
74
7.3.3 Exemple de points d'accès
75
7.3.4 Valider la fonction de prévention du redémarrage
75
7.3.5 Exemple de points d'arrêt
76
7.3.6 Valider le système avec LBK Designer
76
7.3.7 Résolution des problèmes de validation
76
7.4 Gérer la configuration
7.4.1 Somme de contrôle de la configuration
77
77
7.4.2 Rapport de configuration
77
7.4.3 Modification de la configuration
77
7.4.4 Sauvegarder la configuration
78
7.4.5 Charger une configuration
78
7.4.6 Afficher les configurations précédentes
78
7.5 Autres fonctions
7.5.1 Changer de langue
78
78
7.5.2 Sélectionner le type d’application
78
7.5.3 Repérer le secteur où le mouvement a été détecté
78
7.5.4 Restaurer la configuration d’usine
78
7.5.5 Identifier un capteur
79
7.5.6 Modifier les paramètres réseau
79
7.5.7 Modifier les paramètres Modbus
79
7.5.8 Modifier les paramètres du Fieldbus
79
7.5.9 Définir les étiquettes
79
Entretien et dépannage
80
8.1 Dépannage
8.1.1 DEL sur l'unité de contrôle
80
80
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7
Sommaire
8.1.2 DEL sur le capteur
83
8.1.3 Autres problèmes
84
8.2 Gestion du journal des événements
8.2.1 Introduction
85
85
8.2.2 Télécharger le journal du système
85
8.2.3 Sections du fichier journal
85
8.2.4 Structure de ligne de journal
85
8.2.5 Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
86
8.2.6 Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
86
8.2.7 Description de l'événement
86
8.2.8 Exemple de fichier journal
87
8.2.9 Liste des événements
87
8.2.10 Niveau de verbosité
88
8.2.11 Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
88
8.3 Événements INFO
8.3.1 System Boot
89
89
8.3.2 System configuration
89
8.3.3 Factory reset
89
8.3.4 Stop signal
90
8.3.5 Restart signal
90
8.3.6 Detection access
90
8.3.7 Detection exit
90
8.3.8 Dynamic configuration in use
90
8.3.9 Muting status
91
8.3.10 Fieldbus connection
91
8.3.11 MODBUS connection
91
8.3.12 Session authentication
91
8.3.13 Validation
91
8.3.14 Log download
92
8.4 Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
8.4.1 Introduction
92
92
8.4.2 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
92
8.4.3 Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
92
8.4.4 Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
92
8.4.5 Erreurs de configuration (FEE ERROR)
93
8.4.6 Erreurs sorties (OSSD ERROR)
93
8.4.7 Erreurs flash (FLASH ERROR)
93
8.4.8 Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
93
8.4.9 Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
93
8.4.10 Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
93
8.4.11 Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
93
8.4.12 Erreur RAM (RAM ERROR)
93
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8
Sommaire
9
8.4.13 Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
93
8.5 Événements d'ERREUR (capteur)
8.5.1 Introduction
94
94
8.5.2 Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR)
94
8.5.3 Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
94
8.5.4 Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR)
94
8.5.5 Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
94
8.5.6 Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR)
94
8.5.7 Erreur signal (Signal error)
95
8.5.8 Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
95
8.5.9 Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
95
8.6 Événements d'ERREUR (BUS CAN)
8.6.1 Introduction
95
95
8.6.2 Erreurs CAN (CAN ERROR)
95
8.7 Nettoyage et pièces de rechange
8.7.1 Nettoyage
96
96
8.7.2 Pièces de rechange
96
Références techniques
97
9.1 Données techniques
9.1.1 Caractéristiques générales
97
97
9.1.2 Paramètres de sécurité
97
9.1.3 Connexion Ethernet (si disponible)
98
9.1.4 Caractéristiques de l'unité de contrôle
98
9.1.5 Caractéristiques du capteur
99
9.1.6 Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
100
9.1.7 Spécifications des vis inviolables
100
9.1.8 Spécifications des vis non inviolables
101
9.1.9 Spécifications des vis inférieures
101
9.2 Brochage des borniers et connecteur
9.2.1 Bornier des entrées et des sorties numériques
101
101
9.2.2 Limites de tension et de courant des entrées numériques
102
9.2.3 Bornier d'alimentation
102
9.2.4 Bornier bus CAN
103
9.2.5 Connecteurs M12 bus CAN
103
9.3 Raccordements électriques
9.3.1 Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine
104
104
9.3.2 Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
105
9.3.3 Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
106
9.3.4 Raccordement du signal de redémarrage
107
9.3.5 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
108
9.3.6 Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
109
9.3.7 Raccordement du signal de détection 2
110
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9
Sommaire
10
9.3.8 Raccordement de la sortie de diagnostic
111
9.4 Configuration des paramètres de l'application
9.4.1 Liste des paramètres
111
111
9.5 Signaux d'entrée numérique
9.5.1 Signal d’arrêt
115
115
9.5.2 Muting (avec/sans impulsion)
116
9.5.3 Signal de redémarrage
117
9.5.4 Configuration dynamique active
118
Appendice
119
10.1 Logiciel du système
10.1.1 Introduction
119
119
10.1.2 Configuration
119
10.1.3 Compétences
120
10.1.4 Instructions d’installation
120
10.1.5 Anomalies évidentes
120
10.1.6 Compatibilité rétroactive
120
10.1.7 Contrôle des modifications
120
10.1.8 Mesures de sécurité mises en œuvre
120
10.2 Mise au rebut
10.3 Support technique
10.3.1 Hotline d'assistance
120
120
120
10.4 Guide de commande
10.4.1 Capteurs
121
121
10.4.2 Unité de contrôle
121
10.5 Accessoires
10.5.1 Technique de raccordement – Câbles de raccordement
121
121
10.5.2 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
122
10.5.3 Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
122
10.5.4 Technique de raccordement – Terminateurs
122
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Capteur LBK SBV
10
1 Glossaire des termes
1
Glossaire des termes
1oo2
(one out of two) Type d'architecture multicanal, où un secteur est surveillé
par deux capteurs en même temps.
Sortie activée (ON-state)
Sortie commutant de OFF-state à ON-state.
Couverture d'angle
Propriété du champ de vision correspondant à la couverture dans le plan
horizontal.
Zone dangereuse
Zone à surveiller car dangereuse pour les personnes.
Sortie désactivée (OFFstate)
Sortie commutant de ON-state à OFF-state.
Distance de détection x
Profondeur du champ de vision configurée pour la portée de détection x.
Signal de détection x
Signal de sortie décrivant l'état de surveillance de la portée de détection
x.
ESPE (Electro-Sensitive
Protective Equipment)
Dispositif ou système de dispositifs utilisés pour la détection des
personnes ou des parties du corps pour des raisons de sécurité. Les
ESPE offrent une protection individuelle au niveau des machines et des
installations ou systèmes où il existe un risque de blessure physique. Ces
dispositifs/systèmes forcent la machine ou l'installation/le système à se
sécuriser avant qu'une personne ne soit exposée à une situation
dangereuse.
Champ de vision
Secteur de vision du capteur, caractérisé par une couverture d’angle
spécifique.
Fieldset
Structure du champ de vision pouvant comprendre jusqu’à quatre portées
de détection.
FMCW
Frequency Modulated Continuous Wave (onde continue modulée en
fréquence)
Inclinaison
Rotation du capteur autour de l'axe x. Elle est définie comme l'angle entre
le centre du champ de vision du capteur et la parallèle au sol.
Machine
Système dont une zone dangereuse fait l'objet d'une surveillance.
Secteur surveillé
Secteur surveillé par le système. Il se compose de tous les champs de
protection de tous les capteurs.
Portée de détection x
Portion du champ de vision du capteur. La portée de détection 1 est la
portée la plus proche du capteur.
OSSD
Output Signal Switching Device
RCS
Radar Cross-Section (surface équivalente radar). Elle mesure le niveau
de détectabilité d'un objet par le radar. Elle dépend, entre autres, du
matériau, de la taille et de la position de l'objet.
Zone de tolérance
Zone du champ de vision dans laquelle la détection ou non du
mouvement d'un objet ou d’une personne dépend des caractéristiques de
l'objet en question.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
11
2 Cette notice
2
Cette notice
2.1
À propos de cette notice
2.1.1
Objectifs de la notice d'instructions
Cette notice explique comment intégrer LBK SBV System pour protéger les opérateurs de la machine et
comment l’installer, l'utiliser et l'entretenir en toute sécurité.
Le présent document contient toutes les informations du manuel de sécurité visées à l’annexe D de la
norme CEI 61508-2/3. En particulier, se reporter à Paramètres de sécurité à la page 97 et à Logiciel du
système à la page 119.
Le fonctionnement et la sécurité de la machine à laquelle LBK SBV System est connecté ne relèvent pas du
présent document.
2.1.2
Obligations relatives à la présente notice d'instructions
AVIS
La présente notice fait partie intégrante du produit et doit être conservée tout au long de la
durée de vie de celui-ci. Elle doit être consultée pour toutes les situations liées au cycle de
vie du produit depuis sa réception jusqu'à sa mise au rebut. Elle doit être conservée à la
portée des opérateurs, dans un endroit propre et en bon état. En cas de perte ou
d'endommagement de la notice, prière de contacter le support technique. En cas de vente de
l’appareil, toujours remettre la présente notice à l’acheteur.
2.1.3
Documentation fournie
Document
Traduction de la notice d'utilisation
originale (la présente notice)
Code
UM_LBK-SBV200_
fr_50149158
Date
Format de distribution
2022- PDF en ligne
12-15 PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
Communication PROFIsafe Traduction de SAF-RG-PROFIsafe- AVR
la notice d'utilisation originale
en-v18
2022
PDF en ligne
PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Communication MODBUS Traduction de
la notice d'utilisation originale
UM_LBK-MODBUS_ 2022- PDF en ligne
en_50149166
12-15 PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
(disponible en anglais,
allemand)
Instructions RCS Reader Tool
UM_RCS-ReaderSoft_en-50149169
2022- PDF en ligne
12-15 PDF téléchargeable à partir du
site www.leuze.com
(disponible en anglais)
Outil de validation câbles
-
-
Excel en ligne
Excel téléchargeable à partir
du site www.leuze.com
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
12
2 Cette notice
2.1.4
Destinataires de cette notice d’instructions
Les destinataires de la notice d'instruction sont :
l
l
l
fabricant de la machine sur laquelle le système est destiné à être installé
installateur du système
technicien de maintenance de la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
13
3 Sécurité
3
Sécurité
3.1
Consignes de sécurité
3.1.1
Messages de sécurité
Les avertissements liés à la sécurité de l'utilisateur et de l‘équipement figurant dans ce document sont
détaillés ci-dessous :
AVERTISSEMENT
Indique une situation dangereuse qui, si elle n'est pas évitée, peut entraîner des blessures
graves, voire la mort.
AVIS
Indique des obligations qui, si elles ne sont pas respectées, peuvent causer des dommages
à l’appareil.
3.1.2
Symboles de sécurité sur le produit
Ce symbole apposé sur le produit indique l'obligation de consulter la notice. En particulier, il convient
d'accorder une attention particulière aux activités suivantes :
l
l
l
3.1.3
réalisation des connexions (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101 et Raccordements
électriques à la page 104)
température de service des câbles (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101)
capot de l'unité de contrôle soumis à un essai de choc de faible intensité (voir Données techniques à la
page 97)
Compétences du personnel
Les destinataires de cette notice et les compétences requises pour chaque activité prévue sont décrits cidessous :
Destinataire
Fabricant de la
machine
Installateur du
système de
protection
Tâches
l
l
l
l
Compétences
Définit les dispositifs de
protection devant être installés et
établit les spécifications
d'installation
l
Installe le système
Configure le système
Imprime les rapports de
configuration
l
l
l
l
Technicien de
maintenance
de la machine
Leuze electronic GmbH + Co. KG
l
Assure la maintenance du
système
l
Connaissance des phénomènes dangereux
significatifs de la machine qui doivent être
réduits en fonction de l'appréciation du risque.
Connaissance de l'ensemble du système de
sécurité de la machine et de l'installation dans
laquelle il est installé.
Connaissances techniques élevées dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
Connaissance de la taille de la zone
dangereuse de la machine à surveiller
Reçoit les instructions du fabricant de la
machine
Connaissances techniques élevées dans le
domaine électrique et de la sécurité industrielle
Capteur LBK SBV
14
3 Sécurité
3.1.4
Évaluation de sécurité
Avant d'utiliser un appareil, une évaluation de la sécurité conformément à la directive sur les machines est
requise.
Le produit, en tant que composant individuel, satisfait aux exigences de sécurité fonctionnelle
conformément aux normes spécifiées dans Normes et directives à la page 17. Toutefois, cela ne garantit
pas la sécurité fonctionnelle de l'ensemble de l'installation/machine. Afin d'atteindre le niveau de sécurité
pertinent des fonctions de sécurité requises pour l'ensemble de l’installation/machine, chaque fonction de
sécurité doit être considérée séparément.
3.1.5
Utilisation normale
LBK SBV System est certifié SIL 2 selon CEI/EN 62061, PL d selon EN ISO 13849-1 et classe de
performance D selon CEI/TS 62998-1.
Il remplit les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
Fonction de détection d'accès : l'accès d’une ou de plusieurs personnes à une zone dangereuse
désactive les sorties de sécurité pour arrêter les pièces mobiles de la machine.
Fonction de prévention du redémarrage : elle empêche tout démarrage ou redémarrage inopiné de
la machine. La détection de mouvements dans la zone dangereuse maintient les sorties de sécurité
désactivées pour empêcher le démarrage de la machine.
Il remplit les fonctions de sécurité supplémentaires suivantes :
l
l
l
Signal d'arrêt : il force toutes les sorties de sécurité sur OFF-state.
Signal de redémarrage : il autorise l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité
liées aux portées de détection sans mouvement.
Muting (voir Fonction de muting à la page 50).
LBK SBV System est destiné à protéger l'ensemble du corps dans les applications suivantes :
l
l
l
protection dans les zones dangereuses
protection dans les zones dangereuses mobiles
applications en intérieur et en extérieur
LBK SBV System répond aux exigences des fonctions de sécurité des applications nécessitant un niveau
de réduction du risque de :
l
l
l
jusqu'à SIL 2, HFT = 0 selon CEI/EN 62061
jusqu'à PL d, catégorie 3 selon EN ISO 13849-1
jusqu'à la classe de performance D selon CEI/TS 62998-1
LBK SBV System, en combinaison avec d'autres équipements de réduction des risques, peut être utilisé
pour les fonctions de sécurité des applications qui nécessitent des niveaux plus élevés de réduction des
risques.
Sont notamment considérés comme une utilisation abusive les éléments suivants :
l
l
l
3.1.6
toute modification technique, électrique ou des composants du produit
l'utilisation du produit dans des zones autres que celles décrites dans ce document
l’utilisation du produit en dehors des données techniques prescrites, voir Données techniques à la page
97
Installation électrique conforme à la norme CEM
AVIS
Ce produit est conçu pour être utilisé dans des environnements industriels. S'il est installé
dans d'autres environnements, le produit peut provoquer des interférences. Dans ce cas, des
mesures doivent être prises pour respecter les normes et les directives applicables au site
d'installation respectif en ce qui concerne les interférences.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
15
3 Sécurité
3.1.7
Avertissements généraux
l
l
l
l
l
l
l
3.1.8
Avertissements pour la fonction de prévention du redémarrage
l
l
3.1.9
Une mauvaise installation et configuration du système réduit ou annule la fonction de protection du
système. Suivre les instructions fournies dans cette notice pour une installation, une configuration et une
validation correctes du système.
Toute modification de la configuration du système peut affecter la fonction de protection du système.
Après chaque modification de configuration, valider le bon fonctionnement du système en suivant les
instructions fournies dans cette notice.
Si la configuration du système permet d'accéder à la zone dangereuse sans être détecté, des mesures
de sécurité supplémentaires doivent être prises (par ex., des protecteurs).
La présence d'objets statiques, en particulier d'objets métalliques, dans le champ de vision peut limiter
l'efficacité de détection du capteur. Garder le champ de vision du capteur dégagé.
Le niveau de protection du système (SIL 2, PL d) doit être compatible avec les exigences de
l'appréciation du risque.
Vérifier que la température de l'environnement dans lequel le système est conservé et installé est
compatible avec les températures de stockage et de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques
techniques de cette notice.
Les rayonnements de ce dispositif n'interfèrent pas avec les stimulateurs cardiaques ou autres
dispositifs médicaux.
La fonction de prévention du redémarrage n'est pas garantie dans les angles morts. Si l'appréciation du
risque le prévoit, prendre les mesures de sécurité appropriées dans ces secteurs.
Le redémarrage de la machine ne doit être autorisé que dans des conditions sûres. Le poussoir du
signal de redémarrage doit être installé :
o en dehors de la zone dangereuse
o non accessible depuis la zone dangereuse
o dans un endroit où la zone dangereuse est clairement visible
Responsabilités
Les opérations suivantes relèvent de la responsabilité du fabricant de la machine et de l'installateur du
système :
l
l
3.1.10
Limites
l
l
l
3.1.11
Prévoir une intégration adéquate des signaux de sécurité sortant du système.
Vérifier le secteur surveillé par le système et le valider en fonction des besoins de l'application et de
l'appréciation du risque. Suivre les instructions fournies dans la présente notice.
Le système ne détecte pas les personnes parfaitement immobiles qui ne respirent pas ou les objets
immobiles dans la zone dangereuse.
Le système ne protège pas contre les pièces projetées par les machines, les radiations ou la chute
d’objets de hauteur.
La machine doit pouvoir être commandée électriquement.
Mise au rebut
Pour les applications de sécurité, respecter la durée de vie indiquée dans Caractéristiques générales à la
page 97.
Pour le démantèlement, suivre les instructions indiquées dans Mise au rebut à la page 120.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
16
3 Sécurité
3.2
Conformité
3.2.1
Normes et directives
Directives
2006/42/CE (DM - Machines)
2014/53/UE (RED - Équipements radioélectriques)
Normes
CEI/EN 62061:2005, A1:2013, A2:2015, AC:2010 SIL 2
EN ISO 13849-1: 2015 PL d
EN ISO 13849-2: 2012
CEI/EN 61496-1: 2013
CEI/EN 61508: 2010 Partie 1-7 SIL 2
CEI/EN 61000-6-2:2019
ETSI EN 305 550-1 V1.2.1
ETSI EN 305 550-2 V1.2.1
ETSI EN 301 489-1 v2.2.3 (en émission seule)
ETSI EN 301 489-3 v2.1.1 (en émission seule)
CEI/EN 61326-3-1:2017
CEI/EN 61010-1: 2010
CEI/TS 62998-1:2019
UL 61010-1 *
CAN/CSA 61010-1 *
UL 61496-1 *
CRD de CEI 61496-3 *
CEI/EN 61784-3-3 pour Fieldbus PROFIsafe
Remarque * : valable uniquement pour LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03 et LBK SBV-01.
Remarque : aucun type de défaillance n'a été exclu lors de l'analyse et de la conception du système.
La déclaration UE de conformité est disponible à l'adresse www.leuze.com (depuis l’espace de
téléchargement du produit).
3.2.2
CE
Le fabricant soussigné, Inxpect SpA, déclare que LBK SBV System (Safety Radar Equipment) est
conforme aux directives 2014/53/UE et 2006/42/CE. Le texte complet de la déclaration UE de conformité
est disponible sur le site web de l'entreprise à l'adresse suivante : www.leuze.com (depuis l’espace de
téléchargement du produit).
Toutes les certifications mises à jour sont disponibles à la même adresse.
3.2.3
Autres certificats de conformité et configurations nationales
Pour une liste complète et à jour des certificats de conformité des produits et des configurations nationales,
se reporter au document National configuration addendum. Le PDF peut être téléchargé à partir du site
www.leuze.com.
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Capteur LBK SBV
17
4 À propos de LBK SBV System
4
À propos de LBK SBV System
Description de l'étiquette du produit
Le tableau suivant décrit les informations figurant sur l'étiquette du produit :
Élément
Description
SID
ID sur le capteur
DC
« aa/ss » : année et semaine de fabrication du produit
SRE
Modèle
Type
S/N
Safety Radar Equipment
Modèle du produit (par ex., LBK SBV-01, LBK ISC BUS PS)
Variante de produit, utilisée à des fins commerciales uniquement
Numéro de série
4.1
LBK SBV System
4.1.1
Définition
LBK SBV System est un système radar de protection active qui surveille les zones dangereuses d'une
machine.
4.1.2
Caractéristiques distinctives
Voici quelques-unes des caractéristiques spéciales de ce système de protection :
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
détection de la distance et de l’angle actuels des cibles détectées par chaque capteur
jusqu’à deux portées de détection sécurisées pour définir différents comportements des machines
angle de couverture programmable pour chaque portée de détection
rotation sur trois axes lors de l'installation pour permettre une meilleure couverture des zones de
détection
Fieldbus de sécurité Ethernet pour une communication sécurisée avec le PLC de la machine (si
disponible)
possibilité de basculer dynamiquement entre différentes configurations prédéfinies (max. 32 via
Fieldbus, si disponible, et max. 4 avec les entrées numériques) pour l’adaptation à la zone environnante
fonction de muting pour l'ensemble du système ou seulement pour certains capteurs
immunité à la poussière et à la fumée
réduction des alarmes intempestives dues à la présence d'eau ou de déchets d’usinage
communication et échange des données via MODBUS (si disponible)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
18
4 À propos de LBK SBV System
4.1.3
Principaux composants
LBK SBV System se compose d'une unité de contrôle et jusqu’à un maximum de six capteurs. L’application
LBK Designer permet de configurer et de vérifier le fonctionnement du système.
4.1.4
Communication unité de contrôle - capteurs
Les capteurs communiquent avec l’unité de contrôle via le bus CAN en utilisant des mécanismes de
diagnostic conformes à la norme EN 50325-5 pour garantir SIL 2 et PL d.
Un identifiant (ID nœud) doit être attribué à chaque capteur pour qu'il fonctionne correctement.
Des capteurs sur le même bus doivent avoir des ID nœud différents. Le capteur n'a pas d'ID nœud préattribué.
4.1.5
Communication unité de contrôle - machine
Les unités de contrôle communiquent avec la machine via les E/S (voir Entrées à la page 23 et Sorties à la
page 24).
LBK ISC BUS PS est doté d’une communication de sécurité sur interface Fieldbus. L'interface Fieldbus
permet à LBK ISC BUS PS de communiquer en temps réel avec le PLC de la machine pour :
l
l
envoyer des informations sur le système au PLC (par ex., la position de la cible détectée)
recevoir des informations du PLC (par ex., pour modifier dynamiquement la configuration)
Pour plus de détails, voir Communication Fieldbus à la page 32.
Les unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02 sont équipées d'un port Ethernet qui permet une
communication non sécurisée sur interface Modbus (voir Communication MODBUS à la page 34).
4.1.6
Applications
LBK SBV System s'intègre au système de contrôle de la machine : lors de l'exécution des fonctions de
sécurité, ou lors de la détection de défaillances, LBK SBV System désactive et maintient désactivées les
sorties de sécurité, afin que le système de contrôle puisse sécuriser la zone et/ou empêcher le
redémarrage de la machine.
En l'absence d'autres systèmes de contrôle, LBK SBV System peut être raccordé aux dispositifs qui
commandent l'alimentation ou le démarrage de la machine.
LBK SBV System n'exécute pas les fonctions de commande normales de la machine.
Pour des exemples de raccordement, voir Raccordements électriques à la page 104.
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Capteur LBK SBV
19
4 À propos de LBK SBV System
4.2
Unité de contrôle LBK SBV System
4.2.1
Unités de contrôle prises en charge
LBK SBV System prend en charge trois unités de contrôle différentes. La principale différence entre les
unités réside dans les ports de connexion et, par conséquent, dans les interfaces de communication
disponibles :
l
l
l
LBK ISC BUS PS : deux ports Ethernet pour Fieldbus, un port Ethernet pour la configuration du système
et la communication MODBUS et un port micro-USB (type micro-B)
LBK ISC-02 : un port Ethernet pour la configuration du système et du MODBUS et un port micro-USB
(type micro-B)
LBK ISC-03 : un port micro-USB (type micro-B)
Sécurisées
Non sécurisées
Architecture de communication LBK ISC
BUS PS.
Architecture de communication LBK ISC02.
Architecture de communication LBK ISC-03.
4.2.2
Fonctions
L’unité de contrôle assure les fonctions suivantes :
l
l
l
l
l
l
l
Elle collecte les informations de tous les capteurs via le bus CAN.
Elle compare la position du mouvement détecté avec les valeurs réglées.
Elle désactive la sortie de sécurité sélectionnée lorsque au moins un capteur détecte un mouvement
dans la portée de détection.
Elle désactive toutes les sorties de sécurité si une défaillance sur l’un des capteurs ou sur l'unité de
contrôle est détectée.
Elle gère les entrées et les sorties.
Elle communique avec l’application LBK Designer pour toutes les fonctions de configuration et de
diagnostic.
Elle permet de passer dynamiquement d'une configuration à l'autre.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
20
4 À propos de LBK SBV System
l
l
4.2.3
Elle communique avec un PLC de sécurité via la connexion Fieldbus sécurisée (si disponible)
Elle communique et échange des données via le protocole MODBUS (si disponible)
Structures
LBK ISC BUS PS
LBK ISC-02
LBK ISC-03
Élément
Description
Unité de contrôle
A
Bornier E/S
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
B
DEL d’état du système
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
C
Bouton de réinitialisation des paramètres
réseau
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
D
Réservé à un usage interne. Bouton de
réinitialisation des sorties
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
E
Port micro-USB (type micro-B) pour connecter LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
l'ordinateur et communiquer avec l’application
LBK Designer
F
Port micro-USB (réservé)
LBK ISC BUS PS
G
DEL d’état Fieldbus
LBK ISC BUS PS
Voir DEL d’état Fieldbus à la page suivante
H
Port Ethernet avec DEL pour connecter
l'ordinateur, communiquer avec l’application
LBK Designer et pour la communication
MODBUS
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02
I
Bornier d'alimentation
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
J
DEL d'alimentation (verte fixe)
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
K
Bornier bus CAN pour raccorder le premier
capteur
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
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Capteur LBK SBV
21
4 À propos de LBK SBV System
Élément
L
Description
Commutateur DIP pour activer/désactiver la
résistance de terminaison de bus :
l
l
M
l
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
On (position supérieure, valeur par défaut)
= résistance incluse
Off (position inférieure) = résistance exclue
DEL CPU :
l
4.2.4
Unité de contrôle
LBK ISC BUS PS , LBK ISC-02, LBK ISC-03
à droite : état des fonctionnalités
matérielles du microcontrôleur primaire
l éteinte : comportement normal
l rouge fixe : contacter le support
technique
uniquement pour LBK ISC BUS PS et LBK
ISC-02, à gauche : état des fonctionnalités
matérielles du microcontrôleur secondaire
o orange, clignotement lent :
comportement normal
o autre état : contacter le support
technique
N
Port Ethernet Fieldbus n° 1 avec DEL
LBK ISC BUS PS
O
Port Ethernet Fieldbus n° 2 avec DEL
LBK ISC BUS PS
DEL d’état du système
Les DEL, chacune dédiée à un capteur, peuvent être dans les états suivants :
État
4.2.5
Signification
Verte fixe
Fonctionnement normal du capteur et aucun mouvement détecté
Orange
Fonctionnement normal du capteur et mouvement détecté
Rouge clignotante
Erreur du capteur (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80)
Rouge fixe
Erreur système (voir DEL sur l'unité de contrôle à la page 80)
Verte clignotante
Capteur en état de boot (démarrage) (voir DEL sur l'unité de contrôle à la
page 80)
DEL d’état Fieldbus
Les DEL reflètent l'état des Fieldbus PROFINET/PROFIsafe ; leurs significations sont indiquées cidessous.
Remarque : F1 est la DEL située le plus en haut, F6 est la DEL située le plus en bas.
DEL
F1 (alimentation)
État
Verte fixe
Signification
Comportement normal
Verte clignotante Contacter le support technique
ou éteinte
F2 (boot)
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Éteinte
Comportement normal
Jaune fixe ou
clignotante
Contacter le support technique
Capteur LBK SBV
22
4 À propos de LBK SBV System
DEL
État
F3 (raccordement) Éteinte
Échange de données avec l'hôte en cours
Rouge
clignotante
Pas d'échange de données
Rouge fixe
Pas de raccordement physique
F4 (non utilisée)
-
-
F5 (diagnostic)
Éteinte
Comportement normal
Rouge
clignotante
Service de signal DCP démarré via bus
Rouge fixe
Erreur de diagnostic au niveau PROFIsafe (F Dest Address
incorrecte, délai du watchdog, CRC incorrect) ou erreur de
diagnostic au niveau PROFINET (délai du watchdog ; diagnostic de
canal, générique ou étendu présent ; erreur système)
-
-
F6 (non utilisée)
4.2.6
Signification
Entrées
Le système dispose de deux entrées numériques de type 3 (selon CEI/EN 61131-2). Chaque entrée
numérique est à deux canaux et la référence de masse est commune à toutes les entrées (voir Références
techniques à la page 97).
Lors de l'utilisation des entrées numériques, l'entrée supplémentaire SNS « V+ (SNS) » doit être connectée
à 24 V CC et l'entrée GND « V- (SNS) » doit être mise à la terre pour :
l
l
faire le diagnostic correct des entrées
assurer le niveau de sécurité du système
La fonction de chaque entrée numérique doit être programmée via l'application LBK Designer. Les
fonctions disponibles sont :
l
l
l
l
l
Signal d’arrêt : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique pour forcer toutes les
sorties de sécurité (signaux de détection, le cas échéant) sur OFF-state.
Signal de redémarrage : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui autorise
l'unité de contrôle à commuter sur ON-state les sorties de sécurité associées à toutes les portées de
détection sans mouvement.
Groupe muting « N » : fonction de sécurité supplémentaire, gère un signal spécifique qui permet à
l’unité de contrôle d’ignorer les informations provenant d'un groupe sélectionné de capteurs.
Activer la configuration dynamique : permet à l’unité de contrôle de sélectionner une configuration
dynamique spécifique.
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : surveille l'état des entrées via la communication Fieldbus. Par
exemple, un ESPE générique peut être raccordé à l'entrée, en respectant les spécifications électriques.
Pour plus de détails sur les signaux d’entrée numériques, voir Signaux d'entrée numérique à la page 115.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
23
4 À propos de LBK SBV System
4.2.7
Comportement des variables d'entrée
Lorsque ni les entrées numériques ni les OSSD ne sont configurées comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :
Condition
Comportement des variables
d'entrée
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Comportement des sorties
Si au moins une entrée numérique ou OSSD est configurée comme Contrôlé par le fieldbus, le
comportement des variables d'entrée est décrit ci-dessous :
4.2.8
Condition
Comportement des variables
d'entrée
IOPS (état fournisseur PLC)
= bad
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système continue de fonctionner
dans son état de fonctionnement
normal
Perte de connexion
la dernière valeur valide de la
variable d'entrée est maintenue
le système passe en état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que la connexion
soit rétablie.
Après la mise sous tension
les valeurs initiales (réglées sur 0)
sont utilisées pour les variables
d'entrée
le système reste dans un état de
sécurité, désactivant les sorties
OSSD, jusqu'à ce que les données
d'entrée soient mises dans un état
de passivation.
Comportement des sorties
Entrée SNS
L'unité de contrôle dispose également de l’entrée SNS (niveau logique haut (1) = 24 V) pour vérifier le bon
fonctionnement de la puce qui détecte l'état des entrées.
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
4.2.9
Sorties
Le système dispose de quatre sorties numériques OSSD protégées contre les courts-circuits, qui peuvent
être utilisées individuellement (non sécurisées) ou programmées comme sorties de sécurité à deux canaux
(sécurisées) pour garantir le niveau de sécurité du système.
Une sortie est activée lors du passage de OFF-state à ON-state et est désactivée lors du passage de ONstate à OFF-state.
La fonction de chaque sortie numérique doit être programmée via l'application LBK Designer.
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Capteur LBK SBV
24
4 À propos de LBK SBV System
Les fonctions disponibles sont :
l
l
l
Signal de diagnostic du système : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'une
défaillance du système est détectée et commute toutes les sorties OSSD associées aux signaux de
détection, le cas échéant, sur OFF-state.
Signal de rétroaction d’activation muting : commute la sortie sélectionnée sur ON-state dans les cas
suivants :
o lorsqu'un signal de muting est reçu via l'entrée configurée et qu'au moins un groupe est en muting
o lorsqu'une commande de muting est reçue via la communication Fieldbus (si disponible) et qu'au
moins un capteur est en muting
Signal de détection 1 : (par ex., signal d'alarme) commute la sortie sélectionnée sur OFF-state
lorsqu’un capteur détecte un mouvement dans la portée de détection 1, lorsqu’un signal d’arrêt est reçu
par l'entrée correspondante ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée
reste sur OFF-state pendant au moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 1, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 2 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 2, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante
ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 2, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 3 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 3, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante
ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 3, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
Signal de détection 4 : commute la sortie sélectionnée sur OFF-state lorsqu'un capteur détecte un
mouvement dans la portée de détection 4, lorsqu'un signal d'arrêt est reçu par l'entrée correspondante
ou lorsqu'une défaillance du système se produit. La sortie sélectionnée reste sur OFF-state pendant au
moins 100 ms.
Remarque : lorsqu'une OSSD est configurée comme signal de détection 4, une seconde OSSD lui est
automatiquement attribuée pour fournir un signal de sécurité.
l
l
l
Contrôlé par le fieldbus (si disponible) : permet de définir la sortie spécifique via la communication
Fieldbus.
Rétroaction du signal de redémarrage : commute la sortie sélectionnée sur ON-state lorsqu'il est
possible de redémarrer au moins une portée de détection (Signal de redémarrage).
o Si toutes les portées de détection utilisées sont configurées en tant que prévention du
redémarrage automatique (sous Paramètres > Fonction de redémarrage), la sortie
sélectionnée est toujours sur OFF-state ;
o Si au moins l’une des portées de détection utilisées est configurée en tant que prévention du
redémarrage manuel ou redémarrage manuel sécurisé (sous Paramètres > Fonction de
redémarrage), la sortie sélectionnée reste sur OFF-state tant qu'un mouvement est détecté et est
activée (ON-state) lorsque plus aucun mouvement n'est détecté dans au moins l’une des portées
de détection. Elle reste sur ON-state tant qu'il n'y a pas de mouvement dans une ou plusieurs
portées de détection et jusqu'à ce que le signal de redémarrage soit activé sur l'entrée
sélectionnée.
Signal de rétroaction de détection d'objet statique : commute la sortie sélectionnée sur ON-state
lorsque au moins un capteur détecte un objet statique et aucune cible mobile dans l'une de ses portées
de détection. La sortie sélectionnée reste sur ON-state pendant au moins 100 ms.
Chaque état de la sortie peut être récupéré via la communication Fieldbus (si disponible).
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Capteur LBK SBV
25
4 À propos de LBK SBV System
L'installateur du système peut décider de configurer le système comme suit :
l
l
l
deux sorties de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1 et Signal de détection 2,
normalement des signaux d'alarme et d'avertissement)
une sortie de sécurité à deux canaux (par ex., Signal de détection 1) et deux sorties à un canal (par
ex., Signal de diagnostic du système et Signal de rétroaction d’activation muting)
chaque sortie en tant que sortie unique (par ex., Signal de diagnostic du système, Signal de
rétroaction d’activation muting et Rétroaction du signal de redémarrage)
AVERTISSEMENT
Pour utiliser LBK SBV System pour un système de sécurité de catégorie 3, les deux canaux
d'une sortie de sécurité doivent être connectés au système de sécurité. La configuration d'un
système de sécurité avec une sortie de sécurité à un seul canal peut causer des blessures
graves en raison d'une défaillance du circuit de sortie et, donc, du non-arrêt de la machine.
La sortie de sécurité à deux canaux est obtenue automatiquement par l’application LBK Designer et
s’associe aux seules sorties OSSD individuelles de la manière suivante :
l
l
OSSD 1 avec OSSD 2
OSSD 3 avec OSSD 4
Dans la sortie de sécurité à deux canaux, l'état de la sortie est le suivant :
l
l
sortie activée (24 V CC) : aucun mouvement détecté et fonctionnement normal
sortie désactivée (0 V cc) : mouvement détecté dans la portée de détection ou défaillance détectée dans
le système
Le signal de repos est de 24 V CC, avec de courtes impulsions périodiques à 0 V (les impulsions ne sont
pas synchrones) pour permettre au récepteur de détecter des connexions à 0 V ou à 24 V.
La durée de l'impulsion à 0 V (TL) peut être réglée sur 300 μs ou 2 ms via l’application LBK Designer
(Paramètres > Entrées-sorties numériques > Largeur d'impulsion OSSD).
Remarque : les dispositifs connectés à l'OSSD ne doivent pas répondre à ces impulsions à 0 V temporaires
et autodiagnostiques du signal.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
26
4 À propos de LBK SBV System
Pour plus de détails, voir Références techniques à la page 97.
4.2.10
Contrôles diagnostics OSSD
Par défaut, le contrôle diagnostic OSSD (par ex., des courts-circuits) est désactivé. Ce contrôle peut être
activé via l’application LBK Designer (Paramètres > Entrées-sorties numériques).
Lorsque le contrôle est activé, l’unité de contrôle surveille :
4.2.11
l
le court-circuit entre les OSSD
l
le court-circuit 24 V (activations uniquement sur demande, c'est-à-dire lorsque la fonction de sécurité est
activée lors du passage de 24 V à GND)
l
le circuit ouvert
Résistance externe pour sorties OSSD
Afin d'assurer la bonne connexion entre les OSSD de l'unité de contrôle et un dispositif externe, il peut
s'avérer nécessaire d'ajouter une résistance externe.
Si la largeur d'impulsion réglée (Largeur d'impulsion OSSD) est de 300 μs, il est fortement recommandé
d'ajouter une résistance externe pour garantir le temps de décharge de la charge capacitive. Si elle est
réglée sur 2 ms, une résistance externe doit être ajoutée si la résistance de la charge externe dépasse la
charge résistive maximale autorisée (voir Données techniques à la page 97).
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Capteur LBK SBV
27
4 À propos de LBK SBV System
Voici quelques valeurs standards pour la résistance externe :
Résistance externe (Re)
Valeur Largeur d'impulsion OSSD
300 μs
1 kΩ
2 ms
10 kΩ
4.3
Capteurs LBK SBV-01
4.3.1
Fonctions
Les capteurs assurent les fonctions suivantes :
l
l
l
4.3.2
Ils détectent la présence de mouvements à l'intérieur de leur champ de vision.
Ils envoient le signal de mouvement détecté à l’unité de contrôle via le bus CAN.
Ils signalent les erreurs ou les défaillances détectées par le capteur durant le diagnostic à l'unité de
contrôle via le bus CAN.
Structure 2 axes
Élément
Description
A
Capteur
B
DEL d’état
C
Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe
x (pas d'inclinaison de 10°)
D
Étrier de montage
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Capteur LBK SBV
28
4 À propos de LBK SBV System
Élément
4.3.3
Description
E
Vis pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y (pas
d'orientation de 10°)
F
Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle
Structure 3 axes
Élément
4.3.4
Description
A
Capteur
B
DEL d’état
C
Vis inviolables pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe
x (pas d'inclinaison de 10°)
D
Étrier de montage
E
Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe y
(pas d’orientation de 10°)
F
Connecteurs pour le raccordement des capteurs en chaîne et à l'unité de contrôle
G
Vis inviolable pour le positionnement du capteur à un angle spécifique autour de l'axe z
(pas de rotation de 10°)
DEL d’état
État
Signification
Bleue fixe
Capteur en marche. Aucun mouvement détecté.
Bleue clignotante
Le capteur est en train de détecter un mouvement. Non disponible si le
capteur est en muting.
Violette
Conditions de mise à jour du firmware (voir DEL sur le capteur à la page
83)
Rouge
Conditions d'erreur (voir DEL sur le capteur à la page 83)
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Capteur LBK SBV
29
4 À propos de LBK SBV System
4.4
Application LBK Designer
4.4.1
Fonctions
L’application permet d'exécuter les fonctions principales suivantes :
l
l
l
l
4.4.2
Configurer le système.
Créer le rapport de configuration.
Vérifier le fonctionnement du système.
Télécharger les journaux du système.
Utilisation de l'application LBK Designer
Pour pouvoir utiliser l’application, il est nécessaire de connecter l’unité de contrôle à un ordinateur via un
câble de données USB ou, si un port Ethernet est disponible, via un câble Ethernet. Le câble USB permet
de configurer le système localement, tandis que le câble Ethernet permet de le configurer à distance.
La communication Ethernet entre l’unité de contrôle et l'application LBK Designer est protégée par les
protocoles de sécurité les plus avancés (TLS).
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Capteur LBK SBV
30
4 À propos de LBK SBV System
4.4.3
Authentification
L’application peut être téléchargée gratuitement à partir du site www.leuze.com.
Certaines fonctions sont protégées par mot de passe. Le mot de passe administrateur peut être défini via
l’application et est enregistré sur l'unité de contrôle. Les fonctions suivantes sont disponibles selon le type
d'authentification :
Type
d’authentification
Fonctions disponibles
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
4.4.4
Afficher l'état du système (Tableau de bord)
Afficher la configuration des capteurs (Configuration)
Restaurer la configuration d'usine si l’on n'utilise pas la connexion Ethernet
(Paramètres > Généraux)
Sauvegarder la configuration (Paramètres > Généraux)
Vérifier la somme de contrôle actuelle pour chaque configuration dynamique
(Paramètres > Somme de contrôle de la configuration)
sans mot de passe
Configurer le système (Configuration)
Restaurer une configuration (Paramètres > Généraux)
Restaurer la configuration d'usine si l’on utilise la connexion Ethernet
(Paramètres > Généraux)
Gérer les ID nœud (Paramètres > Attribution ID nœud)
Configurer les E/S numériques (Paramètres > Entrées/sorties numériques)
Configurer la fonction de muting (Paramètres > Muting)
Sélectionner la fonction de redémarrage (Paramètres > Fonction de
redémarrage)
Configurer les fonctions d'autoprotection (Paramètres > Autoprotection)
Afficher et modifier les paramètres réseau - si disponibles (Paramètres >
Réseau)
Afficher et modifier les paramètres du Fieldbus - si disponibles (Paramètres >
Fieldbus)
Afficher et modifier les paramètres MODBUS - si disponibles (Paramètres >
Paramètres MODBUS)
Synchroniser plusieurs unités de contrôle (Paramètres > Avancées)
Définir la dépendance des portées de détection (Paramètres > Avancées)
Attribuer les étiquettes (Paramètres > Étiquettes)
Télécharger le journal du système et afficher les rapports (Paramètres >
Historique des activités)
Modifier le mot de passe administrateur (Paramètres > Compte)
avec mot de passe
Menu principal
Page
Tableau de bord
Fonction
Afficher les principales informations sur le système configuré.
Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la
signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans
Entretien et dépannage à la page 80.
Configuration
Définir le secteur surveillé.
Configurer les capteurs et les portées de détection.
Définir les configurations dynamiques.
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Capteur LBK SBV
31
4 À propos de LBK SBV System
Page
Paramètres
Fonction
Configurer les capteurs.
Choisir la dépendance des portées de détection.
Désactiver les fonctions d'autoprotection.
Synchroniser plusieurs unités de contrôle.
Configurer la fonction des entrées et des sorties.
Définir les étiquettes pour les unités de contrôle et les capteurs.
Configurer, afficher et modifier les paramètres réseau (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres MODBUS (si disponibles).
Configurer, afficher et modifier les paramètres du Fieldbus (si disponibles).
Sauvegarder la configuration et charger une configuration.
Télécharger les journaux.
Autres fonctions générales.
Validation
Lancer la procédure de validation.
Remarque : les messages affichés sont ceux du fichier journal. Pour la
signification des messages, voir les chapitres sur les fichiers journaux dans
Entretien et dépannage à la page 80.
ACTUALISER LA
CONFIGURATION
Mettre à jour la configuration ou ignorer les modifications non sauvegardées.
Utilisateur
Autoriser l'accès aux fonctions de configuration. Mot de passe administrateur
requis.
Déconnexion
Fermer la connexion avec le dispositif et permettre la connexion avec un autre
dispositif.
Changer de langue.
4.5
Communication Fieldbus
4.5.1
Prise en charge Fieldbus
La communication de sécurité sur l'interface Fieldbus n'est prise en charge que dans l’unité de contrôle
LBK ISC BUS PS.
4.5.2
Communication avec la machine
Le Fieldbus permet d'effectuer les opérations suivantes :
l
l
l
l
l
choisir dynamiquement de 1 à 32 configurations prédéfinies
lire l’état des entrées
vérifier les sorties
mettre les capteurs en muting
activer le signal de redémarrage
Pour plus de détails, voir Communication PROFIsafe Traduction de la notice d'utilisation originale.
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Capteur LBK SBV
32
4 À propos de LBK SBV System
4.5.3
Données échangées via Fieldbus
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication Fieldbus :
AVERTISSEMENT
Le système est en état d'alarme si l'octet « état de l'unité de contrôle » du module
« Configuration et état du système » PS2v6 ou PS2v4 est différent de « 0xFF ».
Type de
données
Sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre sorties
état de chacune des deux entrées
Capteur LBK SBV-01 :
l
l
Sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
SYSTEM SETTING COMMAND
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
l
l
l
vers l’unité de
contrôle
définir l’identifiant de la configuration dynamique à activer
définir l’état de chacune des quatre sorties
enregistrer la référence pour la fonction anti-rotation autour
des axes
activer le signal de redémarrage
Capteur LBK SBV-01 :
l
Sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Sécurisées
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
définir l’état de muting
Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque
capteur. Pour chaque portée de détection des différents
capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK SBV-01 :
l
Non sécurisées
Leuze electronic GmbH + Co. KG
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
SYSTEM STATUS AND TARGET DATA
Capteur LBK SBV
depuis l’unité de
contrôle
33
4 À propos de LBK SBV System
4.6
Communication MODBUS
4.6.1
Disponibilité de la fonctionnalité MODBUS
La communication MODBUS utilise le port Ethernet (MODBUS TCP) et n'est donc disponible que dans les
unités de contrôle LBK ISC BUS PS et LBK ISC-02.
4.6.2
Activation de la communication MODBUS
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Paramètres MODBUS > ON pour activer la
fonction.
Au sein du réseau Ethernet, l’unité de contrôle fait office de serveur. Le client doit envoyer les requêtes à
l'adresse IP du serveur sur le port d'écoute MODBUS (le port par défaut est 502).
Pour afficher et modifier l’adresse et le port, cliquer sur Paramètres > Réseau et Paramètres >
Paramètres MODBUS.
4.6.3
Données échangées via MODBUS
Le tableau ci-dessous décrit les données échangées à l'aide de la communication MODBUS :
Type de
données
Non sécurisées
Description
SYSTEM STATUS DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 :
l
l
l
Direction de
communication
depuis l’unité de
contrôle
état interne
état de chacune des quatre sorties
état de chacune des deux entrées
Capteur LBK SBV-01 :
l
l
Non sécurisées
DYNAMIC CONFIGURATION STATUS
l
l
Non sécurisées
identifiant de la configuration dynamique actuellement active
signature (CRC32) de l'identifiant de la configuration
dynamique actuellement active
TARGET DATA
l
Non sécurisées
état de chaque portée de détection (cible détectée ou non
détectée) ou état d'erreur
état de la fonction de muting
Distance et angle actuels des cibles détectées par chaque
capteur. Pour chaque portée de détection des différents
capteurs, seule la cible la plus proche du capteur est prise en
compte.
DIAGNOSTIC DATA
Unité de contrôle LBK ISC BUS PS ou LBK ISC-02 :
l
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
depuis l’unité de
contrôle
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK SBV-01 :
l
Leuze electronic GmbH + Co. KG
état interne avec description détaillée de la condition d'erreur
Capteur LBK SBV
34
4 À propos de LBK SBV System
4.7
Configuration du système
4.7.1
Configuration du système
Les paramètres de l’unité de contrôle ont des valeurs par défaut qui peuvent être modifiées via l'application
LBK Designer (voir Configuration des paramètres de l'application à la page 111).
Lorsqu'une nouvelle configuration est enregistrée, le système génère le rapport de configuration.
Remarque : après une modification physique du système (par ex., installation d'un nouveau capteur), la
configuration du système doit être mise à jour et un nouveau rapport de configuration doit également être
généré.
4.7.2
Configuration dynamique du système
LBK SBV System permet d'ajuster les principaux paramètres du système en temps réel, fournissant les
outils pour alterner dynamiquement différentes configurations prédéfinies. Grâce à l’application LBK
Designer, une fois la première configuration du système définie (configuration prédéfinie), il est possible de
définir des jeux de paramètres alternatifs pour permettre une reconfiguration dynamique en temps réel du
secteur surveillé. Trois jeux de configuration prédéfinis sont prévus pour l’activation via une entrée
numérique et 31 pour l’activation via Fieldbus (si disponible).
Les paramètres programmables pour chaque capteur sont les suivants :
l
portée de détection (de 1 à 4)
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
l
l
l
couverture d'angle
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours
empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la
page 43)
état de l'option Détection d'objet statique (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection
d'objet statique à la page 46)
délai de redémarrage
Tous les autres paramètres du système ne peuvent pas être modifiés de manière dynamique et sont
considérés comme statiques.
4.7.3
Activation de la configuration dynamique du système
La configuration dynamique du système peut être activée via les entrées numériques ou le Fieldbus de
sécurité (si disponible). Une méthode d'activation exclut l’autre et l'activation via les entrées numériques est
prioritaire sur l'activation via Fieldbus.
4.7.4
Configuration dynamique via les entrées numériques
Pour activer la configuration dynamique du système, il est possible d’utiliser une seule entrée numérique de
l'unité de contrôle ou les deux. Le résultat est le suivant :
Si...
Il sera alors possible d’alterner
dynamiquement...
une seule entrée numérique est utilisée pour la
configuration dynamique
deux configurations prédéfinies (voir Exemple 1 à la
page suivante et Exemple 2 à la page suivante)
les deux entrées numériques sont utilisées pour la
configuration dynamique
quatre configurations prédéfinies (voir Exemple 3 à
la page suivante)
Remarque : le changement de configuration est sûr car il est activé par des entrées à deux canaux.
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Capteur LBK SBV
35
4 À propos de LBK SBV System
Exemple 1
La première entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
0
-
#2
1
-
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Exemple 2
La seconde entrée numérique a été connectée à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
-
0
#2
-
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
Exemple 3
Les deux entrées numériques ont été connectées à la configuration dynamique.
Numéro
configuration
dynamique
Entrée 1
Entrée 2
#1
0
0
#2
1
0
#3
0
1
#4
1
1
0 = signal désactivé ; 1 = signal activé
4.7.5
Configuration dynamique via Fieldbus de sécurité
Pour activer la configuration dynamique du système, connecter un PLC de sécurité externe qui
communique avec l’unité de contrôle via le Fieldbus de sécurité. Cela permet d'alterner dynamiquement
toutes les configurations prédéfinies, c'est-à-dire jusqu'à 32 configurations différentes. Pour tous les
paramètres utilisés dans chaque configuration (voir Configuration dynamique du système à la page
précédente).
Pour plus d'informations sur le protocole pris en charge, consulter le manuel du Fieldbus.
AVERTISSEMENT
Avant d'activer la configuration dynamique du système via le Fieldbus de sécurité, s’assurer
qu'elle n'a pas déjà été activée via les entrées numériques. Si l'activation est définie aussi
bien pour les entrées numériques que pour le Fieldbus de sécurité, LBK SBV System utilise
les données des entrées numériques et ignore les modifications dynamiques effectuées via
le Fieldbus de sécurité.
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Capteur LBK SBV
36
4 À propos de LBK SBV System
4.7.6
Changement de configuration sécurisé
Le changement de configuration s'effectue en toute sécurité sur les machines fixes comme sur les
machines mobiles. Le capteur vérifie toujours l’ensemble du secteur surveillé et, lorsqu'il reçoit une
demande de basculement vers une configuration avec une plus longue portée de détection, il revient
immédiatement à l'état de sécurité si des personnes sont présentes dans cette portée de détection.
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Capteur LBK SBV
37
5 Principes de fonctionnement
5
Principes de fonctionnement
5.1
Principes de fonctionnement du capteur
5.1.1
Introduction
Le capteur LBK SBV-01 est un dispositif radar FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) basé sur
un algorithme de détection propriétaire. LBK SBV-01 C'est également un capteur multicibles, qui envoie
des impulsions et obtient des informations en analysant la réflexion de la cible mobile la plus proche qu'il
rencontre dans chaque portée de détection.
Le capteur peut détecter la distance et l'angle actuels de la cible.
Chaque capteur a son propre fieldset. Chaque fieldset correspond à la structure du champ de vision qui est
composée de portées de détection (voir Portées de détection en bas).
5.1.2
Facteurs influençant le champ de vision du capteur et la détection des objets
AVERTISSEMENT
La présence d’un matériau conducteur sur le capteur pourrait influer sur son champ de vision
et, par conséquent, sur la détection des objets. Pour assurer un fonctionnement correct et
sûr, valider le système en tenant compte de cette condition.
5.1.3
Facteurs influençant le signal réfléchi
Le signal réfléchi par l'objet dépend de certaines caractéristiques de l'objet en question :
l
l
l
l
l
matériau : les objets métalliques ont un coefficient de réflexion très élevé alors que le papier et le
plastique ne réfléchissent qu'une petite partie du signal
surface exposée au capteur : plus la surface exposée au radar est grande, plus le signal réfléchi est fort
position par rapport au capteur : si tous les autres facteurs sont équivalents, les objets parfaitement
positionnés devant le radar génèrent un signal plus important que les objets placés latéralement
vitesse de déplacement
inclinaison
Tous ces facteurs ont été analysés pour le corps humain lors de la validation de la sécurité de LBK SBV
System et ne peuvent pas conduire à une situation dangereuse. Ces facteurs peuvent parfois influer sur le
comportement du système et provoquer une activation intempestive de la fonction de sécurité.
5.1.4
Objets détectés et objets ignorés
L’algorithme d'analyse du signal ne prend en compte que les objets qui se déplacent dans le champ de
vision, ignorant ceux qui sont complètement statiques.
De plus, un algorithme de filtrage de la chute d'objets permet d'ignorer les alarmes intempestives générées
par de petits déchets d’usinage tombant dans le champ de vision du capteur.
5.2
Portées de détection
5.2.1
Introduction
Le champ de vision de chaque capteur peut comprendre un maximum de quatre portées de détection.
Chacune des quatre portées de détection possède un signal de détection dédié.
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Capteur LBK SBV
38
5 Principes de fonctionnement
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
5.2.2
Paramètres des portées de détection
Les paramètres programmables pour chaque portée de détection sont les suivants :
l
l
l
l
l
5.2.3
couverture d'angle
distance de détection
mode de fonctionnement de sécurité (Les deux (par défaut), Toujours détecter l’accès ou Toujours
empêcher le redémarrage) (voir Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité à la
page 43)
délai de redémarrage
option de détection d'objet statique
Couverture d'angle
La valeur de la couverture d'angle est fixe et varie de 10° à 100°.
La couverture d’angle de la portée de détection doit être supérieure ou égale à la couverture d’angle des
portées de détection suivantes.
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Capteur LBK SBV
39
5 Principes de fonctionnement
5.2.4
Distance de détection
La distance de détection de la première portée de détection doit commencer au niveau du capteur. La
distance de détection d'une portée de détection commence là où se termine celle de la portée de détection
précédente.
La distance de détection d'une ou de plusieurs portées de détection peut être égale à 0 (par ex., portée de
détection 3). La première portée de détection avec une distance de détection différente de 0 (par ex., portée
de détection 1) doit avoir une distance de détection minimale de 500 mm.
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40
5 Principes de fonctionnement
5.2.5
Dépendance des portées de détection et génération du signal de détection
Si un capteur détecte un mouvement à l’intérieur d’une portée de détection, son signal de détection change
d'état et, si elle est configurée, la sortie de sécurité correspondante est désactivée. Le comportement des
sorties liées aux portées de détection suivantes varie en fonction de la dépendance définie pour la portée
de détection :
Si...
Résultat
l’option Mode à portées de détection
dépendantes est définie et donc les portées de
détection dépendent les unes des autres
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur
d'une portée de détection, toutes les sorties
associées aux portées de détection suivantes sont
également désactivées.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2, 3
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2, 3
l’option Mode à portées de détection
indépendantes est définie et donc les portées de
détection sont indépendantes les unes des autres
lorsqu'un capteur détecte un mouvement à l'intérieur
d'une portée de détection, seule la sortie associée à
cette portée de détection est désactivée.
Exemple
Portée de détection configurée : 1, 2, 3
Portée de détection avec cible détectée : 2
Portée de détection en état d'alarme : 2
AVERTISSEMENT
Configurer les portées de détection et les associer aux sorties de sécurité à deux canaux
conformément aux exigences d'appréciation du risque.
Dans cet exemple, les deux portées de détection 1 et 2 génèrent un signal de détection, respectivement
pour la cible [A] et la cible [B].
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Capteur LBK SBV
41
5 Principes de fonctionnement
Dans cet exemple, la portée de détection 1 génère un signal de détection pour la cible [A] mais la cible [B]
ne peut pas être détectée.
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Dépendance des portées de
détection pour définir le mode de dépendance des portées de détection.
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Capteur LBK SBV
42
5 Principes de fonctionnement
5.2.6
Portées de détection indépendantes : un cas d'utilisation
Il peut s'avérer utile de définir les portées de détection de manière indépendante, par exemple lorsque le
mouvement temporaire d'un objet dans une portée de détection est prévu. Un exemple peut être un bras
robotique qui se déplace de droite à gauche à l’intérieur de la portée de détection 1 uniquement pendant
une étape spécifique du cycle de fonctionnement.
Dans ce cas, il est possible d'ignorer le signal de détection dans la portée de détection 1, évitant ainsi des
temps d'arrêt inutiles.
AVERTISSEMENT
Avant de décider d'ignorer le signal de détection de la portée de détection 1, vérifier la
sécurité du secteur surveillé pendant l'appréciation du risque.
AVERTISSEMENT
La zone aveugle générée par le mouvement du bras robotique peut empêcher le capteur de
détecter des cibles dans les portées de détection suivantes pendant un certain laps de
temps. Ce temps doit être pris en compte lors de la définition de la distance de détection pour
la portée de détection 2.
5.3
Modes de fonctionnement de sécurité et fonctions de sécurité
5.3.1
Introduction
Chaque portée de détection de chaque capteur peut fonctionner dans l'un des modes de fonctionnement de
sécurité suivants :
l
l
l
Les deux (par défaut)
Toujours détecter l’accès
Toujours empêcher le redémarrage
Chaque mode de fonctionnement de sécurité comprend une ou les deux fonctions de sécurité suivantes :
Fonction
Description
Détection d'accès
La machine est remise en sécurité lorsqu'une ou plusieurs personnes pénètrent
dans la zone dangereuse.
Prévention du
redémarrage
La machine ne peut pas redémarrer si des personnes se trouvent dans la zone
dangereuse.
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Capteur LBK SBV
43
5 Principes de fonctionnement
5.3.2
Modes de fonctionnement de sécurité
Via l’application LBK Designer, il est possible de choisir le mode de fonctionnement de sécurité utilisé par
chaque capteur dans chacune des portées de détection :
l
l
l
Les deux (par défaut) :
o Le capteur assure la fonction de détection d'accès lorsqu'il fonctionne dans des conditions
normales (état Pas en alarme).
o Le capteur assure la fonction de prévention du redémarrage lorsqu'il est en état d'alarme (état En
alarme).
Toujours détecter l’accès :
o Le capteur assure toujours la fonction de détection d'accès (état Pas en alarme + état En
alarme).
Toujours empêcher le redémarrage :
o Le capteur assure toujours la fonction de prévention du redémarrage (état Pas en alarme + état
En alarme).
5.4
Mode de fonctionnement de sécurité : Les deux (par défaut)
5.4.1
Introduction
Ce mode de fonctionnement de sécurité comprend les fonctions de sécurité suivantes :
l
l
5.4.2
détection d'accès
prévention du redémarrage
Fonction de sécurité : détection d'accès
La détection d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
5.4.3
l
l
les sorties de sécurité sont désactivées
la fonction de prévention du redémarrage est
activée
Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
La fonction de prévention du redémarrage reste active et les sorties de sécurité restent désactivées tant
qu'un mouvement est détecté dans la portée de détection ou, avec l’option Détection d'objet statique
activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique à la page 46), tant
qu'un objet statique est détecté dans la portée de détection.
Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les
mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires
pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie.
La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour
laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être
influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage
et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 56).
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Capteur LBK SBV
44
5 Principes de fonctionnement
5.4.4
Paramètre Délai de redémarrage
Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est
activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini
au paramètre Délai de redémarrage.
La valeur prédéfinie est de 4 s, la valeur maximale est de 60 s et la valeur minimale est donnée par le délai
de redémarrage certifié (CRT, Certified Restart timeout).
AVERTISSEMENT
L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de
redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du
redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page 47).
Le paramètre n’est valide que pour la fonction de prévention du redémarrage.
5.5
Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours détecter l’accès
5.5.1
Fonction de sécurité : détection d'accès
C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours détecter l’accès. La détection
d'accès permet ce qui suit :
Lorsque...
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
un mouvement est détecté dans la portée de
détection
l
l
l
la fonction de détection d'accès reste active
les sorties de sécurité sont désactivées
la sensibilité reste la même que celle d'avant la
détection du mouvement
AVERTISSEMENT
Si le mode Toujours détecter l’accès est sélectionné, des mesures de sécurité
supplémentaires doivent être introduites pour assurer la fonction de prévention du
redémarrage.
5.5.2
Paramètre TOFF
Si le mode de fonctionnement de sécurité est Toujours détecter l’accès, lorsque le système ne détecte
plus aucun mouvement, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini au paramètre
TOFF.
TOFF peut être réglé à une valeur comprise entre 0,1 s et 60 s.
5.6
Mode de fonctionnement de sécurité : Toujours empêcher le redémarrage
5.6.1
Fonction de sécurité : prévention du redémarrage
C'est la seule fonction de sécurité disponible pour le mode Toujours empêcher le redémarrage.
La prévention du redémarrage permet ce qui suit :
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45
5 Principes de fonctionnement
Lorsque...
l
l
l
l
Résultat
aucun mouvement n’est détecté dans la portée
de détection, et
avec l'option Détection d'objet statique activée
(voir Fonction de prévention du redémarrage :
option Détection d'objet statique en bas), aucun
objet statique n’est détecté dans la portée de
détection
un mouvement est détecté dans la portée de
détection, ou bien
avec l'option Détection d'objet statique activée
(voir Fonction de prévention du redémarrage :
option Détection d'objet statique en bas), un
objet statique est détecté dans la portée de
détection
les sorties de sécurité restent actives
l
l
l
les sorties de sécurité sont désactivées
la fonction de prévention du redémarrage reste
active
la sensibilité reste la même que celle d'avant la
détection du mouvement/objet statique
Le capteur peut détecter les mouvements ne serait-ce que de quelques millimètres, comme les
mouvements respiratoires (avec respiration normale ou une apnée courte) ou les mouvements nécessaires
pour qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie.
La sensibilité du système est supérieure à celle de la fonction de détection d'accès. C'est la raison pour
laquelle la réaction du système aux vibrations et aux pièces mobiles est différente.
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de prévention du redémarrage est active, le secteur surveillé peut être
influencé par la position et l'inclinaison des capteurs, ainsi que par leur hauteur de montage
et leur couverture d'angle (voir Position du capteur à la page 56).
5.6.2
Paramètre Délai de redémarrage
Lorsque le système ne détecte plus aucun mouvement ou, lorsque l'option Détection d'objet statique est
activée, aucun objet statique n'est détecté, les sorties OSSD restent sur OFF-state pendant le temps défini
au paramètre Délai de redémarrage.
La valeur prédéfinie est de 4 s, la valeur maximale est de 60 s et la valeur minimale est donnée par le délai
de redémarrage certifié (CRT, Certified Restart timeout).
AVERTISSEMENT
L’option Détection d'objet statique influe sur la plage de valeurs du paramètre Délai de
redémarrage et, par conséquent, sur le fonctionnement de la fonction de prévention du
redémarrage (voir Paramètre Délai de redémarrage à la page suivante).
5.7
Fonction de prévention du redémarrage : option Détection d'objet statique
5.7.1
Introduction
L’option Détection d'objet statique permet à la fonction de prévention du redémarrage de détecter
également les objets statiques dans la zone dangereuse.
AVIS
La capacité de détecter un objet dépend de la RCS de l'objet. L’option Détection d'objet
statique ne garantit pas une détection à 100 % des objets statiques.
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Capteur LBK SBV
46
5 Principes de fonctionnement
5.7.2
Disponibilité
L’option Détection d'objet statique est disponible pour :
l
l
5.7.3
les unités de contrôle avec une version de firmware 1.5.0 ou supérieure et
les capteurs avec une version de firmware 3.0 ou supérieure.
Applications possibles
Cette option peut s’avérer utile si le capteur est installé sur des éléments mobiles (voir Installations sur des
éléments mobiles à la page 62) ou pour empêcher le redémarrage d'un robot qui pourrait heurter un objet
statique temporairement présent dans le secteur.
5.7.4
Fonctionnement
L’option peut être activée pour chaque portée de détection de chaque capteur avec le mode de
fonctionnement de sécurité réglé sur Les deux (par défaut) ou Toujours empêcher le redémarrage.
Activer cette option uniquement si aucun objet statique ne se trouve dans la portée de détection ; sinon, le
système sera incapable de réactiver les signaux de détection après la détection d'un mouvement dans le
secteur.
Cette option est active dans le secteur de la portée de détection définie par la couverture d'angle et la
distance de détection réglées.
5.7.5
Paramètre Délai de redémarrage
Lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, la valeur minimale du paramètre Délai de
redémarrage est 0,1 s.
AVERTISSEMENT
Si le Délai de redémarrage est réglé sur une valeur inférieure à 4 s, le capteur n'est plus en
mesure de détecter les mouvements respiratoires ou les mouvements nécessaires pour
qu'une personne reste en équilibre debout ou accroupie. Ne régler des valeurs inférieures à
4 s que pour les secteurs auxquels les personnes ne peuvent accéder.
5.8
Caractéristiques de la fonction de prévention du redémarrage
5.8.1
Cas de fonction non garantie
Cette fonction n'est pas garantie dans les cas suivants :
l
l
l
Lorsque des objets limitent ou empêchent les capteurs de détecter des mouvements.
Lorsque la personne est allongée sur le sol et le capteur est installé à une hauteur inférieure à 2,5 m
(8,2 ft) ou avec une inclinaison vers le bas inférieure à 60°.
Lorsque le capteur ne détecte pas une partie suffisante du corps, par exemple s'il détecte les membres
mais pas le torse d'une personne assise [A], couchée [B] ou en appui [C].
AVERTISSEMENT
La position de la personne est déterminée par la position de son barycentre. Cette
fonction n'est pas garantie si une personne a des parties du corps dans le champ de vision
du capteur mais que l'axe de son barycentre est à l'extérieur.
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Capteur LBK SBV
47
5 Principes de fonctionnement
Ce n'est que lorsqu'il n'y a pas de limitations que la fonction garantit la détection d’une personne qui se tient
debout [D].
5.8.2
Types de redémarrages gérés
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si la prévention du
redémarrage automatique peut garantir le même niveau de sécurité que celui obtenu avec le
redémarrage manuel (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015, paragraphe 5.2.2).
Le système gère trois types de prévention du redémarrage séparément pour chaque portée de détection :
Type
Conditions de validation du redémarrage de la
machine
Mode de fonctionnement
de sécurité autorisé
Automatique
Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai de
redémarrage) depuis la détection du dernier
mouvement s’est écoulé*.
Tous
Manuel
Le Signal de redémarrage a été reçu avec succès**
(voir Signal de redémarrage à la page 117).
Toujours détecter l’accès
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48
5 Principes de fonctionnement
Type
Manuel sécurisé
Conditions de validation du redémarrage de la
machine
1. Le délai réglé via l'application LBK Designer (Délai
de redémarrage) depuis la détection du dernier
mouvement s’est écoulé* et
2. l’état du signal de redémarrage indique qu’il est
possible de redémarrer la machine (voir Signal de
redémarrage à la page 117).
Mode de fonctionnement
de sécurité autorisé
Les deux (par défaut) et
Toujours empêcher le
redémarrage
Remarque* : le redémarrage de la machine est activé si aucun mouvement n'est détecté jusqu'à 35 cm audelà de la portée de détection.
Remarque** : (pour tous les types de redémarrage) d'autres états de danger du système peuvent
empêcher le redémarrage de la machine (par ex., erreur de diagnostic, masquage du capteur, etc.)
5.8.3
Précautions à prendre pour éviter un redémarrage inopiné
Pour éviter un redémarrage inopiné, si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, une
distance minimale de 50 cm du capteur doit être garantie.
Remarque : si le capteur est installé à une hauteur inférieure à 30 cm du sol, il est possible d'activer la
fonction de masquage pour générer une erreur système lorsqu'une personne se trouve face au capteur.
5.8.4
Configurer la fonction de prévention du redémarrage
Type
Procédure
Automatique
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Automatique.
2. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration pour chaque portée de
détection utilisée avec le redémarrage automatique, sélectionner le
Fonctionnement de sécurité souhaité et définir le Délai de redémarrage (ou le
paramètre TOFF, le cas échéant).
Manuel
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 104).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, définir pour chaque portée
de détection utilisée avec le redémarrage manuel la valeur du paramètre TOFF.
Remarque : le Fonctionnement de sécurité est automatiquement défini sur
Toujours détecter l’accès pour toutes les portées de détection utilisées avec le
redémarrage manuel.
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49
5 Principes de fonctionnement
Type
Procédure
Manuel sécurisé
1. Dans l'application LBK Designer sous Paramètres > Fonction de redémarrage,
sélectionner Manuel sécurisé.
2. En présence d'une entrée numérique configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques), raccorder le poussoir de la
machine pour le signal de redémarrage de manière appropriée (voir
Raccordements électriques à la page 104).
3. Pour utiliser la communication Fieldbus pour le signal de redémarrage, s’assurer
qu'aucune entrée numérique n'est configurée comme Signal de redémarrage
(Paramètres > Entrées-sorties numériques). Voir le protocole Fieldbus pour
plus de détails.
4. Dans l'application LBK Designer, sous Configuration, sélectionner pour chaque
portée de détection utilisée avec le redémarrage manuel sécurisé le
Fonctionnement de sécurité parmi ceux autorisés et définir la valeur du
paramètre Délai de redémarrage.
5.9
Fonction de muting
5.9.1
Description
Le muting est une fonction de sécurité supplémentaire qui suspend temporairement les fonctions de
sécurité. La détection du mouvement est désactivée et, donc, l'unité de contrôle maintient les sorties de
sécurité activées même lorsque les capteurs détectent un mouvement dans la portée de détection.
La fonction de muting doit être active pour qu'elle soit activée automatiquement lorsque les conditions le
permettent.
5.9.2
Activation de la fonction de muting
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique (voir Caractéristiques du signal d’activation
de la fonction de muting à la page suivante) ou le Fieldbus de sécurité (si disponible).
AVERTISSEMENT
Si la fonction de muting a été activée aussi bien via le Fieldbus de sécurité que via les
entrées numériques, celles-ci ont la priorité sur le Fieldbus.
Via le Fieldbus de sécurité (si disponible), la fonction de muting peut être activée individuellement pour
chaque capteur.
La fonction de muting peut être activée via l'entrée numérique pour tous les capteurs en même temps ou
seulement pour un groupe de capteurs. Il est possible de configurer jusqu'à deux groupes, chacun étant
associé à une entrée numérique.
Au moyen de l'application LBK Designer, il est nécessaire de définir ce qui suit :
l
l
l
pour chaque entrée, le groupe de capteurs gérés
pour chaque groupe, les capteurs qui lui appartiennent
pour chaque capteur, s'il appartient ou non à un groupe
Remarque : si la fonction de muting est activée pour un capteur, elle l'est pour toutes les portées de
détection du capteur, que les portées de détection soient dépendantes ou indépendantes et que les
fonctions d'autoprotection soient désactivées ou non pour ce capteur.
Voir Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 67.
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Capteur LBK SBV
50
5 Principes de fonctionnement
5.9.3
Conditions d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée pour un capteur spécifique que dans les conditions suivantes :
l
l
Aucune portée de détection concernée ne comporte de signaux de détection actifs ou de signaux de
détection d'objets statiques actifs et le délai de redémarrage a expiré pour toutes les portées de
détection
aucune alerte sabotage ou signal de défaillance n’est présent pour le capteur concerné
Lorsqu'elle est activée pour un groupe de capteurs, la fonction de muting est activée pour chaque capteur
lorsque aucune détection n'a lieu dans le secteur surveillé par le capteur, indépendamment des autres
capteurs.
AVERTISSEMENT
Activer le signal de muting uniquement si les signaux de détection de tous les capteurs du
groupe sont sur ON-state. Ou si les capteurs qui appartiennent à des groupes différents mais
surveillent le même secteur sont sur ON-state.
5.9.4
Caractéristiques du signal d’activation de la fonction de muting
La fonction de muting n'est activée que si les deux signaux logiques de l'entrée dédiée répondent à
certaines caractéristiques.
Une représentation graphique des caractéristiques du signal est illustrée ci-dessous.
Dans l'application LBK Designer, sous Paramètres > Entrées-sorties numériques, il est nécessaire de
régler les paramètres qui définissent les caractéristiques du signal.
Remarque : avec une durée d'impulsion = 0, il suffit que les signaux d'entrée soient au niveau logique haut
(1) pour activer la fonction de muting.
5.9.5
État de muting
Toute sortie dédiée à l'état de la fonction de muting (Signal de rétroaction d’activation muting) est activée si
au moins un des groupes de capteurs est en muting.
AVIS
Il est de la responsabilité du fabricant de la machine d'évaluer si l'indication de l'état de la
fonction de muting est nécessaire (tel que défini par la norme EN ISO 13849-1:2015,
paragraphe 5.2.5).
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51
5 Principes de fonctionnement
5.10
Fonctions d'autoprotection : anti-rotation autour des axes
5.10.1
Anti-rotation autour des axes
Le capteur détecte la rotation autour de ses axes.
Remarque : les axes sont ceux représentés dans la figure ci-dessous, quelle que soit la position de
montage du capteur.
Si la configuration du système est sauvegardée, le capteur mémorise la position. Si, par la suite, le capteur
détecte des changements de rotation autour de ces axes, il envoie une alerte sabotage à l’unité de contrôle.
En cas d’alerte sabotage, l’unité de contrôle désactive les sorties de sécurité.
Le capteur peut détecter des variations de rotation autour de l'axe x et de l'axe z même lorsqu'il est éteint.
L’alerte sabotage est envoyée à l'unité de contrôle lors de la mise sous tension suivante.
Une modification de la rotation autour de l'axe y n'est détectée que si elle s'effectue à une vitesse
supérieure à 5° toutes les 10 secondes et que le système est en marche.
AVERTISSEMENT
L'alerte sabotage due à une rotation autour de l'axe y est réinitialisée lors de la mise sous
tension suivante. Pour assurer un fonctionnement correct et sûr, valider à nouveau le
système.
5.10.2
Activer la fonction anti-rotation autour des axes
La fonction anti-rotation autour des axes est désactivée par défaut.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système ne peut pas signaler la modification de la rotation du
capteur autour des axes ni même une quelconque variation du secteur surveillé. Voir
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée à la
page suivante.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée pour au moins un axe d’un capteur et que la rotation autour de
cet axe n'est pas protégée par des vis inviolables, des précautions doivent être prises pour
éviter toute altération.
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52
5 Principes de fonctionnement
La fonction peut être activée et configurée individuellement pour chaque axe de chaque capteur. Dans
l'application LBK Designer, sous Paramètres > Autoprotection, cliquer sur l'option pertinente pour activer
la fonction pour un capteur.
5.10.3
Conditions d'activation de la fonction
Activer la fonction anti-rotation autour des axes uniquement lorsqu'il est nécessaire de détecter une
modification de la rotation d'un capteur autour d'un axe spécifique.
Il est fortement recommandé de ne pas activer la fonction si le capteur est installé sur un objet en
mouvement (par ex., un chariot, un véhicule) qui modifie l'inclinaison du capteur lorsqu'il se déplace (par
ex., mouvement sur un plan incliné ou dans un virage).
5.10.4
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée
Lorsque la fonction anti-rotation autour des axes est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de
sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Action
Avant chaque redémarrage de la Vérifier que le capteur est positionné comme
machine
défini dans la configuration.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
5.11
Fonctions d'autoprotection : anti-masquage
5.11.1
Alerte masquage
Vérifier que le secteur surveillé est le même
que celui défini par la configuration.
Voir Valider les fonctions de sécurité à la page
74.
Le capteur détecte la présence d'objets qui peuvent occulter le champ de vision. Lorsque la configuration
du système est sauvegardée, le capteur mémorise la zone environnante. Si, par la suite, le capteur détecte
des modifications dans l’environnement susceptibles d’avoir une influence sur le champ de vision, il envoie
une alerte masquage à l'unité de contrôle. Le capteur surveille la zone comprise entre -50° et 50° dans le
plan horizontal, quelle que soit la couverture d'angle réglée. En cas d’alerte masquage, l’unité de contrôle
désactive les sorties de sécurité.
Remarque : l’alerte masquage n'est pas garantie en présence d'objets ayant des propriétés réfléchissantes
telles à faire descendre leur RCS en dessous du seuil minimal détectable.
5.11.2
Processus de mémorisation de l'environnement
Le capteur démarre le processus de mémorisation de la zone environnante lors de la sauvegarde de la
configuration dans l'application LBK Designer. À partir de ce moment, il attend jusqu'à 20 secondes que le
système sorte de l'état d'alarme et que la scène devienne statique, puis il analyse et mémorise
l'environnement.
AVIS
Si la scène ne devient pas statique dans les 20 secondes, le système restera en état d'erreur
(Signal error) et la configuration du système devra être sauvegardée à nouveau.
Il est recommandé de démarrer le processus de mémorisation au moins 3 minutes après la mise sous
tension du système pour avoir la certitude que le capteur a atteint sa température de service.
Ce n'est qu'à la fin du processus de mémorisation que le capteur peut envoyer des alertes de masquage.
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53
5 Principes de fonctionnement
5.11.3
Causes de masquage
Voici les causes possibles d’alerte de masquage :
l
l
l
l
5.11.4
Un objet a été placé à l'intérieur de la portée de détection qui occulte le champ de vision du capteur.
L'environnement de la portée de détection varie considérablement, par exemple si le capteur est installé
sur des pièces mobiles ou si des pièces mobiles se trouvent à l'intérieur de la portée de détection.
La configuration a été sauvegardée avec les capteurs installés dans un environnement différent de celui
de travail.
Des écarts de température se sont produits.
Alerte de masquage à la mise sous tension
Si le système a été éteint pendant plusieurs heures et qu'il y a eu un écart de température, il se pourrait qu’à
sa mise sous tension le capteur envoie une fausse alerte de masquage. Les sorties de sécurité sont
automatiquement activées dans les 3 minutes dès que le capteur atteint sa température de service. Cela ne
se produit pas si la température du capteur est encore très éloignée de la température de référence.
5.11.5
Paramètres
Pour chaque capteur, les paramètres anti-masquage sont les suivants :
l
l
distance maximale par rapport au capteur (plage [20 cm, 100 cm], pas de 10 cm) à laquelle la fonction
est active
sensibilité
Les quatre niveaux de sensibilité sont les suivants :
Remarque : la fonction comporte une zone de tolérance dans laquelle la détection effective d'un masquage
dépend de la RCS de l'objet et du niveau de sensibilité réglé. Le niveau de sensibilité le plus élevé couvre la
zone la plus large, soit environ 10 à 20 cm.
Niveau
Description
Exemple d'application
Élevé
Le capteur a une sensibilité maximale aux Montages avec un environnement vide et
variations dans l'environnement. (Niveau à moins d’un mètre de hauteur, où des
recommandé lorsque le champ de vision objets pourraient occulter le capteur.
est libre jusqu'à la distance de masquage
définie)
Moyen
Le capteur est peu sensible aux
Montages à plus d'un mètre de hauteur,
variations dans l'environnement.
où le masquage n'est susceptible de se
L'occultation doit être évidente (sabotage produire que s'il est volontaire.
volontaire).
Faible
Le capteur ne détecte le masquage que si
l'occultation est complète et est due à la
présence d’objets très réfléchissants (par
ex., métal, eau) à proximité du capteur.
Montages sur des pièces mobiles, où
l'environnement change continuellement,
mais où des objets statiques pourraient se
trouver à proximité du capteur (obstacles
sur le trajet).
Désactivé
Le capteur ne détecte pas les variations
dans l'environnement.
Voir Conditions de désactivation à la page
suivante.
AVERTISSEMENT
Si la fonction est désactivée, le système
ne peut pas signaler la présence d'objets
qui empêchent une détection normale
(voir Vérifications à effectuer lorsque la
fonction anti-masquage est désactivée à
la page suivante).
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54
5 Principes de fonctionnement
Pour modifier le niveau de sensibilité ou désactiver la fonction, dans l'application LBK Designer, cliquer sur
Paramètres > Autoprotection et chercher Sensibilité anti-masquage.
Pour régler la distance, dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Autoprotection et
chercher Distance anti-masquage.
5.11.6
Vérifications à effectuer lorsque la fonction anti-masquage est désactivée
Lorsque la fonction anti-masquage est désactivée, procéder aux vérifications suivantes.
Fonctions de sécurité
Fonction de détection
d'accès
Fréquence
Action
Avant chaque redémarrage de la Retirer tous les objets susceptibles d’occulter
machine
le champ de vision du capteur.
Fonction de prévention Chaque fois que les sorties de
du redémarrage
sécurité sont désactivées
5.11.7
Remettre le capteur dans sa position initiale.
Conditions de désactivation
La fonction anti-masquage doit être désactivée lorsque les conditions suivantes se produisent :
l
l
l
l
(Avec fonction de prévention du redémarrage) Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont
l'arrêt a lieu dans des positions différentes et imprévisibles.
Le secteur surveillé contient des pièces mobiles dont la position varie pendant que les capteurs sont en
muting.
Le capteur est positionné sur une pièce mobile.
Dans le secteur surveillé, la présence d'objets statiques est tolérée (par ex., zone de
chargement/déchargement).
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Capteur LBK SBV
55
6 Position du capteur
6
Position du capteur
6.1
Concepts de base
6.1.1
Facteurs déterminants
La hauteur de montage du capteur et son inclinaison doivent être déterminées conjointement avec la
couverture d’angle et les distances de détection afin d’obtenir une couverture optimale de la zone
dangereuse.
6.1.2
Hauteur de montage du capteur
La hauteur de montage (h) est définie comme la distance entre le centre du capteur et le sol ou le plan de
référence du capteur.
6.1.3
Inclinaison du capteur
L'inclinaison du capteur est la rotation du capteur autour de son axe x. L'inclinaison est définie comme
l'angle entre une ligne perpendiculaire au capteur et une ligne parallèle au sol. Trois exemples sont donnés
ci-dessous :
l
l
l
capteur vers le haut : α positif
capteur droit : α = 0
capteur vers le bas : α négatif
6.2
Champ de vision des capteurs
6.2.1
Types de champ de vision
Au cours de la configuration, il est possible de choisir la couverture d'angle pour chaque capteur (voir
Couverture d'angle à la page 39).
La portée de détection effective du capteur dépend également de la hauteur et de l'inclinaison de montage
du capteur. Voir Calcul de la plage des distances à la page 60.
6.2.2
Zones et dimensions du champ de vision
Le champ de vision du capteur comporte deux zones :
l
portée de détection [A] : où la détection d'objets assimilés à des personnes est assurée dans n'importe
quelle position.
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56
6 Position du capteur
l
6.2.3
zone de tolérance [B] : où la détection effective du mouvement d’un objet ou d'une personne dépend
des caractéristiques de l'objet en question (voir Facteurs influençant le signal réfléchi à la page 38).
Dimensions pour la fonction de détection d'accès
Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes.
La zone de tolérance est de 20° plus large que la couverture d'angle réglée.
Vue de côté
Vue de dessus
6.2.4
Dimensions pour la fonction de prévention du redémarrage
Remarque : les dimensions de la zone de tolérance décrites sont liées à la détection des personnes.
La zone de tolérance est de 40° plus large que la couverture d'angle réglée.
Vue de côté
Vue de dessus
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Capteur LBK SBV
57
6 Position du capteur
6.2.5
Position du champ de vision
La position du champ de vision présente un désalignement de 2,5°. Pour comprendre la position effective
du champ de vision du capteur, considérer la position de la DEL :
l
l
l
vers le bas avec la DEL du capteur en haut
vers la droite avec la DEL du capteur à gauche (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au
capteur)
vers la gauche avec la DEL du capteur à droite (par rapport au centre du capteur, en se tenant face au
capteur)
Vue latérale avec inclinaison du capteur à
0°.
Vue de dessus avec inclinaison du capteur
à 0°.
Vue de dessus avec inclinaison du capteur
à 0°.
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58
6 Position du capteur
6.3
Calcul de la zone dangereuse
6.3.1
Introduction
La zone dangereuse de la machine à laquelle LBK SBV System est appliqué doit être calculée
conformément à la norme ISO 13855:2010
6.3.2
Formule
Pour calculer la profondeur de la zone dangereuse (S), utiliser la formule suivante :
Où :
Variable
K
Description
Valeur
Unité de
mesure
Pour installation statique. Vitesse
1600
maximale d'accès à la zone dangereuse
mm/s
Pour installation mobile.
mm/s
≤ 2000
Vitesse maximale véhicule/pièce de la
machine *.
T
Temps d'arrêt total du système (LBK
SBV System + machine)
0,1 + Temps d'arrêt de la machine
s
(calculé selon la norme ISO 13855:2010)
C
Constante de correction selon la norme
ISO 13855:2010
850
mm
Remarque* : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte, en supposant
que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
Remarque : en cas d'utilisation de PROFIsafe, ajouter le temps de communication et de traitement
nécessaire pour que le signal arrive à la machine après l'activation de la sortie de sécurité.
Exemple 1 (installation statique)
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 1600 * 0,6 + 850 = 1810 mm
Exemple 2 (installation mobile avec une vitesse maximale du véhicule = 2000 mm/s)
l
Temps d'arrêt de la machine = 0,5 s
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s
S = 2000 * 0,6 + 850 = 2050 mm
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Capteur LBK SBV
59
6 Position du capteur
6.4
Calcul de la plage des distances
6.4.1
Introduction
La plage des distances de détection d'un capteur dépend de l'inclinaison (α) et de la hauteur de montage
(h) du capteur. La distance de détection de chaque portée de détection (Dalarm) dépend d'une distance d
qui doit se situer dans la plage des distances autorisées.
Les formules de calcul des distances sont données ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Définir la position optimale du capteur en fonction des exigences de l'appréciation du risque.
6.4.2
Légende
Élément
Description
Unité de
mesure
α
Inclinaison du capteur
degrés
h
Hauteur de montage du capteur
m
d
Distance de détection (linéaire)
m
Elle doit se situer à l’intérieur de la plage des distances autorisées (voir
Configurations d'installation en bas).
Dalarm
6.4.3
Distance de détection (réelle)
m
D1
Distance de début de détection (pour les configurations 2 et 3) ; distance
de fin de détection (pour la configuration 1)
m
D2
Distance de fin de détection (pour la configuration 3)
m
Configurations d'installation
En fonction de l'inclinaison du capteur (α), trois configurations sont possibles :
l
l
l
6.4.4
≥ +20° : configuration 1, le champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol
0° ou 10° : configuration 2, la partie supérieure du champ de vision du capteur ne rencontre jamais le sol
≤ -10° : configuration 3, la partie supérieure et la partie inférieure du champ de vision rencontrent
toujours le sol
Calcul de la plage des distances
La plage des distances de détection d'un capteur dépend de la configuration :
Configuration
Plage des distances
1
0 m à D1
2
D1 à 5 m
3
D1 à D2
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Capteur LBK SBV
60
6 Position du capteur
Un exemple pour la configuration 3, avec D1 = 0,9 m et D2 = 1,6 m est illustré ci-dessous.
6.4.5
Calcul de la distance réelle d'alarme
La distance réelle de détection Dalarm est la valeur à entrer dans la page Configuration de l'application
LBK Designer.
Dalarm indique la distance maximale entre le capteur et l'objet à détecter.
6.5
Recommandations pour le positionnement des capteurs
6.5.1
Pour la fonction de détection d'accès
Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs pour la fonction de détection
d'accès :
l
l
6.5.2
Si la distance entre le sol et la portion inférieure du champ de vision est supérieure à 30 cm, prendre des
précautions pour éviter qu'une personne qui accède à la zone dangereuse en rampant ne soit pas
détectée.
Si la hauteur par rapport au sol est inférieure à 30 cm, installer le capteur avec une inclinaison minimale
de 10° vers le haut.
Pour le contrôle des accès à une entrée
Remarque : cette installation statique n'est applicable que pour LBK SBV-01.
Voici quelques recommandations concernant le positionnement des capteurs, s'ils sont installés pour
contrôler une entrée :
l
l
l
l
hauteur par rapport au sol : 30 cm
couverture d'angle : 90°
inclinaison : 40° vers le haut
rotation autour de l'axe z : 90°
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Capteur LBK SBV
61
6 Position du capteur
Voici un exemple :
6.6
Installations sur des éléments mobiles
6.6.1
Introduction
Le capteur LBK SBV-01 peut être installé sur des véhicules en mouvement ou sur des pièces mobiles de la
machine.
Les caractéristiques de la portée de détection et du temps de réponse sont les mêmes que pour les
installations statiques.
6.6.2
Limites de vitesse
La détection n'est garantie que si la vitesse du véhicule ou de la partie de la machine est comprise entre
0,1 m/s et 2 m/s
Remarque : seule la vitesse du véhicule ou de la pièce de la machine est prise en compte. en supposant
que la personne reconnaît le danger et reste immobile.
6.6.3
Conditions de génération du signal de détection
Un capteur monté sur des pièces mobiles détecte les objets statiques en tant qu'objets mobiles.
Le capteur déclenche un signal de détection lorsque les conditions suivantes sont remplies :
l
l
6.6.4
La surface équivalente radar, ou RCS (Radar Cross-Section), des objets statiques est supérieure ou
égale à la RCS d'un corps humain
La vitesse relative entre les objets et le capteur est supérieure à la vitesse minimale requise pour la
détection.
Prévention du redémarrage inopiné
Comme pour les installations statiques, lorsque la pièce mobile sur laquelle le capteur est installé s'arrête
suite à une détection, le système passe à la fonction de sécurité de prévention du redémarrage (si le
Fonctionnement de sécurité n’est pas Toujours détecter l’accès) et le capteur détecte la présence d’un
corps humain (voir Cas de fonction non garantie à la page 47). Les objets statiques sont alors filtrés
automatiquement et ne sont plus détectés.
Le redémarrage du véhicule mobile ou de la pièce mobile de la machine en présence d'objets statiques
peut être empêché en appliquant les méthodes suivantes :
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Capteur LBK SBV
62
6 Position du capteur
l
l
Option Détection d'objet statique activée (voir Fonction de prévention du redémarrage : option Détection
d'objet statique à la page 46).
Fonction anti-masquage : si la fonction est activée, une erreur se produira lorsque l'objet statique est
suffisamment proche pour limiter la détection du capteur.
Remarque : si la fonction anti-masquage est activée même lorsque le capteur est en mouvement, de
fausses alarmes peuvent être générées car le changement d’environnement pendant le mouvement peut
être détecté comme un sabotage.
l
l
6.6.5
Redémarrage manuel : le redémarrage est activé de l'extérieur et uniquement une fois que l'objet
statique est retiré de la trajectoire du véhicule ou de la pièce mobile.
Logique de l'application sur PLC/unité de contrôle qui stoppe la pièce mobile de façon permanente si
plusieurs arrêts se produisent immédiatement après le redémarrage de la pièce. Si le véhicule ou la
pièce s'arrête très rapidement après le redémarrage, cela signifie probablement qu'un obstacle statique
est présent. Lorsque la pièce mobile est arrêtée, le capteur ne détecte plus l'objet ; la pièce se remet en
mouvement mais s'arrête aussitôt que l'objet est à nouveau détecté.
Recommandations concernant la position du capteur
Lorsque le capteur est en mouvement, le sol doit être traité comme un objet statique. Le capteur doit être
positionné de sorte que le sol soit exclu du secteur de détection du capteur.
Voici quelques recommandations pour le positionnement du capteur :
l
l
aussi bas que possible, mais à au moins 30 cm du sol
avec une inclinaison recommandée de 10°
Si le capteur est orienté vers le bas, la distance de détection et l'inclinaison du capteur doivent être réglées
de sorte que le sol soit exclu de la portée de détection. En outre, il est recommandé de laisser 30 cm entre
l'extrémité de la portée de détection et le sol, pour éviter les fausses alarmes dues à la zone de tolérance.
6.7
Installations extérieures
6.7.1
Position exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur est exposée à des intempéries susceptibles de provoquer des
alarmes intempestives, les précautions suivantes doivent être prises :
l
l
6.7.2
Prévoir un abri pour protéger le capteur de la pluie, de la grêle et de la neige.
Placer le capteur de manière à ce qu'il ne puisse pas cadrer le sol où des flaques d'eau peuvent se
former.
Recommandations concernant l’abri du capteur
Voici quelques recommandations pour la création et l'installation de l’abri du capteur :
l
l
l
l
hauteur par rapport au capteur : 15 cm
largeur : minimale 30 cm, maximale 40 cm
avancée par rapport au capteur : minimale 15 cm, maximale 20 cm
écoulement de l'eau : sur les côtés ou derrière le capteur mais pas devant (abri arqué et/ou incliné vers
l'arrière)
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Capteur LBK SBV
63
6 Position du capteur
6.7.3
Recommandations concernant la position du capteur
Voici quelques recommandations pour déterminer la position du capteur :
l
l
hauteur par rapport au sol : minimum 10 cm
inclinaison suggérée : minimum 15°
Avant d'installer un capteur orienté vers le bas, s’assurer qu'il n'y a pas de liquides ou de matériaux
réfléchissant les radars sur le sol.
Remarque : si les recommandations ci-dessus sont suivies et qu'aucun objet statique ne se trouve dans le
secteur surveillé, le système peut résister à des intempéries allant jusqu'à 45 mm/h.
6.7.4
Position non exposée aux intempéries
Si la position de montage du capteur n'est pas exposée aux intempéries, aucune précaution particulière
n'est nécessaire.
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Capteur LBK SBV
64
7 Procédures d'installation et utilisation
7
Procédures d'installation et utilisation
7.1
Avant l’installation
7.1.1
Matériel nécessaire
l
l
l
l
l
7.1.2
Système d'exploitation requis
l
l
7.1.3
Deux vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 100) pour monter chaque capteur.
Câbles pour relier l'unité de contrôle au premier capteur et les capteurs entre eux, voir Spécifications
recommandées pour les câbles bus CAN à la page 100.
Un câble de données USB avec connecteur micro-USB (type micro-B) ou, uniquement si un port
Ethernet est disponible, un câble Ethernet pour raccorder l’unité de contrôle à l’ordinateur.
Une terminaison de bus (code produit : 50040099) avec résistance de 120 Ω pour le dernier capteur du
bus CAN.
Un tournevis pour les vis inviolables (voir Spécifications des vis inviolables à la page 100) à utiliser avec
la goupille de sécurité à tête hexagonale livrée avec l’unité de contrôle.
Microsoft Windows 10 ou version ultérieure
Apple OS X 11.0 ou version ultérieure
Installer l'application LBK Designer
Remarque : si l'installation échoue, il se peut que les dépendances nécessaires à l'application soient
manquantes. Mettre à jour le système d'exploitation ou contacter notre support technique.
1. Télécharger l'application à partir du site www.leuze.com (depuis l'espace de téléchargement du produit)
et l'installer sur l'ordinateur.
2. Pour le système d'exploitation Microsoft Windows, télécharger à partir de ce même site et installer
également le pilote pour la connexion USB.
3. Lancer l'application.
4. Choisir le mode de connexion (USB ou Ethernet).
Remarque : l'adresse IP par défaut pour la connexion Ethernet est 192.168.0.20. L'ordinateur et l’unité
de contrôle doivent être raccordés au même réseau.
5. Définir un nouveau mot de passe administrateur, le mémoriser et ne le communiquer qu'aux personnes
autorisées à modifier la configuration.
6. Sélectionner le type de capteur et le nombre de capteurs.
7. Définir le pays dans lequel le système est installé.
Remarque : ce réglage n'a aucun effet sur les performances du système.
8. Seulement pour LBK SBV-01, sélectionner le type d’application (Fixe ou Installation sur véhicule).
Remarque : les deux algorithmes sont optimisés pour minimiser les interférences entre les capteurs en
fonction des conditions d'installation. Bien que ce choix n'affecte pas les performances et la robustesse,
la sélection du type d'application adéquat est obligatoire.
7.1.4
Mettre LBK SBV System en service
1. Calculer la position du capteur (voir Position du capteur à la page 56) et la profondeur de la zone
dangereuse (voir Calcul de la zone dangereuse à la page 59).
2. Installer l'unité de contrôle à la page suivante.
3. Ouvrir l'application LBK Designer.
4. Option : Synchroniser les unités de contrôle à la page suivante.
5. Définir le secteur à surveiller à la page 67.
6. Configurer les entrées et les sorties auxiliaires à la page 67.
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Capteur LBK SBV
65
7 Procédures d'installation et utilisation
7. Option : Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll) à la page 69.
8. Installer les capteurs à la page suivante
9. Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs à la page 72.
Remarque : si l’on prévoit, qu’une fois en place, les connecteurs seront difficiles d'accès, raccorder les
capteurs à l’unité de contrôle sur le banc d’essai.
10.
11.
12.
13.
Attribuer les ID nœud à la page 72
Sauvegarder et imprimer la configuration à la page 73.
Si disponible, Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle à la page 73
Valider les fonctions de sécurité à la page 74.
7.2
Installer et configurer LBK SBV System
7.2.1
Installer l'unité de contrôle
AVERTISSEMENT
Pour éviter toute altération, faire en sorte que l'unité de contrôle ne soit accessible qu'au
personnel autorisé (par ex., dans une armoire électrique fermée à clé).
1. Monter l'unité de contrôle sur un rail DIN.
2. Effectuer les raccordements électriques (voir Brochage des borniers et connecteur à la page 101 et
Raccordements électriques à la page 104).
AVIS
Si au moins une entrée est connectée, l'entrée SNS « V+ (SNS) » et l'entrée GND « V(SNS) » devront également être connectées.
AVIS
Après la mise sous tension, le système prend environ 20 s pour démarrer. Pendant ce
laps de temps, les sorties et les fonctions de diagnostic sont désactivées et les DEL d'état
vertes des capteurs raccordés clignotent.
Remarque : pour raccorder correctement les entrées numériques, voir Limites de tension et de courant
des entrées numériques à la page 102.
7.2.2
Synchroniser les unités de contrôle
Si le secteur comporte plus d’une unité de contrôle, procéder comme suit :
1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres > Avancées > Synchronisation entre
plusieurs unités de contrôle.
2. Attribuer un Canal de l'unité de contrôle différent à chaque unité de contrôle.
Remarque : s’il y a plus de quatre unités de contrôle, les secteurs surveillés des unités de contrôle ayant le
même canal doivent être aussi éloignés que possible les uns des autres.
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Capteur LBK SBV
66
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.3
Définir le secteur à surveiller
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1.
2.
3.
4.
7.2.4
Dans l’application LBK Designer, cliquer sur Configuration.
Ajouter le nombre de capteurs souhaité au plan.
Définir la position et l'inclinaison de chaque capteur.
Définir les modes de fonctionnement de sécurité, la distance de détection, la couverture d'angle et le
délai de redémarrage pour chaque portée de détection de chaque capteur
Configurer les entrées et les sorties auxiliaires
1. Dans l'application LBK Designer, cliquer sur Paramètres.
2. Cliquer sur Entrées-sorties numériques et définir la fonction des entrées et des sorties.
3. Si la fonction de muting est gérée, cliquer sur Muting et affecter les capteurs aux groupes de manière
cohérente à la logique des entrées numériques.
4. Pour sauvegarder la configuration, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
7.2.5
Installer les capteurs
Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la
page 70.
Remarque : il est recommandé d'appliquer du frein filet sur les filets des éléments de fixation, notamment si
le capteur est installé sur une pièce mobile ou vibrante de la machine.
1. Positionner le capteur comme indiqué dans le rapport de configuration et fixer l’étrier directement au
sol ou sur un support à l'aide de deux vis inviolables.
AVIS
S'assurer que le support ne gêne pas les commandes de la machine.
2. Desserrer la vis du bas avec une clé Allen pour orienter le capteur.
Remarque : pour éviter d'endommager l’étrier, desserrer complètement la vis avant d'orienter le
capteur.
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67
7 Procédures d'installation et utilisation
3. Orienter le capteur jusqu'à ce qu'il atteigne la position souhaitée.
Remarque : un cran correspond à une rotation de 10°.
4. Serrer la vis.
5. Desserrer les vis inviolables pour incliner le capteur.
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68
7 Procédures d'installation et utilisation
6. Orienter le capteur selon l’inclinaison souhaitée (voir Position du capteur à la page 56).
Remarque : un cran correspond à une inclinaison de 10°.
7. Serrer les vis.
7.2.6
Monter l’étrier pour la rotation autour de l'axe z (roll)
Remarque : pour un exemple d’installation des capteurs, voir Exemples d’installation des capteurs à la
page suivante.
L’étrier qui permet la rotation autour de l'axe z (roll) est un accessoire fourni. Pour le monter :
1. Dévisser la vis du bas et retirer l’étrier avec le capteur et la bague de réglage.
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69
7 Procédures d'installation et utilisation
2. Fixer l’étrier pour la rotation autour de l'axe z à la base. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier.
3. Monter l’étrier avec le capteur et la bague de réglage. Utiliser la vis inviolable fournie avec l’étrier.
7.2.7
Exemples d’installation des capteurs
AVIS
Pour repérer le champ de vision du capteur, se reporter à l'emplacement de la DEL du
capteur (voir Position du champ de vision à la page 58).
Installation au sol
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70
7 Procédures d'installation et utilisation
Installation murale (par ex., pour contrôler l'accès à une entrée).
Remarque : installer le capteur de manière à ce que le champ de vision soit orienté vers l'extérieur de la
zone dangereuse afin d'éviter les fausses alarmes (voir Position du champ de vision à la page 58).
Installation sur la machine.
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71
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.8
Raccorder l'unité de contrôle aux capteurs
Remarque : la longueur maximale de la ligne bus CAN entre l'unité de contrôle et le dernier capteur de la
chaîne est de 100 m.
Remarque : en cas de remplacement d'un capteur, dans l'application LBK Designer, cliquer sur
APPLIQUER LES MODIFICATIONS pour confirmer la modification.
1. Utiliser un outil de validation de câbles (téléchargeable depuis le site www.leuze.com), pour décider si
l'unité de contrôle doit être placée en bout de chaîne ou à l'intérieur de la chaîne (voir Exemples de
chaînes à la page suivante).
2. Régler le commutateur DIP de l'unité de contrôle en fonction de sa position dans la chaîne.
3. Raccorder le capteur souhaité directement à l'unité de contrôle.
4. Pour raccorder un autre capteur, il suffit de le relier au dernier capteur de la chaîne ou directement à
l'unité de contrôle pour commencer une seconde chaîne.
5. Répéter l’étape 4 pour tous les capteurs à installer.
6. Insérer la terminaison de bus (code produit : 50040099) dans le connecteur libre du dernier capteur de
la/des chaîne(s).
7.2.9
Attribuer les ID nœud
Type d’attribution
Remarque : si aucun ID nœud n'a encore été attribué aux capteurs raccordés (par ex., au premier
démarrage), le système attribue automatiquement un ID nœud aux capteurs au cours de la procédure
d'installation.
Les trois types d'attribution décrits ci-dessous sont possibles.
l
l
l
Manuelle : pour attribuer l'ID nœud à un capteur à la fois. Elle peut être effectuée pour tous les capteurs
déjà raccordés ou après chaque raccordement. Elle est utile pour ajouter un capteur ou modifier l'ID
nœud d’un capteur.
Automatique : pour attribuer l'ID nœud à tous les capteurs en une seule fois. Elle doit être effectuée
lorsque tous les capteurs sont raccordés.
Semi-automatique : assistant pour raccorder les capteurs et attribuer l’ID nœud à un capteur à la fois.
Procédure
1. Lancer l'application.
2. Cliquer sur Utilisateur > Configuration et vérifier que le nombre de capteurs inclus dans la
configuration est le même que le nombre de capteurs installés.
3. Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud.
4. Continuer en fonction du type d’attribution :
Si l’attribution est...
Marche à suivre
manuelle
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Pour attribuer un ID nœud, cliquer sur Attribuer pour l'ID nœud non
attribué dans la liste Capteurs configurés.
3. Pour modifier un ID nœud, cliquer sur Changer pour l'ID de nœud
déjà attribué dans la liste Capteurs configurés.
4. Sélectionner le SID du capteur et confirmer.
automatique
1. Cliquer sur DÉTECTER LES CAPTEURS CONNECTÉS pour
afficher les capteurs raccordés.
2. Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Automatique.
semi-automatique
Cliquer sur ATTRIBUER ID NŒUD > Semi-automatique et suivre les
instructions qui s'affichent.
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Capteur LBK SBV
72
7 Procédures d'installation et utilisation
7.2.10
Exemples de chaînes
Chaîne avec unité de contrôle en bout de chaîne et un capteur avec terminaison de bus
Chaîne avec unité de contrôle à l'intérieur de la chaîne et deux capteurs avec terminaison de bus
7.2.11
Sauvegarder et imprimer la configuration
1. Dans l’application, cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS : les capteurs mémorisent
l'inclinaison réglée et la zone environnante. L'application transfère la configuration à l'unité de contrôle
et, au terme du transfert, génère le rapport de configuration.
2. Pour sauvegarder et imprimer le rapport, cliquer sur .
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
3. Le faire signer par la personne autorisée.
7.2.12
Régler les paramètres Ethernet de l’unité de contrôle
1.
2.
3.
4.
S’assurer que l'unité de contrôle est allumée.
Maintenir le bouton de réinitialisation des paramètres réseau enfoncé pendant les étapes 3 et 4.
Patienter cinq secondes.
Attendre que les six DEL de l’unité de contrôle s’allument en vert fixe : les paramètres Ethernet seront
ainsi réglés sur leurs valeurs par défaut (voir Connexion Ethernet (si disponible) à la page 98).
5. Configurer à nouveau l’unité de contrôle.
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Capteur LBK SBV
73
7 Procédures d'installation et utilisation
7.3
Valider les fonctions de sécurité
7.3.1
Validation
Une fois le système installé et configuré, il est nécessaire de vérifier que les fonctions de sécurité sont
activées/désactivées comme prévu et, donc, que la zone dangereuse est surveillée par le système.
AVERTISSEMENT
L'application LBK Designer aide à installer et à configurer le système, mais ne dispense pas
d'effectuer la validation décrite ci-dessous.
7.3.2
Valider la fonction de détection d'accès
Exemple 1
Conditions de
départ
l
l
Procédure de
validation
Spécifications
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
dépendantes
Toutes les sorties de sécurité sont activées
1. Accéder à la première portée de détection.
2. Vérifier que le système désactive la sortie de sécurité associée à cette portée de
détection et aux portées de détection suivantes (voir Valider le système avec LBK
Designer à la page 76).
3. Se déplacer à l'intérieur du secteur et vérifier que la position de la cible se déplace
dans l'application LBK Designer.
4. Répéter les étapes 1 à 3 pour chaque portée de détection.
5. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes
de validation à la page 76).
l
l
l
Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones
latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec
des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page
suivante.
Accéder aussi bien debout qu’en rampant.
Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement.
Exemple 2
Conditions de
départ
l
l
Procédure de
validation
Spécifications
1. Accéder à la première portée de détection.
2. Vérifier que le système ne désactive que la sortie de sécurité associée à cette
portée de détection (voir Valider le système avec LBK Designer à la page 76).
3. Se déplacer à l'intérieur du secteur et vérifier que la position de la cible se déplace
dans l'application LBK Designer.
4. Répéter les étapes 1 à 3 pour chaque portée de détection.
5. Si les sorties de sécurité ne sont pas désactivées (voir Résolution des problèmes
de validation à la page 76).
l
l
l
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Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
indépendantes
Toutes les sorties de sécurité sont activées
Accéder depuis plusieurs points avec une attention particulière aux zones
latérales du champ de vision et aux zones limitrophes (par ex., intersection avec
des protecteurs latéraux éventuels), voir Exemple de points d'accès à la page
suivante.
Accéder aussi bien debout qu’en rampant.
Accéder en se déplaçant aussi bien lentement que rapidement.
Capteur LBK SBV
74
7 Procédures d'installation et utilisation
7.3.3
Exemple de points d'accès
Points d'accès pour champ de vision 100°
7.3.4
Valider la fonction de prévention du redémarrage
Exemple 1
Conditions de
départ
l
l
l
l
Procédure de
validation
Spécifications
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
dépendantes
Machine sécurisée
Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de
détection 2)
Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont
désactivées
1. Rester immobile dans la portée de détection 1
2. Vérifier que le système maintient désactivées les deux sorties de sécurité
correspondantes (voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante).
3. Rester immobile dans la portée de détection 2
4. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la seconde sortie de sécurité
(voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante).
5. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des
problèmes de validation à la page suivante).
l
l
l
Rester immobile pendant un laps de temps plus long que le délai de redémarrage
(LBK Designer > Configuration).
Rester immobile à plusieurs endroits, notamment dans les zones proches du
capteur et des angles morts éventuels (voir Exemple de points d'arrêt à la page
suivante).
Rester immobile debout ou allongé.
Exemple 2
Conditions de
départ
l
l
l
l
Procédure de
validation
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Dépendance des portées de détection : Mode à portées de détection
indépendantes
Machine sécurisée
Deux portées de détection configurées (portée de détection 1 et portée de
détection 2)
Les deux sorties de sécurité (signal de détection 1 et signal de détection 2) sont
désactivées
1. Rester immobile dans la portée de détection 1
2. Vérifier que le système ne maintient désactivée que la sortie de sécurité
spécifique (voir Valider le système avec LBK Designer à la page suivante).
3. Répéter les étapes 1 et 2 pour la portée de détection 2.
4. Si les sorties de sécurité ne restent pas désactivées (voir Résolution des
problèmes de validation à la page suivante).
Capteur LBK SBV
75
7 Procédures d'installation et utilisation
7.3.5
Exemple de points d'arrêt
Points d'arrêt pour champ de vision 100°
7.3.6
Valider le système avec LBK Designer
AVERTISSEMENT
Lorsque la fonction de validation est active, le temps de réponse du système n'est pas
garanti.
L'application LBK Designer est utile pendant la phase de validation des fonctions de sécurité et permet de
vérifier le champ de vision effectif des capteurs selon leur position de montage.
1. Cliquer sur Validation : la validation est lancée automatiquement.
2. Se déplacer et effectuer des mouvements à l’intérieur du secteur surveillé comme indiqué dans Valider
la fonction de détection d'accès à la page 74 et Valider la fonction de prévention du redémarrage à la
page précédente.
3. Vérifier que le capteur se comporte comme prévu.
Remarque : lorsque l’option Détection d'objet statique est activée, le point vide représente une cible
mobile et le point plein une cible statique.
4. Vérifier que la distance et l'angle de la position de détection de mouvement correspondent aux valeurs
attendues.
7.3.7
Résolution des problèmes de validation
Cause
Solution
Présence d’objets qui occultent le
champ de vision
Si possible, retirer l’objet. Sinon, prévoir des mesures de sécurité
supplémentaires pour la zone où se trouve l'objet.
Position des capteurs
Positionner les capteurs de manière à ce que le secteur surveillé
soit adapté à la zone dangereuse (voir Position du capteur à la
page 56).
Inclinaison et hauteur de montage
d’un ou de plusieurs capteurs
1. Modifier l'inclinaison et la hauteur de montage des capteurs
pour que le secteur surveillé soit adapté à la zone dangereuse
(voir Position du capteur à la page 56).
2. Noter ou mettre à jour l'inclinaison et la hauteur de montage des
capteurs dans le rapport de configuration imprimé.
Seulement avec l’option Détection
d'objet statique activée, délai de
redémarrage inadéquat
Modifier le délai de redémarrage via l’application LBK Designer
(Configuration > sélectionner le capteur et la portée de détection
concernés)
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Capteur LBK SBV
76
7 Procédures d'installation et utilisation
7.4
Gérer la configuration
7.4.1
Somme de contrôle de la configuration
Dans l’application LBK Designer, sous Paramètres > Somme de contrôle de la configuration il est
possible de consulter :
l
l
7.4.2
le hash du rapport de configuration, un code alphanumérique univoque associé au rapport. Il est calculé
en tenant compte de l'ensemble de la configuration, ainsi que de la date et de l’heure du commit et du
nom de l’ordinateur utilisé pour appliquer les modifications.
la somme de contrôle d’une configuration dynamique, associée à une configuration dynamique
spécifique. Elle prend en compte aussi bien les paramètres communs que les paramètres dynamiques.
Rapport de configuration
Après avoir modifié la configuration, le système génère un rapport de configuration contenant les
informations suivantes :
l
l
l
l
données de configuration
hash univoque
date et heure de la modification de la configuration
nom de l'ordinateur à partir duquel la modification a été effectuée
Les rapports sont des documents non modifiables qui peuvent être uniquement imprimés et signés par le
responsable sécurité machines.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
7.4.3
Modification de la configuration
AVERTISSEMENT
Le système est désactivé lors de la configuration. Avant de configurer le système, prévoir
des mesures de sécurité appropriées dans la zone dangereuse protégée par le système.
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Utilisateur et saisir le mot de passe administrateur.
Remarque : après cinq saisies de mot de passe incorrectes, l'authentification de l'application est
bloquée pendant une minute.
3. En fonction des modifications à apporter, suivre les instructions ci-dessous :
Pour modifier...
Marche à suivre
Secteur surveillé et Cliquer sur Configuration
configuration des
capteurs
ID nœud
Cliquer sur Paramètres > Attribution ID nœud
Fonction des
entrées et des
sorties
Cliquer sur Paramètres > Entrées-sorties numériques
Muting
Cliquer sur Paramètres > Muting
Inclinaison du
capteur
Desserrer les vis latérales du capteur et orienter les capteurs selon l'inclinaison
souhaitée.
Nombre et position Cliquer sur Configuration
des capteurs
4. Cliquer sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
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77
7 Procédures d'installation et utilisation
5. Lorsque la configuration a été transférée à l'unité de contrôle, cliquer sur
pour imprimer le rapport.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
7.4.4
Sauvegarder la configuration
La configuration actuelle, avec les paramètres d'entrée/sortie, peut être sauvegardée. La configuration est
sauvegardée dans un fichier .cfg qui peut être utilisé pour restaurer la configuration ou pour faciliter la
configuration de plusieurs LBK SBV System.
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur SAUVEGARDE.
2. Sélectionner la destination du fichier et sauvegarder.
7.4.5
Charger une configuration
1. Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RESTAURER.
2. Sélectionner le fichier .cfg précédemment enregistré (voir Sauvegarder la configuration en haut) et
l’ouvrir.
Remarque : une configuration réimportée devra être à nouveau téléchargée sur l'unité de contrôle et
approuvée comme prévu par le plan de sécurité.
7.4.6
Afficher les configurations précédentes
Sous Paramètres, cliquer sur Historique des activités puis sur Page des rapports de configuration :
l'archive des rapports s'ouvre.
Sous Configuration, cliquer sur
7.5
Autres fonctions
7.5.1
Changer de langue
.
1. Cliquer sur .
2. Sélectionner la langue souhaitée. La langue est changée automatiquement.
7.5.2
Sélectionner le type d’application
Dans Paramètres > Généraux > Sélection du type d’application.
7.5.3
Repérer le secteur où le mouvement a été détecté
Cliquer sur Validation : le secteur où le mouvement a été détecté devient rouge. La position de la détection
apparaît à gauche.
7.5.4
Restaurer la configuration d’usine
Dans Paramètres > Généraux cliquer sur RÉINITIALISATION D'USINE : les paramètres de configuration
sont restaurés aux valeurs par défaut et le mot de passe administrateur est réinitialisé.
AVERTISSEMENT
La configuration d'usine est une configuration invalide et, par conséquent, le système se met
en état d'alarme. La configuration doit être validée et, si nécessaire, modifiée via l'application
LBK Designer en cliquant sur APPLIQUER LES MODIFICATIONS.
Pour connaître les valeurs par défaut des paramètres, voir Configuration des paramètres de l'application à
la page 111.
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Capteur LBK SBV
78
7 Procédures d'installation et utilisation
7.5.5
Identifier un capteur
Dans Paramètres > Attribution ID nœud ou Configuration, cliquer sur Identifier sur la ligne de l'ID
nœud du capteur souhaité : la DEL du capteur clignote pendant 5 secondes.
7.5.6
Modifier les paramètres réseau
Dans Paramètres > Réseau modifier l'adresse IP, le masque réseau et la passerelle de l’unité de contrôle
tel que souhaité.
7.5.7
Modifier les paramètres Modbus
Dans Paramètres > Paramètres MODBUS activer/désactiver la communication Modbus et changer le port
d'écoute.
7.5.8
Modifier les paramètres du Fieldbus
Dans Paramètres > Fieldbus modifier les F-address et le boutisme du fieldbus de l’unité de contrôle.
7.5.9
Définir les étiquettes
Dans Paramètres > Étiquettes, sélectionner les étiquettes souhaitées pour l’unité de contrôle et les
capteurs.
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Capteur LBK SBV
79
8 Entretien et dépannage
8
Entretien et dépannage
Technicien de maintenance de la machine
Le technicien de maintenance de la machine est une personne qualifiée qui dispose des droits
d'administrateur nécessaires pour modifier la configuration de LBK SBV System via le logiciel et pour
effectuer la maintenance.
8.1
Dépannage
8.1.1
DEL sur l'unité de contrôle
DEL
S1*
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
CONTROLLER
POWER ERROR
Problème
Solution
Au moins une
valeur de tension
de l'unité de
contrôle incorrecte
Si au moins une entrée
numérique est connectée, vérifier que l’entrée
SNS et l’entrée GND
sont connectées.
Vérifier que
l’alimentation d'entrée
est bien celle spécifiée
(voir Caractéristiques
générales à la page
97).
S2
Rouge fixe
CONTROLLER
TEMPERATURE ERROR
Valeur de température de l'unité
de contrôle incorrecte
Vérifier que le système
fonctionne à la température de fonctionnement autorisée
(voir Caractéristiques
générales à la page
97).
S3
Rouge fixe
OSSD ERROR ou INPUT
REDUNDANCY ERROR
Au moins une
Si au moins une entrée
entrée ou une sor- est utilisée, vérifier que
tie en erreur
les deux canaux sont
connectés et qu'il n'y a
pas de courts-circuits
sur les sorties.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
S4
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Rouge fixe
PERIPHERAL ERROR
Au moins un des
périphériques de
l'unité de contrôle
en erreur
Capteur LBK SBV
Vérifier l'état de la carte
et les connexions.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
80
8 Entretien et dépannage
DEL
S5
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
CAN ERROR
Problème
Erreur de communication avec
au moins un capteur
Solution
Vérifier les connexions
de tous les capteurs de
la chaîne en commençant par le dernier
capteur en erreur.
Vérifier que tous les
capteurs ont un ID attribué (dans LBK Designer Paramètres >
Attribution ID nœud).
Vérifier que les firmwares de l’unité de
contrôle et des capteurs sont mis à jour
dans des versions compatibles.
S6
Rouge fixe
FEE ERROR, FLASH
ERROR ou RAM ERROR
Erreur de sauReconfigurer ou confivegarde de la confi- gurer le système (voir
guration, de
Gérer la configuration à
configuration non la page 77).
effectuée ou de
Si l’erreur persiste,
mémoire
contacter le support
technique.
S1–S6 simultanément
Rouge fixe
FIELDBUS ERROR
Erreur de communication sur le
Fieldbus
Au moins une entrée
ou une sortie configurées comme Contrôlé par le fieldbus.
Vérifier que le câble est
correctement branché,
que la communication
avec l’hôte est correctement établie, que
le délai du watchdog
est correctement configuré et que les données échangées ne
sont pas maintenues
dans un état de passivation.
S1–S5 simultanément
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Rouge fixe
DYNAMIC
Erreur de sélection
CONFIGURATION ERROR de la configuration
dynamique : identifiant invalide
Capteur LBK SBV
Vérifier les configurations par défaut
dans l'application LBK
Designer.
81
8 Entretien et dépannage
DEL
S1–S4 simultanément
État
Rouge fixe
Messages de l'application
LBK Designer
Problème
SENSOR
Erreur lors de la
CONFIGURATION ERROR configuration des
capteurs
Solution
Vérifier les capteurs
raccordés et essayer
de configurer à nouveau le système via
l'application LBK Designer.
Vérifier que les firmwares de l’unité de
contrôle et des capteurs sont mis à jour
dans des versions compatibles.
Au moins une
DEL
Rouge clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page suivante
Capteur corVérifier le problème à
respondant à la
l'aide de la DEL sur le
DEL clignotante en capteur.
erreur ** (voirDEL
sur le capteur à la
page suivante)
Au moins une
DEL
Verte clignotante
Voir DEL sur le capteur à la
page suivante
Capteur correspondant à la
DEL clignotante en
erreur ** (voirDEL
sur le capteur à la
page suivante)
Toutes les DEL Orange fixe
-
Le système est en Patienter quelques
cours de démarsecondes.
rage.
Toutes les DEL Verte clignotante
l'une après
l'autre dans
l'ordre
-
L’unité de contrôle Ouvrir la dernière verest en état de boot sion disponible de
(démarrage).
l'application LBK Designer, connecter le dispositif et lancer la
procédure de récupération automatique.
Si le problème persiste
plus d'une minute,
contacter le support
technique.
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
Toutes les DEL Éteinte
Sous Tableau de bord >
État du système icônes
Configuration non Configurer le système.
encore appliquée
à l'unité de
contrôle.
Toutes les DEL Éteinte
Icône d'avancement
Transfert de la
configuration à
l'unité de contrôle
en cours.
Attendre que le transfert soit terminé.
Remarque : le signal de défaillance sur l'unité de contrôle (DEL fixe) a la priorité sur le signal de défaillance
des capteurs. Pour connaître l'état d’un capteur donné, vérifier la DEL sur le capteur.
Remarque* : S1 est la première à partir du haut.
Remarque** : S1 correspond au capteur avec l’ID 1, S2 correspond au capteur avec l’ID 2, et ainsi de suite.
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Capteur LBK SBV
82
8 Entretien et dépannage
8.1.2
DEL sur le capteur
Messages de l'application LBK
Designer
État
Problème
Solution
Violette fixe
-
Capteur en état de
boot (démarrage)
Contacter le support
technique.
Violette
clignotante *
-
Le capteur est en
Attendre que la mise à jour
train de recevoir une soit terminée sans
mise à jour du
débrancher le capteur.
firmware
Rouge
CAN ERROR
clignotante.
Deux
clignotements
suivis d'une
pause **
Le capteur n'a pas
d'identifiant valide
attribué
Attribuer un ID nœud au
capteur (voir Raccorder l'unité
de contrôle aux capteurs à la
page 72).
Rouge
CAN ERROR
clignotante.
Trois
clignotements
suivis d'une
pause **
Le capteur ne reçoit
pas de messages
valides de l'unité de
contrôle
Vérifier la connexion de tous
les capteurs de la chaîne et si
le nombre de capteurs
configuré dans l'application
LBK Designer correspond au
nombre de capteurs
physiquement connectés
Rouge
SENSOR TEMPERATURE ERROR
clignotante.
ou SENSOR POWER ERROR
Quatre
clignotements
suivis d'une
pause **
Capteur en erreur de
température ou
alimenté avec une
tension incorrecte
Vérifier que le capteur est
raccordé et que la longueur
du câble ne dépasse pas la
limite maximale. Vérifier que
la température ambiante du
site dans lequel le système
est installé est conforme aux
températures de
fonctionnement indiquées
dans les caractéristiques
techniques de cette notice.
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Capteur LBK SBV
83
8 Entretien et dépannage
Messages de l'application LBK
Designer
État
Problème
Solution
Le capteur a détecté
un masquage (un
sabotage) ou
d'autres erreurs du
signal radar se sont
produites
Non disponible si le capteur
est en muting. Vérifier que le
capteur est correctement
installé et que le secteur est
libre de tout objet susceptible
d’occulter le champ de vision
des capteurs.
MASKING REFERENCE MISSING Le capteur n'est pas
en mesure
d'enregistrer la
référence du secteur
surveillé en raison
de l'occultation
Reconfigurer le système tout
en s’assurant de l’absence de
tout mouvement dans le
secteur surveillé
MSS ERROR/DSS ERROR
Erreur détectée par
le diagnostic des
microcontrôleurs
internes (MSS et
DSS), sur leurs
périphériques
internes ou sur les
mémoires
Si le problème persiste,
contacter le support
technique.
Le capteur a détecté
une modification de
la rotation autour
des axes (sabotage)
Non disponible si le capteur
est en muting. Vérifier si le
capteur a été altéré ou si les
vis latérales ou les vis de
montage sont desserrées.
Rouge
MASKING,
clignotante.
SIGNAL PATTERN ERROR
Cinq
clignotements
suivis d'une
pause **
Rouge
TAMPER ERROR
clignotante.
Six
clignotements
suivis d'une
pause **
Remarque * : clignotements toutes les 100 ms sans pause
Remarque ** : clignotements toutes les 200 ms, puis 2 s de pause.
8.1.3
Autres problèmes
Problème
Alarmes
intempestives
Cause
Passage de personnes ou
d'objets à proximité de la
portée de détection
Solution
Modifier la configuration (voir Modification de la
configuration à la page 77).
Mise en sécurité de Absence d’alimentation
la machine sans
mouvements dans
Défaillance de l'unité de
la portée de
contrôle ou bien d'un ou de
détection
plusieurs capteurs
Vérifier le raccordement électrique.
La valeur de tension Défaillance de la puce qui
détectée sur l'entrée détecte les entrées
SNS est nulle
Contacter le support technique.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Si nécessaire, contacter le support technique.
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 80).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Capteur LBK SBV
84
8 Entretien et dépannage
Problème
Le système ne
fonctionne pas
correctement
Cause
Solution
Erreur de l'unité de contrôle
Vérifier l'état des DEL sur l'unité de contrôle (voir
DEL sur l'unité de contrôle à la page 80).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
Erreur du capteur
Vérifier l'état des DEL sur le capteur (voir DEL sur le
capteur à la page 83).
Accéder à l’application LBK Designer, dans la page
Tableau de bord, passer la souris sur
au niveau
de l’unité de contrôle ou du capteur.
8.2
Gestion du journal des événements
8.2.1
Introduction
Le journal des événements enregistrés par le système peut être téléchargé sous forme de fichier PDF à
partir de l'application LBK Designer. Le système stocke jusqu'à 4 500 événements, divisés en deux
sections. Dans chaque section, les événements sont affichés du plus récent au moins récent. Au-delà de
cette limite, les événements les plus anciens sont écrasés.
8.2.2
Télécharger le journal du système
1. Lancer l'application LBK Designer.
2. Cliquer sur Paramètres puis sur Historique des activités.
3. Cliquer sur TÉLÉCHARGER JOURNAL.
Remarque : pour enregistrer le PDF, l'ordinateur nécessite l'installation d'une imprimante.
8.2.3
Sections du fichier journal
La première ligne du fichier indique l'identifiant réseau (NID) du dispositif et la date du téléchargement.
Le reste du fichier journal est divisé en deux sections :
Section
1
Description
Journal des
événements
Contenu
Taille
Événements 3500
d'information
Réinitialisation
Après chaque mise à jour du firmware ou sur
demande formulée via l'application LBK Designer
Événements
d'erreur
2
8.2.4
Journal des
événements de
diagnostic
Événements
d'erreur
1000
Non autorisé
Structure de ligne de journal
Chaque ligne du fichier journal contient les informations suivantes, séparées par le caractère de tabulation :
l
l
l
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Type d’événement :
o [ERROR]= événement de diagnostic
o [INFO]= événement d'information
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
85
8 Entretien et dépannage
l
l
8.2.5
Source
o CONTROLLER = si l'événement est généré par l’unité de contrôle
o SENSOR ID = si l'événement est généré par un capteur. Dans ce cas, l'ID nœud du capteur est
également fourni.
Description de l'événement
Estampille temporelle (compteur des secondes depuis le dernier démarrage)
Une indication de l'instant où l'événement s'est produit est donnée sous forme de temps relatif depuis le
dernier démarrage, en secondes.
Exemple : 92
Signification : l'événement s'est produit 92 secondes après le dernier démarrage
8.2.6
Estampille temporelle (valeur absolue/relative)
Une indication du moment où l'événement s'est produit est donnée.
l
Après une nouvelle configuration du système, l'indication est donnée sous forme de temps absolu.
Format : YYYY/MM/DD hh:mm:ss
Exemple : 2020/06/05 23:53:44
l
Après un redémarrage du dispositif, l'indication est donnée sous forme de temps relatif par rapport au
dernier redémarrage.
Format : Rel. x d hh:mm:ss
Exemple : Rel. 0 d 00:01:32
Remarque : lorsqu'une nouvelle configuration du système est effectuée, les estampilles temporelles les
plus anciennes sont elles aussi actualisées sous forme de temps absolu.
Remarque : lors de la configuration du système, l’unité de contrôle acquiert l'heure locale de la machine sur
laquelle le logiciel est en cours d'exécution.
8.2.7
Description de l'événement
Une description complète de l'événement est donnée. Dans la mesure du possible, des paramètres
supplémentaires sont indiqués en fonction de l'événement.
S'il s'agit d'un événement de diagnostic, un code d'erreur interne est également ajouté, utile à des fins de
débogage. Si l'événement diagnostique est supprimé, l'étiquette « (Disappearing) » est indiquée comme
paramètre supplémentaire.
Exemples
Detection access (field #3, 1300 mm/40°)
System configuration #15
CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
CAN ERROR (Disappearing)
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86
8 Entretien et dépannage
8.2.8
Exemple de fichier journal
Journal des événements d’ISC NID UP304 mis à jour le 2020/11/18 16:59:56
[Section 1 - Event logs]
380 2020/11/18 16:53:49 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Disappearing)
375 2020/11/18 16:53:44 [ERROR] SENSOR#1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 2020/11/18 16:53:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 2020/11/18 16:53:52 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 2020/11/18 16:47:56 [ERROR] SENSOR#1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0010) TILT ANGLE ERROR
5 2020/11/18 16:47:30 [ERROR] SENSOR#1 Signal error (Code: 0x0012) MASKING
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System Boot #60
92 Rel. 0 d 00:01:32 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #2)
90 Rel. 0 d 00:01:30 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
70 Rel. 0 d 00:01:10 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #2, 3100 mm/20°)
61 Rel. 0 d 00:01:01 [INFO] SENSOR#1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
0 Rel. 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
0 0 d 00:00:00 [INFO] CONTROLLER System Boot #61
[Section 2 - Diagnostic events log]
380 Rel. 0 d 00:06:20 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Disappearing)
375 Rel. 0 d 00:06:15 [ERROR] SENSOR #1 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST
356 Rel. 0 d 00:05:56 [INFO] CONTROLLER System configuration #16
30 Rel. 0 d 00:00:30 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Disappearing)
27 Rel. 0 d 00:00:27 [ERROR] SENSOR #1 ACCELEROMETER ERROR (Code: 0x0012) TILT ANGLE ERROR
5 Rel. 0 d 00:00:05 [ERROR] SENSOR #1 Signal error (Code: 0x0014) MASKING
8.2.9
Liste des événements
Les journaux des événements sont répertoriés ci-dessous :
Événement
Type
Diagnostic errors
ERROR
System Boot
INFO
System configuration
INFO
Factory reset
INFO
Stop signal
INFO
Restart signal
INFO
Detection access
INFO
Detection exit
INFO
Dynamic configuration in use INFO
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
87
8 Entretien et dépannage
Événement
Type
Muting status
INFO
Fieldbus connection
INFO
MODBUS connection
INFO
Session authentication
INFO
Validation
INFO
Log download
INFO
Pour plus d’informations sur les événements, voir Événements INFO à la page suivante et Événements
d'ERREUR (unité de contrôle) à la page 92.
8.2.10
Niveau de verbosité
Le journal comporte six niveaux de verbosité. Le niveau de verbosité peut être défini lors de la configuration
du système via l'application LBK Designer (Paramètres > Historique des activités > Niveau de
verbosité des journaux).
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements sont enregistrés comme indiqué dans le
tableau suivant :
Niveau 0 (par
défaut)
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Niveau 5
Diagnostic errors
x
x
x
x
x
x
System Boot
x
x
x
x
x
x
System configuration
x
x
x
x
x
x
Factory reset
x
x
x
x
x
x
Stop signal
x
x
x
x
x
x
Restart signal
x
x
x
x
x
x
Detection access
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection en bas
Detection exit
-
Voir Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin
de détection en bas
Dynamic
configuration in use
-
-
-
-
x
x
Muting status
-
-
-
-
-
x
Événement
8.2.11
Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, les événements de début et de fin de détection sont
enregistrés comme suit :
l
l
NIVEAU 0 : aucune information de détection enregistrée
NIVEAU 1 : les événements sont enregistrés au niveau de l'unité de contrôle et les informations
supplémentaires sont la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (en °) au début de la
détection.
Format :
CONTROLLER Detection access (distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit
l
NIVEAU 2 : les événements sont enregistrés pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de
contrôle et les informations supplémentaires sont : la portée de détection, la distance (en mm) et l’angle
(en °) de détection au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
88
8 Entretien et dépannage
Format :
CONTROLLER Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
l
NIVEAU 3/NIVEAU 4/NIVEAU 5 Les événements sont enregistrés :
o pour chaque portée de détection au niveau de l'unité de contrôle et les informations
supplémentaires sont : la portée de détection, la distance de détection (en mm) et l’angle de
détection (en °) au début de la détection, la portée de détection à la fin de la détection ;
o au niveau du capteur et les informations supplémentaires lues par le capteur sont : la distance de
détection (en mm) et l’angle de détection (en °) au début de la détection et la portée de détection à
la fin de la détection.
Format :
CONTROLLER #k Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
SENSOR #k Detection access (distance mm/azimuth°)
CONTROLLER Detection exit (field #n)
SENSOR #k Detection exit
8.3
Événements INFO
8.3.1
System Boot
Chaque fois que le système est mis en marche, l'événement est enregistré et fait état du nombre
incrémentiel de démarrages depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System Boot #n
Exemple :
0 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER SYSTEM BOOT #60
8.3.2
System configuration
Chaque fois que le système est configuré, l'événement est enregistré et fait état du nombre incrémentiel de
configurations depuis le début de la vie du dispositif.
Format : System configuration #3
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER System configuration #3
8.3.3
Factory reset
Chaque fois qu'une réinitialisation d’usine est effectuée, l'événement est enregistré.
Format : Factory reset
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Factory reset
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
89
8 Entretien et dépannage
8.3.4
Stop signal
Si l’événement est configuré, tout changement du signal d'arrêt est enregistré comme ACTIVATION ou
DEACTIVATION.
Format : Stop signal ACTIVATION/DEACTIVATION
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Stop signal ACTIVATION
8.3.5
Restart signal
S’il est configuré, chaque fois que le système est en attente du signal de redémarrage ou que le signal de
redémarrage est reçu, l'événement est enregistré comme WAITING ou RECEIVED.
Format : Restart signal WAITING/RECEIVED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Restart signal RECEIVED
8.3.6
Detection access
Chaque fois qu'un mouvement est détecté, un début de détection est enregistré avec des paramètres
supplémentaires en fonction du niveau de verbosité sélectionné : le numéro de la portée de détection, le
capteur qui a détecté le mouvement, la distance de détection (en mm) et l'angle de détection (°) (voir
Niveau de verbosité pour les événements de début et de fin de détection à la page 88).
Format : Detection access (field #n, distance mm/azimuth°)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°)
8.3.7
Detection exit
Après au moins un événement de début de détection, un événement de fin de détection associé au même
champ est enregistré lorsque le signal de détection revient à son état par défaut d'absence de mouvement.
En fonction du niveau de verbosité sélectionné, des paramètres supplémentaires sont enregistrés : le
numéro de la portée de détection, le capteur qui a détecté le mouvement.
Format : Detection exit (field #n)
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Detection exit (field #1)
8.3.8
Dynamic configuration in use
À chaque changement de la configuration dynamique, le nouvel ID de la configuration dynamique
sélectionnée est enregistré.
Format : Dynamic configuration #1
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Dynamic configuration #1
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Capteur LBK SBV
90
8 Entretien et dépannage
8.3.9
Muting status
Chaque changement de l'état de muting des différents capteurs est enregistré comme disabled ou enabled.
Remarque : l'événement indique un changement de l'état de muting du système. Il ne correspond pas à la
demande de muting.
Format : Muting disabled/enabled
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR#1 Muting enabled
8.3.10
Fieldbus connection
L'état de la communication Fieldbus est enregistré comme CONNECTED, DISCONNECTED ou FAULT.
Format : Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Fieldbus connection CONNECTED
8.3.11
MODBUS connection
L'état de la communication MODBUS est enregistré comme CONNECTED ou DISCONNECTED.
Format : MODBUS connection CONNECTED/DISCONNECTED
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER MODBUS connection CONNECTED
8.3.12
Session authentication
L'état de la session d'authentification et l’interface utilisée (USB/ETH) sont enregistrés.
Format : Session OPEN/CLOSE/WRONG PASSWORD/UNSET PASSWORD/TIMEOUT/CHANGER DE
MOT DE PASSE via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Session OPEN via USB
8.3.13
Validation
Chaque fois qu'une activité de validation sur le dispositif commence ou se termine, l’événement est
enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est également enregistrée.
Format : Validation STARTED/ENDED via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Validation STARTED via USB
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Capteur LBK SBV
91
8 Entretien et dépannage
8.3.14
Log download
Chaque fois qu'un journal est téléchargé, l'événement est enregistré. L'interface utilisée (USB/ETH) est
également enregistrée.
Format : Log download via USB/ETH
Exemple :
20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROLLER Log download via USB
8.4
Événements d'ERREUR (unité de contrôle)
8.4.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d’entrée ou de sortie dans l’unité de contrôle .
8.4.2
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
Signification
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
8.4.3
Erreurs de tension sur l'unité de contrôle (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tensions de
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
UNDERVOLTAGE
Tensions de
Erreur de surtension pour la tension indiquée
l'unité de contrôle
OVERVOLTAGE
ADC
CONVERSION
ERROR
Erreur de conversion du CAN interne du microcontrôleur
Le tableau ci-dessous décrit les tensions de l'unité de contrôle :
Sérigraphie
8.4.4
Description
VIN
Tension d’alimentation (+24 V CC)
V12
Tension d’alimentation interne
V12 sensors
Tension d’alimentation des capteurs
VUSB
Tension du port USB
VREF
Tension de référence pour les entrées (VSNS Error)
CAN
Convertisseur analogique-numérique
Erreur périphériques (PERIPHERAL ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic du microcontrôleur, sur ses périphériques internes ou ses mémoires.
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92
8 Entretien et dépannage
8.4.5
Erreurs de configuration (FEE ERROR)
Il indique que le système n'a pas encore été configuré. Il peut apparaître lors de la première mise en
marche du système ou après la réinitialisation aux valeurs d'usine. Il peut également indiquer d'autres
erreurs FEE (mémoire interne)
8.4.6
Erreurs sorties (OSSD ERROR)
Erreur
8.4.7
Signification
OSSD 1 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 1
OSSD 2 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 2
OSSD 3 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 3
OSSD 4 SHORT
CIRCUIT
Erreur de court-circuit sur la sortie MOS 4
Erreurs flash (FLASH ERROR)
Une erreur flash représente une erreur sur la mémoire flash externe.
8.4.8
Erreur de configuration dynamique (DYNAMIC CONFIGURATION ERROR)
Une erreur de configuration dynamique indique un identifiant de la configuration dynamique invalide.
8.4.9
Erreur de communication interne (INTERNAL COMMUNICATION ERROR)
Indique qu'il y a une erreur de communication interne.
8.4.10
Erreur de redondance des entrées (INPUT REDUNDANCY ERROR)
Erreur
8.4.11
Signification
INPUT 1
Erreur de redondance de l'entrée 1
INPUT 2
Erreur de redondance de l'entrée 2
Erreur Fieldbus (FIELDBUS ERROR)
Au moins une des entrées ou des sorties a été configurée comme « Contrôlé par le fieldbus », mais la
communication Fieldbus n'a pas été établie ou n'est pas valide.
Erreur
Signification
NOT VALID COMMUNICATION Erreur sur le Fieldbus
8.4.12
Erreur RAM (RAM ERROR)
Erreur
INTEGRITY
ERROR
8.4.13
Signification
Contrôle d'intégrité incorrect sur la RAM
Erreurs de configuration des capteurs (SENSOR CONFIGURATION ERROR)
Une erreur des capteurs s'est produite pendant le processus de configuration ou lors de la mise en marche
du système. Au moins un des capteurs raccordés n'a pas été configuré correctement.
La description détaillée contient la liste des capteurs non configurés.
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Capteur LBK SBV
93
8 Entretien et dépannage
8.5
Événements d'ERREUR (capteur)
8.5.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie sur le capteur LBK SBV-01.
8.5.2
Erreur de configuration (MISCONFIGURATION ERROR)
L'erreur de configuration se produit lorsque le capteur n'a pas de configuration valide ou a reçu une
configuration invalide de l'unité de contrôle.
8.5.3
Erreur d’état et défaillance (STATUS ERROR/FAULT ERROR)
L'erreur d'état se produit lorsque le capteur est dans un état interne invalide ou est entré dans une condition
de défaillance interne.
8.5.4
Erreur de protocole (PROTOCOL ERROR)
L'erreur de protocole se produit lorsque le capteur reçoit des commandes dans un format inconnu.
8.5.5
Erreurs de tension du capteur (POWER ERROR)
Erreur
Signification
Tension capteur
Erreur de sous-tension pour la tension indiquée
UNDERVOLTAGE
Tension capteur
OVERVOLTAGE
Erreur de surtension pour la tension indiquée
Le tableau ci-après décrit les tensions du capteur :
Sérigraphie
8.5.6
Description
VIN
Tension d’alimentation (+12 V CC)
V3.3
Tension d’alimentation des puces internes
V1.2
Tension d’alimentation du microcontrôleur
V1.8
Tension d’alimentation des puces internes (1,8 V)
V1
Tension d’alimentation des puces internes (1 V)
Capteur d'autoprotection (TAMPER ERROR)
Erreur
TILT ANGLE ERROR
Signification
Rotation du capteur autour de l'axe x
ROLL ANGLE ERROR Rotation du capteur autour de l'axe z
PAN ANGLE ERROR
Rotation du capteur autour de l'axe y
Remarque : la valeur indiquée est celle de l’angle (en degrés).
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94
8 Entretien et dépannage
8.5.7
Erreur signal (SIGNAL ERROR)
L'erreur de signal se produit lorsque le capteur a détecté une erreur dans la partie des signaux RF, en
particulier :
Erreur
Signification
MASKING
Le capteur est occulté
MASKING REFERENCE MISSING La référence de masquage n'a pas pu être obtenue pendant la
procédure de configuration
SIGNAL PATTERN ERROR
8.5.8
Défaillance interne du radar ou séquence de signaux imprévue
Erreurs de température (TEMPERATURE ERROR)
Erreur
Signification
BOARD TEMPERATURE
TOO LOW
Température de la carte inférieure au minimum
BOARD
Température de la carte supérieure au maximum
TEMPERATURE TOO HIGH
8.5.9
CHIP TEMPERATURE TOO
LOW
Puce interne en dessous de la valeur minimale
CHIP TEMPERATURE TOO
HIGH
Puce interne au-dessus de la valeur maximale
IMU TEMPERATURE TOO
LOW
IMU en dessous de la valeur minimale
IMU TEMPERATURE TOO
HIGH
IMU au-dessus de la valeur maximale
Erreur MSS et erreur DSS (MSS ERROR/DSS ERROR)
Erreur détectée par le diagnostic des microcontrôleurs internes (MSS et DSS), sur leurs périphériques
internes ou sur les mémoires
8.6
Événements d'ERREUR (BUS CAN)
8.6.1
Introduction
Une erreur de diagnostic est enregistrée chaque fois que les fonctions périodiques de diagnostic détectent
une erreur d'entrée ou de sortie dans la communication CAN bus.
En fonction de la communication côté bus, la source enregistrée peut être l'unité de contrôle ou un capteur
donné.
8.6.2
Erreurs CAN (CAN ERROR)
Erreur
Signification
TIMEOUT
Délai d'attente dépassé sur un message au capteur ou à l'unité de contrôle
CROSS CHECK
Deux messages redondants ne coïncident pas
SEQUENCE
NUMBER
Message avec un numéro de séquence différent de celui prévu
CRC CHECK
Code de contrôle du paquet non conforme
COMMUNICATION Impossible de communiquer avec le capteur
LOST
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95
8 Entretien et dépannage
Erreur
Signification
PROTOCOL
ERROR
Les versions du firmware de l'unité de contrôle et des capteurs sont différentes et
incompatibles
POLLING
TIMEOUT
Délai de scrutation des données
8.7
Nettoyage et pièces de rechange
8.7.1
Nettoyage
Veiller constamment à ce que le capteur soit propre et exempt de tout déchet d’usinage et de tout matériau
conducteur afin d'éviter tout masquage et/ou dysfonctionnement du système.
8.7.2
Pièces de rechange
Élément
Code produit
Capteur
LBK SBV-01
Unité de
contrôle
LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02, LBK ISC-03
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
96
9 Références techniques
9
Références techniques
9.1
Données techniques
9.1.1
Caractéristiques générales
Méthode de détection
Algorithme de détection de mouvement fondé sur la technologie radar FMCW
Fréquence
Bande d’utilisation : 60,6–62,8 GHz
Puissance maximale rayonnée : 16 dBm PIRE moyenne
Modulation : FMCW
Plage de détection
De 0 à 5 m, selon les conditions d'installation.
RCS cible détectable
0,17 m2
Champ de vision
Programmable : de 10° à 100° plan horizontal et 20° plan vertical.
Decision probability
> 1-(2,5E-07)
CRT (Certified Restart Timeout)
4s
Temps de réponse garanti
< 100 ms
Consommation globale
Max. 33,2 W (unité de contrôle et six capteurs)
Protections électriques
Inversion de polarité
Surintensité par fusible réarmable intégré (max. 5 s @ 8 A)
9.1.2
Catégorie de surtension
II
Altitude
Max. 1500 m au-dessus du niveau de la mer
Humidité de l'air
Max. 95 %
Émissions sonores
Non pertinentes
Paramètres de sécurité
SIL (Safety Integrity Level)
2
HFT
0
SC*
2
TYPE
B
PL (Performance Level)
d
ESPE Type (EN 61496-1)
3
Catégorie (EN ISO 13849)
3 équivalente pour LBK SBV-01, LBK ISC BUS PS, LBK ISC-02 et LBK ISC-03
Classe (CEI TS 62998-1)
D
Protocole de communication
(capteurs-unité de contrôle)
CAN selon la norme EN 50325-5
Mission time
20 ans
MTTFD
38 ans
PFHD
Avec communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 1,66E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 1,66E-08 [1/h]
Muting : 6,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 6,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 6,14E-09 [1/h]
Sans communication PROFINET/PROFIsafe :
l
l
l
l
l
Détection d'accès : 1,56E-08 [1/h]
Prévention du redémarrage : 1,56E-08 [1/h]
Muting : 5,13E-09 [1/h]
Signal d'arrêt : 5,14E-09 [1/h]
Signal de redémarrage : 5,14E-09 [1/h]
SFF
≥ 99,89 %
DCavg
≥ 99,48 %
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97
9 Références techniques
MTTR**
< 10 min
État de sécurité en cas de
défaillance
Au moins une OSSD est sur OFF-state. Message d'arrêt envoyé via Fieldbus (si disponible)
ou communication interrompue
Remarque* : la Systematic Capability n'est garantie que si l’utilisateur utilise le produit conformément aux
instructions de la présente notice et dans un environnement approprié.
Remarque** : le MTTR considéré est le Temps Technique Moyen de Réparation (Technical Mean Repair
Time), c'est-à-dire qu'il prend en compte la disponibilité de personnel qualifié, d'outils adéquats et de pièces
de rechange. Compte tenu du type de dispositif, le MTTR est le temps nécessaire pour remplacer le
dispositif.
9.1.3
9.1.4
Connexion Ethernet (si disponible)
Adresse IP par défaut
192.168.0.20
Port TCP par défaut
80
Masque réseau par défaut
255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.168.0.1
Caractéristiques de l'unité de contrôle
Sorties
Configurables comme suit :
l
l
l
Caractéristiques OSSD
l
l
l
l
Sorties de sécurité
4 OSSD (Output Signal Switching Devices), utilisées comme canaux simples
2 sorties de sécurité à deux canaux
1 sortie de sécurité à deux canaux et 2 OSSD (Output Signal Switching Devices)
Charge résistive maximale : 100 kΩ
Charge résistive minimale : 70 Ω
Charge capacitive maximale : 1 000 nF
Charge capacitive minimale : 10 nF
Sorties high-side (avec fonction de protection étendue)
l
l
Courant maximal : 0,4 A
Puissance maximale : 12 W
Les OSSD fournissent ce qui suit :
l
l
Entrées
ON-state : de Uv-1 V à Uv (Uv = 24 V +/- 4 V)
OFF-state : de 0 V à 2,5 V r.m.s.
2 entrées numériques de type 3 à deux canaux avec GND commun
Voir Limites de tension et de courant des entrées numériques à la page 102.
Interface Fieldbus (si disponible)
Interface basée sur l'Ethernet avec plusieurs Fieldbus standards (par ex., PROFIsafe)
Alimentation
24 V cc (20–28 V cc) *
Courant maximal : 1 A
Consommation
Max. 5 W
Montage
Sur rail DIN
Poids
avec capot : 170 g
Indice de protection
IP20
Bornes
Section : 1 mm2 max.
Courant maximal : 4 A avec câbles de 1 mm2
Essai de résistance aux chocs
0,5 J, bille de 0,25 kg à 20 cm de haut
Secousses/chocs
10 g, 1 000 fois dans les directions X, Y et Z (CEI 60068-2-27)
Vibrations
10-55 Hz 0,7 mm en double amplitude, 20 balayages dans les directions X, Y et Z (CEI
60068-2-6)
Degré de pollution
2
Utilisation en extérieur
Non
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C
Température de stockage
De -40 à +80 °C
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Capteur LBK SBV
98
9 Références techniques
Remarque* : l'unité doit être alimentée par une source d’alimentation isolée répondant aux exigences
suivantes :
l
l
l
9.1.5
Circuit à énergie limitée conformément aux normes CEI/UL/CSA 61010-1/ CEI/UL/CSA 61010-2-201 ou
bien
Source à puissance limitée, ou LPS (Limited Power Source), conformément à la norme CEI/UL/CSA
60950-1 ou bien
(Amérique du Nord et/ou Canada uniquement) Une source d'alimentation de classe 2 conforme au
National Electrical Code (NEC), NFPA 70, clause 725.121 et au Canadian Electrical Code (CEC), partie
I, C22.1. (des exemples typiques sont un transformateur de classe 2 ou une source d'alimentation de
classe 2 conformes à la norme UL 5085-3/ CSA-C22.2 N° 66.3 ou UL 1310/CSA-C22.2 N° 223).
Caractéristiques du capteur
Connecteurs
2 connecteurs M12 à 5 broches (1 mâle et 1 femelle)
Résistance de terminaison bus
CAN
120 Ω (non fournie, à installer avec une terminaison de bus)
Alimentation
12 V CC ± 20 %, via l'unité de contrôle
Consommation
Max. 4,7 W
Indice de protection
Boîtier de type 3, selon UL 50E, en plus de l’indice de protection IP 67
Matériau
Capteur : PA66
Étrier : PA66 et fibre de verre (GF)
Frame rate
62 fps
Poids
Avec étrier 2 axes : 300 g
Avec étrier 3 axes : 355 g
Degré de pollution
4
Utilisation en extérieur
Oui
Température de fonctionnement
De -30 à +60 °C
Température de stockage
De -40 à +80 °C
Remarque * : les éventuelles déperditions le long du câblage sont prises en compte.
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Capteur LBK SBV
99
9 Références techniques
9.1.6
Spécifications recommandées pour les câbles bus CAN
Section
2 x 0,50 mm² alimentation
2 x 0,25 mm2 ligne de données
Type
Deux fils torsadés (alimentation et données) et un fil de terre (ou blindé)
Connecteurs
M12 5 pôles (voir Connecteurs M12 bus CAN à la page 103)
Les connecteurs doivent être de type 3 (étanches)
Impédance
120 Ω ± 12 Ω (f = 1 MHz)
Blindage
Blindage par fils de cuivre étamés tressés. À raccorder à la terre sur le bornier d'alimentation
de l'unité de contrôle.
Normes
Les câbles doivent être répertoriés en fonction de l'application, comme décrit dans le
National Electrical Code NFPA 70 et le Canadian Electrical Code C22.1.
Longueur maximale de chaque ligne (de l'unité de contrôle au dernier capteur) : 100 m
9.1.7
Spécifications des vis inviolables
Vis de sécurité hexagonale à tête bouton
d1
M4
l
10 mm
d2
7,6 mm
k
2,2 mm
t
min 1,3 mm
s
2,5 mm
d3
max. 1,1 mm
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Capteur LBK SBV
100
9 Références techniques
9.1.8
Spécifications des vis non inviolables
Vis hexagonale à tête bouton
9.1.9
d1
M4
l1
19 mm
l2
6 mm
l3
2 mm
d2
7,6 mm
k
3 mm
s
2,5 mm
d3
4 mm
Spécifications des vis inférieures
Les vis inférieures peuvent être :
l
l
à tête cylindrique
à tête bouton
Remarque : éviter d'utiliser des vis à tête fraisée.
9.2
Brochage des borniers et connecteur
9.2.1
Bornier des entrées et des sorties numériques
Remarque : en regardant l’unité de contrôle de manière à ce que le bornier se trouve en haut à gauche, le
numéro 12 est le plus proche du coin de l’unité de contrôle.
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101
9 Références techniques
Bornier
Symbole
Digital In
4
Entrée 2, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #2-2
1
3
Entrée 2, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #2-1
2
2
Entrée 1, Canal 2, 24 V CC type 3 - INPUT #1-2
3
1
Entrée 1, Canal 1, 24 V CC type 3 - INPUT #1-1
4
V+
V+ (SNS), 24 V CC pour le diagnostic des entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
5
V-
V- (SNS), référence commune à toutes les entrées numériques
(obligatoire si au moins une entrée est utilisée)
6
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
7
4
Sortie 4 (OSSD4)
8
3
Sortie 3 (OSSD3)
9
2
Sortie 2 (OSSD2)
10
1
Sortie 1 (OSSD1)
11
-
GND, référence commune à toutes les sorties numériques
12
Digital Out
Description
Broche
Remarque : les câbles utilisés doivent avoir une longueur maximale de 30 m et une température de service
maximale d'au moins 80 °C.
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
9.2.2
Limites de tension et de courant des entrées numériques
Les entrées numériques (tension d'entrée 24 V CC) respectent les limites de tension et de courant
suivantes, conformément à la norme CEI/EN 61131-2:2003.
Type 3
Limites de tension
0
de -3 à 11 V
1
de 11 à 30 V
0
15 mA
1
de 2 à 15 mA
Limites de courant
9.2.3
Bornier d'alimentation
Remarque : connecteurs vus de face.
Symbole
V-
Description
GND
Terre
V+
+ 24 V CC
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
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102
9 Références techniques
Remarque : utiliser uniquement des fils de cuivre ayant une section minimale de 18 AWG et un couple de
serrage de 0,62 Nm.
9.2.4
Bornier bus CAN
Symbole
Description
+
Sortie + 12 V cc
H
CAN H
L
CAN L
-
GND
Remarque : les câbles doivent avoir une température de service maximale d'au moins 70 °C.
9.2.5
Connecteurs M12 bus CAN
Connecteur mâle
Connecteur femelle
Broche
Fonction
1
Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier d'alimentation de l'unité de
contrôle.
2
+ 12 V CC
3
GND
4
CAN H
5
CAN L
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Capteur LBK SBV
103
9 Références techniques
9.3
Raccordements électriques
9.3.1
Raccordement des sorties de sécurité au système de contrôle de la machine
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
104
9 Références techniques
9.3.2
Raccordement des sorties de sécurité à un relais de sécurité externe
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Signal de détection 1
Sortie numérique #2 Signal de détection 1
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
105
9 Références techniques
9.3.3
Raccordement du signal d'arrêt (bouton d'arrêt d'urgence)
Remarque : le bouton d’arrêt d'urgence montré ouvre le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Signal d’arrêt
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
106
9 Références techniques
9.3.4
Raccordement du signal de redémarrage
Remarque : le poussoir indiqué pour le signal de redémarrage ferme le contact lorsqu'il est enfoncé.
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
107
9 Références techniques
9.3.5
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (un groupe de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Muting groupe 1
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de rétroaction d’activation muting
Sortie numérique #4 Non configuré
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
108
9 Références techniques
9.3.6
Raccordement de l'entrée et de la sortie de muting (deux groupes de capteurs)
Remarque : les câbles utilisés pour le câblage des entrées numériques doivent avoir une longueur
maximale de 30 m.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Muting groupe 1
Entrée numérique #2 Muting groupe 2
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Signal de rétroaction d’activation muting
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
109
9 Références techniques
9.3.7
Raccordement du signal de détection 2
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Signal de détection 2
Sortie numérique #4 Signal de détection 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
110
9 Références techniques
9.3.8
Raccordement de la sortie de diagnostic
Remarque : le voyant indiqué est allumé en cas de défaillance.
Paramétrages des E/S numériques (via l'application LBK Designer)
Entrée numérique #1 Non configuré
Entrée numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #1 Non configuré
Sortie numérique #2 Non configuré
Sortie numérique #3 Non configuré
Sortie numérique #4 Signal de diagnostic du système
9.4
Configuration des paramètres de l'application
9.4.1
Liste des paramètres
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Paramètres > Compte
Mot de passe
-
-
Non disponible
Paramètres > Généraux
Système
Leuze electronic GmbH + Co. KG
LBK S-01 System, LBK SBV System
Capteur LBK SBV
LBK S-01 System
111
9 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Pays
Europe, Reste des pays certifiés ou liste
de pays
Europe, Reste des
pays certifiés
Sélection du type d’application
Fixe, Installation sur véhicule
Fixe
Configuration
Nombre de capteurs installés
1
6
Plan
Dim. X : 1000 mm
Dim. X : 65 000 mm Dim. X : 8000 mm
Dim. Y : 1000 mm
Dim. Y : 65000 mm
Dim. Y : 6 000 mm
X : 0 mm
X : 65000 mm
Y : 0 mm
Y : 65000 mm
Position par défaut
du capteur #1 :
Position (pour chaque capteur)
1
X : 1000 mm
Y : 1000 mm
Rotation 1 (pour chaque capteur)
0°, 90°, 180°, 270°
0°
Rotation 2 (pour chaque capteur)
0°
359°
0°
Rotation 3 (pour chaque capteur)
-90°
90°
0°
Hauteur de montage des capteurs (pour
chaque capteur)
0 mm
10 000 mm
0 mm
Distance de détection 1(pour chaque
capteur)
0 mm
5 000 mm
1000 mm
Distance de détection 2 , 3 et 4 (pour
chaque capteur)
0 mm
5 000 mm
0 mm
Couverture d'angle
10°
Fonctionnement de sécurité (pour
chaque portée de détection de chaque
capteur)
Les deux (par défaut), Toujours détecter
l’accès, Toujours empêcher le
redémarrage
Les deux (par
défaut)
Détection d'objet statique (pour chaque
portée de détection de chaque capteur)
Activé, Désactivé
Désactivé
Délai de redémarrage (pour chaque
portée de détection de chaque capteur)
100 ms
60000 ms
4 000 ms
TOFF
100 ms
60000 ms
100 ms
Remarque : la
somme de toutes
les distances de
détection (pour
chaque capteur) ne
doit pas dépasser
5 000 mm.
100°
100°
Paramètres > Avancées
Activé, Désactivé
Activé
Paramètres > Avancées > Synchronisation entre plusieurs unités de contrôle
Canal de l'unité de contrôle
0
3
0
Paramètres > Autoprotection
Sensibilité anti-masquage (pour chaque
capteur)
Désactivé, Faible, Moyenne, Élevée
Élevée
Distance anti-masquage (pour chaque
capteur)
200 mm
1000 mm
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1000 mm
Capteur LBK SBV
112
9 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
Anti-rotation autour des axes (pour
chaque capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique - Tilt (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique -Roll (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Anti-rotation autour des axes - Activer
l’axe spécifique - Pan (pour chaque
capteur)
Désactivé, Activé
Désactivé
Paramètres > Entrées-sorties numériques
Entrée numérique (pour chaque entrée)
Signal d’arrêt, Signal de redémarrage,
Non configuré
Groupe muting « N », Activer la
configuration dynamique, Contrôlé par le
fieldbus
Sortie numérique (pour chaque sortie)
Signal de diagnostic du système, Signal
de rétroaction d’activation muting,
Contrôlé par le fieldbus, Rétroaction du
signal de redémarrage, Signal de
détection « N », Signal de rétroaction de
détection d'objet statique
Non configuré
Largeur d'impulsion OSSD
Courte (300 μs), Longue (2 ms)
Courte (300 μs)
Paramètres > Muting
Groupe pour fonction de muting (pour
chaque capteur)
Aucun, Groupe 1, Groupe 2, les deux
Largeur d'impulsion (pour chaque Entrée 0 μs (= Période et
TYPE)
Déphasage
désactivés)
Groupe 1
2 000 μs
0 μs
200 μs
Période (pour chaque Entrée TYPE)
200 ms
2000 ms
200 ms
Déphasage (pour chaque Entrée TYPE)
0,4 ms
1000 ms
0,4 ms
Paramètres > Fonction de redémarrage
Portée de détection 1, 2, 3, 4
Automatique, Manuel, Manuel sécurisé
Automatique
Paramètres > Historique des activités
Niveau de verbosité des journaux
0
5
0
Paramètres > Réseau
Adresse IP
-
192.168.0.20
Masque de réseau
-
255.255.255.0
Gateway
-
192.168.0.1
Port TCP
1
65534
80
Paramètres > Fieldbus
Configuration et état du système PS2v6
1
65535
145
Informations sur les capteurs PS2v6
1
65535
147
État de détection du capteur 1 PS2v6
1
65535
149
État de détection du capteur 2 PS2v6
1
65535
151
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
113
9 Références techniques
Paramètre
Min
Max
Valeur par défaut
État de détection du capteur 3 PS2v6
1
65535
153
État de détection du capteur 4 PS2v6
1
65535
155
État de détection du capteur 5 PS2v6
1
65535
157
État de détection du capteur 6 PS2v6
1
65535
159
Configuration et état du système PS2v4
1
65535
146
Informations sur les capteurs PS2v4
1
65535
148
État de détection du capteur 1 PS2v4
1
65535
150
État de détection du capteur 2 PS2v4
1
65535
152
État de détection du capteur 3 PS2v4
1
65535
154
État de détection du capteur 4 PS2v4
1
65535
156
État de détection du capteur 5 PS2v4
1
65535
158
État de détection du capteur 6 PS2v4
1
65535
160
Boutisme du fieldbus
Big Endian, Little Endian
Big Endian
Paramètres > Paramètres MODBUS
Activation MODBUS
Activé, Désactivé
Port d'écoute
1
Activé
65534
502
Paramètres > Étiquettes
Unité de contrôle
-
-
Capteur 1
-
-
Capteur 2
-
-
Capteur 3
-
-
Capteur 4
-
-
Capteur 5
-
-
Capteur 6
-
-
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
114
9 Références techniques
9.5
Signaux d'entrée numérique
9.5.1
Signal d’arrêt
Élément
Signal de
détection 1
Signal de
détection 2
Signal d'arrêt
CH1
Description
Les deux se désactivent sur le front descendant du signal d’entrée d’au moins un des
deux canaux d'entrée. Ils restent sur OFF-state tant qu'un des deux canaux d'entrée
reste dans l'état logique bas (0).
Canal interchangeable. Lorsqu’un canal passe au niveau logique bas (0), le signal de
détection 1 et le signal de détection 2 sont réglés sur OFF-state.
Signal d'arrêt
CH2
Diff
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Inférieur à 50 ms. Si la valeur est supérieure à 50 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Délai d'activation. Inférieur à 5 ms.
Capteur LBK SBV
115
9 Références techniques
9.5.2
Muting (avec/sans impulsion)
Sans impulsion
Avec impulsion
Élément
Diff
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Signal de
Canal interchangeable.
muting (groupe
n) CH 1
Signal de
muting (groupe
n) CH 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
116
9 Références techniques
Élément
État de muting
Description
l
l
Dt
9.5.3
Sans impulsion : activé tant que les deux canaux sont au niveau logique haut (1) et
désactivé lorsque les deux canaux passent au niveau logique bas (0).
Avec impulsion : activé tant que les deux signaux d'entrée suivent les paramètres
de muting configurés (largeur, période et déphasage de l'impulsion).
Délai d'activation/désactivation. Sans impulsion, inférieur à 50 ms ; avec impulsion,
inférieur à trois fois la période.
Signal de redémarrage
Élément
Signal de
détection 1
Description
Les sorties du Signal de détection 1 et du Signal de détection 2 passent sur ON-state
dès que le dernier canal a terminé avec succès le passage 0 -> 1 -> 0.
Signal de
détection 2
Signal de
redémarrage
CH1
Canal interchangeable. Les deux canaux du Signal de redémarrage doivent effectuer
un passage du niveau logique 0 -> 1 ->0. Ils doivent rester à un niveau logique haut
pendant une période de temps (t) d'au moins 200 ms.
Signal de
redémarrage
CH2
Dt
Diff
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Délai d'activation. Inférieur à 50 ms.
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, le système maintient les
sorties désactivées.
Capteur LBK SBV
117
9 Références techniques
9.5.4
Configuration dynamique active
Avec une entrée
Avec deux entrées
Élément
Diff
Numéro
configuration
dynamique
Dt
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Inférieur à 100 ms. Si la valeur est supérieure à 100 ms, l'alarme de diagnostic se
déclenche et le système désactive les sorties de sécurité.
Voir Configuration dynamique via les entrées numériques à la page 35.
Délai d'activation/désactivation. Inférieur à 50 ms.
Capteur LBK SBV
118
10 Appendice
10
Appendice
10.1
Logiciel du système
10.1.1
Introduction
Cette annexe a pour but de donner des informations claires sur le logiciel du système. Elle comprend les
informations dont l'intégrateur a besoin pour installer et intégrer le système conformément à l’annexe D de
la norme CEI 61508-3.
Étant donné que LBK SBV System est un système intégré fourni avec un firmware déjà implémenté, ni
l'installateur ni l'utilisateur final ne doivent procéder à une intégration supplémentaire du logiciel. Les
paragraphes suivants illustrent toutes les informations visées à l'annexe D de la norme CEI 61508-3.
10.1.2
Configuration
La configuration du système peut être effectuée à l'aide d'un outil de configuration basé sur PC et désigné
sous le nom d'application LBK Designer.
La configuration du système est décrite dans Procédures d'installation et utilisation à la page 65.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
119
10 Appendice
10.1.3
Compétences
Bien qu'aucune compétence spécifique ne soit requise pour l’intégration du logiciel, l'installation et la
configuration du système doivent être confiées à une personne qualifiée, comme décrit dans Procédures
d'installation et utilisation à la page 65.
10.1.4
Instructions d’installation
Le firmware est déjà implémenté dans le matériel. L'outil de configuration basé sur PC comprend un
programme d’installation de la configuration auto-explicatif.
10.1.5
Anomalies évidentes
À la date de la première édition de ce document, aucune anomalie ou bogue du logiciel/firmware n'a été
constaté.
10.1.6
Compatibilité rétroactive
La compatibilité rétroactive est garantie.
10.1.7
Contrôle des modifications
Toute proposition de modification émanant de l'intégrateur ou de l'utilisateur final doit être adressée à
Leuze et évaluée par le propriétaire du produit.
10.1.8
Mesures de sécurité mises en œuvre
Les paquets de mise à jour du firmware sont gérés par le support technique Leuze et sont marqués pour
empêcher l'utilisation de fichiers binaires non vérifiés.
10.2
Mise au rebut
LBK SBV System contient des pièces électriques. Tel que défini par la directive 2012/19/UE du
Parlement européen et du conseil, ce produit ne doit pas être éliminé avec les déchets
municipaux non triés.
Il est de la responsabilité du propriétaire de mettre ces produits et autres équipements électriques
et électroniques au rebut dans les sites de collecte désignés par le gouvernement ou les autorités
locales.
En éliminant et en recyclant ce produit conformément à la réglementation en vigueur, vous
contribuez à protéger l'environnement et la santé humaine contre les effets potentiellement nocifs
d'une manipulation inappropriée des déchets.
Pour de plus amples informations quant à l'élimination du produit, veuillez contacter les autorités
locales, le service de la voirie ou votre revendeur.
10.3
Support technique
10.3.1
Hotline d'assistance
Les informations pour contacter la hotline de votre pays sont disponibles sur notre site web www.leuze.com
sous Contact et assistance.
Service de réparation et retour
Les appareils défectueux sont réparés de manière compétente et rapide dans notre Centre de service
clientèle. Nous vous proposons un ensemble complet de services afin de réduire au minimum les éventuels
temps d'arrêt des installations. Notre centre de service clientèle nécessite les informations suivantes :
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
120
10 Appendice
l
Code client
l
Description du produit ou du composant
l
Numéro de série et numéro de lot
l
Motif de la demande d'assistance et description de celle-ci
Nous vous demandons de bien vouloir enregistrer les marchandises concernées. Il vous suffit d'enregistrer
le retour de la marchandise sur notre site web www.leuze.com sous Contact et assistance > Service de
réparation et retour.
Afin que votre demande soit traitée rapidement et sans faille, nous vous enverrons un bon de retour avec
l'adresse de retour au format numérique.
10.4
Guide de commande
10.4.1
Capteurs
Code
comp.
50147249
10.4.2
Article
LBK SBV-01
Description
Capteur 60 GHz, 5 m
Unité de contrôle
Code
comp.
Article
Description
50145355
LBK ISC BUS PS
Unité de contrôle
PROFIsafe
50147250
LBK ISC-02
Unité de contrôle
Ethernet, USB
50147251
LBK ISC-03
USB sur l'unité de
contrôle
10.5
Accessoires
10.5.1
Technique de raccordement – Câbles de raccordement
Code
comp.
Article
Description
50143389
KD DN-M12-5W-P1-150 Câble de raccordement,
M12 coudé, 5 broches,
15 m
50114696
KB DN/CAN-5000 BA
Câble de raccordement,
M12 axial, 5 broches,
5m
50114699
KB DN/CAN-10000 BA
Câble de raccordement,
M12 axial, 5 broches,
10 m
Raccordement électrique
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Capteur LBK SBV
121
10 Appendice
Couleur du
conducteur
Broche
10.5.2
1
-
Blindage, à raccorder pour la mise à la terre du bornier
d'alimentation de l'unité de contrôle.
2
Rouge
+ 12 V CC
3
Noir
GND
4
Blanc
CAN H
5
Bleue
CAN L
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion
Code
comp.
10.5.3
Article
Description
50143385
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-030
M12 coudé, 3 m
50143386
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-050
M12 coudé, 5 m
50143387
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-100
M12 coudé, 10 m
50143388
KDS DN-M12-5W-M12- Câble d'interconnexion,
5W-P3-150
M12 coudé, 15 m
Technique de raccordement – Câbles d'interconnexion USB
Code
comp.
50143459
10.5.4
Fonction
Article
KSS US-USB2-A-micB-V0-018
Description
Câble USB, USB-A –
micro-USB, 1,8 m
Technique de raccordement – Terminateurs
Code
comp.
50040099
Article
TS 01-5-SA
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description
Connecteur de
terminaison, M12
Capteur LBK SBV
122
">