Motrona FU252 Manuel du propriétaire

Manuel d‘utilisation
FU 252
Convertisseur fréquence - analogique / série
Caractéristiques:









Gamme de fréquences de 0,1 Hz à 1 MHz
Temps de conversion rapide (1 msec pour f > 2 kHz)
Sorties analogiques +/- 10 V ou 0 resp. 4 … 20 mA
Polarité des sorties en fonction du sens de rotation
Convertit aussi bien des signaux déphasés A/B et A, /A, B, /A
que des fréquences sur une voie
Convertit également la somme, la différence, le produit ou le rapport de
deux fréquences
Interfaces RS232 ou RS485 pour lecture sérielle de la fréquence du codeur
Possibilité de programmation de la moyenne flottante et des courbes
caractéristiques de linéarisation
Paramétrage facile grâce à la fonction TEACH ou par PC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
Version:
FU25201a/hk/pt_03/2008
FU25202a/hk/pt_10/2008
FU25202b/hk/pt_12/2008
FU25202c/pp/_07/2012
FU25202d_nw_09/2013
Fu25202e_oi/ag/05-2015
Fu252_02f_oi/ag/aug.-15
Fu252_02g_oi/ag/oct.-15
Description:
Première édition
Valeurs défaut "Frequency Control", "Input Filter", "Analogue Mode"
Formulaire récapitulatif, remarque supplémentaire DIL2/7+8
Correction description "Serial Value"
Corrections mineures
- Updates: Sécurité et responsabilité, Caractéristiques techniques
- Supplément "Sortie analogique" (mA ou Volt)
Certains renvois ont dû être changé resp. modulée
Page 1 : Sous-titre modifié (était trompeuse).
Chapitre 4.5 « Interfaces série » changement RS232 ou RS485 (en lieu et).
Notices légales:
Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH.
Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur
publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
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Table des matières
1.
Sécurité et responsabilité ............................................................................................ 4
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
Instructions générales de sécurité..............................................................................................................4
Champ d‘utilisation......................................................................................................................................4
Installation ...................................................................................................................................................5
Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance .....................................................................5
2.
Information concernant la compatibilité produit ........................................................... 6
3.
Généralités .................................................................................................................. 7
3.1.
3.2.
3.3.
4.
Affectation des bornes ................................................................................................. 9
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
5.
Codeur incrémental TTL / RS 422 ...............................................................................................................9
Codeur incrémental HTL / 10-30 V............................................................................................................10
Détecteurs de proximité, cellules photo, etc............................................................................................10
Sortie analogique ......................................................................................................................................10
Interfaces série ..........................................................................................................................................11
Configuration du commutateur DIL ............................................................................. 12
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6.
Entrées d’impulsions et niveaux d’entrée ..................................................................................................7
Plage d’opération.........................................................................................................................................8
Codeurs et capteurs utilisables ..................................................................................................................8
Réglages de base ......................................................................................................................................12
Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques .................................................................13
Format de la sortie analogique .................................................................................................................14
Sélection interface série RS232 ou RS485...............................................................................................15
Fonctions « Teach », « Test » et « Chargement des valeurs par défaut »...............................................15
Mise en service .......................................................................................................... 16
6.1.
6.2.
Conversion d’une seule fréquence (canal unique ou deux canaux avec indication de la direction) ....17
Conversion et combinaison de deux fréquences indépendantes (A+B, A-B, AxB, A:B).........................17
7.
Mise en service au moyen d’un PC et du logiciel d’application OS3.x ....................... 18
8.
Paramètres de l’appareil ............................................................................................ 20
9.
Linéarisation programmable ....................................................................................... 27
10. Fonctions du moniteur ................................................................................................ 29
11. Lecture des fréquences du codeur par l’intermédiaire d’une interface série .............. 31
12. Dimensions ................................................................................................................ 32
13. Caractéristiques techniques ....................................................................................... 33
14. Liste des paramètres et codes des registres .............................................................. 34
15. Formulaire récapitulatif .............................................................................................. 36
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1. Sécurité et responsabilité
1.1.
Instructions générales de sécurité
Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se
rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de
ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et
des installations !
Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez
connaissance de tous les conseils de sécurité et de prévention ! Prenez en compte cette
description pour toute utilisation ultérieure.
L’exigence quant à l’utilisation de cette description est une qualification du personnel
correspondante. L’appareil ne doit être installé, entretenu, raccordé et mis en route que par une
équipe d’électriciens qualifiés.
Exclusion de responsabilité: Le constructeur ne porte pas la responsabilité d’éventuels
dommages subis par les personnes ou les matériels causés par des installations, des mises en
service non conformes comme également de mauvaises interprétations humaines ou d’erreurs
qui figureraient dans les descriptions des appareils.
De ce fait, le constructeur se réserve le droit d’effectuer des modifications techniques sur
l’appareil ou dans la description à n’importe quel moment et sans avertissement préalable.
Ne sont donc pas à exclure des possibles dérives entre l’appareil et la description.
La sécurité de l’installation comme aussi celle du système général, dans lequel le ou les
appareils sont intégrés, reste sous la responsabilité du constructeur de l’installation et du
système général.
Lors de l’installation comme également pendant les opérations de maintenance doivent être
observées les clauses générales des standards et normalisations relatifs aux pays et secteurs
d’application concernés.
Si l’appareil est intégré dans un process lors duquel un éventuel disfonctionnement ou une
mauvaise utilisation a comme conséquences la destruction de l’installation ou la blessure d’une
personne alors les mesures de préventions utiles afin d’éviter ce genre de conséquences de ce
type doivent être prises.
1.2. Champ d‘utilisation
Cet appareil est uniquement utilisable sur les machines et installations industrielles. De par ce
fait, toute utilisation autre ne correspond pas aux prescriptions et conduit irrémédiablement à
la responsabilité de l’utilisateur.
Le constructeur ne porte pas la responsabilité de dommages causés par des utilisations non
conformes. L’appareil doit uniquement être installé, monté et mis en service dans de bonnes
conditions techniques et selon les informations techniques correspondantes (voir chapitre 13).
L’appareil n’est pas adapté à une utilisation en atmosphère explosive comme également dans
tous secteurs d’application exclus de la DIN EN 61010-1.
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1.3. Installation
L’appareil doit uniquement être utilisé dans une ambiance qui répond aux plages de
température acceptées. Assurez une ventilation suffisante et évitez la mise en contact directe
de l’appareil avec des fluides ou des gaz agressifs ou chauds.
L’appareil doit être éloigné de toutes sources de tension avant installation ou opération de
maintenance. Il doit également être assuré qu’il ne subsiste plus aucun danger de mise en
contact avec des sources de tensions séparées
Les appareils étants alimentés en tension alternative doivent uniquement être raccordés au
réseau basse tension au travers d’un disjoncteur et d’un interrupteur. Cet interrupteur doit être
placé à côté de l’appareil et doit comporter une indication ‚installation de disjonction‘.
Les liaisons basses tension entrantes et sortantes doivent être séparées des liaisons porteuses
de courant et dangereuses par une double isolation ou une isolation renforcée. (boucle SELV)
Le choix des liaisons et de leur isolation doit être effectué afin qu’elles répondent aux plages
de température et de tension prévues. De plus, doivent être respectés de par leur forme, leur
montage et leur qualité les standards produits et aussi relatifs aux pays concernant les liaisons
électriques. Les données concernant les sections acceptables pour les borniers à visser sont
décrites dans les « caractéristiques techniques » (voir chapitre 13).
Avant mise en service, il doit être vérifié si les liaisons voir les connexions sont solidement
ancrées dans les borniers à visser. Tous les borniers (même les non-utilisés) à visser doivent
être vissés vers la droite jusqu’à butée et assurer leur fixation sure, afin d’éviter toute
déconnexion lors de chocs ou de vibrations. Il faut limiter les surtensions sur les bornes de
raccordement aux valeurs de la catégorie surtension de niveau II.
Sont valables les standards généraux pour le cablage des armoires et des machines
industrielles comme également les recommandations spécifiques de blindage du constructeur
concernant les conditions de montage, de cablage, et d’environnement comme également les
blindages des liaisons périphériques.
Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html
« prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre »
1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance
Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et
légèrment humidifié. Pour la partie arrière de l’appareil aucune opération de nettoyage n’est
prévue voir nécessaire. Un nettoyage non prévisionnel reste sous la responsabilité du personnel
de maintenance voir également du monteur concerné.
En utilisation normale aucune mesure de maintenance est nécessaire à l’appareil. Lors de
problèmes inattendus, d’erreurs ou de pannes fonctionnelles l’appareil doit être retourné au
fabricant ou il doit être vérifié et éventuellement réparé. Une ouverture non autorisée ou une
remise en état peut conduire à la remise en cause ou à la non application des mesures de
protection soutenues par l’appareil.
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2. Information concernant la compatibilité produit
Ce produit succède au fameux convertisseur FU251, reconnut pour ses performances des
milliers de fois. Le convertisseur FU252 a la capacité de remplacer à 100% le modèle FU251en
occasionnant toutefois quelques différences mineures quant au paramétrage par PC et la
configuration des commutateurs de codage.
Les avantages majeurs du FU252 en comparaison au produit FU251 précédent sont :
 Fréquence max 1 Mhz ( en comparaison à 500 KHz )
 Temps de conversion limité à 1 msec (caractéristique qui n’était plus respectée
sur le FU251 après passage à la RoHS )
 Possibilité de traiter des signaux TTL asymétriques (uniquement la piste A sans
complément A/ également sur signaux TTL )
 les caractéristiques des sorties +/-10 V / 0 … 10 V ou 0/4 … 20 mA peuvent
être configurées par les commutateurs de codage (sans PC )
 source auxiliaire pour alimentation codeur 5 V / 250 mA augmentée
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3. Généralités
FU 252 est un convertisseur compact et économique, mais hautement performant, prévu pour
des applications industrielles nécessitant la conversion d’une ou de deux fréquences en signal
analogique ou en un flux de données série. L’appareil est logé dans un boîtier compact conçu
pour un montage sur rail DIN. Il est équipé de 12 bornes à visser ainsi que d’un connecteur
SUB-D à 9 pôles.
3.1. Entrées d’impulsions et niveaux d’entrée
Les canaux d’impulsions A et B ainsi que les entrées pour signaux inversés A et B se trouvent
sur le côté entrée. Ces derniers doivent uniquement être utilisés pour des impulsions de niveau
logique TTL/ RS 422. L’appareil est capable de convertir les formats d’entrée suivants :
a.
Impulsions à 2 canaux déphasés de 90°. La polarité de la sortie analogique ainsi que le
signe des données série dépendent de la direction transmise par le déphasage.
b.
Impulsions monocanal sur le canal A. Le canal B sert à programmer la polarité de la sortie
(BAS = négatif, HAUT = positif).
 Entrée NPN ouverte = HAUT
 Entrée PNP ouverte = BAS
Les entrées TTL ouvertes et non utilisées peuvent être source de problèmes, de ce fait il est
fortement recommandé de les configurer en HTL sur les commutateurs de codage.
c.
Impulsions monocanal et indépendantes l’une de l’autre sur les canaux A et B. Le signal
de sortie forme la somme, la différence, le produit ou le ratio des deux fréquences.
a.
A
B
A et B avec déphasage de 90°
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b.
c.
A
A
+
B
A=impulsions,
B=sélection de la polarité statique
B
A et B : fréquences indépendantes
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3.2. Plage d’opération
La fréquence maximale en cas de sortie analogique pleine échelle peut être positionnée entre
–1 MHz et +1 MHz. Dans cette plage entière il est possible to convertir n’importe quelle
section de fréquences. Il est également possible de programmer une fréquence de sortie zéro
afin de garantir un comportement défini du convertisseur dans le cas de basses fréquences.
Dans le cas de fréquences d’entrée instables, l’appareil permet d’atténuer le signal de sortie
par la programmation d’un filtre numérique.
3.3. Codeurs et capteurs utilisables
Le convertisseur peut accepter les sources d’impulsions suivantes :
 Codeur HTL avec niveau de sortie 10 – 30 V (au choix PNP ou NPN ou push-pull) et voies
A et B (2 x 90°)
 Sources d’impulsions monocanal ainsi que détecteurs de proximité ou cellules photo à
niveau HTL et sorties PNP ou NPN ou NAMUR
 Codeurs TTL / RS 422 symétriques avec sorties A, /A et/ou B et /B (2x90°)
 Sources d’impulsions symétriques à niveau TTL (A et/ou B et les signaux inversés)
 Sources d’impulsions asymétriques à niveau TTL (A et/ou B uniquement, sans les
signaux inversés)
En général, les codeurs HTL sont alimentés par la même source que l’appareil lui-même.
Pour l’alimentation des codeurs TTL, l’appareil fournit une tension auxiliaire de 5,5 V stabilisée,
250 mA maxi.
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4. Affectation des bornes
Nous vous recommandons de relier à la terre le pôle négatif de l’alimentation de l’appareil. En
cas de systèmes de terrages et de masses insuffisantes il faut observer que des liaisons de
terre multiples peuvent provoquer des problèmes sévères. Dans ce contexte il pourrait être
avantageux de prévoir un seul point de terrage central pour tout le système.
Les bornes GND 4, 6 et 12 présentent une interconnexion interne. L’appareil nécessite environ
70 mA en fonction de la tension d’alimentation et de la charge de la sortie de tension auxiliaire
(voir chapitre 13 « données techniques »).
TTL: entrée /B, HTL: n.c.
3
Entrée B (TTL et HTL)
4
GND analogique
12
6
5
POWER
11
GND ( - )
Sortie analogique +/-10V
2
Aux. 5.5V out (max. 250 mA)
1
10
Control
9
Entrée A (TTL et HTL)
8
TTL: entrée /A, HTL: n.c.
7
Sortie 0-20mA / 4-20mA
+18...30 VDC (typ. 70 mA)
GND ( - )
4.1. Codeur incrémental TTL / RS 422
Le codeur peut être alimenté, au choix, par le convertisseur FU 252 (a) ou par une source
externe (b). Dans ce cas, nous recommandons un fonctionnement différentiel sans connexion de
la masse du codeur avec le potentiel GND du convertisseur. Voir plans a) et b)
Blindage
Codeur TTL
+
a)
Convertisseur FU 252
A
A
11 (+5.5V)
A 8
A 9
B
B
B 2
B 3
-
12 (GND)
Blindage
+ext
Codeur TTL
Blindage
+
b)
11 (+5.5V)
A
A
A 8
A 9
B
B
B 2
B 3
-
12 (GND)
-ext
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Convertisseur FU 252
Blindage
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4.2. Codeur incrémental HTL / 10-30 V
Pour l’alimentation du codeur, il est possible d’utiliser la tension d’alimentation du
convertisseur ou une autre source.
+24V
Codeur TTL
Blindage
+
A
Convertisseur FU 252
9
B
3
GND
12 (GND)
Blindage
4.3. Détecteurs de proximité, cellules photo, etc.
En principe, ceux-ci sont connectés comme des codeurs incrémentaux HTL. En cas de
fonctionnement monocanal, l’entrée B reste déconnectée ou peut être utilisée pour
sélectionner la polarité de sortie. Lors de l’utilisation de deux fréquences indépendantes pour
former la somme, la différence ou le rapport, l’entrée B est utilisée pour alimenter la seconde
fréquence.
Pour utiliser des capteurs à caractéristiques 2 fils NAMUR :

Positionner les entrées sur HTL et NPN

Connecter le pôle positif du capteur à l’entrée correspondante et le pôle négatif au GND.
4.4. Sortie analogique
L’appareil est équipé d’une sortie - tension +/-10 V ainsi que d’une sortie - courant 0-20 mA
ou 4-20 mA. La résolution est de 14 bits, c’est-à-dire que la sortie de tension fonctionne par
échelons de 1,25 mV et la sortie de courant procède par échelons de 2.5 µA.
La sortie de tension permet une charge nominale de 2 mA, la sortie de courant permet une
charge de 0 à 270 Ohms. La masse analogique séparée présente une liaison galvanique interne
avec la borne négative de l’alimentation de l’appareil.
Blindage
Tension
GND
Courant
1
+/- 10V (Imax = 2 mA)
4
7
(R = 0 - 270 Ohms)
20 mA

S'il vous plaît ne jamais utiliser mA et Volt ensemble!

L'étalonnage dépend de la "Format de la sortie analogique"
(voir le chapitre 5.3)
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4.5. Interfaces série
L’appareil est équipé de deux interfaces, RS232 ou RS485, qui ne peuvent cependant pas être
utilisées en même temps. Les interfaces permettent la lecture série du résultat de la conversion
ainsi que la configuration et l’utilisation de l’appareil depuis un PC.
+5V
5
GND int.
9
4
T+
8
RS485
7
R+
6
3
T-
TxD
Sub-D-9 (prise femelle côté appareil)
RS232
RxD
2
1
R-
GND
5
5
9
9
4
4
8
8
TxD
RxD
3
3
7
7
2
2
6
6
1
1
PC
RS232: raccorder uniquement les broches 2, 3 et 5
FU 252
T+
120 Ohms
120 Ohms
TR+
120 Ohms
120 Ohms
R5
4
8
3
7
2
RS485- Bus ( 4- fils )
9
FU 252
6
T+
TR+
R-
1
T+
120 Ohms
120 Ohms
T5
9
4
8
3
7
2
RS485- Bus ( 2- fils )
FU 252
6
1
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5. Configuration du commutateur DIL
Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un commutateur DIL1 à 8 pôles, et sur la partie
inférieure un autre commutateur DIL2 à aussi 8 pôles. Les commutateurs permettent de
configurer les paramètres de l’appareil spécifiques au fonctionnement.
 Les modifications de la configuration du commutateur ne peuvent être prises en
compte qu’après une nouvelle mise sous tension !
 Les pôles 7 et 8 du commutateur DIL2 sont réservés pour réglage usine. Tous les
deux doivent être réglés à OFF à tout moment pendant l'opération normale
Poussoir “Teach”
Haut
Commutateur DIL 1
Dessous
Commutateur DIL 2
5.1. Réglages de base
Les commutateurs 2, 3 et 4 de DIL1 au côté supérieur de l’appareil sont responsables pour le
fonctionnement principal du convertisseur.
DIL1
12345678
Exemple de réglage:
Entrées A / B / déphasées 90°
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on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
off
on
off
on
off
on
off
Mode d’opération
Canal A uniquement
Rapport A : B
Somme A + B
A et B déphasé (2 x 90°)
Canal B uniquement
Produit A x B
Différence A - B
A = Impulsion, B = sens de rotation
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5.2. Niveau d’impulsion et signaux symétriques et asymétriques
Les codages 5 et 7 du commutateur DIL1 et les codages 3 et 6 du commutateur DIL2
représentent des combinaisons de niveaux et de forme d’impulsions possibles

Dans le tableau suivant les positons représentent
„0“ = position OFF, „1“ = position ON et
„x“ = position sans effet

l’entrée de contrôle ( borne 10 ) ne travaille quant à elle toujours en niveau
HTL/PNP, ce qui veut dire que l’entrée est active en appliquant une tension
positive ( borne 10 ) de 10 à 30 Volt.

En cas d’utilisation avec des capteurs Namur ( 2 fils ) le pôle positif du
capteur est raccordé à l’entrée impulsions et le pôle négatif au GND

Comme indiqué dans le tableau réglages particuliers, les désignations des
pistes (A) ou (A/) ou (B/) correspondantes à des signaux asymétriques, ce
qui veut dire que l’utilisation des compléments n’est pas nécessaire.

Par ailleurs, si les désignations des pistes indiquent ( A et A/ ) ou
( B et B/ ), il s’agit de signaux symétriques différentiels selon le standard
RS422 nécessitant dans tous les cas l’utilisation de signaux complémentés
5.2.1. Réglages standard
Si vous utilisez des capteurs ou des codeurs standards et si tous les signaux utilisés travaillent
avec le même niveau, alors il faut se référer aux 3 réglages proposés ci dessous. Dans ce cas, il
n’est pas nécessaire d’effectuer tout réglage complémentaire.
DIL1
5 6 7
0
0
1
0
0
1
DIL2
Caractéristique d’entrée
3 4 5 6
Entrées HTL asymétriques (A / B),
0 0 0 0 niveau 10 - 30 V,
NPN (commutation vers 0)
ou « push-pull » ou NAMUR
Entrées HTL asymétriques (A / B),
0 0 0 0 niveau 10 - 30 V, PNP
(commutation vers +) ou « push-pull »
Entrées TTL symétriques ou RS422
0 0 0 0 (signaux différentiels (A, /A, B, /B)
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Type de codeur
Codeurs HTL, détecteurs
de proximité,
photocellules
Détecteurs de
proximité,
photocellules
Codeurs avec sorties
TTL A, /A, B, /B
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5.2.2. Réglages particuliers
Si vous n’utilisez pas les réglages pour codeurs et capteurs standards, il vous est possible de
configurer tous les cas particuliers de signaux d‘entrée avec les réglages indiqués ci dessous.
DIL1
5 6 7
DIL2
Caractéristique entrée A
3 4 5 6
Caractéristique entrée B
x
x
0 0 0 1 Niveau TTL (A)
Niveau TTL (B)
x
x
0 0 1 0 Niveau HTL (A et /A)
Niveau HTL (B et /B)
x
x
0 0 1 1 Niveau TTL (A)
Niveau TTL (B et /B)
x
x
0 1 0 0 Niveau TTL (A et /A)
Niveau TTL (B)
x
x
0 1 0 1 Niveau HTL NPN (A)
Niveau HTL PNP (B)
x
x
0 1 1 0 Niveau HTL NPN (A)
Niveau TTL (B et /B)
x
x
0 1 1 1 Niveau HTL NPN (A)
Niveau TTL (B)
x
x
1 0 0 0 Niveau HTL PNP (A)
Niveau TTL (B et /B)
x
x
1 0 0 1 Niveau HTL PNP (A)
Niveau TTL (B)
x
x
1 0 1 0 Niveau HTL PNP (A)
Niveau HTL NPN (B)
x
x
1 0 1 1 Niveau TTL (A et /A)
Niveau HTL NPN (B)
x
x
1 1 0 0 Niveau TTL (A)
Niveau HTL NPN (B)
x
x
1 1 0 1 Niveau TTL (A et /A)
Niveau HTL PNP (B)
x
x
1 1 1 0 Niveau TTL (A)
Niveau HTL PNP (B)
5.3. Format de la sortie analogique
Les contacts 1 et 2 du commutateur DIL2 définissent le format de la sortie analogique.
DIL2
1 2
0 0
0 1
1 0
1 1
Format de sortie
Tension 0 … +10 V
Tension +/- 10 V
Courant 4 – 20 mA
Courant 0 – 20 mA
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Ce réglage permet la sélection du format par PC au moyen du
paramètre « Analogue Mode ». Comme la valeur de défaut de
« Analogue Mode » est « 1 », ce réglage des commutateurs
produit normalement le format 0 … +10 volts
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5.4. Sélection interface série RS232 ou RS485
Contact 1 du commutateur DIL1 permet le choix de l’interface RS232 ou de l’interface RS485
pour la communication en série. Les connexions respectives sont expliquées au chapitre 4.5
DIL1 / 1
0
1
Sélection
Interface RS232 active (RS485 éteinte)
Interface RS485 active (RS232 éteinte)
5.5. Fonctions « Teach », « Test » et
« Chargement des valeurs par défaut »
Les contacts 6 et 8 du commutateur DIL1 permettent les fonctions suivantes:
DIL1
6 8
x 0
x 1
0 x
1 x
Fonction
Appareil charge les paramètres par défaut à chaque mise sous tension
Appareil garde les valeurs programmées par le client à la mise sous tension
Poussoir et DEL fonctionnent en mode « Teach » (cf. 7)
Poussoir et DEL fonctionnent en mode « Test » (Teach est désactivé, cf. 7)
Après mise en service, les contactes 6 et 8 du commutateur DIL1 doivent
impérativement être réglés sur ON. Si ce n’est pas le cas, la mise à l’échelle
initiale sera écrasée à la prochaine mise sous tension ou si la touche « Teach »
est actionnée par inadvertance
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6. Mise en service
Pour des applications de base, vous pouvez configurer, puis mettre en service le convertisseur
sans PC en utilisant la fonction « Teach ». La section 7 décrit la programmation de fonctions
étendues au moyen d’un PC.
Il est conseillé, dans un premier temps, de vérifier les fréquences d’entrée à l’aide du statut
DEL. Pour ce faire, le contact 6 du commutateur DIL1 doit être positionné sur ON (fonction Test).
Lorsque vous appuyez une fois sur la touche TEACH, la DEL jaune s’allume, ce qui signifie
qu’une fréquence a été détectée à l’entrée A. Si la DEL ne s’allume pas, cela veut dire que
l’appareil ne reconnaît pas de fréquence.
En appuyant une seconde fois sur « Teach », vous pouvez tester l’entrée B, si nécessaire. Pour
tous les modes de fonctionnement à deux fréquences d’entrée indépendantes, la DEL jaune
s’allume à nouveau lorsqu’une fréquence est reconnue à l’entrée B.
Dans le cas de fonctionnements avec changement de polarité dépendant du sens (2x90 ou
statique), la DEL s’allume lorsque le signal de sortie est positif. Si la DEL ne s’allume pas, cela
signifie que le signal de sortie est négatif. Dans ce cas et si vous souhaitez que le signal soit
positif, il vous faut modifier à l’entrée A/B l’information relative à la direction.

La fonction Teach peut uniquement être utilisée avec les modes de
fonctionnement qui n’incluent pas de calcul entre les entrées
( uniquement A ou B ou A/B 2X90° ou A = entrée impulsion et B = sens )

Un paramétrage de combinaisons A+B ou A-B ou A X B peut être configuré sur
besoin après l’exécution de la fonction TEACH. Le paramétrage TEACH Mode
permet alors de décider sur une éventuelle recalibration des sorties.
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6.1. Conversion d’une seule fréquence
(canal unique ou deux canaux avec indication de la direction)
Assurez-vous que les commutateurs DIL soient configurés en fonction du codeur utilisé et que
le contact 6 du commutateur DIL1 soit positionné sur OFF (fonction Teach activée).
 Autotest : après mise sous tension de l’appareil, les deux DEL s’allument dans un premier
temps. L’autotest réussi, le statut la DEL jaune s’éteint (env. 1 sec.).
 Mise à l’échelle de la sortie analogique à l’aide de la fonction Teach :
Appuyez une fois sur la touche Teach. La DEL jaune clignote lentement et l’appareil attend
que la fréquence minimale soit enregistrée. Veillez à ce que le codeur génère la fréquence
pour laquelle vous souhaitez avoir 0 volts à la sortie analogique (en principe 0 Hz, à l’arrêt).
 Appuyez une nouvelle fois sur la touche Teach. La fréquence minimale est enregistrée. La
DEL clignote rapidement et l’appareil attend que la fréquence maximale soit enregistrée.
Amenez le codeur à la fréquence souhaitée pour la sortie analogique pleine échelle.
 Appuyez une nouvelle fois sur la touche Teach. La fréquence maximale est enregistrée et la
DEL s’éteint. La sortie analogique est à présent réglée sur une plage de 0 à 10 volts entre
fréquence minimale et maximale.
6.2. Conversion et combinaison de deux fréquences indépendantes
(A+B, A-B, AxB, A:B)
En principe, la procédure Teach s’effectue telle que décrite en 5.1. Il nous faut toutefois traiter
d’abord les deux canaux séparément.
 Positionnez le commutateur DIL d’abord sur « canal A uniquement » et appliquez la
procédure Teach aux valeurs minimale et maximale de la fréquence A.
 Positionnez ensuite le commutateur DIL sur « canal B uniquement » et appliquez la
procédure Teach également à la fréquence B.
 Configurez à présent le commutateur DIL en fonction de la combinaison souhaitée. En
général, l’appareil met la sortie automatiquement à l’échelle, de telle sorte que la pleine
échelle est obtenue lorsque le résultat du calcul A/B est à son maximum
(voir paramètre « Teach Mode »).
Veillez à ce que ni la position initiale ni la position finale à l’entrée B n’aient la valeur „0“
lorsque vous prévoyez d’utiliser ultérieurement la combinaison A:B !
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7. Mise en service au moyen d’un PC et du logiciel
d’application OS3.x
L’utilisation d’un PC pour la mise en service permet d’exploiter toutes les possibilités
techniques de l’appareil. Le logiciel d’application OS3.x (actuellement OS3.2) ainsi que la
documentation détaillée correspondante peuvent être téléchargés gratuitement de notre site
Internet
www.motrona.fr
Branchez votre PC au convertisseur par l’intermédiaire d’un câble série RS 232
(cf. 4.5). Assurez-vous que seules les broches 2, 3 et 5 soient connectées. Les broches 2 et 3
doivent être croisées.
Démarrez le logiciel d’application OS3.2. La fenêtre suivante apparaît :
Si les champs de texte et de couleur restent vides et « OFFLINE » apparaît dans l’en-tête,
vérifiez votre configuration série et la position 1 du commutateur DIL. Pour cela, cliquez sur
« Comms » dans la barre de menus.
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Au départ de l’usine, tous les appareils motrona présentent
la configuration suivante :
Unité n° 11, 9600 bauds, 1 démarrage/ 7 données/ parité pair/1 bit d’arrêt
Si les paramètres série de votre appareil ne sont pas connus, vous pouvez les
trouver avec la fonction « SCAN » dans le menu principal « TOOLS ».
La fenêtre d’édition des paramètres de l’appareil se trouve dans la partie gauche de l’écran.
Vous trouverez sous « INPUTS » les « clés logicielles » pour activer/désactiver les paramètres
de commande. Les cases lumineuses dans la colonne RS indiquent si la commande
correspondante est activée. Les cases lumineuses dans la colonne PI/O indiquent si la
commande correspondante est réglée par hardware externe.
Les cases figurant sous « OUTPUTS » vous procureront des informations sur l’état de l’appareil.
Les cases « statut A » et « statut B » peuvent être utilisées pour vérifier les fréquences
d’entrée:
 Le statut A s’allume lorsqu’une fréquence est reconnue à l’entrée A
(hormis en mode « B uniquement »)
 Le statut B s’allume lorsqu’une fréquence est reconnue à l’entrée B
(hormis en mode « A uniquement »)
La bande lumineuse colorée affiche l’état de sortie actuelle dans une plage de +/- 100 %
Les touches de contrôle servent à lire, transmettre et enregistrer les paramètres de l’appareil.
 Pour la mémorisation des données enregistrées par clavier, il est nécessaire
d’activer la touche ENTER.
 Alternativement, il est possible de mémoriser temporairement les valeurs
uniques ou globales figurant à l’écran en activant le pavé numérique “
Transmit“ ou “ Transmit all“ ou de les stocker définitivement dans le produit en
activant le pavé numérique “ Store EEProm“
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8. Paramètres de l’appareil
Paramètre
Register Setting
(:8)
Multiplier
Divisor
Offset
Description
Ces opérandes sont utilisés pour la conversion et la mise à l’échelle des
résultats de mesure en unités plus pratiques pour l’utilisateur.
La conversion porte uniquement sur la valeur numérique série relevée à
partir du registre <:8> et n’influence pas la sortie analogique.
Avec les paramètres Multiplier
= 1,0000
Divisor
= 1,0000
Offset
= 0,0000
la valeur lue <:8> correspond à la mesure actuelle en pourcentage
(xxx,xxx %) sur la base des valeurs minimales et maximales définies.
Valeur de lecture <:8>
=
résultat de mesure en %
de la valeur maximale
x
Multiplier
Divisor
Offset
+
Si le diviseur est réglé sur 0, alors la routine de calcul est inhibée ce qui
confère à l’appareil le temps de cycle le plus court
General Setting:
Direction
Ce paramètre permet d’inverser la polarité de la sortie analogique pour
les modes de fonctionnement A/B (2x90) ou alors A = impulsion et
B = direction.
0 = pas d’inversion de polarité
1 = inversion de polarité
Filtre A/B
Filtre numérique pour lisser des signaux d’entrée instables chez les
modes d’opération combinés A/B
00 = Filtre désactivé (réaction très rapide aux modifications des fréquences)
01 = Constante de temps T = 1,563 msec *)
02 = Constante de temps T = 3,125 msec *)
03 = Constante de temps T = 6,250 msec *) etc.
12 = Constante de temps T = 3200 msec *)
(réaction très rapide aux modifications des fréquences)
*) Les constantes de temps indiquées sont valides pour un temps
d’échantillonnage de 1ms et augmentent conformément pour d’autres réglages
Mode de
linéarisation :
0: Linéarisation désactivée, les paramètres P1 à P16 sont insignifiants.
1: Linéarisation dans la plage de 0 – 100 %
2. Linéarisation dans la plage de –100% à +100%
Référez-vous à l’exemple de la section 9 « Linéarisation »
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Paramètre
Frequency Control
Input Filter
Description
Surveillance de fréquence et récupération de pertes d’impulsions pour les
canaux A et B. Réglages sur base Binaire 4 Bits. Plage 00-15.
Réglage par défaut : 10
( ne doit être ajusté que sur des cas particuliers ) *)
Filtre hardware programmable pour les entrées
0
: filtre désactivé
1 – 3 : filtrage faible - moyen - fort
Channel A Setting
Sampling Time A
Wait Time A
Base de temps pour la détermination de la fréquence de l’entrée A
Plage de réglage 0 - 9,999 sec.
Le réglage « 0 » produit un échantillon de mesure tous les 750 µsec.
Temps de réinitialisation pour la sortie analogique
Plage de réglage 0,01 - 9,99 sec
Si plus aucune impulsion n’arrive à l’entrée correspondante pour le temps
programmé, la sortie analogique se positionne sur 0.
Exemple : en réglant sur 0,01 sec. les fréquences inférieures à 100 Hz aboutissent
à une sortie analogique zéro
Filter A
Filtre numérique pour lisser des signaux instables à l’entrée A
00 = Filtre désactivé (réaction très rapide aux modifications des fréquences)
01 = Constante de temps T = 1,563 msec *)
02 = Constante de temps T = 3,125 msec *)
03 = Constante de temps T = 6,250 msec *) etc.
12 = Constante de temps T = 3200 msec *)
(réaction très rapide aux modifications des fréquences)
*) Les constantes de temps indiquées sont valides pour un temps d’échantillonnage
de 1ms et augmentent conformément pour d’autres réglages
Reset Value A
Fréquence fixe en 1/10 de Hz pour la simulation de fréquence A
Plage de réglage de -1 100 000,0 à +1 100 000,0
(cf. entrée « Control » et paramètre « Input setting »
*) Ce paramètre est
uniquement valable en
cas d’utilisation de temps
d’échantillonnages élevés.
Il détermine de quelle
façon l’appareil réagit à
des chutes de fréquence
dans la période
d’échantillonnage.
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Sampling Time
Canal A: Bit0 = 1, Bit1 = 0. Canal B: Bit2 = 1, Bit 3 = 0
Canal A: Bit0 = 0, Bit1 = 1. Canal B: Bit2 = 0, Bit 3 = 1
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Paramètre
Channel B Setting
Description
Sampling Time B
Base de temps pour la détermination de la fréquence de l’entrée B
Plage de réglage 0 - 9,999 sec.
Le réglage « 0 » produit un échantillon de mesure tous les 750 µsec.
Temps de réinitialisation pour la sortie analogique
Plage de réglage 0,01 - 9,99 sec
Si plus aucune impulsion n’arrive à l’entrée correspondante pour le temps
programmé, la sortie analogique se positionne sur 0.
Wait Time B
Exemple: en réglant sur 0,01 sec. les fréquences inférieures à 100 Hz aboutissent à
une sortie analogique zéro
Filter B
Filtre numérique pour lisser des signaux instables à l’entrée B
00 = Filtre désactivé (réaction très rapide aux modifications des fréquences)
01 = Constante de temps T = 1,563 msec *)
02 = Constante de temps T = 3,125 msec *)
03 = Constante de temps T = 6,250 msec *) etc.
12 = Constante de temps T = 3200 msec *)
(réaction très rapide aux modifications des fréquences)
*) Les constantes de temps indiquées sont valides pour un temps d’échantillonnage
de 1ms et augmentent conformément pour d’autres réglages
Reset Value B
Fréquence fixe en 1/10 de Hz pour la simulation de fréquence B
Plage de réglage de -1 100 000,0 à +1 100 000,0
(cf. entrée « Control » et paramètre « Input setting »)
Analogue Setting
Teach Minimum A
Teach Maximum A
Teach Minimum B
Teach Maximum B
Ces deux paires de paramètres permettent de définir les fréquences
d’entrée minimales et maximales pour l’entrée A et éventuellement B,
dans le cas où la sortie analogique opère entre 0 V et 10 V.
Vous pouvez configurer les valeurs minimales et maximales :
 soit avec la touche « Teach », comme décrit en 6.1
En cliquant ensuite sur « Read », vous pouvez lire les résultats
obtenus dans la fenêtre des paramètres de votre écran.

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soit vous entrez directement les valeurs de fréquences en tant que
valeurs numériques dans le champ paramètres de votre écran,
sans utiliser la fonction TEACH.
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Paramètre
Teach Mode
Description
Ce paramètre n’est important que si vous utilisez l’appareil pour combiner
deux fréquences (par ex. A + B). C’est lui qui décide si le résultat de la
conversion doit automatiquement être remis à l’échelle après TEACH.
Teach Mode = 0 : l’appareil calcule automatiquement une nouvelle mise
à l’échelle *)
Teach Mode = 1 : utilisation de la mise à l’échelle du canal A *)
Teach Mode = 2: Le canal B est multiplié par les facteurs d’échelle
multiplicateur et diviseur afin d’autoriser la comparaison directe entre 2
fréquences ayant des facteurs d’échelle différents.
Analogue Mode
Définit le format de sortie des sorties analogiques comme suit (voir 5.3):
V
V
mA
Codeur
Codeur
Min.
Max.
Min.
Mode de sortie = 0
-10V ... 0 ... +10V
mA
Max.
Mode de sortie = 1
0 ... +10V
Codeur
Min.
Max.
Mode de sortie = 2
4 ... 20 mA
Codeur
Min.
Max.
Mode de sortie = 3
0 ... 20 mA
Analogue Offset
Ce paramètre permet, en cas de besoin, d’ajuster le zéro dans la plage
entière de +/- 9999 mV (ou +/- 19,998 mA).
Analogue Gain
Sert à configurer la course totale souhaitée à la sortie analogique.
Une valeur de 1000 correspond à une course de 10 volts ou 20 mA
*) Exemple : Admettons que vous ayez utilisé la fonction Teach pour calibrer chacun des canaux A et B
sur une fréquence d’entrée de 0 … 10 kHz pour un signal de sortie de 0 … 10 volts et que vous
configuriez à présent le mode de fonctionnement A + B.
Mode Teach = 0 permet de fonctionner sur chacun des deux canaux avec une plage d’entrée pleine
échelle de 10 kHz, car la remise à l’échelle automatique a prévu une plage complète de 20 kHz
(10 volts) pour la somme A + B.
Mode Teach = 1 par contre limite la somme A + B à 10 kHz, car seule la mise à l’échelle pour le
canal A est appliquée à la combinaison.
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Paramètre
Serial
Communication:
Description
Unit Number
C’est surtout dans le cas d’une liaison RS 485 qu’il faut attribuer à
chaque appareil une adresse série, vu que 32 appareils peuvent être
connectés au même bus. Vous pouvez choisir n’importe quel numéro
d’adresse entre 11 et 99 (Réglage usine = 11)
Les adresses comportant un “0“ ne sont pas autorisées, car elles sont réservées
aux adresses groupées ou collectives.
Serial Baud Rate
Configuration
0*
1
2
3
4
5
6
Baud
9600
4800
2400
1200
600
19200
38000
* = configuration usine
Serial Format
Configuration
0*
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bits de données
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
Parité
even
even
odd
odd
none
none
even
odd
none
none
Bits de stop
1
2
1
2
1
2
1
1
1
2
* = configuration usine
Ce paramètre sert à configurer le protocole pour la transmission cyclique.
(XXXXXX représente la valeur de mesure)
Si le paramètre est positionné sur 1, le numéro de l’unité est ignoré et la
transmission démarre directement par la valeur registre, ce qui permet
une transmission plus rapide avec temps de cycles plus courts.
Adresse
Serial Protocol = 0 :
1
1
+/- X X X X X X LF CR
Serial Protocol = 1 :
+/- X X X X X X LF CR
Serial Protocol
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Paramètre
Serial Timer
Description
Ce paramètre sert à définir, en secondes, le temps entre les transmissions
cycliques (Printer Mode *)
Plage de réglage 0,001 - 99,999 sec.
Pour un réglage de « 0 » l’appareil travaille uniquement en « mode PC »
(l’appareil attend une séquence de demande et envoie une séquence de
réponse correspondante).
Serial Value
Ce paramètre sert à définir le registre de lecture interne.
Le positionnement « Code » = 00 - 09 correspond aux registres
« :0 » à « :9 ».
Le positionnement « Code » = 10 - 19 correspond aux registres
« ;0 » à « ;9 ».
Cf. chapitres 10 et 11 pour plus de détails
*) En port sériel, l’appareil peut fonctionner aussi bien en « mode PC » qu’en
« mode Printer ».
En mode PC, l’appareil attend une séquence de demandes et envoie une
séquence de réponses correspondantes. Pour plus de détails sur le
protocole voir la description “SERPRO”.
En mode Printer, l’appareil envoie des données cycliques sans qu’on le lui
demande.
Dès que l’appareil reçoit un signal, il se met automatiquement en mode PC
et fonctionne conformément au protocole. Si au bout de 20 secondes,
l’appareil n’a pas reçu de signal, il se met automatiquement en mode
Printer et démarre la transmission cyclique.
Input Setting:
Input Configuration:
Caractéristique de commutation de l’entrée „Control“ (borne 10)
0 = fonction « active HIGH », 1 = fonction « active LOW »
Input Function:
Fonction de commande de l’entrée « Control » (borne 10)
0 = Aucune fonction
1 = Substitution de la fréquence actuelle à l’entrée A par la valeur
fixe programmée sous paramètre „Reset Value A“
2 = Substitution de la fréquence actuelle à l’entrée B par la valeur
fixe programmée sous paramètre „Reset Value B“
3 = Substitution du résultat actuel du calcul <A,B> par la valeur fixe
programmée sous paramètre „Reset Value A/B“
4 = « Geler » la fréquence actuelle à l’entrée A
5 = « Geler » la fréquence actuelle à l’entrée B
6
« Geler » tous les deux fréquences A et B
7 = Déclenchement d’un transfert de données en série
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Paramètre
Both Channel Setting
Description
Multiplier
Divisor
Offset
Ces paramètres n’entrent en ligne de compte que dans le cas d’une
combinaison (A + B, A - B, A x B ou A : B). Ils servent à la mise à
l’échelle définitive du résultat final.
Linearisation Setting :
P1_x … P16_x
P1_y … P16_y
Points de linéarisation, valeurs originales
Points de linéarisation, valeurs de substitution
(cf. chapitre 9)
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9. Linéarisation programmable
Cette fonction permet de convertir un signal d’entrée linéaire en signal analogique non linéaire.
Il existe 16 points de linéarisation qui peuvent être répartis sur l’ensemble de la plage de
conversion à des intervalles au choix. Entre 2 coordonnées enregistrées, l’appareil effectue une
interpolation avec des sections droites. Il est recommandé, pour cette raison, de placer le plus
de points possibles aux sections de forte courbure et peu de points aux sections de faible
courbure.
Pour spécifier la courbe de linéarisation, le paramètre « Mode de linéarisation » doit être
positionné sur 1 ou 2.
Les paramètres P1(x) à P16(x) permettent de spécifier 16 coordonnées x. Il s’agit des valeurs de
sorties analogiques que génère l’appareil sans linéarisation en fonction de la fréquence
d’entrée actuelle. La saisie se fait en % de l’échelle réelle.
Les paramètres P1(y) à P16(y) permettent ensuite d’indiquer la valeur que doit prendre la sortie
analogique à cet endroit à la place de la valeur x.
Exemple : la valeur P2(x) est remplacée par la valeur P2(y).
 Les registres x doivent utiliser des valeurs de croissance continue, c’est-àdire que la valeur inférieure doit être mémorisée sous P1(x) et la supérieure
sous P16(x)
 Toutes les données sont au format xxx,xxx %, où 0,000 % correspond à une
sortie analogique de 0 V et 100,000% à l’échelle réelle.
 Si 1 a été choisi comme mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur 0%
et P16(x) sur 100%. La linéarisation est définie uniquement dans la plage de
valeurs positives ; en cas de valeurs négatives, la courbe est obtenue
symétriquement par rapport au point zéro.
 Si 2 a été choisi comme mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur 100% et P16(x) sur +100%. Ceci permet également des courbes non
symétriques par rapport au point zéro.
y
y
P1(x)= -100%
P1(y)= 95%
*) Mode de sortie = 0
P16(x)=100%
P16(y)= 80%
P8(x)= 0%
P8(y)= 80%
x
x
P1(x)= 0%
P1(y)=10%
*)
Mode de linéarisation = 1
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P16(x)=+100%
P16(y)= -60%
Mode de lin´rarisation = 2
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Vous pouvez visualiser la courbe programmée sur un oscilloscope externe ou sur un PC. Pour
cela, sélectionnez la fonction « Analogue Voltage Function » dans le menu de test sous TOOLS.
L’appareil simule alors un mouvement de fréquences répétitif sur toute la plage et génère la
sortie analogique correspondante. Si la fonction oscilloscope du logiciel d’application est
utilisée, le code série doit être « :1 ».
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10. Fonctions du moniteur
Grâce à la fonction Monitor du logiciel OS3.2, il vous est possible d’afficher et de rafraîchir des
données à l’écran de votre PC.
A ce titre, sélecter “Monitor‘‘ dans le groupe de menus Tools ou outils. La fenêtre de base du
Monitor apparaît. Cliquez sur “Define“ afin d’ouvrir la fenêtre de définition. Il apparaît une liste
complète de tous les paramètres disponibles toutefois avec des textes qui ne sont pas en clair.
Seule la lecture des codes suivants est raisonnable:
C1
:
:
;
;
C2
8
9
1
3
Description
Résultat de conversion actuel en % de la pleine échelle, format xxx.xxx % *)
Fréquence actuelle à l’entrée A en Hz, résolution 0,1 Hz, format xxx xxx,x Hz
Fréquence actuelle à l’entrée B en Hz, résolution 0,1 Hz, format xxx xxx,x Hz
Tension de sortie actuelle de la sortie analogique, mise à l’échelle 0 – 10 000
millivolts
*) En tenant compte de l’opérande de mise à l’échelle, cf. 8.
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Cliquez sur le champ statuts situé à côté du code souhaité. ( à l’endroit ou figure ON ou OFF )
En commutant une des touches, vous pouvez activer ou désactiver le champ entre ON et OFF.
Commuter toutes les positions de codes que vous voulez voir apparaître dans le monitor sur
ON. Désactivez toutes les autres positions de codes sur OFF.
Si vous souhaitez modifier un texte d‘une position de code affiché, alors il vous suffit de cliquer
sur le champ texte. Le texte que vous avez renommé figurera alors sur le bas dans le champ
Edition “ Text Editor “ endroit ou vous pouvez le renommer en permanence.
Après avoir commuté sur ON les codes choisis et après attribution des textes, veuillez cliquer
sur OK. Au cas ou vous souhaitez mémoriser les valeurs sur le disque dur tout en les affichant à
l’écran cliquez sur “ Store to File “ et marquez à cet endroit la zone de choix.
En démarrant le monitor une fenêtre apparaîtra dans laquelle figureront les positions de codes
choisies en sachant que les valeurs sont rafraîchies en permanence.
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11. Lecture des fréquences du codeur par
l’intermédiaire d’une interface série
Indépendamment du modèle de codeur utilisé et de la configuration choisie, la fréquence peut
être lue à tout moment par l’intermédiaire d’une interface série. Le protocole Drivecom est
utilisé pour la communication conformément à la norme ISO 1745. Pour de plus amples
informations, veuillez vous référer à notre documentation séparée SERPRO_2a.doc que vous
pouvez télécharger à tout moment de notre site Internet
www.motrona.fr
La séquence de demande pour déclenchement d’un transfert de données est:
EOT
AD1 AD2 C1 C2 ENQ
EOT = caractère de contrôle (Hex 04)
AD1 = Adresse de l’appareil, High Byte
AD2 = Adresse de l’appareil, Low Byte
C1 = code de registre désiré, High Byte
C2 = code de registre désiré, Low Byte
ENQ = caractère de contrôle (Hex 05)
L’exemple au dessous montre le tram de demande pour lecture de la fréquence actuelle de
canal A ( code :9 ) de l’unité No. 11
Code ASCII:
Hexadécimal:
Binaire:
EOT
04
0000 0100
1
31
0011 0001
1
:
31
3A
0011 0001 0011 1010
9
39
0011 1001
ENQ
05
0000 0101
La réponse de l’appareil est:
STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC
STX = caractère de contrôle (Hex 02)
C1 = code de registre, High Byte
C2 = code de registre, Low Byte
xxxxx = valeur actuelle de mesure
ETX = caractère de contrôle (Hex 03)
BCC = caractère « bloc check »
Pour plus de détails, cf. le document SERPRO_2a.doc.
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12. Dimensions
91mm
74 mm
79 mm
40 mm
Vue de face
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Vue de profil
Vue du dessus
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13. Caractéristiques techniques
Alimentation:
Connexions:
Alimentation codeur:
Entrée incrémentale:
Tension d'entrée:
Circuit de protection:
Ondulation résiduelle:
Courant consommé:
Type de connexion:
Tension de sortie:
Courant de sortie:
Niveau de signal:
Caractéristiques HTL:
Impédance d’entrée HTL:
Format:
Fréquence:
Entrées de contrôle :
Sortie analogique:
Boîtier:
Température
ambiante:
Taux de défaillance
Conformité et normes:
Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15
La précision de mesure:
Application:
Niveau de signal:
Largeur D'Impulsion:
Tension:
Courant:
Résolution:
Précision:
Résolution par bit:
Temps de réaction :
Réglage zéro en cas
d’interruption soudaine:
Matériel:
Montage:
Dimension:
Protection:
Poids:
Opération:
Stockage:
MTBF (ans):
CEM 2004/108/CE:
Ligne directrice 2011/65/UE:
18 … 30 VDC
protection de polarité inversée
≤ 10 % dans 24 VDC
env. 75 mA dans 24 V (hors charge)
bornier à visser, 1,5 mm²
+ 5.5 VDC / +/- 5 %
max. 250 mA
RS422: (tension différentielle: > 1 V)
TTL: LOW: 0 … 0.5 V / HIGH: 2.5 … 5.3 V
HTL: LOW: 0 … 3 V / HIGH: 10 … 30 V
NPN / PNP
Ri ≈ 4.75 kOhm
A, /A, B, /B
max. 1 MHz dans RS422 et TTL symétrique
max. 200 kHz dans HTL et TTL asymétrique
0.02 % +/- 1 digit
détecteurs de proximité
ou les commandes de contrôle
LOW < 3 V / HIGH >10 V
min. 5 ms
- /+ 10 V (charge externe max. 5 kOhm)
0/4 … 20 mA (charge max. 270 Ohm)
14 Bit
0.1%
1.25 mV / 2,5 µA
dépendant de la fréquence d’entrée et du réglage
du paramètre « Sampling Time »,
1 msec (fin > 2 kHz), 1/fin (fin < 1 kHz)
5 msec (sans moyenne), 700 msec. (moyenne max.)
plastique
profilé chapeau, 35 mm (suivant EN 60715)
40 x 79 x 91 mm (l x h x p)
IP20
env. 190 g
0 ° C... + 45 ° C (sans condensation)
-25 ° C... + 70 ° C (sans condensation)
75,2 a (marche en continu, 60 °C)
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3, EN 6100-6-4
RoHS-conforme
Page 33 / 36
14. Liste des paramètres et codes des registres
#
7
8
9
10
11
12
13
14
Name
FreezeBoth
FreezeB
FreezeA
ResetBoth
ResetB
ResetA
ActivateData
StoreEEProm
Code
61
62
63
64
65
66
67
68
CmdBit
0040
0020
0010
0008
0004
0002
1000
0001
SerStatus
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
BusStatus
No
No
No
No
No
No
No
No
ExtStatus
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
Yes
No
No
Parameters
#
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Menu
Register-Setting(:8)
General-Setting
Channel-A-Setting
Channel-B-Setting
Analogue-Setting
Serial-Communication
Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15
Name
Multiplier
Divisor
Offset
Direction
FilterAB
LinearisationMode
FrequencyControl
InputFilter
SamplingTimeA
WaitTimeA
FilterA
ResetValueA
SamplingTimeB
WaitTimeB
FilterB
ResetValueB
TeachMinA
TeachMaxA
TeachMinB
TeachMaxB
TeachMode
AnalogueMode
AnalogueOffset
AnalogueGain
Reserved
SerialUnitNo.
SerialBaudRate
SerialFormat
SerialProtocol
SerialTimer
SerialValue
Code
00
01
02
46
11
08
D2
D3
33
09
D6
D7
34
10
D8
D9
03
04
05
06
12
07
47
48
E0
90
91
92
30
31
32
Min
-1000000
0
-1000000
0
0
0
0
0
0
1
0
-10000000
0
1
0
-10000000
-10000000
-10000000
-10000000
-10000000
0
0
-9999
0
0
0
0
0
0
0
0
Max
1000000
1000000
1000000
1
12
2
15
3
9999
999
7
10000000
9999
999
7
10000000
10000000
10000000
10000000
10000000
2
3
9999
10000
9999
99
6
9
1
99999
19
Default
10000
0
0
0
0
0
10
0
0
100
0
0
0
100
0
0
0
10000
0
10000
0
1
0
1000
1000
11
0
0
0
0
0
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#
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
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46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
Menu
Input-Setting
Both-Channel-Setting
Linearisation-Setting
Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15
Name
InputConfiguration
InputFunction
Multiplier
Divisor
Offset
P1(x)
P1(y)
P2(x)
P2(y)
P3(x)
P3(y)
P4(x)
P4(y)
P5(x)
P5(y)
P6(x)
P6(y)
P7(x)
P7(y)
P8(x)
P8(y)
P9(x)
P9(y)
P10(x)
P10(y)
P11(x)
P11(y)
P12(x)
P12(y)
P13(x)
P13(y)
P14(x)
P14(y)
P15(x)
P15(y)
P16(x)
P16(y)
Code
E2
E3
13
14
15
A0
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
B9
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
D0
D1
Min
0
0
-1000000
1
-1000000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
-100000
Max
1
7
1000000
1000000
1000000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
Default
0
0
10000
10000
0
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
100000
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15. Formulaire récapitulatif
Date:
Operator:
Software:
Serial No.:
Unit: FU252
General Setting
Direction:
Linearisation Mode:
Frequency Control:
Filter A/B:
Input Filter:
Input
Channel A
Channel B
Sampling Time::
Wait Time:
Filter
Reset Value:
-
Analogue Setting
Channel A
Channel B
Teach Minimum:
Teach Maximum
Teach Mode
Analogue Mode
Serial Communication
Input Setting:
Analogue Offset
Analogue Gain
Serial Unit No
Serial Baud Rate
Serial Format
Serial Protocol
Serial Timer
Serial Value
Input Configuration
Both Channel Setting:
Multiplier:
Input Function
Divisor:
0
Offset:
Linearization
P01_X:
P02_X:
P03_X:
P04_X:
P05_X:
P06_X:
P07_X:
P08_X:
P01_Y:
P02_Y:
P03_Y:
P04_Y:
P05_Y:
P06_Y:
P07_Y:
P08_Y:
P09_X:
P10_X:
P11_X:
P12_X:
P13_X:
P14_X:
P15_X:
P16_X:
P09_Y:
P10_Y:
P11_Y:
P12_Y:
P13_Y:
P14_Y:
P15_Y:
P16_Y:
DIL Switch 1
DIL Switch 2
-1- -2- -3- -4- -5- -6- -7- -8-
-1- -2- -3- -4- -5- -6- -7- -8OFF OFF
Fu252_02g_oi_f.doc / nov.-15
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